JP2000291334A

JP2000291334A - 動作補助装置およびドア開閉機構

Info

Publication number: JP2000291334A
Application number: JP11100668A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Yamada; 洋志山田; Yoshiaki Terada; 芳明寺田
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1999-04-07
Filing date: 1999-04-07
Publication date: 2000-10-17
Anticipated expiration: 2019-04-07
Also published as: JP3604947B2

Abstract

(57)【要約】【課題】筐体に取り付ける場合に、その取り付け場所
（箇所）を減少させることにより取り付け等にかかるコ
ストを低減し、さらには電気的な配線も容易なものとす
る動作補助装置およびドア開閉機構を提供することにあ
る。【解決手段】動作補助装置１は、モータ３の駆動力に
応じて回転可能な伝達歯車４と、この伝達歯車４の回転
方向に対応して交互に前進し、それぞれ第１及び第２の
開閉部材５１，５２に当接可能な第１及び第２の突き出
し部材６ａ，６ｂとを有している。そして、伝達歯車４
を第１の方向（矢示Ａ方向）へ回転させることにより、
第１の突き出し部材６ａを前進させて第１の開閉部材５
１を開放すると共に、伝達歯車４を第１の方向とは逆方
向となる第２の方向（矢示Ｂ方向）へ回転させることに
より、第２の突き出し部材６ｂを前進させて第２の開閉
部材５２を開放することができるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、筐体の内部空間を
解放したり外部から遮断するための開閉部材に適用され
るものであって、特にいわゆる観音開き型の２枚のドア
等、隣接する２枚の開閉部材の操作を補助するのに最適
な動作補助装置およびドア開閉機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】旋回式のドアや引き出し等のついた家電
製品や家具などにおいて、ドアや引き出しの前面を筐体
本体側にマグネットなどの吸着力を利用して保持させる
ものがある。このようなドアや引き出しの前面（以下、
開閉部材という）は、閉めるときには、マグネットの吸
引力により筐体本体側に吸引されるため、小さな力で確
実に閉めることができ、また、閉まった状態では一定の
閉じ力が保持される。したがって、多少の振動などがあ
っても自然にドアや引き出しが開いてしまうというよう
な不都合も解消できることから多くの製品に適用されて
いる。

【０００３】このような一定の閉じ力により閉じられて
いる開閉部材は、通常では、それほど苦にならずに開け
られるが、たとえば、両手に物を持っていて、指一本で
開閉部材を開けようとするような場合、簡単には開かな
いこともある。このような場合は、手に持っている物
を、一旦、どこかに置いて、あらためてドア等を開ける
動作を行うのが普通であり、ユーザーにとっては面倒な
操作となる。

【０００４】この種の開閉部材は、確実な閉じ状態を保
持するという要素と、容易な開操作が可能という両方の
要素を満たす必要があるが、確実な閉じ状態の保持とい
う観点から考えると、或る程度の閉じ力を持たせる必要
性は否めない。したがって、一定以上の閉じ力を持ちな
がら、容易に開けられるような開閉機構とすることが望
まれる。

【０００５】そこで、このような面倒な操作を少しでも
容易なものとするための装置として、本出願人は、特開
平４−１７５４８号公報記載のモータアクチュエーター
を開発した（図１１参照）。このモータアクチュエータ
ーは、モータ３０１と、モータ３０１の駆動力を減速し
て伝達する減速機構３０２と、この減速機構３０２の最
終段のピニオン３０３に歯合するラック３０４を有する
ロッド３０５と、ロッド３０５の位置を検出するための
位置検出手段３０６と、を有している。このモータアク
チュエーターは、ドア（図示省略）に設けたスイッチ機
構にユーザーが触れると、モータ３０１が通電され、モ
ータ３０１の駆動力によりロッド３０５を前方（図１１
において矢示Ｎ方向）へスライド移動させる。

【０００６】モータアクチュエーターは、この動作によ
り、モータアクチュエーターの前方に配置されるドアの
開動作を補助する（ドアを前面に押し出してマグネット
の吸着によるロック状態を解除する等）ものとなってお
り、特に冷蔵庫本体のドア近接部位に取り付けると便利
なものとなっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年、
冷蔵庫は容量の大型化及び用途（冷蔵、冷凍、チルト
等）の多様化に伴い、ドアの数や引き出しの数も多くな
ってきている。そのため、そのドア及び引き出し数に応
じて上述の装置を取り付けるとなると、コストが増大す
ると共に、その取り付け場所の確保も困難であるという
問題が生じる。さらに、電気的な配線も複雑となるとい
う問題が生じる。

【０００８】本発明は、ドア数や引き出し数の多い冷蔵
庫等の筐体に取り付ける場合に、その取り付け場所（箇
所）を減少させ、かつ、それにより冷蔵庫全体及び装置
ならびに取り付けにかかるコストを低減し、さらには電
気的な配線も容易なものとする動作補助装置およびドア
開閉機構を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明の動作補助装置は、モータの駆動力に応じて
回転可能な伝達歯車と、この伝達歯車の回転方向に対応
して交互に前進し第１及び第２の開閉部材にそれぞれ直
接または間接的に当接可能な第１及び第２の突き出し部
材と、を有し、伝達歯車を第１の方向に回転させること
により第１の突き出し部材を前進させて、第１の開閉部
材の動作を補助すると共に、伝達歯車を第１の方向とは
逆方向となる第２の方向に回転させることにより第２の
突き出し部材を前進させて、第２の開閉部材の動作を補
助するようにしている。

【００１０】また、他の発明は、上述の発明の動作補助
装置において、第１及び第２の突き出し部材は、伝達歯
車を挟んで対向する位置にそれぞれ伝達歯車に係合する
ように配置され、伝達歯車の第１の方向への回転により
第１の突き出し部材の前進動作及び第２の突き出し部材
の後退動作が同時に行われ、伝達歯車の第２の方向への
回転により第２の突き出し部材の前進動作及び第１の突
き出し部材の後退動作が同時に行われるようになってい
る。

【００１１】また、他の発明は、上述の発明の動作補助
装置において、第１の突き出し部材を前方終端まで前進
させ第２の突き出し部材を後方終端まで後退させた第１
の状態と、第２の突き出し部材を前方終端まで前進させ
第１の突き出し部材を後方終端まで後退させた第２の状
態と、第１及び２の突き出し部材を共に前進及び後退さ
せない第３の状態とを検出可能な検出手段を備えてい
る。

【００１２】また、他の発明は、上述の発明の動作補助
装置において、検出手段を、伝達歯車の軸方向側面で同
一円周上に配置した３つのマグネットと、これら３つの
マグネットに対向可能な固定位置に配置された２つのホ
ールＩＣとで構成している。

【００１３】また、他の発明は、上述の各発明の動作補
助装置において、モータを双方向回転可能なモータとす
ると共に、第１及び第２の突き出し部材の後退動作を規
制する動作規制部を設けている。

【００１４】また、他の発明のドア開閉機構は、双方向
回転可能なモータと、このモータの駆動力に応じて回転
可能な伝達歯車と、この伝達歯車の回転に伴いその回転
方向に交互に前進する２つの突き出し部材と、を有する
動作補助装置を、一定の閉じ力で閉じられている２つの
開閉部材を有する筐体のフレームに対して、伝達歯車を
第１の方向に回転させることにより２つの突き出し部材
のうちの一方を前進させて、開閉部材のうちの一つを前
方へ突き出し可能とすると共に、伝達歯車を第１の方向
とは逆方向となる第２の方向に回転させることにより２
つの突き出し部材のうちの他方を前進させて、隣接する
開閉部材を前方へ突き出し可能となるように取り付けて
いる。

【００１５】本発明の動作補助装置は、モータ、例えば
双方向回転可能なモータの駆動力を利用して伝達歯車を
双方向に回転させ、その回転方向に伴い第１及び第２の
突き出し部材を交互に前進させて２つの開閉部材の動作
補助を行うようになっている。したがって、筐体のフレ
ーム等、２つの開閉部材の間の部分に本装置を取り付け
ることにより、２つの開閉部材を１つの装置により動作
補助することが可能となる。

【００１６】また、第１及び第２の突き出し部材を、伝
達歯車を挟んで対向する位置に配置することにより、コ
ンパクトな構成で、第１および第２の突き出し部材を交
互に前進させることが可能となる。さらに、いずれか一
方の突き出し部材を前方終端まで前進させ他方を後方終
端まで後退させた２つの状態と、両突き出し部材を共に
前進及び後退させない（原点位置）状態との３つの状態
を検出手段で検出できるようにすると、突き出し部材を
それぞれ正確な位置で停止させる制御をすることが可能
となる。

【００１７】またさらに、検出手段を、伝達歯車の同一
円周上に配置した３つのマグネットと、これら３つのマ
グネットに対向配置される２つのホールＩＣとで構成す
ると、少ない部品点数で上述の検出をすることが可能と
なる。また、第１及び第２の突き出し部材の後退動作の
規制をする動作規制部を設けると、万が一、位置検出の
不良もしくは他の何らかの原因等でモータが暴走したと
しても、突き出し部材の後退による内部機構の破壊を防
止することが可能となる。

【００１８】また、上述のドア開閉機構は、双方向回転
可能なモータの駆動力を利用して伝達歯車を双方向に回
転させ、その回転方向に伴い第１及び第２の突き出し部
材を交互に前進させて２つの開閉部材の動作補助をする
動作補助装置を、筐体のフレームに対して設置し、伝達
歯車の双方向への回転に応じて、２つの開閉部材を交互
に押し出す構成となっているため、フレームという狭い
部位に１つの装置を取り付けるのみで隣接する２つの開
閉部材の動作補助が可能となる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の動作補助装置及び
ドア開閉機構の第１の実施の形態の例を図面を参照しな
がら説明する。なお、この実施の形態では、単に、観音
開き型の２枚ドアを有する収納ケースに取り付けた場合
を例にとって説明するが、引き出しが上下に隣接してい
る形状の筐体に取り付けるようにしてもよいし、また、
２枚ドアでなく、１枚ドアのものに取り付けるようにし
てもよい。なお、本装置は、特に、近年において全体的
に大型化され、ドアの重量が重く、しかもマグネットの
吸着力によって本体側に保持されている冷蔵庫のドア部
分に取り付けると効果が高いものとなる。

【００２０】図１は、本発明の第１の実施の形態におけ
る動作補助装置１の内部構成を平面的に示す図である。
この動作補助装置１の構成は大きく分けると、ケース２
と、双方回転可能なＤＣモータ３と、このＤＣモータ３
の駆動力に応じて回転可能な伝達歯車４を含む歯車輪列
５と、伝達歯車４の回転に伴いその回転方向に交互に前
進する第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂとを備え
た構成となっている。これら各構成要素についての詳細
については後に説明する。

【００２１】このような構成の動作補助装置１は、２つ
の開閉部材を有する筐体のフレームに取り付け、これら
２つの開閉部材（ドア）を開放するためのものとなって
いる。たとえば、動作補助装置１は、図２に示すよう
に、いわゆる観音開きの２枚のドア５１，５２が同一平
面上に並んで設けられた収納ケース６０のフレーム６１
において、それぞれのドア５１，５２の開操作を容易に
するように取り付けられる。

【００２２】この筐体となっている収納ケース６０は、
開閉部材となるドア５１，５２を閉じる際に、小さい力
で確実に閉められるようにするためと、その閉じ状態を
確実に保持するために、マグネット５３，５４が本体側
に設けられ、ドア５１あるいはドア５２を閉じたとき
に、ドア５１，５２側に設けられた鉄片（図示せず）を
吸着するようになっている。

【００２３】そして、閉じられているドア５１または５
２のいずれかを開ける場合は、取っ手５１ａまたは５２
ａを掴んで開けるが、このとき、ユーザーの手が取っ手
の所定位置に触れたと同時に、取っ手５１ａ，５２ａに
設けられたセンサー（図示せず）が働いて、動作補助装
置１の第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂが突き出
し動作を行い、開けようとするドアがわずかに開くよう
になっている。たとえば、ユーザーがドア５１の取っ手
５１ａの所定部位に触れると、動作補助装置１の第１の
突き出し部材６ａが突き出し動作を行い、その突き出し
動作により、ドア５１がマグネット５３の吸着力から解
放されて、ドア５１がわずかに開かれる。すなわち、こ
れによって、ドア５１の全動作範囲のうちの所定範囲の
動作が補助される。

【００２４】また、ユーザーがドア５２の取っ手５２ａ
の所定部位に触れると、動作補助装置１の第２の突き出
し部材６ｂが突き出し動作を行い、その突き出し動作に
より、ドア５２がマグネット５４の吸着力から解放され
て、ドア５２がわずかに開かれる。すなわち、これによ
って、ドア５２の全動作範囲のうちの所定範囲の動作が
補助される。

【００２５】このように、本実施の形態の動作補助装置
１は、図１に示す双方向回転可能なＤＣモータ３の駆動
力を利用して伝達歯車４を双方向に回転させ、その回転
方向に伴い第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂを交
互に前進させて２つの開閉部材（ドア５１，５２）の動
作補助をする構成となっているので、収納ケース６０の
フレーム６１という狭い部位に本装置を１つ取り付ける
だけで、２つのドア５１，５２を動作させることができ
る。そのため、取り付け等のコストを低く抑えることが
できると共に電気的な配線も容易なものとすることが可
能となる。

【００２６】以下にこのような動作を実現するための動
作補助装置１の構造について、先に概略を説明した図
１、さらにはその展開図である図３を参照しながら詳細
に説明する。なお、図１は図面が繁雑となるのを防ぐた
め、一部の符号は省略されている。

【００２７】動作補助装置１は、下ケース２ｂを覆うよ
うに上ケース２ａを被せてネジ止め固定することにより
構成したケース２内に、ＤＣモータ３と、伝達歯車４を
含む歯車輪列５と、伝達歯車４を挟んで対向する位置に
それぞれ伝達歯車４に係合するように配置された第１及
び第２の突き出し部材６ａ，６ｂと、本装置の駆動回路
（図４参照）の一部となる回路基板７と、が備えられて
いる。

【００２８】ＤＣモータ３は、第１及び第２の突き出し
部材６ａ，６ｂを交互に前進させるための駆動源となっ
ており、双方向回転可能なものとなっている。このＤＣ
モータ３は、第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂに
対して約４５°の角度を有するように、ケース２内に斜
めに載置されており、下ケース２ｂに立設されたモータ
保持壁８内に横置きに収納されている。このため、本実
施の形態の動作補助装置１は、突き出し部材６ａ，６ｂ
のスライド方向に省スペースな構成となっている。

【００２９】モータ保持壁８は、ＤＣモータ３の周囲の
三方を囲むように形成されており、残りの一方をケース
２の周壁の角の部分の内壁を利用することにより、ＤＣ
モータ３の周囲を囲んでいる。なお、モータ保持壁８
は、上ケース２ａに対向する側が完全に開放された状態
となっていると共に、上述した三方の面のうちの一方の
面に切欠き８ａが形成されている。

【００３０】そして、ＤＣモータ３は、上述したモータ
保持壁８の開放された側からモータ保持壁８内部へ落と
し込まれるようにしてモータ保持壁８内に収納され、こ
の状態で下ケース２ｂに上ケース２ａを被せることによ
りケース２内で保持される。その際、切欠き８ａ内に、
モータ出力軸９と、このモータ出力軸９と同方向に突出
するボルト１０とが嵌まり込むようになっており、ＤＣ
モータ３が位置決めされるようになっている。なお、モ
ータ出力軸９の先端部分は、切欠き８ａからケース２の
内部空間に突出している。

【００３１】このように切欠き８ａから突出したモータ
出力軸９の先端には、連結板１１を介してウォーム１２
が嵌合固定されている。そして、このウォーム１２の先
端は、下ケース２ｂに立設された軸受け部１３の凹部１
３ａ内に回転可能に遊嵌している。この凹部１３ａは、
ウォーム１２のスラスト受けとなっている。このため、
モータ出力軸９とウォーム１２とは、軸受け部１３の凹
部１３ａに支承されながら一体的に回転するようになっ
ている。なお、ウォーム１２は、歯車輪列５の一部とな
っており、モータ出力軸９とウォーム１２とが一体的に
回転することによりＤＣモータ３の駆動力が歯車輪列５
に伝達されるようになっている。

【００３２】上述したようにモータ保持壁８内に保持さ
れたＤＣモータ３は、リード線１４ａ，１４ｂにより回
路基板７に接続されており、回路基板７上の回路パター
ン及びこの回路パターンに接続されたリード線を介し
て、電源及び制御手段を兼ねた外部の制御装置１６と接
続されている（図４参照）。このため、ＤＣモータ３
は、外部の制御装置１６によって駆動制御されるように
なっている。

【００３３】なお、一端がＤＣモータ３に接続されたリ
ード線１４ａ，１４ｂの他端は、モータ保持壁８に連続
する第１ガイド壁１８ａと、下ケース２ｂに立設された
第２ガイド壁１８ｂとの間に引き回され、ウォーム１２
の下側を通って回路基板７側へ引き出されている。な
お、ウォーム１２から回路基板７への経路の部分には、
リード線１４ａ，１４ｂが伝達歯車４に巻き込まれるの
を防止する防御壁１８ｃが、下ケース２ｂに設けられて
いる。リード線１４ａ，１４ｂは、この防御壁１８ｃと
上ケース２ａから垂下される壁部１８ｄとの間を通過す
るようになっている。

【００３４】このように構成されたＤＣモータ３の回転
駆動力は、歯車輪列５を介して第１及び第２の突き出し
部材６ａ，６ｂに同時に伝達される。歯車輪列５は、ウ
ォーム１２と、ウォーム１２に係合するフリクション歯
車部１９と、このフリクション歯車部１９に係合する中
間歯車部２０と、中間歯車部２０に係合する伝達歯車４
とから構成されている。そして、ウォーム１２がモータ
出力軸９と一体的に回転すると、その回転力が、フリク
ション歯車部１９及び中間歯車部２０を経由して伝達歯
車４へ伝達されるようになっている。なお、フリクショ
ン歯車部１９及び中間歯車部２０の詳細な構成について
は後述する。

【００３５】第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂ
は、伝達歯車４を挟んで対向する位置にそれぞれ配置さ
れており、伝達歯車４と係合するラック歯部２１ａ，２
１ｂをそれぞれ有している。これらの第１及び第２の突
き出し部材６ａ，６ｂは、図１で実線で示したように、
ケース２から共に先端が１５ｍｍ突出した状態が原点位
置となっている。そして、この原点位置に保持された状
態から、伝達歯車４が回転すると、その回転方向に伴
い、第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂの一方は矢
示Ｃ方向に前進し、同時に他方は矢示Ｄ方向に後退する
ようになっている。

【００３６】なお、これらの第１及び第２の突き出し部
材６ａ，６ｂは、後述する動作規制部２６ａ，２６ｂに
より、ＤＣモータ３が万が一、暴走した際の後退動作が
規制されるようになっている。そして、動作規制によっ
て起こる伝達歯車４のロックにより、突き出し部材６
ａ，６ｂの他方の前進動作も規制されることとなる。

【００３７】上述した第１の突き出し部材６ａは、伝達
歯車４が第１の方向（図１において矢示Ａ方向）に回転
すると、この回転を受けて原点位置から矢示Ｃ方向に前
進する。一方、同時に、第２の突き出し部材６ｂは、原
点位置から矢示Ｄ方向に後退する。なお、本実施の形態
では、両突き出し部材６ａ，６ｂの原点位置からの前進
／後退距離を、２０ｍｍとしているが、この距離（スト
ローク）は、この動作補助装置１が取り付けられる機器
に応じて最適なものに適宜変更可能である。

【００３８】上述した動作により、第１の突き出し部材
６ａが、ドア５１に当接してドア５１を前方へ突き出
し、ドア５１の全動作範囲のうちの所定範囲の動作を補
助する。この動作は、ドア５１をマグネット５３の保持
力から開放するためのものとなっている。そのため、ユ
ーザーは、ドア５１をマグネット５３の抵抗のない状態
で開放できる。なお、本実施の形態では、第１の突き出
し部材６ａをドア５１へ直接当接させて、ドア５１を前
方へ突き出すようにしているが、別の部材を介して間接
的にドア５１に当接するようにしても良い。

【００３９】なお、上述したように第１の突き出し部材
６ａの前進動作で、ドア５１の開動作を補助した際、第
２の突き出し部材６ｂは矢示Ｄ方向に後退する。本実施
の形態では、後述するように第１の突き出し部材６ａが
前方終端（原点位置より前方へ２０ｍｍ前進した位置）
まで、第２の突き出し部材６ｂが後方終端（原点位置よ
り後方へ２０ｍｍ後退した位置）まで移動すると、これ
らの移動を検知し、ＤＣモータ３の駆動を停止させる。
そして、その直後にＤＣモータ３を逆回転させる。これ
により、第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂを原点
位置へ復帰させる。

【００４０】一方、ＤＣモータ３の回転に応じて、伝達
歯車４が第２の方向（図１において矢示Ｂ方向）に回転
すると、この回転を受けて第２の突き出し部材６ｂが原
点位置から矢示Ｃ方向に前進する。一方、第１の突き出
し部材６ａは、原点位置から矢示Ｄ方向に後退する。

【００４１】上述した動作により、第２の突き出し部材
６ｂが、ドア５２に当接してドア５２を前方へ突き出
し、第１の突き出し部材６ａがドア５１の動作補助をす
るのと同様、ドア５２の全動作範囲のうちの所定範囲の
動作を補助する。

【００４２】また、動作補助装置１は、第１及び第２の
突き出し部材６ａ，６ｂの各状態、を検出するための検
出手段２２を有している。なお、各状態とは、第１の突
き出し部材６ａが前方終端まで前進し第２の突き出し部
材６ｂが後方終端まで後退した第１の状態と、第２の突
き出し部材６ｂが前方終端まで前進し第１の突き出し部
材６ａが後方終端まで後退した第２の状態と、第１及び
第２の突き出し部材６ａ，６ｂが揃って原点位置にある
第３の状態とをいう。

【００４３】第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂの
３つの状態を検出する検出手段２２は、伝達歯車４の軸
方向側面で同一円周上に配置された３つのマグネット２
３ａ，２３ｂ，２３ｃと、これらの３つのマグネット２
３ａ，２３ｂ，２３ｃのうちの２つに対向することが可
能なように回路基板７上に配置された２つのホールＩＣ
２４ａ，２４ｂと、ホールＩＣ２４ａ，２４ｂを設置固
定した回路基板７と、から構成されている。

【００４４】回路基板７は、伝達歯車４と上ケース２ａ
との間の空間に支えられている。この構成により、回路
基板７上の両ホールＩＣ２４ａ，２４ｂが、伝達歯車４
に備えられたマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃに対向
配置されている。

【００４５】ホールＩＣ２４ａ，２４ｂは、図４に示す
ように、回路基板７上の回路パターン及びこの回路パタ
ーンに半田付け固定されたリード線により外部の制御装
置１６内に電気的に接続されている。すなわち、ホール
ＩＣ２４ａは、制御装置１６の電源Ｖｃｃと、接地ＧＮ
Ｄ（グランド）と、第１センサー出力部１６ａに接続さ
れている。一方、ホールＩＣ２４ｂは、ホールＩＣ２４
ａと回路パターン及びリード線を共通使用することによ
り制御装置１６の電源Ｖｃｃと、接地ＧＮＤ（グラン
ド）と、接続されると共に、制御装置１６内の第２セン
サー出力部１６ｂに接続されている。なお、図４に示す
ように、制御装置１６は、ＤＣモータ３への電力供給も
兼ねており、ホールＩＣ２４ａ，２４ｂから送られてき
た信号に基づいてＤＣモータ３の回転制御を行うように
なっている。

【００４６】ホールＩＣ２４ａ，２４ｂは、上述した各
マグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃからの磁気信号を検
出し、その検出信号を制御装置１６へ出力するようにな
っている。なお、各ホールＩＣ２４ａ，２４ｂからの出
力は、各マグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃと対向する
ことにより磁気信号を検出した場合にはローレベル（”
Ｌ”）で出力され、各マグネット２３ａ，２３ｂ，２３
ｃと対向しておらず磁気信号を検出していない場合には
ハイレベル（”Ｈ”）で出力される。制御装置１６は、
各ホールＩＣ２４ａ，２４ｂからの出力が、ローレベル
（”Ｌ”）なのかハイレベル（”Ｈ”）を検出すること
により、上述した第１及び第２の突き出し部材６ａ，６
ｂの３つの状態を認識し、この情報を基にＤＣモータ３
を制御駆動する。なお、この実施の形態では、アクティ
ブロー方式で構成されているが、ハイローが逆となるア
クティブハイ方式としてもよい。

【００４７】一方、３つのマグネット２３ａ，２３ｂ，
２３ｃは、図１及び図５に示すように、伝達歯車４の同
一円周上に等間隔に配置されている。これら３つのマグ
ネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃは、第１及び第２突き出
し部材６ａ，６ｂが、上述した３つの状態にある場合
に、１つもしくは２つがホールＩＣ２４ａ，２４ｂのい
ずれか一方もしくは双方に対向するように配置されてい
る。すなわち、両突き出し部材６ａ，６ｂが原点位置に
ある場合、マグネット２３ａがホールＩＣ２４ａと対向
し、マグネット２３ｃがホールＩＣ２４ｂと対向する。
このため、原点位置となった状態（第３の状態）では、
両ホールＩＣ２４ａ，２４ｂからの出力が共にローレベ
ル（”Ｌ”）となる。なお、このとき、マグネット２３
ａと２３ｃの間に配置されたマグネット２３ｂは、どち
らのホールＩＣ２４ａ，２４ｂにも対向していない。

【００４８】そして、この第３の状態から伝達歯車４が
矢示Ａ方向（第１の方向）に回転すると、第１の突き出
し部材６ａが矢示Ｃ方向へ前進し、第２の突き出し部材
６ｂが矢示Ｄ方向へ後退する。このとき、マグネット２
３ａ，２３ｃは、それぞれホールＩＣ２４ａ，２４ｃか
ら矢示Ｅ方向に離れ、マグネット２３ｂがホールＩＣ２
４ｂへ近づく。そして、第１突き出し部材６ａが前方終
端まで移動すると共に、第２の突き出し部材６ｂが後方
終端まで移動すると、マグネット２３ｂがホールＩＣ２
４ｂに対向することとなり、上述した第１の状態とな
る。この第１の状態では、ホールＩＣ２４ａからの出力
はハイレベル（”Ｈ”）で、ホールＩＣ２４ｂからの出
力はローレベル（”Ｌ”）となる。すなわち、ホールＩ
Ｃ２４ａには、マグネットが１つも対向していない状態
で、かつホールＩＣ２４ｂには、マグネット２３ｂが対
向した状態となっている。

【００４９】なお、上述したように本実施の形態の動作
補助装置１は、この第１の状態となると、ＤＣモータ３
を逆回転させて第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂ
を原点位置、すなわち第３の状態に戻す。すると、ホー
ルＩＣ２４ａにマグネット２３ａが対向し、かつホール
ＩＣ２４ｂにマグネット２３ｃが対向した状態となる。
このときの各ホールＩＣ２４ａ，２４ｂからの出力は、
共にローレベル（”Ｌ”）となる。制御装置１６は、こ
の検出結果を受けてＤＣモータ３を停止させ、これによ
って第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂは、原点位
置で保持される。

【００５０】このように原点位置に戻した後、さらにＤ
Ｃモータ３の駆動力により伝達歯車４が矢示Ｂ方向（第
２の方向）に回転させると、第２の突き出し部材６ｂが
矢示Ｃ方向へ前進し、第１の突き出し部材６ａが矢示Ｄ
方向に後退する。すると、マグネット２３ａ，２３ｃ
は、それぞれホールＩＣ２４ａ，２４ｂから矢示Ｆ方向
に離れる。このとき、マグネット２３ｂがホールＩＣ２
４ａへ近づく。そして、第２突き出し部材６ａが前方終
端まで移動すると共に、第１の突き出し部材６ａが後方
終端まで移動すると、マグネット２３ｂがホールＩＣ２
４ａに対向することとなり、上述した第２の状態とな
る。この第２の状態では、ホールＩＣ２４ａからの出力
はローレベル（”Ｌ”）で、ホールＩＣ２４ｂからの出
力はハイレベル（”Ｈ”）となる。すなわち、ホールＩ
Ｃ２４ａには、マグネット２３ｂが対向した状態で、か
つホールＩＣ２４ｂには、マグネットが対向していない
状態となっている。これによって、制御装置１６は、Ｄ
Ｃモータ３を停止させる。その後、制御装置１６は、Ｄ
Ｃモータ３を逆転させて両突き出し部材６ａ，６ｂを原
点位置に戻す。

【００５１】なお、制御装置１６は、上述したような検
出信号を受け、その信号に基づいてＤＣモータ３の駆動
制御を行うようになっている。イニシャライズ（原点出
し＝第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂを第３の状
態とすること）をする場合は、まず最初の通電時に両ホ
ールＩＣ２４ａ，２４ｂからの出力を受け、この出力パ
ターンによりＤＣモータ３の回転制御を行う。

【００５２】第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂの
状態が、上述した第１、第２及び第３の状態時のパター
ンで判別できる場合は、その状態に合わせてＤＣモータ
３の駆動を行うようにすればよい。すなわち、第１の状
態である場合は、ＤＣモータ３の駆動により伝達歯車４
を矢示Ｂ方向に回転させるようにして、第１の突き出し
部材６ａを後退させ、第２の突き出し部材６ｂを前進さ
せる。そして、第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂ
が原点位置まで駆動され、ホールＩＣ２４ａ，２４ｂか
らの出力が、共にローレベル（”Ｌ”）になったとき
に、ＤＣモータ３の駆動を停止する。このようにする
と、イニシャライズができることとなる。

【００５３】一方、第２の状態である場合は、ＤＣモー
タ３の駆動により伝達歯車４を矢示Ａ方向に回転させる
ようにして、第１の突き出し部材６ａを前進させ、第２
の突き出し部材６ｂを後退させる。そして、第１及び第
２の突き出し部材６ａ，６ｂが原点位置まで駆動され、
ホールＩＣ２４ａ，２４ｂからの出力が、共にローレベ
ル（”Ｌ”）になったときに、ＤＣモータ３の駆動を停
止する。このようにすると、イニシャライズができるこ
ととなる。なお、最初の通電時に、原点出しができてい
る場合は、ＤＣモータ３の駆動は必要ない。

【００５４】なお、ホールＩＣ２４ａ，２４ｂからの出
力が、共にハイレベル（”Ｈ”）の場合は、上述した第
１、第２及び第３の状態のいずれもに当てはまらない状
態となっている。すなわち、どちらか一方の突き出し部
材６ａ，６ｂが，若干前方へ突出していると共に、他方
が若干後退している状態となっている。この場合は、例
えば、ＤＣモータ３の駆動により伝達歯車４を矢示Ａ方
向に回転させるようにして、第１の突き出し部材６ａを
前進させ、第２の突き出し部材６ｂを後退させる。この
とき、ホールＩＣ２４ｂの出力がローレベル（”Ｌ”）
となるまで動作させる。

【００５５】そして、ホールＩＣ２４ｂの出力のみがロ
ーレベル（”Ｌ”）となった場合は、この時点で第１及
び第２の突き出し部材６ａ，６ｂが，第１の状態となっ
ているので、制御装置１６は、ＤＣモータ３を逆回転さ
せて伝達歯車４を矢示Ｂ方向へ駆動し、第１の突き出し
部材６ａを後退させ、第２の突き出し部材６ｂを前進さ
せる。そして、第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂ
が原点位置まで駆動され、ホールＩＣ２４ａ，２４ｂか
らの出力が、共にローレベル（”Ｌ”）になったとき
に、ＤＣモータ３の駆動を停止する。このようにする
と、イニシャライズができることとなる。

【００５６】なお、第１、第２及び第３の状態のいずれ
もに当てはまらない状態時に、ＤＣモータ３の駆動によ
り伝達歯車４を矢示Ａ方向に回転させた際、ホールＩＣ
２４ａ，２４ｂの出力が共にローレベル（”Ｌ”）とな
る場合もある。その場合は、その時点でイニシャライズ
ができているので、制御装置１６はＤＣモータ３を停止
させる。なお、本実施の形態では、上述したようなイニ
シャライズの方法を用いたが、他の方法でイニシャライ
ズを行うようにしてもよい。

【００５７】上述したように構成されたＤＣモータ３の
駆動力は、歯車輪列５を介して第１及び第２の突き出し
部材６ａ，６ｂに減速されて伝わるようになっている。
歯車輪列５中のフリクション歯車部１９は、第１及び第
２の突き出し部材６ａ，６ｂの動作中にその突き出し部
材６ａ，６ｂに対してケース２内に押し込む方向、ある
いはケース２から引き出される方向に無理な力が働いた
場合、その力を逃がす働きをするための構成を有してい
る。すなわち、フリクション歯車部１９は、回転軸３２
と、ウォーム１２と係合する受け歯車１９ａと、中間歯
車部２０の受け歯部２０ａと係合すると共に回転軸３２
と一体回転可能とされる送り歯車１９ｂと、受け歯車１
９ａと一体回転可能に配置されると共に回転軸３２に対
し摩擦係合しているフリクション部材１９ｃと、回転軸
３２に取り付けられ送り歯車１９ｂの軸方向移動を規制
する止め部材１９ｄとから構成される。

【００５８】受け歯車１９ａは、送り歯車１９ｂと同軸
上に重ねて配置されている。受け歯車１９ａは、外周が
Ｄ型にカットされたフリクション部材１９ｃに係合する
ように、その中心孔が小判状とされ、両者は周方向への
回転に対して一体部材として動作する。送り歯車１９ｂ
は、その中心孔が小判状とされ、その中心孔と同一形状
の回転軸３２の係合部３２ａが嵌合し、送り歯車１９ｂ
と回転軸３２とは周方向の回転に対して一体部材として
動作するように構成される。回転軸３２は、上ケース２
ａに設けられた軸受け凹部３１ａに一端を回転可能に支
持され、他端を下ケース２ｂに設けられた軸受け凹部３
１ｂに回転自在に支承されている。

【００５９】このように構成されたフリクション歯車部
１９は、通常の動作においては、受け歯車１９ａの回転
がフリクション部材１９ｃの摩擦力によって回転軸３２
へ伝わり、送り歯車１９ｂから中間歯車部２０へ回転を
伝える。すなわち、受け歯車１９ａがウォーム１２の回
転を受けると、この回転が送り歯車１９ｂから中間歯車
部２０に減速しながら伝達される。

【００６０】なお、回転軸３２とフリクション部材１９
ｃとは、上述したように摩擦力によって一体化されてい
る。このため、両突き出し部材６ａ，６ｂ側から伝達さ
れてきた回転力が所定のトルク以上の場合、フリクショ
ン部材１９ｃが滑ってその回転力がＤＣモータ３側に伝
達されず、歯車輪列５中の歯車の破損防止が図られる。
また、ＤＣモータ３側からの回転が両突き出し部材６
ａ，６ｂ側に伝達されるときに、両突き出し部材６ａ，
６ｂが動作規制部２６ａ，２６ｂに突き当たったりした
とき等、ＤＣモータ３の回転を阻止する力が働いたとき
は、やはりフリクションが働き、受け歯車１９ａが空転
することとなる。

【００６１】この構成によって、第１の突き出し部材６
ａが前方へ突出している状態時にドア５１が手動等によ
って閉方向に動作され、第１の突き出し部材６ａが図１
における矢示Ｄ方向、すなわち後方に動作した場合や、
第２の突き出し部材６ｂが前方へ突出している状態時に
ドア５２が手動等によって閉方向に動作され、第２の突
き出し部材６ｂが後方に動作した場合、この各突き出し
部材６ａ，６ｂの動作によって伝達歯車４が矢示Ａもし
くはＢ方向に回転し、その力が送り歯車１９ｂに伝わっ
ても、この回転力が所定トルク以上のものの場合はＤＣ
モータ３側に伝達されない。

【００６２】なお、このようなフリクション歯車部１９
の過負荷防止機構は、制御装置１６が故障し各突き出し
部材６ａ，６ｂの駆動制御が不能になった際に、ドア５
１，５２を手動で閉めたりあるいは各突き出し部材６
ａ，６ｂのみを手で動かしたりすることによって、飛び
出し位置で停止してしまった突き出し部材６ａ，６ｂ
を、原点位置に戻す場合にも効果を発揮するものとな
る。

【００６３】また、第１もしくは第２の突き出し部材６
ａ，６ｂを手前側に引っ張る等して、第１もしくは第２
の突き出し部材６ａ，６ｂが無理な力で図１における矢
示Ｃ方向、すなわち前方に動作した場合、この突き出し
部材６ａ，６ｂの動作によって伝達歯車４が矢示Ａもし
くはＢ方向に回転するが、この場合も回転力が所定のト
ルク以上のものの場合、その回転力がＤＣモータ３側に
伝達されないものとなる。すなわち、ドア５１，５２が
強い力で閉じられたり、突き出し部材６ａ，６ｂを手前
側に無理な力で引っ張ったとしても、受け歯車１９ａが
空回りし、各歯車の歯先等が損傷してしまうことが防止
される。

【００６４】また、中間歯車部２０は、ＤＣモータ３の
駆動力を伝達歯車４へ伝達するためのものとなってい
る。中間歯車部２０は、図１及び図３に示すように、フ
リクション歯車部１９の送り歯車１９ｂと係合する受け
歯車２０ａと、伝達歯車４と係合する送り歯車２０ｂと
から構成されている。受け歯車２０ａと送り歯車２０ｂ
とは、一体的に形成されていると共に、ケース２内に設
けられた固定軸３３に回転自在に支承されている。そし
て、受け歯車２０ａがフリクション歯車部１９の送り歯
車１９ｂの回転を受けると、受け歯車２０ａと送り歯車
２０ｂとが一体的に回転するようになっている。なお、
固定軸３３は、中間歯車部２０と一体的に回転する回転
軸としてもよい。

【００６５】伝達歯車４は、ＤＣモータ３の駆動力を第
１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂへ同時に伝達し、
第１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂの一方を前進、
他方を後退させる歯車輪列５の最終段歯車となってい
る。この伝達歯車４は、上ケース２ａに形成された凸状
軸部２ｃ及び下ケース２ｂの凸状軸部２ｃと同軸位置に
形成された凸状軸部２ｄの双方の外周に回転自在に嵌ま
り込む筒状軸部４ａと、中間歯車部２０の送り歯車２０
ｂに係合する歯車部４ｂとを有している。なお、この歯
車部４ｂは、第１の突き出し部材６ａの一部を構成する
ラック部材３４ａに形成された直線状のラック歯部２１
ａと係合すると共に、第２の突き出し部材６ｂの一部を
構成するラック部材３４ｂに形成された直線状のラック
歯部２１ｂとも係合している。そして、筒状軸部４ａを
凸状軸部２ｃ，２ｄに嵌め込むことによって、伝達歯車
４は、ケース２に回転自在に支承されている。

【００６６】このように構成された伝達歯車４が、ＤＣ
モータ３の駆動力によって、図１において矢示Ａ方向に
回転すると、第１の突き出し部材６ａが矢示Ｃ方向、す
なわち前方へ動作させられる。これと同時に、第２の突
き出し部材６ｂが矢示Ｄ方向、すなわち後方へ動作させ
られる。また、伝達歯車４が、ＤＣモータ３の駆動力に
よって、図１において矢示Ｂ方向に回転すると、第２の
突き出し部材６ｂが矢示Ｃ方向、すなわち前方へ動作さ
せられる。これと同時に、第１の突き出し部材６ａが矢
示Ｄ方向、すなわち後方へ動作させられる。

【００６７】なお、伝達歯車４には、両突き出し部材６
ａ，６ｂの位置検出、すなわち上述した３つの状態の検
出を行うための検出手段の一部となる３つのマグネット
２３ａ，２３ｂ，２３ｃが備えられている。そして、こ
れらのマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃが、回路基板
７上に設置された２つのホールＩＣ２４ａ，２４ｂにそ
れぞれ対向することにより、第１の突き出し部材６ａが
前方終端で第２の突き出し部材６ｂが後方終端となる第
１の状態、第２の突き出し部材６ｂが前方終端で第１の
突き出し部材６ａが後方終端となる第２の状態、両突き
出し部材６ａ，６ｂが共に原点位置となる第３の状態を
それぞれ検出できるようになっている。マグネット２３
ａ，２３ｂ，２３ｃは、伝達歯車４の同一円周上に等間
隔に配置されている。

【００６８】ホールＩＣ２４ａ，２４ｂは、伝達歯車４
の回転によりマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃが移動
して対向する位置までくると、各マグネット２３ａ，２
３ｂ，２３ｃから出力される磁気によってその状態が変
化し、検出信号を出力する。この検出結果は、ホールＩ
Ｃ２４ａ，２４ｂから各々制御装置１６へ伝えられる。
制御装置１６は、各ホールＩＣ２４ａ，２４ｂからのセ
ンサー出力を受けてＤＣモータ３を停止させる制御を行
う。このため、動作補助装置１は、第１突き出し部材６
ａが前方終端まで動作し第２突き出し部材６ｂが後方終
端まで動作したり、第２突き出し部材６ｂが前方終端ま
で動作し第１突き出し部材６ａが後方終端まで動作する
と、ＤＣモータ３が停止するようになっている。

【００６９】また、さらに本実施の形態では、上述の動
作によりＤＣモータ３を停止させた後、制御装置１６の
制御によりＤＣモータ３を逆回転させることにより、伝
達歯車４をそれまでの回転とは逆方向に回転させて、第
１及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂを原点位置まで戻
す制御を行っている。このため、ドア５１，５２を手動
等によって閉じる際に、ドア５１，５２がそれぞれ突き
出し部材６ａ，６ｂとぶつからないようになっている。

【００７０】なお、本実施の形態の動作補助装置１で
は、２つの突き出し部材６ａ，６ｂの３つの状態を検出
するために３つのマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ
と、２つのホールＩＣ２４ａ，２４ｂを設けたが、ホー
ルＩＣ２４ａ，２４ｂの代わりに、例えば光電素子を用
いたもの等、適宜他の検出手段を用いてもよい。また、
マグネットは、４つ以上としてもよい。

【００７１】また、本実施の形態では、上述したように
マグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃを等間隔に配置した
が、特に等間隔に配置する必要はない。等間隔としない
ことにより、ストロークの異なる２つの突き出し動作を
行うことが可能となる。すなわち、マグネットの配置角
度を適宜変更することによって２つの突き出し部材６
ａ，６ｂのスライド移動距離が適宜設定できる。また、
３つのマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃを設置するた
めの保持部を、予め多数箇所（４箇所以上）に設けて置
くことにより、それらのうちの３箇所を３つのマグネッ
ト２３ａ，２３ｂ，２３ｃの設置場所として選択可能と
なる。そのため、さらに容易に突き出し部材６ａ，６ｂ
のスライド移動距離を適宜設定できることとなる。

【００７２】また、第１の突き出し部材６ａは、上ケー
ス２ａに設けられたガイドレール３５ａ及び下ケース２
ｂに設けられたガイドレール３５ｂに沿ってスライド移
動するラック部材３４ａと、このラック部材３４ａに一
端を固定されラック部材３４ａと共にスライド移動する
断面円形状の突き出し棒３７ａから構成される。

【００７３】ラック部材３４ａは、図１及び図３に示す
ように、伝達歯車４と係合するラック歯部２１ａと、ガ
イドレール３５ａが内側に摺動自在に嵌まり込むガイド
溝３８ａと、ガイドレール３５ｂが内側に摺動自在に嵌
まり込むガイド溝３８ｂと、を有している。そして、ラ
ック部材３４ａは、伝達歯車４が回転することによっ
て、両ガイドレール３５ａ，３５ｂに沿って前方及び後
方へスライド移動するようになっている。

【００７４】また、第２の突き出し部材６ｂは、上ケー
ス２ａに設けられたガイドレール３６ａ及び下ケース２
ｂに設けられたガイドレール３６ｂに沿ってスライド移
動するラック部材３４ｂと、このラック部材３４ｂに一
端を固定されラック部材３４ｂと共にスライド移動する
断面円形状の突き出し棒３７ｂから構成される。

【００７５】ラック部材３４ｂは、図１及び図３に示す
ように、伝達歯車４と係合するラック歯部２１ｂと、ガ
イドレール３６ａが内側に摺動自在に嵌まり込むガイド
溝３９ａと、ガイドレール３６ｂが内側に摺動自在に嵌
まり込むガイド溝３９ｂと、を有している。そして、ラ
ック部材３４ｂは、伝達歯車４が回転することによっ
て、両ガイドレール３６ａ，３６ｂに沿って前方及び後
方へスライド移動するようになっている。

【００７６】なお、本実施の形態では、３つのマグネッ
ト２３ａ，２３ｂ，２３ｃとホールＩＣ２４ａ，２４ｂ
により、ラック部材３４ａ，３４ｂが後方終端まで動作
させられた際にそれを検知するようになっており、上述
したように検知後、ＤＣモータ３を停止させるようにな
っている。しかしながら、その検知ができなかった時の
ＤＣモータ３の暴走を防止するために、ラック部材３４
ａ，３４ｂの後方に、それぞれ動作規制部２６ａ，２６
ｂが設けられている。これらの動作規制部２６ａ，２６
ｂは、下ケース２ｂのガイドレール３５ｂ，３６ｂの端
部部分に、それぞれ設けられている。

【００７７】なお、これらの動作規制部２６ａ，２６ｂ
は、ラック部材３４ａ，３４ｂの後方終端よりさらに５
ｍｍ後方（原点位置から見ると２５ｍｍ後方＝図１参
照）に設けられており、通常の動作ではラック部材３４
ａ，３４ｂと当接しないように設けられている。しかし
ながら、これらの動作規制部２６ａ，２６ｂを、各突き
出し部材６ａ，６ｂの後方終端から若干ストロークの少
ない位置に設けたり、あるいは後方終端部分に設け、定
常的に突き出し部材６ａ，６ｂの動作を規制するように
してもよい。

【００７８】なお、上述したようにラック部材３４ａに
は、突き出し棒３７ａの一端が固定されている。したが
って、ラック部材３４ａが移動すると、このラック部材
３４ａと一体的に突き出し棒３７ａも移動する。この突
き出し棒３７ａは、ケース２に設けられた挿通孔４０ａ
内を挿通し、他端がケース２の外部へ突出されている。
この突き出し棒３７ａの他端は、収納ケース６０のドア
５１の内側に突き当たるように配置される。

【００７９】この突き出し棒３７ａは、伝達歯車４が図
１において矢示Ａ方向に回転することによってラック部
材３４ａが矢示Ｃ方向に移動すると、他端がさらに外側
へ突出する。その結果、マグネット５３の吸着力によっ
て吸着保持されたドア５１を、突き出し棒３７ａがその
保持力に抗して前方へ押し出す。これによってドア５１
が前方へ動作して、位置保持状態から解除される。

【００８０】なお、上述したようにラック部材３４ｂに
は、突き出し棒３７ｂの一端が固定されている。したが
って、ラック部材３４ｂが移動すると、このラック部材
３４ｂと一体的に突き出し棒３７ｂも移動する。この突
き出し棒３７ｂは、ケース２に設けられた挿通孔４０ｂ
内を挿通し、他端がケース２の外部へ突出されている。
この突き出し棒３７ｂの他端は、収納ケース６０のドア
５２の内側に突き当たるように配置される。

【００８１】この突き出し棒３７ｂは、伝達歯車４が図
１において矢示Ｂ方向に回転することによってラック部
材３４ｂが矢示Ｃ方向に移動すると、他端がさらに外側
へ突出する。その結果、マグネット５４の吸着力によっ
て吸着保持されたドア５２を、突き出し棒３７ｂがその
保持力に抗して前方へ押し出す。これによってドア５２
が前方へ動作して、位置保持状態から解除される。

【００８２】このように、ＤＣモータ３の回転駆動力に
よって第１もしくは第２の突き出し部材６ａ，６ｂを前
方へ移動させることによって、ドア５１もしくは５２を
吸着保持から解除させる。なお、この動作補助装置１
は、ドア５１，５２を収納ケース６０の前方へのみ動作
させる装置となっている。したがって、ドア５１，５２
をこの動作補助装置１によって前方へ駆動し、その後、
ユーザーが手動でドア５１，５２をさらに開いたりある
いは閉めたりするものとなっている。

【００８３】また、ケース２は、図６に示すように、上
ケース２ａを下ケース２ｂに対し完全に被せた状態で４
つのボルト４１ａ，４１ｂ（うち２つは図示省略）で固
定するようにして構成され、上述したように、ＤＣモー
タ３や歯車輪列５や両突き出し部材６ａ，６ｂ等を内部
に収納する箱形状のものとなっている。そして、上ケー
ス２ａの側面には、収納ケース６０への取り付け用孔４
４ａを備えた取り付け部４４が３箇所形成されている。

【００８４】さらに、ケース２には、上ケース２ａと下
ケース２ｂの協働によって、第１の突き出し部材６ａの
突き出し棒３７ａを出し入れするための挿通孔４０ａ
と、第２の突き出し部材６ｂの突き出し棒３７ｂを出し
入れするための挿通孔４０ｂと、が設けられている。ま
た、下ケース２ｂには、回路基板７から取り出されるリ
ード線等を挿通するための挿通孔４２が設けられてい
る。

【００８５】上述したように構成された第１の実施の形
態の動作補助装置１は、収納ケース６０のフレーム６１
に着脱自在にネジ止め固定されるようになっている。こ
の収納ケース６０は、ドア５１，５２の取っ手５１ａ，
５２ａをユーザーが握ることによりセンサー５１ｂ，５
２ｂが働き、制御装置１６によるＤＣモータ３の駆動制
御が開始されるようになっている（図７参照）。なお、
センサー５１ｂ，５２ｂは、ユーザーがドア５１，５２
を開こうとしているのを検知するためにタッチセンサー
が考えられるが、タッチセンサーの代わりに圧電素子や
赤外線による検知手段等、他の検知手段を設けるように
してもよい。

【００８６】なお、本実施の形態の動作補助装置１は、
いわゆる観音開きのドア５１，５２を有する収納ケース
６０に取り付けて、２枚のドア５１，５２の開動作の補
助を行うようになっているが、２つの引き出し式のドア
を有する筐体に取り付けて両引き出し式ドアを駆動した
り、あるいは１枚の旋回式ドアや引き出し式ドアを駆動
するためにのみ本装置を取り付けるようにしてもよい。

【００８７】制御装置１６は、上述したタッチセンサー
や位置検知信号等で構成されたセンサー５１ｂ，５２ｂ
からの信号に基づき、動作補助装置１を駆動または停止
させる。なお、制御装置１６は、センサー５１ｂ，５２
ｂからの信号を受けると、ＤＣモータ３に電力を供給す
る。これによって、ＤＣモータ３の駆動力が歯車輪列５
を介して両突き出し部材６ａ，６ｂへ伝達され、突き出
し部材６ａ，６ｂの一方が前方に、他方が後方に動作を
開始する。

【００８８】次に、上述した実施の形態の動作補助装置
１を用いて、収納ケース６０のドア５１，５２の開動作
を補助する動作について以下に説明する。なお、ドア５
１，５２は、吸着マグネット５３，５４によって、それ
ぞれ吸着保持された状態となっている。一方、動作補助
装置１は、上述したイニシャライズが終了し、両突き出
し部材６ａ，６ｂが原点位置で待機している状態となっ
ているものとする。

【００８９】ユーザーが収納ケース６０のドア５１を開
けようとして、取っ手５１ａを握ると、センサー５１ｂ
が働いて検知信号を制御装置１６に伝達する。すると、
制御装置１６からリード線１４ａ，１４ｂを介して動作
補助装置１のＤＣモータ３に電力が供給される。

【００９０】ＤＣモータ３に電力が供給されると、ＤＣ
モータ３のモータ出力軸９とウォーム１２とが一体的に
回転する。ウォーム１２が回転すると、この回転は、フ
リクション歯車部１９及び中間歯車部２０を介して伝達
歯車４に伝達され、伝達歯車４が図１において矢示Ａ方
向に回転する。そして、この伝達歯車４の回転は、第１
の突き出し部材６ａのラック歯部２１ａ及び第２の突き
出し部材６ｂのラック歯部２１ｂに伝達される。この動
作によって、第１の突き出し部材６ａのラック部材３４
ａ及び突き出し棒３７ａが、矢示Ｃ方向に一体的に移動
し、同時に第２の突き出し部材６ｂのラック部材３４ｂ
及び突き出し棒３７ｂは、矢示Ｄ方向に後退する。この
動作に伴い、突き出し棒３７ａの先端部分がドア５１に
ぶつかりながら矢示Ｃ方向へ押し出し、ドア５１を開方
向に動作させる。

【００９１】このようにドア５１は、動作補助装置１の
第１の突き出し部材６ａの動作によってマグネット５３
の位置保持力に抗して、前方へ動作させられる。そし
て、第１の突き出し部材６ａが前方終端まで動作し第２
の突き出し部材６ｂが後方終端まで動作すると、伝達歯
車４に設けられたマグネット２３ｂが回路基板７上のホ
ールＩＣ２４ｂと対向する位置まで移動する。

【００９２】これによって、ホールＩＣ２４ｂは、マグ
ネット２３ｂから出力される磁気信号を検知し、出力を
ローレベル”（Ｌ”）とする。一方、ホールＩＣ２４ａ
に対向していたマグネット２３ａは、その対向位置から
外れ、検出信号はローレベル（”Ｌ”）からハイレベル
（”Ｈ”）へ移行する。この出力の変化は、制御装置１
６へ伝えられる。

【００９３】制御装置１６は、この信号に基づいてＤＣ
モータ３への電力の供給を停止する。これによって、Ｄ
Ｃモータ３は、第１突き出し部材６ａが前方終端まで動
作し第２突き出し部材６ｂが後方終端まで動作した際に
停止する。

【００９４】なお、制御装置１６は、ＤＣモータ３を停
止した後、すぐにＤＣモータ３を今までの方向とは逆の
方向に回転させるための電力供給をＤＣモータ３に対し
て行う。これによって、ＤＣモータ３は、逆回転を開始
する。すると、このＤＣモータ３の逆回転は、ウォーム
１２及びフリクション歯車部１９並びに中間歯車部２０
を介して伝達歯車４へ伝達される。

【００９５】そして、伝達歯車４が逆回転、すなわち図
１において矢示Ｂ方向に回転すると、第１の突き出し部
材６ａは後方（図１において矢示Ｄ方向）へ、第２の突
き出し部材６ｂは前方（図１において矢示Ｃ方向へ）動
作する。そして、両突き出し部材６ａ，６ｂが原点位置
まで動作すると、伝達歯車４に設けられたマグネット２
３ａ，２３ｃが回路基板７上のホールＩＣ２４ａ，２４
ｂと対向する位置まで移動する。

【００９６】これによって、ホールＩＣ２３ａ，２３ｂ
は、マグネット２３ａ，２３ｃから出力される磁気信号
をそれぞれ検知し、出力を各々ローレベル（”Ｌ”）と
する。この出力の変化は、制御装置１６へ伝えられる。
制御装置１６は、この信号に基づいてＤＣモータ３への
電力の供給を停止する。

【００９７】これによって、ＤＣモータ３は、第１及び
第２の突き出し部材６ａ，６ｂが原点位置へ戻った際に
停止する。なお、ドア５１は、上述したように動作補助
装置１によって前方へわずかに押し出された後、さらに
開いたりあるいは閉めたりする際は、ユーザーが手動に
よって行うものとなっている。

【００９８】一方、ユーザーがドア５２を開けようとし
て取っ手５２ａを握ると、センサー５２ｂが働いて検知
信号を制御装置１６に伝達する。すると、制御装置１６
からリード線１４ａ，１４ｂを介して動作補助装置１の
ＤＣモータ３に電力が供給される。その後の動作補助装
置１の動作については、ドア５１を開ける場合と逆とな
る。これによって、上述したドア５１を開く動作を補助
する場合と同様にドア５２の動作補助が行われる。

【００９９】なお、ホールＩＣ２４ａ，２４ｂもしくは
制御装置１６の故障やその他種々の理由により、ユーザ
ーが手動でドア５１，５２を閉める際（図１においてド
ア５１，５２が矢示Ｄ方向に移動させる際）に、前方終
端や途中位置で停止している第１及び第２の突き出し部
材６ａ，６ｂの突き出し棒３７ａ，３７ｂの先端部分に
ドア５１，５２がぶつかってしまう危険性がある。この
ようにドア５１，５２が閉められる際に第１及び第２の
突き出し部材６ａ，６ｂにぶつかると、ドア５１，５２
の戻り方向の力によって第１及び第２の突き出し部材６
ａ，６ｂが矢示Ｄ方向に動作される。すると、この第１
及び第２の突き出し部材６ａ，６ｂの動作に伴って伝達
歯車４が矢示ＡもしくはＢ方向に過大な力で回転し、こ
の過大な回転力を受けて中間歯車部２０及びフリクショ
ン歯車部１９の送り歯車１９ｂが回転する。

【０１００】しかしながら、フリクション歯車部１９
は、このような過大な力の回転を受けた際、ＤＣモータ
３側の抵抗が大きいため、大きなトルクがフリクション
歯車部１９に加わることとなる。このため、回転軸３２
に対してフリクション部材１９ｃが滑って受け歯車１９
ａが空転し、各歯車の歯先等が損傷しないようになって
いる。

【０１０１】次に、本発明の第２の実施の形態を図８及
び図９を用いて説明する。

【０１０２】図８は、第２の実施の形態における動作補
助装置１０１の内部構成を平面的に示す図である。この
動作補助装置１０１の構成は大きく分けると、ケース１
０２と、双方向回転可能なＤＣモータ１０３と、このＤ
Ｃモータ１０３の駆動力に応じて回転可能な伝達歯車１
０４を含むドア動作用歯車輪列１０５と、伝達歯車１０
４の回転に伴いその回転方向に交互に前進する第１及び
第２の突き出し部材１０６ａ，１０６ｂと、ＤＣモータ
１０３の回転を伝達するセンサー用歯車輪列１０７と、
このセンサー用歯車輪列１０７の回転を受けて動作し第
１及び第２の突き出し部材１０６ａ，１０６ｂの状態を
検出する検出手段としてのセンサー動作機構１０８と、
両突き出し部材１０６ａ，１０６ｂの突き出し量を規制
する動作規制部１０９とを備えた構成となっている。

【０１０３】このような構成の動作補助装置１０１は、
たとえば、上述の第１の実施の形態と同様、図２に示す
ようないわゆる観音開きの２枚のドア５１，５２が同一
平面上に並んで設けられた収納ケース６０において、そ
れぞれのドア５１，５２の開操作を容易にするように設
けられる。なお、取り付け位置に関しては、点線で示す
ように、２つの室の間に設けられた仕切りの部分として
もよいし、上述の第１の実施の形態と同様としても良
い。

【０１０４】図８及び図９において、ドア動作用歯車輪
列１０５は、ＤＣモータ１０３のモータ出力軸１１０に
取り付けられたウォーム１１１と、このウォーム１１１
に歯合し軸１１２に回転自在に取り付けられた第１歯車
１１３と、この第１歯車１１３と同じ軸１１２に一体成
形された第１ピニオン１１４と、この第１ピニオン１１
４に歯合する第２歯車１１５と、この第２歯車１１５に
一体的に設けられた第２ピニオン１１６と、この第２ピ
ニオン１１６に歯合する伝達歯車１０４から構成されて
いる。

【０１０５】なお、第１歯車１１３と第１ピニオン１１
４との間にはフリクション機構が設けられている。この
フリクション機構は、突き出し部材１０６ａ，１０６ｂ
の突き出し動作中に、その突き出し部材１０６ａ，１０
６ｂをケース１０２内に押し込むような力が働いた場
合、その力を逃がす働きをする。

【０１０６】このフリクション機構は、軸１１２に固定
された皿バネ１１７と円板１１８とで第１歯車１１３を
挟むようにして構成され、通常時は、皿バネ１１７の押
圧力によりＤＣモータ１０３の回転力を第１ピニオン１
１４から第２歯車１１５以降へ伝達する。そして、ＤＣ
モータ１０３の動作中に、突き出ようとする突き出し部
材１０６ａ，１０６ｂが押し戻されたりすると、フリク
ション機構に一定以上のトルクが加わり、皿バネ１１７
と円板１１８は、第１歯車１１３の面上を滑るように動
作し、これにより輪列全体に無理な力が加わるのを防止
する。

【０１０７】ところで、前述の伝達歯車１０４は、突き
出し部材１０６ａ，１０６ｂを往復動作させるためのス
ライダー部１１９，１２０に設けられた直線状のギア列
１１９ａ、１２０ａに歯合している。

【０１０８】このスライダー部１１９，１２０は、ケー
ス１０２に形成されたガイドレール１２１，１２２に沿
って往復移動が可能となっているもので、たとえば、ス
ライダー部１１９について見ると、伝達歯車１０４が図
８における矢示Ｇ方向に回転し、その端部１０４ａが動
作規制部１０９に接触するまでの間、図８において矢示
Ｋ方向にスライドする。

【０１０９】そして、このスライダー部１１９，１２０
の移動長さは、突き出し部材１０６ａ，１０６ｂがケー
ス１０２から１０ｍｍ程度突出するように設定される。
なお、この突き出し部材１０６ａ，１０６ｂのストロー
ク長は、この動作補助装置１０１が取り付けられる機器
によって最適なストロークを設定すればよい。

【０１１０】また、スライダー部１１９，１２０の移動
長さの規制は、動作規制部１０９による規制だけではな
く、センサー動作機構１０８によっても制御され、突き
出し部材１０６ａ，１０６ｂの適正なストローク長が確
保できる。これについて以下に説明する。

【０１１１】このセンサー動作機構１０８は、第１及び
第２の突き出し部材１０６ａ，１０６ｂの突き出し状態
を検出する検出手段となっており、センサー用歯車輪列
１０７を介してＤＣモータ１０３の回転力を受けて回転
動作するものである。センサー用歯車輪列１０７は、前
述した第２歯車１１５と一体的に回転するアイドラー１
２３と、このアイドラー１２３に歯合するセンサー用歯
車１２４を有し、センサー用歯車１２４の軸方向端面上
には、その中心軸１２４ａを中心とする円周上にマグネ
ット１２５が装着されている。

【０１１２】また、センサー用歯車１２４とケース１０
２との間には、センサー取り付け板１２６が設けられて
いる。このセンサー取り付け板１２６には、マグネット
１２５の磁気を検出するための第１のセンサー１２７ａ
と第２のセンサー１２７ｂが、センサー用歯車１２４の
中心軸１２４ａを中心に互いに対向する位置で、かつ、
マグネット１２５と同じ半径を有する円周上に設けられ
る。これら、マグネット１２５、センサー取り付け板１
２６、第１、第２のセンサー１２７ａ，１２７ｂなどに
よりセンサー動作機構１０８が構成される。

【０１１３】そして、初期状態（図８に示す状態を初期
状態とする）においては、マグネット１２５の一方の端
部１２５ａが第１のセンサー１２７ａに対向し、他方の
端部１２５ｂが第２のマグネット１２７ｂに対向する位
置となるように設定される。

【０１１４】この第１のセンサー１２７ａと第２のセン
サー１２７ｂは、マグネット１２５からの磁気を検出す
ると、その出力がローレベル（“Ｌ”）となり、磁気を
検出しないと、その出力がハイレベル（“Ｈ”）となる
ものである。したがって、図８に示すような状態では、
第１、第２のセンサー１２７ａ，１２７ｂの出力は、共
に（“Ｌ”）となる。なお、これらの出力、すなわちハ
イレベル（“Ｈ”）及びローレベル（“Ｌ”）は、逆で
もよい。

【０１１５】ところで、第２歯車１１５には、伝達歯車
１０４に対してＤＣモータ１０３の回転力を伝えるため
の第２のピニオン１１６と、センサー用歯車１２４にＤ
Ｃモータ１０３の回転力を伝えるためのアイドラー１２
３が一体的に取り付けられているが、ＤＣモータ１０３
の回転に対し、伝達歯車１０４の回転角度とセンサー用
歯車１２４の回転角度を異ならせるようにしている。

【０１１６】つまり、センサー用歯車１２４が、たとえ
ば、矢示Ｇ方向に１８０°回転する間（たとえば、図８
に示す初期状態から、マグネット１２５の一方の端部１
２５ａが第２のセンサー１２７ｂに対向し、他方の端部
１２５ｂが第１のセンサー１２７ａに対向する位置とな
る間）に、伝達歯車１０４はその端部１０４ａが動作規
制部１０９に当接する分だけしか回転しない。このよう
に、伝達歯車１０４の回転角度とセンサー用歯車１２４
の回転角度を異ならせるために、第２のピニオン１１５
と伝達歯車１０４のギヤ比およびアイドラー１２３とセ
ンサー用歯車１２４のギヤ比をそれぞれ最適な比に設定
しておく。

【０１１７】このように、突き出し部材１０６ａ，１０
６ｂの１回の突き出し動作を行わせるに際して、伝達歯
車１０４の回転角度に対してセンサー用歯車１２４の回
転角度を大きくしたのは、伝達歯車１０４の回転に伴っ
て突き出し動作する第１の突き出し部材１０６ａ（また
は第２の突き出し部材１０６ｂ）の突き出し量はそれほ
ど大きく取る必要はなく、これと同じ回転角度で、第
１、第２のセンサー１２７ａ，１２７ｂからの出力を得
ようとすると、第１、第２のセンサ−１２７ａ，１２７
ｂの間隔が狭くなりすぎて、突き出し部材１０６ａ，１
０６ｂの動作に対応した正確なセンサー出力を得るのに
支障がでる虞があるためである。

【０１１８】この点を考慮して、第１、第２のセンサー
１２７ａ，１２７ｂの間隔をできるだけ大きくとるため
に、センサー用歯車１２４の回転角度を大きくする構造
としている。この実施の形態では、３６０°回転可能と
している。

【０１１９】このような構成のセンサー動作機構１０８
は、第１の突き出し部材１０６ａまたは第２の突き出し
部材１０６ｂの突き出し動作状態に応じて、第１、第２
のセンサー１２７ａ，１２７ｂから、（“Ｈ”）または
（“Ｌ”）の信号を出力するものである。

【０１２０】たとえば、今、図８の初期状態から、第１
の突き出し部材１０６ａの突き出し動作が開始して伝達
歯車１０４が動作規制部１０９に当接し、所定量の突き
出しがなされたとすると、その間にセンサー用歯車１２
４が１８０°回転し、この状態では、マグネット１２５
の一方の端部１２５ａが第２のセンサー１２７ｂに対向
し、他方の端部１２５ｂが第１のセンサー１２７ａに対
向する位置となるため、第１のセンサー１２７ａは継続
して（”Ｌ”）が出力される一方、第２のセンサー１２
７ｂからは最初（”Ｌ”）で次に（”Ｈ”）となり、最
後に（“Ｌ”）が出力されることになる。制御部はこの
ような第１、第２のセンサー１２７ａ，１２７ｂの出力
状態の変化を判断して、ＤＣモータ１０３の制御を行
う。この場合、初期状態から所定の段階を経て、再び第
１、第２のセンサー１２７ａ，１２７ｂから共に
（“Ｌ”）が出力されたことで、第１の突き出し部材１
０６ａの突き出し動作を停止させる。

【０１２１】このような動作により、スライダー部１１
９，１２０は、動作規制部１０９による規制だけではな
く、センサー動作機構１０８によっても制御され、第１
及び第２の突き出し部材１０６ａ，１０６ｂの適正なス
トローク長が確保できる。なお、ここで説明した第１及
び第２の突き出し部材１０６ａ，１０６ｂの突き出し動
作と第１、第２のセンサー１２７ａ，１２７ｂの出力の
関係、さらにはＤＣモータ１０３の制御動作などについ
ては後に詳細に説明する。

【０１２２】また、この第２の実施の形態の動作補助装
置１０１は、上述した第１の実施の形態と同様、すなわ
ち図７に示すように、ＤＣモータ１０３に対しては、制
御部（図７においては制御装置１６に該当する）からの
モータ制御信号が与えられ、また、第１、第２のセンサ
ー１２７ａ，１２７ｂ（図７においてはそれぞれホール
ＩＣ２４ａ，２４ｂに該当する）からは、制御部に対し
てそれぞれのセンサー出力が出力される。

【０１２３】ここでは、第１、第２のセンサー１２７
ａ，１２７ｂとしてホールＩＣを用い、マグネット１２
５の磁気を検出すると、出力がローレベル（“Ｌ”）と
なり、マグネット１２５の磁気を検出しないとき、出力
がハイレベル（“Ｈ”）となるような動作を行い、これ
らの出力は制御部に送られる。制御部には、これら第
１、第２のセンサー１２７ａ，１２７ｂからの出力信号
の他に、ユーザーが取っ手５１ａ，５２ａ（図２参照）
の所定部位に触れたときに出力される信号が入力され、
これらの信号を基にＤＣモータ１０３の制御を行う。な
お、これらの関係をブロック図で示すと、上述した第１
の実施の形態を説明するのに用いた図４と同様となる。

【０１２４】図４に示す制御部１３０（制御装置１６に
相当する）は、第１の取っ手センサー１３１または第２
の取っ手センサー１３２からの信号および第１、第２の
センサー１２７ａ，１２７ｂからの信号を受けてＤＣモ
ータ１０３を制御するものである。すなわち、この制御
部１３０は、第１、第２の取っ手センサー１３１，１３
２のいずれかからの信号（ユーザーが２つのうちのいず
れかの取っ手の所定部位に触れたことを示す信号）を受
けると、それに応じてＤＣモータ１０３を所定方向に回
転させるような信号をＤＣモータ１０３に対して出力
し、ＤＣモータ１０３を所定方向に回転させる。また、
第１、第２のセンサー１２７ａ，１２７ｂからの出力信
号（“Ｈ”または“Ｌ”）によりＤＣモータ１０３を制
御する。なお、この制御動作について、以下に詳細に説
明する。

【０１２５】まず、初期状態（図２で示したドア５１、
５２が両方とも閉じている状態を初期状態とする）とし
ては、動作補助装置１０１の内部は図８に示すとおりと
なっている。すなわち、第１及び第２の突き出し部材１
０６ａ，１０６ｂが共に原点位置にある状態、第１の実
施の形態の第３の状態と同様の状態となっている。この
状態で、ユーザーが、たとえばドア５２を開けようとし
てその取っ手５２ａの所定部位に触れると、取っ手５２
ａに設けられた第２の取っ手センサー１３２から制御部
１３０に対して取っ手が触れられたことを示す信号が出
力される。

【０１２６】これにより、制御部１３０は、ＤＣモータ
１０３に対して動作信号を送り、ＤＣモータ１０３を回
転させる。このとき、制御部１３０は第２の取っ手セン
サー１３２からの信号を受けたので、第２の突き出し部
材１０６ｂをケース１０２外に突き出させるような方向
（伝達歯車１０４を矢示Ｈ方向に回転させるような方
向）にＤＣモータ１０３を回転させる。

【０１２７】このＤＣモータ１０３の回転力は、ウォー
ム１１１、第１歯車１１３、第１ピニオン１１４、第２
歯車１１５、第２ピニオン１１６を介して伝達歯車１０
４に伝わり、伝達歯車１０４を矢示Ｈ方向に回転させ
る。また、これと同時に、アイドラー１２３も回転し、
センサー用歯車１２４を矢示Ｈ方向に回転させる。

【０１２８】伝達歯車１０４が矢示Ｈ方向に回転し始め
ると、この伝達歯車１０４に歯合しているスライダー部
１２０が矢示Ｋ方向にスライドし、第２の突き出し部材
１０６ｂがケース１０２から突き出てくる。

【０１２９】また、伝達歯車１０４の回転と同時に、セ
ンサー用歯車１２４も回転し始め、それに装着されたマ
グネット１２５も回転し始める。この動作途中の状態で
は、伝達歯車１０４の端部１０４ｂは、まだ、動作規制
部１０９に当接してはなく、また、マグネット１２５
は、その一方の端部１２５ａが第１のセンサー１２７ａ
から外れた位置となっている。

【０１３０】この状態における第１、第２のセンサー１
２７ａ，１２７ｂからの出力は、第１のセンサー１２７
ａの出力は（“Ｈ”）となり、第２のセンサー１２７ｂ
は（“Ｌ”）を保持している。制御部１３０では、これ
ら第１、第２のセンサー１２７ａ，１２７ｂからの出力
信号を受けて、その信号状態から、ＤＣモータ１０３の
現在の回転方向や、どちらの突き出し部材が突き出し作
動中かを判断する。この場合は、第１、第２のセンサー
１２７ａ，１２７ｂが共に（“Ｌ”）の状態から、第１
のセンサー１２７ａが（“Ｈ”）となり、第２のセンサ
ー１２７ｂは（“Ｌ”）のままであるので、第２の突き
出し部材１０６ｂを突き出すような方向にＤＣモータ１
０３が回転動作中であると判断する。

【０１３１】そして、伝達歯車１０４の端部１０４ｂが
動作規制部１０９に当接するまで回転すると、第２の突
き出し部材１０６ｂは設定されたストローク分だけ突き
出た状態となる。また、同時に、センサー用歯車１２４
に装着されたマグネット１２５は初期状態から１８０°
回転した位置となる。この状態は、第２の突き出し部材
１０６ｂが設定されたストローク分（１０ｍｍ程度）だ
けケース１０２からに突き出た状態（第１の実施の形態
の前方終端まで移動した状態＝第２の状態）となり、マ
グネット１２５は端部１２５ｂが第１のセンサー１２７
ａに対向する位置となり、他方の端部１２５ａが第２の
センサー１２７ｂに対向する位置となる。

【０１３２】この動作完了状態では、第１、第２のセン
サー１２７ａ，１２７ｂからの出力は、ともに
（“Ｌ”）となる。制御部１３０では、これら第１、第
２のセンサー１２７ａ，１２７ｂからの出力信号を受け
て、その信号状態をもとに制御を行う。この場合は、第
１、第２のセンサー１２７ａ，１２７ｂが共に
（“Ｌ”）の初期状態から、次の段階では第１のセンサ
ー１２７ａが（“Ｈ”）、第２のセンサー１２７ｂは
（“Ｌ”）を保持した状態となり、その後、第１、第２
のセンサー１２７ａ，１２７ｂからの出力がともに
（“Ｌ”）となる。制御部１３０は所定の段階を経て、
第１、第２のセンサー１２７ａ，１２７ｂからの出力が
ともに（“Ｌ”）となったことから、第２の突き出し部
材１０６ｂの突き出し動作が終了したと判断し、今度
は、ＤＣモータ１０３を逆回転させて、第２の突き出し
部材１０６ｂをケース１０２内に引き込むように動作さ
せる。そして、再び、図８の状態（初期状態）とする。

【０１３３】このように、ユーザーがドア５２を開けよ
うとしてその取っ手５２ａを握ると、第２の突き出し部
材１０６ｂが突き出し動作して、マグネット５４の吸着
力により閉じられていたドア５２がその吸着力から解放
されて、わずかに開く。これにより、その後はユーザー
はわずかな力でドア５２を開けることができる。

【０１３４】一方、このような初期状態から、ユーザー
がドア５１を開けようとした場合は、上述したドア５２
の開動作の補助とは反対の動作が行われる。この一連の
動作においては、第１のセンサー１２７ａからの出力
は、終始（”Ｌ”）で、第２のセンサー１２７ｂからの
出力は、（”Ｌ”）→（”Ｈ”）→（”Ｌ”）となる。
このような出力の変化を制御部１３０が受けて、それぞ
れの出力状態に応じて制御を行うようになっている。

【０１３５】ところで、第１及び第２の突き出し部材１
０６ａ，１０６ｂのストローク長をこの第２の実施の形
態では、１０ｍｍ程度とした例について説明した。この
ストローク長は、この動作補助装置１０１が取り付けら
れる対象物によって最適なストローク長を設定すること
ができるが、ドア保持用のマグネットの吸着力を考慮し
て決定されることになる。

【０１３６】すなわち、ストローク長としては、ドア保
持用のマグネットのドアに対する吸引力が減少する距離
以上は必要である。これにより、突き出し動作後、その
吸着力により再び、ドアが閉じられてしまうことを防止
できる。しかし、むやみにストローク長を大きくする必
要はない。ストロークが大きすぎると、ドアを開けよう
としたときに、機械的な力で必要以上にドアが大きく開
かれることになり、ドアがユーザーにぶつかったりして
危険を招くことにもなりかねない。したがって、たとえ
ば、ドアの回転可能範囲の１／１０以下に設定するとい
うような上限を設け、その範囲において最適な値を設定
するようにするのが好ましい。

【０１３７】以上のような第２の実施の形態では、ドア
用のマグネットによる吸着力により確実な閉じ状態を保
持しているドアを開けようとする際、ユーザーがドアの
取っ手を握ると同時に、突き出し部材が突き出し動作
し、ドアをマグネットの吸引力から解放するので、以降
はわずかな力でドアを開けることができる。

【０１３８】なお、上述の各実施の形態は、本発明の好
適な実施の形態の例であるが、これらに限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々
変形実施可能である。たとえば、２つのドアに対して動
作可能とする場合、その２つのドアは、観音開き式では
なく、たとえば、図１０に示すように、２つのドア１４
１、１４２が上下に配置されているような場合にも適用
できる。なお、この場合もドアは本体側に対してマグネ
ットなどに吸着されるようになっている。

【０１３９】この図１０の例では、ドア側にドア用マグ
ネット１４３，１４４を設け、収納ケース側に鉄などの
吸着可能材１４５を設けた例が示されている。

【０１４０】２つのドア１４１，１４２がこのような位
置関係である場合は、２つのドア１４１、１４２の境目
にある仕切り部分１４６に、上述した各実施の形態で説
明した動作補助装置１，１０１を設け、第１の突き出し
部材６ａ，１０６ａを上のドア１４１の動作用とし、第
２の突き出し部材６ｂ，１０６ｂを下のドア１４２の動
作用とする。そして、それぞれの取っ手１４１ａ，１４
２ａのうち、いずれかを掴むと、モータが動作して、対
応する側の突き出し部材が突き出し動作して、ドア１４
１，１４２の閉じ力を解放するようにする。

【０１４１】また、上述の各実施の形態では、２つのド
ア（開閉部材）に対して動作可能とした例について説明
したが、２つに限られるものではなく、１つのドア等の
みが設けられた収納ケースなどにも使用できることは勿
論である。

【０１４２】さらに、本発明は、一定の閉じ力を有した
状態で閉じられていて、開ける瞬間に一定の力を必要と
する開閉部材のついているものに適用して好ましいもの
であり、様々な分野の製品に適用できる。たとえば、冷
蔵庫や冷凍庫などに適用して好ましいものとなる。２ド
ア式の冷蔵庫を例に取れば、ドアの取り付けタイプとし
ては、図１０のようなものが一般的であり、たとえば、
ユーザーがドア１４１の取っ手１４１ａを掴むと、前述
したと同様に、第１の突き出し部材６ａ，１０６ａが動
作して、ドア１４１の閉じ力が解放されるので、あとは
わずかな力で開けることができる。また、大型の冷蔵庫
では、観音開き式のものも見られ、図２に示すような取
り付けが可能となる。

【０１４３】また、上述の各実施の形態では、第１及び
第２の突き出し部材６ａ，６ｂ，１０６ａ，１０６ｂを
作動させるためのモータとして、通常の双方向回転可能
なＤＣモータを使用した例について述べたが、ステッピ
ングモータなど他の双方向回転可能なモータを使用する
こともできる。さらには、モータ自体は一方向回転とし
て、輪列切り換えによって伝達歯車４，１０４を両方向
回転できるようにしてもよい。

【０１４４】さらに、上述の各実施の形態では、第１及
び第２の突き出し部材６ａ，６ｂ，１０６ａ，１０６ｂ
をスライドさせる手段として、伝達歯車４，１０４の回
転力を直線状のギヤで受けて、回転運動を往復運動に変
えるような構造としているが、回転運動を往復運動に変
える構造は他にも種々考えられる。また、ドアに対して
或る一定の押圧力を与えることで、ドアに対する吸引力
からドアを解放させればよいとするならば、上述の各実
施の形態のようなスライダー部（第１の実施の形態にお
いてはラック部３４ａ，３４ｂ）１１９，１２０を、特
に設けなくても、最終歯車（伝達歯車）に突き出し部材
を回動可能に取り付けて、最終歯車が所定の回転角度だ
け回転することにより、その突き出し部材がドアを押す
ようにすることも可能である。

【０１４５】さらには、スライダー部等や突き出し部材
を独立した部品として設けなくても、たとえば、最終歯
車の一部に突き出し部を形成し、最終歯車が所定の回転
角度だけ回転することにより、その突き出し部がドアを
押すようにすることも可能である。また、ドアの開方向
の動作補助ではなく、リンク機構を介することによって
開方向の動作補助としても適用することができる。

【０１４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の動作補助
装置は、モータの駆動力を利用して伝達歯車を双方向に
回転させ、その回転方向に伴い第１及び第２の突き出し
部材を交互に前進させて２つの開閉部材の動作補助を行
うようになっている。したがって、筐体のフレーム等、
２つの開閉部材の間の部分に本装置を取り付けることに
より、開けたい側のドアを開けようとする際、突き出し
部材が突き出し動作し、これによって、所望のドアを開
けることができる。

【０１４７】また、第１及び第２の突き出し部材を、伝
達歯車を挟んで対向する位置に配置することにより、コ
ンパクトな構成で、第１および第２の突き出し部材を交
互に前進させることが可能となり、例えば、隣接する２
枚の開閉部材の仕切りのスペースが狭い場合にも取り付
けが可能となる。

【０１４８】さらに、いずれか一方の突き出し部材を前
方終端まで前進させ他方を後方終端まで後退させた２つ
の状態と、両突き出し部材を共に前進及び後退させない
（原点位置）状態との３つの状態を検出手段で検出でき
るようにすると、突き出し部材をそれぞれ正確な位置で
停止させる制御をすることが可能となる。そのため、開
閉部材解放後に２つの突き出し部材を原点位置に戻す制
御を行うようにすると、常時、同じ状態、すなわち突き
出し部材が突き出ていない状態から動作を開始すること
ができ、動作の安定した装置とすることが可能となる。

【０１４９】またさらに、検出手段を、伝達歯車の同一
円周上に配置した３つのマグネットと、これら３つのマ
グネットに対向配置される２つのホールＩＣとで構成す
ると、少ない部品点数で上述の検出動作をすることが可
能となる。また、第１及び第２の突き出し部材の後退動
作の規制をする動作規制部を設けると、万が一、位置検
出の不良もしくは他の何らかの原因等でモータが暴走し
たとしても、突き出し部材の後退による内部機構の破壊
を防止することが可能となる。

【０１５０】また、本発明のドア開閉機構は、双方向回
転可能なモータの駆動力を利用して伝達歯車を双方向に
回転させ、その回転方向に伴い第１及び第２の突き出し
部材を交互に前進させて２つの開閉部材の動作補助をす
る動作補助装置を、筐体のフレームに対して設置し、伝
達歯車の双方向への回転に応じて、一定の閉じ力で閉じ
られている２つの開閉部材を交互に押し出す構成となっ
ているため、フレームという狭い部位に１つの装置を取
り付けるのみで隣接する２つの開閉部材の動作補助が可
能となる。しかも、閉じ力が働いていて簡単には開くこ
とができない開閉部材を弱い力で開けることが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における動作補助装
置の内部機構を示した平面図である。

【図２】図１に示した動作補助装置を取り付けた収納ケ
ースの外観を示す斜視図である。

【図３】図１に示した動作補助装置の断面展開図であ
る。

【図４】本発明の第１の実施の形態の動作補助装置にお
けるＤＣモータに対する制御信号の供給および２つのホ
ールＩＣからのセンサー出力の取り出しを行うための概
略的な配線図を示す図である。

【図５】図１に示した動作補助装置の伝達歯車と第１及
び第２の突き出し部材ならびに検出手段となる２つのホ
ールＩＣ、３つのマグネットの配置関係とその動きを説
明するための模式図である。

【図６】図１に示した動作補助装置を上ケースを下ケー
スに被せて固定した状態で矢示ＶＩ方向から見た一部断
面図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態である動作補助装置
におけるＤＣモータの制御を説明する回路ブロック図で
ある。

【図８】本発明の第２の実施の形態における動作補助装
置の内部構成を示す平面図である。

【図９】図８に示した動作補助装置の断面展開図であ
る。

【図１０】本発明の各実施の形態の動作補助装置を上下
に２枚のドアを有する機器に装着した例を示す図であ
る。

【図１１】従来の動作補助装置としてのモータアクチュ
エーターを示した断面図である。

【符号の説明】

１動作補助装置３ＤＣモータ４伝達歯車６ａ第１の突き出し部材６ｂ第２の突き出し部材７回路基板（検出手段の一部）２３ａ，２３ｂ，２３ｃマグネット（検出手段の一
部）２４ａ，２４ｂホールＩＣ（検出手段の一部）２６ａ，２６ｂ動作規制部５１，５２ドア（開閉部材）６０収納ケース（筐体）６１フレーム１０１動作補助装置１０３ＤＣモータ１０４伝達歯車１０６ａ第１の突き出し部材１０６ｂ第２の突き出し部材１０７センサー用歯車輪列１０８センサー動作機構（検出手段）１０９動作規制部１２３アイドラー（検出手段の一部）１２４センサー用歯車（検出手段の一部）１２５マグネット（検出手段の一部）１２６センサー取り付け板（検出手段の一部）１２７ａ第１のセンサー（検出手段の一部）１２７ｂ第２のセンサー（検出手段の一部）１４１，１４２ドア（開閉部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2E052 AA01 BA02 CA06 DA01 DA08 DB01 DB05 DB08 EA02 EA03 EB01 EC01 EC02 GC01 GC05 GD03 KA02 KA13 KA15 3L102 JA01 KA06 KB05 KB23 KB24 5H607 AA12 AA14 BB01 BB04 CC03 CC05 CC07 DD03 DD08 EE21 EE52 EE54 HH01 HH06 HH09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータの駆動力に応じて回転可能な伝達
歯車と、この伝達歯車の回転方向に対応して交互に前進
し第１及び第２の開閉部材にそれぞれ直接または間接的
に当接可能な第１及び第２の突き出し部材と、を有し、
上記伝達歯車を第１の方向に回転させることにより上記
第１の突き出し部材を前進させて、上記第１の開閉部材
の動作を補助すると共に、上記伝達歯車を上記第１の方
向とは逆方向となる第２の方向に回転させることにより
上記第２の突き出し部材を前進させて、上記第２の開閉
部材の動作を補助することを特徴とする動作補助装置。
【請求項２】前記第１及び第２の突き出し部材は、前
記伝達歯車を挟んで対向する位置にそれぞれ前記伝達歯
車に係合するように配置され、前記伝達歯車の第１の方
向への回転により前記第１の突き出し部材の前進動作及
び前記第２の突き出し部材の後退動作が同時に行われ、
前記伝達歯車の第２の方向への回転により前記第２の突
き出し部材の前進動作及び前記第１の突き出し部材の後
退動作が同時に行われることを特徴とする請求項１記載
の動作補助装置。
【請求項３】前記第１の突き出し部材を前方終端まで
前進させ前記第２の突き出し部材を後方終端まで後退さ
せた第１の状態と、前記第２の突き出し部材を前方終端
まで前進させ前記第１の突き出し部材を後方終端まで後
退させた第２の状態と、前記第１及び２の突き出し部材
を共に前進及び後退させない第３の状態とを検出可能な
検出手段を備えたことを特徴とする請求項１または２記
載の動作補助装置。
【請求項４】前記検出手段を、前記伝達歯車の軸方向
側面で同一円周上に配置した３つのマグネットと、これ
ら３つのマグネットに対向可能な固定位置に配置された
２つのホールＩＣとで構成したことを特徴とする請求項
３記載の動作補助装置。
【請求項５】前記モータを双方向回転可能なモータと
すると共に、前記第１及び第２の突き出し部材の後退動
作を規制する動作規制部を設けたことを特徴とする請求
項１から４のうちのいずれか１項記載の動作補助装置。
【請求項６】双方向回転可能なモータと、このモータ
の駆動力に応じて回転可能な伝達歯車と、この伝達歯車
の回転に伴いその回転方向に交互に前進する２つの突き
出し部材と、を有する動作補助装置を、一定の閉じ力で
閉じられている２つの開閉部材を有する筐体のフレーム
に対して、上記伝達歯車を第１の方向に回転させること
により上記２つの突き出し部材のうちの一方を前進させ
て、上記開閉部材のうちの一つを前方へ突き出し可能と
すると共に、上記伝達歯車を上記第１の方向とは逆方向
となる第２の方向に回転させることにより上記２つの突
き出し部材のうちの他方を前進させて、隣接する開閉部
材を前方へ突き出し可能となるように取り付けたことを
特徴とするドア開閉機構。