JP2000291418A

JP2000291418A - 内燃機関の可変動弁装置

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Publication number: JP2000291418A
Application number: JP11099576A
Authority: JP
Inventors: Tsuneyasu Nohara; 常靖野原; Keisuke Takeda; 敬介武田
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd; Unisia Jecs Corp
Current assignee: Hitachi Ltd; Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1999-04-07
Filing date: 1999-04-07
Publication date: 2000-10-17
Anticipated expiration: 2019-04-07
Also published as: JP4096449B2

Abstract

(57)【要約】【課題】実際にバルブリフタ２０を押圧する揺動カム
１８の回転位置を直接的に検出して、検出精度の向上を
図る。【解決手段】機関の回転に同期して駆動軸１６が回転
すると、偏心カム２８，リング状リンク３０，ロッカア
ーム２６，ロッド状リンク３２を介して、駆動軸１６の
外周に外嵌する揺動カム１８が揺動し、吸・排気弁１２
を開閉作動する。制御軸２２を回転制御すると、ロッカ
アーム２６の揺動中心となる制御カム２４の位置が変化
し、バルブリフト特性が可変制御される。揺動カム１８
に、バルブリフタ２０に摺接する一対のカムロブ６０，
６２を設ける。一方のカムロブ６２の外周面に、径方向
内側へ凹んだ段差を設け、この段差を、シリンダヘッド
１４側へ取り付けられた回転位置検出センサによって検
出されるターゲット７２とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、吸・排気弁の開
閉時期やバルブリフト量を機関運転状態に応じて可変に
できる内燃機関の可変動弁装置に関し、特に、そのバル
ブリフト特性を検出する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、内燃機関の運転状態に応じて
吸気弁・排気弁の開閉時期や作動角を可変制御する可変
動弁装置が種々提案されている。そして、この種の可変
動弁装置において、実際のバルブリフト特性がどのよう
に制御されているかを検出する技術も、従来から提案さ
れている。

【０００３】一例として、特開平８−２６０９２３号公
報に記載された内燃機関の可変動弁装置を図１５に示
す。この可変動弁装置は、駆動軸１に連結されたスリー
ブのフランジ部とカムシャフト２のフランジ部との間
に、環状ディスク３が介在し、その中心を偏心させると
不等速回転となってバルブリフト特性が変化する。この
環状ディスク３を保持するディスクハウジング４は、第
１偏心カム５と第２偏心カム６により支持されている。
第１偏心カム５を油圧アクチュエータ７で回転変位させ
ると、ディスクハウジング４が移動し、環状ディスク３
の偏心量が変化する。第１偏心カム５の制御軸８の一端
に、制御軸８の回転位置を検出するポテンショメータ９
が取り付けられており、この制御軸８の回転位置に基づ
いて、実際のバルブリフト特性を推定するようになって
いる。

【０００４】なお、これに類似する技術が例えば特開平
９−２６８９０６号公報に記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の内燃機関の可変動弁装置にあっては、吸・排
気弁のバルブ開閉時期を、制御軸８の回転位置から間接
的に推定する構成となっているため、バルブ反力やリン
ク機構のクリアランス等に起因して、実際のバルブ開閉
時期との間に誤差を生じやすい。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
従来の課題に着目してなされたもので、吸・排気弁に実
際に摺接して開閉作動させる揺動カムの回転位置を直接
的に検出する構成とした。

【０００７】すなわち、請求項１の発明に係る内燃機関
の可変動弁装置は、機関の回転に同期して回転する駆動
軸と、吸・排気弁に摺接し、この吸・排気弁を開閉作動
させるカムロブを有するとともに、上記駆動軸の外周に
回転可能に外嵌する揺動カムと、所定の制御角度範囲内
で回転制御される制御軸と、この制御軸の外周に偏心し
て固定された制御カムと、この制御カムの外周に回転可
能に外嵌するロッカアームと、上記駆動軸の外周に偏心
して固定された偏心カムと、この偏心カムの外周に回転
可能に外嵌するとともに、上記ロッカアームの一端と回
転可能に連結するリング状リンクと、上記ロッカアーム
の他端及び揺動カムの双方に回転可能に連結するロッド
状リンクと、上記揺動カムの回転位置を検出する検出手
段と、を有し、上記揺動カムに、上記検出手段によって
検出されるターゲットを設けたことを特徴としている。

【０００８】上記の構成により、機関の回転に連動して
駆動軸が回転すると、偏心カム，リング状リンク，ロッ
カアーム，ロッド状リンクを介して揺動カムが所定の角
度範囲内で揺動し、吸・排気弁がそれぞれ開閉作動され
る。また、制御軸が回転制御されることにより、ロッカ
アームの揺動中心となる制御カムの軸心と、駆動軸の軸
心との距離が変化し、この結果、吸・排気弁の開閉時期
（作動角）及びリフト量が変化する。具体的には、両軸
心間の距離を近づけるほど、その作動角やリフト量が大
きくなる。

【０００９】このように本発明では、吸・排気弁を駆動
する揺動カムを駆動軸の外周に回転可能に外嵌する構成
としたため、駆動軸に対する揺動カムの軸心ズレを生じ
るおそれがなく、かつ、リンク機構を構成する各部材を
駆動軸の周囲に集約して装置の小型化を図ることができ
る。また、各部材の連結部分が面接触となっているた
め、耐磨耗性に優れているとともに、潤滑も行いやす
い。

【００１０】そして本発明では、揺動カムのターゲット
を検出手段によって検出する構成としたため、実際に吸
・排気弁に摺接する揺動カムの回転位置を直接的に検出
することができる。従って、各リンク部材のクリアラン
ス等による誤差等に起因して検出精度が低下するおそれ
がなく、より正確なバルブリフト特性の可変制御を行う
ことができる。

【００１１】また、請求項２の発明は、少なくとも上記
揺動カムの１つのカムロブの外周面に径方向の段差を設
け、この段差を上記ターゲットとしたことを特徴として
いる。

【００１２】このように、吸・排気弁を開閉作動するカ
ムロブの外周面を利用した段差によりターゲットを形成
することにより、重量の増加や部品点数の増加を伴うこ
とがない。

【００１３】より好ましくは請求項３の発明のように、
上記検出手段は、例えば上記カムロブの外周面を指向し
た姿勢でシリンダヘッドに取り付けられた回転位置検出
センサである。そして、上記ターゲットは、吸・排気弁
（のバルブリフタ）に対向，摺接することのないよう
に、上記カムロブの外周面の中で、上記吸・排気弁のバ
ルブリフタに摺接又は対向するカム使用範囲から外れた
位置に設定される。

【００１４】請求項４の発明では、上記揺動カムは、吸
・排気弁のバルブリフタに摺接する一対のカムロブと、
両カムロブ間に設けられ、ブラケットを介してシリンダ
ヘッドに回転可能に支持されるジャーナル部と、を有
し、上記ターゲットは、そのカムロブの軸方向中心に対
してジャーナル部側へオフセットしている。

【００１５】この請求項４の発明によれば、仮にシリン
ダヘッド側へ支持されるジャーナル部を中心として揺動
カムが軸方向に倒れを生じた場合に、比較的倒れの小さ
いジャーナル部側にターゲットが位置することとなるた
め、上記の倒れによる検出精度の低下を効果的に抑制す
ることができる。

【００１６】請求項５の発明は、１つの上記揺動カム
に、少なくとも２つのカムロブが設けられ、一方のカム
ロブに上記ロッド状リンクが連結される一方、他方のカ
ムロブに、上記ターゲットを設けたことを特徴としてい
る。

【００１７】すなわち、ロッド状リンクが連結されるカ
ムロブは、強度的な要求から相対的に大きさ，レイアウ
トの制約が大きいため、他方のカムロブにターゲットを
設けた方が、回転位置検出センサやターゲットのレイア
ウトの自由度が大きくなる。

【００１８】請求項６の発明は、上記揺動カムが最も閉
弁方向へ引き上げられる前後に、上記検出手段によりタ
ーゲットが検出されるように設定したことを特徴として
いる。

【００１９】この場合、一組のターゲット及び検出手段
によって、揺動カムが最も閉弁方向へ引き上げられる前
後、すなわち１サイクル中にリフト開始時期及びリフト
終了時期の双方を検出することができる。また、仮にエ
ンジン高回転域でバルブ反力やリンク自体の慣性力等に
より制御軸がハンチングした場合でも、制御軸の振れが
比較的小さいリフト開始，終了の前後に検出が行われる
ため、回転位置検出センサによる検出精度の低下を効果
的に抑制することができる。

【００２０】

【発明の効果】本発明によれば、吸・排気弁に実際に摺
接する揺動カムのターゲットを検出手段により直接的に
検出する構成としたため、機構自体のクリアランス等に
よる作動角検知の誤差が小さくなり、十分な精度の検出
を行うことができ、ひいてはバルブリフト特性を高精度
に可変制御することができる。

【００２１】特に、請求項６の発明のように、揺動カム
が最も閉弁方向へ引き上げられる前後に検出する構成と
することにより、一組のターゲット，検出手段により、
リフト開始、終了の双方のタイミングを検出することが
できる。また、制御軸の振れが比較的小さいリフト開
始，終了の前後に検出が行われるため、制御軸のハンチ
ングによる検出精度の低下を効果的に抑制することがで
きる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の具体的な実施の
形態を図面に基づいて説明する。

【００２３】図１〜５は、本発明に係る可変動弁装置
を、各気筒に一対の吸気弁及び一対の排気弁が設けられ
た内燃機関の適用した第１実施例を示している。

【００２４】シリンダヘッド１４の上部には、全気筒に
わたって機関前後方向に延びる駆動軸１６が吸気弁側と
排気弁側とにそれぞれ設けられている。各駆動軸１６
は、内部に潤滑油路が形成された中空状をなし、図４に
も示すように、その一端部に設けられた従動スプロケッ
トに巻き掛けられたタイミングチェーン１１を介して機
関のクランクシャフトから回転力が伝達され、機関の回
転と同期して回転するようになっている。

【００２５】そして、各駆動軸１６の周囲に、吸・排気
弁１２（吸気弁１２Ａ，排気弁１２Ｂ）を開閉作動する
とともに、吸・排気弁１２のリフト特性（作動角及びバ
ルブリフト量）を可変制御する可変動弁装置がそれぞれ
設けられている。なお、可変動弁装置の各部の構成は吸
気弁側と排気弁側とで基本的に同じであり、ここでは同
一参照符号を付して説明する。

【００２６】すなわち、各駆動軸１６の外周には、中空
軸状の揺動カム１８が回転可能に外嵌している。この揺
動カム１８は、各気筒の一対の吸・排気弁１２の上端部
に設けられた伝達部材としてのバルブリフタ２０にそれ
ぞれ摺接する一対のカムロブ６０，６２を有し、自身の
揺動により吸・排気弁１２を開閉作動させるようになっ
ている。両カムロブ６０，６２の間には、比較的大径と
なった円筒状のジャーナル部６４が設けられている。

【００２７】また、駆動軸１６の斜め上方には、アクチ
ュエータ５０（図３）等により所定の制御範囲内で回転
駆動される制御軸２２が駆動軸１６とほぼ平行に設けら
れている。制御軸２２の外周には、偏心円筒状の制御カ
ム２４が圧入等により固定されている。この制御カム２
４の軸心は、制御軸２２の軸心に対して所定量だけ偏心
している。この制御カム２４の外周には、ロッカアーム
２６の基部が回転可能に外嵌されている。

【００２８】一方、駆動軸１６の外周には、偏心円筒状
の偏心カム２８が圧入等により固定されている。この偏
心カム２８の軸心は、駆動軸１６の軸心に対して所定量
だけ偏心している。この偏心カム２８の外周には、リン
グ状リンク３０の基部が回転可能に外嵌されている。リ
ング状リンク３０の先端とロッカアーム２６の一端と
は、第１ピン３４を介して相対回転可能に連結されてい
る。

【００２９】ロッカアーム２６の他端と揺動カム１８の
先端とは、ロッド状リンク３２を介して連携されてい
る。すなわち、ロッカアーム２６の他端とロッド状リン
ク３２の一端とは第２ピン３６を介して相対回転可能に
連結されており、ロッド状リンク３２の他端と揺動カム
１８の先端とは第３ピン３８を介して相対回転可能に連
結されている。より詳しくは、上記の第３ピン３８は、
図２に示すように、揺動カム１８における一方の第１カ
ムロブ６０と、揺動カム１８の外周より径方向へ張り出
したフランジ部６６と、両者６０，６６の軸方向間隙に
介装されるロッド状リンク３２と、にわたって挿通され
ている。

【００３０】また、シリンダヘッド１４の上部には、軸
受部としての上部ブラケット４０及び下部ブラケット４
２がボルト４４により固定されている。そして、図２に
も示すように、シリンダヘッド１４の上部と下部ブラケ
ット４２の間で、上述した揺動カム１８のジャーナル部
６４が回転可能に支持され、かつ、上部ブラケット４０
と下部ブラケット４２との間で、制御軸２２が回転可能
に支持されている。

【００３１】また、アクチュエータ５０は、図３に示す
ように、シリンダヘッド１４の後端部にアクチュエータ
ケース５２を介して固定されている。このアクチュエー
タケース５２内には、アクチュエータ５０の出力軸５４
に固定された第１ギア５６と、吸気側の制御軸２２の後
端部に固定された第２ギア５８とが設けられ、両ギヤ５
６，５８は互いに噛合している。

【００３２】このアクチュエータ５０は、制御軸２２を
所定の制御角度範囲内で回動，保持するものであり、内
燃機関の運転状態を検知する図外のコントローラによっ
て作動制御される。このコントローラは、クランク角セ
ンサ，エアフローメータ，水温センサ，及び後述する回
転位置検出センサ７０等の各種センサからの検知信号等
に基づいて、機関の運転状態を算出し、その結果に基づ
いてアクチュエータ５０へ制御信号を出力するようにな
っている。

【００３３】なお、ここでは省略しているが、排気弁側
の制御軸２２も、吸気弁側と同様に、アクチュエータ５
０（または他の駆動手段）等によって駆動制御されるよ
うになっている。

【００３４】上記の構成により、機関の回転に連動して
駆動軸１６が回転すると、偏心カム２８，リング状リン
ク３０，ロッカアーム２６，ロッド状リンク３２を介し
て揺動カム１８が所定の角度範囲内で揺動し、吸・排気
弁１２がそれぞれ開閉作動される。また、制御軸２２が
所定の制御位置に回転制御されることにより、ロッカア
ーム２６の揺動中心となる制御カム２４の軸心と、駆動
軸１６の軸心との距離が変化し、この結果、吸・排気弁
１２の開閉時期（作動角）及びリフト量が変化する。具
体的には、両軸心間の距離を近づけるほど、その作動角
やリフト量が大きくなる。

【００３５】このように本実施例では、吸・排気弁１２
を駆動する揺動カム１８を駆動軸１６の外周に回転可能
に外嵌する構成としたため、駆動軸１６に対する揺動カ
ム１８の軸心ズレを生じるおそれがなく、かつ、リンク
機構を構成する各部材を駆動軸１６の周囲に集約して装
置の小型化を図ることができる。また、各部材の連結部
分が面接触となっているため、耐磨耗性に優れていると
ともに、潤滑も行いやすい。

【００３６】そして本実施例では、揺動カム１８の回転
位置を直接的に検出する検出手段としての回転位置検出
センサ７０をシリンダヘッド１４に取り付ける一方、揺
動カム１８に、上記の回転位置検出センサ７０によって
検知されるターゲット７２を設けている。

【００３７】詳述すると、ターゲット７２は、図４に示
すように、最も機関前側（図４の左側）の♯１シリンダ
の揺動カム１８における機関前側の第２カムロブ６２、
すなわちロッド状リンク３２及び第３ピン３８を介して
駆動力が伝達される第１カムロブ６０とは異なる第２カ
ムロブ６２に設けられている。

【００３８】このように第２カムロブ６２にターゲット
７２を設けた場合、強度的な要求から相対的に大きさ，
レイアウトの制約が大きい第１カムロブ６０にターゲッ
トを設けた場合に比して、回転位置検出センサ７０やタ
ーゲット７２のレイアウトの自由度が大きくなる。

【００３９】また、回転位置検出センサ７０は、図４，
５に示すように、♯１シリンダにおける下部ブラケット
４２に固定された取付ブラケット６８を介して、第２カ
ムロブ６２を指向した姿勢でシリンダヘッド１４側へ取
り付けられており、ターゲット７２部分が横切る際のカ
ムロブ６２の外周面までの距離の変化を検出するように
なっている。

【００４０】図６の（ａ），（ｂ）は、制御軸２２の回
転制御によりバルブリフト量（及び作動角）が最も小さ
くなる最小リフト状態、より具体的にはロッカアーム２
６の揺動中心となる制御カム２４の軸心と、駆動軸１６
の軸心との距離が最も大きくなった状態を示しており、
図７の（ｃ），（ｄ）は、制御軸２２の回転制御により
バルブリフト量（及び作動角）が最大となる最大リフト
状態、より具体的には制御カム２４の軸心と駆動軸１６
の軸心との距離が最も小さくなった状態を示している。
また、（ａ），（ｃ）は、駆動軸１６の回転にともなっ
て揺動カム１８が最も閉弁方向（図の時計方向）へ引き
上げられた状態を示し、（ｂ），（ｄ）は、駆動軸１６
の回転にともなって揺動カム１８が最も開弁方向（図の
反時計方向）へ押し下げられた状態を示している。

【００４１】ここで、カムロブ６２の外周面の中で、実
際にバルブリフタ２０の頂面に摺接，対向するカム使用
範囲Ｒは、図６（ａ）に示す最小リフト状態で最も引き
上げられた場合のトラベル位置Ｐ１から、（ｄ）に示す
最大リフト状態で最も押し下げられた場合のトラベル位
置Ｐ２までとなる（図８参照）。

【００４２】そして本実施例では、このようなカム使用
範囲Ｒから低リフト方向（図８の反時計方向）へ所定量
外れた位置に、径方向内側へ大きく凹んだ段差を設け、
これをターゲット７２としている。すなわち、第２カム
ロブ６２の外周面は、ターゲット７２の部分で、カム使
用範囲Ｒを形成する滑らかな円筒面となった大径部７４
と、滑らかな円筒状の小径部７６と、の間に大きな径差
が与えられている。

【００４３】そして、カムロブ６２がバルブリフタ２０
を押し始めるタイミングに、図８に示すように回転位置
検出センサ７０の前をターゲット７２が横切り、ターゲ
ット７２が回転位置検出センサ７０によって検出される
ように設定されている。より具体的には、図７（ｃ）に
示すように揺動カム１８が最も閉弁方向へ引き上げられ
る前後に、ターゲット７２が回転位置検出センサ７０の
前を横切るように設定されている。

【００４４】この結果、図９に示すように、吸・排気弁
１２のリフト開始直後及びリフト終了直前に、ターゲッ
ト７２がセンサ７０により検出されるようになる。な
お、図９（ｂ）は、回転位置検出センサ７０としてギャ
ップセンサを用いた場合の出力を示し、図９（ｃ）は回
転位置検出センサ７０として磁気式センサを用いた場合
の出力を示している。いずれの場合でも、その出力がタ
ーゲット７２を横切る際にスライスレベルを越えるよう
に設定されている。そして、リフト開始直後及びリフト
終了直前の両出力に基づいて、駆動軸１６の角度に対す
る吸・排気弁１２の作動角を算出するようになってい
る。

【００４５】なお、ターゲット７２の大きさ及び位置
は、揺動カム１８の形状や揺動状態（慣性による不正運
動等）にかかわらず、センサ７０がターゲット７２を確
実に検出できるように設定されている。

【００４６】このように本実施例では、実際にバルブリ
フタ２０を押圧する揺動カム１８の回転位置を直接的に
検出しているため、各リンク部材のクリアランス等にか
かわらず、十分な検出精度を得ることができ、ひいては
高精度なバルブリフト特性の可変制御を行うことができ
る。

【００４７】また、本実施例では、揺動カム１８が所定
範囲内を揺動する方式となっているため、バルブリフト
開始点及びバルブリフト終了点は、ともに揺動カム１８
が最も閉弁方向へ引き上げられた回転位置（図６
（ａ），図７（ｃ）の状態）となる。従って、本実施例
のように揺動カム１８が最も閉弁方向へ引き上げられる
前後にターゲット７２が回転位置検出センサ７０の前を
横切るように設定することによって、一組のセンサ７
０，ターゲット７２で、リフト開始，終了タイミングの
双方を検出することができる。

【００４８】更に、ターゲット７２を、カム使用範囲Ｒ
を形成する大径部７４を利用した段付形状としたため、
重量の増加や部品点数の増加を伴うこともない。

【００４９】しかも、検出タイミングを、リフト開始時
期の直後及びリフト終了時期の直前に設定したため、仮
にエンジン高回転域でバルブ反力やリンク自体の慣性力
等により制御軸２２がハンチングした場合でも、回転位
置検出センサ７０による検出精度の低下を最小限に抑制
することができる。

【００５０】この点について、図１０を参照して詳述す
ると、機関低回転域（例えば２０００ｒｐｍ）では、制
御軸２２の振れ幅は小さいため、１サイクル中のいかな
るタイミングで回転位置検出センサ７０によるセンシン
グを行っても大差はない。

【００５１】しかしながら、機関高回転域（６０００ｒ
ｐｍ）では、制御軸２２の振れ幅が比較的大きくなるた
め、吸・排気弁１２のリフト特性は比較的大きく変動す
る。ここで本実施例では、１サイクルの中でも比較的制
御軸２２の振れ幅が小さい吸・排気弁１２のリフト開
始，終了の前後において、回転位置検出センサ７０によ
る回転位置の検出を行うようにしているため、例えば制
御軸２２の振れ幅が比較的大きい吸・排気弁１２の最大
リフト付近で検出を行う場合に比して、制御軸２２の振
れによる精度の低下を効果的に抑制することができる。

【００５２】図１１は、本発明の第２実施例を示してい
る。なお、以下の実施例において、既に上述した部分の
説明は同じ参照符号を伏して重複する説明を適宜省略
し、上記の実施例と異なる部分についてのみ説明する。

【００５３】カム使用範囲Ｒを形成するカムロブ６２の
外周面には、吸・排気弁１２をリフトさせることのない
一定の径を有するベースサークル区間Ｒ１と、吸・排気
弁１２のリフト開始（終了）を徐々に行うためのランプ
区間Ｒ２と、バルブリフタ２０を押圧してリフトを行う
イベント区間Ｒ３と、が設けられている。

【００５４】ここで本実施例では、揺動カム１８が最も
開弁方向（図の反時計方向）へ押し下げられた状態（図
１１に示す状態）で、回転位置検出センサ７０が、ベー
スサークル区間Ｒ１もしくはランプ区間Ｒ２と対向配置
するように設定されている。言い換えると、少なくとも
イベント区間Ｒ３が回転位置検出センサ７０の前を通過
することのないように設定されている。

【００５５】回転位置検出センサ７０は、カムロブ６２
までの距離が大きく変化するターゲット７２の位置を検
出する構成となっている。従って、仮にカムロブ６２の
イベント区間Ｒ３が回転位置検出センサ７０の前を通過
する構成となっていると、回転位置検出センサ７０まで
の距離が大きく変化するイベント区間Ｒ３で誤検出する
ことのないように、ターゲット７２部分における段差を
大きく設定する必要がある。しかしながら、ターゲット
７２の段差を形成する大径部７４はカム使用範囲Ｒと滑
らかに連続しているため、実際に段差を大きくすること
は困難である。

【００５６】本実施例によれば、イベント区間Ｒ３が回
転位置検出センサ７０の前を通過することがないため、
上記のように無理に段差を大きくすることなく、ターゲ
ット７２の検出精度を十分に確保することができる。

【００５７】次に本発明の第３の実施例を、図１２〜１
４を参照して説明する。

【００５８】この実施例では、カムロブ６２の中で、タ
ーゲット７２Ａ部分の軸方向幅を相対的に小さくし、か
つ、このターゲット７２Ａ部分及びこれに対向するセン
サ７０の軸方向位置を、カムロブ６２の軸方向中心に対
してジャーナル部６４側（図１２の左側）へオフセット
させている。そして、主に軽量化の目的で、比較的バル
ブ反力の小さいベースサークル区間Ｒ１からターゲット
７２Ａへかけての周方向部分で、かつ、軸方向で反ジャ
ーナル部６４側に切欠部８０を設定している。

【００５９】本実施例の揺動カム１８のように、各気筒
毎に分割されるとともに、吸・排気弁１２を作動させる
一対のカムロブ６０，６２を有し、かつ、両カムロブ６
０，６２間にシリンダヘッド１４側へ支持される一個の
ジャーナル部６４が設けられた構成においては、軸方向
への倒れが発生しやすい。この倒れはジャーナル部６４
を中心としており、このジャーナル部６４から離れるほ
ど大きくなる。従って、本実施例のように、ターゲット
７２Ａをジャーナル部６４側へオフセットさせることに
よって、揺動カム１８の倒れによる検出精度の低下を効
果的に抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る内燃機関の可変動弁
装置を示す断面図。

【図２】同じく上記可変動弁装置を示す断面図。

【図３】上記内燃機関の後側を示す上面対応図。

【図４】上記内燃機関の前側を示す上面対応図。

【図５】上記可変動弁装置の構成図。

【図６】制御軸の回転制御による最小リフト状態を示す
断面対応図。

【図７】制御軸の回転制御による最大リフト状態を示す
断面対応図。

【図８】揺動カムのターゲットが回転位置検出センサの
前を横切る状態を示す説明図。

【図９】駆動軸の角度に対するバルブリフト特性及びセ
ンサ出力を示す特性図。

【図１０】駆動軸の角度に対するバルブリフト特性及び
制御軸の角度変化を示す特性図。

【図１１】本発明の第２実施例の要部を示す説明図。

【図１２】本発明の第３実施例を示す断面対応図。

【図１３】図１２の矢視Ａ対応図。

【図１４】第３実施例を示す断面対応図。

【図１５】従来例に係る内燃機関の可変動弁装置を示す
分解斜視図。

【符号の説明】

１２…吸・排気弁１４…シリンダヘッド１６…駆動軸１８…揺動カム２０…バルブリフタ２２…制御軸２４…制御カム２６…ロッカアーム２８…偏心カム３０…リング状リンク３２…ロッド状リンク６０，６２…カムロブ６４…ジャーナル部７０…回転位置検出センサ７２…ターゲット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者武田敬介神奈川県厚木市恩名1370番地株式会社ユニシアジェックス内Ｆターム(参考） 3G016 AA08 AA12 AA19 BA23 BA28 BA36 BA39 BB04 CA04 CA21 CA22 CA25 CA32 CA44 CA47 CA48 DA23 FA29 GA01 GA02 3G092 AA11 DA01 DA02 DA05 DG03 EA13 EA25 FA06 FA13 FA48 FA50 HA01Z HA13X HA13Z HE03Z HE08Z

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機関の回転に同期して回転する駆動軸
と、吸・排気弁に摺接し、この吸・排気弁を開閉作動さ
せるカムロブを有するとともに、上記駆動軸の外周に回
転可能に外嵌する揺動カムと、所定の制御角度範囲内で
回転制御される制御軸と、この制御軸の外周に偏心して
固定された制御カムと、この制御カムの外周に回転可能
に外嵌するロッカアームと、上記駆動軸の外周に偏心し
て固定された偏心カムと、この偏心カムの外周に回転可
能に外嵌するとともに、上記ロッカアームの一端と回転
可能に連結するリング状リンクと、上記ロッカアームの
他端及び揺動カムの双方に回転可能に連結するロッド状
リンクと、上記揺動カムの回転位置を検出する検出手段
と、を有し、上記揺動カムに、上記検出手段によって検
出されるターゲットを設けたことを特徴とする内燃機関
の可変動弁装置。
【請求項２】少なくとも上記揺動カムの１つのカムロ
ブの外周面に径方向の段差を設け、この段差を上記ター
ゲットとしたことを特徴とする請求項１に記載の内燃機
関の可変動弁装置。
【請求項３】上記検出手段は、上記カムロブの外周面
を指向した姿勢でシリンダヘッドに取り付けられた回転
位置検出センサであり、上記ターゲットは、上記カムロブの外周面の中で、上記
吸・排気弁のバルブリフタに摺接又は対向するカム使用
範囲から外れた位置に設定されていることを特徴とする
請求項２に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【請求項４】上記揺動カムは、吸・排気弁のバルブリ
フタに摺接する一対のカムロブと、両カムロブ間に設け
られ、ブラケットを介してシリンダヘッドに回転可能に
支持されるジャーナル部と、を有し、上記ターゲットは、そのカムロブの軸方向中心に対して
ジャーナル部側へオフセットしていることを特徴とする
請求項１〜３のいずれかに記載の内燃機関の可変動弁装
置。
【請求項５】１つの上記揺動カムに、少なくとも２つ
のカムロブが設けられ、一方のカムロブに上記ロッド状
リンクが連結される一方、他方のカムロブに、上記ター
ゲットを設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれ
かに記載の内燃機関の可変動弁装置。
【請求項６】上記揺動カムが最も閉弁方向へ引き上げ
られる前後に、上記検出手段によりターゲットが検出さ
れるように設定したことを特徴とする請求項１〜５のい
ずれかに記載の内燃機関の可変動弁装置。