JP2000291462A - 内燃機関 - Google Patents
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Abstract
る。 【解決手段】 煤の発生量がピークとなるEGRガス量
よりも燃焼室5内のEGRガス量が多い第1の燃焼と、
煤の発生量がピークとなるEGRガス量よりも燃焼室5
内のEGRガス量が少ない第2の燃焼とを選択的に行
う。機関排気通路内にNOx 吸収剤25を配置する。N
Ox 吸収剤25からSOx を放出すべきときにはリッチ
空燃比のもとで第1の燃焼を行い、第2の燃焼が行われ
るときには吸気行程初期又は膨張行程中に補助燃料を噴
射すると共に主燃料の噴射時期を大巾に遅らせる。
Description
関においてはNOx の発生を抑制するために機関排気通
路と機関吸気通路とを排気ガス再循環(以下、EGRと
称す)通路により連結し、このEGR通路を介して排気
ガス、即ちEGRガスを機関吸気通路内に再循環させる
ようにしている。この場合、EGRガスは比較的比熱が
高く、従って多量の熱を吸収することができるので、E
GRガス量を増大するほど、即ちEGR率(EGRガス
量/(EGRガス量+吸入空気量))を増大するほど燃
焼室内における燃焼温度が低下する。燃焼温度が低下す
るとNOx の発生量が低下し、従ってEGR率を増大す
ればするほどNOx の発生量は低下することになる。
NOx の発生量を低下しうることはわかっている。しか
しながらEGR率を増大させていくとEGR率が或る限
度を越えたときに煤の発生量、即ちスモークが急激に増
大し始める。この点に関し従来より、それ以上EGR率
を増大すればスモークが限りなく増大していくものと考
えられており、従ってスモークが急激に増大し始めるE
GR率がEGR率の最大許容限界であると考えられてい
る。
界を越えない範囲内に定められている。このEGR率の
最大許容限界は機関の形式や燃料によってかなり異なる
がおおよそ30パーセントから50パーセントである。
従って従来のディーゼル機関ではEGR率は最大でも3
0パーセントから50パーセント程度に抑えられてい
る。
許容限界が存在すると考えられていたので従来よりEG
R率はこの最大許容限界を越えない範囲内においてNO
x およびスモークの発生量ができるだけ少なくなるよう
に定められていた。しかしながらこのようにしてEGR
率をNOx およびスモークの発生量ができるだけ少なく
なるように定めてもNOx およびスモークの発生量の低
下には限度があり、実際には依然としてかなりの量のN
Ox およびスモークが発生してしまうのが現状である。
程においてEGR率を最大許容限界よりも大きくすれば
上述の如くスモークが急激に増大するがこのスモークの
発生量にはピークが存在し、このピークを越えてEGR
率を更に大きくすると今度はスモークが急激に減少しは
じめ、アイドリング運転時においてEGR率を70パー
セント以上にすると、またEGRガスを強力に冷却した
場合にはEGR率をほぼ55パーセント以上にするとス
モークがほとんど零になる、即ち煤がほとんど発生しな
いことが見い出されたのである。また、このときにはN
Ox の発生量が極めて少量となることも判明している。
この後この知見に基づいて煤が発生しない理由について
検討が進められ、その結果これまでにない煤およびNO
x の同時低減が可能な新たな燃焼システムが構築される
に至ったのである。この新たな燃焼システムについては
後に詳細に説明するが簡単に言うと炭化水素が煤に成長
するまでの途中の段階において炭化水素の成長を停止さ
せることを基本としている。
は燃焼室内における燃焼時の燃料およびその周囲のガス
温度が或る温度以下のときには炭化水素の成長が煤に至
る前の途中の段階で停止し、燃料およびその周囲のガス
温度が或る温度以上になると炭化水素は一気に煤まで成
長してしまうということである。この場合、燃料および
その周囲のガス温度は燃料が燃焼した際の燃料周りのガ
スの吸熱作用が大きく影響しており、燃料燃焼時の発熱
量に応じて燃料周りのガスの吸熱量を調整することによ
って燃料およびその周囲のガス温度を制御することがで
きる。
よびその周囲のガス温度を炭化水素の成長が途中で停止
する温度以下に抑制すれば煤が発生しなくなり、燃焼室
内における燃焼時の燃料およびその周囲のガス温度を炭
化水素の成長が途中で停止する温度以下に抑制すること
は燃料周りのガスの吸熱量を調整することによって可能
となる。一方、煤に至る前に成長が途中で停止した炭化
水素は酸化触媒等を用いた後処理によって容易に浄化す
ることができる。これが新たな燃焼システムの基本的な
考え方である。この新たな燃焼システムを採用した内燃
機関については本出願人により既に出願されている(特
願平9−305850号)。
焼システムを用いた内燃機関では排気ガスを浄化するた
めに酸化触媒だけではなく、種々の型式の後処理装置が
用いられる。この場合、これらの後処理装置の中には後
処理をするために後処理装置の温度を長時間に亘って高
温に維持する必要のある後処理装置が存在する。従って
このような後処理装置を用いた場合には後処理をするた
めに後処理装置の温度を長時間に亘って高温に維持する
必要がある。
従来より行われている燃焼が行われているときに比べて
排気ガス温が高くなり、従って新たな燃焼を行えば後処
理装置の温度を長時間に亘って高温に維持することが可
能となる。しかしながらこの新たな燃焼を行いえるのは
機関負荷が比較的低いときに限られており、機関負荷が
高くなると従来より行われている燃焼を行わざるを得な
い。ところが従来より行われている燃焼が行われている
ときには排気ガス温が低く、従って新たな燃焼から従来
より行われている燃焼に切換えられると排気ガス温が低
下するために後処理装置を長期間に亘って高温に維持で
きないという問題を生ずる。
べきときには後処理装置を高温に維持することのできる
内燃機関を提供することにある。
的を達成するために、燃焼室内の不活性ガス量を増大し
ていくと煤の発生量が次第に増大してピークに達し、燃
焼室内の不活性ガス量を更に増大していくと燃焼室内に
おける燃焼時の燃料およびその周囲のガス温が煤の生成
温度よりも低くなって煤がほとんど発生しなくなる内燃
機関において、機関排気通路内に排気ガス中の有害成分
を浄化するための後処理装置を配置し、煤の発生量がピ
ークとなる不活性ガス量よりも燃焼室内の不活性ガス量
が多い第1の燃焼と、煤の発生量がピークとなる不活性
ガス量よりも燃焼室内の不活性ガス量が少ない第2の燃
焼とを選択的に切換える切換手段と、後処理装置の温度
を上昇すべきか否かを判断する判断手段と、後処理装置
の温度を上昇すべきであると判断されたときには第2の
燃焼が行われているときに後処理装置が予め定められた
温度以上となるように後処理装置の温度を制御する温度
制御手段とを具備している。
後処理装置の温度を上昇すべきであると判断されたとき
に温度制御手段は、第2の燃焼が行われているときに主
燃料の噴射時期を遅角させるか又は主燃料に加え補助燃
料を噴射させるようにしている。3番目の発明では2番
目の発明において、後処理装置の温度を上昇すべきであ
ると判断されたときに温度制御手段は、第2の燃焼が行
われているときに主燃料の噴射時期の遅角量又は補助燃
料の噴射時期の少くとも一方を制御するようにしてい
る。
温度制御手段は、後処理装置の温度を上昇すべきときに
は第2の燃焼が行われているときに、補助燃料を噴射す
ることなく主燃料の噴射時期を遅らせる第1の噴射パタ
ーンと、主燃料の噴射前に補助燃料を噴射しかつ主燃料
の噴射時期を遅らせる第2の噴射パターンと、主燃料の
噴射前および主燃料の噴射後に夫々補助燃料を噴射しか
つ主燃料の噴射時期を遅らせる第3の噴射パターンと、
主燃料の噴射後に補助燃料を噴射しかつ主燃料の噴射時
期を遅らせる第4の噴射パターンのうちから選ばれた噴
射パターンでもって燃料を噴射させるようにしている。
第1の噴射パターンでは主燃料の噴射時期が圧縮上死点
後まで遅角される。6番目の発明では4番目の発明にお
いて、第2の噴射パターンでは吸気上死点付近において
補助燃料が噴射され、主燃料の噴射時期の遅角量が第1
の噴射パターンにおける主燃料の噴射時期の遅角量より
も大きくされる。
第2の噴射パターンでは圧縮行程中に補助燃料が噴射さ
れ、主燃料の噴射時期の遅角量が第1の噴射パターンに
おける主燃料の噴射時期の遅角量よりも大きくされる。
8番目の発明では4番目の発明において、第3の噴射パ
ターンでは吸気上死点付近において第1の補助燃料が噴
射され、膨張行程中又は排気行程中に第2の補助燃料が
噴射され、主燃料の噴射時期の遅角量が第1の噴射パタ
ーンにおける主燃料の噴射時期の遅角量よりも大きくさ
れる。
第4の噴射パターンでは主燃料の噴射時期が圧縮上死点
後まで遅角され、膨張行程中又は排気行程中に補助燃料
が噴射される。10番目の発明では4番目の発明におい
て、温度制御手段は、後処理装置の温度を予め定められ
た温度以上に維持すべきときには第2の燃焼が行われて
いるときに少くとも二つの噴射パターンを選択的に用い
る。
て、温度制御手段は、第2の燃焼が行われているときに
後処理装置の温度を上昇すべきときには後処理装置の温
度に応じて上述の噴射パターンを選択的に用いる。12
番目の発明では1番目の発明において、燃焼室から排出
された排気ガスを機関吸気通路内に再循環させる排気ガ
ス再循環装置を具備し、不活性ガスが再循環排気ガスか
らなる。
て、第1の燃焼が行われているときの排気ガス再循環率
がほぼ55パーセント以上であり、第2の燃焼が行われ
ているときの排気ガス再循環率がほぼ50パーセント以
下である。14番目の発明では1番目の発明において、
機関の運転領域を低負荷側の第1の運転領域と高負荷側
の第2の運転領域に分割し、第1の運転領域では第1の
燃焼を行い、第2の運転領域では第2の燃焼を行うよう
にしている。
て、後処理装置は、流入する排気ガスの空燃比がリーン
のときに排気ガス中のNOx を吸収しかつ流入する排気
ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチになると吸収した
NOx を放出するNOx 吸収剤からなり、このNOx 吸
収剤はNOx 吸収剤により定まるSOx 放出温度になる
とNOx 吸収剤に流入する排気ガスの空燃比が理論空燃
比又はリッチになったときに、吸収したSOx を放出す
る。
て、判断手段はNOx 吸収剤からSOx を放出すべきと
きにNOx 吸収剤の温度を上昇すべきであると判断し、
判断手段がNOx 吸収剤の温度を上昇すべきであると判
断したときに温度制御手段は、第2の燃焼が行われてい
るときにNOx 吸収剤が予め定められた温度以上となる
ようにNOx 吸収剤の温度を制御するようにしている。
て、判断手段がNOx 吸収剤の温度を上昇すべきである
と判断したときに第1の燃焼が行われているときには空
燃比が理論空燃比又はリッチとされる。18番目の発明
では16番目の発明において、判断手段がNOx 吸収剤
の温度を上昇すべきであると判断したときに第2の燃焼
が行われているときにはNOx吸収剤に流入する排気ガ
スの空燃比が理論空燃比又はリッチとされる。
て、NOx 吸収剤からNOx を放出すべきときにはNO
x 吸収剤に流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比又は
リッチとされる。20番目の発明では1番目の発明にお
いて、後処理装置は、排気ガス中に含まれるパティキュ
レートを捕集するためのパティキュレートフィルタから
なり、パティキュレートフィルタにより捕集されたパテ
ィキュレートはパティキュレートフィルタの温度が予め
定められた温度以上になると継続して燃焼せしめられ
る。
て、判断手段はパティキュレートフィルタにより捕集さ
れたパティキュレートを継続して燃焼すべきときにパテ
ィキュレートフィルタの温度を上昇すべきであると判断
し、該判断手段がパティキュレートフィルタの温度を上
昇すべきであると判断したときに温度制御手段は、第2
の燃焼が行われているときにパティキュレートフィルタ
が予め定められた温度以上となるようにパティキュレー
トフィルタの温度を制御するようにしている。
着火式内燃機関に適用した場合を示している。図1を参
照すると、1は機関本体、2はシリンダブロック、3は
シリンダヘッド、4はピストン、5は燃焼室、6は電気
制御式燃料噴射弁、7は吸気弁、8は吸気ポート、9は
排気弁、10は排気ポートを夫々示す。吸気ポート8は
対応する吸気枝管11を介してサージタンク12に連結
され、サージタンク12は吸気ダクト13およびインタ
ークーラ14を介して過給機、例えば排気ターボチャー
ジャ15のコンプレッサ16の出口部に連結される。コ
ンプレッサ16の入口部は空気吸込管17を介してエア
クリーナ18に連結され、空気吸込管17内にはステッ
プモータ19により駆動されるスロットル弁20が配置
される。
1および排気管22を介して排気ターボチャージャ15
の排気タービン23の入口部に連結され、排気タービン
23の出口部は排気管24を介してNOx 吸収剤25を
内蔵したケーシング26に連結される。ケーシング26
の出口部に連結された排気管28とスロットル弁20下
流の空気吸込管17とはEGR通路29を介して互いに
連結され、EGR通路29内にはステップモータ30に
より駆動されるEGR制御弁31が配置される。また、
EGR通路29内にはEGR通路29内を流れるEGR
ガスを冷却するためのインタークーラ32が配置され
る。図1に示される実施例では機関冷却水がインターク
ーラ32内に導びかれ、機関冷却水によってEGRガス
が冷却される。
して燃料リザーバ、いわゆるコモンレール34に連結さ
れる。このコモンレール34内へは電気制御式の吐出量
可変な燃料ポンプ35から燃料が供給され、コモンレー
ル34内に供給された燃料は各燃料供給管33を介して
燃料噴射弁6に供給される。コモンレール34にはコモ
ンレール34内の燃料圧を検出するための燃料圧センサ
36が取付けられ、燃料圧センサ36の出力信号に基づ
いてコモンレール34内の燃料圧が目標燃料圧となるよ
うに燃料ポンプ35の吐出量が制御される。
ータからなり、双方向性バス41によって互いに接続さ
れたROM(リードオンリメモリ)42、RAM(ラン
ダムアクセスメモリ)43、CPU(マイクロプロセッ
サ)44、入力ポート45および出力ポート46を具備
する。燃料圧センサ36の出力信号は対応するAD変換
器47を介して入力ポート45に入力される。NOx 吸
収剤25下流の排気管28内には温度センサ37が配置
され、この温度センサ37の出力信号は対応するAD変
換器47を介して入力ポート45に入力される。アクセ
ルペダル50にはアクセルペダル50の踏込み量Lに比
例した出力電圧を発生する負荷センサ51が接続され、
負荷センサ51の出力電圧は対応するAD変換器47を
介して入力ポート45に入力される。また、入力ポート
45にはクランクシャフトが例えば30°回転する毎に
出力パルスを発生するクランク角センサ52が接続され
る。一方、出力ポート46は対応する駆動回路48を介
して燃料噴射弁6、スロットル弁制御用ステップモータ
19、EGR制御弁制御用ステップモータ30および燃
料ポンプ35に接続される。
ペダル50の踏込み量Lと、機関回転数Nとの関係を示
している。なお、図2(A)において各曲線は等トルク
曲線を表しており、TQ=0で示される曲線はトルクが
零であることを示しており、残りの曲線はTQ=a,T
Q=b,TQ=c,TQ=dの順に次第に要求トルクが
高くなる。図2(A)に示される要求トルクTQは図2
(B)に示されるようにアクセルペダル50の踏込み量
Lと機関回転数Nの関数としてマップの形で予めROM
42内に記憶されている。本発明による実施例では図2
(B)に示すマップからアクセルペダル50の踏込み量
Lおよび機関回転数Nに応じた要求トルクTQがまず初
めに算出され、この要求トルクTQに基づいて燃料噴射
量等が算出される。
0の開度およびEGR率を変化させることにより空燃比
A/F(図3の横軸)を変化させたときの出力トルクの
変化、およびスモーク、HC,CO,NOx の排出量の
変化を示す実験例を表している。図3からわかるように
この実験例では空燃比A/Fが小さくなるほどEGR率
が大きくなり、理論空燃比(≒14.6)以下のときに
はEGR率は65パーセント以上となっている。
ことにより空燃比A/Fを小さくしていくとEGR率が
40パーセント付近となり空燃比A/Fが30程度にな
ったときにスモークの発生量が増大を開始する。次い
で、更にEGR率を高め、空燃比A/Fを小さくすると
スモークの発生量が急激に増大してピークに達する。次
いで更にEGR率を高め、空燃比A/Fを小さくすると
今度はスモークが急激に低下し、EGR率を65パーセ
ント以上とし、空燃比A/Fが15.0付近になるとス
モークがほぼ零となる。即ち、煤がほとんど発生しなく
なる。このとき機関の出力トルクは若干低下し、またN
Ox の発生量がかなり低くなる。一方、このときHC,
COの発生量は増大し始める。
モークの発生量が最も多いときの燃焼室5内の燃焼圧変
化を示しており、図4(B)は空燃比A/Fが18付近
でスモークの発生量がほぼ零のときの燃焼室5内の燃焼
圧の変化を示している。図4(A)と図4(B)とを比
較すればわかるようにスモークの発生量がほぼ零である
図4(B)に示す場合はスモークの発生量が多い図4
(A)に示す場合に比べて燃焼圧が低いことがわかる。
のことが言える。即ち、まず第1に空燃比A/Fが1
5.0以下でスモークの発生量がほぼ零のときには図3
に示されるようにNOx の発生量がかなり低下する。N
Ox の発生量が低下したということは燃焼室5内の燃焼
温度が低下していることを意味しており、従って煤がほ
とんど発生しないときには燃焼室5内の燃焼温度が低く
なっていると言える。同じことが図4からも言える。即
ち、煤がほとんど発生していない図4(B)に示す状態
では燃焼圧が低くなっており、従ってこのとき燃焼室5
内の燃焼温度は低くなっていることになる。
がほぼ零になると図3に示されるようにHCおよびCO
の排出量が増大する。このことは炭化水素が煤まで成長
せずに排出されることを意味している。即ち、燃料中に
含まれる図5に示されるような直鎖状炭化水素や芳香族
炭化水素は酸素不足の状態で温度上昇せしめられると熱
分解して煤の前駆体が形成され、次いで主に炭素原子が
集合した固体からなる煤が生成される。この場合、実際
の煤の生成過程は複雑であり、煤の前駆体がどのような
形態をとるかは明確ではないがいずれにしても図5に示
されるような炭化水素は煤の前駆体を経て煤まで成長す
ることになる。従って、上述したように煤の発生量がほ
ぼ零になると図3に示される如くHCおよびCOの排出
量が増大するがこのときのHCは煤の前駆体又はその前
の状態の炭化水素である。
くこれらの考察をまとめると燃焼室5内の燃焼温度が低
いときには煤の発生量がほぼ零になり、このとき煤の前
駆体又はその前の状態の炭化水素が燃焼室5から排出さ
れることになる。このことについて更に詳細に実験研究
を重ねた結果、燃焼室5内における燃料およびその周囲
のガス温度が或る温度以下である場合には煤の成長過程
が途中で停止してしまい、即ち煤が全く発生せず、燃焼
室5内における燃料およびその周囲の温度が或る温度以
上になると煤が生成されることが判明したのである。
成過程が停止するときの燃料およびその周囲の温度、即
ち上述の或る温度は燃料の種類や空燃比や圧縮比等の種
々の要因によって変化するので何度であるかということ
は言えないがこの或る温度はNOx の発生量と深い関係
を有しており、従ってこの或る温度はNOx の発生量か
ら或る程度規定することができる。即ち、EGR率が増
大するほど燃焼時の燃料およびその周囲のガス温度は低
下し、NOx の発生量が低下する。このときNOx の発
生量が10p.p.m 前後又はそれ以下になったときに煤が
ほとんど発生しなくなる。従って上述の或る温度はNO
x の発生量が10p.p.m 前後又はそれ以下になったとき
の温度にほぼ一致する。
を有する触媒を用いた後処理でもって浄化することはで
きない。これに対して煤の前駆体又はその前の状態の炭
化水素は酸化機能を有する触媒を用いた後処理でもって
容易に浄化することができる。このように酸化機能を有
する触媒による後処理を考えると炭化水素を煤の前駆体
又はその前の状態で燃焼室5から排出させるか、或いは
煤の形で燃焼室5から排出させるかについては極めて大
きな差がある。本発明において採用されている新たな燃
焼システムは燃焼室5内において煤を生成させることな
く炭化水素を煤の前駆体又はその前の状態の形でもって
燃焼室5から排出させ、この炭化水素を酸化機能を有す
る触媒により酸化せしめることを核としている。
の成長を停止させるには燃焼室5内における燃焼時の燃
料およびその周囲のガス温度を煤が生成される温度より
も低い温度に抑制する必要がある。この場合、燃料およ
びその周囲のガス温度を抑制するには燃料が燃焼した際
の燃料周りのガスの吸熱作用が極めて大きく影響するこ
とが判明している。
発した燃料はただちに空気中の酸素と反応して燃焼す
る。この場合、燃料から離れている空気の温度はさほど
上昇せず、燃料周りの温度のみが局所的に極めて高くな
る。即ち、このときには燃料から離れている空気は燃料
の燃焼熱の吸熱作用をほとんど行わない。この場合には
燃焼温度が局所的に極めて高くなるために、この燃焼熱
を受けた未燃炭化水素は煤を生成することになる。
合ガス中に燃料が存在する場合には若干状況が異なる。
この場合には蒸発燃料は周囲に拡散して不活性ガス中に
混在する酸素と反応し、燃焼することになる。この場合
には燃焼熱は周りの不活性ガスに吸収されるために燃焼
温度はさほど上昇しなくなる。即ち、燃焼温度を低く抑
えることができることになる。即ち、燃焼温度を抑制す
るには不活性ガスの存在が重要な役割を果しており、不
活性ガスの吸熱作用によって燃焼温度を低く抑えること
ができることになる。
を煤が生成される温度よりも低い温度に抑制するにはそ
うするのに十分な熱量を吸収しうるだけの不活性ガス量
が必要となる。従って燃料量が増大すれば必要となる不
活性ガス量はそれに伴なって増大することになる。な
お、この場合、不活性ガスの比熱が大きいほど吸熱作用
は強力となり、従って不活性ガスは比熱の大きなガスが
好ましいことになる。この点、CO2 やEGRガスは比
較的比熱が大きいので不活性ガスとしてEGRガスを用
いることは好ましいと言える。
い、EGRガスの冷却度合を変えたときのEGR率とス
モークとの関係を示している。即ち、図6において曲線
AはEGRガスを強力に冷却してEGRガス温をほぼ9
0℃に維持した場合を示しており、曲線Bは小型の冷却
装置でEGRガスを冷却した場合を示しており、曲線C
はEGRガスを強制的に冷却していない場合を示してい
る。
を強力に冷却した場合にはEGR率が50パーセントよ
りも少し低いところで煤の発生量がピークとなり、この
場合にはEGR率をほぼ55パーセント以上にすれば煤
がほとんど発生しなくなる。一方、図6の曲線Bで示さ
れるようにEGRガスを少し冷却した場合にはEGR率
が50パーセントよりも少し高いところで煤の発生量が
ピークとなり、この場合にはEGR率をほぼ65パーセ
ント以上にすれば煤がほとんど発生しなくなる。
Rガスを強制的に冷却していない場合にはEGR率が5
5パーセントの付近で煤の発生量がピークとなり、この
場合にはEGR率をほぼ70パーセント以上にすれば煤
がほとんど発生しなくなる。なお、図6は機関負荷が比
較的高いときのスモークの発生量を示しており、機関負
荷が小さくなると煤の発生量がピークとなるEGR率は
若干低下し、煤がほとんど発生しなくなるEGR率の下
限も若干低下する。このように煤がほとんど発生しなく
なるEGR率の下限はEGRガスの冷却度合や機関負荷
に応じて変化する。
た場合において燃焼時の燃料およびその周囲のガス温度
を煤が生成される温度よりも低い温度にするために必要
なEGRガスと空気の混合ガス量、およびこの混合ガス
量中の空気の割合、およびこの混合ガス中のEGRガス
の割合を示している。なお、図7において縦軸は燃焼室
5内に吸入される全吸入ガス量を示しており、鎖線Yは
過給が行われないときに燃焼室5内に吸入しうる全吸入
ガス量を示している。また、横軸は要求トルクを示して
いる。図7を参照すると空気の割合、即ち混合ガス中の
空気量は噴射された燃料を完全に燃焼せしめるのに必要
な空気量を示している。即ち、図7に示される場合では
空気量と噴射燃料量との比は理論空燃比となっている。
一方、図7においてEGRガスの割合、即ち混合ガス中
のEGRガス量は噴射燃料が燃焼せしめられたときに燃
料およびその周囲のガス温度を煤が形成される温度より
も低い温度にするのに必要最低限のEGRガス量を示し
ている。このEGRガス量はEGR率で表すとほぼ55
パーセント以上であり、図7に示す実施例では70パー
セント以上である。即ち、燃焼室5内に吸入された全吸
入ガス量を図7において実線Xとし、この全吸入ガス量
Xのうちの空気量とEGRガス量との割合を図7に示す
ような割合にすると燃料およびその周囲のガス温度は煤
が生成される温度よりも低い温度となり、斯くして煤が
全く発生しなくなる。また、このときのNOx 発生量は
10p.p.m 前後、又はそれ以下であり、従ってNOx の
発生量は極めて少量となる。
の発熱量が増大するので燃料およびその周囲のガス温度
を煤が生成される温度よりも低い温度に維持するために
はEGRガスによる熱の吸収量を増大しなければならな
い。従って図7に示されるようにEGRガス量は噴射燃
料量が増大するにつれて増大せしめなければならない。
即ち、EGRガス量は要求トルクが高くなるにつれて増
大する必要がある。
焼室5内に吸入される全吸入ガス量Xの上限はYであ
り、従って図7において要求トルクがL0 よりも大きい
領域では要求トルクが大きくなるにつれてEGRガス割
合を低下させない限り空燃比を理論空燃比に維持するこ
とができない。云い換えると過給が行われていない場合
に要求トルクがL0 よりも大きい領域において空燃比を
理論空燃比に維持しようとした場合には要求トルクが高
くなるにつれてEGR率が低下し、斯くして要求トルク
がL0 よりも大きい領域では燃料およびその周囲のガス
温度を煤が生成される温度よりも低い温度に維持しえな
くなる。
29を介して過給機の入口側、即ち排気ターボチャージ
ャ15の空気吸込管17内にEGRガスを再循環させる
と要求トルクがL0 よりも大きい領域においてEGR率
を55パーセント以上、例えば70パーセントに維持す
ることができ、斯くして燃料およびその周囲のガス温度
を煤が生成される温度よりも低い温度に維持することが
できる。即ち、空気吸込管17内におけるEGR率が例
えば70パーセントになるようにEGRガスを再循環さ
せれば排気ターボチャージャ15のコンプレッサ16に
より昇圧された吸入ガスのEGR率も70パーセントと
なり、斯くしてコンプレッサ16により昇圧しうる限度
まで燃料およびその周囲のガス温度を煤が生成される温
度よりも低い温度に維持することができる。従って、低
温燃焼を生じさせることのできる機関の運転領域を拡大
することができることになる。
大きい領域でEGR率を55パーセント以上にする際に
はEGR制御弁31が全開せしめられ、スロットル弁2
0が若干閉弁せしめられる。前述したように図7は燃料
を理論空燃比のもとで燃焼させる場合を示しているが空
気量を図7に示される空気量よりも少くしても、即ち空
燃比をリッチにしても煤の発生を阻止しつつNOx の発
生量を10p.p.m 前後又はそれ以下にすることができ、
また空気量を図7に示される空気量よりも多くしても、
即ち空燃比の平均値を17から18のリーンにしても煤
の発生を阻止しつつNOx の発生量を10p.p.m 前後又
はそれ以下にすることができる。
剰となるが燃焼温度が低い温度に抑制されているために
過剰な燃料は煤まで成長せず、斯くして煤が生成される
ことがない。また、このときNOx も極めて少量しか発
生しない。一方、平均空燃比がリーンのとき、或いは空
燃比が理論空燃比のときでも燃焼温度が高くなれば少量
の煤が生成されるが本発明では燃焼温度が低い温度に抑
制されているので煤は全く生成されない。更に、NOx
も極めて少量しか発生しない。
には空燃比にかかわらずに、即ち空燃比がリッチであろ
うと、理論空燃比であろうと、或いは平均空燃比がリー
ンであろうと煤が発生されず、NOx の発生量が極めて
少量となる。従って燃料消費率の向上を考えるとこのと
き平均空燃比をリーンにすることが好ましいと言える。
よびその周囲のガス温度を炭化水素の成長が途中で停止
する温度以下に抑制しうるのは燃焼による発熱量が比較
的少ない機関中低負荷運転時に限られる。従って本発明
による実施例では機関中低負荷運転時には燃焼時の燃料
およびその周囲のガス温度を炭化水素の成長が途中で停
止する温度以下に抑制して第1の燃焼、即ち低温燃焼を
行うようにし、機関高負荷運転時には第2の燃焼、即ち
従来より普通に行われている燃焼を行うようにしてい
る。なお、ここで第1の燃焼、即ち低温燃焼とはこれま
での説明から明らかなように煤の発生量がピークとなる
不活性ガス量よりも燃焼室内の不活性ガス量が多く煤が
ほとんど発生しない燃焼のことを言い、第2の燃焼、即
ち従来より普通に行われている燃焼とは煤の発生量がピ
ークとなる不活性ガス量よりも燃焼室内の不活性ガス量
が少い燃焼のことを言う。
ときの燃焼室5内の平均ガス温Tgとクランク角との関
係を示しており、図8(A)の破線は第2の燃焼が行わ
れたときの燃焼室5内の平均ガス温Tgとクランク角と
の関係を示している。また、図8(B)の実線は第1の
燃焼が行われたときの燃料およびその周囲のガス温Tf
とクランク角との関係を示しており、図8(B)の破線
は第2の燃焼が行われたときの燃料およびその周囲のガ
ス温Tfとクランク角との関係を示している。
ときには第2の燃焼、即ち従来の普通の燃焼が行われて
いるときに比べてEGRガス量が多く、従って図8
(A)に示されるように圧縮上死点前は、即ち圧縮行程
中は実線で示す第1の燃焼時における平均ガス温Tgの
ほうが破線で示す第2の燃焼時における平均ガス温Tg
よりも高くなっている。なお、このとき図8(B)に示
されるように燃料およびその周囲のガス温Tfは平均ガ
ス温Tgとほぼ同じ温度になっている。
されるがこの場合、第1の燃焼が行われているときには
図8(B)の実線が示されるように燃料およびその周囲
のガス温Tfはさほど高くならない。これに対して第2
の燃焼が行われている場合には図8(B)の破線で示さ
れるように燃料およびその周囲のガス温Tfは極めて高
くなる。このように第2の燃焼が行われた場合には燃料
およびその周囲のガス温Tfは第1の燃焼が行われてい
る場合に比べてかなり高くなるが大部分を占めるそれ以
外のガスの温度は第1の燃焼が行われている場合に比べ
て第2の燃焼が行われている場合の方が低くなってお
り、従って図8(A)に示されるように圧縮上死点付近
における燃焼室5内の平均ガス温Tgは第1の燃焼が行
われている場合の方が第2の燃焼が行われている場合に
比べて高くなる。その結果、図8(A)に示されるよう
に燃焼が完了した後の、即ち膨張行程の後半における燃
焼室5内の平均ガス温Tgは、言い換えると燃焼室5内
の既燃ガス温は第1の燃焼が行われた場合の方が第2の
燃焼が行われた場合に比べて高くなる。
われた場合には第2の燃焼が行われた場合に比べて燃焼
時における燃料およびその周囲のガス温Tfはかなり低
くなるが燃焼室5内の既燃ガスは第2の燃焼が行われた
場合に比べて逆に高くなり、従って燃焼室5から排出さ
れる排気ガスの温度も第2の燃焼が行われている場合に
比べて高くなる。
る第1の運転領域Iと、第2の燃焼、即ち従来の燃焼方
法による燃焼が行われる第2の運転領域IIとを示してい
る。なお、図9において縦軸TQは要求トルクを示して
おり、横軸Nは機関回転数を示している。また、図9に
おいてX(N)は第1の運転領域Iと第2の運転領域II
との第1の境界を示しており、Y(N)は第1の運転領
域Iと第2の運転領域IIとの第2の境界を示している。
第1の運転領域Iから第2の運転領域IIへの運転領域の
変化判断は第1の境界X(N)に基づいて行われ、第2
の運転領域IIから第1の運転領域Iへの運転領域の変化
判断は第2の境界Y(N)に基づいて行われる。
にあって低温燃焼が行われているときに要求負荷Lが機
関回転数Nの関数である第1の境界X(N)を越えると
運転領域が第2の運転領域IIに移ったと判断され、従来
の燃焼方法による燃焼が行われる。次いで要求負荷Lが
機関回転数Nの関数である第2の境界Y(N)よりも低
くなると運転領域が第1の運転領域Iに移ったと判断さ
れ、再び低温燃焼が行われる。
界X(N)よりも低負荷側の第2の境界Y(N)との二
つの境界を設けたのは次の二つの理由による。第1の理
由は、第2の運転領域IIの高負荷側では比較的燃焼温度
が高く、このとき要求トルクTQが第1の境界X(N)
より低くなったとしてもただちに低温燃焼を行えないか
らである。即ち、要求トルクTQがかなり低くなったと
き、即ち第2の境界Y(N)よりも低くなったときでな
ければただちに低温燃焼が開始されないからである。第
2の理由は第1の運転領域Iと第2の運転領域II間の運
転領域の変化に対してヒステリシスを設けるためであ
る。
および第2の運転領域IIにおける運転制御について概略
的に説明する。図10は要求トルクTQに対するスロッ
トル弁20の開度、EGR制御弁31の開度、EGR
率、空燃比、噴射時期および噴射量を示している。図1
0に示されるように要求トルクTQの低い第1の運転領
域Iではスロットル弁20の開度は要求トルクTQが高
くなるにつれて全閉近くから2/3開度程度まで徐々に
増大せしめられ、EGR制御弁31の開度は要求トルク
TQが高くなるにつれて全閉近くから全開まで徐々に増
大せしめられる。また、図10に示される例では第1の
運転領域IではEGR率がほぼ70パーセントとされて
おり、空燃比はわずかばかりリーンなリーン空燃比とさ
れている。
率がほぼ70パーセントとなり、空燃比がわずかばかり
リーンなリーン空燃比となるようにスロットル弁20の
開度およびEGR制御弁31の開度が制御される。ま
た、第1の運転領域Iでは圧縮上死点TDC前に燃料噴
射が行われる。この場合、噴射開始時期θSは要求トル
クTQが高くなるにつれて遅くなり、噴射完了時期θE
も噴射開始時期θSが遅くなるにつれて遅くなる。
弁20は全閉近くまで閉弁され、このときEGR制御弁
31も全閉近くまで閉弁せしめられる。スロットル弁2
0を全閉近くまで閉弁すると圧縮始めの燃焼室5内の圧
力が低くなるために圧縮圧力が小さくなる。圧縮圧力が
小さくなるとピストン4による圧縮仕事が小さくなるた
めに機関本体1の振動が小さくなる。即ち、アイドリン
グ運転時には機関本体1の振動を抑制するためにスロッ
トル弁20が全閉近くまで閉弁せしめられる。
から第2の運転領域IIに変わるとスロットル弁20の開
度が2/3開度程度から全開方向へステップ状に増大せ
しめられる。このとき図10に示す例ではEGR率がほ
ぼ70パーセントから40パーセント以下までステップ
状に減少せしめられ、空燃比がステップ状に大きくされ
る。即ち、EGR率が多量のスモークを発生するEGR
率範囲(図6)を飛び越えるので機関の運転領域が第1
の運転領域Iから第2の運転領域IIに変わるときに多量
のスモークが発生することがない。
来から行われている燃焼が行われる。この燃焼方法では
煤およびNOx が若干発生するが低温燃焼に比べて熱効
率は高く、従って機関の運転領域が第1の運転領域Iか
ら第2の運転領域IIに変わると図10に示されるように
噴射量がステップ状に低減せしめられる。この第2の運
転領域IIではスロットル弁20は一部を除いて全開状態
に保持され、EGR制御弁31の開度は要求トルクTQ
が高くなると次第に小さくされる。また、この運転領域
IIではEGR率は要求トルクTQが高くなるほど低くな
り、空燃比は要求トルクTQが高くなるほど小さくな
る。ただし、空燃比は要求トルクTQが高くなってもリ
ーン空燃比とされる。また、第2の運転領域IIでは噴射
開始時期θSが圧縮上死点前とされている。
A/Fを示している。図11において、A/F=15.
5,A/F=16,A/F=17,A/F=18で示さ
れる各曲線は夫々空燃比が15.5,16,17,18
であるときを示しており、各曲線間の空燃比は比例配分
により定められる。図11に示されるように第1の運転
領域Iでは空燃比がリーンとなっており、更に第1の運
転領域Iでは要求トルクTQが低くなるほど空燃比A/
Fがリーンとされる。
による発熱量が少くなる。従って要求トルクTQが低く
なるほどEGR率を低下させても低温燃焼を行うことが
できる。EGR率を低下させると空燃比は大きくなり、
従って図11に示されるように要求トルクTQが低くな
るにつれて空燃比A/Fが大きくされる。空燃比A/F
が大きくなるほど燃料消費率は向上し、従ってできる限
り空燃比をリーンにするために本発明による実施例では
要求トルクTQが低くなるにつれて空燃比A/Fが大き
くされる。
2(A)に示されるように要求トルクTQおよび機関回
転数Nの関数としてマップの形で予めROM42内に記
憶されており、第1の運転領域Iにおける噴射開始時期
θSは図12(B)に示されるように要求トルクTQお
よび機関回転数Nの関数としてマップの形で予めROM
42内に記憶されている。
するのに必要なスロットル弁20の目標開度STが図1
3(A)に示されるように要求トルクTQおよび機関回
転数Nの関数としてマップの形で予めROM42内に記
憶されており、空燃比を図11に示す目標空燃比とする
のに必要なEGR制御弁31の目標開度SEが図13
(B)に示されるように要求トルクTQおよび機関回転
数Nの関数としてマップの形で予めROM42内に記憶
されている。
による普通の燃焼が行われるときの目標空燃比を示して
いる。なお、図14においてA/F=24,A/F=3
5,A/F=45,A/F=60で示される各曲線は夫
々目標空燃比24,35,45,60を示している。第
2の燃焼が行われるときの噴射量Qは図15(A)に示
されるように要求トルクTQおよび機関回転数Nの関数
としてマップの形で予めROM42内に記憶されてお
り、第2の燃焼が行われるときの噴射開始時期θSは図
15(B)に示されるように要求トルクTQおよび機関
回転数Nの関数としてマップの形で予めROM42内に
記憶されている。
するのに必要なスロットル弁20の目標開度STが図1
6(A)に示されるように要求トルクTQおよび機関回
転数Nの関数としてマップの形で予めROM42内に記
憶されており、空燃比を図14に示すの目標空燃比とす
るのに必要なEGR制御弁31の目標開度SEが図16
(B)に示されるように要求トルクTQおよび機関回転
数Nの関数としてマップの形で予めROM42内に記憶
されている。
吸収剤25は例えばアルミナを担体とし、この担体上に
例えばカリウムK、ナトリウムNa、リチウムLi、セ
シウムCsのようなアルカリ金属、バリウムBa、カル
シウムCaのようなアルカリ土類、ランタンLa、イッ
トリウムYのような希土類から選ばれた少くとも一つ
と、白金Ptのような貴金属とが担持されている。機関
吸気通路、燃焼室5およびNOx 吸収剤25上流の排気
通路内に供給された空気および燃料(炭化水素)の比を
NOx 吸収剤25への流入排気ガスの空燃比と称すると
このNOx 吸収剤25は流入排気ガスの空燃比がリーン
のときにはNOx を吸収し、流入排気ガスの空燃比が理
論空燃比又はリッチになると吸収したNOx を放出する
NOx の吸放出作用を行う。
配置すればNOx 吸収剤25は実際にNOx の吸放出作
用を行うがこの吸放出作用の詳細なメカニズムについて
は明らかでない部分もある。しかしながらこの吸放出作
用は図17に示すようなメカニズムで行われているもの
と考えられる。次にこのメカニズムについて担体上に白
金PtおよびバリウムBaを担持させた場合を例にとっ
て説明するが他の貴金属、アルカリ金属、アルカリ土
類、希土類を用いても同様なメカニズムとなる。
常燃焼室5における空燃比がリーンの状態で燃焼が行わ
れる。このように空燃比がリーンの状態で燃焼が行われ
ている場合には排気ガス中の酸素濃度は高く、このとき
には図17(A)に示されるようにこれら酸素O2 がO
2 - 又はO2-の形で白金Ptの表面に付着する。一方、
流入排気ガス中のNOは白金Ptの表面上でO2 - 又は
O2-と反応し、NO2となる(2NO+O2 →2N
O2 )。次いで生成されたNO2 の一部は白金Pt上で
酸化されつつ吸収剤内に吸収されて酸化バリウムBaO
と結合しながら図17(A)に示されるように硝酸イオ
ンNO3 - の形で吸収剤内に拡散する。このようにして
NOx がNOx 吸収剤25内に吸収される。流入排気ガ
ス中の酸素濃度が高い限り白金Ptの表面でNO2 が生
成され、吸収剤のNOx 吸収能力が飽和しない限りNO
2 が吸収剤内に吸収されて硝酸イオンNO3 - が生成さ
れる。
れると流入排気ガス中の酸素濃度が低下し、その結果白
金Ptの表面でのNO2 の生成量が低下する。NO2 の
生成量が低下すると反応が逆方向(NO3 - →NO2 )
に進み、斯くして吸収剤内の硝酸イオンNO3 - がNO
2 の形で吸収剤から放出される。このときNOx 吸収剤
25から放出されたNOx は図17(B)に示されるよ
うに流入排気ガス中に含まれる多量の未燃HC,COと
反応して還元せしめられる。このようにして白金Ptの
表面上にNO2 が存在しなくなると吸収剤から次から次
へとNO2 が放出される。従って流入排気ガスの空燃比
がリッチにされると短時間のうちにNO x 吸収剤25か
らNOx が放出され、しかもこの放出されたNOx が還
元されるために大気中にNOx が排出されることはな
い。
理論空燃比にしてもNOx 吸収剤25からNOx が放出
される。しかしながら流入排気ガスの空燃比を理論空燃
比にした場合にはNOx 吸収剤25からNOx が徐々に
しか放出されないためにNO x 吸収剤25に吸収されて
いる全NOx を放出させるには若干長い時間を要する。
力には限度があり、NOx 吸収剤25のNOx 吸収能力
が飽和する前にNOx 吸収剤25からNOx を放出させ
る必要がある。そのためにはNOx 吸収剤25に吸収さ
れているNOx 量を推定する必要がある。そこで本発明
による実施例では第1の燃焼が行われているときの単位
時間当りのNOx 吸収量Aを要求トルクTQおよび機関
回転数Nの関数として図18(A)に示すようなマップ
の形で予め求めておき、第2の燃焼が行われているとき
の単位時間当りのNOx 吸収量Bを要求トルクTQおよ
び機関回転数Nの関数として図18(B)に示すような
マップの形で予め求めておき、これら単位時間当りのN
Ox 吸収量A,Bを積算することによってNOx 吸収剤
25に吸収されているNOx 量ΣNOXを推定するよう
にしている。
ΣNOXが予め定められた許容最大値を越えたときにN
Ox 吸収剤25からNOx を放出させるようにしてい
る。次にこのことについて図19を参照しつつ説明す
る。図19を参照すると本発明による実施例では二つの
許容最大値、即ち許容最大値MAX1と許容最大値MA
X2とが設定されている。許容最大値MAX1はNOx
吸収剤25が吸収しうる最大NOx 吸収量の30パーセ
ント程度とされており、許容最大値MAX2はNOx 吸
収剤25が吸収しうる最大吸収量の80パーセント程度
とされている。第1の燃焼が行われているときにNOx
吸収量ΣNOXが許容最大値MAX1を越えたときには
NOx 吸収剤25からNOx を放出すべく空燃比がリッ
チとされ、第2の燃焼が行われているときにNOx 吸収
量ΣNOXが許容最大値MAX1を越えたときには第2
の燃焼から第1の燃焼に切換えられたときにNOx 吸収
剤25からNOx を放出すべく空燃比がリッチとされ、
第2の燃焼が行われているときにNOx 吸収量ΣNOX
が許容最大値MAX2を越えたときにはNOx 吸収剤2
5からNOx を放出すべく膨張行程中又は排気行程初期
に追加の燃料、即ち補助燃料が噴射される。
TQが第1の境界X(N)よりも低く、第1の燃焼が行
われている場合を示しており、このとき空燃比は理論空
燃比よりもわずかばかりリーンなリーン空燃比となって
いる。第1の燃焼が行われているときにはNOx の発生
量が極めて少く、従ってこのときには図19に示される
ようにNOx 吸収量ΣNOXは極めてゆっくりと上昇す
る。第1の燃焼が行われているときにNOx 吸収量ΣN
OXが許容最大値MAX1を越えると空燃比A/Fは一
時的にリッチとされ、それによってNOx 吸収剤25か
らNOx が放出される。このときNOx 吸収量ΣNOX
は零とされる。
ときには空燃比がリーンであろうと、理論空燃比であろ
うと、リッチであろうと煤は発生せず、従って第1の燃
焼が行われているときにNOx 吸収剤25からNOx を
放出すべく空燃比A/Fがリッチとされてもこのとき煤
が発生することはない。次いで時刻t1 において要求ト
ルクTQが第1の境界X(N)を越えると第1の燃焼か
ら第2の燃焼に切換えられる。図19に示されるように
第2の燃焼が行われているときには空燃比A/Fはかな
りリーンとなる。第2の燃焼が行われているときには第
1の燃焼が行われている場合に比べてNOx の発生量が
多く、従って第2の燃焼が行われているときにはNOx
量ΣNOXは比較的急速に上昇する。
等を変化させないで空燃比A/Fをリッチにすると多量
の煤が発生し、従って第2の燃焼が行われているときに
噴射時期等を変化させないで空燃比A/Fをリッチにす
ることはできない。従って図19に示されるように第2
の燃焼が行われているときにNOx 吸収量ΣNOXが許
容最大値MAX1を越えたとしてもNOx 吸収剤25か
らNOx を放出すべく空燃比A/Fがリッチとされな
い。この場合には図19の時刻t2 におけるように要求
トルクTQが第2の境界Y(N)よりも低くなって第2
の燃焼から第1の燃焼に切換えられたときにNOx 吸収
剤25からNOx を放出すべく空燃比A/Fが一時的に
リッチにされる。
焼から第2の燃焼に切換えられ、暫らくの間第2の燃焼
が継続したとする。このときNOx 吸収量ΣNOXが許
容最大値MAX1を越え、次いで時刻t4 において許容
最大値MAX2を越えたとするとこのときにはNOx 吸
収剤25からNOx を放出すべく膨張行程中又は排気行
程初期に補助燃料が噴射され、NOx 吸収剤25に流入
する排気ガスの空燃比がリッチとされる。
補助燃料はそのほとんどが機関出力の発生には寄与せ
ず、従って補助燃料を噴射する機会はできるだけ少くす
ることが好ましい。従って第2の燃焼が行われたときに
NOx 吸収量ΣNOXが許容最大値MAX1を越えたと
きには第2の燃焼から第1の燃焼に切換えられたときに
空燃比A/Fを一時的にリッチにし、NOx 吸収量ΣN
OXが許容最大値MAX2を越えた特別の場合に限って
補助燃料を噴射するようにしている。
担体上には白金のような貴金属が担持されており、従っ
てNOx 吸収剤25は酸化機能を有する。従って低温燃
焼が行われているときに燃焼室5から排出される多量の
未燃炭化水素はNOx 吸収剤25により酸化せしめられ
る。ところで排気ガス中にはSOx が含まれており、N
Ox 吸収剤25にはNOxばかりでなくSOx も吸収さ
れる。このNOx 吸収剤25へのSOx の吸収メカニズ
ムはNOx の吸収メカニズムと同じであると考えられ
る。
ときと同様に担体上に白金PtおよびバリウムBaを担
持させた場合を例にとって説明すると、前述したように
流入排気ガスの空燃比がリーンのときには酸素O2 がO
2 - 又はO2-の形で白金Ptの表面に付着しており、流
入排気ガス中のSO2 は白金Ptの表面でO2 - 又はO
2-と反応してSO3 となる。次いで生成されたSO3 の
一部は白金Pt上で更に酸化されつつ吸収剤内に吸収さ
れて酸化バリウムBaOと結合しながら、硫酸イオンS
O4 2-の形で吸収剤内に拡散し、安定した硫酸塩BaS
O4 を生成する。
していて分解しづらく、前述したようにNOx 吸収剤2
5からNOx を放出すべく流入排気ガスの空燃比をリッ
チにしても硫酸塩BaSO4 は分解されずにそのまま残
る。従ってNOx 吸収剤25内には時間が経過するにつ
れて硫酸塩BaSO4 が増大することになり、斯くして
時間が経過するにつれてNOx 吸収剤25が吸収しうる
NOx 量が低下することになる。
収剤25の温度がNOx 吸収剤25により定まる一定温
度、例えばほぼ600℃を越えると分解し、このときN
Ox吸収剤25に流入する排気ガスの空燃比を理論空燃
比又はリッチにするとNOx吸収剤25からSOx が放
出される。ただし、NOx 吸収剤25からSOx を放出
させるにはNOx 吸収剤25からNOx を放出させる場
合に比べてかなり長い時間を要する。一例を挙げると排
気ガスの空燃比を一秒以下の短時間だけリッチにすれば
NOx 吸収剤25から全NOx を放出しうるのに対し
て、NOx 吸収剤25から全SOx を放出するためには
10分間程度、NOx 吸収剤25の温度をほぼ600℃
以上に維持しかつ排気ガスの空燃比をリッチに維持する
必要がある。即ち、NOx 吸収剤25から全SOx を放
出させるには長時間に亘ってNOx吸収剤25を高温に
維持する必要がある。
低温燃焼が行われているときには排気ガス温が高くな
り、斯くしてNOx 吸収剤25の温度も高くなる。ま
た、このとき燃焼室5から排出された多量の未燃炭化水
素はNOx 吸収剤25において酸化せしめられ、この酸
化反応熱によってNOx 吸収剤25の温度は更に高くな
る。その結果、低温燃焼が行われているときにはNOx
吸収剤25の温度は600℃以上となる。この場合、空
燃比をリッチにすればNOx 吸収剤25の温度は更に高
くなる。
ているときには排気ガス温が低くなる。従って第1の燃
焼から第2の燃焼に切換えられるとNOx 吸収剤25の
温度は600℃よりもかなり低い温度まで低下する。一
方、第2の燃焼から第1の燃焼に切換えられるとNOx
吸収剤25の温度は徐々に増大して600℃以上になる
がNOx 吸収剤25の温度が600℃以上になるまで時
間を要する。従って第1の燃焼と第2の燃焼とが頻繁に
切換えられるとNOx 吸収剤25の温度はほとんど60
0℃以上にならなくなる。
焼とが頻繁に切換えられることが多く、従ってこのよう
に第1の燃焼と第2の燃焼とが頻繁に切換えられる運転
状態のときでもSOx を放出しうるようNOx 吸収剤2
5を高温に維持できるようにする必要がある。そのため
には第2の燃焼が行われているときにNOx 吸収剤25
の温度を600℃以上に維持しなければならない。
NOx 吸収剤25が吸収しうるNO x 量が低下したとき
には第2の燃焼から第1の燃焼に切換えられたときにた
だちにNOx 吸収剤25からSOx を放出しうることが
好ましく、そのためには第2の燃焼が行われているとき
NOx 吸収剤25の温度を600°以上まで上昇させて
おくことが好ましい。
放出作用が開始されたときには第2の燃焼が行われてい
るときにNOx 吸収剤25の温度を600°以上に維持
する必要があり、第2の燃焼が行われているときにNO
x 吸収剤25が吸収しうるNOx 量が低下したときには
NOx 吸収剤25の温度を600℃以上まで上昇させる
ことが好ましい。そこで次に第2の燃焼が行われている
ときにNOx 吸収剤25の温度を600℃以上に維持す
る方法およびNOx 吸収剤25の温度を600°以上ま
で上昇させる方法について説明する。
れているときにNOx 吸収剤25の温度を600℃以上
に維持し、NOx 吸収剤25の温度を600℃以上まで
上昇させるために排気ガス温を上昇させる方法と排気ガ
ス中の未燃HCの量を増大させる方法との二つの方法の
種々の組合せを用いている。この場合、本発明による実
施例では主燃料の噴射時期を遅角させることにより排気
ガス温を上昇させ、主燃料に加え補助燃料を噴射するこ
とにより排気ガス中の未燃HCの量を増大させるように
しており、主燃料の噴射時期の遅角量と補助燃料の噴射
時期との少くともいずれか一方が異なる種々の噴射パタ
ーンが用いられている。
補助燃料を噴射することなく主燃料の噴射時間を遅らせ
る第1の噴射パターンと、主燃料の噴射前に補助燃料を
噴射しかつ主燃料の噴射時期を遅らせる第2の噴射パタ
ーンと、主燃料の噴射前および主燃料の噴射後に夫々補
助燃料を噴射しかつ主燃料の噴射時期を遅らせる第3の
噴射パターンと、主燃料の噴射後に補助燃料を噴射しか
つ主燃料の噴射時期を遅らせる第4の噴射パターンから
なる4つの噴射パターンが用いられている。
4つの噴射パターンについて説明する。図20から図2
3は主燃料の噴射時期および補助燃料の噴射時期を示し
ており、横軸はクランク角を表している。また、図20
から図22には吸気弁7の開弁期間、排気弁9の開弁期
間、および燃料噴射弁6から噴射された燃料をピストン
4の頂面上に形成されたキャビティ5a(図1)内に供
給しうる噴射時期Xが示されている。一方、図23は主
燃料の噴射開始時期θSを示しており、図23の横軸は
要求トルクTQを表している。
第2の燃焼が行われているときの噴射時期を示してい
る。図20、図21、図22からわかるようにこのとき
には補助燃料が噴射されることなく主燃料Qのみが噴射
される。このときの主燃料Qの噴射開始時期θSが図2
3においてAで示されており、図23からわかるように
このときの主燃料の噴射開始時期θSは圧縮上死点前に
定められている。
ている。前述したように第1の噴射パターンでは補助燃
料を噴射することなく主燃料QR のみが噴射され、更に
このとき主燃料QR の噴射時期は通常の第2の燃焼が行
われているときに比べて遅角される。図23のBはこの
ときの主燃料QR の噴射開始時期θSを示しており、図
23に示されるようにこのときの主燃料QR の噴射開始
時期θSは圧縮上死点後まで遅角されかつ要求トルクT
Qが高くなるほど遅角される。
次第に低下し、燃焼室5内の温度も次第に低下する。こ
のように圧縮上死点を過ぎると燃焼室5内の圧力が次第
に低下するので圧縮上死点後まで主燃料QR の噴射開始
時期θSが遅角されると噴射された燃料は燃焼室5内に
広く分散せしめられ、広く分散せしめられた後に着火せ
しめられる。即ち、燃料はその周囲に十分な空気が存在
する状態で燃焼せしめられる。その結果、煤があまり発
生しない。また、着火時には燃焼室5内の圧力および温
度は低くなっており、従って燃焼温はさほど上昇しな
い。斯くしてNO x もあまり発生しない。
Sが遅角せしめられると燃焼期間が長びくために排気ガ
ス温が上昇する。排気ガス温が上昇すると排気ガス後処
理装置の温度、図1に示される実施例ではNOx 吸収剤
25の温度が上昇せしめられる。この場合、主燃料QR
の噴射開始時期θSを遅くすればするほど排気ガス温が
高くなり、従ってNOx 吸収剤25の温度を上昇させる
という観点からみると主燃料QR の噴射開始時期θSは
できるだけ遅角させることが好ましいことになる。しか
しながら主燃料QR の噴射開始時期θSを遅角させ過ぎ
ると失火してしまう。従って第1の噴射パターンにおい
ては主燃料QR の噴射開始時期θSは失火を生じない範
囲でできる限り遅角された時期に設定されている。
第1の例を示している。この例では吸気上死点付近にお
いて補助燃料Qv が噴射され、図20の(II)に示され
る第1の噴射パターンの場合に比べて主燃料QR の噴射
開始時期θSが更に遅角される。図23のCはこのとき
の主燃料QR の噴射開始時期θSを示している。図23
に示されるようにこのときの主燃料QR の噴射開始時期
θSは図8の(II)に示される第1の噴射パターンの場
合よりも遅角されており、更にこのときにも主燃料QR
の噴射開始時期θSは要求トルクTQが高くなるほど遅
くされる。
射すると圧縮行程中に圧縮熱によってこの補助燃料Qv
からアルデヒド、ケトン、パーオキサイド、一酸化炭素
等の中間生成物が生成され、これら中間生成物によって
主燃料QR の反応が加速される。従ってこの場合には主
燃料QR の噴射開始時期θSを大巾に遅らせても失火を
生ずることなく良好な燃焼が得られる。一方、このよう
に主燃料QR の噴射開始時期θSを大巾に遅らせること
ができるので排気ガス温はかなり高くなり、斯くしてN
Ox 吸収剤25の温度を更に高温まで上昇させることが
できる。また、図20の(III )に示す例では排気弁9
が開弁しているときに補助燃料Qv が噴射されるので補
助燃料Qv の一部が未燃HCの形で排気ポート10内に
排出される。この未燃HCはNOx 吸収剤25に達する
と排気ガス中の過剰酸素により酸化せしめられ、このと
き発生する酸化反応熱によってNOx 吸収剤25の温度
は急速に更に高い温度まで上昇せしめられる。即ち、こ
の例では排気ガス温の上昇作用と排気ガス中の未燃HC
の増大作用との双方の作用によってNOx吸収剤25の
温度が上昇せしめられる。
料がピストン4のキャビティ5a内に供給される噴射時
期Xにおいて補助燃料Qv が噴射され、従って補助燃料
Qvがシリンダボア内壁面上に付着するのを阻止するこ
とができる。その結果、噴射燃料によって潤滑油が希釈
されるのを阻止することができる。図24は第2の運転
領域において図20の(III )に示す第2の噴射パター
ンの第1の例でもって噴射が行われるときの運転制御を
示している。図24と図10とを比較するとわかるよう
に図24に示す場合の第2の運転領域IIにおけるEGR
率の方が図10に示す場合、即ち通常の第2の運転領域
IIにおけるEGR率よりも若干大きくされる。
ーンの第2の例を示している。この第2の例では圧縮行
程末期に補助燃料Qe が噴射され、図21の(II)に示
される第1の噴射パターンの場合に比べて主燃料QR の
噴射開始時期θSが更に遅角される。このときの主燃料
QR の噴射開始時期θSは図23のCに示されている。
この場合でも補助燃料Qe からアルデヒド、ケトン、パ
ーオキサイド、一酸化炭素等の中間生成物が生成され、
これら中間生成物によって主燃料QR の反応が加速され
る。従ってこの場合には主燃料QR の噴射開始時期θS
を大巾に遅角させても失火を生ずることなく良好な燃焼
を確保することができる。
ン4のキャビティ5a内に供給される噴射時期Xにおい
て補助燃料Qe が噴射されるので補助燃料Qe がシリン
ダボア内壁面上に付着するのを阻止することができる。
なお、この第2の例では図20の(III )に示される第
1の例と異なって排気ガス中の未燃HCの量を積極的に
増大させるように燃料噴射を行っていない。即ち、第2
の例は、主燃料QR の噴射開始時期θSを図21の(I
I)に示される第1の噴射パターンの場合に比べて遅角
することにより排気ガス温を上昇させることだけを目的
としている。従って図21の(II)に示される第1の噴
射パターンの場合に比べればこの第2の例の方がNOx
吸収剤25の温度の上昇作用は強力となるが、第1の例
に比べれば第2の例の方がNOx 吸収剤25の温度の上
昇作用は弱くなる。
3の噴射パターンの第1の例を示している。この第1の
例では図20の(III )に示される第2の噴射パターン
と同じ時期に補助燃料Qv および主燃料QR が噴射さ
れ、主燃料QR の噴射後の膨張行程中又は排気行程中に
更に補助燃料Qp が噴射される。図20に示す例では排
気弁9が開弁する直前の膨張行程中に補助燃料Qp が噴
射される。
焼せしめられず、従って補助燃料Q p が噴射されるとこ
の補助燃料Qp は未燃HCの形で排気ポート10内に排
出させる。従って補助燃料Qp が噴射されると排気ガス
中の未燃HCの量が増大せしめられ、斯くして未燃HC
の酸化反応熱によってNOx 吸収剤25の温度は急速に
上昇せしめられる。排気ガス温を上昇させることによっ
てNOx 吸収剤25の温度を上昇させる場合よりも排気
ガス中の未燃HCの量を増大させて酸化反応熱によりN
Ox 吸収剤25の温度を上昇させる場合の方がNOx 吸
収剤25の温度をはるかに急速に高温まで上昇させるこ
とができるので、図20の(III )に示される第2の噴
射パターンを用いた場合よりも図20の(IV−1)およ
び(IV−2)に示される第3の噴射パターンを用いた場
合の方がNOx 吸収剤25の温度をはるかに急速に高温
まで上昇させることができる。ただし、補助燃料Qp は
機関の出力の発生に寄与しないので補助燃料Qp を噴射
すると燃料消費量は増大する。
まで上昇せしめる場合には図20の(IV−2)に示され
るように補助燃料Qp の噴射回数が増大せしめられる。
即ち、多量の補助燃料Qp を噴射すると噴射燃料の貫徹
力が大きくなるために補助燃料Qp の一部がシリンダボ
ア内壁面に付着してしまう。これに対して補助燃料Q p
の噴射量を少なくすれば噴射燃料の貫徹力が小さくなる
ために補助燃料Qp はシリンダボア内壁面に付着しなく
なる。従って補助燃料Qp の噴射量を増大すべきときに
は図20の(IV−2)に示されるように少量の補助燃料
Qp が間隔を隔てて複数回に亘り噴射される。
3の噴射パターンの第2の例を示している。この第2の
例では図21の(III )に示される第2の噴射パターン
と同じ時期に補助燃料Qe および主燃料QR が噴射さ
れ、主燃料QR の噴射後の膨張行程中又は排気行程中に
更に補助燃料Qp が噴射される。図21に示す例では排
気弁9が開弁する直前の膨張行程中に補助燃料Qp が噴
射される。
の温度を更に急速に高温まで上昇せしめる場合には図2
1の(IV−2)に示されるように補助燃料Qp の噴射回
数が増大せしめられる。図22の( III−1),( III
−2)および( III−3)は第4の噴射パターンを示し
ている。この第4の噴射パターンでは図22の(II)に
示される第1の噴射パターンと同じ時期に主燃料QR が
噴射され、主燃料QR の噴射後の膨張行程中又は排気行
程中に更に補助燃料Qp が噴射される。図22に示す例
では排気弁9が開弁する直前の膨張行程中に補助燃料Q
p が噴射される。
吸収剤25の温度を更に急速に高温まで上昇せしめる場
合には図22の( III−2)および( III−3)に示さ
れるように補助燃料Qp の噴射回数が増大せしめられ
る。このように噴射パターンを変化させると排気ガス温
又は排気ガス中の未燃HCの量のいずれか一方又は双方
が変化し、斯くしてNOx 吸収剤25の温度が変化す
る。また、同一の噴射パターンであっても圧縮上死点後
の補助燃料Qp の噴射回数を変化させると排気ガス中の
未燃HCの量が変化し、斯くしてNOx 吸収剤25の温
度が変化する。従って噴射パターンを変化させるか、又
は圧縮上死点後の補助燃料Qp の噴射回数を変化させる
ことによってNOx 吸収剤25の温度を最適な温度に制
御することができる。
てNOx 吸収剤25の温度を目標温度、例えば650℃
に維持する際に、図20の(II)に示される第1の噴射
パターン、図20の(III )に示される第2の噴射パタ
ーン、および図20の(IV−1)および(IV−2)に示
される第3の噴射パターンを用いた場合について説明す
る。
度に維持する際に用いられる噴射パターンと、要求トル
クTQ、機関回転数Nとの関係を示している。即ち、図
25においてQで示す領域は図20の(I)に示される
通常の第2の燃焼が行われるときの噴射Qが行われる運
転領域を示しており、QR で示す領域は図20の(II)
に示される第1の噴射パターンQR でもって噴射の行わ
れる運転領域を示しており、Qv +QR で示す領域は図
20の(III )に示される第2の噴射パターンQv +Q
R でもって噴射の行われる運転領域を示しており、Qv
+QR +Qp で示す領域は図20の(IV−1)に示され
る第3の噴射パターンQv +QR +Qpでもって噴射の
行われる運転領域を示しており、Qv +QR +Qp +Q
p で示す領域は図20の(IV−2)に示される第3の噴
射パターンQv +QR +Qp +Q p でもって噴射の行わ
れる運転領域を示している。
められた、NOx 吸収剤25の温度を目標温度に維持す
るのに最適な基準噴射パターンを示している。この基準
噴射パターンにおいては、要求トルクTQが高くかつ機
関回転数Nの高い限られた運転領域では通常の第2の燃
焼が行われるときの噴射Qが行われ、この運転領域の低
負荷側の運転領域では第1の噴射パターンQR でもって
噴射が行われ、この運転領域よりも低負荷側の運転領域
では第2の噴射パターンQv +QR でもって噴射が行わ
れ、この運転領域よりも更に低負荷側の運転領域では第
3の噴射パターンQv +QR +Qp でもって噴射が行わ
れる。
通常、NOx 吸収剤25の温度は目標温度付近に維持さ
れる。しかしながら実際にはこの基準噴射パターンでも
って噴射してもNOx 吸収剤25の温度が目標温度に対
して高くなり過ぎたり、或いは低くなり過ぎたりする場
合がある。そこで本発明による実施例ではNOx 吸収剤
25の温度が目標温に対して高くなり過ぎたときには噴
射パターンを基準噴射パターンから図25に示す温度低
下用噴射パターンに切換え、NOx 吸収剤25の温度が
目標温に対して低くなり過ぎたときには噴射パターンを
基準噴射パターンから図25に示す温度上昇用噴射パタ
ーンに切換えるようにしている。
低下用噴射パターンに切換えられると、第1の噴射パタ
ーンQR は通常の第2の燃焼が行われているときの噴射
Qに切換えられ、第2の噴射パターンQv +QR は第1
の噴射パターンQR に切換えられ、第3の噴射パターン
Qv +QR +Qp は第2の噴射パターンQv +QR に切
換えられ、斯くしてNOx 吸収剤25の温度が低下す
る。
ーンから温度上昇用噴射パターンに切換えられると、通
常の第2の燃焼が行われているときの噴射Qが第1の噴
射パターンQR に切換えられ、第1の噴射パターンQR
は第2の噴射パターンQv +QR に切換えられ、第2の
噴射パターンQv +QR は第3の噴射パターンQv +Q
R +Qp に切換えられ、第3の噴射パターンQv +QR
+Qp は第3の噴射パターンQv +QR +Qp +Qp に
切換えられ、斯くしてNOx 吸収剤25の温度が上昇す
る。
Ox 吸収剤25からSOx を放出すべきときにはNOx
吸収剤25の温度が目標温度に維持される。ただし、こ
のとは第2の運転領域IIでは空燃比がリーンとなってお
り、従って第2の運転領域IIではNOx 吸収剤25から
のSOx の放出作用は行われない。一方、図24に示さ
れるように第1の運転領域IではEGR率が70パーセ
ント程度とされており、従ってこのとき低温燃焼が行わ
れている。従って前述したようにこのときにはNOx 吸
収剤25の温度が600℃以上に維持される。また、図
24に示されるように第1の運転領域Iでは空燃比がリ
ッチとされており、従って機関の運転状態が第1の運転
領域IになるとNOx 吸収剤25からSOxが放出され
ることになる。
TCと、NOx 吸収剤25から放出されるSOx の濃度
を示している。図26に示されるようにアクセルペダル
50の踏込み量Lの大きい加速運転時には第2の運転領
域IIとなり、アクセルペダル50の踏込み量Lの比較的
小さい定速走行時および減速運転時には第1の運転領域
Iとなる。図26に示されるように第1の運転領域Iと
第2の運転領域IIとが交互に繰返されてもNOx 吸収剤
25の温度TCは600℃以上に維持される。従って機
関の運転状態がリッチ空燃比のもとで燃焼が行われる第
1の運転領域Iとなる毎にNOx 吸収剤25からSOx
が放出される。
x 吸収剤25の温度を600℃以上まで上昇させる方法
について説明する。この場合にも図20から図22に示
す種々の噴射パターンが選択的に使用される。以下に、
一例として、NOx 吸収剤25の温度を目標温度、例え
ば650℃まで上昇させる際に、図20の(II)に示さ
れる第1の噴射パターン、図20の(III )に示される
第2の噴射パターン、および図20の(IV−1)又は
(IV−2)に示される第3の噴射パターンを用いた場合
について説明する。
せる際に用いられる噴射パターンと、要求トルクTQ、
機関回転数Nとの関係を示している。即ち、図27にお
いてQで示す領域は図20の(I)に示される通常の噴
射Qが行われる運転領域を示しており、QR で示す領域
は図20の(II)に示される第1の噴射パターンQRで
もって噴射の行われる運転領域を示しており、Qv +Q
R で示す領域は図20の(III )に示される第2の噴射
パターンQv +QR でもって噴射の行われる運転領域を
示しており、Qv +QR +Qp で示す領域は図20の
(IV−1)又は(IV−2)に示される第3の噴射パター
ンQv +QR +Qp でもって噴射の行われる運転領域を
示している。
処理装置の温度TC、この実施例ではNOx 吸収剤25
の温度TCが予め定められた第1の温度T1、例えば3
00℃よりも低いときを示しており、図27において
(2)はNOx 吸収剤25の温度TCが第1の温度T1
よりも高く、予め定められた第2の温度T2、例えば5
00℃よりも低いときを示しており、図27において
(3)はNOx 吸収剤25の温度TCが第2の温度T2
よりも高いときを示している。
T1より低いときには図27の(1)に示されるように
要求トルクTQが高くかつ機関回転数Nの高い限られた
運転領域においてのみ第2の噴射パターンQv +QR で
もって噴射が行われ、その他の大部分の運転領域におい
ては第3の噴射パターンQv +QR +Qp でもって噴射
が行われる。
≦TC<T2であるときには図27の(2)に示される
ように要求トルクTQが高くかつ機関回転数Nの高い限
られた運転領域では第1の噴射パターンQR でもって噴
射が行われ、この運転領域の低負荷側の運転領域では第
2の噴射パターンQv +QR でもって噴射が行われ、こ
の運転領域よりも更に低負荷側の運転領域では第3の噴
射パターンQv +QR+Qp でもって噴射が行われる。
≦TCであるときには図27の(3)に示されるように
要求トルクTQが高くかつ機関回転数Nの高い限られた
運転領域では通常運転時の噴射が行われ、この運転領域
の低負荷側の運転領域では第1の噴射パターンQR でも
って噴射が行われ、この運転領域よりも低負荷側の運転
領域では第2の噴射パターンQv +QR でもって噴射が
行われ、この運転領域よりも更に低負荷側の運転領域で
は第3の噴射パターンQv +QR +Qp でもって噴射が
行われる。
なるにつれて第1の噴射パターンQ R でもって噴射され
る運転領域および第2の噴射パターンQv +QR でもっ
て噴射される運転領域は低負荷側に移る。図28(A)
は、図27においてA点で示される要求トルクTQおよ
び機関回転数NであるときにNOx 吸収剤25の昇温作
用が開始され、その後も同じ要求トルクTQおよび機関
回転数Nに維持されていると仮定した場合のNOx 吸収
剤25の温度TCの変化と、噴射パターンの変化を示し
ている。なお、図28(A)において実線(1)は図2
7の(1)に示すようにTC<T1のときにNOx吸収
剤25の昇温作用が開始された場合を示しており、図2
8(A)において実線(2)は図27の(2)に示すよ
うにT1≦TC<T2のときにNOx 吸収剤25の昇温
作用が開始された場合を示しており、図28(A)にお
いて実線(3)は図27の(3)に示すようにT2≦T
CのときにNOx 吸収剤25の昇温作用が開始された場
合を示している。
剤25からSOx を放出すべきことを示すSOx 放出フ
ラグがセットされるとNOx 吸収剤25の昇温作用が開
始され、NOx 吸収剤25の温度TCがSOx の放出を
行いうる目標温度Tmax を越えると第1の燃焼が行われ
たときにNOx 吸収剤25からのSOx 放出作用が開始
される。
温作用が開始されるとまず初めに第3の噴射パターンQ
v +QR +Qp でもって噴射が行われ、次いでTC≧T
1になると第2の噴射パターンQv +QR でもって噴射
が行われ、次いでTC≧T2になると第1の噴射パター
ンQR でもって噴射が行われる。この場合、第3の噴射
パターンQv +QR +Qp によるNOx 吸収剤25の温
度上昇率は最も高く、次に第2の噴射パターンQv +Q
R によるNOx 吸収剤25の温度上昇率が高く、第1の
噴射パターンQR によるNOx 吸収剤25の温度上昇率
は最も低くなる。
5の昇温作用が開始されると図28(A)の実線(1)
で示されるように初めはNOx 吸収剤25の温度TCが
急速に上昇し、次いでNOx 吸収剤25の温度TCがT
1を越えるとNOx 吸収剤25の温度上昇率は少し低く
なり、NOx 吸収剤25の温度TCがT2を越えるとN
Ox 吸収剤25の温度上昇率は更に低くなる。
収剤25の昇温作用が開始されるとまず初めに第2の噴
射パターンQv +QR でもって噴射が行われ、次いでT
C≧T2になると第1の噴射パターンQR でもって噴射
が行われる。従ってこのときには図28(A)の実線
(2)で示されるように初めはNOx 吸収剤25の温度
TCが比較的ゆっくり上昇し、次いでNOx 吸収剤25
の温度TCがT2を越えるとNOx 吸収剤25の温度上
昇率が低くなる。
5の昇温作用が開始されると第1の噴射パターンQR で
もって噴射が行われ、従ってこのときにはNOx 吸収剤
25の温度TCはゆっくりと上昇する。図28(B)
は、図27においてB点で示される要求トルクTQおよ
び機関回転数NであるときにNOx 吸収剤25の昇温作
用が開始され、その後も同じ要求トルクTQおよび機関
回転数Nに維持されていると仮定した場合のNOx 吸収
剤25の温度TCの変化と、噴射パターンの変化を示し
ている。なお、図28(B)において実線(1)は図2
7の(1)に示すようにTC<T1のときにNOx吸収
剤25の昇温作用が開始された場合を示しており、図2
8(B)において実線(2)は図27の(2)に示すよ
うにT1≦TC<T2のときにNOx 吸収剤25の昇温
作用が開始された場合を示しており、図28(B)にお
いて実線(3)は図27の(3)に示すようにT2≦T
CのときにNOx 吸収剤25の昇温作用が開始された場
合を示している。
TQおよび機関回転数Nに維持されているときには図2
7からわかるようにTC<T1であろうと、T1≦TC
<T2であろうと、T2≦TCであろうと第3の噴射パ
ターンQv +QR +Qp でもって噴射が行われ、従って
図28(B)の実線(1),(2),(3)で示される
ようにNOx 吸収剤25の温度TCにかかわらずにNO
x 吸収剤25の温度上昇率はほぼ同じになる。
にTC<T1のときにNOx 吸収剤25の昇温作用を開
始した場合には、即ちNOx 吸収剤25の温度TCと目
標温度Tmax との差が大きいときにNOx 吸収剤25の
昇温作用を開始した場合にはNOx 吸収剤25の温度T
Cをできるだけ早く目標温度Tmax まで上昇させるため
に第3の噴射パターンQv +QR +Qp でもって噴射が
行われる。しかしながらこの第3の噴射パターンQv +
QR +Qp でもって噴射した場合にはNOx 吸収剤25
の温度TCが急上昇するためにNOx 吸収剤25の温度
TCを制御するのが難かしく、従ってこの第3の噴射パ
ターンQv +QR +Qp だけを用いるとNOx 吸収剤2
5の温度TCが目標温度Tmax を大巾に越えてしまい、
斯くしてNOx 吸収剤25が熱劣化してしまう危険性が
ある。また、この第3の噴射パターンQv +QR +Qp
を使用し続けると燃料消費量が増大する。
吸収剤25が熱劣化するのを阻止し、かつ燃料消費量を
低減するために第3の噴射パターンQv +QR +Qp か
ら第2の噴射パターンQv +QR に切換えられ、次いで
NOx 吸収剤25の温度TCが目標温度Tmax に近づい
たら、即ちTC≧T2になったら第2の噴射パターンQ
v +QR から第1の噴射パターンQR に切換えられる。
第1の噴射パターンQ R が用いられるとNOx 吸収剤2
5の温度上昇率が小さくなり、従ってNOx 吸収剤25
の温度TCの制御が容易となる。従ってNOx 吸収剤2
5が熱劣化するのを阻止することができ、燃料消費量を
低減することができる。
示される場合にはNOx 吸収剤25の温度TCは初めは
比較的早く上昇せしめられ、次いでNOx 吸収剤25が
熱劣化するのを阻止しかつ燃料消費量を低減するために
第2の噴射パターンQv +Q R から第1の噴射パターン
QR に切換えられる。また、図28(A)において実線
(3)で示されるようにTC≧T2であるときにNOx
吸収剤25の昇温作用が開始されたときにはNOx 吸収
剤25が熱劣化するのを阻止しかつ燃料消費量を低減す
るために初めから第1の噴射パターンQR でもって噴射
される。
に要求トルクTQが低いときには燃料噴射量が少なく、
従ってこのときたとえ主燃料の噴射時期が遅角されても
排気ガス温はさほど高くなりない。従ってこのときには
NOx 吸収剤25の温度をできるだけ早く上昇させるた
めにNOx 吸収剤25の温度TCにかかわらずに第3の
噴射パターンQv +QR +Qp でもって噴射が行われ
る。ただし、このように排気ガス温がさほど高くならな
いときに第3の噴射パターンQv +QR +Qp でもって
噴射が行われても図28(B)の実線(1),(2),
(3)で示されるようにNOx 吸収剤25の温度上昇率
はさほど高くならない。従ってこのときには第3の噴射
パターンQv +QR +Qp でもって噴射が行われてもN
Ox 吸収剤25の温度TCは容易に制御することがて
き、斯くしてNOx 吸収剤25の温度TCが極度に高く
なってNOx 吸収剤25が熱劣化する危険性はない。
上昇すべきときにはNOx 吸収剤25の温度TC中、要
求トルクTQおよび機関回転数Nに応じた最適の噴射パ
ターンが使用される。なお、図27に示す噴射パターン
は一例であって、必要に応じ第4の噴射パターンQR +
Qp を使用することもできる。図29はNOx 吸収剤2
5からSOx を放出すべきときの第1の燃焼、即ち低温
燃焼が行われる第1の運転領域Iと、第2の燃焼が行わ
れる第2の運転領域IIとを示している。なお、図29に
おいて縦軸TQは要求トルクを示しており、横軸Nは機
関回転数を示している。また、図29においてXS
(N)は第1の運転領域Iと第2の運転領域IIとの第1
の境界を示しており、YS(N)は第1の運転領域Iと
第2の運転領域IIとの第2の境界を示している。第1の
運転領域Iから第2の運転領域IIへの運転領域の変化判
断は第1の境界XS(N)に基づいて行われ、第2の運
転領域IIから第1の運転領域Iへの運転領域の変化判断
は第2の境界YS(N)に基づいて行われる。
界X(N)も合わせて記載されている。図29からわか
るようにNOx 吸収剤25からSOx を放出すべきとき
の第1の境界XS(N)および第2の境界YS(N)は
図9に示される通常の運転時における第1の境界X
(N)および第2の境界Y(N)よりも高負荷側に位置
する。即ち、NOx 吸収剤25からSOx を放出すべき
ときには第1の運転領域Iでは空燃比がリッチとされ
る。空燃比がリッチとされると空燃比がリーンの場合に
比べて低温燃焼しうる範囲が高負荷側に広がる。従って
上述したようにXS(N),YS(N)はX(N),Y
(N)よりも高負荷側に位置している。
Qは図30(A)に示されるように要求トルクTQおよ
び機関回転数Nの関数としてマップの形で予めROM4
2内に記憶されており、図29の第1の運転領域Iにお
ける噴射開始時期θSは図30(B)に示されるように
要求トルクTQおよび機関回転数Nの関数としてマップ
の形で予めROM42内に記憶されている。
スロットル弁20の目標開度STおよびEGR制御弁3
1の目標開度SEは夫々図13(A)および図13
(B)に示すマップから算出される。図29の第2の運
転領域IIにおける各噴射パターンの主燃料Q,QR の噴
射量は夫々要求トルクTQおよび機関回転数Nの関数と
して図31(A)に示すようなマップの形で予めROM
42内に記憶されており、図29の第2の運転領域IIに
おける各噴射パターンの補助燃料Qv ,Qp の噴射量は
夫々要求トルクTQおよび機関回転数Nの関数として図
31(B)に示すようなマップの形で予めROM42内
に記憶されている。更に図29の第2の運転領域IIにお
ける各噴射パターンの主燃料QR の噴射時期の遅角量Δ
θSが夫々要求トルクTQおよび機関回転数Nの関数と
して図31(C)に示すようなマップの形で予めROM
42内に記憶されている。
スロットル弁20の目標開度STが図32(A)に示さ
れるように要求トルクTQおよび機関回転数Nの関数と
してマップの形で予めROM42内に記憶されており、
図29の第2の運転領域IIにおけるEGR制御弁31の
目標開度SEが図32(B)に示されるように要求トル
クTQおよび機関回転数Nの関数としてマップの形で予
めROM42内に記憶されている。
からNOx を放出すべきときにセットされるNOx 放出
フラグおよびNOx 吸収剤25からSOx を放出すべき
ときにセットされるSOx 放出フラグの処理ルーチンに
ついて説明する。なお、このルーチンは一定時間毎の割
込みによって実行される。図33を参照するとまず初め
にステップ100において機関の運転領域が図9に示す
第1の運転領域Iであることを示すフラグIがセットさ
れているか否かが判別される。フラグIがセットされて
いるとき、即ち機関の運転領域が図9に示す第1の運転
領域Iであるときにはステップ101に進んで図18
(A)に示すマップから単位時間当りのNOx 吸収量A
が算出される。次いでステップ102ではNOx 吸収量
ΣNOXにAが加算される。次いでステップ103では
NOx吸収量ΣNOXが許容最大値MAX1を越えたか
否かが判別される。ΣNOX>MAX1になるとステッ
プ104に進み、第1の燃焼が行われているときにNO
x を放出すべきことを示すNOx 放出フラグ1がセット
される。次いでステップ111に進む。
リセットされていると判断されたとき、即ち機関の運転
領域が図9の第2の運転領域IIであるときにはステップ
105に進んで図18(B)に示すマップから単位時間
当りのNOx 吸収量Bが算出される。次いでステップ1
06ではNOx 吸収量ΣNOXにBが加算される。次い
でステップ107ではNOx 吸収量ΣNOXが許容最大
値MAX1を越えたか否かが判別される。ΣNOX>M
AX1になるとステップ108に進み、第1のの燃焼が
行われているときにNOx を放出すべきことを示すNO
x 放出フラグ1がセットされる。
ΣNOXが許容最大値MAX2を越えたか否かが判別さ
れる。ΣNOX>MAX2になるとステップ110に進
み、第2の燃焼が行われているときにNOx を放出すべ
きことを示すNOx 放出フラグ2がセットされる。次い
でステップ111に進む。ステップ111では噴射量Q
に定数kを乗算した積k・QがΣSOXに加算される。
燃料中にはほぼ一定量の硫黄Sが含まれており、従って
NOx 吸収剤25に吸収されるSOx 量はk・Qで表わ
すことができる。従ってこのk・Qを順次積算すること
によって得られるΣSOXはNOx 吸収剤25に吸収さ
れていると推定されるSOx 量を表わしている。ステッ
プ112ではこのSOx 量ΣSOxが許容最大値MAX
Sを越えたか否かが判別され、ΣSOx >MAXSにな
るとステップ113に進んでSOx 放出フラグがセット
される。
制御について説明する。図34および図35を参照する
と、まず初めにステップ200においてSOx放出フラ
グがセットされているか否かが判別される。SOx 放出
フラグがセットされていないときにはステップ201に
進んで機関の運転状態が図9に示す第1の運転領域Iで
あることを示すフラグIがセットされているか否かが判
別される。フラグIがセットされているとき、即ち機関
の運転状態が図9に示す第1の運転領域Iであるときに
はステップ202に進んで要求トルクTQが図9に示す
第1の境界X(N)よりも大きくなったか否かが判別さ
れる。TQ≦X(N)のときにはステップ204に進ん
で低温燃焼が行われる。
示すマップからスロットル弁20の目標開度STが算出
され、スロットル弁20の開度がこの目標開度STとさ
れる。次いでステップ205では図13(B)に示すマ
ップからEGR制御弁31の目標開度SEが算出され、
EGR制御弁31の開度がこの目標開度SEとされる。
次いでステップ206ではNOx 放出フラグ1がセット
されているか否かが判別される。NOx 放出フラグ1が
セットされていないときにはステップ207に進んで図
12(A)に示すマップから噴射量Qが算出され、図1
2(B)に示すマップから噴射開始時期θSが算出さ
れ、これらの算出値に基づいて燃料噴射が行われる。
フラグ1がセットされていると判別されたときにはステ
ップ208に進んで噴射制御Iが行われる。この噴射制
御Iでは予め定められた期間、空燃比がリッチとされ、
その後ΣNOXが零とされ、NOx 放出フラグ1がリセ
ットされる。この間にNOx 吸収剤25からNOx が放
出される。
(N)になったと判別されたときにはステップ203に
進んでフラグIがリセットされ、次いでステップ211
に進んで第2の燃焼が行われる。即ち、ステップ211
では図16(A)に示すマップからスロットル弁20の
目標開度STが算出され、スロットル弁20の開度がこ
の目標開度STとされる。次いでステップ212では図
16(B)に示すマップからEGR制御弁31の目標開
度SEが算出され、EGR制御弁31の開度がこの目標
開度SEとされる。次いでステップ213ではNOx 放
出フラグ2がセットされているか否かが判別される。N
Ox 放出フラグ2がセットされていないときにはステッ
プ214に進んで図15(A)に示すマップから噴射量
Qが算出され、図15(B)に示すマップから噴射開始
時期θSが算出され、これらの算出値に基づいて燃料噴
射が行われる。
フラグ2がセットされていると判別されたときにはステ
ップ215に進んで噴射制御IIが行われる。この噴射制
御IIではNOx 吸収剤25に流入する排気ガスの空燃比
をリッチにするのに必要な補助燃料が膨張行程又は排気
行程初期に予め定められた期間、噴射され、その後ΣN
OXが零とされ、NOx 放出フラグIおよびNOx 放出
フラグIIがリセットされる。この間にNOx 吸収剤25
からNOx が放出される。
クルではステップ201からステップ209に進んで要
求トルクTQが図9に示す第2の境界Y(N)よりも低
くなったか否かが判別される。TQ≧Y(N)のときに
はステップ211に進み、第2の燃焼が行われる。一
方、ステップ209においてTQ<Y(N)になったと
判別されたときにはステップ210に進んでフラグIが
セットされ、次いでステップ204に進んで低温燃焼が
行われる。
フラグがセットされていると判断されたときにはステッ
プ216に進んで機関の運転状態が図29に示す第1の
運転領域Iであることを示すフラグSがセットされてい
るか否かが判別される。フラグSがセットされていると
き、即ち機関の運転状態が図29に示す第1の運転領域
Iであるときにはステップ217に進んで要求トルクT
Qが図29に示す第1の境界XS(N)よりも大きくな
ったか否かが判別される。TQ≦XS(N)のときには
ステップ219に進み、リッチ空燃比のもとで低温燃焼
が行われる。
示すマップからスロットル弁20の目標開度STが算出
され、スロットル弁20の開度がこの目標開度STとさ
れる。次いでステップ220では図13(B)に示すマ
ップからEGR制御弁31の目標開度SEが算出され、
EGR制御弁31の開度がこの目標開度SEとされる。
次いでステップ221では図30(A)に示すマップか
ら噴射量Qが算出され、図30(B)に示すマップから
噴射開始時期θSが算出され、これらの算出値に基づい
て燃料噴射が行われる。このときにはNOx 吸収剤25
の温度が600℃以上に維持され、空燃比がリッチとさ
れるのでNOx 吸収剤25からSOx が放出される。こ
のときNOx 吸収剤25からNOx も放出される。
25の温度がSOx を放出しうる温度まで昇温している
ことを示す昇温完了フラグがセットされる。次いでステ
ップ223ではSOx 量ΣSOXからSOx 放出量ΔS
Ox が減算される。このSO x 放出量ΔSOx は一定値
とすることもできるし、機関運転状態に応じて変化させ
ることもできる。次いでステップ224ではSOx 量Σ
SOx が負になったか否かが判別される。ΣSOX<0
になったときにはステップ225に進んでSO x 放出フ
ラグ、NOx 放出フラグ1,NOx 放出フラグ2および
昇温完了フラグがリセットされる。
(N)になったと判別されたときにはステップ218に
進んでフラグSがリセットされる。次いでステップ22
8に進んで昇温完了フラグがセットされているか否かが
判別される。昇温完了フラグがセットされていないとき
にはステップAに進み、第2の燃焼のもとでNOx 吸収
剤25の昇温制御が行われる。この昇温制御が図36に
示されている。図36を参照するとまず初めにステップ
301において図32(A)に示すマップからスロット
ル弁20の目標開度STが算出され、スロットル弁20
の開度がこの目標開度STとされる、次いでステップ3
02では図32(B)に示すマップからEGR制御弁3
1の目標開度SEが算出され、EGR制御弁31の開度
がこの目標開度SEとされる。次いでステップ303で
は温度センサ37により検出されたNOx 吸収剤25の
温度TCが第1の温度T1よりも低いか否かが判別され
る。TC<T1のときにはステップ304に進んで図2
7の(1)に基づいて定められる噴射パターンでもって
噴射が行われる。
であると判別されたときにはステップ305に進んで温
度センサ37により検出されたNOx 吸収剤25の温度
TCが第2の温度T2よりも低いか否かが判別される。
TC<T2のときにはステップ306に進んで図27の
(2)に基づいて定められる噴射パターンでもって噴射
が行われる。
であると判別されたときにはステップ307に進んで図
27の(3)に基づいて定められる噴射パターンでもっ
て噴射が行われる。次いでステップ308では温度セン
サ37により検出されたNO x 吸収剤25の温度TCが
目標温度Tmax よりも高くなったか否かが判別される。
TC≧Tmax になるとステップ309に進んで昇温完了
フラグがセットされる。
ラグがセットされていると判断されたときにはステップ
Bに進んでNOx 吸収剤25の温度をSOx 放出可能な
温度に維持する温度維持制御が行われる。この温度維持
制御が図37に示されている。図37を参照するとまず
初めにステップ401において図32(A)に示すマッ
プからスロットル弁20の目標開度STが算出され、ス
ロットル弁20の開度がこの目標開度STとされる。次
いでステップ402では図32(B)に示すマップから
EGR制御弁31の目標開度SEが算出され、EGR制
御弁31の開度がこの目標開度SEとされる。次いでス
テップ403では温度センサ37により検出されたNO
x 吸収剤25の温度TCが目標温度T0 、例えば650
℃より一定値αだけ低い温度(T0 −α)よりも低いか
否かが判別される。TC≧T0 −αのときにはステップ
404に進んで温度センサ37により検出されたNOx
吸収剤25の温度TCが目標温度T0 より一定値βだけ
高い温度(T0 +β)よりも高いか否かが判別される。
TC≦T0 +βのときにはステップ405に進む。
パターンでもって噴射される。一方、ステップ403に
おいてTC<T0 −αであると判別されたときはステッ
プ406に進んで図25に示される温度上昇用噴射パタ
ーンでもって噴射される。また、ステップ404におい
てTC>T0 +βであると判別されたときにはステップ
407に進んで温度低下用噴射パターンでもって噴射さ
れる。
Ox 吸収剤25からのSOx 放出を行うようにした実施
例について説明する。図38は、第2の燃焼が行われて
いるときにNOx 吸収剤25からSOx を放出させると
きのスロットル弁20の開度STと、EGR制御弁31
の開度SEと、燃焼室5内での主燃料の燃焼ガスの空燃
比と、EGR率と、主燃料の噴射開始時期θSとを示し
ている。なお、図38のスロットル弁20の開度STお
よびEGR制御弁31の開度SEにおいて鎖線は図10
に示される通常運転時における開度を示しており、実線
はSOx 放出時における開度を示している。また、燃焼
ガスの空燃比において破線はスモークの発生限界を示し
ており、ハッチングで示す領域ではスモークが発生す
る。また、主燃料の噴射開始時期θSにおいて破線は通
常運転時における時期を示しており、実線はSOx 放出
時の時期を示している。
からSOx を放出すべきときにはEGR制御弁31が全
閉せしめられ、斯くしてEGR率は零となる。また、主
燃料の噴射開始時期θSが圧縮上死点後まで遅角され、
このとき主燃料の燃焼ガスの空燃比がスモーク限界より
もやや大きい実線で示す目標空燃比となるようにスロッ
トル弁20の開度STが減少せしめられる。実線で示さ
れる燃焼ガスの目標空燃比は要求トルクTQが低くなる
ほど小さくなり、従ってスロットル弁20の開度STは
要求トルクTQが低くなるほど小さくなる。
すべきときにはNOx 吸収剤25への流入排気ガスの空
燃比が理論空燃比又はリッチになるように膨張行程中又
は排気行程中に補助燃料Qp が噴射される。この実施例
ではNOx 吸収剤25への流入排気ガスがわずかばかり
リッチとなるように排気弁9が開弁する直前の膨張行程
中に補助燃料Qp が噴射される。即ち、NOx 吸収剤2
5からSOx を放出すべきときには図22の( III−
1)又は( III−2)又は( III−3)に示される第4
の噴射パターンQR +Qp でもって噴射が行われる。図
39に示されるようにNOx 吸収剤25からSOx を放
出すべきときの補助燃料Qp の量は要求トルクTQが高
くなるほど増大する。
ときのスロットル弁20の開度STおよび主燃料の噴射
開始時期θSは実際には要求トルクTQのみの関数では
なく、要求トルクTQおよび機関回転数Nの関数であ
る。この実施例では、NOx 吸収剤25からSOx を放
出すべきときのスロットル弁20の開度STおよび主燃
料の噴射開始時期θSは夫々図40(A)および(B)
に示されるように要求トルクTQおよび機関回転数Nの
関数としてマップの形で予めROM42内に記憶されて
いる。
Ox 吸収剤25からNOx を放出させるときにはNOx
吸収剤25の温度を特に上昇させる必要がなく、このと
きにはNOx 吸収剤25への流入排気ガスの空燃比を一
時的にリッチにすればよい。図41は第2の燃焼が行わ
れているときにNOx 吸収剤25からNOx を放出させ
るときのスロットル弁20の開度STと、EGR制御弁
31の開度SEと、燃焼室5内での主燃料の燃焼ガスの
空燃比と、EGR率と、主燃料の噴射開始時期θSとを
示している。なお、図41のスロットル弁20の開度S
TおよびEGR制御弁31の開度SEにおいて鎖線は図
10に示される通常運転時における開度を示しており、
実線はNOx 放出時における開度を示している。また、
燃焼ガスの空燃比において破線はスモークの発生限界を
示しており、ハッチングで示す量ではスモークが発生す
る。また、主燃料の噴射開始時期θSにおいて破線は通
常運転時における時期を示しており、実線はNOx 放出
時の時期を示している。
からNOx を放出すべきときにはEGR制御弁31が全
閉せしめられ、斯くしてEGR率は零となる。また、主
燃料の噴射開始時期θSが圧縮上死点後まで遅角され、
このとき主燃料の燃焼ガスの空燃比がスモーク限界より
もやや大きい実線で示す目標空燃比となるようにスロッ
トル弁20の開度STが減少せしめられる。図41に示
されるスロットル弁20の開度STおよび主燃料の噴射
開始時期θSは図38に示されるSOx 放出時のスロッ
トル弁20の開度STおよび主燃料の噴射開始時期θS
と同じであり、従ってNOx 放出時におけるスロットル
弁20の開度STおよび主燃料の噴射開始時期θSは夫
々図40(A)および(B)に示すマップから算出され
る。
すべきときにはNOx 吸収剤25への流入排気ガスの空
燃比がリッチになるように膨張行程中又は排気行程中に
補助燃料Qp が噴射される。本発明による実施例ではN
Ox 吸収剤25への流入排気ガスがリッチとなるように
排気弁9が開弁する直前の膨張行程中に補助燃料Qpが
噴射される。即ち、NOx 吸収剤25からNOx を放出
すべきときにも図22の( III−1)又は( III−2)
又は( III−3)に示される第4の噴射パターンQR +
Qp でもって噴射が行われる。図42に示されるように
NOx 吸収剤25からNOx を放出すべきときの補助燃
料Qp の量は要求トルクTQが高くなるほど増大する。
実施例における運転制御について説明する。図43およ
び図44を参照すると、まず初めにステップ500にお
いてSOx放出フラグがセットされているか否かが判別
される。SOx 放出フラグがセットされていないときに
はステップ501に進んで機関の運転状態が図9に示す
第1の運転領域Iであることを示すフラグIがセットさ
れているか否かが判別される。フラグIがセットされて
いるとき、即ち機関の運転状態が図9に示す第1の運転
領域Iであるときにはステップ502に進んで要求トル
クTQが図9に示す第1の境界X(N)よりも大きくな
ったか否かが判別される。TQ≦X(N)のときにはス
テップ504に進んで低温燃焼が行われる。
示すマップからスロットル弁20の目標開度STが算出
され、スロットル弁20の開度がこの目標開度STとさ
れる。次いでステップ505では図13(B)に示すマ
ップからEGR制御弁31の目標開度SEが算出され、
EGR制御弁31の開度がこの目標開度SEとされる。
次いでステップ506ではNOx 放出フラグ1がセット
されているか否かが判別される。NOx 放出フラグ1が
セットされていないときにはステップ507に進んで図
12(A)に示すマップから噴射量Qが算出され、図1
2(B)に示すマップから噴射開始時期θSが算出さ
れ、これらの算出値に基づいて燃料噴射が行われる。
フラグ1がセットされていると判別されたときにはステ
ップ508に進んで噴射制御Iが行われる。この噴射制
御Iが図45に示されている。図45を参照するとステ
ップ600において空燃比がリッチとされ、次いでステ
ップ601では空燃比をリッチにしてから一定時間が経
過したか否かが判別される。一定時間経過したときには
ステップ602に進んでNOx 放出フラグ1がリセット
され、その後ΣNOXが零とされる。この間にNOx 吸
収剤25からNOx が放出される。
(N)になったと判別されたときにはステップ503に
進んでフラグIがリセットされ、次いでステップ511
に進んでNOx 放出フラグ2がセットされているか否か
が判別される。NOx 放出フラグがセットされていない
ときにはステップ512に進んで第2の燃焼が行われ
る。
示すマップからスロットル弁20の目標開度STが算出
され、スロットル弁20の開度がこの目標開度STとさ
れる。次いでステップ513では図16(B)に示すマ
ップからEGR制御弁31の目標開度SEが算出され、
EGR制御弁31の開度がこの目標開度SEとされる。
次いでステップ514では図15(A)に示すマップか
ら噴射量Qが算出され、図15(B)に示すマップから
噴射開始時期θSが算出され、これらの算出値に基づい
て燃料噴射が行われる。
フラグ2がセットされていると判別されたときにはステ
ップ515に進んで噴射制御IIが行われる。この噴射制
御IIが図46に示されている。図46を参照するとステ
ップ610では図40(A)に示すマップからスロット
ル弁20の目標開度STが算出され、スロットル弁20
の開度がこの目標開度STとされる。このときEGR制
御弁31は全閉せしめられる。次いでステップ611で
は図40(B)に示すマップから主燃料の噴射開始時期
θSが算出される。次いでステップ612ではステップ
611において算出された噴射開始時期θSにおいて主
燃料が噴射され、次いで膨張行程中に補助燃料Qp が噴
射される。
度が減少せしめられ、図22に示される第4の噴射パタ
ーンでもって噴射が行われ、それによってNOx 吸収剤
25に流入する排気ガスの空燃比がリッチとされる。次
いでステップ613では排気ガスの空燃比がリッチとさ
れてから一定時間が経過したか否かが判別され、一定時
間経過したときにはステップ614に進んでNOx 放出
フラグ1および2がリセットされる。このとき同時にΣ
NOXが零にされる。
クルではステップ501からステップ509に進んで要
求トルクTQが図9に示す第2の境界Y(N)よりも低
くなったか否かが判別される。TQ≧Y(N)のときに
はステップ511に進む。一方、ステップ509におい
てTQ<Y(N)になったと判別されたときにはステッ
プ510に進んでフラグIがセットされ、次いでステッ
プ504に進んで低温燃焼が行われる。
フラグがセットされていると判断されたときにはステッ
プ516に進んで機関の運転状態が図29に示す第1の
運転領域Iであることを示すフラグSがセットされてい
るか否かが判別される。フラグSがセットされていると
き、即ち機関の運転状態が図29に示す第1の運転領域
Iであるときにはステップ517に進んで要求トルクT
Qが図29に示す第1の境界XS(N)よりも大きくな
ったか否かが判別される。TQ≦XS(N)のときには
ステップ519に進み、リッチ空燃比のもとで低温燃焼
が行われる。
示すマップからスロットル弁20の目標開度STが算出
され、スロットル弁20の開度がこの目標開度STとさ
れる。次いでステップ520では図13(B)に示すマ
ップからEGR制御弁31の目標開度SEが算出され、
EGR制御弁31の開度がこの目標開度SEとされる。
次いでステップ521では図30(A)に示すマップか
ら噴射量Qが算出され、図30(B)に示すマップから
噴射開始時期θSが算出され、これらの算出値に基づい
て燃料噴射が行われる。このときにはNOx 吸収剤25
の温度が600℃以上に維持され、空燃比がリッチとさ
れるのでNOx 吸収剤25からSOx が放出される。こ
のときNOx 吸収剤25からNOx も放出される。
25の温度がSOx を放出しうる温度まで昇温している
ことを示す昇温完了フラグがセットされる。次いでステ
ップ523ではSOx 量ΣSOXからSOx 放出量ΔS
Ox が減算される。このSO x 放出量ΔSOx は一定値
とすることもできるし、機関運転状態に応じて変化させ
ることもできる。次いでステップ524ではSOx 量Σ
SOx が負になったか否かが判別される。ΣSOX<0
になったときにはステップ525に進んでSO x 放出フ
ラグ、NOx 放出フラグ1,NOx 放出フラグ2および
昇温完了フラグがリセットされる。
(N)になったと判別されたときにはステップ518に
進んでフラグSがリセットされる。次いでステップ52
8に進んで昇温完了フラグがセットされているか否かが
判別される。昇温完了フラグがセットされていないとき
にはステップAに進み、第2の燃焼のもとで図36に示
されるNOx 吸収剤25の昇温制御が行われる。
ラグがセットされていると判断されたときにはステップ
Cに進んでNOx 吸収剤25からのSOx 放出制御が行
われる。このSOx 放出制御が図47に示されている。
即ち、ステップ620では図32(A)に示すマップか
らスロットル弁20の目標開度STが算出され、スロッ
トル弁20の開度がこの目標開度STとされる。このと
きEGR制御弁31は全閉せしめられる。次いでステッ
プ62では図32(B)に示すマップから主燃料の噴射
開始時期θSが算出される。次いでステップ623では
ステップ622において算出された噴射開始時期θSに
おいて主燃料が噴射され、次いで膨張行程中に補助燃料
Qp が噴射される。
度が減少せしめられ、図22に示される第4の噴射パタ
ーンでもって噴射が行われ、それによってNOx 吸収剤
25に流入する排気ガスの空燃比がわずかばかりリッチ
とされる。次いで図44のステップ523に進む。図4
8に別の実施例を示す。この実施例では排気ガス中のパ
ティキュレートを捕集するためのパティキュレートフィ
ルタ38がケーシング26内に配置されており、パティ
キュレートフィルタ38の前後差圧を検出するための差
圧センサ39が設けられている。
たパティキュレートはパティキュレートフィルタ38の
温度が一定温度を越えると自然着火し、その後パティキ
ュレートフィルタ38の温度を一定温度以上に維持して
おくことができればパティキュレートフィルタ38上に
堆積した全パティキュレートを燃焼させることができ
る。即ち、この実施例ではパティキュレートフィルタ3
8上に堆積した全パティキュレートを燃焼させるために
は、即ちパティキュレートフィルタ38を再生すべきと
きにはパティキュレートフィルタ38の温度を一定温度
以上に維持する必要がある。
ィルタ38を再生すべきときにはパティキュレートフィ
ルタ38の温度を一定温度以上に保持するために第2の
燃焼が行われたときに第1実施例と同様に必要に応じて
補助燃料Qv ,Qp を噴射し、主燃料の噴射時期を大巾
に遅らせるようにしている。なお、この実施例では第1
実施例とは異なってパティキュレートフィルタ38を再
生すべきときでもリーン空燃比のもとで燃焼が行われ
る。
ィルタ38上に白金等の貴金属が担持されており、低温
燃焼が行われているときに燃焼室5から排出される多量
の未燃炭化水素はパティキュレートフィルタ38により
酸化せしめられる。次に図49および図50を参照しつ
つ運転制御について説明する。図49および図50を参
照すると、まず初めにステップ700においてパティキ
ュレートフィルタ38を再生すべきであることを示す再
生フラグがセットされているか否かが判別される。再生
フラグがセットされていないときにはステップ701に
進んで機関の運転状態が図9に示す第1の運転領域Iで
あることを示すフラグIがセットされているか否かが判
別される。フラグIがセットされているとき、即ち機関
の運転状態が第1の運転領域Iであるときにはステップ
702に進んで要求トルクTQが図9に示す第1の境界
X(N)よりも大きくなったか否かが判別される。TQ
≦X(N)のときにはステップ704に進んで低温燃焼
が行われる。
示すマップからスロットル弁20の目標開度STが算出
され、スロットル弁20の開度がこの目標開度STとさ
れる。次いでステップ705では図13(B)に示すマ
ップからEGR制御弁31の目標開度SEが算出され、
EGR制御弁31の開度がこの目標開度SEとされる。
次いでステップ706では図12(A)に示すマップか
ら噴射量Qが算出され、図12(B)に示すマップから
噴射開始時期θSが算出され、これらの算出値に基づい
て燃料噴射が行われる。次いでステップ712に進む。
(N)になったと判別されたときにはステップ703に
進んでフラグIがリセットされ、次いでステップ709
に進んで第2の燃焼が行われる。即ち、ステップ709
では図16(A)に示すマップからスロットル弁20の
目標開度STが算出され、スロットル弁20の開度がこ
の目標開度STとされる。次いでステップ710では図
16(B)に示すマップからEGR制御弁31の目標開
度SEが算出され、EGR制御弁31の開度がこの目標
開度SEとされる。次いでステップ711では図15
(A)に示すマップから噴射量Qが算出され、図15
(B)に示すマップから噴射開始時期θSが算出され、
これらの算出値に基づいて燃料噴射が行われる。次いで
ステップ712に進む。
クルではステップ701からステップ707に進んで要
求トルクTQが図9に示す第2の境界Y(N)よりも低
くなったか否かが判別される。TQ≧Y(N)のときに
はステップ709に進み、第2の燃焼が行われる。一
方、ステップ707においてTQ<Y(N)になったと
判別されたときにはステップ708に進んでフラグIが
セットされ、次いでステップ704に進んで低温燃焼が
行われる。
信号に基づいてパティキュレートフィルタ38の前後差
圧ΔPが許容最大値Pmax 以上であるか否か、即ちパテ
ィキュレートフィルタ38上に堆積したパティキュレー
ト量が許容最大値を越えたか否かが判別される。ΔP>
Pmax になると、即ちパティキュレートフィルタ38上
に堆積したパティキュレート量が許容最大値を越えたと
きにはステップ713に進んで再生フラグがセットされ
る。
クルではステップ700からステップ714に進んで機
関の運転状態が図9に示す第1の運転領域Iであること
を示すフラグIがセットされているか否かが判別され
る。フラグIがセットされているとき、即ち機関の運転
状態が図9に示す第1の運転領域Iであるときにはステ
ップ715に進んで要求トルクTQが図9に示す第1の
境界X(N)よりも大きくなったか否かが判別される。
TQ≦X(N)のときにはステップ717に進んで低温
燃焼が行われる。
示すマップからスロットル弁20の目標開度STが算出
され、スロットル弁20の開度がこの目標開度STとさ
れる。次いでステップ718では図13(B)に示すマ
ップからEGR制御弁31の目標開度SEが算出され、
EGR制御弁31の開度がこの目標開度SEとされる。
次いでステップ719では図12(A)に示すマップか
ら噴射量Qが算出され、図12(B)に示すマップから
噴射開始時期θSが算出され、これらの算出値に基づい
て燃料噴射が行われる。次いでステップ720に進む。
このときリーン空燃比のもとで低温燃焼が行われ、パテ
ィキュレートフィルタ38の温度は堆積した全パティキ
ュレートを燃焼しうる温度に維持される。
温度がパティキュレートを燃焼しうる温度まで昇温して
いることを示す昇温完了フラグがセットされる。次いで
ステップ721では差圧センサ39の出力信号に基づい
てパティキュレートフィルタ38の前後差圧ΔPが最小
値Pmin よりも低くなったか否か、即ちパティキュレー
トフィルタ38上に堆積した全パティキュレートが燃焼
せしめられたか否かが判別される。ΔP<Pmin になる
とステップ722に進んで再生フラグがリセットされ
る。
(N)になったと判別されたときにはステップ716に
進んでフラグIがリセットされ、次いでステップ725
に進んで昇温完了フラグがセットされているか否かが判
別される。昇温完了フラグがセットされていないときに
はステップAに進み、第2の燃焼のもとで図36に示さ
れるNOx 吸収剤25の昇温制御が行われる。
ラグがセットされていると判断されたときにはステップ
Bに進んでNOx 吸収剤25の温度をパティキュレート
の燃焼可能な温度に維持するための図37に示される温
度維持制御が行われる。次いでステップ721に進む。
なお、第1実施例においてはNOx 吸収剤25の上流又
は下流の排気通路内に、第2実施例においてはパティキ
ュレートフィルタ38の上流又は下流の排気通路内に酸
化触媒或いは三元触媒のような酸化機能を有する触媒を
配置することもできる。
後処理に必要な温度まで上昇させかつ排気ガスの後処理
に必要な温度に維持することができる。
る。
である。
る。
びその周囲のガス温Tfの変化を示す図である。
す図である。
ある。
である。
である。
る。
図である。
ャートである。
トである。
示す図である。
である。
処理するためのフローチャートである。
である。
である。
る。
化を示す図である。
である。
化を示す図である。
である。
である。
である。
である。
ートである。
図である。
である。
である。
Claims (21)
- 【請求項1】 燃焼室内の不活性ガス量を増大していく
と煤の発生量が次第に増大してピークに達し、燃焼室内
の不活性ガス量を更に増大していくと燃焼室内における
燃焼時の燃料およびその周囲のガス温が煤の生成温度よ
りも低くなって煤がほとんど発生しなくなる内燃機関に
おいて、機関排気通路内に排気ガス中の有害成分を浄化
するための後処理装置を配置し、煤の発生量がピークと
なる不活性ガス量よりも燃焼室内の不活性ガス量が多い
第1の燃焼と、煤の発生量がピークとなる不活性ガス量
よりも燃焼室内の不活性ガス量が少ない第2の燃焼とを
選択的に切換える切換手段と、後処理装置の温度を上昇
すべきか否かを判断する判断手段と、後処理装置の温度
を上昇すべきであると判断されたときには第2の燃焼が
行われているときに後処理装置が予め定められた温度以
上となるように後処理装置の温度を制御する温度制御手
段とを具備した内燃機関。 - 【請求項2】 後処理装置の温度を上昇すべきであると
判断されたときに上記温度制御手段は、第2の燃焼が行
われているときに主燃料の噴射時期を遅角させるか又は
主燃料に加え補助燃料を噴射させる請求項1に記載の内
燃機関。 - 【請求項3】 後処理装置の温度を上昇すべきであると
判断されたときに上記温度制御手段は、第2の燃焼が行
われているときに主燃料の噴射時期の遅角量又は補助燃
料の噴射時期の少くとも一方を制御する請求項2に記載
の内燃機関。 - 【請求項4】 上記温度制御手段は、後処理装置の温度
を上昇すべきときには第2の燃焼が行われているとき
に、補助燃料を噴射することなく主燃料の噴射時期を遅
らせる第1の噴射パターンと、主燃料の噴射前に補助燃
料を噴射しかつ主燃料の噴射時期を遅らせる第2の噴射
パターンと、主燃料の噴射前および主燃料の噴射後に夫
々補助燃料を噴射しかつ主燃料の噴射時期を遅らせる第
3の噴射パターンと、主燃料の噴射後に補助燃料を噴射
しかつ主燃料の噴射時期を遅らせる第4の噴射パターン
のうちから選ばれた噴射パターンでもって燃料を噴射さ
せる請求項3に記載の内燃機関。 - 【請求項5】 第1の噴射パターンでは主燃料の噴射時
期が圧縮上死点後まで遅角される請求項4に記載の内燃
機関。 - 【請求項6】 第2の噴射パターンでは吸気上死点付近
において補助燃料が噴射され、主燃料の噴射時期の遅角
量が第1の噴射パターンにおける主燃料の噴射時期の遅
角量よりも大きくされる請求項4に記載の内燃機関。 - 【請求項7】 第2の噴射パターンでは圧縮行程中に補
助燃料が噴射され、主燃料の噴射時期の遅角量が第1の
噴射パターンにおける主燃料の噴射時期の遅角量よりも
大きくされる請求項4に記載の内燃機関。 - 【請求項8】 第3の噴射パターンでは吸気上死点付近
において第1の補助燃料が噴射され、膨張行程中又は排
気行程中に第2の補助燃料が噴射され、主燃料の噴射時
期の遅角量が第1の噴射パターンにおける主燃料の噴射
時期の遅角量よりも大きくされる請求項4に記載の内燃
機関。 - 【請求項9】 第4の噴射パターンでは主燃料の噴射時
期が圧縮上死点後まで遅角され、膨張行程中又は排気行
程中に補助燃料が噴射される請求項4に記載の内燃機
関。 - 【請求項10】 上記温度制御手段は、後処理装置の温
度を予め定められた温度以上に維持すべきときには第2
の燃焼が行われているときに少くとも二つの上記噴射パ
ターンを選択的に用いる請求項4に記載の内燃機関。 - 【請求項11】 上記温度制御手段は、第2の燃焼が行
われているときに後処理装置の温度を上昇すべきときに
は後処理装置の温度に応じて上記噴射パターンを選択的
に用いる請求項4に記載の内燃機関。 - 【請求項12】 燃焼室から排出された排気ガスを機関
吸気通路内に再循環させる排気ガス再循環装置を具備
し、上記不活性ガスが再循環排気ガスからなる請求項1
に記載の内燃機関。 - 【請求項13】 第1の燃焼が行われているときの排気
ガス再循環率がほぼ55パーセント以上であり、第2の
燃焼が行われているときの排気ガス再循環率がほぼ50
パーセント以下である請求項12に記載の内燃機関。 - 【請求項14】 機関の運転領域を低負荷側の第1の運
転領域と高負荷側の第2の運転領域に分割し、第1の運
転領域では第1の燃焼を行い、第2の運転領域では第2
の燃焼を行うようにした請求項1に記載の内燃機関。 - 【請求項15】 上記後処理装置は、流入する排気ガス
の空燃比がリーンのときに排気ガス中のNOx を吸収し
かつ流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチ
になると吸収したNOx を放出するNOx 吸収剤からな
り、該NOx吸収剤はNOx 吸収剤により定まるSOx
放出温度になるとNOx 吸収剤に流入する排気ガスの空
燃比が理論空燃比又はリッチになったときに、吸収した
SOxを放出する請求項1に記載の内燃機関。 - 【請求項16】 上記判断手段はNOx 吸収剤からSO
x を放出すべきときにNOx 吸収剤の温度を上昇すべき
であると判断し、該判断手段がNOx 吸収剤の温度を上
昇すべきであると判断したときに上記温度制御手段は、
第2の燃焼が行われているときにNOx 吸収剤が予め定
められた温度以上となるようにNOx吸収剤の温度を制
御する請求項15に記載の内燃機関。 - 【請求項17】 該判断手段がNOx 吸収剤の温度を上
昇すべきであると判断したときに第1の燃焼が行われて
いるときには空燃比が理論空燃比又はリッチとされる請
求項16に記載の内燃機関。 - 【請求項18】 該判断手段がNOx 吸収剤の温度を上
昇すべきであると判断したときに第2の燃焼が行われて
いるときにはNOx 吸収剤に流入する排気ガスの空燃比
が理論空燃比又はリッチとされる請求項16に記載の内
燃機関。 - 【請求項19】 NOx 吸収剤からNOx を放出すべき
ときにはNOx 吸収剤に流入する排気ガスの空燃比が理
論空燃比又はリッチとされる請求項15に記載の内燃機
関。 - 【請求項20】 上記後処理装置は、排気ガス中に含ま
れるパティキュレートを捕集するためのパティキュレー
トフィルタからなり、パティキュレートフィルタにより
捕集されたパティキュレートはパティキュレートフィル
タの温度が予め定められた温度以上になると継続して燃
焼せしめられる請求項1に記載の内燃機関。 - 【請求項21】 上記判断手段はパティキュレートフィ
ルタにより捕集されたパティキュレートを継続して燃焼
すべきときにパティキュレートフィルタの温度を上昇す
べきであると判断し、該判断手段がパティキュレートフ
ィルタの温度を上昇すべきであると判断したときに上記
温度制御手段は、第2の燃焼が行われているときにパテ
ィキュレートフィルタが予め定められた温度以上となる
ようにパティキュレートフィルタの温度を制御する請求
項20に記載の内燃機関。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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