JP2000291606A

JP2000291606A - ロッドレスシリンダ及びピストンエンド

Info

Publication number: JP2000291606A
Application number: JP11105106A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Noda; 光雄野田; Takeshi Yonezawa; 剛米沢
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
Priority date: 1999-04-13
Filing date: 1999-04-13
Publication date: 2000-10-20
Anticipated expiration: 2019-04-13
Also published as: JP3526415B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ロッドレスシリンダのスリットに対して、内
シールバンドの幅方向の位置ずれを抑制することであ
る。【解決手段】ピストン２０の両端のピストンエンド２
１にバンド案内部９０を設ける。バンド案内部９０は、
くぼみ９３が設けられており、このくぼみ９３の上端縁
部９３ｃで、内シールバンド３０の内側面３０ｃの幅方
向両側に形成された傾斜した当接面３０ｅを当接案内す
る。更に、内シールバンド３０の左右位置を、その両側
端部３０ｆと、バンド通過溝の側面に貼り付けた薄板摺
接部材とで規制する。これによりピストンの移動の際の
スリットに対する内シールバンドの幅方向ずれが効果的
に抑制される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、チューブに設け
た長手方向のスリットを介して、チューブ内側の内側移
動体の動きをチューブ外側の外側移動体に伝達し、前記
スリットが内シールバンドにより塞がれており、その内
シールバンドの中間部が前記内側移動体の長手一端のバ
ンド案内部からバンド通過溝を通って長手他端のバンド
案内部を通過しているロッドレスシリンダに関する。

【０００２】

【従来の技術】チューブ長手に設けたスリットを密封す
る内シールバンドの長手両端は、シリンダチューブ両端
を塞ぐ端部塞ぎ部材（例えばエンドキャップ）に連結さ
れてその端部が幅方向に拘束されており、また、その内
シールバンドの中間部分は、チューブ内側の内側移動体
の長手一端に設けられたバンド案内部からバンド通過溝
を通り長手他端のバンド案内部を通過している。例え
ば、実公平７−２９２８３号には、ピストンエンドが
プラスチックスから成形されているものが記載され、そ
のピストンエンドに形成されているバンド案内部の左右
側面の間で内シールバンドが案内されている様子が示さ
れている。バンド案内部の幅（左右側面間の距離）はバ
ンド案内部をプラスチックスで成形する都合上比較的大
きな寸法公差を有しており、また、内シールバンドが左
右側面間に入り込まなければならないことから、内シー
ルバンドの左右（幅方向）両側端部（側端面）と、バン
ド案内部の左右側面との間には従来、隙間が存在してい
る。

【０００３】この状態を詳細に説明する。本願を示す図
１を参照して説明すると、バンド案内部９０は内側移動
体２０を構成するピストン部分２０ａの長手両端に取り
付けられたピストンエンド２１のスリット３側の外周面
に形成されている。図２２に示すように、従来のバンド
案内部９０は、バンド通過溝２０ｂに向けて下り勾配の
案内平面９３Ｉａと案内平面９３Ｉａの幅方向端から垂
直方向に伸びる側面９２Ｉとから形成されている。この
バンド案内部９０の案内平面９３Ｉａに内シールバンド
３０のシリンダ孔２ａ側に向く内側面３０ｃが摺接し、
バンド案内部９０の側面９２Ｉと内シールバンド３０の
幅方向側端面３０ｆとの間に隙間を有する状態で、内シ
ールバンド３０がシリンダチューブ２の長手方向に渡っ
てスリット３を塞いでいる。また、内シールバンド３０
の前記バンド案内部９０，９０の間に位置する中間部分
は、前述のように内側移動体のバンド案内溝（バンド通
過溝）を通過しているが、従来一般に内側移動体のバン
ド案内溝の幅方向左右側壁と内シールバンドの幅方向左
右側端部との間に比較的大きな隙間が形成されている
（実開昭６２−８１７０２号、アメリカ特許３８２０４
４６号、特開平１１−１３７１１号等）。

【０００４】一方、アメリカ特許３８９３３７８号で
は、内側移動体のバンド案内溝の左右側壁の間に、内シ
ールバンドがちょうど嵌まり込んで内シールバンドの幅
方向左右側端部がバンド案内溝の左右側壁表面に直接接
触しているものが開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記では、内シール
バンドは、その長手両端は位置を拘束されているが、長
手中間部分においては、内シールバンドの幅方向両側端
部と、内側移動体のバンド案内部の側面との間及び内側
移動体のバンド案内溝の左右側面との間に比較的大きな
隙間があるので、内シールバンドが幅方向にずれやす
い。

【０００６】このようにバンドが幅方向にずれやすい傾
向は特に、長いストロークのロッドレスシリンダや、内
シールバンドの幅方向が鉛直となるような使用状態にお
いて顕著となる。このようにバンドが左右にずれること
により、バンドによるスリット封緘作用が低下し、シリ
ンダチューブ内部からの圧流体漏れとなり、その結果、
内側移動体即ち外側移動体の移動が円滑でなくなる、い
わゆるスティックスリップ現象が発生する。また、バン
ドが左右にずれると、ピストンパッキンの内シールバン
ドと圧接する部分が幅方向に広く摩耗し、ピストンパッ
キンの封止機能を早期に劣化させる問題がある。

【０００７】では、内シールバンドは、その両端と、
内側移動体のバンド案内溝部分とにより、左右方向位置
が拘束されていることから、上記長いストロークのもの
等であっても、拘束部分間距離が前記に比べて短くな
るのでバンドの左右ずれを小さくすることが期待できる
が、では、内シールバンドの幅方向左右両側端部を直
接内側移動体のバンド案内溝側面で摺接案内するように
しているので、バンド幅も、また、バンド案内溝の溝幅
もそれぞれ高い精度に製作しなければならず、これらの
寸法のばらつきがあったときに対応が困難である。ま
た、バンド案内溝側面の耐摩耗性は、内側移動体の材質
に依存するので、その部分のみに、より摩耗に強いもの
を採用することが困難である。また、バンド案内溝の側
面のみで内シールバンドの左右ずれを抑制する場合に
は、バンド案内溝の側面が内シールバンドの幅方向側端
面により傷つき易く、特に、内シールバンドが金属スト
リップであるときにはバンド案内溝の側面がアルミや鋼
であると、内シールバンドとの直接接触で摩耗粉が発生
し、内シールバンドに摩耗粉が付着して内シールバンド
の寿命が短くなり、また、シール機能の低下につなが
る。

【０００８】本願発明の主たる課題は、内側移動体の長
手両端のバンド案内部における内シールバンドの幅方向
両側端部との間の隙間に起因して発生する、ロッドレス
シリンダのスリットに対する内シールバンドの幅方向の
位置ずれを抑制できて、内シールバンドやピストンパッ
キンの耐久性が向上し、移動部材が円滑に移動できるロ
ッドレスシリンダを提供することである。また、本願の
他の課題は、前記位置ずれを一層効果的に抑制する構造
として、内側移動体のバンド通過溝で内シールバンドの
左右位置を規制するものと組み合わせた場合において、
バンド通過溝や内シールバンドの寸法ばらつきに容易に
対応し得て、しかも、耐摩耗性に優れた材料を内シール
バンドの側端の摺接部材に採用できるロッドレスシリン
ダを提供することにある。また、本願発明の更に他の課
題は、金属製内シールバンドを使用したときであって
も、その側端部と内側移動体との間で摩耗粉の生じない
前記ロッドレスシリンダを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記主たる課題を解決す
るために、本願発明ではチューブに設けた長手方向のス
リットを介して、チューブ内側の内側移動体の動きをチ
ューブ外側の外側移動体に伝達し、スリットは、内側移
動体の長手一端に設けたバンド案内部から内側移動体の
バンド通過溝を経て長手他端のバンド案内部を通過して
いる内シールバンドによって塞がれているロッドレスシ
リンダにおいて、バンド案内部に内シールバンドの下側
部位を案内してシールバンドを幅方向に規制するくぼみ
を設けたことを特徴とする（請求項１）。

【００１０】また、前記主たる課題を解決する本願発明
は、チューブに設けた長手方向のスリットを介して、チ
ューブ内側の内側移動体の動きをチューブ外側の外側移
動体に伝達し、スリットは、内側移動体の長手一端に設
けたバンド案内部から内側移動体のバンド通過溝を経て
長手他端のバンド案内部を通過している内シールバンド
によって塞がれているロッドレスシリンダにおいて、バ
ンド案内部に内シールバンドの下側部位を当接案内して
シールバンド幅方向のずれを防止するくぼみを設けたこ
とを特徴とする（請求項２）。

【００１１】具体的には、内シールバンドの下側部位
は、シリンダ孔側に向く内側面の幅方向両側部で曲面ま
たは傾斜面となっている当接面であり、くぼみの上端縁
部が下側部位を当接案内するように構成したことを特徴
とする（請求項３）。

【００１２】内シールバンドの下側部位は、シリンダ孔
側に向く内側面の幅方向両側部で曲面または傾斜面とな
っている当接面であり、くぼみの断面形状が内シールバ
ンドの断面形状と略同一形状に形成され、くぼみの内面
がバンド案内面となっており、バンド案内面に内シール
バンドの当接面が当接案内されるように構成したことを
特徴とする（請求項４）。

【００１３】内シールバンドのシリンダ孔側に向く内側
面が、曲面に形成された当接面である下側部位となって
おり、くぼみの内面がシリンダ孔の中心に向けて幅が狭
まる傾斜面に形成されたバンド案内面となっており、バ
ンド案内面に当接面が当接案内されるように構成したこ
とを特徴とする（請求項５）。

【００１４】くぼみの内面が曲面またはシリンダ孔の中
心に向けて幅が狭まる傾斜面に形成されたバンド案内面
となっており、バンド案内面に内シールバンドの下側部
位としての内側面幅方向端の縁部が当接案内されるよう
に構成したことを特徴とする（請求項６）。

【００１５】内シールバンドはシリンダ孔側に向く内側
面と反対側の外側面の幅方向左右端がエッジ部分となっ
ており、内側面の幅方向両側部がエッジ部分に向けて傾
斜する傾斜面に面取りされた当接面となっており、くぼ
みの内面がシリンダ孔の中心に向けて幅が狭くなる内シ
ールバンドの当接面より傾斜角度が大きい傾斜面に形成
されており、傾斜面の上端縁部に当接面が当接案内され
るように構成したことを特徴とする（請求項７）。

【００１６】本願の他の課題解決のために、本願では内
シールバンドの幅方向両側端部を摺接案内するバンド側
端の摺接部材を内側移動体のバンド通過溝の側面内側に
設け、内シールバンドのスリットに対する左右位置ずれ
を、バンド案内部のくぼみと内側移動体の前記バンド通
過溝に設けた摺接部材とにより抑制するようにしたこと
を特徴とする（請求項８）。摺接部材は、内側移動体の
バンド通過溝の左右側面に貼着される薄板摺接部材であ
る（請求項９）。

【００１７】また本願のロッドレスシリンダのピストン
エンドは、上述の請求項１から９の何れか１項記載のロ
ッドレスシリンダの内側移動体を構成するピストン部分
の長手両端に設けられるピストンパッキンを備えたピス
トンエンドであって、スリット側の外周面に、内シール
バンドの形状に対応したくぼみが設けられたバンド案内
部を形成して成る（請求項１０）。

【００１８】

【発明の実施の形態】ロッドレスシリンダ（直線作動
機）１を示す図１から図３において、非磁性材料（例え
ばアルミニウム合金）を押出し、もしくは、引き抜き成
形して成るチューブ（シリンダチューブ）２は、非円形
（長円形）のシリンダ孔２ａを有すると共に、その長手
方向全長に亘って、スリット３が形成してある。シリン
ダチューブ２には、断面でみて、前記シリンダ孔２ａと
スリット３の他に、幅方向左右の側壁外面にシリンダ孔
２ａと平行に、端部材（エンドキャップ）取付用の取付
溝４とセンサ取付け溝５とが形成されている。

【００１９】シリンダチューブ２の長手両端部は、チュ
ーブ上面２ｂより上方に突出した形状のエンドキャップ
１０、１０で塞がれ、エンドキャップ１０，１０間にシ
リンダ室６を形成している。図１，図２において、エン
ドキャップ１０とシリンダチューブ２とは、エンドキャ
ップ１０の嵌入軸部１２をシリンダガスケット１３を介
してシリンダ孔２ａ端部に嵌入した状態でタッピンねじ
１４で結合されている。

【００２０】移動部材１８は内側移動体と外側移動体２
６と両者をつなぐ力伝達部材２２とから成る。シリンダ
室６は、ピストン部分２０ａの前後端部２０ｄに、ピス
トンパッキン２１ａを備えたピストンエンド２１を有す
る内側移動体としてのピストン２０により前，後シリン
ダ室６Ａ，６Ｂに区画されている。ピストン部分２０ａ
には、その下面の幅方向中央に長手方向に沿うバンド通
過溝２０ｂが所定幅で形成してある。

【００２１】ピストンエンド２１は、図４に示すように
シリンダ室６内を摺動可能なシリンダ室６と略同様な長
円形状に形成されている。ピストンエンド２１のシリン
ダ室６Ａ，６Ｂ側にはピストンパッキン２１ａを嵌合す
るパッキン嵌合溝２１ｂが形成されている。ピストンエ
ンド２１は、耐摩耗性のある、滑りのよいプラスチック
ス等の合成樹脂製であり、図４、図５に示すようにパッ
キン嵌合溝２１ｂと反対側に突出する弾性を有する挟着
片２１ｃが幅方向両側に一体形成されている。この挟着
片２１ｃ先端の挟着爪２１ｄが図８に示すようにピスト
ン部分２０ａの端部２０ｄ幅方向両側に設けられた被挟
着凹部２０ｅに引掛かり、ピストン部分２０ａに一体的
に取着される。

【００２２】ピストンエンド２１は、スリット３側の外
周面にバンド案内部９０が形成されている。バンド案内
部９０は、図６に示すようにピストン２０の中心に向け
て下り勾配の弧面となっている。バンド案内部９０の外
側弧面９１の幅方向外端から立ち上がる側面９２間の距
離は、図４、７に示すように内シールバンド３０の幅よ
り少し広く設定されている。このバンド案内部９０に
は、左右の側面９２間より狭い幅でくぼみ９３が設けら
れている。くぼみ９３は図７に示すように断面形状が台
形をしており、その内面は、図４、６、７に示すように
内側弧面９３ａと内側弧面９３ａの幅方向外側端から外
側弧面９１の幅方向内側端に連続するシリンダ孔２ａの
中心に向けて下り勾配の（幅が狭くなる）傾斜面９３ｂ
とからなっており、傾斜面９３ｂは内シールバンド３０
の後述の幅方向側端部（側端面）３０ｆを除く下側部位
としての当接面３０ｅより傾斜角度が大きく設定されて
いる。くぼみ９３の上端縁部９３ｃ間の距離は内シール
バンド３０の幅より狭く、内シールバンド３０の下部が
くぼみ９３に嵌まり込むような形で前記上端縁部９３ｃ
が内シールバンド３０の当接面３０ｅを当接案内し、内
シールバンド３０をシールバンド幅方向に規制してその
幅方向に移動すること（横ずれ）を防止している。

【００２３】ピストン部分２０ａには、前記スリット３
を貫通する力伝達部材（ピストンヨーク）２２が一体成
形されている。その力伝達部材２２は、チューブ２外側
において左右に拡がり、外側移動体２６の本体部材とし
てのピストンマウント２３となっている。ピストンマウ
ント２３は、幅方向左右壁２３ａ，２３ｂの前後が前後
壁２３ｃ，２３ｄで連続した環状となっている。後述の
外シールバンド３１の通過する、前壁２３ｃから力伝達
部材２２上方を経て後壁２３ｄに至る間は、シールバン
ド通過空間２４に形成されている。

【００２４】ピストンマウント２３の下面は、全周にわ
たってスクレーパ嵌め込み段部２５に形成され（図
９）、ピストンマウント２３の左右壁２３ａ，２３ｂ下
面には、長手中間位置に凹部２５ａが形成してあり、後
述のガイド部材４０の突起部４８と共に、ガイド部材４
０の長手を決める位置決め手段を構成する。力伝達部材
２２の上面２２ａと前記バンド通過溝２０ｂの底面２２
ｂは、上及び下にふくらんだ形状を成し、その前後部
は、夫々内外シールバンド３０，３１の後述のバンドガ
イド４１ａ、４１ｂがはさみ込み状態で装着される装着
部２７，２７にしてある。ピストン部分２０ａ，力伝達
部材２２、ピストンマウント２３とは全体がアルミダイ
キャスト成形されて単一部材となっている。

【００２５】図１０〜１２に示すように、力伝達部材２
２の前後に取り付けられるガイド部材４０は、弾性を有
し、摺動性の高い樹脂材料から構成され、外シールバン
ド３１をガイドするように長手内側に向かって上方にふ
くらむように弧を描き、外シールバンド３１の幅に適合
した外シールバンド３１用のバンドガイド４１ａと、内
シールバンド３０をガイドするように長手内側に向かっ
て下方にふくらむように弧を描き、内シールバンド３０
の幅に適合した内シールバンド３０用のバンドガイド４
１ｂとを備えている。チューブ外面（ここでは上面）２
ｂ上を摺動する摺動部材（摺動板）４３は、幅方向両側
に前記段部２５の手前まで拡がっており、その上面から
前記バンドガイド４１ａが上方に立ち上げられている。
摺動部材４３の幅方向中央下側には、バンドガイド４１
ａの立ち上げ部より少し前方から摺動部材４３長手内側
端までスリット３の対向する壁と摺接するスリット摺接
部分４５が一体形成してあり、その左右側面がスリット
３の内壁と摺接する摺接面４６となっている。スリット
摺接部分４５からは、下方にむけて前記バンドガイド４
１ｂが立ち下げてある。前記摺動部材４３の下面（摺動
面）には幅方向の油溝４４が長手に複数並設されてい
る。スリット摺接部分４５の内側には、バンドガイド４
１ａ、４１ｂの立ち上げ、立ち下げ壁の内面４２ａから
後方部分に、力伝達部材２２に嵌め込まれる嵌合溝４７
が形成してある。

【００２６】摺動部材４３の長手内側端には上方に突起
部４８が設けてある。ガイド部材４０は、前記嵌合溝４
７を力伝達部材２２に嵌め込むと共に前記上下のバンド
ガイド４１ａ，４１ｂを前記前後の装着部２７，２７
に、その上下を挟むように弾性により開きつつ嵌め込
み、立ち上げ、立ち下げ壁の内面４２ａが装着部２７の
前面２７ａに当接した状態で、ちょうど前記突起部４８
が前記ピストンマウント２３の凹部２５ａに係止して、
ガイド部材４０の長手位置と上下方向が保持されるワン
タッチで着脱自在な迅速係合手段４９が構成されてい
る。

【００２７】バンド通過溝２０ｂの、幅方向に対向する
側面２０ｃには、装着状態のインナバンドガイド４１ｂ
の幅方向左右側端面との間に、薄板摺接部材１００が接
着材、あるいは、両面テープなどによって貼り付けてあ
る（図１、図３）。摺接部材１００は、その上端がバン
ド通過溝２０ｂの底面２２ｂの円弧形状に合わせてあ
り、概ねピストンヨーク２２と対応した長さで、ピスト
ンヨーク２２の一端から他端にわたってその下方位置に
設けてある。この薄板摺接部材１００の長さは、内側移
動体２０のバンド通過溝２０ｂに設けた薄板摺接部材１
００と内シールバンド３０の、後述の取付ピン３９によ
る端部拘束部との間の内シールバンド３０のスリット３
に対する左右位置ずれを抑制し得る長さであればよい。
薄板摺接部材１００は、耐摩耗性が高く、摺動性のよい
合成樹脂材料から成る。摺接部材１００の内側寸法は、
内シールバンド３０の左右幅にほぼ合致しており、内シ
ールバンド３０の幅方向左右側端部３０ｆが最小隙間で
摺接するようにしてある。この構成では、内シールバン
ド３０の幅がばらついたり、バンド通過溝２０ｂの溝幅
寸法がはらついたとき、薄板摺接部材１００の板厚を適
宜選定することで上記寸法ばらつきに対応できる。

【００２８】図３、図８に示すように、ガイド部材４０
の摺動部材４３の上面とピストンマウント２３の下面と
の間には、前記摺動部材４３のチューブ上面２ｂに対す
る摺動状態を調節するためのシム（調整部材）５５が、
前後２つの摺動部材４３にまたがって介在される。シム
５５は、前記ピストンマウント２３の凹部２５ａと対応
する大きさの切欠き５６を有し、ガイド部材４０を力伝
達部材２２に取り付けるときに、凹部２５ａに嵌まり込
む突起部４８と係合され、また、その幅方向内側端がバ
ンドガイド４１ａの立ち上げ壁の側面に当接されて、幅
方向と軸方向との位置決めが成されている。シム５５は
厚みの異なるものが予め準備してあり、その内から最も
摺動状態がよいものを、組み付け時に選定する。

【００２９】バンドカバー６０は、弾性を有し、かつ、
摺動性のよい樹脂材料から成形されている。図１、８に
示すようにバンド通過空間２４にちょうど嵌まり込む大
きさの天板部６１の長手前後は下方に垂下した腕部６２
となっており、その先端が係脱爪６３となっている。係
脱爪６３の下面は、外シールバンド３１の案内面６４に
形成してある。天板部６１の幅方向左右には、側壁部６
５が垂下され（図２，３），側壁部６５の内側寸法は、
外シールバンド３１の幅より僅かに大きく設定され、ま
た、前記外シールバンド３１用のバンドガイド４１ａの
幅は、側壁部６５，６５間に収まる幅となっている。側
壁部６５，６５の間には、幅方向に複数本のリブ６６が
設けてあり、リブ６６の下面が、外シールバンド３１の
外側面を案内する上方に凹んだ案内面６７に、また、側
壁部６５，６５の対向する内面が外シールバンド３１の
幅方向端面の案内面６８にそれぞれ形成してある。

【００３０】外側移動体２６のピストンマウント２３の
前後壁２３ｃ，２３ｄ下面は、前記係脱爪６３と係脱す
る係止部分７０に形成してある。スクレーパ取付用の段
部２５には、下方から２重リップのスクレーパ７５が前
記前後に一対のガイド部材４０の摺動部材４３とシム５
５の外周を囲んで外周面を外側にむき出して嵌め込んで
ある。スクレーパ７５の幅方向両側部分の長手中間には
内方に向けて複数の幅広形状の位置決め突起７６が夫々
内側に突出され（図９）、その突起７６は、前記ガイド
部材４０の摺動部材４３の幅方向両側に設けた対応した
形状の切欠き７７に係合し、切欠き７７と共に、スクレ
ーパ７５の前後方向を位置決めすると共に、幅方向外方
に外れないようにする係合手段７１を構成している(図1
1)。

【００３１】スリット３を外側から塞ぐ外シールバンド
３１は、前記力伝達部材２２の上を通ってその両端が各
エンドキャップ１０に達している。また、スリット３を
内側から塞ぐ内シールバンド３０は、前記ピストン部分
２０ａの一端側のピストンエンド２１のバンド案内部９
０から力伝達部材２２の下側のバンド通過溝２０ｂを通
って他端側のピストンエンド２１のバンド案内部９０を
通過しており、また、内シールバンド３０の両端が各エ
ンドキャップ１０に達している。図７に示すように、内
シールバンド３０はシリンダ１のスリット３側に向く外
側面（上側面）３０ａの幅方向左右端がエッジ部分３０
ｂとなっており、外側面３０ａと反対側の内側面３０ｃ
の幅方向両側部がエッジ部分３０ｂ方向に向けて傾斜す
る傾斜面に面取りされており、この傾斜面がくぼみ９３
の上端縁部９３ｃに当接案内される下側部位としての当
接面３０ｅになっている。

【００３２】内外シールバンド３０，３１は、前述のよ
うに、内側面３０ｃに傾斜面３０ｅを有する程度で、全
体としては断面が略平坦な、厚みの薄い可撓性バンドで
あり、例えばスチールバンドなどの磁性材料から成る。
内外シールバンド３０，３１は周知のように、スリット
３の幅より大きな幅を有している。シールバンド３０，
３１の長手両端は、取付ピン３９をピン孔３８に嵌め込
んでエンドキャップ１０に取り付けられて、長手両端が
幅方向に拘束されている。取付ピン３９は、エンドキャ
ップ１０に着脱自在なカバー部材７９で覆われ、抜け止
めされている。

【００３３】これらの内外シールバンド３０，３１を吸
着するための磁石８０が、スリット３両側に長手に沿っ
て配置されている。ピストン２０を通過している部分を
除いて、内シールバンド３０は、前記磁石８０の磁気吸
着力とシリンダ室６に加わる流体圧力によりスリット３
を内側から塞ぎ、また、外シールバンド３１は前記磁気
吸着力によりスリット３を外側から塞ぐ。エンドキャッ
プ１０側面に設けた給排ポート１５からの流体は、エン
ドキャップ１０の給排孔８１及び、内部ダンパ８２の中
心に設けた給排孔８３を介して、対応するシリンダ室６
Ａ，６Ｂに給排され、これによりピストン２０即ち外側
移動体２６が長手方向に移動する。内部ダンパ８２は、
ピストン２０の端部とピストンストロークエンドで衝接
して、ショックを吸収するためのものである。また、８
４はピストンマウント２３と衝接して、その慣性エネル
ギを吸収するための外部ダンパである。

【００３４】流体を前後のエンドキャップ１０，１０の
給排ポート１５から給排することで、内外シールバンド
３０，３１がスリット３を塞ぎつつ、ピストンマウント
２３が移動する。このとき、内シールバンド３０は、そ
の両端がエンドキャップ１０により幅方向を位置拘束さ
れ、また、その長手中間部分は、当接面３０ｅにピスト
ン２０のくぼみ９３の幅方向左右の上端縁部９３ｃが当
接して幅方向位置が規制され、スリット３に対して、内
シールバンド３０の幅方向ずれ（幅方向移動）が抑制さ
れる。これにより、内シールバンド３０の幅方向ずれ
(横ずれ)によるピストンパッキン２１ａの幅方向に広い
摩耗や、内部からの流体の外部漏れが減少して移動部材
１８の移動が円滑となり、移動部材１８が小刻みに長手
方向に揺れ動きならエンドキャップ１０，１０間を移動
するステックスリップが防止される。

【００３５】そして、内シールバンド３０の幅方向ずれ
の抑制によって、内シールバンド３０の耐久性も向上す
る。また、この内シールバンド３０の傾斜した当接面３
０eにくぼみ９３の上端縁部９３ｃが当接することによ
り、内シールバンド３０にバンド幅方向中心への求心力
が生じ、更に、薄板摺接部材１００に内シールバンド３
０の幅方向の両側端部３０ｆが摺接することによっても
内側シールバンド３０の左右位置が規制されるので、前
述のずれ防止効果が増大する。また、くぼみ９３と内側
シールバンド３０との当接による幅方向ずれの抑制によ
り、薄板摺接部材１００への側端部３０ｆの摺接による
薄板摺接部材１００の擦り切れがおさえられ、薄板摺接
部材１００に傷が付き難くなる。

【００３６】一方、移動部材１８内において、外シール
バンド３１は、バンドカバー６０により自体の外側面と
幅方向端面が外側移動体２６（ピストンマウント２３の
各壁内面）と接することがなく、また、外シールバンド
３１の内側面（下面）、内シールバンド３０の外側面３
０ａ（外シールバンド３１に向く側の面：上側面）は、
力伝達部材２２前後の上下のバンドガイド４１ａ，４１
ｂにより円弧面(上面)２２ａや、バンド通過溝２０ｂの
底面２２ｂに直接接することがなく、更に、本願の薄板
摺接部材１００により、内シールバンド３０の幅方向端
面３０ｆもバンド通過溝２０ｂの側面２０ｃに直接接触
しない。そのため、ピストン部分２０ａ、力伝達部材２
２，ピストンマウント２３が金属性である時に、それら
の面からの摩耗粉の発生がなくなり、内外シールバンド
３０，３１に摩耗粉が付着せず、シール機能が安定し、
また、内外シールバンド３０，３１の寿命を長くでき
る。

【００３７】内シールバンド３０は、くぼみ９３と内側
シールバンド３０との当接による幅方向ずれの抑制によ
り薄板摺接部材１００との間の擦り切れが抑制されては
いるが、長期にわたって使用した結果、薄板摺接部材１
００が内シールバンド３０の幅方向左右側端部との摺接
で擦り切れて、上下に分離するような場合が全く無いと
はいえない（図１３）。そのような場合でも、分離状態
で左右側面２０ｃに張り付いたままであるので、摺接部
材１００が左右側面２０ｃから遊離してチューブ２内部
で異物となることがなく、内部移動体２０の摺動の妨げ
となることはない。

【００３８】次に他の実施の形態を示す。第１の実施の
形態と同一部分には同一の符号を付けてある。図１４、
図１５、図１６に示す第２から第４の実施の形態では、
第１の実施の形態と同様にくぼみ９３、９３Ｂ、９３Ｃ
の上端縁部９３ｃ、９３Ｂｃ、９３Ｃｃに内シールバン
ド３０Ａ、３０、３０Ｂの当接面３０Ａｅ、３０ｅ、３
０Ｂｅを当接案内して幅方向ずれを抑制したものであ
る。図１４は、バンド案内部９０のくぼみ９３を第１の
実施の形態と同様とし、内シールバンド３０Ａの当接面
３０Ａｅである内側面の形状全体を弧面(曲面)に形成し
たものである。図１５において、内シールバンド３０は
第１の実施の形態と同様であり、くぼみ９３Ｂは断面形
状を矩形としたもの、図１６において内シールバンド３
０Ｂは下側部位である内側面の幅方向両側部を多段傾斜
の当接面（傾斜面）３０Ｂｅとし、くぼみ９３Ｃを断面
形状を弧面(曲面)としたものである。

【００３９】尚、図７と図１５では図９のくぼみ９３の
傾斜面９３ｂのほうが図１５のくぼみ９３Ｂの垂直な左
右側面より鈍角であるので、内シールバンド３０による
くぼみの縁部９３ｃの摩耗が少なく、ピストンエンド２
１の耐久性がよい。また、こうした縁部が摩耗しても、
後述の図１７のように、内シールバンド３０の当接面３
０ｅの傾斜角度と同様な傾斜角度のバンド案内面に形成
され、このバンド案内面と内シールバンド３０の当接に
よっても、内シールバンド３０の幅方向ずれが抑制され
ることはいうまでもない。

【００４０】図１７、図１８に示す第５、第６の実施の
形態では、くぼみ９３Ｄ、９３Ｅの傾斜面をバンド案内
面９３Ｄｂ、９３Ｅｂとして、内シールバンド３０、３
０Ａの当接面３０ｅ、３０Ａｅをバンド案内面９３Ｄ
ｂ、９３Ｅｂにより当接案内して内シールバンド３０、
３０Ａの幅方向ずれを抑制したものである。図１７は、
くぼみ９３Ｄの断面を第1の実施の形態と略同様に台形
形状とし、くぼみ９３Ｄの傾斜面９３Ｄｂを内シールバ
ンド３０の当接面３０ｅの傾斜角度と同一のバンド案内
面９３Ｄｂとしたものである。また、図１８は、内シー
ルバンド３０Ａの内側面全体が円弧形状の当接面３０Ａ
ｅとなっており、くぼみ９３Ｅの断面形状を内シールバ
ンド３０Ａの当接面３０Ａｅと同じ円弧形状とし、この
くぼみ９３Ｅの円弧内面をバンド案内面９３Ｅｂとした
ものである。

【００４１】図１９に示す第７の実施の形態では、内シ
ールバンド３０Ａの内側面を円弧形状の当接面３０Ａｅ
とし、当接面３０Ａｅをくぼみ９３Ｆの傾斜面であるバ
ンド案内面９３Ｆｂにより当接案内して幅方向ずれを防
止するようにしたものである。

【００４２】図２０、図２１に示す第８、第９の実施の
形態では、内シールバンド３０、３０Ｃの下側部位とし
ての内側面の幅方向端の縁部３０ｇ，３０Ｃｇをくぼみ
９３Ｇ，９３Ｈのバンド案内面（傾斜面）９３Ｇｂ，９
３Ｈｂに当接案内して幅方向ずれを抑制したものであ
る。図２０は、第１の実施の形態と同一の内シールバン
ド３０の傾斜面３０ｅよりくぼみ９３Ｇのバンド案内面
９３Ｇｂの傾斜角度が小さく設定されており、内シール
バンド３０の内側面幅方向端の縁部３０ｇをバンド案内
面９３Ｇｂに当接案内したものである。図２１は、内シ
ールバンド３０Ｃを断面が長方形の平坦なものとし、バ
ンド案内部がくぼみ９３Ｈとなっており、内シールバン
ド３０Ｃの内側面幅方向端の縁部３０Ｃｇをバンド案内
面９３Ｈｂに当接案内したものである。

【００４３】上述した各実施形態では、少なくとも内シ
ールバンドまたはくぼみが幅方向中心に向けて下り勾配
である当接面またはバンド案内面を有しているので、内
シールバンドの幅方向中心に向けて向心力が作用し好適
である。また、内シールバンドの形状及びバンド案内部
のくぼみ形状は前記実施の形態に限定されるものではな
い。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本願発明では、バンド案内
部にくぼみを設けて、そのくぼみによりバンドの下側部
位を当接案内しているので、バンド案内部側面と内シー
ルバンド幅方向両側端部との間に隙間が存在しても、ス
リットに対する内シールバンドの幅方向ずれが抑制され
る。これによって、内シールバンドの耐久性が向上し、
ピストンパッキンの摩耗も防止される。また、内部から
の流体漏れが少なくなり、移動部材が円滑に移動する。

【００４５】また、本願では、バンド案内部間の内シー
ルバンド部分は、内側移動体のバンド案内溝内におい
て、薄板摺接部材に内シールバンドの幅方向両側端部が
摺接することによっても内側シールバンドの左右位置が
規制されるので、更に流体漏れが減少し、移動部材の長
手方向移動が極めて円滑になる。このとき、くぼみと内
側シールバンドとの当接による幅方向ずれの抑制によ
り、薄板摺接部材への側端部の摺接による薄板摺接部材
の擦り切れがおさえられ、薄板摺接部材に傷が付き難く
なる。また、摺接部材が内側移動体と別部材としてバン
ド通過溝に設けられるので、バンド通過溝の形成材料と
別に、耐摩耗性の高い材料を採用でき、しかも、バンド
幅やバンド通過溝の溝幅の製作誤差があっても、取り付
ける摺接部材の厚みを適宜選択することでこれに対応で
き、高い精度の加工を要しない。

【００４６】また本願では、摺接部材が内シールバンド
の端部との摺接で擦り切れて、上下に分離するようなこ
とがあっても、分離した上下の摺接部材は、分離状態で
左右側壁に張り付いたままであるので、摺接部材が左右
側面から遊離してチューブ内部で異物として浮遊せず、
内部移動体の摺動の妨げとならない。

【００４７】また本願では、内シールバンドの幅方向両
側端部が外側移動体のバンド通過溝の側面と接しないか
ら、外側移動体が金属性である時に、外側移動体側から
の摩耗粉の発生をなくし、内シールバンドを長寿命とす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ロッドレスシリンダの縦断面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【図４】ピストンエンドの正面図である。

【図５】図４の平面図である。

【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線断面図である。

【図７】内シールバンドとくぼみの関係を示す拡大断面
図である。

【図８】移動部材にガイド部材、シム等を取付けた状態
を示す側面図である

【図９】移動部材、ガイド部材、シムを示す、分解斜視
図である。

【図１０】ガイド部材の側面図である。

【図１１】図１０の平面図である。

【図１２】図１０の正面図である。

【図１３】薄板摺接部材の摩耗時の説明図である。

【図１４】第２の実施の形態である。

【図１５】第３の実施の形態である。

【図１６】第４の実施の形態である。

【図１７】第５の実施の形態である。

【図１８】第６の実施の形態である。

【図１９】第７の実施の形態である。

【図２０】第８の実施の形態である。

【図２１】第９の実施の形態である。

【図２２】従来の技術である。

【符号の説明】

１ロッドレスシリンダ２チューブ２ａシリンダ孔３スリット２０ピストン（内側移動体）２０ａピストン部分２０ｂバンド通過溝２１ピストンエンド２１ａピストンパッキン２６マウント（外側移動体）３０内シールバンド３０ａ外側面３０ｂエッジ部分３０ｃ内側面３０ｅ当接面３０ｆ側端部３０ｇ縁部９０バンド案内部９３くぼみ９３ｂ傾斜面９３ｃ上端縁部９３Ｄｂ〜９３Ｈｂバンド案内面１００摺接部材（薄板摺接部材）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】チューブに設けた長手方向のスリットを
介して、チューブ内側の内側移動体の動きをチューブ外
側の外側移動体に伝達し、スリットは、内側移動体の長
手一端に設けたバンド案内部から内側移動体のバンド通
過溝を経て長手他端のバンド案内部を通過している内シ
ールバンドによって塞がれているロッドレスシリンダに
おいて、バンド案内部に内シールバンドの下側部位を案
内してシールバンドを幅方向に規制するくぼみを設けた
ことを特徴とするロッドレスシリンダ。
【請求項２】チューブに設けた長手方向のスリットを
介して、チューブ内側の内側移動体の動きをチューブ外
側の外側移動体に伝達し、スリットは、内側移動体の長
手一端に設けたバンド案内部から内側移動体のバンド通
過溝を経て長手他端のバンド案内部を通過している内シ
ールバンドによって塞がれているロッドレスシリンダに
おいて、バンド案内部に内シールバンドの下側部位を当
接案内してシールバンド幅方向のずれを防止するくぼみ
を設けたことを特徴とするロッドレスシリンダ。
【請求項３】内シールバンドの下側部位は、シリンダ
孔側に向く内側面の幅方向両側部で曲面または傾斜面と
なっている当接面であり、くぼみの上端縁部が下側部位
を当接案内するように構成したことを特徴とする請求項
１または２記載のロッドレスシリンダ。
【請求項４】内シールバンドの下側部位は、シリンダ
孔側に向く内側面の幅方向両側部で曲面または傾斜面と
なっている当接面であり、くぼみの断面形状が内シール
バンドの断面形状と略同一形状に形成され、くぼみの内
面がバンド案内面となっており、バンド案内面に内シー
ルバンドの当接面が当接案内されるように構成したこと
を特徴とする請求項１または２記載のロッドレスシリン
ダ。
【請求項５】内シールバンドのシリンダ孔側に向く内
側面が、曲面に形成された当接面である下側部位となっ
ており、くぼみの内面がシリンダ孔の中心に向けて幅が
狭まる傾斜面に形成されたバンド案内面となっており、
バンド案内面に当接面が当接案内されるように構成した
ことを特徴とする請求項１または２記載のロッドレスシ
リンダ。
【請求項６】くぼみの内面が曲面またはシリンダ孔の
中心に向けて幅が狭まる傾斜面に形成されたバンド案内
面となっており、バンド案内面に内シールバンドの下側
部位としての内側面幅方向端の縁部が当接案内されるよ
うに構成したことを特徴とする請求項１または２記載の
ロッドレスシリンダ。
【請求項７】内シールバンドはシリンダ孔側に向く内
側面と反対側の外側面の幅方向左右端がエッジ部分とな
っており、内側面の幅方向両側部がエッジ部分に向けて
傾斜する傾斜面に面取りされた当接面となっており、く
ぼみの内面がシリンダ孔の中心に向けて幅が狭くなる内
シールバンドの当接面より傾斜角度が大きい傾斜面に形
成されており、傾斜面の上端縁部に当接面が当接案内さ
れるように構成したことを特徴とする請求項３記載のロ
ッドレスシリンダ。
【請求項８】内シールバンドの幅方向両側端部を摺接
案内するバンド側端の摺接部材を内側移動体のバンド通
過溝の側面内側に設け、内シールバンドのスリットに対
する左右位置ずれを、バンド案内部のくぼみと内側移動
体の前記バンド通過溝に設けた摺接部材とにより抑制す
るようにしたことを特徴とする請求項１から７何れか１
項記載のロッドレスシリンダ。
【請求項９】摺接部材は、内側移動体のバンド通過溝
の左右側面に貼着される薄板摺接部材である請求項８記
載のロッドレスシリンダ。
【請求項１０】請求項１から９の何れか１項記載のロ
ッドレスシリンダの内側移動体を構成するピストン部分
の長手両端に設けられるピストンパッキンを備えたピス
トンエンドであって、スリット側の外周面に、内シール
バンドの形状に対応したくぼみが設けられたバンド案内
部を形成して成るロッドレスシリンダのピストンエン
ド。