JP2000291650A - エンコーダ付転がり軸受ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 軸方向寸法の小型化とセンサ２７の出力向上
との両立を図る。 【解決手段】 エンコーダ１６は、被検知部３８を設け
る為の第一円筒部１７と、内輪１０に嵌合固定する為の
第二円筒部１８との直径を等しくして、これら両円筒部
１７、１８の軸方向両端縁同士を直接連続させる事によ
り、全体として単一円筒状に形成する。これら第一、第
二両円筒部１７、１８同士の間に段部を形成する為の円
輪部等を省略した分、上記被検知部３８の軸方向寸法を
確保しつつ、上記エンコーダ１６全体の軸方向寸法を小
さくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係るエンコーダ付
転がり軸受ユニットは、例えば自動車用自動変速機を構
成する回転軸を支承すると共にこの回転軸の回転速度を
検出する為に、この自動車用自動変速機に組み込んだ状
態で利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用自動変速機を構成する回転軸を
ケーシングの内側に回転自在に支持すると共に、この回
転軸の回転速度を検出する為に、エンコーダ付転がり軸
受ユニットが使用される。この様なエンコーダ付転がり
軸受ユニットは、上記ケーシングの内側に上記回転軸を
回転自在に支持する為の転がり軸受と、この転がり軸受
を構成する内輪及び外輪のうち、回転輪である内輪に支
持固定したエンコーダとから成る。

【０００３】この様なエンコーダ付転がり軸受ユニット
の使用時には、回転輪である上記内輪を上記回転軸に外
嵌固定すると共に、静止輪である上記外輪を上記ケーシ
ングに内嵌固定する。更に、上記外輪或はケーシング等
の使用時にも回転しない部分に支持したセンサの検知部
を、上記エンコーダの被検知部に対向させる。この状態
で上記回転軸と共に上記エンコーダが回転すると、上記
センサの出力が変化する。このセンサの出力が変化する
周波数は、上記回転軸の回転速度に比例する。従って、
このセンサの周波数を、このセンサから導出したハーネ
スを通じて制御器に入力すれば、上記回転軸の回転速度
を検出できる。そして、この様に検出した回転軸の回転
速度から、上記自動変速機の切り換えのタイミング等を
求める事ができる。

【０００４】又、上述の様なエンコーダ付転がり軸受ユ
ニットの具体的構造として特開平４−２５６１３号公報
には、図５に示す様なエンコーダ１を組み込んだものが
記載されている。回転輪である内輪の端部に外嵌支持す
るこのエンコーダ１は、軟鋼板等の磁性金属板にプレス
加工、折り曲げ加工等を施す事により、断面クランク形
で全体を円環状に形成している。即ち、この様なエンコ
ーダ１は、請求項の第一円筒部に相当する大径円筒部２
と、同じく請求項の第二円筒部に相当する小径円筒部３
と、これら両円筒部２、３の端縁同士を連続させる円輪
部４とを備える。又、上記大径円筒部２の軸方向（図５
の左右方向）中間部には、それぞれが除肉部である、軸
方向に長いスリット状の透孔５を多数、円周方向に亙り
等間隔で形成する事により、これら円周方向に隣り合う
透孔５同士の間に、それぞれが充実部である多数の柱部
６を形成している。これにより、上記大径円筒部２の軸
方向中間部に、磁気特性が円周方向に亙り交互に且つ等
間隔に変化する被検知部３８を設けている。そして、上
記公報に記載されたエンコーダ付転がり軸受ユニットの
場合、上記小径円筒部３を上記内輪の端部に外嵌固定し
た状態で、上記大径円筒部２をこの内輪（及び外輪）の
端面から軸方向に突出させている。この様な状態で上記
エンコーダを組み付ける理由は、上記大径円筒部２が転
がり軸受を構成する複数の転動体と干渉するのを避ける
為である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の様な
エンコーダ３を組み込んだ従来のエンコーダ付転がり軸
受ユニットの場合には、以下の様な問題点がある。即
ち、自動車用自動変速機を構成するケーシングの内側
等、設置スペースの限られた空間に組み込むエンコーダ
付転がり軸受ユニットの場合には、軸方向に亙る寸法を
小さくしたいとの要望がある一方で、回転速度を検出す
るセンサの出力を大きくしたいとの要望もある。上述の
様なエンコーダ１を組み込んだエンコーダ付転がり軸受
ユニットの場合、軸方向に亙る寸法を小さくする為に
は、内輪（及び外輪）の端面から突出した上記大径円筒
部２の軸方向寸法を小さくする必要がある。一方、上記
センサの出力を大きくする為には、上記大径円筒部２の
軸方向寸法を大きくして、この大径円筒部２に設ける被
検知部５の軸方向寸法を十分に確保する必要がある。こ
の為、上記エンコーダ付転がり軸受ユニットの軸方向寸
法の小型化とセンサの出力向上とを両立させる為には、
上記エンコーダ１の形状を工夫する必要がある。

【０００６】そこで、先ず、上記図５に示したエンコー
ダ１の構造に就いて検討すると、このエンコーダ１を構
成する各部のうち、大径円筒部２は被検知部３８を設け
る為に、小径円筒部３は内輪（回転輪）に対する十分な
嵌合強度を確保する為に、それぞれ一定の軸方向寸法が
必要である。又、このうちの小径円筒部３の先端部（図
５の左端部）内周面には、先端側に向かう程直径寸法が
大きくなる方向に傾斜した円すい凹面状のテーパ面部１
９（面取り）を形成している。この様なテーパ面部１９
は、上記小径円筒部３を上記内輪の端部に圧入する際の
案内面として必要である。この為、上記小径円筒部３の
内端部には、上記テーパ面部１９を形成する為に、一定
の軸方向寸法を確保する必要がある。ところが、上記エ
ンコーダ１を構成する各部のうち、円輪部４並びに、こ
の円輪部４の内外両周縁と上記小径、大径両円筒部３、
２の端縁との連続部に存在する折れ曲がり部７、７は、
上記エンコーダ１を断面クランク形に形成した事により
生じた部位であり、このエンコーダ１の機能を確保する
上で必ずしも必要ではない。従って、上記エンコーダ１
として、上記円輪部４及び上記各折れ曲がり部７、７を
省略した形状を採用すれば、これら各部位４、７が存在
する部分の軸方向寸法Ｌを、エンコーダ付転がり軸受ユ
ニットの軸方向寸法の縮小と、回転速度を検出するセン
サの出力向上とを図る為に利用できる。本発明のエンコ
ーダ付転がり軸受ユニットは、上述の様な事情に鑑みて
発明したものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のエンコーダ付転
がり軸受ユニットは、静止側周面に静止側軌道を有し、
使用時にも回転しない静止輪と、この静止側周面と対向
する回転側周面に回転側軌道を有し、使用時に回転する
回転輪と、上記静止側軌道と上記回転側軌道との間に転
動自在に設けられた複数個の転動体と、上記回転輪にこ
の回転輪と同心に支持されたエンコーダとを備える。
又、このエンコーダは、全体を磁性金属板により造られ
て、第一円筒部と、この第一円筒部に設けた被検知部
と、上記回転輪の端部に嵌合固定自在な第二円筒部とを
有するものであり、このうちの被検知部は、上記第一円
筒部の少なくとも一部に複数の除肉部を円周方向に亙り
間欠的に（一般的には等間隔に）形成し、これら円周方
向に隣り合う各除肉部同士の間に充実部を形成する事
で、上記第一円筒部の少なくとも一部の磁気特性を円周
方向に亙り交互に（一般的には等間隔に）変化させたも
のである。又、上記第二円筒部を上記回転輪の端部に嵌
合固定した状態で、上記第一円筒部の少なくとも一部
を、上記回転輪の端面から軸方向に突出させている。特
に、本発明のエンコーダ付転がり軸受ユニットに於いて
は、上記第一円筒部と上記第二円筒部との直径をほぼ等
しくして、これら第一、第二両円筒部の軸方向端縁同士
を直接連続させる事により、上記エンコーダを単一円筒
状に形成している。

【０００８】

【作用】上述の様に構成する本発明のエンコーダ付転が
り軸受ユニットの場合、エンコーダは、第一円筒部と第
二円筒部との直径をほぼ等しくして、これら第一、第二
両円筒部の軸方向端縁同士を直接連続させる事により、
このエンコーダを単一円筒状に形成している。即ち、本
発明のエンコーダの場合には、前述の図５に示した従来
構造のエンコーダ１が備えていた様な、円輪部４及び折
れ曲がり部７、７を省略している。この為、これら円輪
部４及び折れ曲がり部７、７を省略した分だけ、被検知
部を設ける第一円筒部の軸方向寸法を大きくしつつ、エ
ンコーダ全体の軸方向寸法を小さくできる。この為、回
転速度を検出するセンサの出力向上と、エンコーダ付転
がり軸受ユニットの軸方向寸法の小型化との、両立を図
れる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１〜２は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。各種機械装置への組み付け状態
で、ケーシング等の使用時にも回転しない部分に内嵌固
定する静止輪である外輪８の内周面（静止側周面）に
は、静止側軌道である外輪軌道９を形成している。又、
上記各種機械装置への組み付け状態で、回転軸等の使用
時に回転する部分に外嵌固定する回転輪である内輪１０
の外周面（回転側周面）には、回転側軌道である内輪軌
道１１を形成している。そして、この内輪軌道１１と上
記外輪軌道９との間に、それぞれが転動体である複数の
玉１２を、転動自在に設けている。

【００１０】又、上記各玉１２は、合成樹脂製で冠型の
保持器１３により、転動自在に保持している。この保持
器１３は、円環状のリム部１４の軸方向片面（図１の右
面）に複数のポケット１５を設けて成る。上記各玉１２
は、これら各ポケット１５内に、これら各ポケット１５
の開口部を弾性的に押し広げつつ挿入し、挿入した状態
でこれら各ポケット１５内に転動自在に保持される。図
示の例の場合、転がり軸受ユニットへの装着状態で、上
記保持器１３のリム部１４は、次述する回転速度検出装
置と反対側に位置させて、この回転速度検出装置との干
渉を防止している。

【００１１】又、上記内輪１０の一端部（図１の右端
部）外周面には、回転速度検出装置を構成するエンコー
ダ１６を支持固定している。このエンコーダ１６は、軟
鋼板等の磁性金属板により、全体を単一円筒状に形成し
ている。又、この様なエンコーダ１６の一端寄り部分
（図１の右端寄り部分）には、それぞれが除肉部であ
る、軸方向に長いスリット状の透孔５を多数、円周方向
に亙り等間隔で形成する事により、これら円周方向に隣
り合う透孔５同士の間に、それぞれが充実部である多数
の柱部６を形成している。これにより、上記エンコーダ
１６の一端寄り部に、磁気特性が円周方向に亙り交互に
且つ等間隔に変化する被検知部３８を設けている。即
ち、本例の場合、上記エンコーダ１６のうち、上記被検
知部３８を形成した部分を含む一端側部分を第一円筒部
１７とし、上記被検知部３８を形成した部分よりも他端
側（図１の左端側）の部分を、上記内輪１０の一端部に
外嵌固定自在な第二円筒部１８としている。又、上記第
二円筒部１８の他端部内周面には、他端縁側に向かう程
直径寸法が大きくなる方向に傾斜する、円すい凹面状の
テーパ面部１９を形成している。この様なテーパ面部１
９は、次述する様に上記第二円筒部１８を上記内輪１０
の一端部に圧入する際の案内面として機能する。この
為、上記テーパ面部１９の開口端縁の直径は、上記内輪
１０の一端部外周面の直径よりも大きくしている。

【００１２】上述の様なエンコーダ１６を上記内輪１０
の一端部に外嵌固定する際には、上記第二円筒部１８を
上記内輪１０の一端部外周面に、上記テーパ面部１９に
より案内しつつ圧入する。この様な圧入作業は、上記第
一円筒部１７の一端縁に押し当てた圧入治具の押圧力に
基づいて行なう。尚、この様な圧入治具による圧入作業
の際、この圧入治具の押圧力により上記エンコーダ１６
が変形しない様に、このエンコーダ１６の各部の寸法を
規制しておく。

【００１３】一方、上記外輪８の一端部（図１の右端
部）内周面には、センサキャリア２０の基端部（図１〜
２の左端部）を内嵌固定している。このセンサキャリア
２０は、ＳＰＣＣの如き軟鋼板等の磁性金属板製のカバ
ー２１と、このカバー２１の内側に保持された合成樹脂
製の保持部材２２とから成る。このうちのカバー２１
は、断面クランク形で全体を円環状に形成したもので、
軸方向中間部に形成した円輪状の突き当て板部２３の内
周縁部に嵌合筒部２４を、外周縁部に保持部２５を、そ
れぞれ形成している。そして、このうちの嵌合筒部２４
を、上記外輪８の一端部内周面に締り嵌めで内嵌すると
共に、上記突き当て板部２３を上記外輪８の一端面に突
き当てた状態で、上記カバー２１を上記外輪８に結合固
定している。尚、この様なカバー２１は、次述するセン
サ２７を支持する役割の他、上記エンコーダ１６を保護
する役割を有する。

【００１４】又、上記保持部２５は、断面Ｌ字形で全体
を円環状に形成している。そして、この保持部２５の円
周方向の一部内側に、合成樹脂製の保持部材２２を保持
固定している。尚、図示の例では、上記突き当て板部２
３に複数（図示の例では３個）の透孔２６、２６を設け
ると共に、これら各透孔２６、２６内に上記保持部材２
２を構成する合成樹脂の一部を進入させて、この保持部
材２２と上記カバー２１との結合強度を確保している。
又、上記保持部材２２の内側には、センサ２７を包埋支
持している。このセンサ２７の構造は、磁束の変化に対
応して出力を変化させるものであれば特に問わないが、
図示の例では、アクティブ型のものを使用している。即
ち、上記センサ２７を、ホール素子、磁気抵抗素子等の
磁気検出素子と波形整形回路とから成るパッケージ２８
と、上記磁気検出素子に流れる磁束を供給する、希土類
により直方体状に形成した永久磁石２９とを組み合わせ
る事により構成している。尚、上記カバー２１を構成す
る保持部２５の円周方向の一部で、上記センサ２７の近
傍部分には、この保持部２５の先端側（図１〜２の右端
側）に開口する切り欠き３０を設けている。そして、こ
の切り欠き３０を通じて、上記センサ２７の検出信号を
取り出す為の、図示しないハーネスを導出自在としてい
る。

【００１５】又、上述の様なセンサ２７を支持したセン
サキャリア２０を上記外輪８の一端部に支持固定した状
態で、上記センサ２７の検知部は、上記エンコーダ１６
の被検知部３８とラジアル方向に亙る微小隙間を介して
対向する。更に、この状態で、上記カバー２１を構成す
る保持部２５の先端縁が、上記エンコーダ１６の一端縁
よりも軸方向にδだけ突出する様に、各部の寸法を規制
している。この理由は、上記センサキャリア２０と上記
エンコーダ１６とを下に向けた状態で、本例のエンコー
ダ付転がり軸受ユニットを平面状の台等の上に置いた場
合に、上記エンコーダ１６の一端縁がこの台等の上面と
接触して破損するのを防止する為である。尚、上記δの
値を大きくし過ぎると、転がり軸受ユニット全体の軸方
向寸法が嵩んだり、或は上記エンコーダ１６の被検知部
３８の軸方向寸法が小さくなって上記センサ２７の出力
が低下する為、上記δの値は無闇に大きくできない。従
って、転がり軸受ユニットを構成する各部材の加工精
度、及びこの転がり軸受ユニットのアキシャル隙間等を
考慮して、アキシャル隙間分だけこの転がり軸受ユニッ
トを構成する内輪１０と外輪８とを相対変位させても、
上記δが、絶えず０［mm］＜δ＜０．６［mm］の範囲に
収まる様に規制すれば、極端な寸法精度維持によるコス
ト上昇を抑えつつ、上記エンコーダ１６の破損防止を図
る上からは好ましい。

【００１６】上述の様なエンコーダ付転がり軸受ユニッ
トの使用時には、上記外輪８をケーシング等の固定部分
に内嵌固定すると共に、前記内輪１０を回転軸等の回転
部分に外嵌固定する。尚、図示の例では、上記外輪８の
他端面（図１の左端面）に設けた保持孔３１に、スプリ
ングピン３２の基半部を挿入保持している。上述の様に
外輪８をケーシング等の固定部分に内嵌固定する際に
は、上記スプリングピン３２の先半部を、上記固定部分
の一部に形成した別の保持孔若しくは切り欠き等に係合
させ、静止輪である上記外輪８のクリープ防止を図り、
クリープに基づき前記ハーネスが断線する事を防止す
る。この様に、本例のエンコーダ付転がり軸受ユニット
を組み付けた状態で、上記回転軸等の回転部分が回転す
ると、前記センサ２７の検知部の近傍を、前記エンコー
ダ１６の第一円筒部１７に形成した透孔５と、円周方向
に隣り合う透孔５同士の間に存在する柱部とが交互に通
過する。この結果、上記センサ２７内を流れる磁束の密
度が変化し、このセンサ２７の出力が変化する。この様
にしてセンサ２７の出力が変化する周波数は、上記回転
部分の回転数に比例する。従って、上記センサ２７の出
力を上記ハーネスを通じて図示しない制御器に送れば、
上記回転部分の回転速度を検出できる。

【００１７】上述の様に構成し作用する本例の場合、エ
ンコーダ１６は、被検知部３８を設ける部分である第一
円筒部１７と、回転輪である内輪１０に嵌合固定する為
の第二円筒部１８との直径を互いに等しくして、これら
両円筒部１７、１８の軸方向端縁同士を直接連続させて
いる。即ち、本例のエンコーダ１６の場合には、前述の
図５に示した従来構造のエンコーダ１が備えていた様
な、円輪部４及び折れ曲がり部７、７を省略している。
この為、これら円輪部４及び折れ曲がり部７、７を省略
した分だけ、上記被検知部３８を設ける上記第一円筒部
１７の軸方向寸法を確保しつつ、上記エンコーダ１６全
体の軸方向寸法を小さくできる。この為、上記センサ２
７の出力向上と、エンコーダ付転がり軸受ユニットの軸
方向寸法の小型化との両立を図れる。

【００１８】次に、図３は、本発明の実施の形態の第２
例を示している。本例の場合、センサキャリア２０を構
成するカバー２１の嵌合筒部２４を、外輪８の一端部内
周面に形成した大径段部３３に内嵌固定している。一
方、エンコーダ１６ａを構成する第一円筒部１７には、
それぞれが除肉部である、この第一円筒部１７の一端縁
（図３の右端縁）側に開口する軸方向に長い切り欠き３
４を多数、円周方向に亙り等間隔に形成し、これら円周
方向に隣り合う切り欠き３４同士の間に、それぞれが充
実部である多数の舌片３５を形成している。これによ
り、上記第一円筒部１７に、磁気特性が円周方向に亙り
交互に且つ等間隔に変化する被検知部３８ａを設けてい
る。尚、本例の場合、上記被検知部３８ａを構成する多
数の除肉部として、それぞれが上記第一円筒部１７の一
端縁に開口する切り欠き３４を採用した為、上述した第
１例で各透孔５の軸方向長さを大きくしたのと同様の効
果、即ち、被検知部３８ａの軸方向寸法を大きくしてセ
ンサ２７の出力を向上できる効果が得られる。この様な
被検知部３８ａを有するエンコーダ１６ａを組み込んだ
エンコーダ付転がり軸受ユニットの場合も、上述した第
１例の場合と同様の作用に基づき、回転軸等の回転部分
の回転速度を検出できる。

【００１９】又、本例の場合には、エンコーダの先端縁
から、円周方向に連続するリム部をなくし、上記第一円
筒部１７の一端縁に開口する多数の切り欠き３４を形成
した事に伴い、上記各舌片３５を形成した部分の軸方向
に亙る剛性が低くなり、上記エンコーダ１６ａを内輪１
０に圧入する荷重に耐えられなくなっている。この為、
上記エンコーダ１６ａを構成する第二円筒部１８の他端
縁（図３の左端縁）に、圧入治具を押し当てる為の外向
フランジ状の鍔部３６を形成している。更に、本例の場
合、この様な鍔部３６を形成した事に伴い、上記第二円
筒部１８を上記内輪１０の一端部外周面に形成した小径
段部３７に外嵌固定し、上記鍔部３６が複数の玉１２の
転動面と干渉するのを防止している。その他の構成及び
作用は、上述した第１例の場合と同様である。

【００２０】次に、図４は、本発明の実施の形態の第３
例を示している。本例の場合、センサキャリア２０を構
成する合成樹脂製の保持部材２２の一端部（図４の右端
部）内周面に、内向フランジ状の覆い部３９を形成し、
この覆い部３９をエンコーダ１６ａの一端縁に対向させ
る事により、このエンコーダ１６ａの一端縁を保護して
いる。尚、本例の場合も、上記エンコーダ１６ａの先端
縁と上記覆い部３７との間隔δを、前述した第１例の寸
法δと同様に、大きくなり過ぎない様に規制している。
その他の構成及び作用は、上述した第２例の場合と同様
である。

【００２１】尚、上述した各例では、何れも回転輪が内
輪である場合に就いて述べたが、本発明は、回転輪が外
輪であるエンコーダ付転がり軸受ユニットにも適用でき
る事は言うまでもない。

【００２２】

【発明の効果】本発明のエンコーダ付転がり軸受ユニッ
トは、以上に述べた通り構成され作用する為、回転速度
を検出するセンサの出力向上と転がり軸受ユニット全体
の小型化との両立を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、部分断面
図。

【図２】センサキャリアを構成するカバーの斜視図。

【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す、部分断面
図。

【図４】同第３例を示す、部分断面図。

【図５】従来構造に組み込むエンコーダの１例を示す部
分断面図。

【符号の説明】

１ エンコーダ ２ 大径円筒部 ３ 小径円筒部 ４ 円輪部 ５ 透孔 ６ 柱部 ７ 折れ曲がり部 ８ 外輪 ９ 外輪軌道 １０ 内輪 １１ 内輪軌道 １２ 玉 １３ 保持器 １４ リム部 １５ ポケット １６、１６ａ エンコーダ １７ 第一円筒部 １８ 第二円筒部 １９ テーパ面部 ２０ センサキャリア ２１ カバー ２２ 保持部材 ２３ 突き当て板部 ２４ 嵌合筒部 ２５ 保持部 ２６ 透孔 ２７ センサ ２８ パッケージ ２９ 永久磁石 ３０ 切り欠き ３１ 保持孔 ３２ スプリングピン ３３ 大径段部 ３４ 切り欠き ３５ 舌片 ３６ 鍔部 ３７ 小径段部 ３８、３８ａ 被検知部 ３９ 覆い部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｄ 5/245 Ｇ０１Ｄ 5/245 Ｈ Ｒ Ｇ０１Ｐ 3/488 Ｇ０１Ｐ 3/488 Ｆ Ｃ Ｄ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 静止側周面に静止側軌道を有し、使用時
   にも回転しない静止輪と、この静止側周面と対向する回
   転側周面に回転側軌道を有し、使用時に回転する回転輪
   と、上記静止側軌道と上記回転側軌道との間に転動自在
   に設けられた複数個の転動体と、上記回転輪にこの回転
   輪と同心に支持されたエンコーダとを備え、このエンコ
   ーダは、全体を磁性金属板により造られて、第一円筒部
   と、この第一円筒部に設けた被検知部と、上記回転輪の
   端部に嵌合固定自在な第二円筒部とを有するものであ
   り、このうちの被検知部は、上記第一円筒部の少なくと
   も一部に複数の除肉部を円周方向に亙り間欠的に形成
   し、これら円周方向に隣り合う各除肉部同士の間に充実
   部を形成する事で、上記第一円筒部の少なくとも一部の
   磁気特性を円周方向に亙り交互に変化させたものであ
   り、上記第二円筒部を上記回転輪の端部に嵌合固定した
   状態で、上記第一円筒部の少なくとも一部を上記回転輪
   の端面から軸方向に突出させているエンコーダ付転がり
   軸受ユニットに於いて、上記第一円筒部と上記第二円筒
   部との直径をほぼ等しくして、これら第一、第二両円筒
   部の軸方向端縁同士を直接連続させる事により、上記エ
   ンコーダを単一円筒状に形成した事を特徴とするエンコ
   ーダ付転がり軸受ユニット。