JP2000291787A - モータと減速機とが一体化されたギヤドモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ギヤドモータを広範囲で設置することを可能
にすることができるギヤドモータを提供する。 【解決手段】 モータフレーム１１０を、モータ１０２
と減速機１０１の本体側を覆うメインフレーム１１１
と、モータ１０２を駆動させるためのモータリード線１
３０を引出すための引出口１２０を有するサブフレーム
１１２と、に分割可能な構造とすると共に、前記メイン
フレーム１１１とサブフレーム１１２のそれぞれに、互
いのフレームを連結可能とする取付孔１４０ａ〜１４０
ｂを形成し、且つ、前記サブフレーム１１２を前記メイ
ンフレーム１１１に対し、０度〜９０度回転させる間に
少なくとも１回は前記サブフレーム１１２とメインフレ
ーム１１１のそれぞれの前記取付孔が一致するようにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータと、減速機
と、該減速機と前記モータの外周を覆うモータフレーム
と、を備えたモータと減速機とが一体化されたギヤドモ
ータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図７に示すような減速機とモータ
部とが一体化されているギヤドモータにおけるリード線
の引出し方法が知られている。

【０００３】図７は、モータ７０２と減速機７０１とに
よって一体に構成されたギヤドモータ７００の左右側面
図及び正面図である。

【０００４】ギヤドモータ７００は、該ギヤドモータ７
００の内部を衝撃などから守るためにその外周がモータ
フレーム７１０によって覆われている。該モータフレー
ム７１０の側面７１０ａには、前記ギヤドモータ７００
におけるモータを駆動させるためのモータリード線７３
０を引出すための引出口７２０が形成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図７に
示すような従来のギヤドモータ７００は、モータリード
線７３０の引出口７２０が、モータフレーム側面７１０
ａからある一方向にのみ形成されていたため、モータリ
ード線７３０の引出口７２０の方向によっては、ギヤド
モータ７００の設置が困難であったり不可能であったり
することがあるという問題が発生していた。

【０００６】例えば、この問題を解決するためには、モ
ータフレーム７１０の側面７１０ａに形成する引出口７
２０の引出し方向を変更することが考えられるが、新た
に別のモータフレームを用意し、要求される引出し方向
を満たすように設計し直す必要があるため、コストアッ
プ、部品種類の増大等の原因となっていた。

【０００７】本発明は、このような従来の問題に対して
鑑みてなされたものであって、モータフレームをメイン
フレームとサブフレームとに分割し、該サブフレームを
回転させることによって、モータリード線の引出口を多
方向に選択可能とし、ギヤドモータを広範囲に設置する
ことを可能にすることができるギヤドモータを提供する
ことをその課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、モータと、減
速機と、該減速機と前記モータの外周を覆うモータフレ
ームと、を備えたモータと減速機とが一体化されたギヤ
ドモータにおいて、前記モータフレームを、モータと減
速機の本体側を覆うメインフレームと、前記モータを駆
動させるためのモータリード線を引出すための引出口を
有するサブフレームと、に分割可能な構造とすると共
に、前記メインフレームとサブフレームのそれぞれに、
互いのフレームを連結可能とする取付孔を形成し、且
つ、前記サブフレームを前記メインフレームに対し、０
度〜９０度回転させる間に少なくとも１回は前記サブフ
レームとメインフレームのそれぞれの前記取付孔が一致
するようにしたことにより、上記課題を解決したもので
ある。

【０００９】このようにすることで、モータリード線の
引出口を多方向（少なくとも４方向以上）から選択可能
とすることができ、ギヤドモータの設置できる環境を広
範囲にすることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
実施形態を説明する。

【００１１】先ず、図４、５を用いて本実施形態に係わ
るギヤドモータの内部構成から説明する。図４は本実施
形態に係るギヤドモータにおける正断面図、図５は展開
平断面図である。

【００１２】図４、５において、ギヤドモータ１００
は、従来技術と同様、主にモータ１０２と減速機１０１
から構成されている。前記モータ１０２は、該モータの
軸であるモータ軸１４１を備え、該モータ軸１４１の先
端部にはハイポイドピニオン１６０が形成されている。

【００１３】前記減速機１０１は、前記モータ軸１４１
と平面視で直交する第１ピニオン軸１５０、第２ピニオ
ン軸１５２、及び出力軸１５４と、それに組込まれた複
数の歯車から主に構成されている。

【００１４】該第１ピニオン軸１５０には、前記ハイポ
イドピニオン１６０と噛合う第１歯車１２２と、第２歯
車１２４が組込まれている。前記第２ピニオン軸１５２
には、前記第２歯車１２４と噛合う第３歯車１２６と、
第４歯車１２８が組込まれている。また、前記出力軸１
５４には、前記第４歯車１２８と噛合う第５歯車１３２
が組み込まれている。

【００１５】このような歯車及び軸によって構成される
ギヤドモータ１００の外観図を図１に示す。

【００１６】図１において、ギヤドモータ１００の構成
は、「従来技術」にて説明した図７のギヤドモータ７０
０の構成と同一又は類似部分があるため、その（同一又
は類似の）部分については下２桁が同一の番号を付し、
明らかな重複説明は省略する。

【００１７】図１は、減速機１０１とモータ１０２の外
周を覆うモータフレーム１１０と、を備えたギヤドモー
タ１００を示している。モータフレーム１１０は、モー
タ１０２と減速機１０１の本体側を覆うメインフレーム
１１１と、モータ１０２を駆動させるためのモータリー
ド線１３０を引出すための引出口１２０を有するサブフ
レーム１１２と、に分割可能な構造となっている。該引
出口１２０は、サブフレーム１１２の側面１１２ａに形
成されている。なお、この引出口１２０の形成構造自体
は、従来の技術と同様である。

【００１８】該メインフレーム１１０は、その断面形状
（モータ軸１４１（図４、図５参照）の軸方向Ｘに対し
て垂直方向Ｙの形状）がほぼ４角形の形状となるように
形成されている。一方で、サブフレーム１１２は、メイ
ンフレーム１１１側が該メインフレーム１１１と丁度合
致するような形状となっており、又、図１に示すように
上下・左右の形状が対称となっている。

【００１９】本実施形態では、このような形状のメイン
フレーム１１１とサブフレーム１１２に、それぞれのフ
レームがねじ１７０によって連結可能な取付孔１４０Ａ
〜１４０Ｈ、１４０ａ〜１４０ｈがそれぞれ形成されて
いる。なお、図１では、メインフレーム１１１側の取付
孔１４０Ａ〜１４０Ｈは該メインフレーム１１１を貫通
していないが、貫通していてもよい。

【００２０】ここで、本実施形態では、該サブフレーム
とメインフレーム１１１のそれぞれの取付孔１４０ａ〜
１４０ｈ、１４０Ａ〜１４０Ｈを、サブフレーム１１２
をメインフレーム１１１に対し、０度〜９０度回転させ
る間に少なくとも１回は一致するように形成している。
具体的には、図１では、サブフレーム１１２は上下・左
右対称の形状となっており、このサブフレーム１１２の
取付孔１４０ａ〜１４０ｈは、メインフレーム１１１の
取付孔１４０Ａ〜１４０Ｈと完全に一致するように形成
されている。従って、サブフレーム１１２をメインフレ
ーム１１１に対し９０度回転させる毎に、サブフレーム
１１２の取付孔１４０ａ〜１４０ｈとメインフレーム１
１１の取付孔（１４０Ａ〜１４０Ｈ）とが一致すること
になる。

【００２１】このような構造にすると、サブフレーム１
１１の側面１１１ａに形成された引出口１２０も、サブ
フレーム１１２が回転するごとと同様に（９０度、１８
０度、２７０度３６０度…と順に）移動（回転）するこ
ととなる。

【００２２】本発明はこのことを利用し、例えば図２、
３に示すようにモータフレーム１１１の外周が、多方向
に亘って壁や機械など非有効空間（以後、相手部材Ｂと
いう）により囲まれたところに設置しなくてはならなか
った場合に、特にその特徴を発揮する。

【００２３】つまり、サブフレーム１１２をメインフレ
ーム１１１に対して（図示例では９０度）回転させて
も、サブフレーム１１２とメインフレーム１１１のそれ
ぞれの取付孔が一致しているため、サブフレーム１１２
を回転をさせること（ずらすこと）により、引出口１２
０を相手部材Ｂ、Ｂ１（図３参照）のない位置（モータ
リード線１３０を容易に引出すことができる位置）にず
らすことが可能となる。

【００２４】このようにすることで、モータリード線１
３０の引出口１２０が（この場合は１２０、１２０ａ、
１２０ｂ、１２０ｃの４方向から）選択可能となり、ギ
ヤドモータ１００の設置できる環境を広範囲にすること
ができる。

【００２５】ところで、以上に説明したギヤドモータ１
００は、サブフレーム１１２をメインフレーム１１１に
対し９０度ずつ回転させることによって、メインフレー
ム１１１とサブフレーム１１２のそれぞれの取付孔が一
致する構成であったが、特に本発明はこの９０度のみに
限定されるものではない。

【００２６】つまり、取付孔１４０ａ〜１４０ｈ、１４
０Ａ〜１４０Ｈを９０度ごとに一致させるのは、一例で
あり、前述したように、本発明は、サブフレーム１１２
をメインフレーム１１１に対し０度〜９０度回転させる
間で、少なくとも１回はそれぞれの取付孔１４０ａ〜１
４０ｈが一致するようにする。

【００２７】具体的には、例えば３０度おきに一致させ
るように取付孔を形成した場合には、（３６０度／３０
度により）１２通りの中からモータリード線１３０の引
出口が選択可能であり、又、例えば、４５度おきに取付
孔が一致する場合には、８通りの中からモータリード線
１３０の引出口が選択可能となる。これらの構成は、例
えば取付孔を３０度毎に、あるいは４５度毎に円周方向
で等分に配置しておけばよい。

【００２８】このようにすることで、モータフレーム１
１０の外周が（図２、図３のように）覆われて（囲まれ
て）しまっている場所へ設置する際に、モータリード線
１３０の引出口１２０の方向によって設置場所が限定さ
れてしまったり、設置不可となるようなことがなくな
り、設置自由度を高くすることができる。

【００２９】又、このようにすることで、多方向に引出
口１２０を設けたフレームなどを別途に用意するような
方法を採らずに済み、コスト的に安価に抑えることもで
きる。

【００３０】なお、参考までに、防水型のギヤドモータ
を図６に示す。

【００３１】このギヤドモータ６００の構成は、前述し
た図１のギヤドモータ１００の構成と同一又は類似部分
があるため、下２桁が同一の番号を付し、明らかな重複
説明は省略するが、この場合の（防水型の）ギヤドモー
タ６００も前述同様に、モータフレーム６１０はモータ
６０２と減速機６０１の本体側を覆うメインフレーム６
１１と、モータ６０１を駆動させるためのモータリード
線６３０を引き出すための引出口６２０を有するサブフ
レーム６１２とに分割されており、且つ、取付孔６４０
Ａ〜６４０Ｈ、６４０ａ〜６４０ｈが前記実施形態と全
く同様に形成されているため、本発明の所定の効果を得
ることができる。

【００３２】また、図１、図２では、サブフレーム１１
２の各コーナ付近に取付孔が２カ所（１ペア）ずつとな
るような位置に形成されているため、各コーナのねじ
（１ペアのねじ）１７０のうち、少なくとも１つがとま
るようにすればさえすれば、図２に示すようにもう一方
のねじを省略することも可能である。

【００３３】なお、本実施形態では、モータフレーム１
１０自体がほぼ四角形の形状のものを例にあげて説明し
たが、特にこの形状に関しては限定されるものではな
い。また、ねじの数、取付孔の数、形状等も限定される
ものではない。要は、サブフレームをメインフレームに
対して回転させることで、モータリード線１３０の引出
口１２０の方向を９０度以下の範囲毎に変更し、多方向
から選択可能とする構造とすればよい。

【００３４】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、モータフレームの種類を増やすことなく、モータリ
ード線の引き出し方向を９０度以下の範囲毎に多方向に
選択可能とし、ギヤドモータの設置できる環境を広範囲
にすることを可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るギヤドモータの正面図
及び側面図

【図２】上記ギヤドモータが相手部材に覆われた状態を
示す図

【図３】上記同様、ギヤドモータが相手部材に覆われた
状態を示す図

【図４】上記ギヤドモータの平断面図

【図５】上記ギヤドモータの展開平面図

【図６】本発明の実施形態に係る防水型のギヤドモータ
の正面図及び側面図

【図７】従来の技術に係るギヤドモータ正面図及び側面
図

【符号の説明】

１００…ギヤドモータ １０１…減速機 １０２…モータ １１０…モータフレーム １１１…メインフレーム １１２…サブフレーム １２０…モータリード線の引出口 １３０…モータリード線 １４０Ａ〜１４０Ｈ…メインフレーム側の取付孔 １４０ａ〜１４０ｈ…サブフレーム側の取付孔 １４１…モータ軸 １７０…ねじ Ｂ…相手部材

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J063 AC01 BA01 BB46 BB48 CA01 CD53 CD67 XA03 5H607 AA12 BB01 BB14 CC01 CC03 DD03 DD08 DD19 EE31 EE36

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータと、減速機と、該減速機と前記モー
   タの外周を覆うモータフレームと、を備えたモータと減
   速機とが一体化されたギヤドモータにおいて、 前記モータフレームを、モータと減速機の本体側を覆う
   メインフレームと、前記モータを駆動させるためのモー
   タリード線を引出すための引出口を有するサブフレーム
   と、に分割可能な構造とすると共に、 前記メインフレームとサブフレームのそれぞれに、互い
   のフレームを連結可能とする取付孔を形成し、且つ、 前記サブフレームを前記メインフレームに対し、０度〜
   ９０度回転させる間に少なくとも１回は前記サブフレー
   ムとメインフレームのそれぞれの前記取付孔が一致する
   ようにしたことを特徴とするモータと減速機とが一体化
   されたギヤドモータ。