JP2000292519A - Ｄｇｐｓ受信機 - Google Patents
Ｄｇｐｓ受信機Info
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- JP2000292519A JP2000292519A JP9539999A JP9539999A JP2000292519A JP 2000292519 A JP2000292519 A JP 2000292519A JP 9539999 A JP9539999 A JP 9539999A JP 9539999 A JP9539999 A JP 9539999A JP 2000292519 A JP2000292519 A JP 2000292519A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】補正データを得ようとするビーコン基準局を設
定する処理の高速化を図る。 【解決手段】補正データＤａ（ｎ）を受信すべきビーコ
ン基準局を選択し、このビーコン基準局から補正データ
Ｄａ（ｎ）を受信すべきであることをビーコン受信部２
６に対して指示するビーコン局指示部３０は、ビーコン
基準局がＤＧＰＳ受信機１４から所定の範囲内に位置す
るかどうかを判定する距離計算判定部３４を有してい
る。そして、距離計算部３６では、距離計算判定部３４
において、ＤＧＰＳ受信機１４から所定の範囲内に位置
すると判定されたビーコン基準局に対してのみ、該ビー
コン基準局と前記ＤＧＰＳ受信機１４との間の距離が求
められ、ビーコン局選択部３８およびビーコン局設定部
４０では、前記距離に基づいて、補正データＤａ（ｎ）
を受信すべきビーコン基準局を選択するように構成され
ている。
定する処理の高速化を図る。 【解決手段】補正データＤａ（ｎ）を受信すべきビーコ
ン基準局を選択し、このビーコン基準局から補正データ
Ｄａ（ｎ）を受信すべきであることをビーコン受信部２
６に対して指示するビーコン局指示部３０は、ビーコン
基準局がＤＧＰＳ受信機１４から所定の範囲内に位置す
るかどうかを判定する距離計算判定部３４を有してい
る。そして、距離計算部３６では、距離計算判定部３４
において、ＤＧＰＳ受信機１４から所定の範囲内に位置
すると判定されたビーコン基準局に対してのみ、該ビー
コン基準局と前記ＤＧＰＳ受信機１４との間の距離が求
められ、ビーコン局選択部３８およびビーコン局設定部
４０では、前記距離に基づいて、補正データＤａ（ｎ）
を受信すべきビーコン基準局を選択するように構成され
ている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＤＧＰＳ受信機
に関し、詳細には、補正データを得ようとするビーコン
基準局を設定する処理の高速化を図ることが可能なＤＧ
ＰＳ受信機に関する。
に関し、詳細には、補正データを得ようとするビーコン
基準局を設定する処理の高速化を図ることが可能なＤＧ
ＰＳ受信機に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＧＰＳ（Global Positioning System ）
は、米国が運営する衛星航法システムであり、標準測位
サービスが民間利用にも開放されている。このＧＰＳ
は、複数のＧＰＳ衛星と、自分の位置を測定するための
ＧＰＳ受信機とから構成されている。ＧＰＳ受信機は、
ＧＰＳ衛星からの電波に含まれるＧＰＳ信号を受信し、
このＧＰＳ信号に基づいて自分とＧＰＳ衛星との距離を
測定することにより、自分の位置を得るように構成され
ている。
は、米国が運営する衛星航法システムであり、標準測位
サービスが民間利用にも開放されている。このＧＰＳ
は、複数のＧＰＳ衛星と、自分の位置を測定するための
ＧＰＳ受信機とから構成されている。ＧＰＳ受信機は、
ＧＰＳ衛星からの電波に含まれるＧＰＳ信号を受信し、
このＧＰＳ信号に基づいて自分とＧＰＳ衛星との距離を
測定することにより、自分の位置を得るように構成され
ている。
【０００３】ＤＧＰＳ（Differential Global Position
ing System）は、ＧＰＳに対して位置検出精度の向上が
図られたシステムであり、前記ＧＰＳを構成するＧＰＳ
衛星群と、既知の位置に設置されているビーコン基準局
と、ＤＧＰＳ受信機とから構成されている。
ing System）は、ＧＰＳに対して位置検出精度の向上が
図られたシステムであり、前記ＧＰＳを構成するＧＰＳ
衛星群と、既知の位置に設置されているビーコン基準局
と、ＤＧＰＳ受信機とから構成されている。
【０００４】ビーコン基準局は、ＧＰＳ衛星からのＧＰ
Ｓ信号を受信し、このＧＰＳ信号に基づいて自分の位置
を算出するとともに、算出された位置と、既知である自
分の位置とから、前記算出された位置に含まれる算出誤
差を求め、この算出誤差に基づく補正データを送信する
ように構成されている。
Ｓ信号を受信し、このＧＰＳ信号に基づいて自分の位置
を算出するとともに、算出された位置と、既知である自
分の位置とから、前記算出された位置に含まれる算出誤
差を求め、この算出誤差に基づく補正データを送信する
ように構成されている。
【０００５】ＤＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ受信部とビーコ
ン受信部とを備えており、ＧＰＳ受信部で求められた位
置をビーコン受信部で受信された補正データに基づいて
補正することによって、自分の位置を高精度に測定する
ように構成されている。
ン受信部とを備えており、ＧＰＳ受信部で求められた位
置をビーコン受信部で受信された補正データに基づいて
補正することによって、自分の位置を高精度に測定する
ように構成されている。
【０００６】ビーコン基準局は、地上の複数の位置に設
置されており、それぞれ異なる周波数の電波によって、
異なるボーレートの補正データを送信している。従っ
て、ＤＧＰＳ受信機のビーコン受信部は、ビーコン基準
局群の中から補正データを受信しようとするビーコン基
準局（例えば、最も近くに位置するビーコン基準局）を
選択し、選択されたビーコン基準局に合わせて受信周波
数およびボーレートを設定するように構成されている。
置されており、それぞれ異なる周波数の電波によって、
異なるボーレートの補正データを送信している。従っ
て、ＤＧＰＳ受信機のビーコン受信部は、ビーコン基準
局群の中から補正データを受信しようとするビーコン基
準局（例えば、最も近くに位置するビーコン基準局）を
選択し、選択されたビーコン基準局に合わせて受信周波
数およびボーレートを設定するように構成されている。
【０００７】このような受信周波数およびボーレートの
設定を行うために、ＤＧＰＳ受信機は、全世界のビーコ
ン基準局の位置、局ＩＤ番号、周波数、ボーレート等が
データとして記録されたデータベースを備えており、前
記ＧＰＳ受信部および前記ビーコン受信部によって得ら
れた位置に基づいて前記データベースを検索することに
より、所望のビーコン基準局にあわせて前記周波数、ボ
ーレート等を設定する。
設定を行うために、ＤＧＰＳ受信機は、全世界のビーコ
ン基準局の位置、局ＩＤ番号、周波数、ボーレート等が
データとして記録されたデータベースを備えており、前
記ＧＰＳ受信部および前記ビーコン受信部によって得ら
れた位置に基づいて前記データベースを検索することに
より、所望のビーコン基準局にあわせて前記周波数、ボ
ーレート等を設定する。
【０００８】具体的には、データベースに記憶されてい
る全てのビーコン基準局について、該ビーコン基準局と
ＤＧＰＳ受信機との間の距離を求め、求められた距離に
基づいて、当該ＤＧＰＳ受信機から最も近くに位置する
ビーコン基準局を選択し、このビーコン基準局にあわせ
てビーコン受信部の受信周波数およびボーレートを設定
するように構成されている。
る全てのビーコン基準局について、該ビーコン基準局と
ＤＧＰＳ受信機との間の距離を求め、求められた距離に
基づいて、当該ＤＧＰＳ受信機から最も近くに位置する
ビーコン基準局を選択し、このビーコン基準局にあわせ
てビーコン受信部の受信周波数およびボーレートを設定
するように構成されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ＤＧＰＳ受信機においては、補正データを受信しようと
するビーコン基準局を選択する際に、データベースに記
憶されている全てのビーコン基準局に対して、該ビーコ
ン基準局とＤＧＰＳ受信機との間の距離を求めるととも
に、求められた距離どうしを比較する処理が必要であ
る。従って、ビーコン基準局の選択に多くの時間を要す
るという不都合が生じていた。
ＤＧＰＳ受信機においては、補正データを受信しようと
するビーコン基準局を選択する際に、データベースに記
憶されている全てのビーコン基準局に対して、該ビーコ
ン基準局とＤＧＰＳ受信機との間の距離を求めるととも
に、求められた距離どうしを比較する処理が必要であ
る。従って、ビーコン基準局の選択に多くの時間を要す
るという不都合が生じていた。
【００１０】この発明はこのような課題を考慮してなさ
れたものであり、補正データを得ようとするビーコン基
準局を設定する処理の高速化を図ることが可能なＤＧＰ
Ｓ受信機を提供することを目的とする。
れたものであり、補正データを得ようとするビーコン基
準局を設定する処理の高速化を図ることが可能なＤＧＰ
Ｓ受信機を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明では、ビーコン
受信手段に対して補正データを受信すべきビーコン基準
局を指示する指示手段は、データベースからの前記ビー
コン基準局の位置と、測位計算手段からのＤＧＰＳ受信
機の位置とに基づいて、前記ビーコン基準局が前記ＤＧ
ＰＳ受信機から所定の範囲内に位置するかどうかを判定
する判定手段を有している。そして、距離計算手段で
は、前記判定手段においてＤＧＰＳ受信機から所定の範
囲内に位置すると判定されたビーコン基準局について、
該ビーコン基準局と前記ＤＧＰＳ受信機との間の距離を
求めるように構成されている（請求項１記載の発明）。
受信手段に対して補正データを受信すべきビーコン基準
局を指示する指示手段は、データベースからの前記ビー
コン基準局の位置と、測位計算手段からのＤＧＰＳ受信
機の位置とに基づいて、前記ビーコン基準局が前記ＤＧ
ＰＳ受信機から所定の範囲内に位置するかどうかを判定
する判定手段を有している。そして、距離計算手段で
は、前記判定手段においてＤＧＰＳ受信機から所定の範
囲内に位置すると判定されたビーコン基準局について、
該ビーコン基準局と前記ＤＧＰＳ受信機との間の距離を
求めるように構成されている（請求項１記載の発明）。
【００１２】このように構成することによって、補正デ
ータを得ようとするビーコン基準局を設定する処理の高
速化を図ることが可能である。
ータを得ようとするビーコン基準局を設定する処理の高
速化を図ることが可能である。
【００１３】この場合、前記判定手段は、前記ビーコン
基準局の位置の経度が、前記ＤＧＰＳ受信機の位置の経
度に対する所定の範囲内にあるかどうかの第１の判定基
準、および／または、前記ビーコン基準局の位置の緯度
が、前記ＤＧＰＳ受信機の位置の緯度に対する所定の範
囲内にあるかどうかの第２の判定基準に基づいて、前記
ビーコン基準局が前記ＤＧＰＳ受信機から所定の範囲内
に位置するかどうかを判定する（請求項２記載の発
明）。
基準局の位置の経度が、前記ＤＧＰＳ受信機の位置の経
度に対する所定の範囲内にあるかどうかの第１の判定基
準、および／または、前記ビーコン基準局の位置の緯度
が、前記ＤＧＰＳ受信機の位置の緯度に対する所定の範
囲内にあるかどうかの第２の判定基準に基づいて、前記
ビーコン基準局が前記ＤＧＰＳ受信機から所定の範囲内
に位置するかどうかを判定する（請求項２記載の発
明）。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。
ついて図面を参照して説明する。
【００１５】図１は、この発明の一実施の形態が適用さ
れたＤＧＰＳ（Differential Global Positioning Syst
em）１０の構成を概略的に示している。
れたＤＧＰＳ（Differential Global Positioning Syst
em）１０の構成を概略的に示している。
【００１６】ＤＧＰＳ１０は、既知の位置に設置されて
いる複数のビーコン基準局１２（ｎ）｛ｎは局ＩＤ番号
であり、図１中には、ｎ＝ａおよびｎ＝ｂの２つのビー
コン基準局１２（ｎ）のみを示している。｝と、船舶Ｓ
等に搭載されたＤＧＰＳ受信機１４と、ＧＰＳ（Global
Positioning System ）を構成する複数のＧＰＳ衛星
（ＧＰＳ衛星群）１６とで構成されている。
いる複数のビーコン基準局１２（ｎ）｛ｎは局ＩＤ番号
であり、図１中には、ｎ＝ａおよびｎ＝ｂの２つのビー
コン基準局１２（ｎ）のみを示している。｝と、船舶Ｓ
等に搭載されたＤＧＰＳ受信機１４と、ＧＰＳ（Global
Positioning System ）を構成する複数のＧＰＳ衛星
（ＧＰＳ衛星群）１６とで構成されている。
【００１７】図２は、前記ＤＧＰＳ受信機１４の構成を
示している。
示している。
【００１８】図１および図２に示すように、ＤＧＰＳ受
信機１４は、ＧＰＳ衛星１６から送信される電波に含ま
れるＧＰＳ信号ＳｇをＧＰＳ用アンテナ２０を介して受
信するＧＰＳ受信部（ＧＰＳ受信手段）２２と、ビーコ
ン基準局１２（ｎ）から送信される電波に含まれる補正
データＤａ（ｎ）をビーコン用アンテナ２４を介して受
信するビーコン受信部（ビーコン受信手段）２６とを有
している。
信機１４は、ＧＰＳ衛星１６から送信される電波に含ま
れるＧＰＳ信号ＳｇをＧＰＳ用アンテナ２０を介して受
信するＧＰＳ受信部（ＧＰＳ受信手段）２２と、ビーコ
ン基準局１２（ｎ）から送信される電波に含まれる補正
データＤａ（ｎ）をビーコン用アンテナ２４を介して受
信するビーコン受信部（ビーコン受信手段）２６とを有
している。
【００１９】また、ＤＧＰＳ受信機１４は、ＧＰＳ受信
部２２からのＧＰＳ信号Ｓｇと、ビーコン受信部２６か
らの補正データＤａ（ｎ）とに基づいて、該ＤＧＰＳ受
信機１４（すなわち、船舶Ｓ）の位置Ｐａを求める測位
計算部（測位計算手段）２８を有している。この測位計
算部２８は、具体的には、ＧＰＳ受信部２２からのＧＰ
Ｓ信号Ｓｇに基づいて、当該ＤＧＰＳ受信機１４とＧＰ
Ｓ衛星１６との間の距離を求めることにより、当該ＤＧ
ＰＳ受信機１４の擬似的位置を得るとともに、この擬似
的位置に対して、ビーコン受信部２６からの補正データ
Ｄａ（ｎ）に基づく補正を施すことにより、当該ＤＧＰ
Ｓ受信機１４の位置Ｐａを得るように構成されている。
そして、測位計算部２８からは、得られたＤＧＰＳ受信
機１４の位置Ｐａが、後述するビーコン局指示部３０お
よび図示しない表示装置等に対して位置データＤｐとし
て出力される。
部２２からのＧＰＳ信号Ｓｇと、ビーコン受信部２６か
らの補正データＤａ（ｎ）とに基づいて、該ＤＧＰＳ受
信機１４（すなわち、船舶Ｓ）の位置Ｐａを求める測位
計算部（測位計算手段）２８を有している。この測位計
算部２８は、具体的には、ＧＰＳ受信部２２からのＧＰ
Ｓ信号Ｓｇに基づいて、当該ＤＧＰＳ受信機１４とＧＰ
Ｓ衛星１６との間の距離を求めることにより、当該ＤＧ
ＰＳ受信機１４の擬似的位置を得るとともに、この擬似
的位置に対して、ビーコン受信部２６からの補正データ
Ｄａ（ｎ）に基づく補正を施すことにより、当該ＤＧＰ
Ｓ受信機１４の位置Ｐａを得るように構成されている。
そして、測位計算部２８からは、得られたＤＧＰＳ受信
機１４の位置Ｐａが、後述するビーコン局指示部３０お
よび図示しない表示装置等に対して位置データＤｐとし
て出力される。
【００２０】さらに、ＤＧＰＳ受信機１４は、補正デー
タＤａ（ｎ）を受信すべきビーコン基準局１２（ｎ）を
選択し、選択されたビーコン基準局１２（ｎ）から補正
データＤａ（ｎ）を受信することができるように、ビー
コン受信部２６に対して受信周波数の設定等の指示を行
うためのビーコン局指示部（指示手段）３０を有してい
る。
タＤａ（ｎ）を受信すべきビーコン基準局１２（ｎ）を
選択し、選択されたビーコン基準局１２（ｎ）から補正
データＤａ（ｎ）を受信することができるように、ビー
コン受信部２６に対して受信周波数の設定等の指示を行
うためのビーコン局指示部（指示手段）３０を有してい
る。
【００２１】ビーコン局指示部３０は、データベース３
２、距離計算判定部（判定手段）３４、距離計算部（距
離計算手段）３６、ビーコン局選択部（選択・設定手
段）３８およびビーコン局設定部（選択・設定手段）４
０によって構成されている。
２、距離計算判定部（判定手段）３４、距離計算部（距
離計算手段）３６、ビーコン局選択部（選択・設定手
段）３８およびビーコン局設定部（選択・設定手段）４
０によって構成されている。
【００２２】データベース３２には、全世界のビーコン
基準局１２（ｎ）の位置Ｐｂ（ｎ）、局ＩＤ番号ｎ、周
波数、ボーレート等｛以下、単に、位置Ｐｂ（ｎ）等と
も記す。｝がデータとして記憶されている。そして、デ
ータベース３２からは、図示しない制御手段等またはビ
ーコン局選択部３８からのデータ要求信号Ｓｄに従っ
て、１つのビーコン基準局１２（ｎ）毎に、該ビーコン
基準局１２（ｎ）の位置Ｐｂ（ｎ）等のデータが、例え
ば、局ＩＤ番号ｎ順に読み出され、ビーコン局データＤ
ｂ（ｎ）として距離計算判定部３４に対して出力され
る。
基準局１２（ｎ）の位置Ｐｂ（ｎ）、局ＩＤ番号ｎ、周
波数、ボーレート等｛以下、単に、位置Ｐｂ（ｎ）等と
も記す。｝がデータとして記憶されている。そして、デ
ータベース３２からは、図示しない制御手段等またはビ
ーコン局選択部３８からのデータ要求信号Ｓｄに従っ
て、１つのビーコン基準局１２（ｎ）毎に、該ビーコン
基準局１２（ｎ）の位置Ｐｂ（ｎ）等のデータが、例え
ば、局ＩＤ番号ｎ順に読み出され、ビーコン局データＤ
ｂ（ｎ）として距離計算判定部３４に対して出力され
る。
【００２３】距離計算判定部３４は、測位計算部２８か
ら位置データＤｐとして供給されるＤＧＰＳ受信機１４
の位置Ｐａに基づいて、データベース３２からのビーコ
ン局データＤｂ（ｎ）に含まれるビーコン基準局１２
（ｎ）の位置Ｐｂ（ｎ）が、当該ＤＧＰＳ受信機１４の
位置Ｐａから所定の範囲内にあるかどうかを判定する。
ら位置データＤｐとして供給されるＤＧＰＳ受信機１４
の位置Ｐａに基づいて、データベース３２からのビーコ
ン局データＤｂ（ｎ）に含まれるビーコン基準局１２
（ｎ）の位置Ｐｂ（ｎ）が、当該ＤＧＰＳ受信機１４の
位置Ｐａから所定の範囲内にあるかどうかを判定する。
【００２４】具体的には、まず、ＤＧＰＳ受信機１４の
位置Ｐａを経度Ｘａおよび緯度Ｙａを用いて特定し、ま
た、ビーコン基準局１２（ｎ）（図１に示す例では、ｎ
＝ａ）の位置Ｐｂ（ｎ）を経度Ｘｂおよび緯度Ｙｂを用
いて特定する。そして、ビーコン基準局１２（ｎ）の経
度Ｘｂが、ＤＧＰＳ受信機１４の経度Ｘａに対する所定
の範囲（例えば、Ｘａ±θｘの範囲）内にあるかどうか
（第１の判定基準）、また、ビーコン基準局１２（ｎ）
の緯度Ｙｂが、ＤＧＰＳ受信機１４の緯度Ｙａに対する
所定の範囲（例えば、Ｙａ±θｙの範囲）内にあるかど
うか（第２の判定基準）を判定する。
位置Ｐａを経度Ｘａおよび緯度Ｙａを用いて特定し、ま
た、ビーコン基準局１２（ｎ）（図１に示す例では、ｎ
＝ａ）の位置Ｐｂ（ｎ）を経度Ｘｂおよび緯度Ｙｂを用
いて特定する。そして、ビーコン基準局１２（ｎ）の経
度Ｘｂが、ＤＧＰＳ受信機１４の経度Ｘａに対する所定
の範囲（例えば、Ｘａ±θｘの範囲）内にあるかどうか
（第１の判定基準）、また、ビーコン基準局１２（ｎ）
の緯度Ｙｂが、ＤＧＰＳ受信機１４の緯度Ｙａに対する
所定の範囲（例えば、Ｙａ±θｙの範囲）内にあるかど
うか（第２の判定基準）を判定する。
【００２５】なお、θｘおよびθｙは角度を表す所定値
であり、その値は、次の（１）式および（２）式で求め
られる。
であり、その値は、次の（１）式および（２）式で求め
られる。
【００２６】 θｘ＝４００ｋｍ／｛（６０×１．８５２）ｋｍ×ｃｏｓ（Ｙａ）｝ …（１） θｙ＝４００ｋｍ／（６０×１．８５２）ｋｍ …（２） ここで、前記（１）式および前記（２）式中、数値［４
００ｋｍ］は、前記経度Ｘａに対する所定の範囲（前記
緯度Ｙａに対する所定の範囲についても同じである。）
を地球表面上の距離で表した値である。すなわち、この
値は、任意に設定することができる。
００ｋｍ］は、前記経度Ｘａに対する所定の範囲（前記
緯度Ｙａに対する所定の範囲についても同じである。）
を地球表面上の距離で表した値である。すなわち、この
値は、任意に設定することができる。
【００２７】また、数値［（６０×１．８５２）ｋｍ］
は、緯度１°あたりの地球表面上の距離である。なお、
前記（１）式中、［ｃｏｓ（Ｙａ）］は、経度１°あた
りの地球表面上の距離が、緯度に応じて変化することに
対応する補正を表している。
は、緯度１°あたりの地球表面上の距離である。なお、
前記（１）式中、［ｃｏｓ（Ｙａ）］は、経度１°あた
りの地球表面上の距離が、緯度に応じて変化することに
対応する補正を表している。
【００２８】経度Ｘｂおよび緯度Ｙｂが両方とも、それ
ぞれ、Ｘａ±θｘおよびＹａ±θｙの範囲内にあり、第
１および第２の判定基準を満たしている場合には、ビー
コン基準局１２（ｎ）の位置Ｐｂ（ｎ）がＤＧＰＳ受信
機１４の位置Ｐａから所定の範囲内にあると判定し、そ
れ以外の場合（経度Ｘｂまたは緯度Ｙｂの少なくとも一
方が、Ｘａ±θｘまたはＹａ±θｙの範囲内になく、第
１または第２の判定基準を満たしていない場合）には、
ビーコン基準局１２（ｎ）の位置Ｐｂ（ｎ）がＤＧＰＳ
受信機１４の位置Ｐａから所定の範囲内にないと判定す
る。
ぞれ、Ｘａ±θｘおよびＹａ±θｙの範囲内にあり、第
１および第２の判定基準を満たしている場合には、ビー
コン基準局１２（ｎ）の位置Ｐｂ（ｎ）がＤＧＰＳ受信
機１４の位置Ｐａから所定の範囲内にあると判定し、そ
れ以外の場合（経度Ｘｂまたは緯度Ｙｂの少なくとも一
方が、Ｘａ±θｘまたはＹａ±θｙの範囲内になく、第
１または第２の判定基準を満たしていない場合）には、
ビーコン基準局１２（ｎ）の位置Ｐｂ（ｎ）がＤＧＰＳ
受信機１４の位置Ｐａから所定の範囲内にないと判定す
る。
【００２９】なお、経度Ｘｂまたは緯度Ｙｂのいずれか
一方がＸａ±θｘまたはＹａ±θｙの範囲内にある場合
（第１または第２の判定基準のいずれか一方を満たして
いる場合）に、ビーコン基準局１２（ｎ）の位置Ｐｂ
（ｎ）がＤＧＰＳ受信機１４の位置Ｐａから所定の範囲
内にあると判定するようにしてもよい。
一方がＸａ±θｘまたはＹａ±θｙの範囲内にある場合
（第１または第２の判定基準のいずれか一方を満たして
いる場合）に、ビーコン基準局１２（ｎ）の位置Ｐｂ
（ｎ）がＤＧＰＳ受信機１４の位置Ｐａから所定の範囲
内にあると判定するようにしてもよい。
【００３０】距離計算判定部３４は、ビーコン基準局１
２（ｎ）がＤＧＰＳ受信機１４から所定の範囲内にある
と判定した場合には、前記位置データＤｐとともに前記
ビーコン局データＤｂ（ｎ）を距離計算部３６に供給
し、一方、ビーコン基準局１２（ｎ）がＤＧＰＳ受信機
１４から所定の範囲内にはないと判定した場合には、ビ
ーコン局選択部３８に対してキャンセル信号Ｓｃを出力
する。
２（ｎ）がＤＧＰＳ受信機１４から所定の範囲内にある
と判定した場合には、前記位置データＤｐとともに前記
ビーコン局データＤｂ（ｎ）を距離計算部３６に供給
し、一方、ビーコン基準局１２（ｎ）がＤＧＰＳ受信機
１４から所定の範囲内にはないと判定した場合には、ビ
ーコン局選択部３８に対してキャンセル信号Ｓｃを出力
する。
【００３１】距離計算部３６は、距離計算判定部３４か
らのビーコン局データＤｂ（ｎ）および位置データＤｐ
に基づいて、ＤＧＰＳ受信機１４からビーコン基準局１
２（ｎ）（図１に示す例では、ｎ＝ａ）までの距離Ｌ
（ｎ）を求め、この距離Ｌ（ｎ）を距離データＤｘ
（ｎ）として、前記ビーコン局データＤｂ（ｎ）ととも
にビーコン局選択部３８に供給する。
らのビーコン局データＤｂ（ｎ）および位置データＤｐ
に基づいて、ＤＧＰＳ受信機１４からビーコン基準局１
２（ｎ）（図１に示す例では、ｎ＝ａ）までの距離Ｌ
（ｎ）を求め、この距離Ｌ（ｎ）を距離データＤｘ
（ｎ）として、前記ビーコン局データＤｂ（ｎ）ととも
にビーコン局選択部３８に供給する。
【００３２】ビーコン局選択部３８は、距離計算部３６
からの距離データＤｘ（ｎ）に基づいて、ＤＧＰＳ受信
機１４から最も近い３つのビーコン基準局１２（ｎ）を
選択する。
からの距離データＤｘ（ｎ）に基づいて、ＤＧＰＳ受信
機１４から最も近い３つのビーコン基準局１２（ｎ）を
選択する。
【００３３】具体的には、ビーコン局選択部３８は、１
サイクル｛データベース３２から、最初の局ＩＤ番号ｎ
に対応するビーコン局データＤｂ（ｎ）が出力されてか
ら、最後の局ＩＤ番号ｎに対応するビーコン局データＤ
ｂ（ｎ）が出力されるまでのサイクル｝の間において、
それまでに供給された距離データＤｘ（ｎ）に含まれる
距離Ｌ（ｎ）どうしを比較し、これらのうち、最も小さ
い３つの距離Ｌ（ｎ）に対応する距離データＤｘ（ｎ）
およびビーコン局データＤｂ（ｎ）を常に格納するよう
にしている。
サイクル｛データベース３２から、最初の局ＩＤ番号ｎ
に対応するビーコン局データＤｂ（ｎ）が出力されてか
ら、最後の局ＩＤ番号ｎに対応するビーコン局データＤ
ｂ（ｎ）が出力されるまでのサイクル｝の間において、
それまでに供給された距離データＤｘ（ｎ）に含まれる
距離Ｌ（ｎ）どうしを比較し、これらのうち、最も小さ
い３つの距離Ｌ（ｎ）に対応する距離データＤｘ（ｎ）
およびビーコン局データＤｂ（ｎ）を常に格納するよう
にしている。
【００３４】例えば、新たに距離データＤｘ（ｎ）が供
給されると、この距離データＤｘ（ｎ）に含まれる距離
Ｌ（ｎ）と、すでに格納されている３つの距離データＤ
ｘ（ｎ）に含まれる距離Ｌ（ｎ）との比較を行い、この
時点で最小となる３つの距離Ｌ（ｎ）に対応する距離デ
ータＤｘ（ｎ）およびビーコン局データＤｂ（ｎ）を格
納する。
給されると、この距離データＤｘ（ｎ）に含まれる距離
Ｌ（ｎ）と、すでに格納されている３つの距離データＤ
ｘ（ｎ）に含まれる距離Ｌ（ｎ）との比較を行い、この
時点で最小となる３つの距離Ｌ（ｎ）に対応する距離デ
ータＤｘ（ｎ）およびビーコン局データＤｂ（ｎ）を格
納する。
【００３５】そして、ビーコン局選択部３８は、１つの
ビーコン基準局１２（ｎ）に対応する距離データＤｘ
（ｎ）の供給に伴う距離Ｌ（ｎ）の比較処理が終了する
と、データベース３２に対して、次の局ＩＤ番号ｎ（ｎ
＝ｎ＋１）のビーコン基準局１２（ｎ）に対応するビー
コン局データＤｂ（ｎ）を要求するためのデータ要求信
号Ｓｄを供給する。また、ビーコン局選択部３８は、距
離計算判定部３４からキャンセル信号Ｓｃが供給された
場合にも、データベース３２に対してデータ要求信号Ｓ
ｄを供給する。
ビーコン基準局１２（ｎ）に対応する距離データＤｘ
（ｎ）の供給に伴う距離Ｌ（ｎ）の比較処理が終了する
と、データベース３２に対して、次の局ＩＤ番号ｎ（ｎ
＝ｎ＋１）のビーコン基準局１２（ｎ）に対応するビー
コン局データＤｂ（ｎ）を要求するためのデータ要求信
号Ｓｄを供給する。また、ビーコン局選択部３８は、距
離計算判定部３４からキャンセル信号Ｓｃが供給された
場合にも、データベース３２に対してデータ要求信号Ｓ
ｄを供給する。
【００３６】データベース３２から出力される最後のビ
ーコン局データＤｂ（ｎ）｛すなわち、最後の局ＩＤ番
号ｎに対応するビーコン局データＤｂ（ｎ）｝には、そ
のビーコン局データＤｂ（ｎ）がデータベース３２から
最後に出力されたものであることを示す情報（エンド情
報）が含まれており、ビーコン局選択部３８は、このエ
ンド情報の供給に伴ってビーコン基準局１２（ｎ）の選
択を終了し、このとき選択されている３つのビーコン基
準局１２（ｎ）に関するビーコン局データＤｂ（ｎ）お
よび距離データＤｘ（ｎ）を選択ビーコン局データＤｃ
としてビーコン局設定部４０に供給する。
ーコン局データＤｂ（ｎ）｛すなわち、最後の局ＩＤ番
号ｎに対応するビーコン局データＤｂ（ｎ）｝には、そ
のビーコン局データＤｂ（ｎ）がデータベース３２から
最後に出力されたものであることを示す情報（エンド情
報）が含まれており、ビーコン局選択部３８は、このエ
ンド情報の供給に伴ってビーコン基準局１２（ｎ）の選
択を終了し、このとき選択されている３つのビーコン基
準局１２（ｎ）に関するビーコン局データＤｂ（ｎ）お
よび距離データＤｘ（ｎ）を選択ビーコン局データＤｃ
としてビーコン局設定部４０に供給する。
【００３７】ビーコン局設定部４０は、ビーコン局選択
部３８からの選択ビーコン局データＤｃに含まれる３つ
の距離データＤｘ（ｎ）に基づいて、最も近くにあるビ
ーコン基準局１２（ｎ）を選択し、選択されたビーコン
基準局１２（ｎ）の情報｛すなわち、ビーコン局データ
Ｄｂ（ｎ）および距離データＤｘ（ｎ）｝を確定ビーコ
ン局データＤｄとしてビーコン受信部２６に供給する。
部３８からの選択ビーコン局データＤｃに含まれる３つ
の距離データＤｘ（ｎ）に基づいて、最も近くにあるビ
ーコン基準局１２（ｎ）を選択し、選択されたビーコン
基準局１２（ｎ）の情報｛すなわち、ビーコン局データ
Ｄｂ（ｎ）および距離データＤｘ（ｎ）｝を確定ビーコ
ン局データＤｄとしてビーコン受信部２６に供給する。
【００３８】この場合、ビーコン受信部２６は、ビーコ
ン局設定部４０からの確定ビーコン局データＤｄに基づ
いて、前記ビーコン局設定部４０で設定されたビーコン
基準局１２（ｎ）から補正データＤａ（ｎ）を受信すべ
く、このビーコン基準局１２（ｎ）にあわせて周波数、
ボーレート等の設定を行う。
ン局設定部４０からの確定ビーコン局データＤｄに基づ
いて、前記ビーコン局設定部４０で設定されたビーコン
基準局１２（ｎ）から補正データＤａ（ｎ）を受信すべ
く、このビーコン基準局１２（ｎ）にあわせて周波数、
ボーレート等の設定を行う。
【００３９】このように、この発明においては、補正デ
ータＤａ（ｎ）を受信すべきビーコン基準局１２（ｎ）
を選択する際に、まず、距離計算判定部３４において、
ビーコン基準局１２（ｎ）の位置Ｐｂ（ｎ）がＤＧＰＳ
受信機１４の位置Ｐａから所定の範囲内にあるかどうか
を判定するようにしている。そして、ビーコン基準局１
２（ｎ）の位置Ｐｂ（ｎ）がＤＧＰＳ受信機１４の位置
Ｐａから所定の範囲内にある場合にのみ、距離計算部３
６において、ＤＧＰＳ受信機１４からビーコン基準局１
２（ｎ）までの距離Ｌ（ｎ）を求める処理を行うように
している。
ータＤａ（ｎ）を受信すべきビーコン基準局１２（ｎ）
を選択する際に、まず、距離計算判定部３４において、
ビーコン基準局１２（ｎ）の位置Ｐｂ（ｎ）がＤＧＰＳ
受信機１４の位置Ｐａから所定の範囲内にあるかどうか
を判定するようにしている。そして、ビーコン基準局１
２（ｎ）の位置Ｐｂ（ｎ）がＤＧＰＳ受信機１４の位置
Ｐａから所定の範囲内にある場合にのみ、距離計算部３
６において、ＤＧＰＳ受信機１４からビーコン基準局１
２（ｎ）までの距離Ｌ（ｎ）を求める処理を行うように
している。
【００４０】このため、データベース３２に位置Ｐｂ
（ｎ）等のデータが記憶されているビーコン基準局１２
（ｎ）のうち、該ビーコン基準局１２（ｎ）からＤＧＰ
Ｓ受信機１４までの距離Ｌ（ｎ）を計算するものを限定
することができ、従って、ビーコン基準局１２（ｎ）を
設定する処理の高速化を図ることができる。
（ｎ）等のデータが記憶されているビーコン基準局１２
（ｎ）のうち、該ビーコン基準局１２（ｎ）からＤＧＰ
Ｓ受信機１４までの距離Ｌ（ｎ）を計算するものを限定
することができ、従って、ビーコン基準局１２（ｎ）を
設定する処理の高速化を図ることができる。
【００４１】
【発明の効果】この発明に係るＤＧＰＳ受信機において
は、補正データを得ようとするビーコン基準局を設定す
る際に、ビーコン基準局がＤＧＰＳ受信機から所定の範
囲内に位置するかどうかを判定することによって、前記
ＤＧＰＳ受信機との間の距離を計算するビーコン基準局
の数を限定するようにしている。従って、ビーコン基準
局を設定する処理の高速化を図ることが可能である。
は、補正データを得ようとするビーコン基準局を設定す
る際に、ビーコン基準局がＤＧＰＳ受信機から所定の範
囲内に位置するかどうかを判定することによって、前記
ＤＧＰＳ受信機との間の距離を計算するビーコン基準局
の数を限定するようにしている。従って、ビーコン基準
局を設定する処理の高速化を図ることが可能である。
【図１】この発明の一実施の形態が適用されたＤＧＰＳ
の構成を概略的に示す説明図である。
の構成を概略的に示す説明図である。
【図２】図１のＤＧＰＳを構成するＤＧＰＳ受信機の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
１４…ＤＧＰＳ受信機 ２２…ＧＰＳ受信部（ＧＰＳ受信手段） ２６…ビーコン受信部（ビーコン受信手段） ２８…測位計算部（測位計算手段） ３０…ビーコン局指示部（指示手段） ３２…データベース ３４…距離計算判定部
（判定手段） ３６…距離計算部（距離計算手段） ３８…ビーコン局選択部（選択・設定手段） ４０…ビーコン局設定部（選択・設定手段）
（判定手段） ３６…距離計算部（距離計算手段） ３８…ビーコン局選択部（選択・設定手段） ４０…ビーコン局設定部（選択・設定手段）
Claims (2)
- 【請求項１】ＧＰＳ衛星群からのＧＰＳ信号を受信する
ためのＧＰＳ受信手段と、 ビーコン基準局からの補正データを受信するためのビー
コン受信手段と、 前記ＧＰＳ受信手段からの前記ＧＰＳ信号と、前記ビー
コン受信手段からの前記補正データとに基づいて自分の
位置を求める測位計算手段と、 前記ビーコン受信手段に対して、前記補正データを受信
すべきビーコン基準局を指示する指示手段と、 を有するＤＧＰＳ受信機において、 前記指示手段は、 複数のビーコン基準局の位置を含むデータが記憶された
データベースと、 前記データベースからの前記ビーコン基準局の位置と、
前記測位計算手段からの前記ＤＧＰＳ受信機の位置とに
基づいて、前記ビーコン基準局が前記ＤＧＰＳ受信機か
ら所定の範囲内に位置するかどうかを判定する判定手段
と、 前記判定手段において、前記ＤＧＰＳ受信機から所定の
範囲内に位置すると判定された前記ビーコン基準局につ
いて、該ビーコン基準局と前記ＤＧＰＳ受信機との間の
距離を求める距離計算手段と、 前記距離計算手段で求められた距離に基づいて、前記Ｄ
ＧＰＳ受信機から最も近くに位置する前記ビーコン基準
局を選択し、このビーコン基準局を前記補正データを受
信すべきビーコン基準局として前記ビーコン受信手段に
対して指示する選択・設定手段と、 を備えることを特徴とするＤＧＰＳ受信機。 - 【請求項２】請求項１記載のＤＧＰＳ受信機において、 前記判定手段は、前記ビーコン基準局の位置の経度が、
前記ＤＧＰＳ受信機の位置の経度に対する所定の範囲内
にあるかどうかの第１の判定基準、および／または、前
記ビーコン基準局の位置の緯度が、前記ＤＧＰＳ受信機
の位置の緯度に対する所定の範囲内にあるかどうかの第
２の判定基準に基づいて、前記ビーコン基準局が前記Ｄ
ＧＰＳ受信機から所定の範囲内に位置するかどうかを判
定することを特徴とするＤＧＰＳ受信機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9539999A JP2000292519A (ja) | 1999-04-01 | 1999-04-01 | Ｄｇｐｓ受信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9539999A JP2000292519A (ja) | 1999-04-01 | 1999-04-01 | Ｄｇｐｓ受信機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000292519A true JP2000292519A (ja) | 2000-10-20 |
Family
ID=14136594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9539999A Pending JP2000292519A (ja) | 1999-04-01 | 1999-04-01 | Ｄｇｐｓ受信機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000292519A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008131301A (ja) * | 2006-11-20 | 2008-06-05 | Sony Corp | 位置情報処理方法、位置情報処理システム、位置情報処理装置、通信装置およびプログラム |
| WO2015190232A1 (ja) * | 2014-06-11 | 2015-12-17 | 古野電気株式会社 | レーダ装置及び送信信号制御方法 |
| KR101645411B1 (ko) * | 2015-01-27 | 2016-08-04 | 한국해양과학기술원 | 자체 기준국 기반의 dgps 구현 방법 |
-
1999
- 1999-04-01 JP JP9539999A patent/JP2000292519A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008131301A (ja) * | 2006-11-20 | 2008-06-05 | Sony Corp | 位置情報処理方法、位置情報処理システム、位置情報処理装置、通信装置およびプログラム |
| US8095148B2 (en) | 2006-11-20 | 2012-01-10 | Sony Corporation | Position information processing method, position information processing system, position information processing apparatus, communication apparatus and program |
| WO2015190232A1 (ja) * | 2014-06-11 | 2015-12-17 | 古野電気株式会社 | レーダ装置及び送信信号制御方法 |
| US10379202B2 (en) | 2014-06-11 | 2019-08-13 | Furuno Electric Co., Ltd. | Radar apparatus and method of controlling transmission signal |
| KR101645411B1 (ko) * | 2015-01-27 | 2016-08-04 | 한국해양과학기술원 | 자체 기준국 기반의 dgps 구현 방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060322 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20080402 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080415 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080604 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20080701 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |