JP2000292683A - 撮像装置および自動合焦制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 絞りの設定値に拘らず測距を高速かつ高精度
に行うことができる撮像装置を提供する。 【解決手段】 本撮像装置のＡＦ制御では、絞り値≧所
定値の関係式が成立するか否かに応じてフォーカスレン
ズ１０１の駆動量を設定して駆動し、対応する駆動量で
フォーカスレンズ１０１を駆動しながら焦点評価値とそ
のフォーカスレンズ１０１の位置の記憶をフォーカスレ
ンズ１０１の位置がスキャン終了位置に到達するまで繰
り返し行う（ステップＳ３０２〜３０７）。フォーカス
レンズ１０１の位置がスキャン終了位置に到達すると、
記憶した焦点評価値の中の最大値を示すフォーカスレン
ズ１０１の位置を抽出し、この抽出された最大値または
その焦点評価値の補間結果に基づき合焦位置を決定し、
該位置にフォーカスレンズ１０１を移動する（ステップ
Ｓ３０８〜６１１）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被写体像の焦点調
節を行うフォーカスレンズの合焦を自動的に行う撮像装
置およびそれに用いられる自動合焦制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子スチルカメラやビデオカメラ
などの撮像装置においては、ＣＣＤなどの撮像素子から
得られる輝度信号の高周波成分が最大になるレンズ位置
を合焦位置とする合焦制御方式が用いられている。すな
わちこの合焦制御方式は、測距範囲の全域に亘りレンズ
を駆動しながら撮像素子から得られる輝度信号の高周波
成分（以下、焦点評価値という）を記憶し、この記憶し
た値の中の最大値を示すレンズ位置を合焦位置とするも
のである。

【０００３】この方式について図８ないし図１０を参照
しながら説明する。図８は従来の撮像装置の合焦制御方
式における撮影画面中の測距エリアを示す図、図９は従
来の撮像装置の合焦制御方式におけるレンズ位置と焦点
評価値との関係を示す図、図１０は従来の撮像装置の合
焦制御方式におけるレンズ位置に対する焦点評価値とサ
ンプリング点との関係を示す図である。

【０００４】上述の方式では、通常、図８に示すよう
に、撮影画面に対して中央部分を測距エリアとし、この
範囲内の被写体に対して焦点評価値が最大になるレンズ
位置を合焦位置としている。このようにして得られたレ
ンズ位置と焦点評価値の関係は図９に示すような山形の
曲線で表される。

【０００５】また、この方式では、通常測距時間短縮の
ために、焦点評価値を得るレンズ位置の間隔を大きくし
全域をスキャンしている。すなわち、図１０に示すよう
に、サンプリングの間隔を粗くして全域をスキャンし、
このサンプリング点の間隔は無限から至近に至るまで一
様に設定されている。また、それぞれのサンプリング点
間の点に関しては補間計算によって焦点評価値を得てい
る。ここで、図１０中の黒点はサンプリング点を、点線
はフォーカスレンズの停止位置をそれぞれ示している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】絞りを開放付近に設定
した場合、被写界深度が浅くなり、より高精度な測距が
要求される。しかし、上述した従来の合焦制御方式で
は、サンプリング点の間隔が一様であるから、被写界深
度が浅くなるような絞り値を選択した場合には、測距を
高精度に行うことができず、いわゆるピントが甘くなる
という現象が生じることがある。すなわち、絞りの設定
値に応じて測距の精度を低下させる恐れがある。

【０００７】また、ズームレンズを搭載している場合、
ズーム位置によって無限から至近に至るまでのフォーカ
スレンズの移動量が変わることがある。このような場合
において、上述した従来の合焦制御方式のようにサンプ
リング点の間隔が一様であるときには、フォーカスレン
ズの移動量が多くかつサンプリング点が多いテレ側で
は、ワイド側に比して測距時間が長くなる。すなわち、
ズーム位置によって測距時間が変わる。

【０００８】本発明の目的は、絞りの設定値に拘らず測
距を高速かつ高精度に行うことができる撮像装置および
自動合焦制御方法を提供することにある。

【０００９】また、本発明の目的は、ズームレンズの設
定画角に拘らず測距を高速かつ高精度に行うことができ
る撮像装置および自動合焦制御方法を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
被写体像の焦点調節を行うフォーカスレンズを含む光学
レンズと、前記フォーカスレンズを駆動するフォーカス
レンズ駆動手段と、前記フォーカスレンズを介して結像
された被写体像を電気信号に変換して出力する光電変換
手段と、前記光電変換手段から出力された電気信号に基
づき前記被写体像の輝度の高周波成分を示す信号を抽出
する抽出手段と、前記光電変換手段に対する前記被写体
像からの受光量を制限する絞り手段と、前記フォーカス
レンズ駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御
手段は、前記絞り手段の設定値に応じて前記フォーカス
レンズの駆動量を設定する処理と、前記設定された駆動
量で所定範囲に亘り前記フォーカスレンズを駆動するよ
うに前記フォーカスレンズ駆動手段を制御する処理と、
前記設定された駆動量によるフォーカスレンズの駆動毎
に得られた前記抽出手段の出力信号に応じて合焦位置を
決定する処理と、前記決定した合焦位置に前記フォーカ
スレンズを駆動するように前記フォーカスレンズ駆動手
段を制御する処理とを実行することを特徴とする。

【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の撮
像装置において、前記制御手段は、前記絞り手段の設定
値が所定値以上であるときには、前記フォーカスレンズ
の駆動量として第１の駆動量を設定する処理と、前記フ
ォーカスレンズを前記第１の駆動量で所定範囲に亘り駆
動するように前記フォーカスレンズ駆動手段を制御する
処理と、前記第１の駆動量によるフォーカスレンズの駆
動毎に得られる前記抽出手段の出力信号に応じて合焦位
置を決定する処理と、前記決定した合焦位置に前記フォ
ーカスレンズを駆動するように前記フォーカスレンズ駆
動手段を制御する処理とを実行し、前記絞り手段の設定
値が前記所定値未満であるときには、前記フォーカスレ
ンズの駆動量として第１の駆動量と異なる第２の駆動量
を設定する処理と、前記フォーカスレンズを前記第２の
駆動量で所定範囲に亘り駆動するように前記フォーカス
レンズ駆動手段を制御する処理と、前記第２の駆動量に
よるフォーカスレンズの駆動毎に得られる前記抽出手段
の出力信号に応じて合焦位置に決定する処理と、前記決
定した合焦位置に前記フォーカスレンズを駆動するよう
に前記フォーカスレンズ駆動手段を制御する処理とを実
行することを特徴とする。

【００１２】請求項３記載の発明は、請求項２記載の撮
像装置において、前記制御手段は、前記絞り手段の設定
値が所定値以上であるときには、前記第１の駆動量によ
るフォーカスレンズの駆動毎に得られた前記抽出手段の
出力信号を補間する処理を実行し、前記第１の駆動量に
よるフォーカスレンズの駆動毎に得られた前記抽出手段
の出力信号とその補間結果とに基づき前記合焦位置を決
定することを特徴とする。

【００１３】請求項４記載の発明は、請求項２または３
記載の撮像装置において、前記第１の駆動量は、前記第
２の駆動量より小さいことを特徴とする。

【００１４】請求項５記載の発明は、請求項１ないし４
のいずれか１つに記載の撮像装置において、前記絞り手
段の設定値は絞りの開口径であることを特徴とする。

【００１５】請求項６記載の発明は、被写体像の焦点調
節を行うフォーカスレンズおよび撮影画面の画角を変更
するズームレンズを含む光学レンズと、前記フォーカス
レンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段と、前記フ
ォーカスレンズを介して結像された被写体像を電気信号
に変換して出力する光電変換手段と、前記光電変換手段
から出力された電気信号に基づき前記被写体像の輝度の
高周波成分を示す信号を抽出する抽出手段と、前記フォ
ーカスレンズ駆動手段を制御する制御手段とを備え、前
記制御手段は、前記ズームレンズの画角に応じて前記フ
ォーカスレンズの駆動量を設定する処理と、前記設定さ
れた駆動量で所定範囲に亘り前記フォーカスレンズを駆
動するように前記フォーカスレンズ駆動手段を制御する
処理と、前記設定された駆動量によるフォーカスレンズ
の駆動毎に得られた前記抽出手段の出力信号に応じて合
焦位置を決定する処理と、前記決定した合焦位置に前記
フォーカスレンズを駆動するように前記フォーカスレン
ズ駆動手段を制御する処理とを実行することを特徴とす
る。

【００１６】請求項７記載の発明は、請求項６記載の撮
像装置において、前記制御手段は、前記ズームレンズの
画角が所定角以上であるときには、前記フォーカスレン
ズの駆動量として第１の駆動量を設定する処理と、前記
フォーカスレンズを前記第１の駆動量で所定範囲に亘り
駆動するように前記フォーカスレンズ駆動手段を制御す
る処理と、前記第１の駆動量によるフォーカスレンズの
駆動毎に得られる前記抽出手段の出力信号に応じて合焦
位置を決定する処理と、前記決定した合焦位置に前記フ
ォーカスレンズを駆動するように前記フォーカスレンズ
駆動手段を制御する処理とを実行し、前記ズームレンズ
の画角が前記所定角未満であるときには、前記フォーカ
スレンズの駆動量として前記第１の駆動量と異なる第２
の駆動量を設定する処理と、前記フォーカスレンズを前
記第２の駆動量で所定範囲に亘り駆動するように前記フ
ォーカスレンズ駆動手段を制御する処理と、前記第２の
駆動量によるフォーカスレンズの駆動毎に得られる前記
抽出手段の出力信号に応じて合焦位置に決定する処理
と、前記決定した合焦位置に前記フォーカスレンズを駆
動するように前記フォーカスレンズ駆動手段を制御する
処理とを実行することを特徴とする。

【００１７】請求項８記載の発明は、請求項７記載の撮
像装置において、前記制御手段は、前記ズームレンズの
画角が所定角未満であるときには、前記第２の駆動量に
よるフォーカスレンズの駆動毎に得られた前記抽出手段
の出力信号を補間する処理を実行し、前記第２の駆動量
によるフォーカスレンズの駆動毎に得られた前記抽出手
段の出力信号とその補間結果とに基づき前記合焦位置を
決定することを特徴とする。

【００１８】請求項９記載の発明は、請求項７または８
記載の撮像装置において、前記第１の駆動量は、前記第
２の駆動量より小さいことを特徴とする。

【００１９】請求項１０記載の発明は、請求項７または
８記載の撮像装置において、前記所定角は広角側と望遠
側の画角を区分するための画角であることを特徴とす
る。

【００２０】請求項１１記載の発明は、被写体像の焦点
調節を行うフォーカスレンズを含む光学レンズと、前記
フォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段
と、前記フォーカスレンズを介して結像された被写体像
を電気信号に変換して出力する光電変換手段と、前記光
電変換手段に対する前記被写体像からの受光量を制限す
る絞り手段とを備える撮像装置の自動合焦制御方法にお
いて、前記絞り手段の設定値を判定する工程と、前記絞
り手段の設定値に応じた合焦制御を行う工程とを有し、
前記絞り手段の設定値に応じた合焦制御は、前記絞り手
段の設定値に応じた前記フォーカスレンズの駆動量を設
定する処理と、前記設定された駆動量で所定範囲に亘り
前記フォーカスレンズを駆動するように前記フォーカス
レンズ駆動手段を制御する処理と、前記設定された駆動
量によるフォーカスレンズの駆動毎に前記光電変換手段
から出力された電気信号に基づき前記被写体像の輝度の
高周波成分を抽出し、該抽出した各高周波成分に応じて
合焦位置を決定する処理と、前記決定した合焦位置に前
記フォーカスレンズを駆動するように前記フォーカスレ
ンズ駆動手段を制御する処理とを含むことを特徴とす
る。

【００２１】請求項１２記載の発明は、請求項１１記載
の自動合焦制御方法において、前記絞り手段の設定値が
所定値以上であるときには、第１の合焦制御を行い、前
記絞り手段の設定値が所定値未満であるときには、第２
の合焦制御を行い、前記第１の合焦制御は、前記フォー
カスレンズの駆動量として第１の駆動量を設定する処理
と、前記フォーカスレンズを前記第１の駆動量で所定範
囲に亘り駆動するように前記フォーカスレンズ駆動手段
を制御する処理と、前記第１の駆動量によるフォーカス
レンズの駆動毎に前記高周波成分を抽出し、該抽出され
た各高周波成分に応じて合焦位置を決定する処理と、前
記決定した合焦位置に前記フォーカスレンズを駆動する
ように前記フォーカスレンズ駆動手段を制御する処理と
を含み、前記第２の合焦制御は、前記フォーカスレンズ
の駆動量として第１の駆動量と異なる第２の駆動量を設
定する処理と、前記フォーカスレンズを前記第２の駆動
量で所定範囲に亘り駆動するように前記フォーカスレン
ズ駆動手段を制御する処理と、前記第２の駆動量による
フォーカスレンズの駆動毎に前記高周波成分を抽出し、
該抽出された各高周波成分に応じて合焦位置を決定する
処理と、前記決定した合焦位置に前記フォーカスレンズ
を駆動するように前記フォーカスレンズ駆動手段を制御
する処理とを含むことを特徴とする。

【００２２】請求項１３記載の発明は、請求項１２記載
の自動合焦制御方法において、前記第１の合焦制御は、
前記第１の駆動量によるフォーカスレンズの駆動毎に抽
出された高周波成分を補間する処理を含み、前記第１の
駆動量によるフォーカスレンズの駆動毎に抽出された各
高周波成分とその補間結果とに基づき前記合焦位置を決
定することを特徴とする。

【００２３】請求項１４記載の発明は、請求項１２また
は１３記載の自動合焦制御方法において、前記第１の駆
動量は、前記第２の駆動量より小さいことを特徴とす
る。

【００２４】請求項１５記載の発明は、請求項１１ない
し１４のいずれか１つに記載の自動合焦制御方法におい
て、前記絞り手段の設定値は絞りの開口径であることを
特徴とする。

【００２５】請求項１６記載の発明は、被写体像の焦点
調節を行うフォーカスレンズおよび撮影画面の画角を変
更するズームレンズを含む光学レンズと、前記フォーカ
スレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段と、前記
フォーカスレンズを介して結像された被写体像を電気信
号に変換して出力する光電変換手段と、前記フォーカス
レンズ駆動手段を制御する制御手段とを備える撮像装置
の自動合焦制御方法において、前記ズームレンズの画角
を判定する工程と、前記ズームレンズの画角に応じた合
焦制御を行う工程とを有し、前記ズームレンズの画角に
応じた合焦制御は、前記ズームレンズの画角に応じたフ
ォーカスレンズの駆動量を設定する処理と、前記設定さ
れた駆動量で所定範囲に亘り前記フォーカスレンズを駆
動するように前記フォーカスレンズ駆動手段を制御する
処理と、前記設定された駆動量によるフォーカスレンズ
の駆動毎に前記光電変換手段から出力された電気信号に
基づき前記被写体像の輝度の高周波成分を抽出し、該抽
出した各高周波成分に応じて合焦位置を決定する処理
と、前記決定した合焦位置に前記フォーカスレンズを駆
動するように前記フォーカスレンズ駆動手段を制御する
処理とを含むことを特徴とする。

【００２６】請求項１７記載の発明は、請求項１６記載
の自動合焦制御方法において、前記ズームレンズの画角
が所定角以上であるときには、第１の合焦制御を行い、
前記ズームレンズの画角が所定角未満であるときには、
第２の合焦制御を行い、前記第１の合焦制御は、前記ズ
ームレンズの画角に応じたフォーカスレンズの駆動量と
して第１の駆動量を設定する処理と、前記フォーカスレ
ンズを前記第１の駆動量で所定範囲に亘り駆動するよう
に前記フォーカスレンズ駆動手段を制御する処理と、前
記第１の駆動量によるフォーカスレンズの駆動毎に前記
高周波成分を抽出し、該抽出した各高周波成分に応じて
合焦位置を決定する処理と、前記決定した合焦位置に前
記フォーカスレンズを駆動するように前記フォーカスレ
ンズ駆動手段を制御する処理とを含み、前記第２の合焦
制御は、前記フォーカスレンズの駆動量として前記第１
の駆動量と異なる第２の駆動量を設定する処理と、前記
フォーカスレンズを前記第２の駆動量で所定範囲に亘り
駆動するように前記フォーカスレンズ駆動手段を制御す
る処理と、前記第２の駆動量によるフォーカスレンズの
駆動毎に前記高周波成分を抽出し、該抽出した各高周波
成分に応じて合焦位置を決定する処理と、前記決定した
合焦位置に前記フォーカスレンズを駆動するように前記
フォーカスレンズ駆動手段を制御する処理とを含むこと
を特徴とする。

【００２７】請求項１８記載の発明は、請求項１７記載
の自動合焦制御方法において、前記第２の合焦制御は、
前記第２の駆動量によるフォーカスレンズの駆動毎に抽
出された高周波成分を補間する処理を含み、前記第２の
駆動量によるフォーカスレンズの駆動毎に抽出された各
高周波成分とその補間結果とに基づき前記合焦位置を決
定することを特徴とする。

【００２８】請求項１９記載の発明は、請求項１７また
は１８記載の自動合焦制御方法において、前記第１の駆
動量は、前記第２の駆動量より小さいことを特徴とす
る。

【００２９】請求項２０記載の発明は、請求項１７また
は１８の記載の自動合焦制御方法において、前記所定角
は広角側と望遠側の画角を区分するための画角であるこ
とを特徴とする。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て図を参照しながら説明する。

【００３１】（実施の第１形態）図１は本発明の撮像装
置の実施の第１形態の構成を示すブロック図である。

【００３２】撮像装置は電子スチルカメラからなり、こ
の電子スチルカメラは、図１に示すように、フォーカス
レンズ１０１、絞り／シャッタ１０５およびズームレン
ズ１０８を含む光学レンズと、この光学レンズを介して
結像された被写体像を電気信号に変換するＣＣＤなどか
らなる撮像素子１１６と、ファインダ１１２とを備え
る。

【００３３】フォーカスレンズ１０１は、撮像素子１１
６上に焦点を合わせるためのレンズであり、このレンズ
にはその初期位置を検出するフォトインタラプタ１０２
が装着されている。フォーカスレンズ１０１はフォーカ
スレンズ駆動モータ１０３により駆動され、フォーカス
レンズ駆動モータ１０３はフォーカスレンズ駆動回路１
０４からの駆動信号に基づき駆動制御される。絞り／シ
ャッタ１０５は絞り／シャッタ駆動モータ１０６により
駆動され、絞り／シャッタ駆動モータ１０６は絞り／シ
ャッタ駆動回路１０７からの駆動信号により駆動制御さ
れる。ズームレンズ１０８は、撮影画面の画角を変える
ためのレンズであり、このレンズにはその初期位置を検
出するフォトインタラプタ１０９が装着されている。ズ
ームレンズ１０８はズームレンズ駆動モータ１１０によ
り駆動され、ズームレンズ駆動モータ１１０はズームレ
ンズ駆動回路１１１からの駆動信号に基づき駆動制御さ
れる。

【００３４】撮像素子１１６は、タイミング信号発生回
路１１７から発生されるタイミング信号に基づき動作
し、被写体像を光電変換することによって得られた電気
信号を出力する。この電気信号は前置処理回路１１８に
入力される。前置処理回路１１８は撮像素子１１６から
の電気信号に含まれたノイズを除去するためのＣＤＳ回
路、Ａ／Ｄ変換前の増幅を行う非線形増幅回路などを含
み、これらの回路により前置処理を行う。この前置処理
後の信号は、Ａ／Ｄ変換器１１９に入力され、Ａ／Ｄ変
換によりデジタル画像データに変換される。このデジタ
ル画像データは、メモリコントローラ１２０によりバッ
ファメモリ１２１に一旦書き込まれた後に、記録媒体Ｉ
／Ｆ１２２を介してメモリカード、ハードディスクなど
からなる記録媒体１２３に書き込まれる。

【００３５】ファインダ１１２は、上記光学レンズが捕
えた撮影範囲を光学的に確認することが可能なズーム機
能付ファインダであり、このファインダ１１２には、そ
の初期位置を検出するためのフォトインタラプタ１１３
が装着されている。ファインダ１１２はファインダ駆動
モータ１１４により駆動され、ファインダ駆動モータ１
１４はファインダ駆動回路１１５からの駆動信号に基づ
き駆動制御される。

【００３６】上記フォーカスレンズ駆動回路１０３、絞
り／シャッタ駆動回路１０７、ズームレンズ駆動回路１
１１、ファインダ駆動回路１１５、タイミング信号発生
回路１１７、メモリコントローラ１２０、記録媒体Ｉ／
Ｆ１２２の各ブロックは、システム制御用ＣＰＵ（以
下、単にＣＰＵという）１２４からの制御信号に基づき
動作する。ＣＰＵ１２４は、ズームＳＷ１２５、ＳＷ
（１）１２６、ＳＷ（２）１２７、メインＳＷ１２８、
各フォトインタラプタ１０２，１０９，１１３の出力を
監視しながら上記各ブロックに対する制御信号を生成し
て出力し、この制御信号により撮影シーケンスなどを実
行する。ここで、ズームＳＷ１２５は、ズーム動作の開
始または停止をＣＰＵ１２４に指示するためのスイッチ
である。ＳＷ（１）１２６は、ＡＦやＡＥなどの撮影ス
タンバイ動作を行うためのスイッチであり、ＳＷ（２）
１２７はＳＷ（１）１２６の操作後に撮影指示を出すた
めのスイッチである。メインＳＷ１２８は、装置に電源
を投入するためのスイッチである。

【００３７】また、ＣＰＵ１２４は、撮影シーケンスな
どにおける設定条件表示、動作状態表示、各種警告表示
などを行うように操作表示部１２９を制御する。この操
作表示部１２９には、上記各表示を行う表示部（図示せ
ず）とともに、撮影モード設定などの各種ボタンを有す
る操作部（図示せず）が設けられている。

【００３８】次に、本撮像装置における主動作について
図２を参照しながら説明する。図２は図１の撮像装置に
おける主動作の手順を示すフローチャートである。この
主動作の手順はＣＰＵ１２４により実行される。

【００３９】まず、ステップＳ２０１においてメインＳ
Ｗ１２８のオンを待ち、メインＳＷ１２８がオンされる
と、ステップＳ２０２に進み、記録媒体１２３の残容量
が零であるか否かを判定する。記録媒体１２３の残容量
が零であるときには、ステップＳ２０３に進み、操作表
示部１２９を介して記録媒体の残容量が零であることを
示す警告表示を行う。ここで、操作表示部１２９による
警告表示に代えて、スピーカから警告音を発し、この警
告音により警告を行うように構成してもよいし、また操
作表示部１２９による警告表示とスピーカからの警告音
との両方を用いて警告を行うように構成してもよい。そ
して、再度上記ステップＳ２０１に戻る。

【００４０】記録媒体１２３の残容量が零でないときに
は、ステップＳ２０４に進み、レンズイニシャライズ処
理を行う。この処理では、フォーカスレンズ１０１、ズ
ームレンズ１０８およびファインダ１１２をリセット
し、それらを初期位置に移動するように制御する。続い
てステップＳ２０５に進み、ＳＷ（１）１２６がオンか
否かの判定を行い、ＳＷ（１）１２６がオンでなけれ
ば、ステップＳ２０６に進み、メインＳＷ１２８がオン
であるか否かを判定する。メインＳＷ１２８がオンでな
ければ、上記ステップＳ２０１に戻り、メインＳＷ１２
８がオンであれば、上記ステップＳ２０５に戻る。

【００４１】上記ステップＳ２０５でＳＷ（１）１２６
がオンであると判定されると、ステップＳ２０７に進
み、ＡＥ制御を行う。このＡＥ制御では、撮像素子１１
６の出力信号から被写体輝度を算出し、その算出結果に
応じて絞り値、シャッタスピードなどの露出制御に関す
るパラメータを決定する。続くステップＳ２０８では、
ＡＦ制御を行う。このＡＦ制御の詳細については、図３
を参照して後述する。

【００４２】次いで、ステップＳ２０９に進み、ＳＷ
（２）１２７がオンか否かの判定を行い、ＳＷ（２）１
２７がオンでなければ、ステップＳ２１０に進み、ＳＷ
（１）１２６がオンであるか否かを判定する。ＳＷ
（１）１２６がオンでなければ、上記ステップＳ２０５
に戻り、ＳＷ（１）１２６がオンであれば、上記ステッ
プＳ２０９に戻る。

【００４３】上記ステップＳ２０９でＳＷ（２）１２７
がオンであると判定されると、ステップＳ２１１に進
み、撮影処理を行う。この撮影処理の詳細については、
図４を参照して後述する。

【００４４】次いで、ステップＳ２１２に進み、記録媒
体１２３の残容量が零であるか否かを判定する。記録媒
体１２３の残容量が零であるときには、上記ステップＳ
２０３に進み、操作表示部１２９を介して記録媒体の残
容量が零であることを示す警告表示を行う。記録媒体１
２３の残容量が零でないときには、ステップＳ２１３に
進み、ＳＷ（２）１２７がオンか否かの判定を行い、Ｓ
Ｗ（２）１２７がオンであれば、ＳＷ（２）１２７のオ
フを待つ。これに対し、ＳＷ（２）１２７がオンでなけ
ればすなわちオフであれば、上記ステップＳ２１０に進
み、ＳＷ（１）１２６がオンであるか否かを判定する。
ＳＷ（１）１２６がオンでなければ、上記ステップＳ２
０５に戻り、ＳＷ（１）１２６がオンであれば、上記ス
テップＳ２０９に戻る。

【００４５】次に、上記ステップＳ２０８のＡＦ制御の
手順について図３を参照しながら説明する。図３は図２
のステップＳ２０８におけるＡＦ制御の手順を示すフロ
ーチャートである。

【００４６】このＡＦ制御では、図３に示すように、ま
ずステップＳ３０１においてフォーカスレンズ１０１を
スキャン開始位置に移動する。ここでは、このスキャン
開始位置を合焦可能範囲の無限遠端として説明する。な
お、このスキャン開始位置を合焦可能範囲の最至近端と
してもよい。

【００４７】次いで、ステップＳ３０２に進み、焦点評
価値（算出された被写体輝度の高周波成分）とそのフォ
ーカスレンズ１０１の位置を記憶する。ここで、本実施
の形態では、フォーカスレンズ駆動モータ１０３にステ
ッピングモータが用いられているものとし、このステッ
ピングモータ使用の場合、フォーカスレンズ１０１の位
置は、フォトインタラプタ１０２によって検出される初
期位置からの相対位置として検出される。フォーカスレ
ンズ駆動モータ１０３にＤＣモータを用いているときに
は、エンコーダ（図示せず）を用いてフォーカスレンズ
１０１の位置の絶対値を得るように構成される。

【００４８】続くステップＳ３０３では、フォーカスレ
ンズ１０１の位置がスキャン終了位置にあるか否かの判
定を行う。ここで、スキャン開始位置を無限遠端として
いるから、スキャン終了位置は最至近端となる。なお、
逆に、スキャン開始位置を最至近端とすれば、スキャン
終了位置は無限遠端となる。

【００４９】フォーカスレンズ１０１の位置がスキャン
終了位置にないときには、ステップＳ３０５に進み、絞
り開口径≧所定値の関係式が成立するか否かの判定を行
う。絞り開口径≧所定値の関係式が成立すると、被写界
深度が浅いと判断してステップＳ３０６に進み、フォー
カスレンズ１０１をｍパルス分の駆動量で移動し、絞り
開口径≧所定値の関係式が成立しないときには、被写界
深度が浅くないと判断してステップＳ３０７に進み、フ
ォーカスレンズ１０１をｎパルス分の駆動量で移動す
る。ここで、駆動パルス数ｎとｍは、ｎ＞ｍの関係を満
足するように設定されている。そして、再度上記ステッ
プＳ３０２に戻る。すなわち、絞り開口径に応じた駆動
量でのフォーカスレンズ１０１の駆動および焦点評価値
とそのフォーカスレンズ１０１の位置の記憶を、フォー
カスレンズ１０１の位置がスキャン終了位置に到達する
まで繰り返し行う。

【００５０】フォーカスレンズ１０１の位置がスキャン
終了位置に到達すると、ステップＳ３０４に進み、記憶
した焦点評価値の中の最大値を示すフォーカスレンズ１
０１の位置を抽出し、続くステップＳ３０８で、絞り開
口径≧所定値の関係式が成立するか否かの判定を行う。
絞り開口径≧所定値の関係式が成立しないときには、ス
テップＳ３１１に進み、抽出された最大値を示す位置を
合焦位置として該位置にフォーカスレンズ１０１を移動
し、本処理を抜ける。

【００５１】これに対し、上記ステップＳ３０８で絞り
開口径≧所定値の関係式が成立すると判定されたときに
は、ステップＳ３０９に進み、記憶した焦点評価値に基
づきサンプリングされていないレンズ位置に対応する焦
点評価値を補間により算出し、続くステップＳ３１０
で、上記ステップＳ３０２で記憶した焦点評価値と補間
により算出された焦点評価値との中から最大値を示すフ
ォーカスレンズ１０１の位置を抽出する。次いで、ステ
ップＳ３１１に進み、この抽出した位置を合焦位置とし
て該位置にフォーカスレンズ１０１を移動し、そして本
処理を抜ける。

【００５２】上記処理においては、絞り開口径≧所定値
の関係式が成立するか否かに応じて駆動量を変えること
により、焦点評価値を得るためのサンプリング点の数を
変えている。この絞り開口径≧所定値の関係式が成立す
る場合と成立しない場合とのサンプリング点の数の違い
について図５を参照しながら説明する。図５は図３のＡ
Ｆ制御時における焦点評価値のサンプリング点を表す図
である。

【００５３】絞り開口径≧所定値の関係式が成立する場
合すなわち被写界深度が浅い場合には、上述したように
フォーカスレンズ１０１をｍパルス分の駆動量で移動す
る（ステップＳ３０６）。ここで、パルス数ｍを２とし
てスキャンした例を図５（ａ）に示す。本図５（ａ）に
おいては、黒点が焦点評価値のサンプリング点を示し、
点線が１パルス分のフォーカスレンズ１０１の駆動量を
示す。これに対し、絞り開口径≧所定値の関係式が成立
しない場合すなわち被写界深度が浅くない場合には、上
述したようにフォーカスレンズ１０１をｎパルス分の駆
動量で移動する（ステップＳ３０７）。ここで、パルス
数ｎを３としてスキャンした例を図５（ｂ）に示す。本
図５（ｂ）においては、黒点が焦点評価値のサンプリン
グ点を示し、点線が１パルス分の駆動量を示す。

【００５４】このように、絞り開口径≧所定値の関係式
が成立する場合すなわち被写界深度が浅い場合には、フ
ォーカスレンズ１０１の駆動ステップ数を小さくしてス
キャンする。換言すれば、サンプリング間隔（ｍ＝２）
を狭くしている。これに対し、絞り開口径≧所定値の関
係式が成立しない場合すなわち被写界深度が浅くない場
合には、フォーカスレンズ１０１の駆動ステップ数を小
さくしてスキャンする。換言すれば、サンプリング間隔
（ｎ＝３）を広くしている。

【００５５】また、絞り開口径≧所定値の関係式が成立
する場合すなわち被写界深度が浅い場合には、実際の読
み込んでいないフォーカスレンズ１０１の位置に対応す
る焦点評価値を補間により算出し、実際にサンプリング
された焦点評価値とその補間の結果を含めたものの中か
ら最大の焦点評価値を抽出し、この最大の焦点評価値に
対応する位置を合焦位置としてフォーカスレンズ１０１
を移動する（ステップＳ３０９〜３１１）。絞り開口径
≧所定値の関係式が成立しない場合すなわち被写界深度
が浅くない場合には、補間を行わずに実際の読み込んだ
フォーカスレンズ１０１の位置に対応する焦点評価値の
中から最大の焦点評価値を抽出し、この最大の焦点評価
値に対応する位置を合焦位置としてフォーカスレンズ１
０１を移動する（ステップＳ３１１）。この場合には、
実際のピント位置がサンプリングしていない点上にあっ
たとしても、被写界深度が深いから、撮影される画像の
ピントずれは実用上問題にならない。

【００５６】このように、絞り開口径が所定値以上であ
るすなわち被写界深度が浅い場合には、焦点評価値のサ
ンプリング点間隔を狭くするとともに、焦点評価値の補
間を行うから、高精度な測距を行うことができる。これ
に対し、絞り開口径が所定値未満であるすなわち被写界
深度が浅くない場合には、焦点評価値のサンプリング点
間隔を広くするから、より高速な測距を行うことが可能
になるとともに、測距の精度を低下させることはない。

【００５７】次に、図２のステップＳ２１１の撮影処理
について図４を参照しながら説明する。図４は図２のス
テップＳ２１１の撮影処理の手順を示すフローチャート
である。

【００５８】撮影処理では、図４に示すように、まずス
テップＳ４０１でＡＥ制御を行う。ここでは、上記図２
に示すステップＳ２０７で決定された絞り値、シャッタ
スピードなどの露出制御に関するパラメータを取り込
み、設定する。続くステップＳ４０２では、ホワイトバ
ランス制御を行う。

【００５９】次いで、ステップＳ４０３に進み、撮像素
子１１６への露光を行い、続くステップＳ４０４で、撮
像素子１１６から蓄積されたデータを読み出す。

【００６０】次いで、ステップＳ４０５に進み、前置処
理を行う。この処理では、前置処理回路１１８により撮
像素子１１６の出力ノイズ除去、Ａ／Ｄ変換前の非線形
処理を行う。続くステップＳ４０６では、前置処理回路
１１８からのアナログ信号をＡ／Ｄ変換器１１９により
デジタル画像データに変換し、そしてステップＳ４０７
でこのデジタル画像データに対してガンマ変換処理、色
変換処理を含む各種画像処理を施す。

【００６１】次いで、ステップＳ４０８に進み、画像処
理後のデジタル画像データに対してＪＰＥＧなどの所定
の圧縮フォーマットに従って圧縮処理を施し、続くステ
ップＳ４０９で、圧縮したデータをメモリコントローラ
１２０、記録媒体Ｉ／Ｆ１２２を介して記録媒体１２３
に書き込み、そして本処理を抜ける。

【００６２】なお、本実施の形態では、絞り開口径が所
定値未満であるときには、補間を行わない構成とした
が、補間を行うようにしてよい。これにより、サンプリ
ング間隔を広くした場合でも、測距時間を長くすること
なく高精度な測距を行うことができる。

【００６３】（実施の第２形態）次に、本発明の実施の
第２形態について図６および図７を参照しながら説明す
る。図６は本発明の撮像装置の実施の第２形態における
ＡＦ制御の手順を示すフローチャート、図７は本発明の
撮像装置の実施の第２形態のＡＦ制御時における焦点評
価値のサンプリング点を表す図である。

【００６４】本実施の形態は、上述の実施の第１形態が
絞り開口径に応じて焦点評価値のサンプリング点間隔を
変更しまた焦点評価値の補間を行うＡＦ制御を採用して
いることに対し、ズームレンズの位置（画角）に応じて
焦点評価値のサンプリング点間隔を変更しまた焦点評価
値の補間を行うＡＦ制御を採用している点で異なる。な
お、本実施の形態は、上述の実施の第１形態と同じ構成
を有し、また主動作の手順は上述の実施の第１形態に同
じであり、構成および主動作の手順についての説明は省
略する。

【００６５】本実施の形態におけるＡＦ制御では、図６
に示すように、まずステップＳ６０１においてフォーカ
スレンズ１０１をスキャン開始位置に移動する。ここで
は、上述の実施の第１形態と同様に、スキャン開始位置
を合焦可能範囲の無限遠端として説明する。

【００６６】次いで、ステップＳ６０２に進み、焦点評
価値とそのフォーカスレンズ１０１の位置を記憶する。
ここで、本実施の形態では、フォーカスレンズ駆動モー
タ１０３にステッピングモータが用いられているものと
し、このフォーカスレンズ１０１の位置の検出は上述の
実施の第１形態と同様に行われる。

【００６７】続くステップＳ６０３では、フォーカスレ
ンズ１０１の位置がスキャン終了位置にあるか否かの判
定を行う。ここで、スキャン開始位置を無限遠端として
いるから、スキャン終了位置は最至近端となる。なお、
逆に、スキャン開始位置を最至近端とすれば、スキャン
終了位置は無限遠端となる。

【００６８】フォーカスレンズ１０１の位置がスキャン
終了位置にないときには、ステップＳ６０５に進み、ズ
ーム位置≧所定値の関係式が成立するか否かの判定を行
う。ここで、上記関係式は、ズームレンズ１０８の位置
（画角）を示す値が所定値以上であることを表すものと
し、ズームレンズ１０８の位置（画角）を示す値が大き
くなるほど、ズームレンズ１０８の位置（画角）がワイ
ド側にあることを示すものとする。よって、この関係式
が成立する場合には、ズームレンズ１０８の位置（画
角）が相対的にワイド側よりにあることを表すことにな
る。

【００６９】ズーム位置≧所定値の関係式が成立する
と、ズームレンズ１０８の位置（画角）がワイド側より
にあると判断してステップＳ６０６に進み、フォーカス
レンズ１０１をｍパルス分の駆動量で移動し、ズーム位
置≧所定値の関係式が成立しないときには、ズームレン
ズ１０８の位置（画角）がワイド側よりにないと判断し
てステップＳ６０７に進み、フォーカスレンズ１０１を
ｎパルス分の駆動量で移動する。ここで、パルス数ｎと
ｍは、ｎ＞ｍの関係を満足するように設定されている。
例えば駆動パルス数ｍは１に、ｎは３に設定される。

【００７０】そして、対応する駆動量でフォーカスレン
ズ１０１を駆動した後は、再度上記ステップＳ６０２に
戻り、焦点評価値とそのフォーカスレンズ１０１の位置
の記憶、対応する駆動量でのフォーカスレンズ１０１の
駆動をフォーカスレンズ１０１の位置がスキャン終了位
置に到達するまで繰り返し行う。

【００７１】フォーカスレンズ１０１の位置がスキャン
終了位置に到達すると、ステップＳ６０４に進み、記憶
した焦点評価値の中の最大値を示すフォーカスレンズ１
０１の位置を抽出し、続くステップＳ６０８で、ズーム
位置≧所定値の関係式が成立するか否かの判定を行う。
ズーム位置≧所定値の関係式が成立しないときには、ス
テップＳ６１１に進み、抽出された最大値を示す位置を
合焦位置として該位置にフォーカスレンズ１０１を移動
し、本処理を抜ける。

【００７２】これに対し、上記ステップＳ６０８でズー
ム位置≧所定値の関係式が成立すると判定されたときに
は、ステップＳ６０９に進み、記憶した焦点評価値に基
づきサンプリングされていないレンズ位置に対応する焦
点評価値を補間により算出し、続くステップＳ６１０
で、上記ステップＳ６０２で記憶した焦点評価値と補間
により算出された焦点評価値との中から最大値を示すフ
ォーカスレンズ１０１の位置を抽出する。次いで、ステ
ップＳ６１１に進み、この抽出した位置を合焦位置とし
て該位置にフォーカスレンズ１０１を移動し、そして本
処理を抜ける。

【００７３】上記処理においては、ズーム位置≧所定値
の関係式が成立するか否かに応じてフォーカスレンズ１
０１の駆動量を変えることにより、焦点評価値のサンプ
リング点の数を変えている。このズーム位置≧所定値の
関係式が成立する場合と成立しない場合とのサンプリン
グ点の数の違いについて図７を参照しながら説明する。

【００７４】ズーム位置≧所定値の関係式が成立する場
合すなわちズームレンズ１０８の位置がワイド側よりに
ある場合には、上述したようにフォーカスレンズ１０１
をｍ（＝１）パルス分の駆動量で移動する（ステップＳ
６０６）。この駆動パルス数ｍを１としてスキャンした
例を図７（ａ）に示す。本図７（ａ）においては、黒点
が焦点評価値のサンプリング点を示し、点線が１パルス
分のフォーカスレンズ１０１の駆動量を示す。すなわ
ち、ズームレンズ１０８の位置がワイド側よりにある場
合には、フォーカスレンズ１０１の停止可能位置数が少
ないから、フォーカスレンズ１０１の駆動パル数ｍを１
に設定し、フォーカスレンズ１０１を１パルス分の駆動
量で駆動する毎に焦点評価値を得て記憶する。

【００７５】これに対し、ズーム位置≧所定値の関係式
が成立しない場合すなわちフォーカスレンズ１０１の位
置がテレ側よりにある場合には、上述したようにフォー
カスレンズ１０１をｎパルス分の駆動量で移動する（ス
テップＳ６０７）。ここで、パルス数ｎを３としてスキ
ャンした例を図７（ｂ）に示す。本図７（ｂ）において
は、黒点が焦点評価値のサンプリング点を示し、点線が
１パルス分の駆動量を示す。すなわち、ズームレンズ１
０８の位置がテレ側よりにある場合には、フォーカスレ
ンズ１０１の停止可能位置数が多いから、フォーカスレ
ンズ１０１の駆動パルス数ｍを３に設定してフォーカス
レンズ１０１を３パルス分の駆動量で駆動する毎に焦点
評価値を得て記憶する。この場合、焦点評価値のサンプ
リング点間隔を広くして測距を高速化している。

【００７６】さらに、ズーム位置≧所定値の関係式が成
立しない場合すなわちズームレンズ１０８がテレ側より
にある場合には、実際に読み込んでいないフォーカスレ
ンズ１０１の位置に対応する焦点評価値を補間により算
出し、実際にサンプリングされた焦点評価値に補間の結
果を含めた中から最大の焦点評価値を抽出し、この最大
の焦点評価値に対応する位置を合焦位置としてフォーカ
スレンズ１０１を移動する（ステップＳ６０９〜６１
１）。この補間により、実際のサンプリング点間隔が広
くても測距の高速性を損なうことなく高精度な測距を行
うことができる。

【００７７】なお、本実施の形態では、ズーム位置≧所
定値の関係式が成立する場合すなわちズームレンズ１０
８がワイド側よりにある場合には、フォーカスレンズ１
０１の駆動パスル数ｎを１に設定しているが、１より大
きくｍより小さい数に設定することも可能である。この
場合、測距精度が低下することが予想されるが、ズーム
位置がワイド側にあるときには、被写界深度が深いか
ら、実用上の問題を生じる恐れはない。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の撮像装置
によれば、被写体像の焦点調節を行うフォーカスレンズ
を含む光学レンズと、フォーカスレンズを駆動するフォ
ーカスレンズ駆動手段と、フォーカスレンズを介して結
像された被写体像を電気信号に変換して出力する光電変
換手段と、光電変換手段から出力された電気信号に基づ
き前記被写体像の輝度の高周波成分を示す信号を抽出す
る抽出手段と、光電変換手段に対する被写体像からの受
光量を制限する絞り手段と、フォーカスレンズ駆動手段
を制御する制御手段とを備え、制御手段は、絞り手段の
設定値に応じてフォーカスレンズの駆動量を設定する処
理と、設定された駆動量で所定範囲に亘りフォーカスレ
ンズを駆動するようにフォーカスレンズ駆動手段を制御
する処理と、設定された駆動量によるフォーカスレンズ
の駆動毎に得られた抽出手段の出力信号に応じて合焦位
置を決定する処理と、決定した合焦位置にフォーカスレ
ンズを駆動するようにフォーカスレンズ駆動手段を制御
する処理とを実行するから、絞りの設定値に拘らず測距
を高速かつ高精度に行うことができる。

【００７９】本発明の撮像装置によれば、被写体像の焦
点調節を行うフォーカスレンズおよび撮影画面の画角を
変更するズームレンズを含む光学レンズと、フォーカス
レンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段と、フォー
カスレンズを介して結像された被写体像を電気信号に変
換して出力する光電変換手段と、光電変換手段から出力
された電気信号に基づき被写体像の輝度の高周波成分を
示す信号を抽出する抽出手段と、フォーカスレンズ駆動
手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、ズーム
レンズの画角に応じて前記フォーカスレンズの駆動量を
設定する処理と、設定された駆動量で所定範囲に亘りフ
ォーカスレンズを駆動するようにフォーカスレンズ駆動
手段を制御する処理と、設定された駆動量によるフォー
カスレンズの駆動毎に得られた抽出手段の出力信号に応
じて合焦位置を決定する処理と、決定した合焦位置にフ
ォーカスレンズを駆動するようにフォーカスレンズ駆動
手段を制御する処理とを実行するから、ズームレンズの
設定画角に拘らず測距を高速かつ高精度に行うことがで
きる。

【００８０】本発明の自動合焦制御方法によれば、絞り
手段の設定値を判定する工程と、絞り手段の設定値に応
じた合焦制御を行う工程とを有し、絞り手段の設定値に
応じた合焦制御は、絞り手段の設定値に応じたフォーカ
スレンズの駆動量を設定する処理と、設定された駆動量
で所定範囲に亘りフォーカスレンズを駆動するようにフ
ォーカスレンズ駆動手段を制御する処理と、設定された
駆動量によるフォーカスレンズの駆動毎に光電変換手段
から出力された電気信号に基づき被写体像の輝度の高周
波成分を抽出し、該抽出した各高周波成分に応じて合焦
位置を決定する処理と、決定した合焦位置にフォーカス
レンズを駆動するようにフォーカスレンズ駆動手段を制
御する処理とを含むから、絞りの設定値に拘らず測距を
高速かつ高精度に行うことができる。

【００８１】本発明の自動合焦制御方法によれば、ズー
ムレンズの画角を判定する工程と、ズームレンズの画角
に応じた合焦制御を行う工程とを有し、ズームレンズの
画角に応じた合焦制御は、ズームレンズの画角に応じた
フォーカスレンズの駆動量を設定する処理と、設定され
た駆動量で所定範囲に亘りフォーカスレンズを駆動する
ようにフォーカスレンズ駆動手段を制御する処理と、設
定された駆動量によるフォーカスレンズの駆動毎に光電
変換手段から出力された電気信号に基づき被写体像の輝
度の高周波成分を抽出し、該抽出した各高周波成分に応
じて合焦位置を決定する処理と、決定した合焦位置にフ
ォーカスレンズを駆動するようにフォーカスレンズ駆動
手段を制御する処理とを含むから、ズームレンズの設定
画角に拘らず測距を高速かつ高精度に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の撮像装置の実施の第１形態の構成を示
すブロック図である。

【図２】図１の撮像装置における主動作の手順を示すフ
ローチャートである。

【図３】図２のステップＳ２０８におけるＡＦ制御の手
順を示すフローチャートである。

【図４】図２のステップＳ２１１の撮影処理の手順を示
すフローチャートである。

【図５】図３のＡＦ制御時における焦点評価値のサンプ
リング点を表す図である。

【図６】本発明の撮像装置の実施の第２形態におけるＡ
Ｆ制御の手順を示すフローチャートである。

【図７】本発明の撮像装置の実施の第２形態のＡＦ制御
時における焦点評価値のサンプリング点を表す図であ
る。

【図８】従来の撮像装置の合焦制御方式における撮影画
面中の測距エリアを示す図である。

【図９】従来の撮像装置の合焦制御方式におけるレンズ
位置と焦点評価値との関係を示す図である。

【図１０】従来の撮像装置の合焦制御方式におけるレン
ズ位置に対する焦点評価値とサンプリング点との関係を
示す図である。

【符号の説明】

１０１ フォーカスレンズ １０４ フォーカスレンズ駆動回路 １０５ 絞り／シャッタ １０７ 絞り／シャッタ回路 １０８ ズームレンズ １１１ ズームレンズ駆動回路 １１６ 撮像素子 １２４ システム制御用ＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H011 AA06 BA33 BB03 CA21 DA00 DA01 2H051 AA00 BA45 BA47 BA66 CB22 CE14 CE20 CE26 CE27 DA01 DA10 DA11 DA26 DA31 DA34 DB06 DB10 EA02 EA08 EA09 EA10 EA11 EA20 EA21 EB01 EB04 EB13 FA47 FA48 FA61 FA76

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体像の焦点調節を行うフォーカスレ
   ンズを含む光学レンズと、前記フォーカスレンズを駆動
   するフォーカスレンズ駆動手段と、前記フォーカスレン
   ズを介して結像された被写体像を電気信号に変換して出
   力する光電変換手段と、前記光電変換手段から出力され
   た電気信号に基づき前記被写体像の輝度の高周波成分を
   示す信号を抽出する抽出手段と、前記光電変換手段に対
   する前記被写体像からの受光量を制限する絞り手段と、
   前記フォーカスレンズ駆動手段を制御する制御手段とを
   備え、前記制御手段は、前記絞り手段の設定値に応じて
   前記フォーカスレンズの駆動量を設定する処理と、前記
   設定された駆動量で所定範囲に亘り前記フォーカスレン
   ズを駆動するように前記フォーカスレンズ駆動手段を制
   御する処理と、前記設定された駆動量によるフォーカス
   レンズの駆動毎に得られた前記抽出手段の出力信号に応
   じて合焦位置を決定する処理と、前記決定した合焦位置
   に前記フォーカスレンズを駆動するように前記フォーカ
   スレンズ駆動手段を制御する処理とを実行することを特
   徴とする撮像装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記絞り手段の設定値
   が所定値以上であるときには、前記フォーカスレンズの
   駆動量として第１の駆動量を設定する処理と、前記フォ
   ーカスレンズを前記第１の駆動量で所定範囲に亘り駆動
   するように前記フォーカスレンズ駆動手段を制御する処
   理と、前記第１の駆動量によるフォーカスレンズの駆動
   毎に得られる前記抽出手段の出力信号に応じて合焦位置
   を決定する処理と、前記決定した合焦位置に前記フォー
   カスレンズを駆動するように前記フォーカスレンズ駆動
   手段を制御する処理とを実行し、前記絞り手段の設定値
   が前記所定値未満であるときには、前記フォーカスレン
   ズの駆動量として第１の駆動量と異なる第２の駆動量を
   設定する処理と、前記フォーカスレンズを前記第２の駆
   動量で所定範囲に亘り駆動するように前記フォーカスレ
   ンズ駆動手段を制御する処理と、前記第２の駆動量によ
   るフォーカスレンズの駆動毎に得られる前記抽出手段の
   出力信号に応じて合焦位置に決定する処理と、前記決定
   した合焦位置に前記フォーカスレンズを駆動するように
   前記フォーカスレンズ駆動手段を制御する処理とを実行
   することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記絞り手段の設定値
   が所定値以上であるときには、前記第１の駆動量による
   フォーカスレンズの駆動毎に得られた前記抽出手段の出
   力信号を補間する処理を実行し、前記第１の駆動量によ
   るフォーカスレンズの駆動毎に得られた前記抽出手段の
   出力信号とその補間結果とに基づき前記合焦位置を決定
   することを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
4. 【請求項４】 前記第１の駆動量は、前記第２の駆動量
   より小さいことを特徴とする請求項２または３記載の撮
   像装置。
5. 【請求項５】 前記絞り手段の設定値は絞りの開口径で
   あることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つ
   に記載の撮像装置。
6. 【請求項６】 被写体像の焦点調節を行うフォーカスレ
   ンズおよび撮影画面の画角を変更するズームレンズを含
   む光学レンズと、前記フォーカスレンズを駆動するフォ
   ーカスレンズ駆動手段と、前記フォーカスレンズを介し
   て結像された被写体像を電気信号に変換して出力する光
   電変換手段と、前記光電変換手段から出力された電気信
   号に基づき前記被写体像の輝度の高周波成分を示す信号
   を抽出する抽出手段と、前記フォーカスレンズ駆動手段
   を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ズ
   ームレンズの画角に応じて前記フォーカスレンズの駆動
   量を設定する処理と、前記設定された駆動量で所定範囲
   に亘り前記フォーカスレンズを駆動するように前記フォ
   ーカスレンズ駆動手段を制御する処理と、前記設定され
   た駆動量によるフォーカスレンズの駆動毎に得られた前
   記抽出手段の出力信号に応じて合焦位置を決定する処理
   と、前記決定した合焦位置に前記フォーカスレンズを駆
   動するように前記フォーカスレンズ駆動手段を制御する
   処理とを実行することを特徴とする撮像装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、前記ズームレンズの画
   角が所定角以上であるときには、前記フォーカスレンズ
   の駆動量として第１の駆動量を設定する処理と、前記フ
   ォーカスレンズを前記第１の駆動量で所定範囲に亘り駆
   動するように前記フォーカスレンズ駆動手段を制御する
   処理と、前記第１の駆動量によるフォーカスレンズの駆
   動毎に得られる前記抽出手段の出力信号に応じて合焦位
   置を決定する処理と、前記決定した合焦位置に前記フォ
   ーカスレンズを駆動するように前記フォーカスレンズ駆
   動手段を制御する処理とを実行し、前記ズームレンズの
   画角が前記所定角未満であるときには、前記フォーカス
   レンズの駆動量として前記第１の駆動量と異なる第２の
   駆動量を設定する処理と、前記フォーカスレンズを前記
   第２の駆動量で所定範囲に亘り駆動するように前記フォ
   ーカスレンズ駆動手段を制御する処理と、前記第２の駆
   動量によるフォーカスレンズの駆動毎に得られる前記抽
   出手段の出力信号に応じて合焦位置に決定する処理と、
   前記決定した合焦位置に前記フォーカスレンズを駆動す
   るように前記フォーカスレンズ駆動手段を制御する処理
   とを実行することを特徴とする請求項６記載の撮像装
   置。
8. 【請求項８】 前記制御手段は、前記ズームレンズの画
   角が所定角未満であるときには、前記第２の駆動量によ
   るフォーカスレンズの駆動毎に得られた前記抽出手段の
   出力信号を補間する処理を実行し、前記第２の駆動量に
   よるフォーカスレンズの駆動毎に得られた前記抽出手段
   の出力信号とその補間結果とに基づき前記合焦位置を決
   定することを特徴とする請求項７記載の撮像装置。
9. 【請求項９】 前記第１の駆動量は、前記第２の駆動量
   より小さいことを特徴とする請求項７または８記載の撮
   像装置。
10. 【請求項１０】 前記所定角は広角側と望遠側の画角を
    区分するための画角であることを特徴とする請求項７ま
    たは８記載の撮像装置。
11. 【請求項１１】 被写体像の焦点調節を行うフォーカス
    レンズを含む光学レンズと、前記フォーカスレンズを駆
    動するフォーカスレンズ駆動手段と、前記フォーカスレ
    ンズを介して結像された被写体像を電気信号に変換して
    出力する光電変換手段と、前記光電変換手段に対する前
    記被写体像からの受光量を制限する絞り手段とを備える
    撮像装置の自動合焦制御方法において、前記絞り手段の
    設定値を判定する工程と、前記絞り手段の設定値に応じ
    た合焦制御を行う工程とを有し、前記絞り手段の設定値
    に応じた合焦制御は、前記絞り手段の設定値に応じた前
    記フォーカスレンズの駆動量を設定する処理と、前記設
    定された駆動量で所定範囲に亘り前記フォーカスレンズ
    を駆動するように前記フォーカスレンズ駆動手段を制御
    する処理と、前記設定された駆動量によるフォーカスレ
    ンズの駆動毎に前記光電変換手段から出力された電気信
    号に基づき前記被写体像の輝度の高周波成分を抽出し、
    該抽出した各高周波成分に応じて合焦位置を決定する処
    理と、前記決定した合焦位置に前記フォーカスレンズを
    駆動するように前記フォーカスレンズ駆動手段を制御す
    る処理とを含むことを特徴とする自動合焦制御方法。
12. 【請求項１２】 前記絞り手段の設定値が所定値以上で
    あるときには、第１の合焦制御を行い、前記絞り手段の
    設定値が所定値未満であるときには、第２の合焦制御を
    行い、前記第１の合焦制御は、前記フォーカスレンズの
    駆動量として第１の駆動量を設定する処理と、前記フォ
    ーカスレンズを前記第１の駆動量で所定範囲に亘り駆動
    するように前記フォーカスレンズ駆動手段を制御する処
    理と、前記第１の駆動量によるフォーカスレンズの駆動
    毎に前記高周波成分を抽出し、該抽出された各高周波成
    分に応じて合焦位置を決定する処理と、前記決定した合
    焦位置に前記フォーカスレンズを駆動するように前記フ
    ォーカスレンズ駆動手段を制御する処理とを含み、前記
    第２の合焦制御は、前記フォーカスレンズの駆動量とし
    て第１の駆動量と異なる第２の駆動量を設定する処理
    と、前記フォーカスレンズを前記第２の駆動量で所定範
    囲に亘り駆動するように前記フォーカスレンズ駆動手段
    を制御する処理と、前記第２の駆動量によるフォーカス
    レンズの駆動毎に前記高周波成分を抽出し、該抽出され
    た各高周波成分に応じて合焦位置を決定する処理と、前
    記決定した合焦位置に前記フォーカスレンズを駆動する
    ように前記フォーカスレンズ駆動手段を制御する処理と
    を含むことを特徴とする請求項１１記載の自動合焦制御
    方法。
13. 【請求項１３】 前記第１の合焦制御は、前記第１の駆
    動量によるフォーカスレンズの駆動毎に抽出された高周
    波成分を補間する処理を含み、前記第１の駆動量による
    フォーカスレンズの駆動毎に抽出された各高周波成分と
    その補間結果とに基づき前記合焦位置を決定することを
    特徴とする請求項１２記載の自動合焦制御方法。
14. 【請求項１４】 前記第１の駆動量は、前記第２の駆動
    量より小さいことを特徴とする請求項１２または１３記
    載の自動合焦制御方法。
15. 【請求項１５】 前記絞り手段の設定値は絞りの開口径
    であることを特徴とする請求項１１ないし１４のいずれ
    か１つに記載の自動合焦制御方法。
16. 【請求項１６】 被写体像の焦点調節を行うフォーカス
    レンズおよび撮影画面の画角を変更するズームレンズを
    含む光学レンズと、前記フォーカスレンズを駆動するフ
    ォーカスレンズ駆動手段と、前記フォーカスレンズを介
    して結像された被写体像を電気信号に変換して出力する
    光電変換手段と、前記フォーカスレンズ駆動手段を制御
    する制御手段とを備える撮像装置の自動合焦制御方法に
    おいて、前記ズームレンズの画角を判定する工程と、前
    記ズームレンズの画角に応じた合焦制御を行う工程とを
    有し、前記ズームレンズの画角に応じた合焦制御は、前
    記ズームレンズの画角に応じたフォーカスレンズの駆動
    量を設定する処理と、前記設定された駆動量で所定範囲
    に亘り前記フォーカスレンズを駆動するように前記フォ
    ーカスレンズ駆動手段を制御する処理と、前記設定され
    た駆動量によるフォーカスレンズの駆動毎に前記光電変
    換手段から出力された電気信号に基づき前記被写体像の
    輝度の高周波成分を抽出し、該抽出した各高周波成分に
    応じて合焦位置を決定する処理と、前記決定した合焦位
    置に前記フォーカスレンズを駆動するように前記フォー
    カスレンズ駆動手段を制御する処理とを含むことを特徴
    とする自動合焦制御方法。
17. 【請求項１７】 前記ズームレンズの画角が所定角以上
    であるときには、第１の合焦制御を行い、前記ズームレ
    ンズの画角が所定角未満であるときには、第２の合焦制
    御を行い、前記第１の合焦制御は、前記ズームレンズの
    画角に応じたフォーカスレンズの駆動量として第１の駆
    動量を設定する処理と、前記フォーカスレンズを前記第
    １の駆動量で所定範囲に亘り駆動するように前記フォー
    カスレンズ駆動手段を制御する処理と、前記第１の駆動
    量によるフォーカスレンズの駆動毎に前記高周波成分を
    抽出し、該抽出した各高周波成分に応じて合焦位置を決
    定する処理と、前記決定した合焦位置に前記フォーカス
    レンズを駆動するように前記フォーカスレンズ駆動手段
    を制御する処理とを含み、前記第２の合焦制御は、前記
    フォーカスレンズの駆動量として前記第１の駆動量と異
    なる第２の駆動量を設定する処理と、前記フォーカスレ
    ンズを前記第２の駆動量で所定範囲に亘り駆動するよう
    に前記フォーカスレンズ駆動手段を制御する処理と、前
    記第２の駆動量によるフォーカスレンズの駆動毎に前記
    高周波成分を抽出し、該抽出した各高周波成分に応じて
    合焦位置を決定する処理と、前記決定した合焦位置に前
    記フォーカスレンズを駆動するように前記フォーカスレ
    ンズ駆動手段を制御する処理とを含むことを特徴とする
    請求項１６記載の自動合焦制御方法。
18. 【請求項１８】 前記第２の合焦制御は、前記第２の駆
    動量によるフォーカスレンズの駆動毎に抽出された高周
    波成分を補間する処理を含み、前記第２の駆動量による
    フォーカスレンズの駆動毎に抽出された各高周波成分と
    その補間結果とに基づき前記合焦位置を決定することを
    特徴とする請求項１７記載の自動合焦制御方法。
19. 【請求項１９】 前記第１の駆動量は、前記第２の駆動
    量より小さいことを特徴とする請求項１７または１８記
    載の自動合焦制御方法。
20. 【請求項２０】 前記所定角は広角側と望遠側の画角を
    区分するための画角であることを特徴とする請求項１７
    または１８の記載の自動合焦制御方法。