JP2000293616A - 情報コード読取装置及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 情報コードの高速な読み取りが可能な情報コ
ード読取装置及び記録媒体を提供すること。 【解決手段】 電源スイッチがオンとされると、露光及
び画像データ出力の処理が繰り返し実施される。そし
て、最初の画像データ出力の途中でトリガスイッチが操
作された場合には、画像メモリに有効な画像データが記
憶されているかを判定する。ここでは、有効な画像デー
タが記憶されるまで待機し、有効な画像データが記憶さ
れてから再生処理を行う。また、２回目の露光の途中で
トリガスイッチが操作された場合には、画像メモリに有
効な画像データが記憶されているかを判定する。ここで
は、既に有効な画像データが記憶されているので、画像
メモリに記憶されている有効な画像データを用いて再生
処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バーコードや２次
元コードなどの情報コードに記録された情報を読み取る
ことができる情報コード読取装置及び記録媒体に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、商品情報等の各種の情報を、
例えばバーコードや２次元コードなどの情報コードを用
いて表し、その情報コードを情報コード読取装置で読み
取って、商品等の管理を行っていた。

【０００３】例えば２次元コードを読み取る情報コード
読取装置の例としては、２次元ＣＣＤカメラ（ＣＣＤエ
リアセンサ）で２次元コードを２次元的に撮像するもの
があり、この読取装置では、撮像した２次元画像を２値
化又は多値化して画像データを作成し、この画像データ
を用いて２次元コードに記録された情報の再生を行って
いる。

【０００４】前記２次元コードは、例えば図２に示す様
に、２次元コードを構成するセルの種類（白／黒）で情
報を表すものであり、情報が２次元的な広がりを持って
いるため、バーコードに比べ、大量の情報を記録するこ
とができる。また、回転などに対して制約がなくなるの
で、作業性が著しく向上する等の特徴がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、１次元
的に捉えた（バーコードの）画像データに比べ、２次元
的に捉えた（２次元コードの）画像のデータ量は格段に
大量であるので、読取装置もそれに対応した構成が必要
である。例えばバーコードを処理する場合の読取装置の
画素数は１０２４〜２０４８個程度であるが、２次元コ
ードを処理する場合の読取装置の画素数は数１０万にも
のぼる。

【０００６】従って、２次元コードの情報を再生する場
合には、画像データの処理に多大な時間を要することに
なるので、上記利点を生かしたまま、読み取り時間を短
縮することが求められる。本発明は、情報コードの高速
な読み取りが可能な情報コード読取装置及び記録媒体を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】（１）請
求項１の発明では、撮像した情報コードの２次元画像を
デジタル化して記憶し、記憶した画像データを処理して
情報コードに記録された情報を再生する。この再生と
は、デジタルの画像データから情報コードの内容を解読
する（読み取る）処理である。

【０００８】特に、本発明では、電源スイッチがオンの
状態の時は、情報コードの撮像から画像データの記憶に
到る画像データの取り込み処理を繰り返して実行し、そ
の画像データを１回の取り込み処理毎に、同じ記憶領域
（又は異なる記憶領域に）各々記憶している。

【０００９】そして、トリガスイッチが操作（オン）さ
れた時点で、既に情報コードの情報の再生に有効な画像
データが記憶されているか否かを判定し、既に有効な画
像データが記憶されている場合には、その画像データを
用いて情報コードの情報を再生する。これにより、トリ
ガスイッチが操作されてから画像データの取り込み処理
を開始する場合と比べて、速やかに情報コードの再生が
可能である。即ち情報コードの（解読までの）高速読み
取りが可能である。

【００１０】また、有効な画像データが記憶されていな
い場合には、有効な画像データが記憶されてから、その
画像データを用いて情報コードの情報を再生するので、
多少時間はかかるが、確実な再生が可能である。 （２）請求項２の発明は、請求項１に記載の情報コード
読取装置のハード構成を例示したものである。

【００１１】ここでは、光路に配置された（レンズや絞
り等の）光学素子により、情報コードの画像が（ＣＣＤ
エリアセンサ等の）変換素子部に投影され、変換素子部
では、情報コードの２次元画像が画像信号に変換され
る。この画像信号は、（２値化回路や多値化回路等の）
Ａ／Ｄ変換部によりデジタル値に変換され、デジタル化
された画像データは（画像メモリ等の）記憶部に記憶さ
れる。そして、（制御回路等の）制御部では、記憶部に
記憶された画像データを処理して、情報コードに記録さ
れた情報を再生する。

【００１２】（３）請求項３の発明は、情報コード読取
装置により読み取られる情報コードを例示したものであ
る。この情報コードとしては、２進コードで表されるデ
ータをセル化して、２次元のマトリックス上にパターン
として配置した２次元コード（マトリックス式２次元コ
ード）があり、例えば、ＱＲコード、データコード、ベ
リコード、ＣＰコード等が挙げられる。

【００１３】尚、これ以外に、本発明は、データをバー
コード化し、当該バーコードをバーの配列方向に対して
垂直な方向に積み上げたスタック式２次元コードにも適
用可能であり、スタック式２次元コードとしては、コー
ド４９、コード１６ｋ等が挙げられる。

【００１４】更に、本発明は、２次元コード以外に、バ
ーコードの様な１次元コードの読み取りにも適用可能で
ある。 （４）請求項４の発明では、記憶部は、画像データの取
り込み処理１回分の画像データを記憶する領域を複数
（例えば２値記憶領域１，２、多値記憶領域１，２）備
えており、この各記憶領域に、各画像データの取り込み
処理によって得られた画像データを各々記憶する。

【００１５】従って、トリガスイッチが操作されるタイ
ミングが様々であっても、そのタイミングに応じて、既
に各記憶領域に記憶された各有効な画像データのうち、
最適なものを選択できるので、より正確な情報コードの
情報の再生を行うことができる。

【００１６】特に、１回目の画像データの取り込みが終
了した後には、どのタイミングでトリガスイッチが操作
されたとしても、既に（少なくとも１回分の）有効な画
像データが記憶されている状態であるので、画像データ
の取り込みが終了するまで待機する必要がなく、情報コ
ードの情報の速やかな再生ができるという顕著な効果を
奏する。

【００１７】（５）請求項５の発明は、複数の有効な画
像データが記憶されている場合に、どの画像データを選
択するかを例示したものである。ここでは、各記憶領域
に記憶された複数の有効な画像データのうち、最新の画
像データを採用している。つまり、この最新の画像デー
タを採用することにより、より正確な情報コードの情報
の再生が可能である。

【００１８】（６）請求項６の発明は、２値データと多
値データを用いる情報コード読取装置を例示している。
ここでは、Ａ／Ｄ変換部は、１ビットのデジタル値に変
換する２値化回路と、複数ビットのデジタル値に変換す
る多値化回路と、２値化回路の変換により得られた２値
データを記憶する記憶部の第１記憶領域（例えば２値記
憶領域１，２）と、多値化回路の変換により得られた多
値データを記憶する記憶部の第２記憶領域（例えば多値
記憶領域１，２）を備えている。

【００１９】そして、制御部は、画像データから情報コ
ードの情報の再生を行う場合には、まず、２値データを
用いて情報コードの情報の再生を行い、ここで正常に再
生できなかったときには、次に多値データを用いて情報
コードの情報の再生を行う。つまり、２値化回路が例え
ばハード的な構成であり閾値も決っている場合には、実
際の２次元画像の明るさ等の状態によっては、情報コー
ドを正確に示す２値データが得られないことがある。そ
のような時に、多値データを用いるのである。

【００２０】この多値データとは、アナログ信号である
画像信号をＡ／Ｄ変換することにより得られる（数値が
多値である）デジタル信号であるので、この多値データ
を実際の２次元画像の明るさ等を加味して適宜設定する
閾値を用いて２値化することにより、適切な２値データ
が得られる。従って、この多値データを２値化した２値
データを用いることにより、より正確な情報コードの情
報の再生を行うことができる。

【００２１】（７）請求項７の発明では、情報コード読
取装置は、動作電源を供給する電池を内蔵している。ま
た、動作モードとして、トリガスイッチが操作されてか
ら画像データの取り込み処理を開始する電力節約モード
と、電源スイッチがオンの状態の場合に、画像データの
取り込み処理を繰り返して実行する高速読取モードを備
えており、その両モードは、使用者により選択可能とさ
れている。

【００２２】従って、電力を節約したい場合には、電力
節約モードを選択することにより、電池の消耗を抑える
ことができ、速やかに読み取りを行いたい場合には、高
速読取モードを選択することにより、高速読み取りが可
能となる。 （８）請求項８の発明では、前記請求項７と同様に、電
池を内蔵するとともに、電力節約モードと高速読取モー
ドを備えている。

【００２３】ここでは、電力節約モードと高速読取モー
ドは自動切換が可能であり、しかも所定時間だけ高速読
取モードに設定されるので、所定時間後に高速読取モー
ドが終了した後には、自動的に電力節約モードに切り替
わることができる。これにより、高速読み取りが可能で
あるとともに、所定時間が経過すれば、電力節約モード
に切り替わるので、電力の節約も可能である。

【００２４】（９）請求項９の発明では、高速読取モー
ドに設定されている期間に、トリガスイッチが操作され
た場合には、再度所定時間にわたる高速読取モードを設
定する。本発明では、高速読取モードが所定時間経過し
た場合に、自動的に電力節約モードに切り替わるのでは
なく、トリガスイッチが操作された場合には、再度同様
な所定時間の高速読取モードに設定されるので、読み取
り頻度が高い場合には、常に高速読取モードに設定して
おくことが可能になる。これにより、必要な場合には、
常時高速読取モードに設定されるので、読取装置が使い
易いという利点がある。

【００２５】尚、高速読取モードの延長後に、所定時間
にわたりトリガスイッチが操作されない場合には、前記
請求項８と同様に、自動的に電力節約モードに切り替わ
ることができる。また、ここでは、高速読取モードの延
長の条件として、トリガスイッチの操作の有無を採用し
たが、これ以外にも、読み取り頻度が高い場合を示す各
種の条件を採用してよい。

【００２６】（１０）請求項１０の発明では、情報コー
ド読取装置における処理をコンピュータシステムにて実
現する機能は、例えば、コンピュータシステム側で起動
するプログラムとして備えられる。このようなプログラ
ムの場合、例えば、フロッピーディスク、光磁気ディス
ク、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録することができ、
必要に応じてコンピュータシステムにロードして起動す
ることにより用いることができる。この他、ＲＯＭやバ
ックアップＲＡＭを記録媒体としてプログラムを記録し
ておき、このＲＯＭあるいはバックアップＲＡＭをコン
ピュータシステムに組み込んで用いてもよい。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施形
態を図面を参照して説明する。 ［第１実施形態］ ａ）図１は、第１実施形態の情報コード読取装置、即ち
２次元コードを読み取ることができる情報コード読取装
置（以下２次元コード読取装置と記す）１の概略構成を
示すブロック図である。

【００２８】本第１実施形態の２次元コード読取装置１
は、制御回路１０と、照明発光ダイオード（照明ＬＥ
Ｄ）１１と、ＣＣＤエリアセンサ１２と、増幅回路１３
と、２値化回路１４と、特定比検出回路１５と、同期パ
ルス発生回路１６と、アドレス発生回路１７と、多値化
回路１８と、画像メモリ２０と、スイッチ群３１と、液
晶表示器３２と、通信Ｉ／Ｆ回路３３とを備えている。

【００２９】制御回路１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータシステムとして構成
され、ＲＯＭに記憶されているプログラムに従って後述
する読取処理等を実行し、２次元コード読取装置１の各
構成を制御している。照明ＬＥＤ１１は、読取対象の２
次元コードに対して照明用の赤色光を照射するものであ
る。

【００３０】ＣＣＤエリアセンサ１２は、２次元的に配
列された複数の受光素子であるＣＣＤを有しており、外
界を撮像してその２次元画像を水平方向の走査線信号
（画像信号）として出力する。この走査線信号は増幅回
路１３によって増幅されて２値化回路１４及び多値化回
路１８に出力される。

【００３１】増幅回路１３は、制御回路１０から入力し
たゲインコントロール電圧に対応する増幅率で、ＣＣＤ
エリアセンサ１２から出力された走査線信号を増幅す
る。２値化回路１４は、増幅回路１３にて増幅された走
査線信号を、閾値に基づいて２値化し、特定比検出回路
１５及び画像メモリ２０に出力する。

【００３２】特定比検出回路１５は、２値化回路１４に
て２値化された走査線信号の内から所定の周波数成分比
を検出し、その検出結果を画像メモリ２０に出力する。
また、２値化回路１４から出力される２値データは、画
像メモリ２０に画像データとして記憶される。

【００３３】多値化回路１８は、増幅回路１３にて増幅
された走査線信号を、Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ
であり、Ａ／Ｄ変換されたデジタル値である多値データ
を画像メモリ２０に出力する。従って、多値化回路１８
から出力される多値データは、画像メモリ２０に画像デ
ータとして記憶される。

【００３４】ＣＣＤエリアセンサ１２では繰り返し画像
を検出するので、その検出が繰り返される度に、画像メ
モリ２０内の画像データである２値データ及び多値デー
タは更新される。同期パルス出力回路１６は、ＣＣＤエ
リアセンサ１２から出力される２次元画像の画像信号の
パルスより十分に細かい同期パルスを出力する。アドレ
ス発生回路１７はこの同期パルスをカウントして、画像
メモリ２０の画像データの記憶領域に対するアドレスを
発生させる。画像データである２値データ及び多値デー
タは、アドレス毎に８ビット単位で書き込まれる。

【００３５】一方、特定比検出回路１５は、２値化回路
１４からの信号における「１」から「０」への変化ある
いは「０」から「１」への変化を検出し、ある変化点か
ら次の変化点までの間に、同期パルス出力回路１６から
出力された同期パルスをカウントすることにより、２次
元画像の中の明（白）の連続する長さ及び暗（黒）の連
続する長さを求める。この長さの比から、読取対象の２
次元コードが持つ特定のパターンに対応する比を検出す
る。

【００３６】画像メモリ２０は、画像データである２値
データや多値データを記憶するメモリであり、ここで
は、１回の画像データの取り込み処理によって取り込ま
れる画像データを記憶する領域として、２値データに対
して２つの記憶領域（２値記憶領域１，２値記憶領域
２）と、多値データに対して２つの記憶領域（多値記憶
領域１，多値記憶領域２）が設定されている。

【００３７】従って、最初に画像データの取り込み処理
が実行されると、その２値データは２値記憶領域１に記
憶され、多値データは多値記憶領域１に記憶される。次
に、画像データの取り込み処理が実行されると、その２
値データは２値記憶領域２に記憶され、多値データは多
値記憶領域２に記憶される。

【００３８】スイッチ群３１は、利用者が読取処理の開
始（具体的には情報コードの再生）を指示するための読
取スイッチ（トリガスイッチ）や、テンキーあるいは各
種ファンクションキーを備えており、情報入力のために
用いられる。尚、このスイッチ群３１とは別に、情報コ
ード読取装置１への（電池からの）電源供給をオン・オ
フする電源スイッチ３０が設けられている。

【００３９】液晶表示器３２は、例えば２階調表示のＬ
ＣＤとして構成されており、読み込んだ光学情報などを
表示するためなどに用いられる。通信Ｉ／Ｆ回路３３
は、図示しない外部装置との間で通信を行うものであ
り、図示しない通信用発光素子を介してデータを外部装
置に送信したり、図示しない通信用受光素子を介して外
部装置からの信号（例えばシステムを動かすためのプロ
グラムや送信を待機する命令等）を受信する。

【００４０】ｂ）ここで、２次元コード読取装置１にて
読み込まれる２次元コードの一例を図２に示す。この２
次元コードは、白色の台紙の上に印刷されており、３個
の位置決め用シンボル４０（Ａ，Ｄ，Ｃ）、データ領域
４１、タイミングパターンＥ，Ｆから構成されている。
これら全体はセル数が縦横同数（３０セル×３０セル）
の正方形状に配置されている。各セルは、光学的に異な
った２種類のセルから選ばれており、図および説明上で
は白（明）・黒（暗）で区別して表す。

【００４１】位置決め用シンボル４０は、２次元コード
の４つの頂点の内、３つに配置されている。そのセルの
明暗配置は、黒部からなる枠状正方形４０ａ内の中心に
白部からなる縮小した枠状正方形４０ｂが形成され、そ
の内の中心に黒部からなる更に縮小した正方形４０ｃが
形成されているパターンである。

【００４２】この位置決め用シンボル４０は、明部
（白）又は暗部（黒）の連続する長さの比率が、走査方
向によらず１（暗）：１（明）：３（暗）：１（明）：
１（暗）となっている。このような明部（白）と暗部
（黒）の所定の比率は、上述した特定比検出回路１５に
よって検出される。したがって、位置決め用シンボル４
０があるか否かは、画像メモリ２０に記憶された特定比
検出回路１５の出力結果に基づいて判断される。なお、
明部とは、明（白）のセルによって構成される領域であ
り、暗部とは、暗（黒）のセルによって構成される領域
をいう。

【００４３】また、タイミングパターンＥ，Ｆは、明
（白）と暗（黒）のセル（タイミングセル）が交互に配
列されたものであり、このタイミングセルが有るか否か
は、画像メモリ２０に記憶された画像データに基づいて
判断される。ｃ）次に、上述した構成を備えた本第１実
施形態の２次元コード読取装置１により行われる処理に
ついて説明する。尚、本２次元コード読取装置１におけ
る再生や判定等の処理は、制御回路１０により制御され
る。

【００４４】２次元コード読取装置１では、（電源スイ
ッチ３０のオンの状態で繰り返し実施される）画像デー
タを取り込む処理として、ＣＣＤエリアセンサ１２から
出力される走査線信号を増幅回路１３によって増幅し、
その増幅された走査線信号を２値化回路１４及び多値化
回路１８によって２値データ及び多値データに変換し
て、画像メモリ２０に記憶する処理を行う。そして、ト
リガスイッチが操作（オン）された場合には、このよう
に画像メモリ２０に記憶された画像データである２値デ
ータ及び多値データに基づいて、２次元コードの再生処
理を行う。以下詳細に説明する。

【００４５】(i)電源スイッチ３０のオン後、常時実行
される処理 図３のタイミングチャートに示す様に、電源スイッチ３
０がオンとされると、２次元コード読取装置１では、露
光及び画像データ出力の処理（即ち画像データを取り込
む処理）が繰り返し実施される。

【００４６】この露光の処理とは、情報コードの画像を
レンズ等の光学素子を介してＣＣＤエリアセンサ１２に
投影して撮像する処理である。この露光により、ＣＣＤ
エリアセンサ１２の各画素では、受光した光量に応じた
電圧が発生する。尚、各画素は各セルよりも細かい単位
で配置されており、例えば縦５×横５の画素が１つのセ
ルに対応している。

【００４７】画像データ出力の処理とは、露光により得
られたＣＣＤエリアセンサ１２の出力（画像信号）を処
理して、デジタルな画像データを得るまでの処理であ
る。具体的には、例えば図４（ａ）に示す様に、まず２
次元コードの１セルの各行毎に設定される走査線によ
り、各セルにおける各画素の走査を行う。この走査によ
り、例えば図４（ｂ）に示す様に、各行における各画素
の電圧（画像信号）を同期パルスに同期させて出力させ
る。ここでは、１セルを示す５パルス（５画素）毎に電
圧が低と高に切り替わるので、１セルごとに明と暗とが
切り替わることが分かる。この様な走査を全ての行に対
して順次実施する。

【００４８】次に、走査により得られた画像信号を、増
幅回路１３にて増幅して２値化回路１４及び多値化回路
１８に送る。２値化回路１４では、予め決められた閾値
にて画像信号を２値化する。それによって、例えば図５
（ａ）に示す様な画像データ（２値データ）が得られる
が、同図で「１」は２次元コードの白を示し、「０」は
黒を示す。

【００４９】一方、多値化回路１８では、アナログ信号
である画像信号をＡ／Ｄ変換し多値化する。これによっ
て、例えば図５（ｂ）に示す様な画像データ（多値デー
タ）が得られるが、同図で数字が大きいほど明るい（白
に近い）データであることを示している。

【００５０】次に、２値化回路１４から２値データを画
像メモリ２０に送り、２値データを２値記憶領域１に記
憶するとともに、多値化回路１８から多値データを画像
メモリ２０に送り、多値データを多値記憶領域１に記憶
する。本第１実施形態では、上述した露光及び画像デー
タ出力の処理を繰り返すので、例えば２回目以降の処理
の際には、２値データを２値記憶領域２に記憶するとと
もに、多値データを多値記憶領域２に記憶する。尚、３
回目以降は、１回目と２回目の処理を繰り返し、画像デ
ータを順次更新してゆく。

【００５１】(ii)次に、トリガスイッチの操作のタイミ
ングについて説明する トリガスイッチが１回目の画像データ出力の途中で操
作された場合 上述した様に繰り返される露光及び画像データ出力の処
理の途中で、例えば図３（ａ）に示す様に、最初の画像
データ出力の途中で、トリガスイッチが操作（オン）さ
れた場合には、制御回路１０において、画像メモリ２０
の２値データ用の２値記憶領域１に、有効な画像データ
が記憶されているか否かを判定する。即ち、２次元コー
ドに記録された情報の再生が可能な１回分の画像データ
の取り込み処理（従って１回分の画像データ出力の処
理）によって、有効な画像データが記憶されているか否
かを判定する。

【００５２】ここでは、まだ１回分の画像データ出力の
処理が終了していないので、当然ながら、有効な画像デ
ータは記憶されていない。従って、画像データ出力が終
了し、有効な画像データが記憶されるまで待機する。

【００５３】そして、前記有効な画像データが記憶され
た場合には、図６及び図７のフローチャートに示す様な
再生処理（読取処理）を実施する。この再生処理とは、
画像メモリ２０に記憶された画像データを用いて、２次
元コードに記録されている情報を再生する処理（即ち２
次元コードを解読して読み取る処理）である。

【００５４】図６のステップ（Ｓ）１００において、２
次元コードに特定パターンがあるか否かを判定する。こ
の特定パターンとは、位置決め用シンボル及びタイミン
グセルである。ここで特定パターンが有ると判断された
場合には（Ｓ１００：ＹＥＳ）、Ｓ１１０へ移行する。
一方、特定パターンがないと判断された場合には（Ｓ１
００：ＮＯ）、画像データが十分でないとして、一旦本
処理を終了する。

【００５５】Ｓ１１０では、検出された特定パターンに
基づいて、コードの種類を判別する。ここで判別された
コードの種類に基づいて、コード種類に応じたタイミン
グセルの走査が行われる。続くＳ１２０では、Ｓ１１０
で判断されたコードの種類と、特定パターンとに基づい
て、２次元コード領域の３頂点の座標を算出する。

【００５６】続くＳ１３０では、３頂点の座標と、画像
メモリ２０に記憶された画像データとから４番目の頂点
の座標を算出する。そして、Ｓ１４０では、特定パター
ンであるタイミングセルの明部（白）、暗部（黒）を数
えることによって、セルの配列数を算出する。セルの配
列数とは、２方向に並んだ各方向におけるセルの数であ
る。例えば横方向にｍ個のセルが並び、縦方向にｎ個の
セルが並んでいるという具合である。このときは全部で
ｍ×ｎ個のセルが配置されていることになる。

【００５７】続く図７のＳ１５０では、検査線設定処理
を行う。この処理は、２次元コード領域の境界を示す４
辺のうちで２組の対向する辺間を結ぶ検査線を設定する
ものである。続くＳ１６０では、設定された検査線の交
点をセル位置として、各セルの種類を読み取る。各セル
の種類は、明（白）又は暗（黒）である。ここでは、各
セルが明（白）であるか、暗（黒）であるかを判別す
る。

【００５８】このようにして各セルの種類が読み取られ
ると、Ｓ１７０にて、明を「１」、暗を「０」としてデ
ータビット列を作成する。従って、このデータビット列
を、予め記憶されている情報コードのデータビット列に
対比することにより、２次元コードを解読することがで
きるのである。

【００５９】続くＳ１８０では、作成したデータビット
列の誤りを検査し、Ｓ１９０にて、誤りがあるか否かを
判断する。ここで誤りがあると判断された場合には（Ｓ
１９０：ＹＥＳ）、Ｓ２００にて誤り訂正を行い、その
後、本処理を終了する。一方、誤りがないと判断された
場合には（Ｓ１９０：ＮＯ）、Ｓ２００の処理を実行せ
ず、一旦本処理を終了する。

【００６０】尚、２次元コードの解読が完了した後は、
その結果を、例えばホストコンピュータ等に出力（送
信）する。つまり、上述した処理では、有効な画像デー
タが記憶される前に、トリガスイッチがオンされたの
で、有効な画像データが記憶されてから、画像データの
再生を行うのである。

【００６１】トリガスイッチが２回目の露光の途中で
操作された場合 また、例えば図３（ｂ）に示す様に、２回目の露光の途
中で、トリガスイッチが操作（オン）された場合には、
画像メモリ２０の２値記憶領域１に、有効な画像データ
（２値データ）が記憶されているか否かを判定する。

【００６２】ここでは、既に画像データ出力の処理が終
了しているので、有効な画像データが記憶されている。
従って、記憶されている前記有効な画像データ、ここで
は、画像メモリ２０の２値記憶領域１に記憶されている
１回目の画像データ出力の処理による２値データを用い
て、前記図６及び図７に示した様に、同様な再生処理を
実施する。

【００６３】つまり、この処理では、トリガスイッチが
操作された時には、既に有効な画像データが記憶されて
いるので、この画像データを用いて速やかに再生処理を
行うことができる。 トリガスイッチが２回目の画像データ出力の途中で操
作された場合 図８（ａ）に示す様に、トリガスイッチが２回目の画像
データ出力の途中で操作（オン）された場合には、既
に、１回目の画像データ出力がなされ、２値記憶領域１
には、既に１回目の有効な画像データ（２値データ）が
記憶されている。

【００６４】従って、この２値記憶領域１に記憶された
有効な画像データ（２値データの画像データ１）を用い
て、速やかに２次元コードの再生処理を行うことができ
る。 トリガスイッチが３回目の露光の途中で操作された場
合 また、図８（ｂ）に示す様に、トリガスイッチが３回目
の画像データ出力の途中で操作（オン）された場合に
は、既に、１回目及び２回目の画像データ出力がなさ
れ、２値記憶領域１及び２値記憶領域２には、既に１回
目及び２回目の有効な画像データ（２値データ）が記憶
されている。

【００６５】従って、この場合は、最新のデータである
２値記憶領域２に記憶された有効な画像データ（２値デ
ータの画像データ２）を用いて、速やかに２次元コード
の再生処理を行うことができる。 (iii)次に、多値データを用いた処理を説明する。

【００６６】上述した様に、２値化回路１４により得ら
れた２値データから２次元コードの再生（読み取り）が
可能であればよいが、２値データは、ハード構成の２値
化回路１４により、予め決められた閾値で画像信号をデ
ジタル化して得られるので、２値データから２次元コー
ドの再生ができないことがある。

【００６７】その場合には、画像信号をＡ／Ｄ変換によ
り段階的にデジタル化した多値コードを用いる。例え
ば、図４（ｂ）に示す様な画像信号をデジタル化するこ
とにより、図５（ｂ）に示す様な多値データが得られた
場合を考える。尚、同図では、その数値が大きいものほ
ど明るい（白）側であることを示している。

【００６８】従って、例えば最も暗い値の「１」と明る
い値の「７」の平均をとり、その平均である「４」を閾
値として多値データを２値化すると、図５（ｃ）の様な
２値データが得られる。よって、この２値データを用い
て、前記と同様にして２次元コードの再生を行うことが
できる。

【００６９】この方法では、２次元コードの画像の状態
（例えば全体の明るさ）が大きく変化しているような場
合でも、適切な閾値を設定することにより、常に情報コ
ードに対応した好適な２値データを作成することがで
き、正確に２次元コードの読み取りができるという利点
がある。

【００７０】前記多値データの２値化及びその再生のタ
イミングは、前記２値データを用いた再生がうまくいか
なかった時に実施することが好ましい。例えば前記ト
リガスイッチが１回目の画像データ出力の途中で操作さ
れた場合には、多値記憶領域１に有効な画像データ（多
値データの画像データ１）が記憶されてから、２次元コ
ードの情報の再生を行う。

【００７１】また、前記トリガスイッチが２回目の露
光の途中で操作された場合には、既に多値記憶領域１に
記憶されている有効な画像データ（多値データの画像デ
ータ１）を用いて、２次元コードの情報の再生を行う。
更に、前記トリガスイッチが２回目の画像データ出力
の途中で操作された場合には、既に多値記憶領域１に記
憶されている有効な画像データ（多値データの画像デー
タ１）を用いて、２次元コードの情報の再生を行う。

【００７２】その上、前記トリガスイッチが３回目の
露光の途中で操作された場合には、既に多値記憶領域２
に記憶されている最新の有効な画像データ（多値データ
の画像データ２）を用いて、２次元コードの情報の再生
を行う。この様に、本第１実施形態では、トリガスイッ
チが操作された時点で、既に２次元コードの情報の再生
に有効な画像データが記憶されているか否かを判定し、
既に有効な画像データが記憶されていると判定された場
合には、その画像データを用いて２次元コードの情報を
再生し、一方、まだ有効な画像データが記憶されていな
いと判定された場合には、有効な画像データが記憶され
るまで待機し、有効な画像データが記憶されてから、そ
の画像データを用いて２次元コードの情報を再生してい
る。これにより、２次元コードに対する高速な読み取り
（２次元コードの情報の再生）を実現することができ
る。

【００７３】また、本第１実施形態では、２値データ及
び多値データに対して、各々２つの記憶領域を備えてお
り、最初の画像データ出力が終了した後は、常に有効な
画像データを記憶している。従って、最初の画像データ
出力が終了した後では、どのタイミングでトリガスイッ
チが操作されたとしても、既に記憶されている有効な画
像データを用いて、２次元コードの高速な読み取りが可
能である。更に、ここでは、最新の有効な画像データを
用いるので、読み取り精度が一層向上するという効果が
ある。

【００７４】その上、本第１実施形態では、２値データ
を用いた２次元コードの再生がうまく行かない場合で
も、多値データを２値化して用いることにより、２次元
コードの再生が可能であり、２次元コード読取装置にお
ける読取精度が向上するという利点がある。

【００７５】なお、本第１実施形態において、図３のト
リガスイッチＯＮ時のタイミングにおける有効な画像デ
ータの判定が、「判定手段」に相当し、再生処理が「再
生手段」に相当する。 ［第２実施形態］次に、第２実施形態を説明するが、前
記第１実施形態と同様な箇所の説明は、省略又は簡略化
する。

【００７６】本第２実施形態では、２次元コード読取装
置１は、トリガスイッチが操作されてから画像データの
取り込みを開始する電力節約モードと、電源スイッチ３
０がオンの状態の場合に、画像データの取り込み処理を
繰り返して実行する高速読取モードを備えており、それ
らのモードは切換スイッチ（図示せず）により切換可能
とされている。

【００７７】従って、電力節約モードに設定しておく
と、トリガスイッチが操作されてから画像データの取り
込みを開始し、有効な画像データが記憶されてから、２
次元コードの読み取りを実施する。これにより、電池の
寿命を延ばすことができる。また、高速読取モードに設
定しておくと、前記第１実施形態に示した様に、電源ス
イッチ３０がオンの状態の場合に、画像データの取り込
み処理を繰り返して実行し、トリガスイッチが操作（オ
ン）されたときに、再生処理を実行する。これにより、
高速読み取りが可能となる。 ［第３実施形態］次に、第３実施形態を説明するが、前
記第２実施形態と同様な箇所の説明は、省略又は簡略化
する。

【００７８】本第２実施形態では、２次元コード読取装
置１は、電力節約モードと高速読取モードとの自動切換
が可能であり、所定時間だけ高速読取モードになるよう
に設定されている。従って、例えば図９に示す様に、電
源スイッチ３０がオンとされた場合には、そのオンの時
期から一定時間だけ高速読取モードとなる。そして、こ
の一定時間内にトリガスイッチが操作（オン）された場
合には、そのオンの時期から再度一定時間だけ高速読取
モードとなる。以後、同様な手順で、繰り返し高速読取
モードを設定することができる。

【００７９】一方、この一定時間内にトリガスイッチが
オンされなかった場合には、一定時間の高速読取モード
の終了後に、自動的に電力節約モードに切り換わる。本
第３実施形態では、高速読取モードの使用頻度が高い場
合を、トリガスイッチの操作状況によって検知し、それ
に応じて、電力節約モードと高速読取モードを適宜切り
換えているので、電力節約と高速読み取りを両立できる
という利点がある。

【００８０】なお、本発明は、上述した実施形態に何ら
限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する
限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。 （１）例えば、２値データと多値データの両方を記憶す
るのではなく、例えば２値データのみように、一方のみ
を記憶してもよい。つまり、２値データしか使用しない
場合は、多値データの構成は省略してもよい。

【００８１】（２）２値データや多値データを、複数回
の画像データの取り込み処理（画像データ出力）分記憶
するのでなく、１回分だけ記憶するように記憶領域を設
定してもよい。その場合、トリガスイッチが操作された
時点でまだ有効なデータが記憶されていないときには、
１回分の画像データが蓄積されるまで待機することにな
るが、メモリを節約できるという利点がある。

【００８２】（３）また、メモリに余裕がある場合に
は、２値データや多値データを、２回の画像データの取
り込み処理分記憶するのでなく、それより多くの回数分
記憶できるように記憶領域を設定してもよい。 （４）前記各実施形態では、マトリック式２次元コード
を例にあげたが、本発明は、スタック式２次元コード等
他の情報コード、更には１次元のバーコードの読み取り
にも適用可能である。 （５）前記各実施形態では、情報コード読取装置の例を
説明したが、この情報コード読取装置における処理をコ
ンピュータシステムにて実現する機能は、例えば、プロ
グラムとして備えられていてもよい。このようなプログ
ラムの場合、例えば、フロッピーディスク、光磁気ディ
スク、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態の２次元コード読取装置のブロッ
ク図である。

【図２】スタック式２次元コードを例示する説明図であ
る。

【図３】第１実施形態の２次元コード読取装置における
処理の手順を示すタイミングチャートである。

【図４】ＣＣＤエリアセンサの機能を示し、（ａ）はセ
ルと走査線との関係を示す説明図、（ｂ）は画像信号と
同期パルスとの関係を示す説明図である。

【図５】デジタル化された画像データを示す説明図であ
る。

【図６】第１実施形態の２次元コード読取装置における
読取処理を示すフローチャートの前半部分である。

【図７】第１実施形態の２次元コード読取装置における
読取処理を示すフローチャートの後半部分である。

【図８】第１実施形態の２次元コード読取装置における
処理の手順を示すタイミングチャートである。

【図９】第３実施形態の２次元コード読取装置における
処理の手順を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１…光学情報読取装置 １０…制御回路 １１…照明発光ダイオード １２…ＣＣＤエ
リアセンサ １３…増幅回路 １４…２値化回
路 １５…特定比検出回路 １６…同期パル
ス出力回路 １７…アドレス発生回路 １８…多値化回
路 ２０…画像メモリ ３１…スイッチ
群 ３２…液晶表示器 ３３…通信Ｉ／
Ｆ回路

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】撮像した情報コードの２次元画像をデジタ
   ル化して記憶し、該記憶した画像データを処理して前記
   情報コードに記録された情報を再生する情報コード読取
   装置であって、 前記情報コード読取装置への電源供給をオン・オフする
   電源スイッチと、 前記情報コードに記録された情報の再生を指示するトリ
   ガスイッチと、 を備えるとともに、 前記電源スイッチがオンの状態の時は、前記情報コード
   の撮像から前記画像データの記憶に到る画像データの取
   り込み処理を繰り返して実行する実行手段と、 前記トリガスイッチが操作された時点で、既に前記情報
   コードの情報の再生に有効な画像データが記憶されてい
   るか否かを判定する判定手段と、 該判定手段により、前記有効な画像データが記憶されて
   いると判定された場合には、その画像データを用いて情
   報コードの情報を再生し、前記有効な画像データが記憶
   されていないと判定された場合には、前記有効な画像デ
   ータが記憶されてから、その画像データを用いて前記情
   報コードの情報を再生する再生手段と、 を備えたことを特徴とする情報コード読取装置。
2. 【請求項２】前記請求項１に記載の情報コード読取装置
   であって、 前記情報コードの画像を投影する光学素子と、 該光学素子により投影された情報コードの２次元画像を
   画像信号に変換する変換素子部と、 該変換素子で変換された画像信号をデジタル値に変換す
   るＡ／Ｄ変換部と、 該Ａ／Ｄ変換部でデジタル化された画像データを記憶す
   る記憶部と、 該記憶部に記憶された前記画像データを処理して、前記
   情報コードに記録された情報を再生する制御部と、 を備えたことを特徴とする情報コード読取装置。
3. 【請求項３】前記請求項１又は２に記載の情報コード読
   取装置であって、 前記情報コードは、２進コードで表されるデータをセル
   化して、２次元のマトリックス上にパターンとして配置
   した２次元コードであることを特徴とする情報コード読
   取装置。
4. 【請求項４】前記請求項２又は３に記載の情報コード読
   取装置であって、 前記記憶部は、前記画像データの取り込み処理１回分の
   画像データを記憶する領域を複数備え、前記各画像デー
   タの取り込み処理によって得られた画像データを各々の
   記憶領域に記憶することを特徴とする情報コード読取装
   置。
5. 【請求項５】前記請求項４に記載の情報コード読取装置
   であって、 前記制御部は、前記画像データから前記情報コードの情
   報を再生する場合には、前記各記憶領域に記憶された複
   数の有効な画像データのうち、最新の画像データを採用
   することを特徴とする情報コード読取装置。
6. 【請求項６】前記請求項２〜５のいずれかに記載の情報
   コード読取装置であって、 前記Ａ／Ｄ変換部は、１ビットのデジタル値に変換する
   ２値化回路と、複数ビットのデジタル値に変換する多値
   化回路と、２値化回路の変換により得られた２値データ
   を記憶する前記記憶部の第１記憶領域と、多値化回路の
   変換により得られた多値データを記憶する前記記憶部の
   第２記憶領域と、を備え、 前記制御部は、前記画像データから前記情報コードの情
   報の再生を行う場合には、まず、前記２値データを用い
   て前記情報コードの情報の再生を行い、ここで正常に再
   生できなかったときには、次に前記多値データを用いて
   前記情報コードの情報の再生を行うことを特徴とする情
   報コード読取装置。
7. 【請求項７】前記請求項１〜６のいずれかに記載の情報
   コード読取装置であって、 前記情報コード読取装置は、動作電源を供給する電池を
   内蔵するとともに、 前記トリガスイッチが操作されてから前記画像データの
   取り込み処理を開始する電力節約モードと、 前記電源スイッチがオンの状態の場合に、前記画像デー
   タの取り込み処理を繰り返して実行する高速読取モード
   と、 を備え、 更に、前記両モードを使用者により選択可能としたこと
   を特徴とする情報コード読取装置。
8. 【請求項８】前記請求項１〜６のいずれかに記載の情報
   コード読取装置であって、 前記情報コード読取装置は、動作電源を供給する電池を
   内蔵するとともに、 前記トリガスイッチが操作されてから前記画像データの
   取り込み処理を開始する電力節約モードと、 前記電源スイッチがオンの状態の場合に、前記画像デー
   タの取り込み処理を繰り返して実行する高速読取モード
   と、 を備え、 更に、前記電力節約モードと前記高速読取モードとの自
   動切換が可能であり、所定時間だけ前記高速読取モード
   に設定されることを特徴とする情報コード読取装置。
9. 【請求項９】前記請求項８に記載の情報コード読取装置
   であって、 前記高速読取モードに設定されている期間に、前記トリ
   ガスイッチが操作された場合には、再度前記所定時間に
   わたる高速読取モードを設定することを特徴とする情報
   コード読取装置。
10. 【請求項１０】前記請求項１〜９のいずれかに記載の情
    報コード読取装置による処理の手順が記録されたことを
    特徴とする記録媒体。