JP2000293710A - 三次元似顔絵作成方法ならびに装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 二次元のイメージのみを意識して似顔絵を作
成するだけで、並行して三次元の顔画を生成する。 【解決手段】 選択部３は、選択指示部２から得られた
指示に従いパーツ記憶部１から二次元パーツイメージを
選択し、これらのパーツを適当な位置に配置して合成し
表示部５に供給する。三次元パーツ記憶部６には顔の部
位の三次元データが記憶され、ＩＤによりパーツ記憶部
１に記憶されている二次元イメージと対応付けられてい
る。選択部３が二次元パーツを選択する際、同時に選択
部３からＩＤを得、三次元パーツ記憶部６からて二次元
パーツイメージに対応した三次元データを選択する。三
次元合成部８は、これらの三次元データを一つの似顔絵
として合成し表示する。視点変更指示部１０にて合成さ
れた三次元の似顔について指示を与え、斜めから見た顔
や横顔を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、二次元のイメージ
のみを意識して似顔絵を作成することにより三次元の顔
画を生成することのできる、三次元似顔絵作成方法なら
びに装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、似顔絵作成装置は、ＧＵＩ
（Graphical User Interface）装置を使用し、予め登録
してある人間の髪型、輪郭、目、鼻、口等の顔の部位を
パーツとして選択して組み合わせることによって似顔絵
を作成する。しかしながら、それぞれの部位のパーツは
二次元で描かれたものであるため、その人物について斜
めから見た顔や横顔を得ることができない。この種似顔
絵作成装置は、例えば、特開平８−４４８９８号公報
（引用例１）に開示されている。引用例１は、二次元で
描かれた個々のパーツをあらかじめ格納しておき、これ
らを並べることによって似顔絵を作成するものである。
また、三次元の顔を表現する装置は、例えば、特開平１
０−７４２７１号公報（引用例２）に開示されている。
引用例２は、三次元の標準顔データを記憶装置にあらか
じめ格納しておき、ユーザの指示により顔の三次元格子
データについて凹凸を変形して所望の三次元似顔絵を表
現している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た引用例１では、正面を向いた顔を作成することは可能
であっても、その人物について斜め顔や横顔を得ること
はできなかった。また、引用例２では、元絵を参照しな
がら顔の特徴点を抽出して変形個所を定めるが、これら
の特徴点を得るためには、複数の方向から描かれた元絵
を必要とするといった欠点があった。本発明は上記欠点
を解消するために鑑みてなされたものであり、二次元の
似顔絵と三次元の形状モデルを対応させ、二次元の顔の
部位を組合せるだけで対応した三次元の顔を生成するこ
とにより、一方向の顔しか思い浮かべずに似顔絵を作成
した場合でも、多方向から見た時の対象人物の顔として
得ることができ三次元似顔絵作成方法ならびに装置を提
供することを目的とする。また、二次元の似顔絵を構成
する個々のパーツについて移動や回転等の変形操作を行
った際に、同時に三次元の個々のデータについても同様
の変形操作に反映させることのできる三次元似顔絵作成
方法ならびに装置を提供することも目的とする。更に、
上述した個々の三次元データに対し、三次元座標データ
とテクスチャを分けて管理することにより、個別に選択
することのできる三次元似顔絵作成方法ならびに装置を
提供することも目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために請求項１に記載の三次元似顔絵作成方法は、顔の
部位をパーツとして組み合わせ似顔絵を作成する似顔絵
作成装置において、前記顔の部位毎それぞれに用意され
る二次元パーツイメージに対応づけて三次元データを格
納し、外部から選択すべきパーツの種別とそれぞれのＩ
Ｄを情報として得ることにより、前記用意された二次元
パーツイメージを選択し、該選択された二次元パーツイ
メージを適当な位置に配置して似顔絵として合成すると
共に、前記二次元パーツイメージに対応する三次元デー
タを選択し、得られる三次元データを各部位毎適当な位
置に配置し、外部から指示される視点変更情報を参照す
ることによりその視点から見た似顔絵として合成表示す
ることを特徴とする。

【０００５】請求項２に記載の三次元似顔絵作成装置
は、顔の部位毎分割され、それぞれの種別を示すパーツ
ＩＤと該ＩＤのそれぞれに対応して用意される二次元パ
ーツイメージが記憶されるパーツ記憶部と、外部から選
択すべきパーツの種別とＩＤの情報を得ることにより、
前記パーツ記憶部から二次元パーツイメージを選択して
合成部へ送る選択部と、該選択された二次元パーツイメ
ージを適当な位置に配置し似顔絵として合成する合成部
と、前記ＩＤ情報により前記二次元パーツ記憶部に記憶
された二次元パーツイメージのそれぞれに対応づけら
れ、三次元データが記憶される三次元パーツ記憶部と、
前記選択部からＩＤ情報を得、前記三次元パーツ記憶部
から前記二次元パーツイメージに対応する三次元データ
を選択する三次元選択部と、前記得られた三次元データ
を各部位毎適当な位置に配置し、外部から指示される視
点変更情報を参照してその視点から見た似顔絵として合
成し、三次元表示部へ出力する三次元合成部とを有する
ことを特徴とする。

【０００６】請求項３に記載の三次元似顔絵作成装置
は、請求項２に記載の三次元似顔絵装置において、前記
二次元パーツ記憶部に記憶される二次元パーツイメージ
と前記三次元パーツ記憶部に記憶される三次元データを
同一テーブルに割り付けることを特徴とする。また、請
求項４に記載の三次元似顔絵作成装置は、請求項２に記
載の三次元似顔絵装置において、前記パーツ記憶部に記
憶される二次元パーツイメージは、顔を構成する部位に
対し視点を変えて見たそれぞれのイメージとし、選択指
示部から供給される前記部位の種別とＩＤに加え、前記
視点を示す情報を属性情報として指示することにより、
所望のイメージを得ることを特徴とする。更に、請求項
５に記載の三次元似顔絵作成装置は、請求項２に記載の
三次元似顔絵装置において、各部位の種別毎、変形情報
を指示する変形指示部を更に付加し、前記三次元合成部
は、前記変形指示に基づき、前記三次元パーツ記憶部か
ら得られるデータに前記変形のための演算を施すことに
より、移動変形させながら合成して三次元表示部へ出力
することを特徴とする。請求項６に記載の三次元似顔絵
作成装置は、請求項２に記載の三次元似顔絵装置におい
て、前記パーツ記憶部に記憶される二次元パーツイメー
ジの一覧表示、あるいは必要に応じて前記三次元パーツ
記憶部に記憶される三次元データの一覧を表示する一覧
表示部を更に付加し、ここで表示されるイメージを参照
しながら前記選択指示部を介し所望のイメージを得るこ
とを特徴とする。また、請求項７に記載の三次元似顔絵
作成装置は、請求項２に記載の三次元似顔絵装置におい
て、外部から選択パーツの種別とＩＤを入力し、前記選
択部に供給する三次元選択指示部を更に付加し、前記二
次元パーツイメージと異なるＩＤを持つ三次元データを
直接選択することを特徴とする。

【０００７】請求項８に記載の三次元似顔絵作成装置
は、請求項２に記載の三次元似顔絵装置において、外部
から三次元データを入力し、三次元パーツとして生成す
る三次元データ入力部と、該三次元データ入力部を介し
て得られる三次元データを画像処理によって二次元イメ
ージに変換し、前記パーツ記憶部に格納する二次元画生
成部とを有することを特徴とする。また、請求項９に記
載の三次元似顔絵作成装置は、請求項８に記載の三次元
似顔絵装置において、前記入力される三次元データは、
撮影機材により計測して得られる結果により生成、もし
くはコンピュータグラフィックにより生成されることを
特徴とする。更に、請求項１０に記載の三次元似顔絵作
成装置は、請求項２に記載の三次元似顔絵作成装置にお
いて、前記三次元パーツ記憶部に、顔の部位の種別毎前
記ＩＤと対応付られ記憶される三次元座標データと該三
次元座標データを連結して得られるテクスチャデータを
割り付け、選択すべき前記テクスチャの属性、種別、Ｉ
Ｄの各情報を入力として得ることにより前記三次元パー
ツ記憶部からテクスチャデータを選択し、前記三次元選
択部から得られる三次元座標データに、前記選択された
テクスチャを貼り合わせ、前記三次元表示部へ出力する
ことを特徴とする。また、請求項１１に記載の三次元似
顔絵作成装置は、請求項１０に記載の三次元似顔絵装置
において、前記三次元パーツ記憶部に記憶されるテクス
チャデータは、1個のＩＤに対し、少なくとも１個対応
して記憶されることを特徴とする。

【０００８】上述した構成により、互いに対応付られた
二次元パーツイメージと三次元データを記憶し、二次元
のパーツイメージのみを意識して似顔絵を作成すること
により、並行して三次元の顔画が生成されるため、二次
元のパーツイメージに基づいた似顔絵を作成するだけで
その人物を他の方向から見た顔画として得ることができ
る。また、二次元の似顔絵を構成する個々のパーツにつ
いて移動や回転等の変形操作を行った際に、同時に三次
元の個々のデータについても同様の変形操作に反映させ
ることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態を示す
ブロック図である。図１に示す三次元似顔作成装置は、
パーツ記憶部１と、選択指示部２と、選択部３と、合成
部４と、表示部５と、三次元パーツ記憶部６と、三次元
選択部７と、三次元合成部８と、三次元表示部９と、視
点変更指示部１０により構成される。パーツ記憶部１
は、顔の部位の種別毎にパーツのＩＤとそのＩＤに対応
したパーツのイメージを記憶している。これらのパーツ
のイメージは、顔の部位毎に分割されていれば、手書き
のイラストや漫画、もしくは、写真でも構わない。選択
指示部２は、選択するパーツの種別とＩＤをユーザのオ
ペレーションとして入力し、パーツの種別とＩＤを選択
部３に出力する。選択部３は、選択指示部２から得られ
たパーツの種別とＩＤに対応するパーツのイメージをパ
ーツ記憶部１から取得し、合成部４に送る。また、パー
ツの種別とＩＤは、三次元選択部７にも出力される。合
成部４は、選択部３から得られたパーツのイメージを各
部位毎に適当な位置に配置し、一枚の似顔絵として表示
部５に出力する。表示部５は、合成部４から得られた似
顔絵を表示する。三次元パーツ記憶部６は、顔部位の種
別毎にパーツのＩＤとＩＤに対応したパーツの三次元デ
ータを記憶している。このとき、三次元データと、パー
ツ記憶部１に記憶されたイメージについて、互いに対応
するものは同じＩＤが付与されている。これらの三次元
データが計測データに基づいているとき、二次元イメー
ジはこれらのそれぞれの部位を写生した絵でも良いし、
画像処理により自動的に生成しても構わない。三次元選
択部７は、選択部３から得られたパーツの種別とＩＤに
対応するパーツの三次元データを三次元パーツ記憶部６
から取得し、三次元合成部８に送る。三次元合成部８
は、三次元選択部７から得られたパーツの三次元データ
を各部位毎に適当な位置に配置し、一枚の三次元顔デー
タとして三次元表示部９に出力する。視点変更指示部１
０は、三次元データを参照する際の視点をユーザのオペ
レーションとして入力し、視点情報を三次元合成部８に
出力する。三次元合成部８は、視点変更指示部１０の指
示に従い、合成した三次元顔データを回転やズーム等の
視点変更を行い、三次元表示部９に表示する。

【００１０】上述した構成を持つ三次元似顔絵作成装置
の動作について説明する。まず、選択指示部２から与え
られたパーツの種別とＩＤに関する情報は選択部３に出
力される。このとき、あらかじめ使用できるパーツのＩ
Ｄが限定しておけば、容易に与えることが可能である。
例えば、パーツの種別とＩＤとイメージを一覧の台帳に
記しておき、これを参照しながらＩＤを指定しても良
い。また、別途、パーツ記憶部１に記憶されているパー
ツのＩＤとイメージを表示する機能を付加しても良い。
選択部３は、パーツ記憶部１に記憶されているパーツの
中から、パーツの種別とＩＤに対応するパーツのイメー
ジを取得する。イメージは、例えば選択部３を構成する
メモリ上に蓄えられても良い。同時に、選択部３は、パ
ーツの種別とＩＤを、三次元選択部７にも出力する。各
イメージは、合成部４にて種別に応じた適当な位置に配
置される。配置される位置は、髪、輪郭、目、鼻、口、
耳などのパーツ毎にあらかじめ定めておいても良い。ま
た、位置のみならずサイズを定めておいて、その大きさ
に拡縮して配置しても良い。各種のパーツが合成されて
一つの顔となった絵は、表示部５に送られて表示され
る。このとき、ユーザは表示部５に表示された似顔絵を
見ながら、気に入らなければ、何度でも選択指示部２よ
り、パーツの種別とＩＤを指示し、個々のパーツを変更
しながら似顔絵を作成することが可能である。これらの
二次元の似顔絵が選択され、合成され、表示されるのと
同時に、次に説明する動作によって、どの方向からでも
参照が可能な三次元の顔が作成される。三次元パーツ記
憶部６は、顔の部位の種別毎にパーツのＩＤとＩＤに対
応したパーツの三次元データを記憶している。このとき
三次元データは、パーツ記憶部１に記憶されているイメ
ージと対応関係を持っている。例えば、“輪郭”につい
ては、顎の三次元形状データを正面から模写した絵がパ
ーツのイメージとなっている。ＩＤについても対応づけ
られており、例えば“輪郭のＩＤ３番の三次元形状デー
タ”には“輪郭のＩＤ３番のイメージ”が対応してい
る。同様に、“鼻”の形状データのを模写したものが
“鼻”パーツのイメージとして、パーツ記憶部１に記憶
されている場合には、“鼻のＩＤ５番の三次元形状デー
タ”に“鼻のＩＤ５番のイメージ”が対応している。こ
のように互いに対応付いたイメージと三次元データは同
じＩＤが付与され、ＩＤによって識別可能になってい
る。三次元選択部７は、選択部３から得られたパーツの
種別とＩＤに対応するパーツの三次元データを三次元パ
ーツ記憶部６から取得する。選択部３から得られるＩＤ
は、選択指示部２から得られたＩＤと同じ物である。そ
のため、“輪郭のＩＤ３番、鼻のＩＤ５番のイメージ”
が、パーツ記憶部１から選択された場合には、同じく
“輪郭のＩＤ３番、鼻のＩＤ５番の三次元データ”が選
択される。三次元選択部７で選択された三次元データ
は、三次元合成部８に出力される。三次元合成部８は、
三次元選択部７から得られたパーツの三次元データを種
別に応じた適当な位置に配置する。このときあらかじめ
定められた位置に配置しても良いし、あらかじめ定めら
れた三次元モデルに接するように各データを配置しても
良い。このとき、各データの隙間や重なりが生じる場合
は、データを数値計算により補完したり、平均したりし
ても良い。三次元データによって一つの顔が合成された
ら、三次元表示部９にて表示される。視点変更指示部１
０は、三次元合成部８にて合成された三次元顔に対し
て、回転やチルト、ズーム、パーン等の視点を変えるパ
ラメータを与える。これらの視点変更指示に従い、三次
元表示部９に三次元の顔が表示されるため、三次元形状
データを様々な位置や角度から表示することが可能とな
る。図１に示す実施形態に従えば、二次元のイメージに
もとづいた似顔絵を作成するだけでその人物を他の方向
から見た顔画を得ることができる。この理由は、互いに
対応づけられたイメージパーツと三次元データを記憶
し、二次元のイメージのみを意識して似顔絵を作成して
いるのと併行して、三次元の顔データが生成されている
からである。

【００１１】図１に示す実施形態では、パーツ記憶部１
に記憶されているイメージデータと、三次元パーツ記憶
部６に記憶されている三次元データは、同一メモリ上の
異なる場所、あるいは別体のメモリにそれぞれに格納さ
れ、ＩＤによってのみ対応づけられている。しかしなが
ら具体的に製品実装する際には、図２に示すように、イ
メージデータ（二次元パーツ）と三次元データ（三次元
パーツ）を、同一のメモリテーブルに格納することが可
能である。互いに対応付いたイメージと三次元データに
は同じＩＤが付与され、ＩＤによって識別可能であるこ
とは図１に示す実施形態と同様である。例えば、“輪
郭”については、顎の三次元形状データを正面から模写
した絵がパーツのイメージとなっている。ＩＤについて
も対応づけられており、例えば“輪郭のＩＤ３番の三次
元形状データ”には“輪郭のＩＤ３番のイメージ”が対
応している。同様に、“鼻”の形状データのを模写した
ものが“鼻”パーツのイメージとして記憶されている場
合には、“鼻のＩＤ５番の三次元形状データ”に“鼻の
ＩＤ５番のイメージ”が対応している。尚、この場合、
選択部３と三次元選択部７、合成部４と三次元合成部
８、および、表示部５と三次元表示部９の各構成は、図
１に示す実施形態で説明したそれぞれの機能を持つ一つ
の構成にまとめても構わない。

【００１２】また、図１に示す実施形態において、各部
位のイメージデータは、一方向から見た絵が描かれてい
るものとして説明されている。例えば、顔の正面方向か
らみた各パーツのイメージ、具体的には、髪の正面イメ
ージ、輪郭の正面イメージ、目の正面イメージ、鼻の正
面イメージ、口の正面イメージ等が、パーツ記憶部１に
記憶され、これらを選択、合成し、似顔絵を作成してい
た。この様に作成されて得られる、表示部５に表示され
るイメージは、顔を正面から見た似顔絵に他ならない。
ここでは、パーツ記憶部１に記憶されるイメージとし
て、図３に示すように、例えば正面のみならず、斜め１
５度から見たイメージや、斜め３０度から見たイメー
ジ、横顔イメージなど、各方向から見たイメージをそれ
ぞれパーツとして記憶するものとする。 このとき、選
択指示部２では、第一の実施例で説明した、部位の種別
とＩＤに加えて、“斜め１５度”“斜め３０度”等のパ
ーツの属性情報も指示する。また、このとき、選択部３
は、部位の種別とＩＤおよび属性情報をもとにパーツ記
憶部１に記憶されたパーツを選択する機能を持つことに
なる。これにより、例えば、斜め１５度の顔を思い浮か
べながら、二次元の似顔絵を作成することにより、同時
に三次元の顔データも得られる。例えば、斜め１５度の
輪郭、髪、目、口、鼻を選択すれば、表示部５には斜め
１５度の似顔絵が作成されることになる。このとき、こ
れらのイメージに対応する三次元データは、図１に示す
実施形態と同様、三次元パーツ記憶部６より選択され、
合成されて三次元の顔として、三次元表示部９に表示さ
れる。また、視点変更指示部１０より正面を向く様に指
示することによって、正面の顔を得ることが可能にな
る。同様に、斜め３０度の顔を思い浮かべながら、二次
元の似顔絵を作成した場合も、三次元の顔が合成される
ため、正面や斜め１５度の顔を得ることが可能である。
また、ここでは、複数の角度からみたパーツがそれぞれ
関連付けられているため、ある部位は正面から見たイメ
ージ、ある部分は斜め３０度から見たイメージを選択す
ることが可能である。例えば、髪と目は正面、輪郭と耳
は斜めから見たパーツを選択した場合でも、それぞれに
対応する三次元データが選択されるため、三次元の顔デ
ータを合成することができる。さらに、複数の角度から
みたパーツがそれぞれ関連付けられていることを利用し
て、正面の似顔絵を作成すれば、斜め１５度の似顔絵や
斜め３０度の似顔絵を得ることが可能である。このため
には、選択部３にて、選択指示した属性と異なる属性の
パーツを選択する機能を付加する。例えば、正面の属性
を持つパーツを選択して似顔絵を作成したとする。この
とき、選択部３が、種別とＩＤが同じで、かつ、斜め１
５度の属性を持つパーツを選択すれば、斜め１５度の似
顔絵が合成部４にて合成され、表示部５に表示されるこ
とになる。

【００１３】図４は本発明の他の実施形態を示すブロッ
ク図である。ここでは、図１に示す実施形態が持つ構成
に加え、変形指示部１１が要素として加わり、合成部４
から三次元合成部８へ情報が出力されることのみ図１に
示す実施形態と異なっている。パーツ記憶部１に記憶さ
れた顔の部位のイメージが、選択指示部２の指示によ
り、選択部3にて選択され、合成部４にて合成されると
ころは、図１に示す実施形態と同様である。変形指示部
１１は、各部位の種別毎に、移動や回転、拡大縮小や反
転等の変形情報を、ユーザのオペレーションとして入力
し、指示情報を合成部４に出力する。合成部４は、指示
情報に基づき、各部位のパーツを移動変形しながら合成
する。これにより、“口を大きく”“輪郭を細く”“目
を垂目に”等の顔の特徴を示す変形が可能である。これ
らの変形は、二次元イメージへの演算で表現されること
により可能である。このとき同時に、合成部４は、これ
らの指示情報を三次元合成部８に出力する。三次元デー
タについて、対応したＩＤを持った三次元データが三次
元選択部７にて選択され、三次元合成部８にて合成され
るところは、第一の実施例と同様である。三次元合成部
８は、合成部４から得られた指示情報にもとづいて、
“口を大きく”、“輪郭を細く”、“目を垂目に”等の
顔の特徴を示す変形を行なう。これらの変形操作は、三
次元データに対する演算で表現されることにより可能で
ある。ここで変形された三次元データの合成顔は、三次
元表示部９にて表示される。これにより、二次元の似顔
絵の変形操作により作成要領で、他の方向からも参照可
能な三次元の顔データを生成することができる。

【００１４】図５は、本発明の更に他の実施例を示すブ
ロック図である。ここでは、図１に示す実施形態との差
異は、図１に示す実施形態の各構成に加え、一覧表示部
１２が要素として加わり、パーツ記憶部１および三次元
パーツ記憶部６から一覧表示部１２に情報が出力される
ことのみが異なっている。一覧表示部１２は、パーツ記
憶部１に記憶されているパーツのイメージを、一覧に表
示する。このとき、選択指示部２で指示された種別のパ
ーツの一覧を表示しても良いし、パーツのＩＤを併せて
表示しても良い。ユーザは、一覧表示部１２に表示され
たパーツのイメージを参照しながら、適当と考えるパー
ツのＩＤを決めることができる。また、三次元パーツ記
憶部６に記憶されているパーツの三次元データも一覧に
表示する。二次元のイメージと対応付けて並べて表示し
ても良い。ユーザは、イメージの参照だけでは選択を決
められないパーツについて、表示された三次元データも
併せて参照しながら、判断することができるようにな
る。さらに、一覧表示部１２と選択指示部２を連携させ
て、一覧表示部１２に表示されたイメージをクリックす
れば、選択されたことになるようにしても良い。

【００１５】図６は本発明の更に他の実施形態を示すブ
ロック図である。図１に示す実施形態との差異は、図１
に示す実施形態の構成に加え、三次元選択指示部１３を
要素として持つことのみ異なる。三次元選択指示部１３
は、選択パーツの種別とＩＤをユーザのオペレーション
として入力し、三次元選択部７に出力する機能を持つ。
このとき三次元選択部７は、三次元選択指示部１３から
与えられたパーツの種別とＩＤにもとづいて三次元パー
ツ記憶部６からパーツを選択する。図１に示す実施形態
では、三次元選択部７にて、選択部３より与えられた二
次元のパーツと対応付けられた三次元パーツを選択して
いた。しかしながら、三次元の顔が得られた際に、作画
しようとした印象と異なる顔が表示された場合には、三
次元顔を修正したい要求が発生する。このようなときに
は、三次元選択指示部１３から、直接選択したい三次元
パーツの種別とＩＤを指示すれば良い。これにより、二
次元パーツと異なるＩＤの三次元パーツを選択すること
が可能になる。

【００１６】図７は本発明の更に他の実施形態を示すブ
ロック図である。図１に示す実施形態との差異は、図１
に示す実施形態の構成に加え、テクスチャ選択指示部１
４とテクスチャ選択部１５を要素として持つことのみが
異なる。上述した各実施形態において、三次元データ
は、例えば三次元の座標データと色や濃度を示すテクス
チャを合わせたものである様な説明を行なった。また、
各種別毎の三次元データを選択すれば、三次元の顔が合
成されて表示されるものと仮定していた。しかしなが
ら、実際の三次元データは、三次元の座標データと、座
標データを連結して得られる凹凸面にマッピングされる
テクスチャと考えても良い。ここでは、三次元パーツ記
憶部６は、顔の部位の種別毎に、ＩＤと対応づけられた
三次元パーツと、テクスチャデータを記憶する。テクス
チャデータは、例えば図８に示すように、一つのＩＤに
対して複数対応していても良い。例えば、メイクの違い
をテクスチャとして記憶しておくことができる。テクス
チャ選択指示部１４は、選択するテクスチャの属性と種
別とＩＤをユーザのオペレーションとして入力し、テク
スチャ選択部１５へ出力する。ここでテクスチャの属性
とは、一ＩＤに対応付けられた複数のテクスチャの区別
を表す。テクスチャ選択部１５は、テクスチャの属性と
種別とＩＤをもとに、三次元パーツ記憶部６からテクス
チャデータを選択し、三次元合成部８へ出力する。三次
元合成部８は、三次元選択部７から得られた三次元デー
タに、テクスチャ選択部１５から得られたテクスチャを
貼り合わせて、三次元表示部９に出力する。これによ
り、一つの三次元データに対して、異なるテクスチャを
貼り付けることができるため、メイクによる顔の違いを
表現することが可能になる。また、表現が作画しようと
する対象の印象に合致していれば、必ずしも三次元デー
タとテクスチャは対応していなくても良い。

【００１７】図９は本発明の更に他の実施形態を示すブ
ロック図である。図１に示す実施形態の構成に加え、三
次元データ入力部１７と二次元画生成部１６を要素とし
て持つことのみ異なっている。三次元データ入力部１７
と二次元画生成部１６は、パーツ記憶部１および三次元
パーツ記憶部６に記憶されているパーツを生成する機能
を持つ。三次元データ入力部１７は、ステレオカメラや
レンジファインダにて計測した顔の三次元データや、Ｃ
Ｇで生成した顔の三次元データなどを入力し、顔の表面
を表す三次元座標列やソリッドモデルを、三次元パーツ
として生成し、三次元パーツ記憶部６に格納する。二次
元画生成部１６は、三次元データ入力部１７から得た三
次元データを、濃度変換や輪郭抽出などの画像処理によ
り二次元のイメージに変換し、パーツ記憶部１に格納す
る。このとき、三次元データの異なる方向について、画
像処理を行なえば、異なる向きの二次元イメージを生成
し、これらを格納することが可能である。これにより、
三次元の計測データから自動的に、三次元のデータと二
次元イメージのパーツを作成することができる。

【００１８】以上説明のように本発明は、顔の部位毎そ
れぞれに用意される二次元パーツイメージに対応づけて
三次元データを格納し、外部から選択すべきパーツの種
別とそれぞれのＩＤを得ることにより、用意された二次
元パーツを選択し、該選択されたパーツを適当な位置に
配置して似顔絵として合成すると共に、二次元パーツに
対応する三次元パーツを選択し、得られる三次元パーツ
を各部位毎適当な位置に配置し、外部から指示される視
点変更情報を参照し、その視点から見た似顔絵として合
成表示するものであり、このことにより、二次元のパー
ツイメージにもとづいた似顔絵を作成するだけで、その
人物を他の方向から見た顔画を得ることができる。

【００１９】

【発明の効果】以上説明のように本発明によれば、互い
に対応付られたイメージパーツと三次元データを記憶
し、二次元のイメージのみを意識して似顔絵を作成する
ことにより、並行して三次元の顔画が生成されるため、
二次元のイメージに基づいた似顔絵を作成するだけでそ
の人物を他の方向から見た顔画を得ることができる他、
以下に列挙する効果も得られる。 （１）二次元のイメージパーツに対応つけて三次元デー
タを格納することにより、二次元の似顔絵を作成した際
に、同時に三次元の顔を得ることができる。 （２）上記（１）で得た三次元の顔は任意に視点を変え
て参照することができる。 （３）複数の異なる方向からみた二次元のパーツイメー
ジを対応付けて格納することにより、顔の部位毎に異な
る方向のパーツを選択しても、同時に三次元の顔を得る
ことができる。 （４）二次元の似顔絵における個々のパーツについて、
移動や回転等の変形操作を行なった際に、同時に三次元
の個々のデータについても同様の変形操作が反映され
る。 （５）二次元のイメージと三次元のデータを並べて一覧
表示することにより、両方を見比べながら、意図するパ
ーツを選択することができる。 （６）二次元のイメージと、三次元のデータについて、
両者の対応に関係無く選択することもできる。 （７）三次元データに関して、三次元座標データとテク
スチャを分けて管理し、個別に選択することができる。 （８）三次元データから二次元画を生成し、自動的に、
二次元イメージと三次元データのパーツを登録すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態を示すブロック図であ
る。

【図２】 図１におけるパーツ記憶部と三次元パーツ記
憶部に記憶されるパーツのデータ構造の一例を示す図で
ある。

【図３】 図１におけるパーツ記憶部と三次元パーツ記
憶部に記憶されるパーツのデータ構造の他の一例を示す
図である。

【図４】 本発明の他の実施形態を示すブロック図であ
る。

【図５】 本発明の更に他の実施形態を示すブロック図
である。

【図６】 本発明の更に他の実施形態を示すブロック図
である。

【図７】 本発明の更に他の実施形態を示すブロック図
である。

【図８】 図７における三次元パーツ記憶部に記憶され
るパーツのデータ構造の一例を示す図である。

【図９】 本発明の更に他の実施形態を示すブロック図
である。

【符号の説明】

１…パーツ記憶部、２…選択指示部、３…選択部、４…
合成部、５…表示部、６…三次元パーツ記憶部、７…三
次元選択部、８…三次元合成部、９…三次元表示部、１
０…視点変更指示部、１１…変形指示部、１２…一覧表
示部、１３…三次元選択指示部、１４…テクスチャ選択
指示部、１５…テクスチャ選択部、１６…二次元画生成
部、１７…三次元データ入力部

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 顔の部位をパーツとして組み合わせ似顔
   絵を作成する似顔絵作成装置において、前記顔の部位毎
   それぞれに用意される二次元パーツイメージに対応づけ
   て三次元データを格納し、外部から選択すべきパーツの
   種別とそれぞれのＩＤを情報として得ることにより、前
   記用意された二次元パーツイメージを選択し、該選択さ
   れた二次元パーツイメージを適当な位置に配置して似顔
   絵として合成すると共に、前記二次元パーツイメージに
   対応する三次元データを選択し、得られる三次元データ
   を各部位毎適当な位置に配置し、外部から指示される視
   点変更情報を参照することによりその視点から見た似顔
   絵として合成表示することを特徴とする三次元似顔絵作
   成方法。
2. 【請求項２】 顔の部位毎分割され、それぞれの種別を
   示すパーツＩＤと該ＩＤのそれぞれに対応して用意され
   る二次元パーツイメージが記憶されるパーツ記憶部と、
   外部から選択すべきパーツの種別とＩＤの情報を得るこ
   とにより、前記パーツ記憶部から二次元パーツイメージ
   を選択して合成部へ送る選択部と、該選択された二次元
   パーツイメージを適当な位置に配置し似顔絵として合成
   する合成部と、前記ＩＤ情報により前記二次元パーツ記
   憶部に記憶された二次元パーツイメージのそれぞれに対
   応づけられ、三次元データが記憶される三次元パーツ記
   憶部と、前記選択部からＩＤ情報を得、前記三次元パー
   ツ記憶部から前記二次元パーツイメージに対応する三次
   元データを選択する三次元選択部と、前記得られた三次
   元データを各部位毎適当な位置に配置し、外部から指示
   される視点変更情報を参照してその視点から見た似顔絵
   として合成し、三次元表示部へ出力する三次元合成部と
   を有することを特徴とする三次元似顔絵作成装置。
3. 【請求項３】 前記パーツ記憶部に記憶される二次元パ
   ーツイメージと前記三次元パーツ記憶部に記憶される三
   次元データを同一テーブルに割り付けることを特徴とす
   る請求項２に記載の三次元似顔絵作成装置。
4. 【請求項４】 前記パーツ記憶部に記憶される二次元パ
   ーツは、顔を構成する部位に対し視点を変えて見たそれ
   ぞれのイメージとし、外部から供給される前記部位の種
   別とＩＤの各情報に加え、前記視点を示す情報を属性情
   報として指示することにより、前記所望の三次元データ
   を得ることを特徴とする請求項２に記載の三次元似顔絵
   作成装置。
5. 【請求項５】 顔の各部位の種別毎、変形情報を指示す
   る変形指示部を更に付加し、前記三次元合成部は、前記
   変形情報に基づき、前記三次元パーツ記憶部から得られ
   る三次元データに前記変形のための演算を施すことによ
   り変形させながら合成して前記三次元表示部へ出力する
   ことを特徴とする請求項２に記載の三次元似顔絵作成装
   置。
6. 【請求項６】 前記パーツ記憶部に記憶される二次元パ
   ーツイメージの一覧を表示、あるいは必要に応じて前記
   三次元パーツ記憶部に記憶される三次元データの一覧を
   表示する一覧表示部を更に付加し、ここで表示される二
   次元パーツイメージもしくは三次元データを参照しなが
   ら前記選択指示部を介して前記所望の二次元パーツイメ
   ージもしくは三次元データを得ることを特徴とする請求
   項２に記載の三次元似顔絵作成装置。
7. 【請求項７】 外部から選択すべき顔のパーツ種別とＩ
   Ｄの各情報を得て前記選択部に供給する三次元選択指示
   部を更に付加し、前記二次元パーツイメージと異なるＩ
   Ｄを持つ三次元データを直接選択することを特徴とする
   請求項２に記載の三次元似顔絵作成装置。
8. 【請求項８】 外部から三次元データを入力し三次元パ
   ーツとして生成する三次元データ入力部と、該三次元デ
   ータ入力部を介して得られる三次元データを画像処理に
   よって二次元パーツイメージに変換する二次元画生成部
   を更に有することを特徴とする請求項２に記載の三次元
   似顔絵作成装置。
9. 【請求項９】 前記入力される三次元データは、撮影機
   材により計測して得られる結果により生成、もしくはコ
   ンピュータグラフィックにより生成されることを特徴と
   する請求項８に記載の三次元似顔絵作成装置。
10. 【請求項１０】 前記三次元パーツ記憶部に、顔の部位
    の種別毎前記ＩＤと対応付られ記憶される三次元座標デ
    ータと該三次元座標データを連結して得られるテクスチ
    ャデータを割り付け、選択すべき前記テクスチャの属
    性、種別、ＩＤの各情報を入力として得ることにより、
    前記三次元パーツ記憶部からテクスチャデータを選択
    し、前記三次元選択部から得られる三次元座標データ
    に、前記選択されたテクスチャを貼り合わせ、前記三次
    元表示部へ出力することを特徴とする請求項２に記載の
    三次元似顔絵作成装置。
11. 【請求項１１】 前記三次元パーツ記憶部に記憶される
    テクスチャデータは、1個のＩＤに対し、少なくとも１
    個対応して記憶することを特徴とする請求項１０に記載
    の三次元似顔絵作成装置。