JP2000293874A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents

対物レンズ駆動装置

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JP2000293874A
JP2000293874A JP11097916A JP9791699A JP2000293874A JP 2000293874 A JP2000293874 A JP 2000293874A JP 11097916 A JP11097916 A JP 11097916A JP 9791699 A JP9791699 A JP 9791699A JP 2000293874 A JP2000293874 A JP 2000293874A
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coil
driving
tilt
lens holder
objective lens
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JP11097916A
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Kokichi Terajima
厚吉 寺嶋
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Akai Electric Co Ltd
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Akai Electric Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 レンズホルダの駆動に伴う対物レンズのチル
トの発生を有効に抑制した対物レンズ駆動装置を提供す
る。 【解決手段】 弾性支持部材3を介して所定の方向に変
位可能に支持された対物レンズ5を保持するレンズホル
ダ4を、電磁駆動手段(2,6,7) により駆動するようにし
た対物レンズ駆動装置において、同一面内に他磁極を有
する他磁極永久磁石20と、該他磁極永久磁石20と対向し
前記他磁極の境界近傍に概略平行な線分を有するチルト
抑制用コイル71とを具えるチルト抑制手段を、他磁極永
久磁石20とチルト抑制用コイル71とが、レンズホルダ4
の駆動により相対的に変位可能に設けて、前記電磁駆動
手段によるレンズホルダ4の駆動に伴う対物レンズ5の
チルトを抑制するよう構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンパクトディス
ク(CD)、デジタルバーサタイルディスク(DVD)
等の光ディスクや、ミニディスク(MD)等の光磁気デ
ィスクのような記録媒体に対して情報の記録や再生を行
うのに用いる対物レンズを所定の方向に駆動するための
対物レンズ駆動装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来の対物レンズ駆動装置として、例え
ば、図8に斜視図で示すようなものがある。この対物レ
ンズ駆動装置は、いわゆる4本ワイヤ支持型のムービン
グコイル方式のもので、支持部材1には、例えばCu−
Be合金、Cu−P合金等よりなる4本の弾性支持部材
3のそれぞれの一端部が、例えば長方形の頂点のような
所定の間隔を隔てた位置において支持されている。これ
ら4本の弾性支持部材3は、支持部材1から図示しない
ディスク状の記録媒体のタンジェンシャル(X軸)方向
に向けて概略平行に延在し、それらの他端部にレンズホ
ルダ4を懸架支持して、レンズホルダ4に保持された対
物レンズ5を記録媒体の情報ピット列(トラック)を横
切るトラッキング(Y軸)方向と、対物レンズ5の光軸
とほぼ平行なフォーカシング(Z軸)方向とにそれぞれ
変位可能としている。
【0003】また、対物レンズ5をトラッキング方向お
よびフォーカシング方向に駆動するため、支持部材1に
は、例えばFe、Ni、Co、あるいはこれらを含む合
金、もしくはフェライト等よりなる概略U字形状をなす
軟質磁性ヨーク8を、その対向する両脚部がタンジェン
シャル方向に対向するようにレンズホルダ4の開口部4
aに侵入して設け、この軟質磁性ヨーク8の両脚部内面
に、異なる磁極面が空隙を介して対向するように、例え
ばNd−Fe−B合金等よりなる駆動用永久磁石2をそ
れぞれ設けている。さらに、レンズホルダ4には、その
開口部4aに、対物レンズ5の光軸を記録媒体の所定の
トラックの中心線上に位置させるために、対物レンズ5
をトラッキング方向に駆動するためのトラッキングコイ
ル6と、対物レンズ5を情報ピット面に合焦させるため
に、対物レンズ5をフォーカシング方向に駆動するため
のフォーカシングコイル7とを設けて、駆動用永久磁石
2と、トラッキングコイル6およびフォーカシングコイ
ル7とで電磁駆動手段を構成している。
【0004】ここで、フォーカシングコイル7は、図9
に部分分解斜視図を示すように、樹脂等からなるボビン
11にフォーカシング方向の軸線周りに巻回して装着さ
れ、また、トラッキングコイル6は、ボビン11にタン
ジェンシャル方向の軸線周りに巻回して装着されてい
る。これらトラッキングコイル6およびフォーカシング
コイル7を装着したボビン11は、フォーカシングコイ
ル7のトラッキング方向に延在する一辺の駆動用線分7
aと、トラッキングコイル6のフォーカシング方向に延
在する駆動用線分6aとが、二つの駆動用永久磁石2が
対向する空隙に位置するようにレンズホルダ4の開口部
4aに嵌合固定されている。
【0005】このようにして、トラッキングコイル6に
通電することにより、駆動用線分6aを流れる電流と駆
動用永久磁石2によるタンジェンシャル方向の磁束との
相互作用により、トラッキングコイル6にトラッキング
方向を向いたローレンツ力を作用させて、対物レンズ5
をトラッキング方向すなわち図示しない記録媒体のトラ
ックを横切る方向に変位させるようにしている。
【0006】同様にして、フォーカシングコイル7に通
電することにより、駆動用線分7aを流れる電流と駆動
用永久磁石2によるタンジェンシャル方向の磁束との相
互作用により、フォーカシングコイル7にフォーカシン
グ方向を向いたローレンツ力を作用させて、対物レンズ
5をフォーカシング方向すなわち図示しない記録媒体の
記録面にほぼ直交する光軸方向に変位させるようにして
いる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】上述した対物レンズ駆
動装置は、弾性支持部材3による懸架支持構造で、他の
代表的な支持構造である軸摺動型の対物レンズ駆動装置
のようにレンズホルダ4の変位に際して軸部分との摩擦
を生じることがなくので、滑らかで分解能の高い駆動が
可能となる。しかし、他方では、軸のように安定した案
内がないために、X軸と平行な軸周りに回動し易い構造
となっている。
【0008】すなわち、トラッキングコイル6、フォー
カシングコイル7およびその他の部品の精度や組み立て
精度、あるいは駆動用永久磁石2の位置ずれ等が原因と
なって、例えばトラッキングコイル6やフォーカシング
コイル7の駆動力の中心と、対物レンズ5等を含む弾性
支持部材3による支持中心や、レンズホルダ4全体の重
心の位置とがずれていたりすると、トラッキング方向や
フォーカシング方向の駆動力と弾性支持部材3の復元力
や重力とにより回転モーメントを生じて、レンズホルダ
4がX軸と平行な軸周りに回動してしまう。また、トラ
ッキングコイル6やフォーカシングコイル7、あるいは
駆動用永久磁石2のニュートラル状態における位置を精
度よく組み立てても、トラッキング方向やフォーカシン
グ方向に駆動力を作用させてレンズホルダ4をニュート
ラル位置から移動させると、駆動用永久磁石2とトラッ
キングコイル6やフォーカシングコイル7との相対位置
が変化するため、これらの駆動力の中心の位置がレンズ
ホルダ4内で移動し、同様にトラッキング方向やフォー
カシング方向の駆動力と弾性支持部材3の復元力とによ
り回転モーメントが生じて、レンズホルダ4がX軸と平
行な軸周りに回動してしまうことになる。
【0009】このようにレンズホルダ4がX軸と平行な
軸周りに回動すると、これに保持されている対物レンズ
5も回動してその光軸が傾斜するいわゆるダイナミック
ラジアルチルトが生じて、レーザ光の波面にコマ収差を
はじめ種々の収差が生じるようになる。このため、ディ
スク状記録媒体に照射されるレーザ光のスポットにサイ
ドローブができて隣接トラックからのクロストークが生
じ易くなったり、トラックオフセットが生じて適切なト
ラッキング制御ができなくなったり、さらには反射強度
が低下して情報読み取り信号レベルが下がってしまう等
の現象が生じて、光ヘッドの性能としてのS/Nが低下
するという問題が生じることになる。
【0010】本発明の目的は、このような従来の問題点
に着目してなされたもので、レンズホルダの駆動に伴う
対物レンズのチルトの発生を有効に抑制した対物レンズ
駆動装置を提供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する請求
項1に記載の発明は、弾性支持部材を介して所定の方向
に変位可能に支持された対物レンズを保持するレンズホ
ルダを、電磁駆動手段により駆動するようにした対物レ
ンズ駆動装置において、同一面内に多磁極を有する多磁
極永久磁石と、該多磁極永久磁石と対向し前記多磁極の
境界近傍に概略平行な線分を有するチルト抑制用コイル
とを具えるチルト抑制手段を、前記多磁極永久磁石と前
記チルト抑制用コイルとが、前記レンズホルダの駆動に
より相対的に変位可能に設けて、前記電磁駆動手段によ
る前記レンズホルダの駆動に伴う前記対物レンズのチル
トを抑制するよう構成したことを特徴とするものであ
る。
【0012】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の対物レンズ駆動装置において、前記多磁極永久磁石は
前記レンズホルダの駆動方向に沿って交互に異なる3つ
の磁極を有して構成し、前記チルト抑制用コイルは前記
電磁駆動手段の駆動コイルをもって構成したことを特徴
とするものである。
【0013】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について説明する。図1〜図3は、本発明の
第1の実施形態を示すもので、図1は斜視図、図2は要
部詳細図、図3は動作説明図である。ここで、従来例と
同様の部分には同一の符号を付してある。この対物レン
ズ駆動装置は、従来例において説明したのと同様の、い
わゆる4本ワイヤ支持型のムービングコイル方式のもの
で、支持部材1には、例えばCu−Be合金、Cu−P
合金等よりなる4本の弾性支持部材3のそれぞれの一端
部を、例えば長方形の頂点のような所定の間隔を隔てた
位置において支持する。これら4本の弾性支持部材3
は、図示しないディスク状の記録媒体のタンジェンシャ
ル(X軸)方向に向けて概略平行に延在させ、それらの
他端部にレンズホルダ4を懸架支持して、レンズホルダ
4に保持された対物レンズ5を、記録媒体の情報ピット
列(トラック)を横切るトラッキング(Y軸)方向と、
対物レンズ5の光軸とほぼ平行なフォーカシング(Z
軸)方向とにそれぞれ変位可能に構成する。
【0014】また、対物レンズ5をトラッキング方向お
よびフォーカシング方向に駆動するため、ベース部材1
Bには、例えばFe、Ni、Co、あるいはこれらを含
む合金、もしくはフェライト等よりなる概略U字形状を
なす軟質磁性ヨーク8を、その対向する両脚部がタンジ
ェンシャル方向に対向するようにレンズホルダ4の開口
部4aに侵入して設け、この軟質磁性ヨーク8の両脚部
内面に、異なる磁極面が空隙を介して対向するように、
例えばNd−Fe−B合金等よりなる駆動用永久磁石2
をそれぞれ設ける。さらに、レンズホルダ4の開口部4
aには、対物レンズ5の光軸を記録媒体の所定のトラッ
クの中心線上に位置させるために、対物レンズ5をトラ
ッキング方向に駆動するためのトラッキングコイル6
と、対物レンズ5を情報ピット面に合焦させるために、
対物レンズ5をフォーカシング方向に駆動するためのフ
ォーカシングコイル7とをそれぞれ装着した樹脂等から
なるボビン11を設けて、駆動用永久磁石2と、トラッ
キングコイル6およびフォーカシングコイル7とで電磁
駆動手段を構成する。なお、ボビン11は、従来例で説
明したと同様に、フォーカシングコイル7のトラッキン
グ方向に延在する一辺の駆動用線分7aと、トラッキン
グコイル6のフォーカシング方向に延在する駆動用線分
とが、二つの駆動用永久磁石2が対向する空隙に位置す
るようにレンズホルダ4の開口部4aに嵌合固定して設
ける。
【0015】さらに、支持部材1には、図2に詳細に示
すように、フォーカシングコイル7の駆動用線分7aの
対辺側の線分7bに対向させて、表面磁極が相互に反転
してフォーカシング方向に隣接する2個の要素磁石片2
1,22、すなわち多磁極永久磁石20を設ける。ま
た、フォーカシングコイル7の外周には、チルト抑制用
コイル71を、そのコイル線分が要素磁石片21と要素
磁石片22との境界近傍に対向するように、Z軸と平行
な軸周りに巻回して設け、該チルト抑制用コイル71に
所定の向きに電流が流れるように通電する。
【0016】かかる構成において、トラッキングコイル
6に通電すると、トラッキングコイル6のフォーカシン
グ方向に流れる電流と、これに対向する駆動用永久磁石
2からのタンジェンシャル方向の磁束との相互作用によ
り、トラッキングコイル6にはトラッキング方向を向い
たローレンツ力が作用するので、対物レンズ5をトラッ
キング方向すなわち図示しない記録媒体のトラックを横
切る方向に変位させることができる。
【0017】同様に、フォーカシングコイル7に通電す
ると、トラッキング方向に流れる電流と駆動用永久磁石
2によるタンジェンシャル方向を向いた磁束との相互作
用により、フォーカシングコイル7にはフォーカシング
方向を向いたローレンツ力が作用するので、対物レンズ
5をフォーカシング方向すなわち図示しない記録媒体の
記録面にほぼ直交する光軸方向に変位させることができ
る。
【0018】また、例えば図3(a)および(b)に示
すように、チルト抑制用コイル71に対向する要素磁石
片21および要素磁石片22の磁極をそれぞれN極およ
びS極として、チルト抑制用コイル71に図において左
から右に向けて電流iが流れるように通電すると、図3
(a)に示すようにチルト抑制用コイル71が右回りに
回動した場合には、チルト抑制用コイル71の左寄り部
分は要素磁石片21のN磁極面に対向し、右寄り部分は
要素磁石片22のS磁極面に対向するようになるので、
チルト抑制用コイル71の左寄り部分と右寄り部分とが
晒される磁束の向きが逆となって、左寄り部分には下向
きのローレンツ力FL が作用し、右寄り部分には上向き
のローレンツ力FR が作用して、全体として左回りのモ
ーメントが生じ、チルト抑制用コイル71の右回りの回
動を押し戻すことができる。
【0019】逆に、図3(b)に示すようにチルト抑制
用コイル71が左回りに回動した場合には、チルト抑制
用コイル71の左寄り部分は要素磁石片22のS磁極面
に対向し、右寄り部分は要素磁石片21のN磁極面に対
向するようになるので、チルト抑制用コイル71の左寄
り部分には上向きのローレンツ力FL が作用し、右寄り
部分には下向きのローレンツ力FR が作用して、全体と
して右回りのモーメントが生じ、チルト抑制用コイル7
1の左回りの回動を押し戻すことができる。
【0020】このように、要素磁石片21と要素磁石片
22との境界に対して、チルト抑制用コイル71がX軸
と平行な軸周りに回動して非平行になると、その回動を
押し戻す方向に回転モーメントを発生できるので、チル
ト抑制用コイル71を常に所定の方向に向かせることが
でき、対物レンズ5のダイナミックラジアルチルトを有
効に抑制することができる。
【0021】図4(a)および(b)は、本発明の第2
の実施形態の要部を説明するための図である。この実施
の形態では、第1実施の形態で説明した構成において、
多磁極永久磁石20を、図4(a)に示すように、表面
磁極がフォーカシング方向およびトラッキング方向の四
方に突出した十字形状をなす要素磁石片21と、この要
素磁石片21の突出部間の四隅に表面磁極を反転して形
成した要素磁石片22とにより、全体として長方形状の
表面磁極を有するように形成する。また、レンズホルダ
4側には、図4(b)に示すように、チルト抑制用コイ
ル61および71を、要素磁石片21および要素磁石片
22のそれぞれの境界近傍にコイル線分が対向するよう
に、それぞれ巻線幅を広げて複数ターン巻回して設け
る。チルト抑制用コイル61は、例えばトラッキングコ
イル6に直列に接続して、トラッキングコイル6への通
電条件に連動してトラッキングコイル6の駆動方向とそ
の大きさに対応した方向に電流を供給し、また、チルト
抑制用コイル71は、例えばフォーカシングコイル7に
直列に接続して、フォーカシングコイル7への通電条件
に連動してフォーカシングコイル7の駆動方向とその大
きさに対応した方向に電流を供給する。
【0022】かかる構成において、例えばフォーカシン
グ方向への駆動によりチルト抑制用コイル71が、図4
(b)において上方に移動すると、そのコイル線分の左
右の一部が上側の要素磁石片22に対向するようにな
る。このため、レンズホルダ4の回動によりチルト抑制
用コイル71が回動すると、要素磁石片22と対向する
コイル線分が増加した側には下方を向いたローレンツ力
が増大して回動を押し戻す方向にモーメントが生じる。
逆に、チルト抑制用コイル71が、図4(b)において
下方に移動した場合には、電流方向が逆転したコイル線
分の左右の一部が下側の要素磁石片22に対向するよう
になるため、レンズホルダ4の回動によりチルト抑制用
コイル71が回動すると、要素磁石片22と対向するコ
イル線分が増加した側には上方を向いたローレンツ力が
増大して回動を押し戻す方向にモーメントが生じるよう
になる。
【0023】また、トラッキング方向への駆動によりチ
ルト抑制用コイル61が、図4(b)において右方に移
動すると、そのコイル線分の上下の一部が右側の要素磁
石片22に対向するようになるため、レンズホルダ4の
回動によりチルト抑制用コイル61が回動すると、要素
磁石片22と対向するコイル線分が増加した側には左方
を向いたローレンツ力が増大して回動を押し戻す方向に
モーメントが生じる。逆に、チルト抑制用コイル71
が、図4(b)において左方に移動した場合には、電流
方向が逆転したコイル線分の上下の一部が左側の要素磁
石片22に対向するようになるため、レンズホルダ4の
回動によりチルト抑制用コイル61が回動すると、要素
磁石片22と対向するコイル線分が増加した側には右方
を向いたローレンツ力が増大して回動を押し戻す方向に
モーメントが生じるようになる。
【0024】このように、この実施の形態によれば、チ
ルト抑制用コイル61,71には、それらの移動方向に
応じた方向に電流が供給され、しかもこれらの電流はト
ラッキングコイル6やフォーカシングコイル7と連動し
て、移動量の増減に伴う回動角の増減に対応した大きさ
となって、それに応じた強さのモーメントを発生させる
ことができるので、移動量が少ないときには弱いモーメ
ントで、移動量が多いときには強いモーメントでレンズ
ホルダ4の回動を抑制することができる。したがって、
レンズホルダ4に保持された対物レンズ5の向きの安定
性を向上でき、ダイナミックラジアルチルトを有効に抑
制することができる。
【0025】図5および図6は、本発明の第3の実施形
態を示すもので、図5は斜視図、図6は動作説明図であ
る。この対物レンズ駆動装置は、第1実施の形態で説明
した構成において、多磁極永久磁石20を、表面磁極が
交互に反転してフォーカシング方向に隣接する3個の要
素磁石片22,21,22をもって構成すると共に、チ
ルト抑制用コイル71を設ける代わりに、フォーカシン
グコイル7の多磁極永久磁石20側のコイル線分7bを
チルト抑制用コイルとして作用させるようにしたもので
ある。なお、多磁極永久磁石20を構成する中間の要素
磁石片21のフォーカシング方向における幅寸法は、フ
ォーカシングコイル7のフォーカシング方向における幅
寸法とほぼ等しくする。その他の構成は第1実施の形態
と同様であるので、重複する説明は省略する。
【0026】この実施の形態によれば、第1実施の形態
と同様に、トラッキングコイル6に通電することによ
り、対物レンズ5をトラッキング方向すなわち図示しな
い記録媒体のトラックを横切る方向に変位させることが
できる。また、フォーカシングコイル7に通電すること
により、対物レンズ5をフォーカシング方向すなわち記
録媒体の記録面に直交する光軸方向に変位させることが
できるが、この実施の形態の場合、例えばフォーカシン
グ方向への駆動によりフォーカシングコイル7が図6
(a)に示すように上方に移動すると、そのコイル線分
7bが上側の要素磁石片22に対向するようになる。こ
のため、フォーカシングコイル7がレンズホルダ4の回
動により例えば右回りに回動すると、コイル線分7bの
左側部分において要素磁石片22と対向する領域が増加
するので、下方を向いたローレンツ力FL が増大して回
動を押し戻す方向にモーメントが生じる。また、図6
(b)に示すように、フォーカシングコイル7への供給
電流iの方向が逆転してフォーカシングコイル7が下方
に移動すると、そのコイル線分7bが下側の要素磁石片
22に対向するようになるため、フォーカシングコイル
7がレンズホルダ4の回動により例えば右回りに回動す
ると、コイル線分7bの右側部分において要素磁石片2
2と対向する領域が増加するので、上方を向いたローレ
ンツ力FR が増大して回動を押し戻す方向にモーメント
が生じる。
【0027】このように、この実施の形態によれば、チ
ルト抑制用コイルを兼ねるフォーカシングコイル7には
移動方向に応じた電流が供給され、その大きさは移動量
に伴う回動角の増減に対応しているので、それに応じた
強さのモーメントを発生させることができる。したがっ
て、簡単な構造で、移動量が少ないときには弱いモーメ
ントで、移動量が多いときには強いモーメントでレンズ
ホルダ4の回動を抑制することができるので、レンズホ
ルダ4に保持された対物レンズ5の向きの安定性を向上
でき、ダイナミックラジアルチルトを有効に抑制するこ
とができる。
【0028】なお、本発明は、上述した実施の形態にの
み限定されるものではなく、幾多の変形または変更が可
能である。例えば、この発明は、図7に示すように、対
物レンズ5の周囲にレンズホルダ4を介してフォーカシ
ングコイル7を巻回した構造の対物レンズ駆動装置にも
有効に適用することができる。また、多磁極永久磁石2
0は、例えば図7に示すように、中間の要素磁石片21
を駆動用永久磁石と兼用して構成することもできる。さ
らに、第3実施の形態では、フォーカシングコイル7を
チルト抑制用コイルとして兼用したが、トラッキングコ
イル6をチルト抑制用コイルとして兼用するように構成
することもできる。さらにまた、上述した実施の形態で
は、ダイナミックラジアルチルトを抑制するようにした
が、ダイナミックタンジェンシャルチルトが生じる場合
には、これを抑制するように構成することもできる。ま
た、この発明は、ムービングコイル方式の対物レンズ駆
動装置に限らず、ムービングマグネット方式の対物レン
ズ駆動装置にも有効に適用することができる。
【0029】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の対物レン
ズ駆動装置によれば、チルト抑制用コイルに通電するこ
とで、レンズホルダの駆動に伴う回動によってチルト抑
制用コイルと多磁極永久磁石の多磁極境界とが非平行に
なると、チルト抑制用コイルと多磁極永久磁石との電磁
作用によってレンズホルダに対してその回動を押し戻す
方向にモーメントを作用させることができる。しかも、
チルト抑制用コイルへの供給電流を、トラッキングコイ
ルやフォーカシングコイルの駆動用コイルと連動させる
ことにより、レンズホルダの駆動量の増減に伴う回動角
の増減に応じた強さのモーメントをレンズホルダに作用
させることができるので、駆動量が少ないときには弱い
モーメントで、駆動量が多いときには強いモーメントで
対物レンズの向きを安定にすることができる。したがっ
て、対物レンズのチルトの発生を有効に抑制することが
できるので、ディスク状記録媒体に照射するレーザ光の
波面に生じる種々の収差を小さくでき、光ヘッドの性能
としてのS/Nの低下を有効に回避することができる。
さらに、レンズホルダの電磁駆動手段を構成する駆動用
コイルをチルト抑制用コイルとして兼用して場合には、
構成を簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施形態を示す斜視図である。
【図2】同じく、要部詳細図である。
【図3】同じく、動作説明図である。
【図4】本発明の第2の実施形態の要部を説明するため
の図である。
【図5】本発明の第3の実施形態を示す斜視図である。
【図6】同じく、動作説明図である。
【図7】本発明の変形例の要部を示す斜視図である。
【図8】従来例を示す斜視図である。
【図9】図8の部分分解斜視図である。
【符号の説明】
1 支持部材 2 駆動用永久磁石 3 弾性支持部材 4 レンズホルダ 5 対物レンズ 6 トラッキングコイル 7 フォーカシングコイル 8 軟質磁性ヨーク 20 多磁極永久磁石 21,22 要素磁石片 61,71 チルト抑制用コイル

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 弾性支持部材を介して所定の方向に変位
    可能に支持された対物レンズを保持するレンズホルダ
    を、電磁駆動手段により駆動するようにした対物レンズ
    駆動装置において、 同一面内に多磁極を有する多磁極永久磁石と、該多磁極
    永久磁石と対向し前記多磁極の境界近傍に概略平行な線
    分を有するチルト抑制用コイルとを具えるチルト抑制手
    段を、前記多磁極永久磁石と前記チルト抑制用コイルと
    が、前記レンズホルダの駆動により相対的に変位可能に
    設けて、前記電磁駆動手段による前記レンズホルダの駆
    動に伴う前記対物レンズのチルトを抑制するよう構成し
    たことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
  2. 【請求項2】 前記多磁極永久磁石は前記レンズホルダ
    の駆動方向に沿って交互に異なる3つの磁極を有して構
    成し、前記チルト抑制用コイルは前記電磁駆動手段の駆
    動コイルをもって構成したことを特徴とする請求項1記
    載の対物レンズ駆動装置。
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