JP2000294987A - 電子部品の供給装置および供給方法ならびにトレイデータ作成装置および作成方法 - Google Patents
電子部品の供給装置および供給方法ならびにトレイデータ作成装置および作成方法Info
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- JP2000294987A JP2000294987A JP11096342A JP9634299A JP2000294987A JP 2000294987 A JP2000294987 A JP 2000294987A JP 11096342 A JP11096342 A JP 11096342A JP 9634299 A JP9634299 A JP 9634299A JP 2000294987 A JP2000294987 A JP 2000294987A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 トレイの搭載ミスに起因する品質不良や実装
装置の停止を防止できる電子部品の供給装置および供給
方法、ならびに効率よくトレイデータをオフラインで作
成できるトレイデータの作成装置および作成方法を提供
すること。 【解決手段】 電子部品を格納したトレイ５を保持した
パレット６を収納したマガジン３からパレット６を取り
出して電子部品を電子部品実装装置に供給する電子部品
の供給装置において、パレット６にトレイ５に収納され
る電子部品についてのデータを記憶するメモリタグ１１
を設け、マガジン３に収納されたパレット６メモリタグ
１１からデータを読み取るタグリーダ１２を引き出しテ
ーブル８に備え、電子部品の供給に先立って電子部品に
ついてのデータを読みとるようにした。これにより、ト
レイの収納ミスに起因する不具合を防止することができ
る。
装置の停止を防止できる電子部品の供給装置および供給
方法、ならびに効率よくトレイデータをオフラインで作
成できるトレイデータの作成装置および作成方法を提供
すること。 【解決手段】 電子部品を格納したトレイ５を保持した
パレット６を収納したマガジン３からパレット６を取り
出して電子部品を電子部品実装装置に供給する電子部品
の供給装置において、パレット６にトレイ５に収納され
る電子部品についてのデータを記憶するメモリタグ１１
を設け、マガジン３に収納されたパレット６メモリタグ
１１からデータを読み取るタグリーダ１２を引き出しテ
ーブル８に備え、電子部品の供給に先立って電子部品に
ついてのデータを読みとるようにした。これにより、ト
レイの収納ミスに起因する不具合を防止することができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トレイに収納され
た電子部品を電子部品実装装置に供給する電子部品の供
給装置および供給方法ならびにトレイデータを作成する
トレイデータ作成装置および作成方法に関するものであ
る。
た電子部品を電子部品実装装置に供給する電子部品の供
給装置および供給方法ならびにトレイデータを作成する
トレイデータ作成装置および作成方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】電子部品実装装置に電子部品を供給する
方法の１つとして、トレイを用いる方法が知れらてい
る。この方法では電子部品は平板状のトレイ内に格子状
に配列された状態で格納され、これらのトレイは一般に
寸法や形状が一定でないため、電子部品の供給装置では
トレイは所定形状のパレットに保持された状態で取り扱
われる。そしてこれらのパレットは多段積みの状態で電
子部品の供給装置の収納部に収納される。従来この収納
作業は、作業者がトレイをパレットに装着した後に、予
め準備された配膳データに基づいて各パレットをマガジ
ンなどの収納部の所定位置に収納することにより行われ
ていた。そしてこのパレットの収納に際しては、予め前
述の配膳データを作成する必要があるとともに、各パレ
ットのトレイサイズやトレイ内での電子部品の配列状態
を電子部品実装装置に読み込ませるトレイデータのティ
ーチング作業を必要としていた。
方法の１つとして、トレイを用いる方法が知れらてい
る。この方法では電子部品は平板状のトレイ内に格子状
に配列された状態で格納され、これらのトレイは一般に
寸法や形状が一定でないため、電子部品の供給装置では
トレイは所定形状のパレットに保持された状態で取り扱
われる。そしてこれらのパレットは多段積みの状態で電
子部品の供給装置の収納部に収納される。従来この収納
作業は、作業者がトレイをパレットに装着した後に、予
め準備された配膳データに基づいて各パレットをマガジ
ンなどの収納部の所定位置に収納することにより行われ
ていた。そしてこのパレットの収納に際しては、予め前
述の配膳データを作成する必要があるとともに、各パレ
ットのトレイサイズやトレイ内での電子部品の配列状態
を電子部品実装装置に読み込ませるトレイデータのティ
ーチング作業を必要としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の方法では、正しいパレットが所定位置に正しく収納さ
れいるか否かの確認は専ら作業者に委ねられていた。こ
のため、人為的ミスによる異種部品の混入や配膳順序の
誤りなどを完全に無くすことが出来ず、この結果異種部
品が実装装置で検出されることによる実装装置の停止
や、異種部品が検出されずにそのまま実装されてしまう
ことによる不良品の発生を招くこととなっていた。ま
た、配膳データの作成や各パレット毎のティーチング作
業には多大の手間と時間を要するため、これらの作業を
簡略化して作業効率を向上させる方策が望まれていた。
の方法では、正しいパレットが所定位置に正しく収納さ
れいるか否かの確認は専ら作業者に委ねられていた。こ
のため、人為的ミスによる異種部品の混入や配膳順序の
誤りなどを完全に無くすことが出来ず、この結果異種部
品が実装装置で検出されることによる実装装置の停止
や、異種部品が検出されずにそのまま実装されてしまう
ことによる不良品の発生を招くこととなっていた。ま
た、配膳データの作成や各パレット毎のティーチング作
業には多大の手間と時間を要するため、これらの作業を
簡略化して作業効率を向上させる方策が望まれていた。
【０００４】そこで本発明は、トレイの搭載ミスに起因
する品質不良や実装装置の停止を防止することができる
電子部品の供給装置および供給方法、ならびに効率よく
トレイデータをオフラインで作成することができるトレ
イデータの作成装置および作成方法を提供することを目
的とする。
する品質不良や実装装置の停止を防止することができる
電子部品の供給装置および供給方法、ならびに効率よく
トレイデータをオフラインで作成することができるトレ
イデータの作成装置および作成方法を提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の電子部品
の供給装置は、電子部品を格納したトレイを保持した保
持部材を収納部に収納しておき、前記保持部材を順次取
り出すことによりトレイ内の電子部品を電子部品実装装
置に供給する電子部品の供給装置であって、前記保持部
材に設けられ当該保持部材に保持されるトレイに収納さ
れる電子部品についてのデータを記憶するデータ記憶媒
体と、前記収納部に収納された保持部材のデータ記憶媒
体から前記データを読み取るデータ読み取り手段とを備
えた。
の供給装置は、電子部品を格納したトレイを保持した保
持部材を収納部に収納しておき、前記保持部材を順次取
り出すことによりトレイ内の電子部品を電子部品実装装
置に供給する電子部品の供給装置であって、前記保持部
材に設けられ当該保持部材に保持されるトレイに収納さ
れる電子部品についてのデータを記憶するデータ記憶媒
体と、前記収納部に収納された保持部材のデータ記憶媒
体から前記データを読み取るデータ読み取り手段とを備
えた。
【０００６】請求項２記載の電子部品の供給装置は、請
求項１記載の電子部品の供給装置であって、前記電子部
品についてのデータに、当該トレイ内での電子部品の配
列状態および位置を表わす配列データを含む。
求項１記載の電子部品の供給装置であって、前記電子部
品についてのデータに、当該トレイ内での電子部品の配
列状態および位置を表わす配列データを含む。
【０００７】請求子３記載の電子部品の供給装置は、電
子部品を格納したトレイを保持した保持部材を収納部に
収納しておき、前記保持部材を順次取り出すことにより
トレイ内の電子部品を電子部品実装装置に供給する電子
部品の供給装置であって、前記保持部材に設けられた識
別マークと、前記収納部に収納された保持部材の識別マ
ークを識別する識別手段と、この識別手段の識別結果を
前記トレイ内の電子部品についてのデータと対応させる
対応手段とを備えた。
子部品を格納したトレイを保持した保持部材を収納部に
収納しておき、前記保持部材を順次取り出すことにより
トレイ内の電子部品を電子部品実装装置に供給する電子
部品の供給装置であって、前記保持部材に設けられた識
別マークと、前記収納部に収納された保持部材の識別マ
ークを識別する識別手段と、この識別手段の識別結果を
前記トレイ内の電子部品についてのデータと対応させる
対応手段とを備えた。
【０００８】請求項４記載の電子部品の供給装置は、請
求項２記載の電子部品の供給装置であって、前記対応手
段は前記識別結果を前記電子部品についてのデータと関
連付けて記憶する記憶手段であり、この記憶手段は当該
トレイ内での電子部品の配列状態および位置を表わす配
列データを記憶する。
求項２記載の電子部品の供給装置であって、前記対応手
段は前記識別結果を前記電子部品についてのデータと関
連付けて記憶する記憶手段であり、この記憶手段は当該
トレイ内での電子部品の配列状態および位置を表わす配
列データを記憶する。
【０００９】請求項５記載のトレイデータ作成装置は、
所定形状の保持部材に保持されたトレイに収納された電
子部品の配列状態および位置を表わす配列データを含む
トレイデータを作成するトレイデータ作成装置であっ
て、前記保持部材を載置する載置部と、前記トレイ内の
電子部品の位置を検出する位置検出手段と、位置検出結
果に基づいて前記トレイデータを作成するデータ編集手
段とを備えた。
所定形状の保持部材に保持されたトレイに収納された電
子部品の配列状態および位置を表わす配列データを含む
トレイデータを作成するトレイデータ作成装置であっ
て、前記保持部材を載置する載置部と、前記トレイ内の
電子部品の位置を検出する位置検出手段と、位置検出結
果に基づいて前記トレイデータを作成するデータ編集手
段とを備えた。
【００１０】請求項６記載の電子部品の供給方法は、電
子部品を格納したトレイを保持した保持部材を収納部に
収納しておき、前記保持部材を順次取り出すことにより
トレイ内の電子部品を電子部品実装装置に供給する電子
部品の供給方法であって、前記保持部材に設けられたデ
ータ記憶部に当該保持部材に保持されるトレイに収納さ
れた電子部品についてのデータを予め記憶させておき、
電子部品の供給に際して前記収納部に収納された保持部
材のデータ記憶媒体からデータ読み取り手段によって前
記電子部品についてのデータを読み取るようにした。
子部品を格納したトレイを保持した保持部材を収納部に
収納しておき、前記保持部材を順次取り出すことにより
トレイ内の電子部品を電子部品実装装置に供給する電子
部品の供給方法であって、前記保持部材に設けられたデ
ータ記憶部に当該保持部材に保持されるトレイに収納さ
れた電子部品についてのデータを予め記憶させておき、
電子部品の供給に際して前記収納部に収納された保持部
材のデータ記憶媒体からデータ読み取り手段によって前
記電子部品についてのデータを読み取るようにした。
【００１１】請求項７記載の電子部品の供給方法は、請
求項６記載の電子部品の供給方法であって、前記電子部
品についてのデータに、当該トレイ内での電子部品の配
列状態および位置を表わす配列データを含むようにし
た。
求項６記載の電子部品の供給方法であって、前記電子部
品についてのデータに、当該トレイ内での電子部品の配
列状態および位置を表わす配列データを含むようにし
た。
【００１２】請求項８記載の電子部品の供給方法は、電
子部品を格納したトレイを保持した保持部材を収納部に
収納しておき、前記保持部材を順次取り出すことにより
トレイ内の電子部品を電子部品実装装置に供給する電子
部品の供給方法であって、前記収納部に収納された保持
部材に予め設けられた識別マークを識別手段によって識
別し、この識別結果を対応手段によって前記トレイ内の
電子部品についてのデータと対応させるようにした。
子部品を格納したトレイを保持した保持部材を収納部に
収納しておき、前記保持部材を順次取り出すことにより
トレイ内の電子部品を電子部品実装装置に供給する電子
部品の供給方法であって、前記収納部に収納された保持
部材に予め設けられた識別マークを識別手段によって識
別し、この識別結果を対応手段によって前記トレイ内の
電子部品についてのデータと対応させるようにした。
【００１３】請求項９記載の電子部品の供給方法は、請
求項８記載の電子部品の実装方法であって、前記対応手
段は、前記識別結果を前記電子部品のデータと関連付け
て記憶する記憶手段であり、この記憶手段は当該トレイ
内での電子部品の配列状態および位置を表わす配列デー
タを記憶する。
求項８記載の電子部品の実装方法であって、前記対応手
段は、前記識別結果を前記電子部品のデータと関連付け
て記憶する記憶手段であり、この記憶手段は当該トレイ
内での電子部品の配列状態および位置を表わす配列デー
タを記憶する。
【００１４】請求項１０記載のトレイデータ作成方法
は、保持部材に保持されたトレイに格納された電子部品
の配列状態および位置を表わす配列データを含むトレイ
データを作成するトレイデータ作成方法であって、前記
保持部材を載置部上に載置し、前記トレイ内の電子部品
の位置を位置検出手段によって検出し、この位置検出結
果に基づいてデータ編集手段によって前記トレイデータ
を作成するようにした。
は、保持部材に保持されたトレイに格納された電子部品
の配列状態および位置を表わす配列データを含むトレイ
データを作成するトレイデータ作成方法であって、前記
保持部材を載置部上に載置し、前記トレイ内の電子部品
の位置を位置検出手段によって検出し、この位置検出結
果に基づいてデータ編集手段によって前記トレイデータ
を作成するようにした。
【００１５】請求項１および６記載の発明によれば、ト
レイを保持する保持部材に設けられたデータ記憶媒体に
当該トレイに収納された電子部品についてのデータを記
憶させておき、電子部品の供給に際してこのデータを読
み取ることにより、トレイの収納ミスに起因する不具合
を防止することができ、また請求項２および７記載の発
明によれば、トレイを保持する保持部材に設けられた識
別マークを電子部品の供給に際して読み取り、この識別
結果を予め記憶された電子部品についてのデータと対応
させることにより、同様の効果を得ることができる。更
に好ましくは電子部品のデータにトレイ内での配列状態
および位置を表わす配列データを含めることにより、ト
レイデータを効率よく作成することができる。
レイを保持する保持部材に設けられたデータ記憶媒体に
当該トレイに収納された電子部品についてのデータを記
憶させておき、電子部品の供給に際してこのデータを読
み取ることにより、トレイの収納ミスに起因する不具合
を防止することができ、また請求項２および７記載の発
明によれば、トレイを保持する保持部材に設けられた識
別マークを電子部品の供給に際して読み取り、この識別
結果を予め記憶された電子部品についてのデータと対応
させることにより、同様の効果を得ることができる。更
に好ましくは電子部品のデータにトレイ内での配列状態
および位置を表わす配列データを含めることにより、ト
レイデータを効率よく作成することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】（実施の形態１）図１は本発明の
実施の形態１のトレイフィーダの側断面図、図２は同ト
レイデータ作成装置の斜視図、図３は同トレイの斜視
図、図４は同トレイフィーダおよびトレイデータ作成装
置の制御系のブロック図である。
実施の形態１のトレイフィーダの側断面図、図２は同ト
レイデータ作成装置の斜視図、図３は同トレイの斜視
図、図４は同トレイフィーダおよびトレイデータ作成装
置の制御系のブロック図である。
【００１７】まず図１を参照してトレイフィーダについ
て説明する。図１において、トレイフィーダ１はフレー
ム２上にマガジン３および引き出し部４を配設して構成
されている。マガジン３は箱状の容器であり、内部には
多段の収納棚３ａが設けられている。収納棚３ａには、
電子部品を格納したトレイ５を保持する保持部材である
パレット６が収納される。
て説明する。図１において、トレイフィーダ１はフレー
ム２上にマガジン３および引き出し部４を配設して構成
されている。マガジン３は箱状の容器であり、内部には
多段の収納棚３ａが設けられている。収納棚３ａには、
電子部品を格納したトレイ５を保持する保持部材である
パレット６が収納される。
【００１８】引き出し部４は昇降テーブル７を備えてお
り、昇降テーブル７には引き出しテーブル８が装着され
ている。引き出しテーブル８はマガジン３の収納棚３ａ
上に収納されたパレット６を引き出しテーブル８上に引
き出す引き出し機構９を備えている。引き出しテーブル
８はマガジン３の高さ範囲内で昇降テーブル７によって
昇降し、マガジン３の任意の収納棚３ａからパレット６
を引き出すことができる。そして図１に示す上昇位置に
おいてパレット６に保持されたトレイ５内の電子部品
は、電子部品実装装置の移載ヘッド１０によってピック
アップされ、実装対象のワークに実装される。
り、昇降テーブル７には引き出しテーブル８が装着され
ている。引き出しテーブル８はマガジン３の収納棚３ａ
上に収納されたパレット６を引き出しテーブル８上に引
き出す引き出し機構９を備えている。引き出しテーブル
８はマガジン３の高さ範囲内で昇降テーブル７によって
昇降し、マガジン３の任意の収納棚３ａからパレット６
を引き出すことができる。そして図１に示す上昇位置に
おいてパレット６に保持されたトレイ５内の電子部品
は、電子部品実装装置の移載ヘッド１０によってピック
アップされ、実装対象のワークに実装される。
【００１９】引き出しテーブル８には、パレット６に設
けられたデータ記憶媒体であるメモリタグ１１からデー
タを読み取るデータ読み取り手段としてのタグリーダ１
２が装着されている。昇降テーブル７を駆動してタグリ
ーダ１２を任意の収納棚３ａ上のパレット６のメモリタ
グ１１に相対させることにより、タグリーダ１２はメモ
リタグ１１から当該パレット６に保持されたトレイ５の
トレイデータを読み取る。
けられたデータ記憶媒体であるメモリタグ１１からデー
タを読み取るデータ読み取り手段としてのタグリーダ１
２が装着されている。昇降テーブル７を駆動してタグリ
ーダ１２を任意の収納棚３ａ上のパレット６のメモリタ
グ１１に相対させることにより、タグリーダ１２はメモ
リタグ１１から当該パレット６に保持されたトレイ５の
トレイデータを読み取る。
【００２０】次に図２を参照して、トレイデータ作成装
置について説明する。ここでトレイデータについて説明
する。トレイデータとは、トレイフィーダ１のマガジン
３に収納されるパレット６に保持されるトレイ５につい
てのデータである。すなわち、トレイデータには、トレ
イ５の形状やサイズ、当該トレイ５に格納されている電
子部品の種類についてのデータ、およびトレイ５内での
電子部品の位置や配列状態などの配列データが含まれ
る。これらのトレイデータは、電子部品実装装置の移載
ヘッドにピックアップ動作を行わせるために必要とされ
るデータである。
置について説明する。ここでトレイデータについて説明
する。トレイデータとは、トレイフィーダ１のマガジン
３に収納されるパレット６に保持されるトレイ５につい
てのデータである。すなわち、トレイデータには、トレ
イ５の形状やサイズ、当該トレイ５に格納されている電
子部品の種類についてのデータ、およびトレイ５内での
電子部品の位置や配列状態などの配列データが含まれ
る。これらのトレイデータは、電子部品実装装置の移載
ヘッドにピックアップ動作を行わせるために必要とされ
るデータである。
【００２１】図２において、ベース部材２０上にはパレ
ット６を位置決めする位置決め部材２１が設けられてお
り、パレット６を位置決め部材２１で挟み込むことによ
り、パレット６は所定位置に保持される。したがって、
パレット６に保持されたトレイ５も同時に位置決めされ
る。パレット６の側方には、トレイ５の種類や寸法、お
よびトレイ５内に収納されている電子部品１３の種類や
配列状態などのデータを示すバーコードラベル２２が置
かれている。このバーコードラベル２２は、パレット６
に装着するためにトレイ５を新たに開梱する際に当該ト
レイ５に対応するラベルを剥ぎ取ったものである。
ット６を位置決めする位置決め部材２１が設けられてお
り、パレット６を位置決め部材２１で挟み込むことによ
り、パレット６は所定位置に保持される。したがって、
パレット６に保持されたトレイ５も同時に位置決めされ
る。パレット６の側方には、トレイ５の種類や寸法、お
よびトレイ５内に収納されている電子部品１３の種類や
配列状態などのデータを示すバーコードラベル２２が置
かれている。このバーコードラベル２２は、パレット６
に装着するためにトレイ５を新たに開梱する際に当該ト
レイ５に対応するラベルを剥ぎ取ったものである。
【００２２】このバーコードラベル２２のデータは、ト
レイデータ作成装置に備えられたバーコードリーダー２
３によって読み取られる。読み取られたデータはパソコ
ン２４に入力され、所定のデータ編集を行った後に、タ
グライタ２５によってパレット６に設けられたデータ記
憶媒体としてのメモリタグ１１に書き込まれる。
レイデータ作成装置に備えられたバーコードリーダー２
３によって読み取られる。読み取られたデータはパソコ
ン２４に入力され、所定のデータ編集を行った後に、タ
グライタ２５によってパレット６に設けられたデータ記
憶媒体としてのメモリタグ１１に書き込まれる。
【００２３】パレット６の側方には、座標読み取り部２
６が配設されている。座標読み取り部２６はトレイ５内
の電子部品１３の配列状態を示す配列データを数値座標
データとして検出するためのものであり、Ｘ方向、Ｙ方
向に２つのリニアスケール２７，２８を備えており、リ
ニアスケース２７にはレーザポインタ２９が装着されて
いる。
６が配設されている。座標読み取り部２６はトレイ５内
の電子部品１３の配列状態を示す配列データを数値座標
データとして検出するためのものであり、Ｘ方向、Ｙ方
向に２つのリニアスケール２７，２８を備えており、リ
ニアスケース２７にはレーザポインタ２９が装着されて
いる。
【００２４】図３に示すように、トレイ５内には電子部
品１３が配列ピッチＰｘ，Ｐｙで格子状に配列されてい
る。レーザポインタ２９をトレイ５の対角部に位置する
２つの電子部品１３ａ，１３ｂ上に移動させて、電子部
品１３ａ，１３ｂの中心位置をポイントすることによ
り、格子状配列の対角位置の座標値を読み取る。この座
標値と、トレイ５内の電子部品の配列数量のデータか
ら、トレイ５内の各電子部品１３の位置を示す数値座標
データを求めることができ、座標読み取り部２６は、電
子部品１３の位置を検出する位置検出手段となってい
る。
品１３が配列ピッチＰｘ，Ｐｙで格子状に配列されてい
る。レーザポインタ２９をトレイ５の対角部に位置する
２つの電子部品１３ａ，１３ｂ上に移動させて、電子部
品１３ａ，１３ｂの中心位置をポイントすることによ
り、格子状配列の対角位置の座標値を読み取る。この座
標値と、トレイ５内の電子部品の配列数量のデータか
ら、トレイ５内の各電子部品１３の位置を示す数値座標
データを求めることができ、座標読み取り部２６は、電
子部品１３の位置を検出する位置検出手段となってい
る。
【００２５】したがって、前述のバーコードラベル２２
のデータと、座標読み取り部２６によって読み取られた
電子部品の配列データから、移載ヘッド１０の動作に必
要なトレイデータを求めることができる。座標読み取り
部２６のデータはパソコン２４に読み込まれ、前述のト
レイデータとして編集される。そしてこのトレイデータ
はタグライタ２５によってパレット６に設けられたメモ
リタグ１１に書き込まれる。
のデータと、座標読み取り部２６によって読み取られた
電子部品の配列データから、移載ヘッド１０の動作に必
要なトレイデータを求めることができる。座標読み取り
部２６のデータはパソコン２４に読み込まれ、前述のト
レイデータとして編集される。そしてこのトレイデータ
はタグライタ２５によってパレット６に設けられたメモ
リタグ１１に書き込まれる。
【００２６】次に図４を参照してトレイフィーダおよび
トレイフィーダ作成装置の制御系の構成について説明す
る。トレイデータ作成装置のＣＰＵ３０、記憶部３２、
通信部３３は、パソコン２４が備えている機能である。
入力部３１は、バーコードリーダ２３および座標読み取
り部２６であり、入力されたデータは記憶部３２に記憶
されＣＰＵ３０によってトレイデータに編集される。す
なわち、パソコン２４のＣＰＵは、データ編集手段とな
っている。そして各パレット６毎に編集されたトレイデ
ータは、書き込み部であるタグライタ２５によってパレ
ット６に設けられたメモリタグ１１に書き込まれる。
トレイフィーダ作成装置の制御系の構成について説明す
る。トレイデータ作成装置のＣＰＵ３０、記憶部３２、
通信部３３は、パソコン２４が備えている機能である。
入力部３１は、バーコードリーダ２３および座標読み取
り部２６であり、入力されたデータは記憶部３２に記憶
されＣＰＵ３０によってトレイデータに編集される。す
なわち、パソコン２４のＣＰＵは、データ編集手段とな
っている。そして各パレット６毎に編集されたトレイデ
ータは、書き込み部であるタグライタ２５によってパレ
ット６に設けられたメモリタグ１１に書き込まれる。
【００２７】トレイフィーダはＣＰＵ３４を備えてお
り、記憶部３６に記憶されたプログラムに従って以下の
各部の動作制御を行う。入力部３５はキーボードやバー
コードリーダであり、パレット６に関するデータをバー
コードラベルにより、またキーボードからの直接入力に
より取り込む。タグリーダ１２は読み出し部であり、パ
レット６のメモリタグ１１に書き込まれたトレイデータ
を読み出す。記憶部３６は読み込まれたトレイデータ
や、パレットに関するデータを記憶する。駆動部３７
は、昇降テーブル７や引き出し機構９を駆動する。なお
ＣＰＵ３４や入力部３５、記憶部３６はトレイフィーダ
に個別に設けず、トレイフィーダが連結される電子部品
実装装置に設けてもよい。
り、記憶部３６に記憶されたプログラムに従って以下の
各部の動作制御を行う。入力部３５はキーボードやバー
コードリーダであり、パレット６に関するデータをバー
コードラベルにより、またキーボードからの直接入力に
より取り込む。タグリーダ１２は読み出し部であり、パ
レット６のメモリタグ１１に書き込まれたトレイデータ
を読み出す。記憶部３６は読み込まれたトレイデータ
や、パレットに関するデータを記憶する。駆動部３７
は、昇降テーブル７や引き出し機構９を駆動する。なお
ＣＰＵ３４や入力部３５、記憶部３６はトレイフィーダ
に個別に設けず、トレイフィーダが連結される電子部品
実装装置に設けてもよい。
【００２８】次に、トレイデータの作成方法について説
明する。電子部品実装動作の開始に先立って、トレイフ
ィーダ１の各マガジン３内に収納されるパレット６に
は、電子部品を格納したトレイ５を装着して保持させる
作業が行われる。作業者は、新しいトレイ５を開梱する
際に、当該トレイに関するデータを記録したバーコード
ラベル２２をトレイデータ作成装置上の所定位置に貼付
するとともに、トレイ５をパレット６に装着してベース
部材２０上に位置決めする。
明する。電子部品実装動作の開始に先立って、トレイフ
ィーダ１の各マガジン３内に収納されるパレット６に
は、電子部品を格納したトレイ５を装着して保持させる
作業が行われる。作業者は、新しいトレイ５を開梱する
際に、当該トレイに関するデータを記録したバーコード
ラベル２２をトレイデータ作成装置上の所定位置に貼付
するとともに、トレイ５をパレット６に装着してベース
部材２０上に位置決めする。
【００２９】次いで、座標読み取り部２６により、トレ
イ５内の電子部品１３の配列状態を示す座標データを前
述のように対角位置の２つの電子部品１３ａ，１３ｂを
ポイントして読み取る。そして、バーコードリーダ２３
によってバーコードラベル２２のデータを読み取る。こ
れにより、トレイ５内の電子部品についてのデータやト
レイ５内での配列データがトレイデータとして編集さ
れ、パレット６のメモリタグ１１にこのトレイデータが
書き込まれる。
イ５内の電子部品１３の配列状態を示す座標データを前
述のように対角位置の２つの電子部品１３ａ，１３ｂを
ポイントして読み取る。そして、バーコードリーダ２３
によってバーコードラベル２２のデータを読み取る。こ
れにより、トレイ５内の電子部品についてのデータやト
レイ５内での配列データがトレイデータとして編集さ
れ、パレット６のメモリタグ１１にこのトレイデータが
書き込まれる。
【００３０】この後、パレット６はマガジン３内に収納
されるが、このとき作業者はパレット６を収納する順序
や位置の確認を行う必要なく、マガジン３の任意の収納
棚３ａにパレット６を収納することができる。すべての
パレット６をマガジン３に収納したならば、各パレット
６のトレイデータを電子部品実装装置に読み込ませる操
作を行う。すなわち、引き出しテーブル８を昇降させて
各パレット６のメモリタグ１１からタグリーダ１２によ
って順次トレイデータを読み込み、電子部品実装装置の
記憶手段に記憶させる。これにより、マガジン３内での
電子部品の位置を示す配膳データおよび各トレイ５内で
の電子部品の配列データを読み込む。そして電子部品の
供給に際しては、移載ヘッド１０によるピックアップ動
作はこれらのデータに基づいて行われる。
されるが、このとき作業者はパレット６を収納する順序
や位置の確認を行う必要なく、マガジン３の任意の収納
棚３ａにパレット６を収納することができる。すべての
パレット６をマガジン３に収納したならば、各パレット
６のトレイデータを電子部品実装装置に読み込ませる操
作を行う。すなわち、引き出しテーブル８を昇降させて
各パレット６のメモリタグ１１からタグリーダ１２によ
って順次トレイデータを読み込み、電子部品実装装置の
記憶手段に記憶させる。これにより、マガジン３内での
電子部品の位置を示す配膳データおよび各トレイ５内で
の電子部品の配列データを読み込む。そして電子部品の
供給に際しては、移載ヘッド１０によるピックアップ動
作はこれらのデータに基づいて行われる。
【００３１】このように、上記構成のトレイデータ作成
装置を用いることにより、従来は別途必要であったトレ
イデータの作成をトレイのパレットへの装着作業時に同
時に行うことができるとともに、パレット６自体がトレ
イデータを備えているのでデータの取り違えなど人為的
なミスによる異種部品の混入などの不具合を防止するこ
とができる。なお本実施の形態１では、座標読み取り部
２６を設けて、トレイ内での電子部品の配列データを含
めたトレイデータを作成する例を示しているが、バーコ
ードラベル２２に含まれるデータのみをメモリタグ１１
に転記するようにしてもよい。
装置を用いることにより、従来は別途必要であったトレ
イデータの作成をトレイのパレットへの装着作業時に同
時に行うことができるとともに、パレット６自体がトレ
イデータを備えているのでデータの取り違えなど人為的
なミスによる異種部品の混入などの不具合を防止するこ
とができる。なお本実施の形態１では、座標読み取り部
２６を設けて、トレイ内での電子部品の配列データを含
めたトレイデータを作成する例を示しているが、バーコ
ードラベル２２に含まれるデータのみをメモリタグ１１
に転記するようにしてもよい。
【００３２】（実施の形態２）図５は本発明の実施の形
態２のトレイデータ作成装置の斜視図である。図５にお
いて、パレット４０にはバーコードラベルの貼付部４０
ａが設けられており、貼付部４０ａにはパレット４０を
個別に特定する識別マークであるバーコードラベル４１
が貼付されている。本実施の形態２におけるトレイデー
タ作成作業時には、以下の操作を行う。まずトレイ５を
装着したパレット４０を位置決めした後には、実施の形
態１と同様に座標読み取り部２６による電子部品１３の
座標値の読み取りを行う。
態２のトレイデータ作成装置の斜視図である。図５にお
いて、パレット４０にはバーコードラベルの貼付部４０
ａが設けられており、貼付部４０ａにはパレット４０を
個別に特定する識別マークであるバーコードラベル４１
が貼付されている。本実施の形態２におけるトレイデー
タ作成作業時には、以下の操作を行う。まずトレイ５を
装着したパレット４０を位置決めした後には、実施の形
態１と同様に座標読み取り部２６による電子部品１３の
座標値の読み取りを行う。
【００３３】この後、作業者はバーコードリーダ２３に
よりバーコードラベル２２を読み取るとともに、パレッ
ト４０のバーコードラベル４１をバーコードリーダ２３
により読み取ってパレット４０を識別する。これによ
り、バーコードラベル２２内のトレイ５およびトレイ５
内に格納された電子部品についてのデータと、当該トレ
イを保持するパレット４０が関連付けられる。これらの
関連付けられたデータは、図４に示すトレイデータ作成
装置の通信部３３からトレイフィーダの通信部３８へ転
送され、記憶部３６に記憶される。このトレイデータ作
成終了後、各パレット６はマガジン３に収納される。こ
のとき、作業者がパレット６を任意の収納棚３ａに収納
できることについては、実施の形態１と同様である。
よりバーコードラベル２２を読み取るとともに、パレッ
ト４０のバーコードラベル４１をバーコードリーダ２３
により読み取ってパレット４０を識別する。これによ
り、バーコードラベル２２内のトレイ５およびトレイ５
内に格納された電子部品についてのデータと、当該トレ
イを保持するパレット４０が関連付けられる。これらの
関連付けられたデータは、図４に示すトレイデータ作成
装置の通信部３３からトレイフィーダの通信部３８へ転
送され、記憶部３６に記憶される。このトレイデータ作
成終了後、各パレット６はマガジン３に収納される。こ
のとき、作業者がパレット６を任意の収納棚３ａに収納
できることについては、実施の形態１と同様である。
【００３４】そしてすべてのパレット４０をマガジン３
内に収納したならば、パレット４０を識別し、トレイデ
ータを電子部品実装装置に読み込ませる操作を行う。す
なわち、引き出しテーブル８を昇降させて、引き出しテ
ーブル８に設けられたバーコードリーダ１２’（本実施
の形態２では、実施の形態１のタグリーダ１２に替え
て、バーコードリーダ１２’を設けている。ここでは、
バーコードリーダ１２’は、識別マークを識別する識別
手段となっている。）によってパレット４０のバーコー
ドラベル４１を読み取って各パレット４０を順次識別
し、識別結果を電子部品実装装置の記憶手段に記憶させ
る。
内に収納したならば、パレット４０を識別し、トレイデ
ータを電子部品実装装置に読み込ませる操作を行う。す
なわち、引き出しテーブル８を昇降させて、引き出しテ
ーブル８に設けられたバーコードリーダ１２’（本実施
の形態２では、実施の形態１のタグリーダ１２に替え
て、バーコードリーダ１２’を設けている。ここでは、
バーコードリーダ１２’は、識別マークを識別する識別
手段となっている。）によってパレット４０のバーコー
ドラベル４１を読み取って各パレット４０を順次識別
し、識別結果を電子部品実装装置の記憶手段に記憶させ
る。
【００３５】そして電子部品実装動作時には、パレット
４０の識別結果と記憶部３６に記憶された対応データ、
すなわち、パレット４０とこの各パレット４０に保持さ
れたトレイ５内に格納された電子部品についてのデータ
を関連つけるデータに基づいて、移載ヘッド１０にピッ
クアップ動作を行わせる。したがって、記憶部３６は、
パレット４０の識別結果を電子部品についてのデータと
関連付けて記憶する記憶手段であり、また言い換えれば
パレット４０の識別結果をトレイ５内の電子部品につい
てのデータと対応させる対応手段である。
４０の識別結果と記憶部３６に記憶された対応データ、
すなわち、パレット４０とこの各パレット４０に保持さ
れたトレイ５内に格納された電子部品についてのデータ
を関連つけるデータに基づいて、移載ヘッド１０にピッ
クアップ動作を行わせる。したがって、記憶部３６は、
パレット４０の識別結果を電子部品についてのデータと
関連付けて記憶する記憶手段であり、また言い換えれば
パレット４０の識別結果をトレイ５内の電子部品につい
てのデータと対応させる対応手段である。
【００３６】このように、パレット４０の識別結果を、
予め入力されたトレイ５とパレット４０の対応関係を示
すデータと対比することにより、マガジン３内での電子
部品の位置を示す配膳データおよび各トレイ５内での電
子部品の配列データが電子部品実装装置に読み込まれた
こととなり、実施の形態１と同様の効果を得ることがで
きる。またＣＰＵ３４や入力部３５、記憶部３６を各ト
レイフィーダに個別に設けず、電子部品実装装置に設け
てもよい点についても実施の形態１と同様である。
予め入力されたトレイ５とパレット４０の対応関係を示
すデータと対比することにより、マガジン３内での電子
部品の位置を示す配膳データおよび各トレイ５内での電
子部品の配列データが電子部品実装装置に読み込まれた
こととなり、実施の形態１と同様の効果を得ることがで
きる。またＣＰＵ３４や入力部３５、記憶部３６を各ト
レイフィーダに個別に設けず、電子部品実装装置に設け
てもよい点についても実施の形態１と同様である。
【００３７】
【発明の効果】本発明によれば、トレイを保持する保持
部材に設けられたデータ記憶媒体に当該トレイに格納さ
れた電子部品についてのデータを記憶させておき、電子
部品の供給に際してこのデータを読み出すようにしたの
で、トレイの格納ミスに起因する不具合を防止すること
ができ、また、トレイを保持する保持部材に設けられた
識別マークを電子部品の供給に際して読み取り、この識
別結果を予め記憶された電子部品についてのデータと対
応させることによっても同様の効果を得ることができ
る。更に好ましくは電子部品のデータにトレイ内での配
列状態および位置を表わす数値データを含めることによ
り、トレイデータを効率よく作成することができる。
部材に設けられたデータ記憶媒体に当該トレイに格納さ
れた電子部品についてのデータを記憶させておき、電子
部品の供給に際してこのデータを読み出すようにしたの
で、トレイの格納ミスに起因する不具合を防止すること
ができ、また、トレイを保持する保持部材に設けられた
識別マークを電子部品の供給に際して読み取り、この識
別結果を予め記憶された電子部品についてのデータと対
応させることによっても同様の効果を得ることができ
る。更に好ましくは電子部品のデータにトレイ内での配
列状態および位置を表わす数値データを含めることによ
り、トレイデータを効率よく作成することができる。
【図１】本発明の実施の形態１のトレイフィーダの側断
面図
面図
【図２】本発明の実施の形態１のトレイデータ作成装置
の斜視図
の斜視図
【図３】本発明の実施の形態１のトレイの斜視図
【図４】本発明の実施の形態１のトレイフィーダおよび
トレイデータ作成装置の制御系のブロック図
トレイデータ作成装置の制御系のブロック図
【図５】本発明の実施の形態２のトレイデータ作成装置
の斜視図
の斜視図
１ トレイフィーダ ３ マガジン ５ トレイ ６，４０ パレット １０ 移載ヘッド １１ メモリタグ １２ タグリーダ １２’ バーコードリーダ １３，１３ａ，１３ｂ 電子部品 ２２ バーコードラベル ２４ パソコン ２５ タグライタ ２６ 座標読み取り部 ３０ ＣＰＵ ３６ 記憶部
Claims (10)
- 【請求項１】電子部品を格納したトレイを保持した保持
部材を収納部に収納しておき、前記保持部材を順次取り
出すことによりトレイ内の電子部品を電子部品実装装置
に供給する電子部品の供給装置であって、前記保持部材
に設けられ当該保持部材に保持されるトレイに収納され
る電子部品についてのデータを記憶するデータ記憶媒体
と、前記収納部に収納された保持部材のデータ記憶媒体
から前記データを読み取るデータ読み取り手段とを備え
たことを特徴とする電子部品の供給装置。 - 【請求項２】前記電子部品についてのデータに、当該ト
レイ内での電子部品の配列状態および位置を表わす配列
データを含むことを特徴とする請求項１記載の電子部品
の供給装置。 - 【請求項３】電子部品を格納したトレイを保持した保持
部材を収納部に収納しておき、前記保持部材を順次取り
出すことによりトレイ内の電子部品を電子部品実装装置
に供給する電子部品の供給装置であって、前記保持部材
に設けられた識別マークと、前記収納部に収納された保
持部材の識別マークを識別する識別手段と、この識別手
段の識別結果を前記トレイ内の電子部品についてのデー
タと対応させる対応手段とを備えたことを特徴とする電
子部品の供給装置。 - 【請求項４】前記対応手段は前記識別結果を前記電子部
品についてのデータと関連付けて記憶する記憶手段であ
り、この記憶手段は当該トレイ内での電子部品の配列状
態および位置を表わす配列データを記憶することを特徴
とする請求項３記載の電子部品の供給装置。 - 【請求項５】所定形状の保持部材に保持されたトレイに
収納された電子部品の配列状態および位置を表わす配列
データを含むトレイデータを作成するトレイデータ作成
装置であって、前記保持部材を載置する載置部と、前記
トレイ内の電子部品の位置を検出する位置検出手段と、
位置検出結果に基づいて前記トレイデータを作成するデ
ータ編集手段とを備えたことを特徴とするトレイデータ
作成装置。 - 【請求項６】電子部品を格納したトレイを保持した保持
部材を収納部に収納しておき、前記保持部材を順次取り
出すことによりトレイ内の電子部品を電子部品実装装置
に供給する電子部品の供給方法であって、前記保持部材
に設けられたデータ記憶部に当該保持部材に保持される
トレイに収納された電子部品についてのデータを予め記
憶させておき、電子部品の供給に際して前記収納部に収
納された保持部材のデータ記憶媒体からデータ読み取り
手段によって前記電子部品についてのデータを読み取る
ことを特徴とする電子部品の供給方法。 - 【請求項７】前記電子部品についてのデータに、当該ト
レイ内での電子部品の配列状態および位置を表わす配列
データを含むことを特徴とする請求項６記載の電子部品
の供給方法。 - 【請求項８】電子部品を格納したトレイを保持した保持
部材を収納部に収納しておき、前記保持部材を順次取り
出すことによりトレイ内の電子部品を電子部品実装装置
に供給する電子部品の供給方法であって、前記収納部に
収納された保持部材に予め設けられた識別マークを識別
手段によって識別し、この識別結果を対応手段によって
前記トレイ内の電子部品についてのデータと対応させる
ことを特徴とする電子部品の供給方法。 - 【請求項９】前記対応手段は、前記識別結果を前記電子
部品のデータと関連付けて記憶する記憶手段であり、こ
の記憶手段は当該トレイ内での電子部品の配列状態およ
び位置を表わす配列データを記憶することを特徴とする
請求項８記載の電子部品の供給方法。 - 【請求項１０】保持部材に保持されたトレイに格納され
た電子部品の配列状態および位置を表わす配列データを
含むトレイデータを作成するトレイデータ作成方法であ
って、前記保持部材を載置部上に載置し、前記トレイ内
の電子部品の位置を位置検出手段によって検出し、この
位置検出結果に基づいてデータ編集手段によって前記ト
レイデータを作成することを特徴とするトレイデータ作
成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09634299A JP3777865B2 (ja) | 1999-04-02 | 1999-04-02 | 電子部品の供給装置および供給方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09634299A JP3777865B2 (ja) | 1999-04-02 | 1999-04-02 | 電子部品の供給装置および供給方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006008470A Division JP4329763B2 (ja) | 2006-01-17 | 2006-01-17 | トレイデータ作成装置およびトレイデータ作成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000294987A true JP2000294987A (ja) | 2000-10-20 |
| JP3777865B2 JP3777865B2 (ja) | 2006-05-24 |
Family
ID=14162347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09634299A Expired - Lifetime JP3777865B2 (ja) | 1999-04-02 | 1999-04-02 | 電子部品の供給装置および供給方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3777865B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002179066A (ja) * | 2000-12-20 | 2002-06-26 | Ishii Ind Co Ltd | 情報記録機能付きパレット |
| JP2006113901A (ja) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Nec Corp | Ｒｆｉｄ一括読取装置、物品製造システム |
| JP2008181557A (ja) * | 2008-03-24 | 2008-08-07 | Nec Corp | Ｒｆｉｄ一括読取装置、物品製造システム |
| JP2013110445A (ja) * | 2005-12-28 | 2013-06-06 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 部品装着システム |
| JP2014041891A (ja) * | 2012-08-22 | 2014-03-06 | Panasonic Corp | トレイフィーダ、電子部品搭載装置及びトレイフィーダにおけるキャリアの移し替え方法 |
| WO2014049767A1 (ja) * | 2012-09-27 | 2014-04-03 | 富士機械製造株式会社 | 部品供給装置 |
| WO2014049820A1 (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-03 | 富士機械製造株式会社 | 部品供給装置 |
| JP2014179500A (ja) * | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品供給装置および実装システム |
| WO2015087440A1 (ja) * | 2013-12-13 | 2015-06-18 | 富士機械製造株式会社 | 電子回路部品取出指示データ作成装置および電子回路部品装着機 |
| JP2016056020A (ja) * | 2014-09-05 | 2016-04-21 | 日本電産サンキョー株式会社 | カード収容排出モジュール |
| WO2025169276A1 (ja) * | 2024-02-05 | 2025-08-14 | 株式会社Fuji | 部品供給装置 |
-
1999
- 1999-04-02 JP JP09634299A patent/JP3777865B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002179066A (ja) * | 2000-12-20 | 2002-06-26 | Ishii Ind Co Ltd | 情報記録機能付きパレット |
| JP2006113901A (ja) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Nec Corp | Ｒｆｉｄ一括読取装置、物品製造システム |
| JP2013110445A (ja) * | 2005-12-28 | 2013-06-06 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 部品装着システム |
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| CN103635072B (zh) * | 2012-08-22 | 2018-04-20 | 松下知识产权经营株式会社 | 料盘式供料器、电子元件搭载装置及载体的转移方法 |
| JP2014041891A (ja) * | 2012-08-22 | 2014-03-06 | Panasonic Corp | トレイフィーダ、電子部品搭載装置及びトレイフィーダにおけるキャリアの移し替え方法 |
| CN103635072A (zh) * | 2012-08-22 | 2014-03-12 | 松下电器产业株式会社 | 料盘式供料器、电子元件搭载装置及载体的转移方法 |
| WO2014049767A1 (ja) * | 2012-09-27 | 2014-04-03 | 富士機械製造株式会社 | 部品供給装置 |
| JP5869138B2 (ja) * | 2012-09-27 | 2016-02-24 | 富士機械製造株式会社 | 部品供給装置 |
| JPWO2014049820A1 (ja) * | 2012-09-28 | 2016-08-22 | 富士機械製造株式会社 | 部品供給装置 |
| WO2014049820A1 (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-03 | 富士機械製造株式会社 | 部品供給装置 |
| JP2014179500A (ja) * | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品供給装置および実装システム |
| WO2015087440A1 (ja) * | 2013-12-13 | 2015-06-18 | 富士機械製造株式会社 | 電子回路部品取出指示データ作成装置および電子回路部品装着機 |
| JP2016056020A (ja) * | 2014-09-05 | 2016-04-21 | 日本電産サンキョー株式会社 | カード収容排出モジュール |
| WO2025169276A1 (ja) * | 2024-02-05 | 2025-08-14 | 株式会社Fuji | 部品供給装置 |
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| JP3777865B2 (ja) | 2006-05-24 |
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