JP2000295477A - 画像処理装置および画像形成装置 - Google Patents
画像処理装置および画像形成装置Info
- Publication number
- JP2000295477A JP2000295477A JP11095703A JP9570399A JP2000295477A JP 2000295477 A JP2000295477 A JP 2000295477A JP 11095703 A JP11095703 A JP 11095703A JP 9570399 A JP9570399 A JP 9570399A JP 2000295477 A JP2000295477 A JP 2000295477A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- brightness
- histogram
- area
- image signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 47
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 104
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 27
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 5
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 240000007124 Brassica oleracea Species 0.000 description 1
- 235000003899 Brassica oleracea var acephala Nutrition 0.000 description 1
- 235000012905 Brassica oleracea var viridis Nutrition 0.000 description 1
- 101000795655 Canis lupus familiaris Thymic stromal cotransporter homolog Proteins 0.000 description 1
- 102100033040 Carbonic anhydrase 12 Human genes 0.000 description 1
- 101000867855 Homo sapiens Carbonic anhydrase 12 Proteins 0.000 description 1
- 101100533652 Homo sapiens SLIRP gene Proteins 0.000 description 1
- 102100025491 SRA stem-loop-interacting RNA-binding protein, mitochondrial Human genes 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000000113 differential scanning calorimetry Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Studio Circuits (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 露光の不適正な画像からでも適正な階調の画
像信号を得ることのできる画像処理装置、および露光の
不適正な画像からでも適正な階調の画像を形成すること
ができる画像形成装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 入力された画像信号１１に基づいてその
画像信号１１により表される画像の各画素ごとの明度を
求めて画像の明度の分布を表す明度ヒストグラムを作成
するヒストグラム作成手段１２と、作成されたオリジナ
ルの明度ヒストグラムに比べ正規分布に近づいた明度ヒ
ストグラムが得られるように階調を補正する階調補正手
段１３とを備えた画像処理装置１０。
像信号を得ることのできる画像処理装置、および露光の
不適正な画像からでも適正な階調の画像を形成すること
ができる画像形成装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 入力された画像信号１１に基づいてその
画像信号１１により表される画像の各画素ごとの明度を
求めて画像の明度の分布を表す明度ヒストグラムを作成
するヒストグラム作成手段１２と、作成されたオリジナ
ルの明度ヒストグラムに比べ正規分布に近づいた明度ヒ
ストグラムが得られるように階調を補正する階調補正手
段１３とを備えた画像処理装置１０。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、露光不良の画像を
補正して適正な階調の画像信号を得る画像処理装置、お
よび露光不良の画像を補正して適正な階調の画像を形成
する画像形成装置に関する。
補正して適正な階調の画像信号を得る画像処理装置、お
よび露光不良の画像を補正して適正な階調の画像を形成
する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ
Ｄｅｖｉｃｅ）などの撮像素子を用いたＤＳＣ（Ｄｉ
ｇｉｔａｌ Ｓｔｉｌｌ Ｃａｍｅｒａ）においては、
撮像素子のダイナミック・レンジの狭さゆえに、最適露
光の撮像画像を得ることは難しい。その結果、撮影画像
が実際の被写体とは異なり、暗め、あるいは明るめに再
現されることがある。
Ｄｅｖｉｃｅ）などの撮像素子を用いたＤＳＣ（Ｄｉ
ｇｉｔａｌ Ｓｔｉｌｌ Ｃａｍｅｒａ）においては、
撮像素子のダイナミック・レンジの狭さゆえに、最適露
光の撮像画像を得ることは難しい。その結果、撮影画像
が実際の被写体とは異なり、暗め、あるいは明るめに再
現されることがある。
【０００３】特開平８−３２８２７号公報には、入力さ
れた画像信号の明度の分布を表す明度ヒストグラムを作
成し、全画素数に対する明部の画素数および暗部の画素
数の割合が、予め設定された割合に保たれるように明部
閾値および暗部閾値を設定し、これらの閾値が階調補正
後の最小明度および最大明度となるように画像信号を線
型変換して階調補正するとともに階調補正に見合った彩
度補正を行う階調補正装置が開示されている。
れた画像信号の明度の分布を表す明度ヒストグラムを作
成し、全画素数に対する明部の画素数および暗部の画素
数の割合が、予め設定された割合に保たれるように明部
閾値および暗部閾値を設定し、これらの閾値が階調補正
後の最小明度および最大明度となるように画像信号を線
型変換して階調補正するとともに階調補正に見合った彩
度補正を行う階調補正装置が開示されている。
【０００４】また、特開平９−３７１４５号公報には、
撮像素子から入力された画像信号の輝度ヒストグラムを
作成し、各輝度範囲の度数に応じて各輝度範囲の入出力
特性の傾きを２-1、２0、２1から選択して階調補正する
自動露光調節装置が開示されている。
撮像素子から入力された画像信号の輝度ヒストグラムを
作成し、各輝度範囲の度数に応じて各輝度範囲の入出力
特性の傾きを２-1、２0、２1から選択して階調補正する
自動露光調節装置が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の特開平
８−３２８２７号公報に開示された方法では、全階調を
線型変換するため、入出力特性を明部または暗部ごとに
別々に変化させて補正することができないという問題が
ある。また、特開平９−３７１４５号公報に開示された
方法では、階調の入出力特性が入力画像の輝度ヒストグ
ラムにより大きく左右され、特異な輝度ヒストグラムを
持つ画像に対しては、不適切な階調再現となるという問
題がある。
８−３２８２７号公報に開示された方法では、全階調を
線型変換するため、入出力特性を明部または暗部ごとに
別々に変化させて補正することができないという問題が
ある。また、特開平９−３７１４５号公報に開示された
方法では、階調の入出力特性が入力画像の輝度ヒストグ
ラムにより大きく左右され、特異な輝度ヒストグラムを
持つ画像に対しては、不適切な階調再現となるという問
題がある。
【０００６】現在市場に出回っているＤＳＣには、撮影
時に自動的に露光が決定される自動露光装置（ＡＥ）が
実装されている。ＤＳＣのＡＥとしては様々な方式のも
のがあるが、いずれの方式も機能的には完全なものでは
ない。また、ＤＳＣに実装されるＣＣＤのダイナミック
・レンジの広さには限度があり、ダイナミック・レンジ
を大きく上回る輝度分布を持つ被写体を撮影すると、低
輝度側もしくは高輝度側の階調どちらか、または双方を
犠牲にすることになりＡＥの動作不良を起こす可能性が
高くなる。
時に自動的に露光が決定される自動露光装置（ＡＥ）が
実装されている。ＤＳＣのＡＥとしては様々な方式のも
のがあるが、いずれの方式も機能的には完全なものでは
ない。また、ＤＳＣに実装されるＣＣＤのダイナミック
・レンジの広さには限度があり、ダイナミック・レンジ
を大きく上回る輝度分布を持つ被写体を撮影すると、低
輝度側もしくは高輝度側の階調どちらか、または双方を
犠牲にすることになりＡＥの動作不良を起こす可能性が
高くなる。
【０００７】図１７は、露光が適正でないＤＳＣ画像と
その画像信号から得られた明度ヒストグラムの例を示す
図である。
その画像信号から得られた明度ヒストグラムの例を示す
図である。
【０００８】図１７（ａ）は、露光が適正でないＤＳＣ
による、全体に暗過ぎる画像、すなわち低輝度・低コン
トラストの画像、およびその画像の各画素ごとの明度の
分布を表す明度ヒストグラムであり、図１７（ｂ）は、
体的に明る過ぎる画像、すなわち高輝度・低コントラス
トの画像、およびその明度ヒストグラムであり、また図
１７（ｃ）は、コントラストが高過ぎる画像、およびそ
の明度ヒストグラムの例である。
による、全体に暗過ぎる画像、すなわち低輝度・低コン
トラストの画像、およびその画像の各画素ごとの明度の
分布を表す明度ヒストグラムであり、図１７（ｂ）は、
体的に明る過ぎる画像、すなわち高輝度・低コントラス
トの画像、およびその明度ヒストグラムであり、また図
１７（ｃ）は、コントラストが高過ぎる画像、およびそ
の明度ヒストグラムの例である。
【０００９】撮影時にＤＳＣのＡＥによる露光が不適正
化であった場合は、図１７に示すように、明度ヒストグ
ラムの画素分布が暗部領域あるいは明部領域に極在化し
てしまい、このような状態の画像信号のまま画像形成装
置から出力しても、適正な階調の画像を得ることはでき
ない。撮影時の条件によりＡＥ機構が適正に作動しない
ような場合は撮影者がシャッタを切る際に露光の適正度
を確認するという方法も考えられるが、一般の撮影者に
とってそのような操作は煩雑であり非効率的である。
化であった場合は、図１７に示すように、明度ヒストグ
ラムの画素分布が暗部領域あるいは明部領域に極在化し
てしまい、このような状態の画像信号のまま画像形成装
置から出力しても、適正な階調の画像を得ることはでき
ない。撮影時の条件によりＡＥ機構が適正に作動しない
ような場合は撮影者がシャッタを切る際に露光の適正度
を確認するという方法も考えられるが、一般の撮影者に
とってそのような操作は煩雑であり非効率的である。
【００１０】本発明は、上記の事情に鑑み、露光の不適
正な画像からでも適正な階調の画像信号を得ることので
きる画像処理装置、および露光の不適正な画像からでも
適正な階調の画像を形成することができる画像形成装置
を提供することを目的とする。
正な画像からでも適正な階調の画像信号を得ることので
きる画像処理装置、および露光の不適正な画像からでも
適正な階調の画像を形成することができる画像形成装置
を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明の画像処理装置は、画像信号が入力され、入力され
た画像信号に基づいてその画像信号により表される画像
の各画素ごとの明度を求めて画像の明度の分布を表す明
度ヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段と、入
力された画像信号に基づいて作成されたオリジナルの明
度ヒストグラムに比べ正規分布に近づいた明度ヒストグ
ラムが得られるように階調を補正する階調補正手段とを
備えたことを特徴とする。
発明の画像処理装置は、画像信号が入力され、入力され
た画像信号に基づいてその画像信号により表される画像
の各画素ごとの明度を求めて画像の明度の分布を表す明
度ヒストグラムを作成するヒストグラム作成手段と、入
力された画像信号に基づいて作成されたオリジナルの明
度ヒストグラムに比べ正規分布に近づいた明度ヒストグ
ラムが得られるように階調を補正する階調補正手段とを
備えたことを特徴とする。
【００１２】ここで、上記階調補正手段が、作成された
明度ヒストグラムを明部領域、中間領域、および暗部領
域の３領域に分けたときの明部領域および暗部領域それ
ぞれの各平均的な明度値と、全画素数に対する明部領域
および暗部領域の各画素数割合とを求め、明部領域およ
び暗部領域それぞれについて、平均的な明度値と明度ス
ケールの中央値との間の差分と、画素数割合とを変数と
した各所定の評価関数を満足するように、明部領域およ
び暗部領域に属する画素の明度を補正するものであるこ
とが好ましい。
明度ヒストグラムを明部領域、中間領域、および暗部領
域の３領域に分けたときの明部領域および暗部領域それ
ぞれの各平均的な明度値と、全画素数に対する明部領域
および暗部領域の各画素数割合とを求め、明部領域およ
び暗部領域それぞれについて、平均的な明度値と明度ス
ケールの中央値との間の差分と、画素数割合とを変数と
した各所定の評価関数を満足するように、明部領域およ
び暗部領域に属する画素の明度を補正するものであるこ
とが好ましい。
【００１３】また、上記階調補正手段が、上記ヒストグ
ラム作成手段により作成された明度ヒストグラムについ
て上記各所定の評価関数を満足するか否かを明部領域お
よび暗部領域それぞれについて判定し、不満足の領域に
ついて所定の増分だけ明度を補正して上記ヒストグラム
作成手段に明度補正後の明度の分布を表す明度ヒストグ
ラムを作成させる過程を繰り返すことにより、上記各所
定の評価関数を満足するように明度を補正するものであ
ることも好ましい態様である。
ラム作成手段により作成された明度ヒストグラムについ
て上記各所定の評価関数を満足するか否かを明部領域お
よび暗部領域それぞれについて判定し、不満足の領域に
ついて所定の増分だけ明度を補正して上記ヒストグラム
作成手段に明度補正後の明度の分布を表す明度ヒストグ
ラムを作成させる過程を繰り返すことにより、上記各所
定の評価関数を満足するように明度を補正するものであ
ることも好ましい態様である。
【００１４】また、上記の目的を達成する本発明の画像
形成装置は、画像信号が入力され、入力された画像信号
に基づいてその画像信号により表される画像の各画素ご
との明度を求めて画像の明度の分布を表す明度ヒストグ
ラムを作成するヒストグラム作成手段と、入力された画
像信号に基づいて作成されたオリジナルの明度ヒストグ
ラムに比べ正規分布に近づいた明度ヒストグラムが得ら
れるように階調を補正する階調補正手段と、上記階調補
正手段により補正された階調の画像を表す画像信号に基
づいて画像を形成する画像形成手段とを備えたことを特
徴とする。
形成装置は、画像信号が入力され、入力された画像信号
に基づいてその画像信号により表される画像の各画素ご
との明度を求めて画像の明度の分布を表す明度ヒストグ
ラムを作成するヒストグラム作成手段と、入力された画
像信号に基づいて作成されたオリジナルの明度ヒストグ
ラムに比べ正規分布に近づいた明度ヒストグラムが得ら
れるように階調を補正する階調補正手段と、上記階調補
正手段により補正された階調の画像を表す画像信号に基
づいて画像を形成する画像形成手段とを備えたことを特
徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。
説明する。
【００１６】図１は、適正露光で撮影されたＤＳＣ画像
の明度ヒストグラムを示す図である。
の明度ヒストグラムを示す図である。
【００１７】ＤＳＣのＡＥにより適正露光で撮影された
ＤＳＣ画像では、図１に示すように、画像の各画素ごと
の明度の分布を表す明度ヒストグラムは、中央部の明度
が高く、中央部から両側の暗部および明部にかけて明度
が次第に低下する正規分布に近い形状を有している。そ
こで、図１７に示したような露光不適正の画像信号から
でも適正な階調の画像が得られるようにするためには、
ＤＳＣで撮影した後、ＤＳＣで得られた画像信号を適切
な画像形成手段により一括して適正な階調に補正して、
図１に示すような正規分布に近い明度ヒストグラムを有
する画像信号に補正する必要がある。
ＤＳＣ画像では、図１に示すように、画像の各画素ごと
の明度の分布を表す明度ヒストグラムは、中央部の明度
が高く、中央部から両側の暗部および明部にかけて明度
が次第に低下する正規分布に近い形状を有している。そ
こで、図１７に示したような露光不適正の画像信号から
でも適正な階調の画像が得られるようにするためには、
ＤＳＣで撮影した後、ＤＳＣで得られた画像信号を適切
な画像形成手段により一括して適正な階調に補正して、
図１に示すような正規分布に近い明度ヒストグラムを有
する画像信号に補正する必要がある。
【００１８】図２は、本発明の画像処理装置の実施形態
を示す概略構成図である。
を示す概略構成図である。
【００１９】図２に示すように、この画像処理装置１０
は、ＤＳＣの撮像素子などから出力された画像信号１１
が入力され、入力された画像信号１１に基づいてその画
像信号１１により表される画像の各画素ごとの明度を求
めて画像の明度の分布を表す明度ヒストグラムを作成す
るヒストグラム作成手段１２と、ヒストグラム作成手段
１２により作成されたオリジナルの明度ヒストグラムに
比べ正規分布に近づいた明度ヒストグラムが得られるよ
うに階調を補正する階調補正手段１３とを備えている。
この画像処理装置１０により補正された階調の画像を表
す補正済みの画像信号１４は、外部の画像形成装置１５
に出力され、画像形成装置１５によって適正な階調を持
つ画像が形成される。
は、ＤＳＣの撮像素子などから出力された画像信号１１
が入力され、入力された画像信号１１に基づいてその画
像信号１１により表される画像の各画素ごとの明度を求
めて画像の明度の分布を表す明度ヒストグラムを作成す
るヒストグラム作成手段１２と、ヒストグラム作成手段
１２により作成されたオリジナルの明度ヒストグラムに
比べ正規分布に近づいた明度ヒストグラムが得られるよ
うに階調を補正する階調補正手段１３とを備えている。
この画像処理装置１０により補正された階調の画像を表
す補正済みの画像信号１４は、外部の画像形成装置１５
に出力され、画像形成装置１５によって適正な階調を持
つ画像が形成される。
【００２０】なお、本実施形態の画像処理装置１０にお
ける階調補正手段１３は、ヒストグラム作成手段１２に
より作成された明度ヒストグラムを明部領域、中間領
域、および暗部領域の３領域に分けたときの明部領域お
よび暗部領域それぞれの各平均的な明度値と、全画素数
に対する明部領域および暗部領域の各画素数割合とを求
め、明部領域および暗部領域それぞれについて、平均的
な明度値と明度スケールの中央値との間の差分と、画素
数割合とを変数とした各所定の評価関数を満足するよう
に、明部領域および暗部領域に属する画素の明度を補正
するように構成されている。
ける階調補正手段１３は、ヒストグラム作成手段１２に
より作成された明度ヒストグラムを明部領域、中間領
域、および暗部領域の３領域に分けたときの明部領域お
よび暗部領域それぞれの各平均的な明度値と、全画素数
に対する明部領域および暗部領域の各画素数割合とを求
め、明部領域および暗部領域それぞれについて、平均的
な明度値と明度スケールの中央値との間の差分と、画素
数割合とを変数とした各所定の評価関数を満足するよう
に、明部領域および暗部領域に属する画素の明度を補正
するように構成されている。
【００２１】また、本実施形態の画像処理装置１０にお
ける階調補正手段１３は、ヒストグラム作成手段１２に
より作成された明度ヒストグラムについて上記の各所定
の評価関数を満足するか否かを明部領域および暗部領域
それぞれについて判定し、不満足の領域について所定の
増分だけ明度を補正してヒストグラム作成手段１２に明
度補正後の明度の分布を表す明度ヒストグラムを作成さ
せる過程を繰り返すことにより、上記各所定の評価関数
を満足するように明度を補正するように構成されてい
る。
ける階調補正手段１３は、ヒストグラム作成手段１２に
より作成された明度ヒストグラムについて上記の各所定
の評価関数を満足するか否かを明部領域および暗部領域
それぞれについて判定し、不満足の領域について所定の
増分だけ明度を補正してヒストグラム作成手段１２に明
度補正後の明度の分布を表す明度ヒストグラムを作成さ
せる過程を繰り返すことにより、上記各所定の評価関数
を満足するように明度を補正するように構成されてい
る。
【００２２】次に、上記のヒストグラム作成手段１２お
よび階調補正手段１３の動作の詳細についてフローチャ
ートを参照しながら説明する。
よび階調補正手段１３の動作の詳細についてフローチャ
ートを参照しながら説明する。
【００２３】図３は、本実施形態のヒストグラム作成手
段、および階調補正手段における処理の流れを示すフロ
ーチャートの一部である。
段、および階調補正手段における処理の流れを示すフロ
ーチャートの一部である。
【００２４】図４、図５、図６，および図７は、本実施
形態の階調補正手段における処理の流れを示すフローチ
ャートの一部である。
形態の階調補正手段における処理の流れを示すフローチ
ャートの一部である。
【００２５】ＤＳＣの撮像素子などから出力された画像
信号１１（図２参照）が画像処理装置１０に入力される
と、ヒストグラム作成手段１２は、入力された画像信号
１１に基づいて、画像信号１１により表される画像の各
画素ごとの明度を求め、画像の明度の分布を表す明度ヒ
ストグラムを作成する（ステップＳ１）。
信号１１（図２参照）が画像処理装置１０に入力される
と、ヒストグラム作成手段１２は、入力された画像信号
１１に基づいて、画像信号１１により表される画像の各
画素ごとの明度を求め、画像の明度の分布を表す明度ヒ
ストグラムを作成する（ステップＳ１）。
【００２６】ここでいう明度は、入力された画像信号１
１を、各画素ごとに均等色空間で表されるデータＬ*ａ*
ｂ*に変換した後、この中から明度Ｌ*を取り出したもの
であり、明度Ｌ*の値は０から１００までに正規化され
ている。
１を、各画素ごとに均等色空間で表されるデータＬ*ａ*
ｂ*に変換した後、この中から明度Ｌ*を取り出したもの
であり、明度Ｌ*の値は０から１００までに正規化され
ている。
【００２７】図８は、本実施形態における入力画像信号
に基づいて作成された階調補正前の明度ヒストグラムの
一例を示す図である。
に基づいて作成された階調補正前の明度ヒストグラムの
一例を示す図である。
【００２８】図８に示すように、一般に、ＤＳＣの画像
信号に基づいて作成された階調補正前の明度ヒストグラ
ムは、図１に示したような適正露光のＤＳＣ画像に基づ
いて作成された明度ヒストグラムとは異なり、画素が暗
部領域および明部領域に偏在しており、正規分布曲線と
はほど遠い形状の明度ヒストグラムを示すことが多い。
信号に基づいて作成された階調補正前の明度ヒストグラ
ムは、図１に示したような適正露光のＤＳＣ画像に基づ
いて作成された明度ヒストグラムとは異なり、画素が暗
部領域および明部領域に偏在しており、正規分布曲線と
はほど遠い形状の明度ヒストグラムを示すことが多い。
【００２９】ヒストグラム作成手段１２により入力画像
から最初に作成した明度ヒストグラムは、オリジナルの
明度ヒストグラムとして所定の記憶素子に記憶してお
く。
から最初に作成した明度ヒストグラムは、オリジナルの
明度ヒストグラムとして所定の記憶素子に記憶してお
く。
【００３０】次に、この明度ヒストグラムの明度軸（横
軸）を３等分するように、次の計算式により、２つの閾
値Ｌ* th#dk，Ｌ* th#hiを設定し、全画素を低明度側から
それぞれ暗部領域、中間領域、および明部領域に３分割
する（ステップＳ２）。
軸）を３等分するように、次の計算式により、２つの閾
値Ｌ* th#dk，Ｌ* th#hiを設定し、全画素を低明度側から
それぞれ暗部領域、中間領域、および明部領域に３分割
する（ステップＳ２）。
【００３１】
【数１】
【００３２】次に、明度ヒストグラムの暗部領域および
明部領域に属する画素の平均明度Ｌ * dk，Ｌ* hiおよび面
積比Ｆdk，Ｆhiを次の計算式により求める（ステップＳ
３，Ｓ４）。面積比Ｆdk，Ｆhiは計算式からも明らかな
ように、０≦Ｆdk、Ｆhi≦１の値となる。また、明度ス
ケールの中央値（画像形成装置のダイナミックレンジの
中央値）をＬ* midとする。本実施形態ではＬ* mid＝５０
としている。
明部領域に属する画素の平均明度Ｌ * dk，Ｌ* hiおよび面
積比Ｆdk，Ｆhiを次の計算式により求める（ステップＳ
３，Ｓ４）。面積比Ｆdk，Ｆhiは計算式からも明らかな
ように、０≦Ｆdk、Ｆhi≦１の値となる。また、明度ス
ケールの中央値（画像形成装置のダイナミックレンジの
中央値）をＬ* midとする。本実施形態ではＬ* mid＝５０
としている。
【００３３】
【数２】
【００３４】図９は、ステップＳ３，Ｓ４により求めら
れた暗部領域および明部領域の平均明度Ｌ* dk，Ｌ* hiと
面積比Ｆdk，Ｆhiを示す図である。
れた暗部領域および明部領域の平均明度Ｌ* dk，Ｌ* hiと
面積比Ｆdk，Ｆhiを示す図である。
【００３５】次に、上記のＬ* dkおよびＬ* hiを次の計算
式に代入して、暗部領域および明部領域に属する画素の
明度分離度ＤdkおよびＤhiを算出する（ステップＳ
５）。
式に代入して、暗部領域および明部領域に属する画素の
明度分離度ＤdkおよびＤhiを算出する（ステップＳ
５）。
【００３６】
【数３】
【００３７】次に、画像信号に対し、階調補正が必要か
否かを判別する。
否かを判別する。
【００３８】本実施形態では、階調補正手段１３（図２
参照）が、明度ヒストグラムを明部領域、中間領域、お
よび暗部領域の３領域に分けたときの明部領域および暗
部領域それぞれの平均明度Ｌ* dk，Ｌ* hi（本発明にいう
平均的な明度値）と、明部領域および暗部領域の面積比
Ｆdk，Ｆhi（本発明にいう全画素数に対する明部領域お
よび暗部領域の各画素数割合）とを求め、明部領域およ
び暗部領域それぞれについて、平均明度Ｌ* dk，Ｌ* hiと
明度スケールの中央値Ｌ* midとの間の差分と、面積比Ｆ
dk，Ｆhiとを変数とした各所定の評価関数を満足するよ
うに、明部領域および暗部領域に属する画素の明度を補
正するように構成されている。
参照）が、明度ヒストグラムを明部領域、中間領域、お
よび暗部領域の３領域に分けたときの明部領域および暗
部領域それぞれの平均明度Ｌ* dk，Ｌ* hi（本発明にいう
平均的な明度値）と、明部領域および暗部領域の面積比
Ｆdk，Ｆhi（本発明にいう全画素数に対する明部領域お
よび暗部領域の各画素数割合）とを求め、明部領域およ
び暗部領域それぞれについて、平均明度Ｌ* dk，Ｌ* hiと
明度スケールの中央値Ｌ* midとの間の差分と、面積比Ｆ
dk，Ｆhiとを変数とした各所定の評価関数を満足するよ
うに、明部領域および暗部領域に属する画素の明度を補
正するように構成されている。
【００３９】図１０は、階調補正が必要か否かを判別す
るための明部領域（ａ）および暗部領域（ｂ）の評価関
数および評価関数により判別される判別点を示す図であ
る。
るための明部領域（ａ）および暗部領域（ｂ）の評価関
数および評価関数により判別される判別点を示す図であ
る。
【００４０】図１０（ａ）には、明度分離度を横軸にと
り面積比を縦軸にとったグラフ上に上記の評価関数に基
づく暗部判別領域（ハッチングを施した部分）と、評価
関数により判別される判別点Ｐdkとが示されている。同
様に、図１０（ｂ）には、明度分離度を横軸にとり面積
比を縦軸にとったグラフ上に上記の評価関数に基づく明
部判別領域（ハッチングを施した部分）と、評価関数に
より判別される判別点Ｐhiとが示されている。
り面積比を縦軸にとったグラフ上に上記の評価関数に基
づく暗部判別領域（ハッチングを施した部分）と、評価
関数により判別される判別点Ｐdkとが示されている。同
様に、図１０（ｂ）には、明度分離度を横軸にとり面積
比を縦軸にとったグラフ上に上記の評価関数に基づく明
部判別領域（ハッチングを施した部分）と、評価関数に
より判別される判別点Ｐhiとが示されている。
【００４１】暗部領域の判別点Ｐdkは、座標（Ｄdk，Ｆ
dk）として、また明部領域の判別点Ｐhiは、座標
（Ｄhi，Ｆhi）として定義される（ステップＳ６）。
dk）として、また明部領域の判別点Ｐhiは、座標
（Ｄhi，Ｆhi）として定義される（ステップＳ６）。
【００４２】評価関数は、明部領域および暗部領域それ
ぞれについて、平均明度Ｌ* dk，Ｌ* hiと明度スケールの
中央値Ｌ* midとの間の差分と、画素数割合（面積比
Ｆdk，Ｆ hi）とを変数とする関数であり、この関数を定
義するパラメータは、予め、主観評価実験などにより好
ましい階調再現性が得られるように、明度分離度Ｄdkお
よびＤhiと面積比ＦdkおよびＦhiとの関係を実験的に求
めることにより作成する。例えば、様々な明度分離度と
面積比を持つ画像サンプルを用意し、被験者による主観
評価実験を行うことにより、上記の評価関数のパラメー
タを決定することができる。
ぞれについて、平均明度Ｌ* dk，Ｌ* hiと明度スケールの
中央値Ｌ* midとの間の差分と、画素数割合（面積比
Ｆdk，Ｆ hi）とを変数とする関数であり、この関数を定
義するパラメータは、予め、主観評価実験などにより好
ましい階調再現性が得られるように、明度分離度Ｄdkお
よびＤhiと面積比ＦdkおよびＦhiとの関係を実験的に求
めることにより作成する。例えば、様々な明度分離度と
面積比を持つ画像サンプルを用意し、被験者による主観
評価実験を行うことにより、上記の評価関数のパラメー
タを決定することができる。
【００４３】本実施形態では、評価関数として、暗部領
域用の評価関数と明部領域用の評価関数の２種類が用意
されており、暗部領域および明部領域について階調補正
処理の必要性をより柔軟に判別できるようになってい
る。
域用の評価関数と明部領域用の評価関数の２種類が用意
されており、暗部領域および明部領域について階調補正
処理の必要性をより柔軟に判別できるようになってい
る。
【００４４】本実施形態の階調補正手段１３は、上記の
評価関数を用いて、ヒストグラム作成手段１２により作
成された明度ヒストグラムについてこの評価関数を満足
するか否かを明部領域および暗部領域それぞれについて
判定し、不満足の領域について所定の増分だけ明度を補
正してヒストグラム作成手段１２に明度補正後の明度の
分布を表す明度ヒストグラムを作成させる過程を繰り返
すことにより、評価関数を満足するように明度を補正す
る。
評価関数を用いて、ヒストグラム作成手段１２により作
成された明度ヒストグラムについてこの評価関数を満足
するか否かを明部領域および暗部領域それぞれについて
判定し、不満足の領域について所定の増分だけ明度を補
正してヒストグラム作成手段１２に明度補正後の明度の
分布を表す明度ヒストグラムを作成させる過程を繰り返
すことにより、評価関数を満足するように明度を補正す
る。
【００４５】階調補正処理は、暗部領域の判別点Ｐdkお
よび明部領域の判別点Ｐhiが、それぞれ図１０（ａ）お
よび図１０（ｂ）に示す暗部判別領域および明部判別領
域内に含まれているか、あるいは暗部領域の判別点Ｐdk
および明部領域の判別点Ｐhiがともに暗部判別領域およ
び明部判別領域内に含まれているかにより次の３ケース
に分かれる（ステップＳ７）。
よび明部領域の判別点Ｐhiが、それぞれ図１０（ａ）お
よび図１０（ｂ）に示す暗部判別領域および明部判別領
域内に含まれているか、あるいは暗部領域の判別点Ｐdk
および明部領域の判別点Ｐhiがともに暗部判別領域およ
び明部判別領域内に含まれているかにより次の３ケース
に分かれる（ステップＳ７）。
【００４６】１．暗部領域の判別点Ｐdkが図１０（ａ）
のハッチングを施した領域に含まれている場合、明度域
０≦Ｌ*≦Ｌ* midの階調補正を行う。 ・・・ケー
ス１ ２．明部領域の判別点Ｐhiが図１０（ｂ）のハッチング
を施した領域に含まれている場合、明度域Ｌ* mid≦Ｌ*
≦１００の階調補正を行う。 ・・・ケース２ ３．ケース1およびケース２を同時に満たす場合、全明
度域で階調補正を行う。
・・・ケース３ 上記の３ケースのうちのいずれのケースに該当するかに
より、それぞれの補正処理に分岐される。なお、上記の
３ケースのいずれにも該当しない場合は階調補正の必要
なしと判定し、階調補正手段１３による階調補正処理を
終了する（ステップＳ８）。
のハッチングを施した領域に含まれている場合、明度域
０≦Ｌ*≦Ｌ* midの階調補正を行う。 ・・・ケー
ス１ ２．明部領域の判別点Ｐhiが図１０（ｂ）のハッチング
を施した領域に含まれている場合、明度域Ｌ* mid≦Ｌ*
≦１００の階調補正を行う。 ・・・ケース２ ３．ケース1およびケース２を同時に満たす場合、全明
度域で階調補正を行う。
・・・ケース３ 上記の３ケースのうちのいずれのケースに該当するかに
より、それぞれの補正処理に分岐される。なお、上記の
３ケースのいずれにも該当しない場合は階調補正の必要
なしと判定し、階調補正手段１３による階調補正処理を
終了する（ステップＳ８）。
【００４７】次に、ケース１の補正処理について説明す
る。
る。
【００４８】図５に示すように、ケース１の補正処理で
は、明度域０≦Ｌ*≦Ｌ* midに属する画素の補正前の明
度をＬ* dk#inとして、次の計算式により補正後の明度Ｌ
* dk# outを求める（ステップＳ９）。
は、明度域０≦Ｌ*≦Ｌ* midに属する画素の補正前の明
度をＬ* dk#inとして、次の計算式により補正後の明度Ｌ
* dk# outを求める（ステップＳ９）。
【００４９】
【数４】
【００５０】図１１は、階調補正後の暗部領域の明度の
変換特性の一例を示すグラフである。
変換特性の一例を示すグラフである。
【００５１】図１１には、γhi＝０．５を用いて階調補
正した後の、上方に湾曲した形状の階調補正後の明度Ｌ
* dk#outの曲線が示されている。
正した後の、上方に湾曲した形状の階調補正後の明度Ｌ
* dk#outの曲線が示されている。
【００５２】ケース１の補正処理におけるγdkの値は、
前回の階調補正時に用いたγdkをγ dk#oldとし、次回の
階調補正時に用いるγdkをγdk#newすると、次の式を満
たすように変更する（ステップＳ１０）。
前回の階調補正時に用いたγdkをγ dk#oldとし、次回の
階調補正時に用いるγdkをγdk#newすると、次の式を満
たすように変更する（ステップＳ１０）。
【００５３】
【数５】
【００５４】こうして、ケース１の階調補正処理が終了
すると図３のステップＳ１に戻り階調補正後の明度ヒス
トグラムが作成され（ステップＳ１）、以下、ステップ
Ｓ２からステップＳ７までの処理を経た後、ステップＳ
８でさらに階調補正が必要か否かが判定される。階調補
正が必要でなければ階調補正処理は終了するが、階調補
正が必要な場合はいずれのケースの階調補正が必要かが
判定され、その判定の結果によりケース１、ケース２、
ケース３のいずれかの階調補正処理が、階調補正が必要
でなくなるまで繰り返される。
すると図３のステップＳ１に戻り階調補正後の明度ヒス
トグラムが作成され（ステップＳ１）、以下、ステップ
Ｓ２からステップＳ７までの処理を経た後、ステップＳ
８でさらに階調補正が必要か否かが判定される。階調補
正が必要でなければ階調補正処理は終了するが、階調補
正が必要な場合はいずれのケースの階調補正が必要かが
判定され、その判定の結果によりケース１、ケース２、
ケース３のいずれかの階調補正処理が、階調補正が必要
でなくなるまで繰り返される。
【００５５】図１２は、本実施形態の階調補正手段によ
り暗部の階調補正処理が完了した後の暗部判別点Ｐdkn
および初期値Ｐdkoを示す図である。
り暗部の階調補正処理が完了した後の暗部判別点Ｐdkn
および初期値Ｐdkoを示す図である。
【００５６】図１２に示すように、暗部判別点の初期値
Ｐdkoは、階調補正手段による階調補正処理の結果、Ｐ
dknへ移動しており、上述の評価関数を満足するように
階調補正されていることがわかる。
Ｐdkoは、階調補正手段による階調補正処理の結果、Ｐ
dknへ移動しており、上述の評価関数を満足するように
階調補正されていることがわかる。
【００５７】次に、ケース２の補正処理について説明す
る。
る。
【００５８】図６に示すように、ケース２の補正処理で
は、明度域Ｌ* mid≦Ｌ*≦１００に属する画素の補正前
の明度をＬ* hi#inとして、次の計算式により補正後の明
度Ｌ * hi#outを求める（ステップＳ１１）。
は、明度域Ｌ* mid≦Ｌ*≦１００に属する画素の補正前
の明度をＬ* hi#inとして、次の計算式により補正後の明
度Ｌ * hi#outを求める（ステップＳ１１）。
【００５９】
【数６】
【００６０】図１３は、明部領域の階調補正による明度
の変換特性の一例を示すグラフである。
の変換特性の一例を示すグラフである。
【００６１】図１３には、γhi＝０．５を用いて階調補
正した後の、下方に湾曲した形状の明度Ｌ* hi#outの曲
線が示されている。
正した後の、下方に湾曲した形状の明度Ｌ* hi#outの曲
線が示されている。
【００６２】ケース２の補正処理におけるγdkの値は、
ケース１の補正処理と同様、前回の階調補正時に用いた
γhiをγhi#old、次回の階調補正時に用いるγhiをγ
hi#newとすると、次の式を満たすように変更する（ステ
ップＳ１２）。
ケース１の補正処理と同様、前回の階調補正時に用いた
γhiをγhi#old、次回の階調補正時に用いるγhiをγ
hi#newとすると、次の式を満たすように変更する（ステ
ップＳ１２）。
【００６３】
【数７】
【００６４】こうして、ケース２の階調補正処理が終了
すると図３のステップＳ１に戻り階調補正後の明度ヒス
トグラムが作成され、以下ステップＳ２からステップＳ
７までの処理を経た後、ステップＳ８でさらに階調補正
が必要か否かが判定される。階調補正が必要でなければ
階調補正処理は終了するが、階調補正が必要な場合はい
ずれのケースの階調補正が必要かが判定され、その判定
の結果によりケース１，２，３のいずれかの階調補正処
理が、階調補正が必要でなくなるまで繰り返される。
すると図３のステップＳ１に戻り階調補正後の明度ヒス
トグラムが作成され、以下ステップＳ２からステップＳ
７までの処理を経た後、ステップＳ８でさらに階調補正
が必要か否かが判定される。階調補正が必要でなければ
階調補正処理は終了するが、階調補正が必要な場合はい
ずれのケースの階調補正が必要かが判定され、その判定
の結果によりケース１，２，３のいずれかの階調補正処
理が、階調補正が必要でなくなるまで繰り返される。
【００６５】図１４は、本実施形態の階調補正手段によ
り明部の階調補正処理が完了した後の明部判別点Ｐhin
および初期値Ｐhioを示す図である。
り明部の階調補正処理が完了した後の明部判別点Ｐhin
および初期値Ｐhioを示す図である。
【００６６】図１４に示すように、明部判別点の初期値
Ｐhioは、階調補正手段による階調補正処理の結果、Ｐ
hinへ移動しており、上述の評価関数を満足するように
階調補正されていることがわかる。
Ｐhioは、階調補正手段による階調補正処理の結果、Ｐ
hinへ移動しており、上述の評価関数を満足するように
階調補正されていることがわかる。
【００６７】次に、ケース３の補正処理について説明す
る。
る。
【００６８】図７に示すように、ケース３の補正処理で
は、ケース１の補正処理におけるステップＳ９、ステッ
プＳ１０による暗部領域の階調補正、およびケース２の
補正処理におけるステップＳ１１、ステップＳ１２によ
る明部領域の階調補正の双方の補正処理を行う（ステッ
プＳ１３）。
は、ケース１の補正処理におけるステップＳ９、ステッ
プＳ１０による暗部領域の階調補正、およびケース２の
補正処理におけるステップＳ１１、ステップＳ１２によ
る明部領域の階調補正の双方の補正処理を行う（ステッ
プＳ１３）。
【００６９】すなわち、明度域０≦Ｌ*≦Ｌ* midに属す
る画素の補正前の明度をＬ* dk#in、補正後の明度をＬ*
dk#out、明度域Ｌ* mid≦Ｌ*≦１００に属する画素の補
正前の明度をＬ* hi#in、補正後の明度をＬ* hi#outと
し、次の計算式によりＬ* dk#out、およびＬ* hi#outを求
める。
る画素の補正前の明度をＬ* dk#in、補正後の明度をＬ*
dk#out、明度域Ｌ* mid≦Ｌ*≦１００に属する画素の補
正前の明度をＬ* hi#in、補正後の明度をＬ* hi#outと
し、次の計算式によりＬ* dk#out、およびＬ* hi#outを求
める。
【００７０】
【数８】
【００７１】図１５は、暗部領域および明部領域双方の
階調補正による明度の変換特性の一例を示すグラフであ
る。
階調補正による明度の変換特性の一例を示すグラフであ
る。
【００７２】図１５には、γdk＝０．５を用いて暗部領
域を階調補正するとともに、γhi＝０．７を用いて明部
領域を階調補正した後の、暗部領域では上方に湾曲した
形状の明度Ｌ* dk#out曲線、および明部領域では下方に
湾曲した形状の明度Ｌ* hi#out曲線が示されている。
域を階調補正するとともに、γhi＝０．７を用いて明部
領域を階調補正した後の、暗部領域では上方に湾曲した
形状の明度Ｌ* dk#out曲線、および明部領域では下方に
湾曲した形状の明度Ｌ* hi#out曲線が示されている。
【００７３】こうして、ケース３の階調補正処理が終了
すると図３のステップＳ１に戻り階調補正後の明度ヒス
トグラムが作成され、以下ステップＳ２からステップＳ
７までの処理を経た後、ステップＳ８でさらに階調補正
が必要か否かが判定される。階調補正が必要でなければ
階調補正処理は終了するが、階調補正が必要な場合はい
ずれのケースの階調補正が必要かが判定され、その判定
の結果によりケース１，２，３のいずれかの階調補正処
理が、階調補正が必要でなくなるまで繰り返される。
すると図３のステップＳ１に戻り階調補正後の明度ヒス
トグラムが作成され、以下ステップＳ２からステップＳ
７までの処理を経た後、ステップＳ８でさらに階調補正
が必要か否かが判定される。階調補正が必要でなければ
階調補正処理は終了するが、階調補正が必要な場合はい
ずれのケースの階調補正が必要かが判定され、その判定
の結果によりケース１，２，３のいずれかの階調補正処
理が、階調補正が必要でなくなるまで繰り返される。
【００７４】以上の、ステップＳ１からステップＳ１３
に到る一連の階調補正処理により最適な階調再現性を持
つ画像信号１４（図２参照）が得られ、この画像信号１
４を用いて外部の画像形成装置１５による画像形成を行
っった場合は適正な階調を有する画像を形成することが
できる。
に到る一連の階調補正処理により最適な階調再現性を持
つ画像信号１４（図２参照）が得られ、この画像信号１
４を用いて外部の画像形成装置１５による画像形成を行
っった場合は適正な階調を有する画像を形成することが
できる。
【００７５】次に、本発明の画像形成装置の実施形態に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００７６】図１６は、本発明の画像形成装置の一実施
形態を示す概略構成図である。
形態を示す概略構成図である。
【００７７】図１６に示すように、この画像形成装置２
０は、ＤＳＣの撮像素子などからの画像信号１１が入力
され、入力された画像信号１１に基づいてその画像信号
１１により表される画像の各画素ごとの明度を求めて画
像の明度の分布を表す明度ヒストグラムを作成するヒス
トグラム作成手段１２と、ヒストグラム作成手段１２に
より作成されたオリジナルの明度ヒストグラムに比べ正
規分布に近づいた明度ヒストグラムが得られるように階
調を補正する階調補正手段１３と、階調補正手段１３に
より補正された階調の画像を表す画像信号に基づいて画
像を形成する画像形成手段１６とを備えている。
０は、ＤＳＣの撮像素子などからの画像信号１１が入力
され、入力された画像信号１１に基づいてその画像信号
１１により表される画像の各画素ごとの明度を求めて画
像の明度の分布を表す明度ヒストグラムを作成するヒス
トグラム作成手段１２と、ヒストグラム作成手段１２に
より作成されたオリジナルの明度ヒストグラムに比べ正
規分布に近づいた明度ヒストグラムが得られるように階
調を補正する階調補正手段１３と、階調補正手段１３に
より補正された階調の画像を表す画像信号に基づいて画
像を形成する画像形成手段１６とを備えている。
【００７８】この画像形成手段１６としては、周知の例
えば電子写真方式など、いずれの方式の画像形成装置を
も用いることができる。
えば電子写真方式など、いずれの方式の画像形成装置を
も用いることができる。
【００７９】なお、本実施形態の画像形成装置２０にお
けるヒストグラム作成手段１２および階調補正手段１３
は、図３から図１５までを参照して説明した画像処理装
置１０におけるものと同一の構成を有するものであるの
で、詳細な説明は省略する。
けるヒストグラム作成手段１２および階調補正手段１３
は、図３から図１５までを参照して説明した画像処理装
置１０におけるものと同一の構成を有するものであるの
で、詳細な説明は省略する。
【００８０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像処理
装置によれば、画像信号に基づいて画像信号により表さ
れる画像の各画素ごとの明度を求めてその画像の明度ヒ
ストグラムを作成するヒストグラム作成手段と、入力さ
れた画像信号に基づいて作成されたオリジナルの明度ヒ
ストグラムに比べ正規分布に近づいた明度ヒストグラム
が得られるように階調を補正する階調補正手段とを備え
たことにより、画像入力装置の自動露光装置の不具合に
より露光不適正のまま出力された画像信号に対しても適
正な階調補正処理を施し適正な階調の画像信号を得るこ
との可能な画像処理装置を実現することができる。
装置によれば、画像信号に基づいて画像信号により表さ
れる画像の各画素ごとの明度を求めてその画像の明度ヒ
ストグラムを作成するヒストグラム作成手段と、入力さ
れた画像信号に基づいて作成されたオリジナルの明度ヒ
ストグラムに比べ正規分布に近づいた明度ヒストグラム
が得られるように階調を補正する階調補正手段とを備え
たことにより、画像入力装置の自動露光装置の不具合に
より露光不適正のまま出力された画像信号に対しても適
正な階調補正処理を施し適正な階調の画像信号を得るこ
との可能な画像処理装置を実現することができる。
【００８１】また、本発明の画像形成装置によれば、上
記画像処理装置におけると同様のヒストグラム作成手段
および階調補正手段とを備えたことにより、露光不適正
な画像信号に対しても適正な階調補正処理を施して適正
な階調の画像を得ることの可能な画像形成装置を実現す
ることができる。
記画像処理装置におけると同様のヒストグラム作成手段
および階調補正手段とを備えたことにより、露光不適正
な画像信号に対しても適正な階調補正処理を施して適正
な階調の画像を得ることの可能な画像形成装置を実現す
ることができる。
【図１】適正露光で撮影されたＤＳＣ画像の明度ヒスト
グラムを示す図である。
グラムを示す図である。
【図２】本発明の画像処理装置の実施形態を示す概略構
成図である。
成図である。
【図３】本実施形態のヒストグラム作成手段、および階
調補正手段における処理の流れを示すフローチャートの
一部である。
調補正手段における処理の流れを示すフローチャートの
一部である。
【図４】本実施形態の階調補正手段における処理の流れ
を示すフローチャートの一部である。
を示すフローチャートの一部である。
【図５】本実施形態の階調補正手段における処理の流れ
を示すフローチャートの一部である。
を示すフローチャートの一部である。
【図６】本実施形態の階調補正手段における処理の流れ
を示すフローチャートの一部である。
を示すフローチャートの一部である。
【図７】本実施形態の階調補正手段における処理の流れ
を示すフローチャートの一部である。
を示すフローチャートの一部である。
【図８】本実施形態における入力画像信号に基づいて作
成された階調補正前の明度ヒストグラムの一例を示す図
である。
成された階調補正前の明度ヒストグラムの一例を示す図
である。
【図９】ステップＳ３，Ｓ４により求められた平均明度
Ｌ* dk，Ｌ* hiおよび面積比Ｆdk，Ｆhiを示す図である。
Ｌ* dk，Ｌ* hiおよび面積比Ｆdk，Ｆhiを示す図である。
【図１０】階調補正が必要か否かを判別するための明部
領域（ａ）および暗部領域（ｂ）の評価関数および評価
関数により判別される判別点を示す図である。
領域（ａ）および暗部領域（ｂ）の評価関数および評価
関数により判別される判別点を示す図である。
【図１１】階調補正後の暗部領域の明度の変換特性の一
例を示すグラフである。
例を示すグラフである。
【図１２】本実施形態の階調補正手段により暗部の階調
補正処理が完了した後の暗部判別点Ｐdknおよび初期値
Ｐdkoを示す図である。
補正処理が完了した後の暗部判別点Ｐdknおよび初期値
Ｐdkoを示す図である。
【図１３】明部領域の階調補正による明度の変換特性の
一例を示すグラフである。
一例を示すグラフである。
【図１４】本実施形態の階調補正手段により明部の階調
補正処理が完了した後の明部判別点Ｐhinおよび初期値
Ｐhioを示す図である。
補正処理が完了した後の明部判別点Ｐhinおよび初期値
Ｐhioを示す図である。
【図１５】暗部領域および明部領域双方の階調補正によ
る明度の変換特性の一例を示すグラフである。
る明度の変換特性の一例を示すグラフである。
【図１６】本発明の画像形成装置の一実施形態を示す概
略構成図である。
略構成図である。
【図１７】露光が適正でないＤＳＣ画像とその画像信号
から得られた明度ヒストグラムの例を示す図である。
から得られた明度ヒストグラムの例を示す図である。
１０ 画像処理装置 １１ 画像信号 １２ ヒストグラム作成手段 １３ 階調補正手段 １４ 画像信号 １５ 画像形成装置 １６ 画像形成手段 ２０ 画像形成装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B057 CA01 CA12 CA16 CB01 CB12 CB16 CC02 CE11 CH08 DC23 5C023 AA01 BA01 BA07 BA08 CA01 CA02 DA04 DA08 5C077 LL19 MP06 MP08 NN03 PP15 PP27 PP28 PP42 PP44 PP45 PP46 PP47 PP68 PQ19 TT09
Claims (4)
- 【請求項１】 画像信号が入力され、入力された画像信
号に基づいて該画像信号により表される画像の各画素ご
との明度を求めて該画像の明度の分布を表す明度ヒスト
グラムを作成するヒストグラム作成手段と、 入力された画像信号に基づいて作成されたオリジナルの
明度ヒストグラムに比べ正規分布に近づいた明度ヒスト
グラムが得られるように階調を補正する階調補正手段と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項２】 前記階調補正手段が、作成された明度ヒ
ストグラムを明部領域、中間領域、および暗部領域の３
領域に分けたときの明部領域および暗部領域それぞれの
各平均的な明度値と、全画素数に対する明部領域および
暗部領域の各画素数割合とを求め、明部領域および暗部
領域それぞれについて、平均的な明度値と明度スケール
の中央値との間の差分と、画素数割合とを変数とした各
所定の評価関数を満足するように、明部領域および暗部
領域に属する画素の明度を補正するものであることを特
徴とする請求項１記載の画像処理装置。 - 【請求項３】 前記階調補正手段が、前記ヒストグラム
作成手段により作成された明度ヒストグラムについて前
記各所定の評価関数を満足するか否かを明部領域および
暗部領域それぞれについて判定し、不満足の領域につい
て所定の増分だけ明度を補正して前記ヒストグラム作成
手段に明度補正後の明度の分布を表す明度ヒストグラム
を作成させる過程を繰り返すことにより、前記各所定の
評価関数を満足するように明度を補正するものであるこ
とを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。 - 【請求項４】 画像信号が入力され、入力された画像信
号に基づいて該画像信号により表される画像の各画素ご
との明度を求めて該画像の明度の分布を表す明度ヒスト
グラムを作成するヒストグラム作成手段と、 入力された画像信号に基づいて作成されたオリジナルの
明度ヒストグラムに比べ正規分布に近づいた明度ヒスト
グラムが得られるように階調を補正する階調補正手段
と、 前記階調補正手段により補正された階調の画像を表す画
像信号に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備え
たことを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09570399A JP3918355B2 (ja) | 1999-04-02 | 1999-04-02 | 画像処理装置および画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09570399A JP3918355B2 (ja) | 1999-04-02 | 1999-04-02 | 画像処理装置および画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000295477A true JP2000295477A (ja) | 2000-10-20 |
| JP3918355B2 JP3918355B2 (ja) | 2007-05-23 |
Family
ID=14144875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09570399A Expired - Fee Related JP3918355B2 (ja) | 1999-04-02 | 1999-04-02 | 画像処理装置および画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3918355B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003051944A (ja) * | 2001-08-07 | 2003-02-21 | Canon Inc | 画像処理方法、画像処理システム、プログラム及び記憶媒体 |
| EP1333665A3 (en) * | 2002-02-01 | 2004-01-02 | Nikon Corporation | Electronic camera |
| US7839456B2 (en) | 2005-09-26 | 2010-11-23 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Video signal processing apparatus and video signal processing method |
-
1999
- 1999-04-02 JP JP09570399A patent/JP3918355B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003051944A (ja) * | 2001-08-07 | 2003-02-21 | Canon Inc | 画像処理方法、画像処理システム、プログラム及び記憶媒体 |
| EP1333665A3 (en) * | 2002-02-01 | 2004-01-02 | Nikon Corporation | Electronic camera |
| US7839456B2 (en) | 2005-09-26 | 2010-11-23 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Video signal processing apparatus and video signal processing method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3918355B2 (ja) | 2007-05-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4167097B2 (ja) | 画像処理方法および画像処理装置 | |
| KR101812807B1 (ko) | 영역별 가중치를 기반으로 한 적응형 자동 노출 제어 방법 | |
| US7421120B2 (en) | Apparatus correcting image by luminance histogram | |
| JP5105209B2 (ja) | 画像処理装置および方法、プログラム、並びに記録媒体 | |
| US9438875B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and program | |
| US7834915B2 (en) | Image processing apparatus, imaging apparatus, imaging processing method, and computer program | |
| JP4240023B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法および撮像プログラム、ならびに、画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム | |
| JP4934326B2 (ja) | 画像処理装置およびその処理方法 | |
| US20140036106A1 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
| CN101904166A (zh) | 使用预览图像选择曝光的摄像装置 | |
| US20050195291A1 (en) | Digital photography system and method of controlling photography | |
| EP2426927A2 (en) | Image processing apparatus, image processing method and recording medium | |
| US6781636B2 (en) | Video-apparatus with histogram modification means | |
| JP6083974B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
| JP4066803B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法および電子カメラ | |
| EP3293697A1 (en) | Image processing device, imaging device, image processing method, and storage medium storing image processing program for image processing device | |
| JP4154128B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびその方法を実施するためのプログラムを記録した記録媒体 | |
| JP5049490B2 (ja) | デジタルカメラ、ゲイン算出装置 | |
| JP5149055B2 (ja) | 撮像装置 | |
| US7289666B2 (en) | Image processing utilizing local color correction and cumulative histograms | |
| JP2003069822A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法および記録媒体 | |
| JP2004282570A (ja) | 画像処理装置 | |
| JP2002281312A (ja) | 画像処理のための装置、方法及びプログラム | |
| JP3823865B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理プログラムおよび画像処理プログラムを記録した記録媒体 | |
| JP2000295477A (ja) | 画像処理装置および画像形成装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060425 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060502 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060703 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070123 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070205 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110223 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120223 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130223 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130223 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140223 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |