JP2000295672A - ホームネットワーク装置及び該装置用の移動体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動車椅子の搭乗者が常に楽な搭乗姿勢のま
ま家屋内の各種装備を特定して駆動させるための指令操
作を簡単かつ確実になし得るホームネットワーク装置及
び該装置用の移動体（電動車椅子）を提供すること。 【解決手段】 本発明に係るホームネットワーク装置で
は、情報処理装置３により、家屋内の各種装備４〜１６
を駆動制御できるように、これら各種装備４〜１６を管
理しており、この状態において、電動車椅子２４では、
指令情報生成部２１により各種装備４〜１６の中から一
つ以上の特定の装備を選択し、かつ、選択された装備を
駆動させるための指令情報を生成することができ、ま
た、この生成した指令情報をネットワーク・インターフ
ェース部２０を介してホームネットワーク装置の情報処
理装置３へと無線で転送できる。このため、電動車椅子
２４の位置で利用者が家屋内の各種装備４〜１６の何れ
か一以上を特定して動作あるいは停止させる操作を行え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、家屋内の各種装備
を駆動制御する情報処理装置を有するホームネットワー
ク装置及び該装置用の移動体に係り、特に、電動車椅子
の搭乗者が常に楽な搭乗姿勢のまま家屋内の各種装備を
特定して駆動させるための指令操作を簡単かつ確実にな
し得るホームネットワーク装置及び該装置用の移動体に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、よりよい住環境を形成するためマ
ルチメディア住宅が種々提案されている。このマルチメ
ディア住宅は、家屋内に各部屋間を結ぶ通信回線を配線
してＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）を構築
し、ＬＡＮに情報処理装置と共に、照明器具，電動式カ
ーテン，電動式雨戸，エアコン，電気カーペット，ガス
給湯器，在宅医療用機器，インターホン，電話機，オー
ディオ機器，ゲーム機，ＤＶＤプレーヤ，ＴＶ受像機等
の各種装備を接続し、この家屋内の各種装備を情報処理
装置の制御下で駆動させるインテリジェント構成にした
ものである。

【０００３】一方、高齢化社会となりつつある今日にお
いては、多少歩行することが可能であっても、現在位置
からかなり離れた目的位置までは歩行して移動すること
が困難であるという人も多い。こうした状況にあって、
室内用の電動車椅子の普及が目覚ましいものである。

【０００４】よって、近未来には、マルチメディア住宅
の居住者が電動車椅子の搭乗者となり、この車椅子搭乗
者が搭乗姿勢のまま家屋内の各種装備を駆動させるため
の指令操作を行わなければならない事態となる状況が、
かなりの割合で発生することが容易に予想される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、マルチ
メディア住宅の居住者が電動車椅子の搭乗者となること
を想定して、家屋内の各種装備を駆動させるための指令
操作を行なう操作盤を通路壁面に設置した場合には、そ
の操作盤の高さ位置を低くしたり、また、その操作盤を
コードレスにして持ち運び自在なものする等の工夫する
ことがなされたしても、これらの各場合には次のような
問題が生じる。 （１）通路や部屋の壁面に設置する操作盤の高さ位置を
低くしたとしても、操作盤が設置された通路壁面に電動
車椅子を幅寄せするための操作が煩わしく、また、普通
に考えてその幅寄せ完了後に車椅子搭乗者が楽な搭乗姿
勢のまま操作盤を操作できる状況はほとんど無いと予想
される。 （２）操作盤をコードレスにして持ち運び自在なものに
したとしても、車椅子搭乗者にとって操作盤の持ち運び
は煩わしく、また、車椅子の走行コントローラの手許操
作の範囲から外れた別の部位で操作盤を操作することに
なり、時として危険な事態になりかねがない状況が、か
なりの割合で発生することが容易に予想される。

【０００６】本発明は、電動車椅子の搭乗者が常に楽な
搭乗姿勢のまま家屋内の各種装備を駆動させるための指
令操作を簡単かつ確実になし得るホームネットワーク装
置及び該装置用の移動体（電動車椅子）を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、次のような構成とした。請求項１の発明
は、家屋内の各種装備を駆動制御できるように、これら
各種装備を管理している情報処理装置を、有するホーム
ネットワーク装置において、前記情報処理装置との間で
無線により交信可能なネットワーク・インターフェース
部と、前記各種装備の中から一つ以上の特定の装備を選
択し、かつ、選択された装備を駆動させるための指令情
報を生成する指令情報生成部と、を搭載した移動体を、
備え、前記指令情報生成部で生成した指令情報を、前記
ネットワーク・インターフェース部を介して前記情報処
理装置へと転送できることを特徴とする。

【０００８】請求項１の発明によれば、ホームネットワ
ーク装置では、情報処理装置により、家屋内の各種装備
を駆動制御できるように、これら各種装備を管理してお
り、この状態において、移動体では、指令情報生成部に
より各種装備の中から一つ以上の特定の装備を選択し、
かつ、選択された装備を駆動させるための指令情報を生
成することができ、また、この生成した指令情報をネッ
トワーク・インターフェース部を介してホームネットワ
ーク装置の情報処理装置へと無線で転送できる。このた
め、移動体の位置で利用者が家屋内の各種装備を特定し
て動作あるいは停止させる操作を行えることになる。

【０００９】請求項２の発明では、前記情報処理装置に
は音声情報の処理機能を付加する一方、前記移動体には
音声認識及び音声合成を行える音声処理部を搭載し、こ
の音声処理部と前記情報処理装置との間を前記ネットワ
ーク・インターフェース部を介して接続し、前記音声処
理部と前記情報処理装置との間で音声情報のやりとりを
可能にしたことを特徴とする。

【００１０】請求項２の発明によれば、ホームネットワ
ーク装置の情報処理装置と、移動体の音声処理部との間
で、音声情報のやりとりが可能であるため、例えば外来
者がインターホンに音声入力したとき、これを移動体位
置でのスピーカの音声出力で認識し、これに応答して移
動体の音声処理部からホームネットワーク装置の情報処
理装置へと音声情報を渡すことができるので、インター
ホンから回答メッセージを音声出力することが可能とな
る。

【００１１】請求項３の発明では、前記情報処理装置に
は公衆通信回線に接続されたモデムに接続し、公衆通信
回線に接続された外部情報処理装置と前記情報処理装置
との間で情報のやりとりを可能にする一方、前記移動体
には家屋に居住する特定人に関する生活反応を認識する
処理を行う生活反応処理部を搭載し、この生活反応処理
部部と前記情報処理装置との間を前記ネットワーク・イ
ンターフェース部を介して接続し、前記生活反応処理部
と前記外部情報処理装置との間で生活反応に係わる情報
のやりとりを可能にしたことを特徴とする。

【００１２】請求項３の発明によれば、移動体の生活反
応処理部で収集した生活反応情報をネットワーク・イン
ターフェース部を介してホームネットワーク装置の情報
処理装置へと無線で転送でき、また、その情報処理装置
へと転送されてきた生活反応情報をモデム及び公衆通信
回線を介して例えば病院等の外部情報処理装置を送信で
きるので、例えば、移動体を用いる高齢者等の特定人を
病院にて常時監視することが可能となる。逆に、病院等
の外部情報処理装置から移動体の生活反応処理部へと処
理上で必要となる情報を転送できる。

【００１３】請求項４の発明は、家屋内の各種装備を駆
動制御できるように、これら各種装備を管理している情
報処理装置を、有するホームネットワーク装置に適用さ
れる移動体であって、前記情報処理装置との間で無線に
より交信可能なネットワーク・インターフェース部と、
前記各種装備の中から一つ以上の特定の装備を選択し、
かつ、選択された装備を駆動させるための指令情報を生
成する指令情報生成部と、音声認識及び音声合成を行え
る音声処理部と、家屋に居住する特定人に関する生活反
応を認識する処理を行う生活反応処理部と、を搭載し、
前記指令情報生成部，前記音声処理部，前記生活反応処
理部の各部と前記情報処理装置との間を前記ネットワー
ク・インターフェース部を介して接続し、前記指令情報
生成部等の各部と前記外部情報処理装置との間で情報の
やりとりを可能にしたことを特徴とする。

【００１４】請求項４の発明によれば、（１）移動体の
位置で利用者が家屋内の各種装備を特定して動作あるい
は停止させる操作を行えること、（２）移動体を用いる
高齢者等の特定人を病院にて常時監視することが可能で
あること、（３）移動体位置でのスピーカの音声出力で
認識し、インターホンから回答メッセージを音声出力す
ることが可能であること等を達成できる。

【００１５】請求項５の発明では、前記移動体は、電動
車椅子であって、車椅子の自立走行をコントロールする
走行コントローラに少なくとも前記指令情報生成部が組
み込まれていることを特徴とする。

【００１６】請求項５の発明によれば、ホームネットワ
ーク装置に適用される移動体は、車椅子の自立走行をコ
ントロールする走行コントローラに少なくとも指令情報
生成部が組み込まれている電動車椅子であるので、電動
車椅子の搭乗者は、通路壁面に設置した操作盤や別途用
意したコードレス操作盤を使用することなく、車椅子の
走行コントローラの手許操作の範囲で家屋内の各種装備
を駆動させるための指令操作を行えることになる。

【００１７】請求項６の発明では、前記指令情報生成部
は、ＬＣＤタッチパネルを含む構成であって、ＬＣＤタ
ッチパネルをタッチする選択操作に対応されるように、
前記各種装備の中から一つ以上の特定の装備を選択し、
かつ、選択された装備を駆動させるための指令情報を生
成することができると共に、同時にその指令情報の内容
をＬＣＤタッチパネル上に表示できることを特徴とす
る。

【００１８】請求項６の発明によれば、ホームネットワ
ーク装置に適用される移動体（電動車椅子）では、ＬＣ
Ｄタッチパネルをタッチする選択操作に対応されるよう
に、指令情報生成部により各種装備の中から一つ以上の
特定の装備を選択し、かつ、選択された装備を駆動させ
るための指令情報を生成することができる。また、同時
にその指令情報の内容をＬＣＤタッチパネル上に表示で
きる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るホームネット
ワーク装置及び該装置用の移動体の実施形態について図
面に基づいて詳細に説明する。

【００２０】図１は、マルチメディア住宅に適用された
本発明に係るホームネットワーク装置を公衆通信回線に
接続した状態を示す模式図である。このマルチメディア
住宅１は、家屋内に各部屋間を結ぶ通信回線を配線して
ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）２を構築
し、ＬＡＮ２に情報処理装置３と共に、照明器具４，電
動式カーテン５，電動式雨戸６，エアコン７，電気カー
ペット８，ガス給湯器９，在宅医療用機器１０，インタ
ーホン１１，電話機１２，オーディオ機器１３，ゲーム
機１４，ＤＶＤプレーヤ１５，ＴＶ受像機１６等の各種
装備を接続し、この家屋内の各種装備４〜１６等を情報
処理装置３の制御下で駆動させるインテリジェント構成
にしたものである。

【００２１】また、情報処理装置３を公衆通信回線１７
に接続されたモデム１８に接続し、公衆通信回線１７に
接続された病院等の外部情報処理装置１９と情報処理装
置３との間で情報のやりとりを可能にしている。

【００２２】更に、それら各部に加えて、情報処理装置
３との間で交信可能なネットワーク・インターフェース
部２０と、家屋内の各種装備４〜１６等を駆動させるた
めの指令情報を生成する指令情報生成部２１と、マイク
２２ａやスピーカ２２ｂが付設されている構成で音声認
識及び音声合成を行える音声処理部２２と、家屋に居住
する特定人に関する生活反応を認識する処理を行う生活
反応処理部２３とを搭載した電動車椅子（移動体）２４
を、備えている。

【００２３】電動車椅子２４は、図２に示すように、車
椅子の自立走行をコントロールするために、座席２５の
フレーム２６に走行コントローラ２７を設ける基本構成
のものであり、この走行コントローラ２７の操作レバー
２８を車椅子搭乗者が操作すらことにより、バッテリー
（不図示）を電源とするモータ２９を駆動制御でき、こ
のモータ２９の駆動制御で、車椅子の前進・後進や、旋
回をさせたり、それらの速度調整をさせたりすることが
できる。なお、図２においては、図１における指令情報
生成部２１、音声処理部２２、生活反応処理部２３は示
されていない。また、図２中、３０は車体フレーム、３
１は後輪（駆動輪）、３２は前輪、３３は後輪取付部
材、３４は前輪取付部材、３５は伸縮自在式連結部材、
３６はバッテリーケース、３７は足載せ台、３８は背も
たれ、３９は介助者用ハンドル、４０は肘掛け台であ
る。

【００２４】また、車椅子の自立走行をコントロールす
る走行コントローラ２７には、図３に示すように、指令
情報生成部２１が組み込まれている。なお、指令情報生
成部２１と共に音声処理部２２や生活反応処理部２３を
適宜組み込むことも可能である。

【００２５】この走行コントローラ２７に組み込まれた
指令情報生成部２１は、ＬＣＤタッチパネル４１を含む
構成であって、家屋内の各種装備４〜１６等を駆動させ
るための指令情報をＬＣＤタッチパネル４１のタッチ操
作に基づいて生成することができると共に、同時にＬＣ
Ｄタッチパネル４１上にその指令情報の内容表示を行え
る。

【００２６】よって、マルチメディア住宅１の居住者が
電動車椅子２４の搭乗者の場合に、この車椅子搭乗者が
搭乗姿勢のまま家屋内の各種装備４〜１６等を駆動させ
るための指令操作を、次のように行って対象装備を動作
させることができる。

【００２７】例えば、ＬＣＤタッチパネル４１上では、
図４のフローチャートに示すように表示内容が変遷し
て、電動式カーテン５を動作させることができる。ま
ず、ＬＣＤタッチパネル４１上に『各種装備のメニュー
表示』がなされる（ＳＴ４０１）。次に、電動式カーテ
ン５を選択する操作を行うと、『電動式カーテンのメニ
ュー表示』に切り替わり（ＳＴ４０２）、次に、例えば
『リビングのカーテン』を対象カーテンとして選 択す
ると、『開，閉を選ぶ表示』に切り替わり（ＳＴ４０
３）、次に、例えば『開』を選択して、『動作』の選択
操作を行うと、『リビングのカーテンを開く旨の指令情
報の表示』に切り替わる（ＳＴ４０４）ことになる。

【００２８】この一連のタッチパネル操作がなされたと
き、指令情報生成部２１では、リビングのカーテンを開
く旨の指令情報が生成され、この生成されたリビングの
カーテンを開く旨の指令情報がネットワーク・インター
フェース部２０を介してホームネットワーク装置の情報
処理装置３へと無線で転送できる。そして、このような
一連のタッチパネル操作よる指令情報の生成処理は、家
屋内の各種装備４〜１６等の何れをも対象にして行え
る。

【００２９】このため、車椅子搭乗者が搭乗姿勢のまま
家屋内の各種装備４〜１６等を特定して動作あるいは停
止させる操作を行えることになる。

【００３０】また、ホームネットワーク装置の情報処理
装置３と、電動車椅子２４の音声処理部２２との間で、
ネットワーク・インターフェース部２０を介して音声情
報のやりとりが可能であるため、例えば外来者がインタ
ーホン１１に音声入力したとき、これを電動車椅子２４
の位置でのスピーカ２２ｂの音声出力で認識し、これに
応答して電動車椅子２４の音声処理部２２からホームネ
ットワーク装置の情報処理装置３へと音声情報を渡すこ
とができるので、インターホン１１から回答メッセージ
を音声出力することが可能となる。

【００３１】また、電動車椅子２４には、家屋に居住す
る特定人に関する生活反応情報を収集する個人情報収集
部２２が搭載されているため、この生活反応処理部２２
で収集した生活反応情報をネットワーク・インターフェ
ース部２０を介して情報処理装置３へと無線で転送で
き、また、情報処理装置３へと転送されてきた生活反応
情報をモデム１７及び公衆通信回線１８を介して例えば
病院等の外部情報処理装置１９を送信できるので、例え
ば高齢者等の特定人を病院にて常時監視することが可能
となる。

【００３２】また、電動車椅子２４は、車椅子の自立走
行をコントロールする走行コントローラ２７には指令情
報生成部２１が組み込まれているので、車椅子搭乗者
は、通路壁面に設置した操作盤や別途用意したコードレ
ス操作盤を使用することなく、走行コントローラ２７の
手許操作の範囲で家屋内の各種装備４〜１６等を駆動さ
せるための指令操作を行えることになる。

【００３３】なお、本発明は、前述した実施の形態のよ
うなホームネットワーク装置及び移動体（電動車椅子）
に限定されるものではなく、本発明の技術思想を逸脱し
ない範囲で種々対象を変更できるのは勿論のことであ
る。

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、電動車椅子の搭乗者が常に楽な搭乗姿勢のま
ま家屋内の各種装備を特定して駆動させるための指令操
作を簡単かつ確実になし得るホームネットワーク装置及
び該装置用の移動体（電動車椅子）を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】マルチメディア住宅に適用された本発明に係る
ホームネットワーク装置を公衆通信回線に接続した状態
を示す模式図である。

【図２】本発明に係るホームネットワーク装置で用いる
電動車椅子の側面図である。

【図３】図２の電動車椅子における要部詳細説明図であ
る。

【図４】ＬＣＤタッチパネル上の表示内容の変遷過程を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ マルチメディア住宅 ２ ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク） ３ 情報処理装置 ４ 照明器具 ５ 電動式カーテン ６ 電動式雨戸 ７ エアコン ８ 電気カーペット ９ ガス給湯器 １０ 在宅医療用機器 １１ インターホン １２ 電話機 １３ オーディオ機器 １４ ゲーム機 １５ ＤＶＤプレーヤ １６ ＴＶ受像機 １７ 公衆通信回線 １８ モデム １９ 外部情報処理装置 ２０ ネットワーク・インターフェース部 ２１ 指令情報生成部 ２２ 音声情報処理部 ２２ａ マイク ２２ｂ スピーカ ２３ 生体情報処理部 ２４ 電動車椅子（移動体） ２５ 座席 ２６ フレーム ２７ 走行コントローラ ２８ 操作レバー ２９ モータ ３０ 車体フレーム ３１ 後輪（駆動輪） ３２ 前輪 ３３ 後輪取付部材 ３４ 前輪取付部材 ３５ 伸縮自在式連結部材 ３６ バッテリーケース ３７ 足載せ台 ３８ 背もたれ ３９ 介助者用ハンドル ４０ 肘掛け台 ４１ ＬＣＤタッチパネル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｌ 12/28 Ｆターム(参考） 5K033 AA09 BA01 BA06 BA08 BA14 BA15 CB01 DA06 DA19 DB04 DB09 DB16 EC01 5K048 BA12 BA41 DC07 EB14 FB12 HA23

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 家屋内の各種装備を駆動制御できるよう
   に、これら各種装備を管理している情報処理装置を、有
   するホームネットワーク装置において、 前記情報処理装置との間で無線により交信可能なネット
   ワーク・インターフェース部と、 前記各種装備の中から一つ以上の特定の装備を選択し、
   かつ、選択された装備を駆動させるための指令情報を生
   成する指令情報生成部と、 を搭載した移動体を、備え、 前記指令情報生成部で生成した指令情報を、前記ネット
   ワーク・インターフェース部を介して前記情報処理装置
   へと転送できることを特徴とするホームネットワーク装
   置。
2. 【請求項２】 前記情報処理装置には音声情報の処理機
   能を付加する一方、前記移動体には音声認識及び音声合
   成を行える音声処理部を搭載し、この音声処理部と前記
   情報処理装置との間を前記ネットワーク・インターフェ
   ース部を介して接続し、前記音声処理部と前記情報処理
   装置との間で音声情報のやりとりを可能にしたことを特
   徴とする請求項１に記載のホームネットワーク装置。
3. 【請求項３】 前記情報処理装置には公衆通信回線に接
   続されたモデムに接続し、公衆通信回線に接続された外
   部情報処理装置と前記情報処理装置との間で情報のやり
   とりを可能にする一方、前記移動体には家屋に居住する
   特定人に関する生活反応を認識する処理を行う生活反応
   処理部を搭載し、この生活反応処理部部と前記情報処理
   装置との間を前記ネットワーク・インターフェース部を
   介して接続し、前記生活反応処理部と前記外部情報処理
   装置との間で生活反応に係わる情報のやりとりを可能に
   したことを特徴とする請求項１，２の何れかに記載のホ
   ームネットワーク装置。
4. 【請求項４】 家屋内の各種装備を駆動制御できるよう
   に、これら各種装備を管理している情報処理装置を、有
   するホームネットワーク装置に適用される移動体であっ
   て、 前記情報処理装置との間で無線により交信可能なネット
   ワーク・インターフェース部と、 前記各種装備の中から一つ以上の特定の装備を選択し、
   かつ、選択された装備を駆動させるための指令情報を生
   成する指令情報生成部と、 音声認識及び音声合成を行える音声処理部と、 家屋に居住する特定人に関する生活反応を認識する処理
   を行う生活反応処理部と、 を搭載し、 前記指令情報生成部，前記音声処理部，前記生活反応処
   理部の各部と前記情報処理装置との間を前記ネットワー
   ク・インターフェース部を介して接続し、前記指令情報
   生成部等の各部と前記外部情報処理装置との間で情報の
   やりとりを可能にしたことを特徴とする移動体。
5. 【請求項５】 前記移動体は、電動車椅子であって、車
   椅子の自立走行をコントロールする走行コントローラ
   に、少なくとも前記指令情報生成部が組み込まれている
   ことを特徴とする請求項４に記載の移動体。
6. 【請求項６】 前記指令情報生成部は、ＬＣＤタッチパ
   ネルを含む構成であって、ＬＣＤタッチパネルをタッチ
   する選択操作に対応されるように、前記各種装備の中か
   ら一つ以上の特定の装備を選択し、かつ、選択された装
   備を駆動させるための指令情報を生成することができる
   と共に、同時にその指令情報の内容をＬＣＤタッチパネ
   ル上に表示できることを特徴とする請求項４，５の何れ
   かに記載の移動体。