JP2000295703A - 制動エネルギ回生装置 - Google Patents
制動エネルギ回生装置Info
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- Braking Arrangements (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】車両走行中にアクセルペダルを離した状態にあ
る車両の運動エネルギを電気エネルギとして電動ブレー
キ専用バッテリーに回生し、ブレーキ作動時にその電気
エネルギを利用して車輪に設けた電動ブレーキを作動さ
せることができる制動エネルギ回生装置を提供する。 【解決手段】車両の前後各輪に電動ブレーキを備え、そ
れらは少なくとも二つの互いに独立した系により制御さ
れるブレーキ装置において、各ブレーキ系には前記電動
ブレーキを作動させる電動ブレーキ専用バッテリー４、
５を備えるとともに各ブレーキ系の少なくとも一つの車
輪には発電機７、８を備え、走行中においてアクセル開
放状態状態を検知した時に前記発電機７、８により発電
した電気を各ブレーキ系統に配置した前記電動ブレーキ
専用バッテリー４、５に充電すべく構成したことを特徴
とする制動エネルギ回生装置。
る車両の運動エネルギを電気エネルギとして電動ブレー
キ専用バッテリーに回生し、ブレーキ作動時にその電気
エネルギを利用して車輪に設けた電動ブレーキを作動さ
せることができる制動エネルギ回生装置を提供する。 【解決手段】車両の前後各輪に電動ブレーキを備え、そ
れらは少なくとも二つの互いに独立した系により制御さ
れるブレーキ装置において、各ブレーキ系には前記電動
ブレーキを作動させる電動ブレーキ専用バッテリー４、
５を備えるとともに各ブレーキ系の少なくとも一つの車
輪には発電機７、８を備え、走行中においてアクセル開
放状態状態を検知した時に前記発電機７、８により発電
した電気を各ブレーキ系統に配置した前記電動ブレーキ
専用バッテリー４、５に充電すべく構成したことを特徴
とする制動エネルギ回生装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の運動エネル
ギを電気エネルギに変換し電気エネルギをブレーキ専用
バッテリーに蓄積しておくとともに同バッテリーからの
電力供給によって電動ブレーキを作動させることができ
る制動エネルギ回生装置に関するものであり、さらに具
体的には、車両走行中にアクセルペダルを離した状態に
ある車両の運動エネルギを電気エネルギとして電動ブレ
ーキ専用バッテリーに回生し、ブレーキ作動時にその電
気エネルギを利用して車輪に設けた電動ブレーキを作動
させることができる制動エネルギ回生装置に関するもの
である。
ギを電気エネルギに変換し電気エネルギをブレーキ専用
バッテリーに蓄積しておくとともに同バッテリーからの
電力供給によって電動ブレーキを作動させることができ
る制動エネルギ回生装置に関するものであり、さらに具
体的には、車両走行中にアクセルペダルを離した状態に
ある車両の運動エネルギを電気エネルギとして電動ブレ
ーキ専用バッテリーに回生し、ブレーキ作動時にその電
気エネルギを利用して車輪に設けた電動ブレーキを作動
させることができる制動エネルギ回生装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】ブレーキ液等の媒体を必要とせず電気信
号によって電動モータを作動しブレーキ部材（以下ブレ
ーキパッド）を被制動部材（以下ブレーキロータ）に押
し付けてブレーキ力を発生する電動ブレーキは公知であ
り、こうした電動ブレーキの一例として、特表平１０−
５０４８７６号公報が知られている。この電動ブレーキ
は、電動機の回転力を減速装置を介して減速し、さらに
回転運動を直線運動に変換して、ブレーキパッドをブレ
ーキロータに向けて移動してブレーキを作動させる構成
となっている。
号によって電動モータを作動しブレーキ部材（以下ブレ
ーキパッド）を被制動部材（以下ブレーキロータ）に押
し付けてブレーキ力を発生する電動ブレーキは公知であ
り、こうした電動ブレーキの一例として、特表平１０−
５０４８７６号公報が知られている。この電動ブレーキ
は、電動機の回転力を減速装置を介して減速し、さらに
回転運動を直線運動に変換して、ブレーキパッドをブレ
ーキロータに向けて移動してブレーキを作動させる構成
となっている。
【０００３】ところで、電動ブレーキは、ブレーキ装置
の確実な作動を確保するためにバッテリーからの電力供
給の信頼性が重要となってくるが、車載バッテリーを電
源としていると、バッテリーへの負荷の変動が大きくな
り、バッテリーの耐久性が低下するとともに電力供給の
面での信頼性の低下を引き起こす原因となる。このよう
な背景から、最近では、ブレーキ作動を行う時にバッテ
リーへの負荷をできるだけ小さくするように構成した電
動ブレーキが提案されている（特開平９−１１８２１１
号公報等）。しかし、上述のような電動ブレーキは従来
の油圧式のブレーキと比較して電気エネルギの消費が多
く、燃費の悪化につながる問題があり、自動車のさらな
る燃費向上に向けての開発を進める上で大きな障害とな
っている。
の確実な作動を確保するためにバッテリーからの電力供
給の信頼性が重要となってくるが、車載バッテリーを電
源としていると、バッテリーへの負荷の変動が大きくな
り、バッテリーの耐久性が低下するとともに電力供給の
面での信頼性の低下を引き起こす原因となる。このよう
な背景から、最近では、ブレーキ作動を行う時にバッテ
リーへの負荷をできるだけ小さくするように構成した電
動ブレーキが提案されている（特開平９−１１８２１１
号公報等）。しかし、上述のような電動ブレーキは従来
の油圧式のブレーキと比較して電気エネルギの消費が多
く、燃費の悪化につながる問題があり、自動車のさらな
る燃費向上に向けての開発を進める上で大きな障害とな
っている。
【０００４】そこで、本発明は車輪に電動ブレーキを備
えてなるブレーキ装置において、車両の運動エネルギの
有効活用を図り、車両の燃費の向上を図るために、電動
ブレーキ専用バッテリーを備え、走行中においてアクセ
ル開放状態を検知した時に車輪に備えた発電機により発
電した電気を電動ブレーキ専用バッテリーに充電できる
制動エネルギ回生装置を提供することにより、上記問題
点を解決することを目的とする。 本発明は、各車輪に
電動ブレーキを設け、車両の前輪同志、後輪同志を一つ
のブレーキ系として構成し、または、車両の同じ側に配
置された車輪同志を一つのブレーキ系として構成し、ま
たは、車両の対角線に配置された車輪同志を一つのブレ
ーキ系として構成したもの等、少なくとも互いに独立し
たブレーキ系において、各ブレーキ系の少なくとも一つ
の車輪に発電機を備え、走行中、アクセル開放状態状態
を検知した時に前記発電機により発電した電気を各ブレ
ーキ系毎に配置した電動ブレーキ専用バッテリーに充電
するようにしている。また、車両速度が所定速度よりも
高い時には、前述のバッテリーへの充電作業を停止し、
バッテリーに過大電流が流れることを防止する。さら
に、ブレーキ専用の電気系に異常が発生した時には、従
来から搭載している車載バッテリーからの電源によりブ
レーキ作動を補償できるようにしブレーキ作動の確実性
を向上する。
えてなるブレーキ装置において、車両の運動エネルギの
有効活用を図り、車両の燃費の向上を図るために、電動
ブレーキ専用バッテリーを備え、走行中においてアクセ
ル開放状態を検知した時に車輪に備えた発電機により発
電した電気を電動ブレーキ専用バッテリーに充電できる
制動エネルギ回生装置を提供することにより、上記問題
点を解決することを目的とする。 本発明は、各車輪に
電動ブレーキを設け、車両の前輪同志、後輪同志を一つ
のブレーキ系として構成し、または、車両の同じ側に配
置された車輪同志を一つのブレーキ系として構成し、ま
たは、車両の対角線に配置された車輪同志を一つのブレ
ーキ系として構成したもの等、少なくとも互いに独立し
たブレーキ系において、各ブレーキ系の少なくとも一つ
の車輪に発電機を備え、走行中、アクセル開放状態状態
を検知した時に前記発電機により発電した電気を各ブレ
ーキ系毎に配置した電動ブレーキ専用バッテリーに充電
するようにしている。また、車両速度が所定速度よりも
高い時には、前述のバッテリーへの充電作業を停止し、
バッテリーに過大電流が流れることを防止する。さら
に、ブレーキ専用の電気系に異常が発生した時には、従
来から搭載している車載バッテリーからの電源によりブ
レーキ作動を補償できるようにしブレーキ作動の確実性
を向上する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため、本発明が採用
した技術解決手段は、車両の前後各輪に電動ブレーキを
備え、それらは少なくとも二つの互いに独立した系によ
り制御されるブレーキ装置において、各ブレーキ系には
前記電動ブレーキを作動させる電動ブレーキ専用バッテ
リーを備えるとともに各ブレーキ系の少なくとも一つの
車輪には発電機を備え、走行中においてアクセル開放状
態状態を検知した時に前記発電機により発電した電気を
各ブレーキ系統に配置した前記電動ブレーキ専用バッテ
リーに充電すべく構成したことを特徴とする制動エネル
ギ回生装置であり、車両速度が予め定めたしきい値を超
えた状態にあるときには前記充電を行わないことを特徴
とする制動エネルギ回生装置であり、前記電動ブレーキ
は、電動ブレーキ専用バッテリーからの電力供給系に異
常があるときには、車載バッテリーによりブレーキ作動
を行うことを特徴とする制動エネルギ回生装置である。
した技術解決手段は、車両の前後各輪に電動ブレーキを
備え、それらは少なくとも二つの互いに独立した系によ
り制御されるブレーキ装置において、各ブレーキ系には
前記電動ブレーキを作動させる電動ブレーキ専用バッテ
リーを備えるとともに各ブレーキ系の少なくとも一つの
車輪には発電機を備え、走行中においてアクセル開放状
態状態を検知した時に前記発電機により発電した電気を
各ブレーキ系統に配置した前記電動ブレーキ専用バッテ
リーに充電すべく構成したことを特徴とする制動エネル
ギ回生装置であり、車両速度が予め定めたしきい値を超
えた状態にあるときには前記充電を行わないことを特徴
とする制動エネルギ回生装置であり、前記電動ブレーキ
は、電動ブレーキ専用バッテリーからの電力供給系に異
常があるときには、車載バッテリーによりブレーキ作動
を行うことを特徴とする制動エネルギ回生装置である。
【０００６】
【実施形態】以下、図面に基づいて本発明の実施形態を
説明する。図１は本発明の実施形態に係る電動ブレーキ
の概略構成図、図２は電動ブレーキのブレーキロータと
発電機との結合図、図３は充電作業を行うためのフロー
チャートである。図１において、太線は電力供給線、細
線は制御信号供給線である。図中、ＦＲは右前輪、ＦＬ
は左前輪、ＲＲは右後輪、ＲＬは左後輪であり、右前輪
ＦＲには右前輪電動ブレーキ１ＦＲが、左前輪ＦＬには
左前輪電動ブレーキ１ＦＬが、右後輪ＲＲには右後輪電
動ブレーキ１ＲＲが、左後輪ＲＬには左後輪電動ブレー
キ１ＲＬが設けられており、この例では、車両の対角線
上にある車輪同志、即ち右前輪、左後輪を一つのブレー
キ系として、また左前輪、右後輪を一つのブレーキ系と
して構成し、各電動ブレーキは電動ブレーキ駆動用のド
ライバ２に電力供給線にて接続されている。なお、ブレ
ーキ系は車両の前輪同志、後輪同志を一つのブレーキ系
としたり、あるいは、車両の同じ側に配置された車輪同
志を一つのブレーキ系として構成することもできる。
説明する。図１は本発明の実施形態に係る電動ブレーキ
の概略構成図、図２は電動ブレーキのブレーキロータと
発電機との結合図、図３は充電作業を行うためのフロー
チャートである。図１において、太線は電力供給線、細
線は制御信号供給線である。図中、ＦＲは右前輪、ＦＬ
は左前輪、ＲＲは右後輪、ＲＬは左後輪であり、右前輪
ＦＲには右前輪電動ブレーキ１ＦＲが、左前輪ＦＬには
左前輪電動ブレーキ１ＦＬが、右後輪ＲＲには右後輪電
動ブレーキ１ＲＲが、左後輪ＲＬには左後輪電動ブレー
キ１ＲＬが設けられており、この例では、車両の対角線
上にある車輪同志、即ち右前輪、左後輪を一つのブレー
キ系として、また左前輪、右後輪を一つのブレーキ系と
して構成し、各電動ブレーキは電動ブレーキ駆動用のド
ライバ２に電力供給線にて接続されている。なお、ブレ
ーキ系は車両の前輪同志、後輪同志を一つのブレーキ系
としたり、あるいは、車両の同じ側に配置された車輪同
志を一つのブレーキ系として構成することもできる。
【０００７】ドライバ２にはエンジン始動、各種ライト
点灯、その他の電装品に電力を供給する車載バッテリー
３が接続されているとともに、各ブレーキ系毎に配置さ
れた第１、第２電動ブレーキ専用バッテリー４、５が接
続されている。例えば、第１電動ブレーキ専用バッテリ
ー４は右前輪、左後輪からなるブレーキ系の専用バッテ
リーとして、また第２電動ブレーキ専用バッテリー５は
左前輪、右後輪からなるブレーキ系の専用バッテリーと
して構成されている。第１、第２バッテリー４、５は充
電制御用電子制御装置６に接続され、充電制御用電子制
御装置６は左右後輪ＲＲ、ＲＬに設けた発電機７、８に
接続されている。なお、本例では発電機は左右後輪に設
けられているが、左右前輪に設けることもでき、また、
全ての車輪に設けることもできる。図中、１０は従来か
ら車両に搭載されている電子制御装置であり、この電子
制御装置１０は充電制御用電子制御装置６の他に、車速
センサ（スピードセンサ）１１、ブレーキペダルセンサ
１２、アクセルペダルスイッチ１３、さらには、図示せ
ぬ各制御用機器等に制御信号線で接続されている。
点灯、その他の電装品に電力を供給する車載バッテリー
３が接続されているとともに、各ブレーキ系毎に配置さ
れた第１、第２電動ブレーキ専用バッテリー４、５が接
続されている。例えば、第１電動ブレーキ専用バッテリ
ー４は右前輪、左後輪からなるブレーキ系の専用バッテ
リーとして、また第２電動ブレーキ専用バッテリー５は
左前輪、右後輪からなるブレーキ系の専用バッテリーと
して構成されている。第１、第２バッテリー４、５は充
電制御用電子制御装置６に接続され、充電制御用電子制
御装置６は左右後輪ＲＲ、ＲＬに設けた発電機７、８に
接続されている。なお、本例では発電機は左右後輪に設
けられているが、左右前輪に設けることもでき、また、
全ての車輪に設けることもできる。図中、１０は従来か
ら車両に搭載されている電子制御装置であり、この電子
制御装置１０は充電制御用電子制御装置６の他に、車速
センサ（スピードセンサ）１１、ブレーキペダルセンサ
１２、アクセルペダルスイッチ１３、さらには、図示せ
ぬ各制御用機器等に制御信号線で接続されている。
【０００８】次に図２を参照して左右後輪ＲＲ、ＲＬに
設けた電動ブレーキ１ＲＲ、１ＲＬと発電機７、８との
結合例を説明する。電動ブレーキは公知のようにキャリ
パ２０を備えており、キャリパ２０には電動モータ、減
速機、回転・直線変換機構等からなるブレーキ作動機構
２１、摩擦材（ブレーキパッド）２２等が設けられてお
り、ブレーキパッド２２の間には被制動部材としてのブ
レーキロータ２３が配置されている。ブレーキロータ２
３の内周にはギヤ２４が形成されており、このギヤ２４
に発電機２６の回転軸に取り付けた歯車２５が噛み合っ
ている。なお、ブレーキロータ２３と発電機２６との結
合例として図４に示すようにブレーキロータ２３の回転
中心２３ａに発電機２６の入力軸を直接接続することも
でき、さらに、ブレーキロータの他の部位と発電機とを
適宜伝動機構を介して連結することもできる。
設けた電動ブレーキ１ＲＲ、１ＲＬと発電機７、８との
結合例を説明する。電動ブレーキは公知のようにキャリ
パ２０を備えており、キャリパ２０には電動モータ、減
速機、回転・直線変換機構等からなるブレーキ作動機構
２１、摩擦材（ブレーキパッド）２２等が設けられてお
り、ブレーキパッド２２の間には被制動部材としてのブ
レーキロータ２３が配置されている。ブレーキロータ２
３の内周にはギヤ２４が形成されており、このギヤ２４
に発電機２６の回転軸に取り付けた歯車２５が噛み合っ
ている。なお、ブレーキロータ２３と発電機２６との結
合例として図４に示すようにブレーキロータ２３の回転
中心２３ａに発電機２６の入力軸を直接接続することも
でき、さらに、ブレーキロータの他の部位と発電機とを
適宜伝動機構を介して連結することもできる。
【０００９】以上の構成からなる電動ブレーキの作動を
説明すると、ブレーキペダルを踏み込むことにより、ブ
レーキペダルセンサ１２がその状態を検知して電子制御
装置１０に信号を入力すると、電子制御装置１０はドラ
イバ２を駆動し、各車輪ＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬは各車
輪に設けた電動ブレーキ１ＦＲ、１ＦＬ、１ＲＲ、１Ｒ
Ｌを作動する。この時、電動ブレーキ作動用の電力は各
ブレーキ系に配置された第１、第２バッテリー４、５か
ら供給される。また、走行中にアクセルペダルを開放す
るとその状態がアクセルペダルスイッチ１３によって検
知され電子制御装置１０、充電制御用電子制御装置６に
入力され、発電機７、８で発電された電気を第１、第２
バッテリー４、５に充電し、運動エネルギの回生を行
う。さらに、充電制御用電子制御装置６において車速セ
ンサ１１からの信号がしきい値を超えたと判断した場合
には発電電圧が高すぎるため、発電を行わないようにし
て第１、第２バッテリー４、５への充電は行わない。ま
た、第１、第２バッテリー４、５の電圧が充電制御用電
子制御装置６によって所定値を下回っていると判断され
た場合には、異常がある（フェールした）として車載バ
ッテリー３から電力を供給し電動ブレーキ１ＦＲ、１Ｆ
Ｌ、１ＲＲ、１ＲＬを作動する。ブレーキペダルを開放
すると、ブレーキペダルセンサ１２からの信号により電
子制御装置１０がドライバ２を制御して電動ブレーキ１
ＦＲ、１ＦＬ、１ＲＲ、１ＲＬをブレーキ開放状態に作
動する。
説明すると、ブレーキペダルを踏み込むことにより、ブ
レーキペダルセンサ１２がその状態を検知して電子制御
装置１０に信号を入力すると、電子制御装置１０はドラ
イバ２を駆動し、各車輪ＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬは各車
輪に設けた電動ブレーキ１ＦＲ、１ＦＬ、１ＲＲ、１Ｒ
Ｌを作動する。この時、電動ブレーキ作動用の電力は各
ブレーキ系に配置された第１、第２バッテリー４、５か
ら供給される。また、走行中にアクセルペダルを開放す
るとその状態がアクセルペダルスイッチ１３によって検
知され電子制御装置１０、充電制御用電子制御装置６に
入力され、発電機７、８で発電された電気を第１、第２
バッテリー４、５に充電し、運動エネルギの回生を行
う。さらに、充電制御用電子制御装置６において車速セ
ンサ１１からの信号がしきい値を超えたと判断した場合
には発電電圧が高すぎるため、発電を行わないようにし
て第１、第２バッテリー４、５への充電は行わない。ま
た、第１、第２バッテリー４、５の電圧が充電制御用電
子制御装置６によって所定値を下回っていると判断され
た場合には、異常がある（フェールした）として車載バ
ッテリー３から電力を供給し電動ブレーキ１ＦＲ、１Ｆ
Ｌ、１ＲＲ、１ＲＬを作動する。ブレーキペダルを開放
すると、ブレーキペダルセンサ１２からの信号により電
子制御装置１０がドライバ２を制御して電動ブレーキ１
ＦＲ、１ＦＬ、１ＲＲ、１ＲＬをブレーキ開放状態に作
動する。
【００１０】以下、エネルギ回生の制御プログラムを図
３のフローチャートを参照して説明する。本プログラム
が開始されステップＳ１においてアクセルペダルスイッ
チ１３がＯＦＦか否か（アクセルペダルが開放されたか
否か）を判断する。アクセルペダルスイッチ１３がＯＦ
Ｆであると判断されるとステップＳ２に進んで発電を開
始し、第１、第２バッテリー４、５に充電する。また、
発電中、ステップＳ３においてブレーキペダルが踏み込
まれてブレーキペダルスイッチがＯＮとなると、発電機
および電動ブレーキ専用バッテリーからの電力供給によ
りステップＳ４で電動ブレーキを作動してブレーキを働
かせる。またステップＳ１でアクセルペダルスイッチ１
３がＯＮの時には発電を停止する。この理由は、アクセ
ルペダルを踏み込んだ状態の時（アクセルペダルスイッ
チがＯＮの時）に発電を行うと、発電機による負荷が増
え、エネルギロスが生じるためであり、この状態の時
（加速時）には発電機による発電を停止する。
３のフローチャートを参照して説明する。本プログラム
が開始されステップＳ１においてアクセルペダルスイッ
チ１３がＯＦＦか否か（アクセルペダルが開放されたか
否か）を判断する。アクセルペダルスイッチ１３がＯＦ
Ｆであると判断されるとステップＳ２に進んで発電を開
始し、第１、第２バッテリー４、５に充電する。また、
発電中、ステップＳ３においてブレーキペダルが踏み込
まれてブレーキペダルスイッチがＯＮとなると、発電機
および電動ブレーキ専用バッテリーからの電力供給によ
りステップＳ４で電動ブレーキを作動してブレーキを働
かせる。またステップＳ１でアクセルペダルスイッチ１
３がＯＮの時には発電を停止する。この理由は、アクセ
ルペダルを踏み込んだ状態の時（アクセルペダルスイッ
チがＯＮの時）に発電を行うと、発電機による負荷が増
え、エネルギロスが生じるためであり、この状態の時
（加速時）には発電機による発電を停止する。
【００１１】また、ステップＳ３でＮＯの判断の時、お
よびステップＳ４以降は、ステップＳ１に戻り、前述の
プログラムを実行する。また、上記制御を実行している
間、アクセルペダルスイッチのＯＮ、ＯＦＦ状態の判断
とは別に車両の走行速度が所定値を超えている場合に
も、発電電圧が高すぎるため、発電を行なわず第１、第
２電動ブレーキ専用バッテリーへの充電は行わない。上
記のように本発明では、走行中の非ブレーキ作動時にア
クセルペダルを開放するとその状態がアクセルペダルス
イッチによって検知され電子制御装置を介して充電制御
用電子制御装置に入力され、発電機で発電された電気を
第１、第２バッテリーを充電し、走行エネルギの回生を
行うことができる。
よびステップＳ４以降は、ステップＳ１に戻り、前述の
プログラムを実行する。また、上記制御を実行している
間、アクセルペダルスイッチのＯＮ、ＯＦＦ状態の判断
とは別に車両の走行速度が所定値を超えている場合に
も、発電電圧が高すぎるため、発電を行なわず第１、第
２電動ブレーキ専用バッテリーへの充電は行わない。上
記のように本発明では、走行中の非ブレーキ作動時にア
クセルペダルを開放するとその状態がアクセルペダルス
イッチによって検知され電子制御装置を介して充電制御
用電子制御装置に入力され、発電機で発電された電気を
第１、第２バッテリーを充電し、走行エネルギの回生を
行うことができる。
【００１２】
【発明の効果】以上詳細に述べた如く本発明によれば、
走行中においてアクセル開放状態を検知した時に前記発
電機により発電した電気を各ブレーキ系統に配置した電
動ブレーキ専用バッテリーに充電するようにしてエネル
ギ回生を図ることができる。また、車両加速時には、発
電機の発電負荷を無くすことにより、走行エネルギロス
を無くすことができる。さらに、車両の走行速度が所定
値を超えている場合、発電電圧が高すぎるため、発電を
行なわずバッテリーへの充電作業を停止し、電動ブレー
キ専用バッテリーの耐久性を向上する。また、電動ブレ
ーキ専用バッテリーからの電力供給が行われない状態の
時（電気系に異常が発生した時）には従来から搭載して
いる車載バッテリーからの電源によりブレーキ作動を補
償可能にしてブレーキ作動の確実性を図る、等の優れた
効果を奏することができる。
走行中においてアクセル開放状態を検知した時に前記発
電機により発電した電気を各ブレーキ系統に配置した電
動ブレーキ専用バッテリーに充電するようにしてエネル
ギ回生を図ることができる。また、車両加速時には、発
電機の発電負荷を無くすことにより、走行エネルギロス
を無くすことができる。さらに、車両の走行速度が所定
値を超えている場合、発電電圧が高すぎるため、発電を
行なわずバッテリーへの充電作業を停止し、電動ブレー
キ専用バッテリーの耐久性を向上する。また、電動ブレ
ーキ専用バッテリーからの電力供給が行われない状態の
時（電気系に異常が発生した時）には従来から搭載して
いる車載バッテリーからの電源によりブレーキ作動を補
償可能にしてブレーキ作動の確実性を図る、等の優れた
効果を奏することができる。
【図１】本発明の実施形態に係る電動ブレーキの構成概
略図である。
略図である。
【図２】電動ブレーキのブレーキロータと発電機との結
合図である。
合図である。
【図３】充電作業を行うためのフローチャートである。
【図４】他の例としての電動ブレーキのブレーキロータ
と発電機との結合図である。
と発電機との結合図である。
ＦＲ 右前輪 ＦＬ 左前輪 ＲＲ 右後輪 ＲＬ 左後輪 １ＦＲ 右前輪電動ブレーキ １ＦＬ 左前輪電動ブレーキ １ＲＲ 右後輪電動ブレーキ １ＲＬ 左後輪電動ブレーキ ２ ドライバ ３ 車載バッテリー ４、５ 電動ブレーキ専用バッテリー ６ 充電制御用電子制御装置 ７、８ 発電機 １０ 電子制御装置、 １１ 車速センサ（スピードセンサ） １２ ブレーキペダルセンサ １３ アクセルペダルスイッチ ２０ キャリパ ２１ ブレーキ作動機構 ２２ ブレーキパッド ２３ ブレーキロータ ２４ ギヤ ２５ 歯車 ２６ 発電機
Claims (3)
- 【請求項１】車両の前後各輪に電動ブレーキを備え、そ
れらは少なくとも二つの互いに独立した系により制御さ
れるブレーキ装置において、各ブレーキ系には前記電動
ブレーキを作動させる電動ブレーキ専用バッテリー４、
５を備えるとともに各ブレーキ系の少なくとも一つの車
輪には発電機７、８を備え、走行中においてアクセル開
放状態状態を検知した時に前記発電機７、８により発電
した電気を各ブレーキ系統に配置した前記電動ブレーキ
専用バッテリー４、５に充電すべく構成したことを特徴
とする制動エネルギ回生装置。 - 【請求項２】車両速度が予め定めたしきい値を超えた状
態にあるときには前記充電を行わないことを特徴とする
請求項１に記載の制動エネルギ回生装置。 - 【請求項３】前記電動ブレーキは、電動ブレーキ専用バ
ッテリーからの電力供給系に異常があるときには、車載
バッテリーによりブレーキ作動を行うことを特徴とする
請求項１に記載の制動エネルギ回生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9619699A JP2000295703A (ja) | 1999-04-02 | 1999-04-02 | 制動エネルギ回生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9619699A JP2000295703A (ja) | 1999-04-02 | 1999-04-02 | 制動エネルギ回生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000295703A true JP2000295703A (ja) | 2000-10-20 |
Family
ID=14158549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9619699A Withdrawn JP2000295703A (ja) | 1999-04-02 | 1999-04-02 | 制動エネルギ回生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000295703A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007276725A (ja) * | 2006-04-11 | 2007-10-25 | Advics:Kk | 車両用ブレーキ装置 |
| JP2010081741A (ja) * | 2008-09-26 | 2010-04-08 | Mitsubishi Electric Corp | 発電電動機制御装置およびそれを備える車両システム |
| JP2013094000A (ja) * | 2011-10-26 | 2013-05-16 | Daihatsu Motor Co Ltd | 電力回生システム |
| CN113557438A (zh) * | 2019-03-18 | 2021-10-26 | Tvs电机股份有限公司 | 用于混合动力电动车辆的电池充电系统 |
-
1999
- 1999-04-02 JP JP9619699A patent/JP2000295703A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007276725A (ja) * | 2006-04-11 | 2007-10-25 | Advics:Kk | 車両用ブレーキ装置 |
| JP2010081741A (ja) * | 2008-09-26 | 2010-04-08 | Mitsubishi Electric Corp | 発電電動機制御装置およびそれを備える車両システム |
| JP2013094000A (ja) * | 2011-10-26 | 2013-05-16 | Daihatsu Motor Co Ltd | 電力回生システム |
| CN113557438A (zh) * | 2019-03-18 | 2021-10-26 | Tvs电机股份有限公司 | 用于混合动力电动车辆的电池充电系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060606 |