JP2000295770A - 多重化電源装置とその電流分担均等化方法 - Google Patents
多重化電源装置とその電流分担均等化方法Info
- Publication number
- JP2000295770A JP2000295770A JP11094327A JP9432799A JP2000295770A JP 2000295770 A JP2000295770 A JP 2000295770A JP 11094327 A JP11094327 A JP 11094327A JP 9432799 A JP9432799 A JP 9432799A JP 2000295770 A JP2000295770 A JP 2000295770A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power supply
- stabilized
- error
- output
- power supplies
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 各直流安定化電源装置間の電流分担を均等化
する方式において、負荷電流、周囲温度、経年変化等に
よる出力の変動を小さくし、系の動きが安定した多重化
電源装置を提供する。 【解決手段】 直流安定化電源装置の出力電流の均等値
からの誤差、および、負荷電圧と目標値との誤差に基づ
いて生成された誤差信号で各直流安定化電源装置に帰還
する出力電圧の値を補正して各電源装置の出力電流を均
等化するようにしたことで、負荷電流、周囲温度、経年
変化等による出力電圧・電流の変動を抑えるためにコン
パレータ等の増幅器の利得を高くすることなく、各電源
装置の出力電流を均等化することが可能となり、動きの
安定した多重化電源装置を得ることができる。
する方式において、負荷電流、周囲温度、経年変化等に
よる出力の変動を小さくし、系の動きが安定した多重化
電源装置を提供する。 【解決手段】 直流安定化電源装置の出力電流の均等値
からの誤差、および、負荷電圧と目標値との誤差に基づ
いて生成された誤差信号で各直流安定化電源装置に帰還
する出力電圧の値を補正して各電源装置の出力電流を均
等化するようにしたことで、負荷電流、周囲温度、経年
変化等による出力電圧・電流の変動を抑えるためにコン
パレータ等の増幅器の利得を高くすることなく、各電源
装置の出力電流を均等化することが可能となり、動きの
安定した多重化電源装置を得ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多重化された直流
安定化電源装置とその電流分担均等化方法に関する。
安定化電源装置とその電流分担均等化方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６に、従来の多重化電源装置の構成を
示す。同図に示すように、この多重化電源装置は、複数
の直流安定化電源装置１，２，３の出力が共通の負荷に
対して並列に接続されて構成されている。なお、直流安
定化電源装置の台数は２台以上であれば何台でもよい。
この従来例では３台としている。
示す。同図に示すように、この多重化電源装置は、複数
の直流安定化電源装置１，２，３の出力が共通の負荷に
対して並列に接続されて構成されている。なお、直流安
定化電源装置の台数は２台以上であれば何台でもよい。
この従来例では３台としている。
【０００３】個々の直流安定化電源装置１，２，３と負
荷４との間にはセンス用抵抗Ｒｓがそれぞれ接続されて
いる。各直流安定化電源装置１，２，３の出力電流Ｉ
１，Ｉ２，Ｉ３はそれぞれセンス抵抗Ｒｓで検出されて
コンパレータＣＭＰ１によって電圧に変換される。コン
パレータＣＭＰ１の出力はコンパレータＣＭＰ２でリフ
ァレンス電圧Ｖref と比較され、この結果得られた誤差
信号Ｖdif が直流安定化電源装置１，２，３に制御信号
としてフィードバックされる。これにより、直流安定化
電源装置１，２，３の出力に比例した微小電圧が該出力
電圧に重畳され、多重運転時の各直流安定化電源装置
１，２，３の出力電流が均等化される。
荷４との間にはセンス用抵抗Ｒｓがそれぞれ接続されて
いる。各直流安定化電源装置１，２，３の出力電流Ｉ
１，Ｉ２，Ｉ３はそれぞれセンス抵抗Ｒｓで検出されて
コンパレータＣＭＰ１によって電圧に変換される。コン
パレータＣＭＰ１の出力はコンパレータＣＭＰ２でリフ
ァレンス電圧Ｖref と比較され、この結果得られた誤差
信号Ｖdif が直流安定化電源装置１，２，３に制御信号
としてフィードバックされる。これにより、直流安定化
電源装置１，２，３の出力に比例した微小電圧が該出力
電圧に重畳され、多重運転時の各直流安定化電源装置
１，２，３の出力電流が均等化される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術は、出
力電圧とリファレンス電圧Ｖref との誤差信号を基に多
重運転時における各直流安定化電源装置間の電流分担を
均等化するものである。しかしながら、かかる方式で
は、負荷電流、周囲温度、経年変化等による出力電圧・
電流の変動を抑えるためにリファレンス比較用のコンパ
レータＣＭＰ２の利得を高くする必要があり、これによ
って系の動きが不安定になるという問題があった。
力電圧とリファレンス電圧Ｖref との誤差信号を基に多
重運転時における各直流安定化電源装置間の電流分担を
均等化するものである。しかしながら、かかる方式で
は、負荷電流、周囲温度、経年変化等による出力電圧・
電流の変動を抑えるためにリファレンス比較用のコンパ
レータＣＭＰ２の利得を高くする必要があり、これによ
って系の動きが不安定になるという問題があった。
【０００５】本発明はこのような課題を解決するもの
で、負荷電流、周囲温度、経年変化等による出力の変動
を小さくすることができ、かつ系の動きが安定した多重
化電源装置とその電流分担均等化方法を提供することを
目的とする。
で、負荷電流、周囲温度、経年変化等による出力の変動
を小さくすることができ、かつ系の動きが安定した多重
化電源装置とその電流分担均等化方法を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、出力電圧と基準値との誤差に基
づいて定電圧制御を行う複数の直流安定化電源装置がそ
れぞれ共通の負荷に対して並列に接続された多重化電源
装置において、個々の前記直流安定化電源装置の出力電
流の均等値からの誤差、および、負荷電圧と目標値との
誤差に基づいて、前記各直流安定化電源装置の出力電流
をそれぞれ均等化するように、前記各直流安定化電源装
置に帰還する出力電圧の値を補正する誤差信号を生成す
る制御手段を有することを特徴とするものである。
に、請求項１の発明は、出力電圧と基準値との誤差に基
づいて定電圧制御を行う複数の直流安定化電源装置がそ
れぞれ共通の負荷に対して並列に接続された多重化電源
装置において、個々の前記直流安定化電源装置の出力電
流の均等値からの誤差、および、負荷電圧と目標値との
誤差に基づいて、前記各直流安定化電源装置の出力電流
をそれぞれ均等化するように、前記各直流安定化電源装
置に帰還する出力電圧の値を補正する誤差信号を生成す
る制御手段を有することを特徴とするものである。
【０００７】また、請求項２の発明は、出力電圧と基準
値との誤差に基づいて定電圧制御を行う複数の直流安定
化電源装置がそれぞれ共通の負荷に対して並列に接続さ
れた多重化電源装置において、個々の前記直流安定化電
源装置の出力電流の均等値からの誤差、および、負荷電
圧と目標値との誤差に基づいて、前記各直流安定化電源
装置の出力電流をそれぞれ均等化するように前記各直流
安定化電源装置に帰還する出力電圧と比較される基準値
を修正する制御手段を有することを特徴とするものであ
る。
値との誤差に基づいて定電圧制御を行う複数の直流安定
化電源装置がそれぞれ共通の負荷に対して並列に接続さ
れた多重化電源装置において、個々の前記直流安定化電
源装置の出力電流の均等値からの誤差、および、負荷電
圧と目標値との誤差に基づいて、前記各直流安定化電源
装置の出力電流をそれぞれ均等化するように前記各直流
安定化電源装置に帰還する出力電圧と比較される基準値
を修正する制御手段を有することを特徴とするものであ
る。
【０００８】本発明によれば、直流安定化電源装置の出
力電流の均等値からの誤差、および、負荷電圧と目標値
との誤差に基づいて生成された誤差信号で各直流安定化
電源装置に帰還する出力電圧の値を補正して各電源装置
の出力電流を均等化するようにしたことで、負荷電流、
周囲温度、経年変化等による出力電圧・電流の変動を抑
えるためにコンパレータ等の増幅器の利得を高くするこ
となく、各電源装置の出力電流を均等化することが可能
となり、動きの安定した多重化電源装置を得ることがで
きる。
力電流の均等値からの誤差、および、負荷電圧と目標値
との誤差に基づいて生成された誤差信号で各直流安定化
電源装置に帰還する出力電圧の値を補正して各電源装置
の出力電流を均等化するようにしたことで、負荷電流、
周囲温度、経年変化等による出力電圧・電流の変動を抑
えるためにコンパレータ等の増幅器の利得を高くするこ
となく、各電源装置の出力電流を均等化することが可能
となり、動きの安定した多重化電源装置を得ることがで
きる。
【０００９】また、本発明によれば、直流安定化電源装
置の出力電流の均等値からの誤差、および、負荷電圧と
目標値との誤差に基づいて、前記各直流安定化電源装置
の出力電流をそれぞれ均等化するように前記各直流安定
化電源装置に帰還する出力電圧と比較される基準値を修
正して各電源装置の出力電流を均等化するようにしたこ
とで、負荷電流、周囲温度、経年変化等による出力電圧
・電流の変動を抑えるためにコンパレータ等の増幅器の
利得を高くすることなく各電源装置の出力電流を均等化
することが可能となり、動きの安定した多重化電源装置
を得ることができる。
置の出力電流の均等値からの誤差、および、負荷電圧と
目標値との誤差に基づいて、前記各直流安定化電源装置
の出力電流をそれぞれ均等化するように前記各直流安定
化電源装置に帰還する出力電圧と比較される基準値を修
正して各電源装置の出力電流を均等化するようにしたこ
とで、負荷電流、周囲温度、経年変化等による出力電圧
・電流の変動を抑えるためにコンパレータ等の増幅器の
利得を高くすることなく各電源装置の出力電流を均等化
することが可能となり、動きの安定した多重化電源装置
を得ることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の実施形態について説明する。
明の実施形態について説明する。
【００１１】図１に、本発明の実施形態である多重化電
源装置の構成を示す。
源装置の構成を示す。
【００１２】同図に示すように、本実施形態の多重化電
源装置は、複数の直流安定化電源装置１，２，３の出力
が共通の負荷４に対して並列に接続されて構成される。
なお、直流安定化電源装置の台数は２台以上であれば何
台でもよい。本例では３台としている。
源装置は、複数の直流安定化電源装置１，２，３の出力
が共通の負荷４に対して並列に接続されて構成される。
なお、直流安定化電源装置の台数は２台以上であれば何
台でもよい。本例では３台としている。
【００１３】個々の直流安定化電源装置１，２，３と負
荷４との間にはセンス用抵抗Ｒs1，Ｒs2，Ｒs3がそれぞ
れ接続されている。各直流安定化電源装置１，２，３の
出力電流Ｉ1 ，Ｉ2 ，Ｉ3 はそれぞれセンス抵抗Ｒs1，
Ｒs2，Ｒs3で検出されてコンパレータＣＭＰ11，ＣＭＰ
12，ＣＭＰ13によって電圧に変換される。コンパレータ
ＣＭＰ11，ＣＭＰ12，ＣＭＰ13の出力は一つのマイクロ
プロセッサ５に導入される。また、負荷端電圧ＶR がマ
イクロプロセッサ５に導入される。
荷４との間にはセンス用抵抗Ｒs1，Ｒs2，Ｒs3がそれぞ
れ接続されている。各直流安定化電源装置１，２，３の
出力電流Ｉ1 ，Ｉ2 ，Ｉ3 はそれぞれセンス抵抗Ｒs1，
Ｒs2，Ｒs3で検出されてコンパレータＣＭＰ11，ＣＭＰ
12，ＣＭＰ13によって電圧に変換される。コンパレータ
ＣＭＰ11，ＣＭＰ12，ＣＭＰ13の出力は一つのマイクロ
プロセッサ５に導入される。また、負荷端電圧ＶR がマ
イクロプロセッサ５に導入される。
【００１４】ここでマイクロプロセッサ５の構成を説明
する。マイクロプロセッサ５は、主制御部（ＣＰＵ）５
１、ＲＡＭ５２、ＲＯＭ５３、複数のＡ／Ｄ変換器５
４、複数のＤ／Ａ変換器５５を備える。各Ａ／Ｄ変換器
５４はそれぞれコンパレータＣＭＰ11，ＣＭＰ12，ＣＭ
Ｐ13の出力および負荷端電圧ＶR をデジタル信号に変換
する。各Ｄ／Ａ変換器５５はマイクロプロセッサ５内で
生成された個々の直流安定化電源装置１，２，３用の制
御信号を電圧値に変換する。
する。マイクロプロセッサ５は、主制御部（ＣＰＵ）５
１、ＲＡＭ５２、ＲＯＭ５３、複数のＡ／Ｄ変換器５
４、複数のＤ／Ａ変換器５５を備える。各Ａ／Ｄ変換器
５４はそれぞれコンパレータＣＭＰ11，ＣＭＰ12，ＣＭ
Ｐ13の出力および負荷端電圧ＶR をデジタル信号に変換
する。各Ｄ／Ａ変換器５５はマイクロプロセッサ５内で
生成された個々の直流安定化電源装置１，２，３用の制
御信号を電圧値に変換する。
【００１５】次に、図１乃至図５を参照して本実施形態
の動作を説明する。
の動作を説明する。
【００１６】各直流安定化電源装置１，２，３のセンス
抵抗Ｒs1，Ｒs2，Ｒs3で検出された出力電流Ｉ1 ，Ｉ2
，Ｉ3 はコンパレータＣＭＰ11，ＣＭＰ12，ＣＭＰ13
でそれぞれ電圧に変換され、マイクロプロセッサ５に入
力される。マイクロプロセッサ５に入力された前記各情
報はＡ／Ｄ変換器５４でそれぞれデジタル信号に変換さ
れ、変換されたデジタル信号はＲＡＭ５２に格納され
る。ＣＰＵ５１はＲＡＭ５２に格納されたデータとＲＯ
Ｍ５３に格納されている負荷端電圧ＶR の目標値から各
直流安定化電源装置１，２，３へ送出する誤差信号Ｖdi
f1，Ｖdif2，Ｖdif3を算出する。
抵抗Ｒs1，Ｒs2，Ｒs3で検出された出力電流Ｉ1 ，Ｉ2
，Ｉ3 はコンパレータＣＭＰ11，ＣＭＰ12，ＣＭＰ13
でそれぞれ電圧に変換され、マイクロプロセッサ５に入
力される。マイクロプロセッサ５に入力された前記各情
報はＡ／Ｄ変換器５４でそれぞれデジタル信号に変換さ
れ、変換されたデジタル信号はＲＡＭ５２に格納され
る。ＣＰＵ５１はＲＡＭ５２に格納されたデータとＲＯ
Ｍ５３に格納されている負荷端電圧ＶR の目標値から各
直流安定化電源装置１，２，３へ送出する誤差信号Ｖdi
f1，Ｖdif2，Ｖdif3を算出する。
【００１７】続いて、図２に基づきＣＰＵ５１による誤
差信号Ｖdif1，Ｖdif2，Ｖdif3の算出原理について説明
する。
差信号Ｖdif1，Ｖdif2，Ｖdif3の算出原理について説明
する。
【００１８】図２に、かかる誤差信号Ｖdif1，Ｖdif2，
Ｖdif3を導出するための基本回路モデルを示す。これ
は、各直流安定化電源装置１，２，３と負荷４との接続
を抵抗で等価的に現した回路モデル（抵抗回路網）であ
る。Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は各直流安定化電源装置１，２，
３の各出力端から負荷４の入力端までの直流抵抗成分で
あり、Ｒ１２，Ｒ２３，Ｒ３１は各電源間に存在する直
流抵抗成分である。
Ｖdif3を導出するための基本回路モデルを示す。これ
は、各直流安定化電源装置１，２，３と負荷４との接続
を抵抗で等価的に現した回路モデル（抵抗回路網）であ
る。Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は各直流安定化電源装置１，２，
３の各出力端から負荷４の入力端までの直流抵抗成分で
あり、Ｒ１２，Ｒ２３，Ｒ３１は各電源間に存在する直
流抵抗成分である。
【００１９】各直流安定化電源装置１，２，３の出力電
流Ｉ1 ，Ｉ2 ，Ｉ3 （図２-(1)）は前記抵抗回路網から
キルヒホッフの法則に基づいて導出されたもので、各直
流安定化電源装置１，２，３と負荷４との間の抵抗の逆
数の和と、各直流安定化電源装置１，２，３の出力電圧
Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 と負荷端電圧Ｖ0 との差の掛け算で表
わされる。図２-(2)は、図２-(1)の行列で現された一次
方程式をベクトルで表記したものである。また、図２-
(3) は、インピーダンスＺをアドミタンスＹの逆行列
で表したものである。
流Ｉ1 ，Ｉ2 ，Ｉ3 （図２-(1)）は前記抵抗回路網から
キルヒホッフの法則に基づいて導出されたもので、各直
流安定化電源装置１，２，３と負荷４との間の抵抗の逆
数の和と、各直流安定化電源装置１，２，３の出力電圧
Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 と負荷端電圧Ｖ0 との差の掛け算で表
わされる。図２-(2)は、図２-(1)の行列で現された一次
方程式をベクトルで表記したものである。また、図２-
(3) は、インピーダンスＺをアドミタンスＹの逆行列
で表したものである。
【００２０】図３に、各直流安定化電源装置１，２，３
の誤差信号Ｖdif （ΔＶ1n，ΔＶ2n，ΔＶ3n）を生成す
る手順を示す。
の誤差信号Ｖdif （ΔＶ1n，ΔＶ2n，ΔＶ3n）を生成す
る手順を示す。
【００２１】同図において、添え字ｎは商用交流電源の
ｎ時点（ｎは整数値）における１サイクルを、（ｎ−
１）はｎ時点から１サイクル前、（ｎ−２）はｎ時点か
ら２サイクル前の１サイクルを表す。したがって、ΔＶ
1n，ΔＶ2n，ΔＶ3nは、各直流安定化電源装置１，２，
３のｎサイクル目における誤差電圧を表す。
ｎ時点（ｎは整数値）における１サイクルを、（ｎ−
１）はｎ時点から１サイクル前、（ｎ−２）はｎ時点か
ら２サイクル前の１サイクルを表す。したがって、ΔＶ
1n，ΔＶ2n，ΔＶ3nは、各直流安定化電源装置１，２，
３のｎサイクル目における誤差電圧を表す。
【００２２】第１ステップでは、センス抵抗Ｒｓとコン
パレータＣＭＰ11，ＣＭＰ12，ＣＭＰ13とによって検出
された各直流安定化電源装置１，２，３の出力電流Ｉ1
，Ｉ2 ，Ｉ3 の各値とともに負荷端電圧ＶR の値がＡ
／Ｄ変換器５４による変換を通じてマイクロプロセッサ
５内に取り込まれ、ＲＡＭ５２に書込まれる。
パレータＣＭＰ11，ＣＭＰ12，ＣＭＰ13とによって検出
された各直流安定化電源装置１，２，３の出力電流Ｉ1
，Ｉ2 ，Ｉ3 の各値とともに負荷端電圧ＶR の値がＡ
／Ｄ変換器５４による変換を通じてマイクロプロセッサ
５内に取り込まれ、ＲＡＭ５２に書込まれる。
【００２３】第２ステップでは、まず、データとして記
憶された各直流安定化電源装置１，２，３の出力電流Ｉ
1 ，Ｉ2 ，Ｉ3 の各値からこれらの平均値である出力電
流目標値Ｉ*nを下記（１）式により算出する。
憶された各直流安定化電源装置１，２，３の出力電流Ｉ
1 ，Ｉ2 ，Ｉ3 の各値からこれらの平均値である出力電
流目標値Ｉ*nを下記（１）式により算出する。
【００２４】 Ｉ*n＝（Ｉ1n＋Ｉ2n＋Ｉ3n）／３ ・・・（１） 続いて、各出力電流Ｉ1 ，Ｉ2 ，Ｉ3 の出力電流目標値
Ｉ*nからのずれである電流誤差値ΔＩ1n，ΔＶ2n，ΔＶ
3nを下記（２）式により算出する。
Ｉ*nからのずれである電流誤差値ΔＩ1n，ΔＶ2n，ΔＶ
3nを下記（２）式により算出する。
【００２５】ΔＩ1n ＝Ｉ*n−Ｉ1n ΔＩ2n ＝Ｉ*n−Ｉ2n ・・・（２） ΔＩ3n ＝Ｉ*n−Ｉ3n 次に、ＲＯＭ５３から読み出された電圧目標値をＶR*と
して、この電圧目標値ＶR*と負荷端電圧ＶRnとの誤差値
ΔＶRnを下記（３）式により算出する。
して、この電圧目標値ＶR*と負荷端電圧ＶRnとの誤差値
ΔＶRnを下記（３）式により算出する。
【００２６】ΔＶRn＝ＶR*−ＶRn ・・・（３） そして以上算出された電流誤差値ΔＩ1n，ΔＶ2n，ΔＶ
3nと負荷端電圧の誤差値ΔＶRnを基に各直流安定化電源
装置１，２，３へ導入すべき誤差信号Ｖdif （ΔＶ1n，
ΔＶ2n，ΔＶ3n）を図３に示す（４）式により算出す
る。
3nと負荷端電圧の誤差値ΔＶRnを基に各直流安定化電源
装置１，２，３へ導入すべき誤差信号Ｖdif （ΔＶ1n，
ΔＶ2n，ΔＶ3n）を図３に示す（４）式により算出す
る。
【００２７】（４）式中の行列Ｚは、図２に示した各直
流安定化電源装置１，２，３の出力端と負荷４の入力端
との間の抵抗網のインピーダンスを示しており、誤差信
号Ｖdif （ΔＶ1n，ΔＶ2n，ΔＶ3n）は１サイクル前の
抵抗網のインピーダンスの値Ｚn-1 を用いて求められ
る。
流安定化電源装置１，２，３の出力端と負荷４の入力端
との間の抵抗網のインピーダンスを示しており、誤差信
号Ｖdif （ΔＶ1n，ΔＶ2n，ΔＶ3n）は１サイクル前の
抵抗網のインピーダンスの値Ｚn-1 を用いて求められ
る。
【００２８】以上により求められた３つの誤差信号Ｖdi
f （ΔＶ1n，ΔＶ2n，ΔＶ3n）はＤ／Ａ変換器５５でア
ナログ信号に変換され、それぞれ対応する直流安定化電
源装置１，２，３に出力電流の均等化のための制御信号
として出力される。
f （ΔＶ1n，ΔＶ2n，ΔＶ3n）はＤ／Ａ変換器５５でア
ナログ信号に変換され、それぞれ対応する直流安定化電
源装置１，２，３に出力電流の均等化のための制御信号
として出力される。
【００２９】図４に、個々の直流安定化電源装置１，
２，３内の誤差信号Ｖdif を用いたＰＷＭ制御回路の構
成を示す。同図に示すように、ＰＷＭ制御回路は、コン
パレータＣＭＰ４，ＣＭＰ５と三角波発生器４１とを備
えて構成される。マイクロプロセッサ５からＤ／Ａ変換
器５５を通して出力された誤差信号Ｖdif は、コンパレ
ータＣＭＰ４でリファレンス電圧と比較され、その出力
がコンパレータＣＭＰ５で三角波発生器４１より発生さ
れた三角波と比較される。この比較結果がＰＷＭ(Pulsu
Width Modulation)信号として各直流安定化電源装置
１，２，３内の図示しないスイッチング素子にドライブ
信号として供給される。
２，３内の誤差信号Ｖdif を用いたＰＷＭ制御回路の構
成を示す。同図に示すように、ＰＷＭ制御回路は、コン
パレータＣＭＰ４，ＣＭＰ５と三角波発生器４１とを備
えて構成される。マイクロプロセッサ５からＤ／Ａ変換
器５５を通して出力された誤差信号Ｖdif は、コンパレ
ータＣＭＰ４でリファレンス電圧と比較され、その出力
がコンパレータＣＭＰ５で三角波発生器４１より発生さ
れた三角波と比較される。この比較結果がＰＷＭ(Pulsu
Width Modulation)信号として各直流安定化電源装置
１，２，３内の図示しないスイッチング素子にドライブ
信号として供給される。
【００３０】第３ステップでは抵抗網行列Ｚが算出され
る。この抵抗網行列Ｚを求めるためには行列Ｚの要素が
９つあることから９つの方程式が必要とされる。しか
し、この抵抗網行列Ｚが対称行列（図３-(4),(5),(6)に
おいてＺ12＝Ｚ21，Ｚ23＝Ｚ32，Ｚ31＝Ｚ13）であるこ
とから方程式は６つでよいことになる。この６つの方程
式は図３-(5)と図３-(6)に該当する。
る。この抵抗網行列Ｚを求めるためには行列Ｚの要素が
９つあることから９つの方程式が必要とされる。しか
し、この抵抗網行列Ｚが対称行列（図３-(4),(5),(6)に
おいてＺ12＝Ｚ21，Ｚ23＝Ｚ32，Ｚ31＝Ｚ13）であるこ
とから方程式は６つでよいことになる。この６つの方程
式は図３-(5)と図３-(6)に該当する。
【００３１】図３-(5)式により、現時点の負荷端電圧の
誤差値ΔＶRnと電流誤差値ΔＩ1n，ΔＶ2n，ΔＶ3nとか
ら、現時点から１サイクル前の誤差信号Ｖdif （ΔＶ1n
-1，ΔＶ2n-1，ΔＶ3n-1）が求められる。
誤差値ΔＶRnと電流誤差値ΔＩ1n，ΔＶ2n，ΔＶ3nとか
ら、現時点から１サイクル前の誤差信号Ｖdif （ΔＶ1n
-1，ΔＶ2n-1，ΔＶ3n-1）が求められる。
【００３２】また、図３-(6)式により、現時点から１サ
イクル前の負荷端電圧の誤差値ΔＶRn-1と電流誤差信号
ΔＩ1n-1，ΔＩ2n-1，ΔＩ3n-1とから、現時点から２サ
イクル前の誤差信号Ｖdif （ΔＶ1n-2 ，ΔＶ2n-2 ，
ΔＶ3n-2 ）が求められる。
イクル前の負荷端電圧の誤差値ΔＶRn-1と電流誤差信号
ΔＩ1n-1，ΔＩ2n-1，ΔＩ3n-1とから、現時点から２サ
イクル前の誤差信号Ｖdif （ΔＶ1n-2 ，ΔＶ2n-2 ，
ΔＶ3n-2 ）が求められる。
【００３３】この６元１次方程式を解くことによりイン
ピーダンスＺn が求められる。
ピーダンスＺn が求められる。
【００３４】インピーダンスＺn を求めた後は、図３に
示した第１ステップに戻り、商用交流電源の（ｎ＋１）
サイクルにおける誤差信号ΔＶ1n+1，ΔＶ2n+1，ΔＶ3n
+1やインピーダンスＺn+1 が同様の手順で求められる。
示した第１ステップに戻り、商用交流電源の（ｎ＋１）
サイクルにおける誤差信号ΔＶ1n+1，ΔＶ2n+1，ΔＶ3n
+1やインピーダンスＺn+1 が同様の手順で求められる。
【００３５】なお、図５に示すように、以上により生成
された誤差信号は、コンパレータＣＭＰ６のリファレン
ス電圧として用いることも可能であり、このようにする
ことによっても、各直流安定化電源装置１，２，３の出
力電流Ｉ1 ，Ｉ2 ，Ｉ3 を均等化することが可能であ
る。
された誤差信号は、コンパレータＣＭＰ６のリファレン
ス電圧として用いることも可能であり、このようにする
ことによっても、各直流安定化電源装置１，２，３の出
力電流Ｉ1 ，Ｉ2 ，Ｉ3 を均等化することが可能であ
る。
【００３６】
【発明の効果】以上、詳述したように、本発明によれ
ば、直流安定化電源装置の出力電流の均等値からの誤
差、および、負荷電圧と目標値との誤差に基づいて生成
された誤差信号で各直流安定化電源装置に帰還する出力
電圧の値を補正して各電源装置の出力電流を均等化する
ようにしたことで、負荷電流、周囲温度、経年変化等に
よる出力電圧・電流の変動を抑えるためにコンパレータ
等の増幅器の利得を高くすることなく、各電源装置の出
力電流を均等化することが可能となり、動きの安定した
多重化電源装置を得ることができる。
ば、直流安定化電源装置の出力電流の均等値からの誤
差、および、負荷電圧と目標値との誤差に基づいて生成
された誤差信号で各直流安定化電源装置に帰還する出力
電圧の値を補正して各電源装置の出力電流を均等化する
ようにしたことで、負荷電流、周囲温度、経年変化等に
よる出力電圧・電流の変動を抑えるためにコンパレータ
等の増幅器の利得を高くすることなく、各電源装置の出
力電流を均等化することが可能となり、動きの安定した
多重化電源装置を得ることができる。
【００３７】また、本発明によれば、直流安定化電源装
置の出力電流の均等値からの誤差、および、負荷電圧と
目標値との誤差に基づいて、前記各直流安定化電源装置
の出力電流をそれぞれ均等化するように前記各直流安定
化電源装置に帰還する出力電圧と比較される基準値を修
正して各電源装置の出力電流を均等化するようにしたこ
とで、負荷電流、周囲温度、経年変化等による出力電圧
・電流の変動を抑えるためにコンパレータ等の増幅器の
利得を高くすることなく各電源装置の出力電流を均等化
することが可能となり、動きの安定した多重化電源装置
を得ることができる。
置の出力電流の均等値からの誤差、および、負荷電圧と
目標値との誤差に基づいて、前記各直流安定化電源装置
の出力電流をそれぞれ均等化するように前記各直流安定
化電源装置に帰還する出力電圧と比較される基準値を修
正して各電源装置の出力電流を均等化するようにしたこ
とで、負荷電流、周囲温度、経年変化等による出力電圧
・電流の変動を抑えるためにコンパレータ等の増幅器の
利得を高くすることなく各電源装置の出力電流を均等化
することが可能となり、動きの安定した多重化電源装置
を得ることができる。
【図１】本発明の一実施形態である多重化電源装置の構
成とこれらの接続を示す図である。
成とこれらの接続を示す図である。
【図２】本実施形態において誤差信号を導出するための
基本回路モデルを示す図である。
基本回路モデルを示す図である。
【図３】各電源装置の誤差信号の計算手順を示す図であ
る。
る。
【図４】誤差信号を用いたＰＷＭ制御回路の構成を示す
図である。
図である。
【図５】本発明の他の実施形態を説明するための図であ
る。
る。
【図６】従来の多重化電源装置の構成を示す図である。
Ｒｓ・・・センス抵抗 ＣＭＰ１〜ＣＭＰ７・・・コンパレータ Ｖdiff・・・誤差信号 １，２，３・・・直流安定化電源装置 ４・・・負荷 ５・・・マイクロプロセッサ ５１・・・ＣＰＵ ５２・・・ＲＡＭ ５３・・・ＲＯＭ ５４・・・Ａ／Ｄ変換器 ５５・・・Ｄ／Ａ変換器 Ｒ１〜Ｒ８・・・抵抗 Ｒ１２, Ｒ２３, Ｒ３１・・・各電源出力と負荷端間の
直列抵抗 Ｉ1 〜Ｉ3 ・・・各電源の出力電流 ＶR ・・・負荷端電圧
直列抵抗 Ｉ1 〜Ｉ3 ・・・各電源の出力電流 ＶR ・・・負荷端電圧
Claims (4)
- 【請求項１】 出力電圧と基準値との誤差に基づいて定
電圧制御を行う複数の直流安定化電源装置がそれぞれ共
通の負荷に対して並列に接続された多重化電源装置にお
いて、 個々の前記直流安定化電源装置の出力電流の均等値から
の誤差、および、負荷電圧と目標値との誤差に基づい
て、前記各直流安定化電源装置の出力電流をそれぞれ均
等化するように前記各直流安定化電源装置に帰還する出
力電圧の値を補正する誤差信号を生成する制御手段を有
することを特徴とする多重化電源装置。 - 【請求項２】 出力電圧と基準値との誤差に基づいて定
電圧制御を行う複数の直流安定化電源装置がそれぞれ共
通の負荷に対して並列に接続された多重化電源装置にお
いて、 個々の前記直流安定化電源装置の出力電流の均等値から
の誤差、および、負荷電圧と目標値との誤差に基づい
て、前記各直流安定化電源装置の出力電流をそれぞれ均
等化するように前記各直流安定化電源装置に帰還する出
力電圧と比較される基準値を修正する制御手段を有する
ことを特徴とする多重化電源装置。 - 【請求項３】 出力電圧と基準値との誤差に基づいて定
電圧制御を行う複数の直流安定化電源装置がそれぞれ共
通の負荷に対して並列に接続された多重化電源装置にお
いて、 個々の前記直流安定化電源装置の出力電流の均等値から
の誤差、および、負荷電圧と目標値との誤差に基づい
て、前記各直流安定化電源装置の出力電流をそれぞれ均
等化するように前記各直流安定化電源装置に帰還する出
力電圧の値を補正する誤差信号を生成することを特徴と
する多重化電源装置の電流分担均等化方法。 - 【請求項４】 出力電圧と基準値との誤差に基づいて定
電圧制御を行う複数の直流安定化電源装置がそれぞれ共
通の負荷に対して並列に接続された多重化電源装置にお
いて、 個々の前記直流安定化電源装置の出力電流の均等値から
の誤差、および、負荷電圧と目標値との誤差に基づい
て、前記各直流安定化電源装置の出力電流をそれぞれ均
等化するように前記各直流安定化電源装置に帰還する出
力電圧と比較される基準値を修正することを特徴とする
電流分担均等化方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11094327A JP2000295770A (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | 多重化電源装置とその電流分担均等化方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11094327A JP2000295770A (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | 多重化電源装置とその電流分担均等化方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000295770A true JP2000295770A (ja) | 2000-10-20 |
Family
ID=14107194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11094327A Pending JP2000295770A (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | 多重化電源装置とその電流分担均等化方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000295770A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008517580A (ja) * | 2004-10-23 | 2008-05-22 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 複数の並列接続されたゼネレータを備えている給電装置 |
| CN103984306A (zh) * | 2014-05-08 | 2014-08-13 | 大连英微电气有限公司 | 一种双通信口的电源模块和用于电源模块的通讯系统 |
| CN104009465A (zh) * | 2014-05-06 | 2014-08-27 | 华南理工大学 | 一种无主分散型直流电源系统的数字均流方法 |
| JP2017175917A (ja) * | 2017-07-10 | 2017-09-28 | 株式会社ダイヘン | 直流電源装置 |
| CN109061438A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-12-21 | 武汉精测电子集团股份有限公司 | 一种用于模组检测的多路电源并联均流装置及方法 |
| KR20200043826A (ko) * | 2018-10-18 | 2020-04-28 | (주)그린파워 | 부하 균등 제어 기능을 갖은 병렬 연결형 전력 컨버터 및 시스템 |
-
1999
- 1999-03-31 JP JP11094327A patent/JP2000295770A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008517580A (ja) * | 2004-10-23 | 2008-05-22 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 複数の並列接続されたゼネレータを備えている給電装置 |
| US7919884B2 (en) | 2004-10-23 | 2011-04-05 | Robert Bosch Gmbh | Voltage supply device having a plurality of generators connected in parallel |
| CN104009465A (zh) * | 2014-05-06 | 2014-08-27 | 华南理工大学 | 一种无主分散型直流电源系统的数字均流方法 |
| CN104009465B (zh) * | 2014-05-06 | 2016-08-24 | 华南理工大学 | 一种无主分散型直流电源系统的数字均流方法 |
| CN103984306A (zh) * | 2014-05-08 | 2014-08-13 | 大连英微电气有限公司 | 一种双通信口的电源模块和用于电源模块的通讯系统 |
| JP2017175917A (ja) * | 2017-07-10 | 2017-09-28 | 株式会社ダイヘン | 直流電源装置 |
| CN109061438A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-12-21 | 武汉精测电子集团股份有限公司 | 一种用于模组检测的多路电源并联均流装置及方法 |
| CN109061438B (zh) * | 2018-07-17 | 2021-03-09 | 武汉精测电子集团股份有限公司 | 一种用于模组检测的多路电源并联均流装置及方法 |
| KR20200043826A (ko) * | 2018-10-18 | 2020-04-28 | (주)그린파워 | 부하 균등 제어 기능을 갖은 병렬 연결형 전력 컨버터 및 시스템 |
| KR102128830B1 (ko) * | 2018-10-18 | 2020-07-01 | (주)그린파워 | 부하 균등 제어 기능을 갖은 병렬 연결형 전력 컨버터 및 시스템 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7586726B2 (en) | Switching element overcurrent protection circuit which operates within a high-voltage system that incorporates the switching element | |
| CN109302089B (zh) | 电源供应器及其控制方法 | |
| JP4688227B2 (ja) | 電源並列化の補償されたドループ方法（ｃ−ドループ方法） | |
| KR101023336B1 (ko) | 로드 쉐어링 장치 및 이를 구비한 병렬 전원 공급 장치 | |
| US8605845B2 (en) | Adaptive phase-shifted synchronization clock generation circuit and method for generating phase-shifted synchronization clock | |
| JP2011211890A (ja) | 位相電流分担を伴う多相スイッチングレギュレータ | |
| TWI483523B (zh) | 多相直流對直流轉換器與其控制方法 | |
| US11664724B1 (en) | Power bus voltage drop compensation using sampled bus resistance determination | |
| JP2924373B2 (ja) | Ａ／ｄ変換回路 | |
| CN107728694B (zh) | 电源装置及其均流方法 | |
| US8063589B2 (en) | Drive system for multiple motors | |
| JP2002325371A (ja) | 組電池電圧検出装置 | |
| CN111208857B (zh) | 自适应电压定位直流稳压器的控制电路和控制方法 | |
| JP5971850B2 (ja) | 直流電源ユニットおよび直流電源システム | |
| TWI357201B (ja) | ||
| RU2028630C1 (ru) | Преобразователь изменения сопротивления в напряжение | |
| CN109031058B (zh) | 绝缘检测装置和绝缘检测电路 | |
| CN111641203B (zh) | 直流电压源系统、控制方法以及存储介质 | |
| KR102266457B1 (ko) | 부하 전류 모니터링 장치 및 방법 | |
| JPH07104870A (ja) | 直流電源装置の安定化回路 | |
| JPH08274642A (ja) | Ｄａコンバ−タおよびｄａコンバ−タ装置 | |
| JP3398685B2 (ja) | スイッチング電源並列運転制御装置 | |
| SU1550623A1 (ru) | Преобразователь напр жение - ток | |
| JP3730525B2 (ja) | 多相整流装置 | |
| JP2001091367A (ja) | 温度検知回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060316 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070606 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070612 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071016 |