JP2000296157A - 内視鏡システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ベッド以外に位置する患者に対しても内視鏡検
査及び処置等を可能にする。 【解決手段】メインユニット２が取り付けられた台１１
には底面にキャスター１２が設けられる。台１１の底面
には一対のローラーユニット１３固定されており、各ロ
ーラーユニット１３のローラー１４でフレーム１５の両
側面を挟むようにメインユニット２を配置する。メイン
ユニット２は、キャスター１２によって、フレーム１５
に案内されて、ベッドに近づく方向及びベッドから離間
する方向に移動する。これにより、ベッドの隣に患者を
載せたストレッチャを位置させた場合でも、患者に対し
てメインユニット２を利用した内視鏡検査が可能であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡の検査及び
処置に好適な内視鏡システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、内視鏡検査に必要な光源、ビデオ
プロセッサ、ベッド、観察用モニタ、高周波焼灼装置等
を一体型システムに内蔵し、タッチパネルで集中コント
ロールする内視鏡システムが病院において使用されてい
る。このような従来の内視鏡システムでは、患者をベッ
ドに寝かせて、検査、処置を行なう。従来の内視鏡シス
テムの一例としては、特開平５−３９０１３号公報に示
されているシステムがある。

【０００３】しかしながら、従来の内視鏡システムにお
いては、ベッドと、内視鏡を接続するスコープコネクタ
の位置関係は、患者をシステムのベッドに移しその上で
検査を行なうことを想定して、固定されている。このた
め、例えば、自力歩行が不可能な患者に対して内視鏡検
査をする場合でも、患者を内視鏡システムのベッドに移
さなければならず、極めて大きな労力を必要としてい
た。更に、例えば、全身状態が悪く、ストレッチャー等
からの移送が不可能な患者等については、そもそもこの
種の内視鏡システムで内視鏡検査を行なうことはできな
かった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来、検
査及び処置等を行うためには、患者をベッドに移送する
必要があることから、極めて大きな労力が必要であり、
場合によっては検査が不可能なこともあるという問題点
があった。

【０００５】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであって、ベッドに患者を移送する手間を省き、少な
い労力で確実に内視鏡検査を行うことを可能にすること
ができる内視鏡システムを提供することを目的とする。

【０００６】また、本発明は、ベッドに患者を移送する
手間を省き、ベッド以外の位置の患者に対して内視鏡検
査を行うことを可能にすることができる内視鏡システム
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る内視鏡シス
テムは、ベッドと、少なくとも光源装置を含む１つ以上
のユニットからなる内視鏡システムにおいて、前記ベッ
ドと前記ユニットとの間の位置関係が可変であることを
特徴とする。

【０００８】本発明において、内視鏡システムのベッド
に対して、ユニットを相対的に移動可能にする。患者が
ベッド以外に位置する場合には、この患者の位置に応じ
てユニットを移動させる。これにより、ベッド以外に位
置する患者に対しても内視鏡検査及び処置等を施すこと
を可能にする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。図１乃至図５は本発
明の第１の実施の形態に係り、図１は内視鏡システムを
示す斜視図、図２はメインユニット２下部をプリンス９
と共に示す上面図、図３はメインユニット２の下部を図
２のＡ方向から見た側面図、図４及び図５は内視鏡検査
の様子を説明するための上面図である。

【００１０】本実施の形態は、プリンス９及びメインユ
ニット２に、メインユニット２を移動させるための機構
を設けることにより、患者に対する内視鏡検査を広い範
囲で実施可能にしたものである。

【００１１】図１において、内視鏡システム１は、Ｌ字
型のプリンス９上に配置されたメインユニット２及びベ
ッド７等によって構成されている。プリンス９は、上面
が略平面形状を有して、長い平面部と短い平面部とが直
角に構成されたＬ字型である。プリンス９の長い平面部
上にはベッド７が配置され、短い平面部側にはメインユ
ニット２が配置される。

【００１２】メインユニット２には、図示しない内視鏡
検査用光源ユニット、ビデオプロセッサー、電気メス等
の治療装置及び写真撮影装置等が内蔵されている。タッ
チパネル４は、メインユニット２上部にメインユニット
２に対して回動自在に取り付けられており、タッチパネ
ル４を操作することによって、メインユニット２に内蔵
されている機器を集中コントロールすることができるよ
うになっている。

【００１３】コネクタ５には光源装置からの光が導出さ
れるようになっている。このコネクタ５に図示しない内
視鏡に接続されたライトガイドケーブル（図示せず）を
接続することにより、光源装置からの照明光を内視鏡挿
入部内のライトガイドを介して挿入部先端部から観察部
位に照射することができるようになっている。

【００１４】また、コネクタ６は、内視鏡に接続された
信号ケーブル（図示せず）が接続されるようになってい
る。これにより、内視鏡の挿入部先端部に設けたＣＣＤ
とメインユニット２内のビデオプロセッサーとが電気的
に接続されるようになっている。

【００１５】ベッド７は、プリンス９の長い平面部の略
中央に設けた台上に固定されている。ベッド７下方の長
い平面部端部には、長い平面部上にサブユニット８が設
けられている。サブユニット８は、メインユニット２の
電源等を収納している。メインユニット２とサブユニッ
ト８とは複数のケーブルを介して接続されており、これ
らのケーブルは後述するようにプリンス９内に収納され
ている。

【００１６】メインユニット２は、コネクタ５，６及び
タッチパネル４の操作面等がベッド７の長手側面に面し
た空間側を向いて配置されており、術者は、この空間、
即ち、患者をベッド７に寝かせた場合に患者の側方に位
置した状態でタッチパネル４及びメインユニット２に取
り付けられた各器具等の操作を行うことができる位置に
立って内視鏡検査及び処置を行うようになっている。

【００１７】術者側から見てベッド７の後方には、観察
用のモニタ３がモニタスタンド１０上に載置されて設け
られている。モニタスタンド１０は支柱に取り付けたア
ームに台座を取付け、この台座上にモニタ３を載置する
ようになっている図２及び図３において、メインユニッ
ト２は底面に台１１が取り付けられている。図２は台１
１から下の部分のみを示している。台１１には底面の四
隅にキャスター１２が取り付けられており、メインユニ
ット２はキャスター１２によって移動自在である。な
お、キャスター１２は、図示しない軸を中心にして、台
１１に回動自在に取り付けられている。台１１の前面端
部には一対のローラーユニット１３が固定されている。
各ローラーユニット１３は、台１１の前後方向に配列し
た回動自在な２つのローラー１４を有している。

【００１８】プリンス９は、短い平面部に所定の長さの
フレーム１５が構成されている。フレーム１５は内部に
空洞を有し、両側面が略平行に形成されて、一対のロー
ラーユニット１３のローラー１４相互間の距離と略同一
幅に構成される。フレーム１５の両側面をローラー１４
で挟むように台１１を設置することにより、メインユニ
ット２はフレーム１５に案内されて、プリンス９の短い
平面部に沿った方向、即ち、長い平面部に直角な方向に
キャスター１２によって移動自在となっている。

【００１９】メインユニット２の下方にはフレーム１５
の後端面に対向する位置にストッパー１６が設けられて
おり、メインユニット２をフレーム１５に沿ってベッド
７に近づく方向（以下、前方側という）に移動させた場
合には、ストッパー１６がフレーム１５の後端面に当接
することによって、メインユニット２の移動を停止させ
るようになっている。

【００２０】また、図３には図２におけるＡ矢印方向か
ら見たプリンス９及びメインユニット２を示している。
図３では、メインユニット２の下方においてプリンス９
の一部を切断して示している。フレーム１５内の空洞に
は、メインユニット２とサブユニット８とを接続するケ
ーブル１８が配設されている。フレーム１５内の空洞は
上段及び下段の２段に構成されている。メインユニット
２に接続されたケーブル１８は上段において後方側に延
設され、所定位置で折り返して下段において前方側に延
設されて、サブユニット８に接続される。即ち、ケーブ
ル１８は上下に屈曲されて、フレーム１５の上下の空洞
内に収納されており、メインユニット２が移動した場合
にはケーブル１８も上下の空洞間で移動して、メインユ
ニット２とサブユニット８との連結が切れることはな
い。

【００２１】次に、このように構成された実施の形態の
作用について図４及び図５を参照して説明する。

【００２２】いま、患者をベッド７上に寝かせた状態
で、内視鏡検査を行うものとする。この場合には、メイ
ンユニット２をベッド７側に近い位置に位置させる。術
者は、ベッド７及びメインユニット２のいずれにも対向
する位置で作業を行う。図４はこの状態を示しており、
術者は、患者の横に立った状態から、若干体の位置を移
動させるだけで、メインユニット２のタッチパネル４等
の操作を行うことができ、更に、患者に体を向けた状態
で、略正面に設けられたモニタ３の表示画面を見ること
ができる。

【００２３】次に、ストレッチャ２１を利用した内視鏡
検査を行うものとする。この場合には、メインユニット
２を押して図１の矢印Ｂの方向に移動させる。フレーム
１５の両側面に当接したローラー１４が回転し、メイン
ユニット２は、キャスター１２によってフレーム１５に
沿って移動する。

【００２４】この場合には、プリンス９内の空洞に上下
段に折り畳まれて収納されているケーブル１８は、メイ
ンユニット２の後方への移動に伴って、折り返し部分が
後方に移動する。これにより、ケーブル１８の下段側に
収納されている部分の長さが長くなり、メインユニット
２とサブユニット８との間隔が大きくなっても、メイン
ユニット２とサブユニット８との間の連結が維持され
る。

【００２５】メインユニット２を後方に十分に移動させ
ると、患者が横になっているストレッチャ２１を、図５
に示すように、ベッド７の側方に位置させる。即ち、こ
の場合には、ストレッチャ２１とメインユニット２との
位置関係は、図４におけるベッド７とメインユニット２
との関係と同様となる。

【００２６】術者は、ストレッチャ２１及びメインユニ
ット２のいずれにも対向する位置で作業を行う。従っ
て、図４の場合と同様に、術者は、ストレッチャ２１に
寝ている患者の横に立った状態から、若干体の位置を移
動させるだけで、メインユニット２のタッチパネル４等
の操作を行うことができ、更に、患者に体を向けた状態
で、略正面に設けられたモニタの表示画面を見ることが
できる。これにより、ストレッチャ２１によって搬送さ
れた患者に対しても、患者をベッドに移動させることな
く、そのままの状態で内視鏡検査等を行うことが可能で
ある。

【００２７】なお、上述したようにタッチパネル４は回
動自在である。例えば、タッチパネル４を適宜回転させ
ることによって、図５の矢印２４の方向からタッチパネ
ル４を操作することも可能であり、また、図５に示すよ
うに、タッチパネル４とモニタ３とを結ぶ線状でナース
２５が操作可能な回転位置まで、タッチパネル４を回転
させることも可能である。この場合には、ナース２５
は、患者データの入力時等において、目線を殆ど動かす
ことなく、モニタ３の確認とタッチパネル４の操作とを
行うことができる。

【００２８】このように、本実施の形態においては、プ
リンス９及びメインユニット２に、メインユニット２を
ベッド７に対して垂直方向に移動させるための機構を設
けると共に、メインユニット２とサブユニット８とを接
続するケーブル１８を折り畳んで収納する機構をプリン
ス９に設けることにより、メインユニット２を移動させ
て空きスペースにストレッチャを配置することを可能に
している。これにより、ストレッチャ上の患者に対して
も内視鏡検査を行うことができ、ベッドに患者を移送す
る手間を省いて、必要な人材及び労力を削減すると共
に、確実な内視鏡検査及び処置等を行うことを可能にし
ている。

【００２９】図６は本発明の第２の実施の形態に係る内
視鏡システムを示す斜視図である。

【００３０】本実施の形態はメインユニットの移動を可
能にする機構のみが第１の実施の形態と異なる。図６に
おいて、内視鏡システム３０は、プリンス９及びメイン
ユニット２に代えて夫々プリンス４０及びメインユニッ
ト３１を採用すると共に、ケーブル１８に代えてケーブ
ル３４を用いた点が図１の内視鏡システム１と異なる。

【００３１】メインユニット３１は、第１の実施の形態
のメインユニット２と同様の機能部を内蔵している。メ
インユニット３１にはタッチパネル３９が取り付けられ
ており、タッチパネル３９の操作によって、メインユニ
ット２に内蔵されている機器を集中コントロールするこ
とができるようになっている。

【００３２】本実施の形態においては、メインユニット
３１の底面にはキャスター３２が取り付けられており、
メインユニット３１はキャスター３２によって全方向に
移動自在となっている。

【００３３】また、メインユニット３１の前面パネル４
１は陥凹型に成形されている。これにより、操作者等が
接近しても足をぶつけたりしないようになっている。ま
た、メインユニット３１の上面のタッチパネル３９近傍
には、写真撮像装置のカメラ４２が設けられている。カ
メラ４２の設置位置はタッチパネル３９が庇となるよう
になっている。また、メインユニット３１上面にはテー
ブル４３が構成されている。テーブル４３は、メインユ
ニット３１のいずれの位置の横断面よりも大きな面積を
有している。

【００３４】プリンス４０は、上面が略平面な長方形に
形成され、中央部にベッド３６が取り付けられ、端部に
はサブユニット３３が配置されている。また、ベッド３
６の後方にはモニタスタンド３７が設けられている。モ
ニタスタンド３７はアームを有し、アームに設けた台座
上にモニタ３８が載置されている。

【００３５】本実施の形態においては、メインユニット
３１とサブユニット３３とは、ケーブル３４によって接
続されるようになっている。ケーブル３４は、チューブ
３５内に内蔵されて、外部から保護されている。

【００３６】なお、メインユニット３１とサブユニット
３３とは図示しないワイヤーによっても接続されてお
り、ワイヤーもチューブ３５内に収納されている。

【００３７】次に、このように構成された実施の形態の
作用について説明する。

【００３８】本実施の形態においては、患者の位置に応
じて、メインユニット３１の位置を変更する。例えば、
患者をベッド３６上に寝かせた状態で内視鏡検査を行う
場合には、メインユニット３１をベッド３６に近い位置
に位置させる。また、例えば、患者を図示しないストレ
ッチャに載せた状態で内視鏡検査を行う場合には、この
ストレッチャ近傍にメインユニット３１を位置させる。

【００３９】メインユニット３１に対して所定の方向に
力を加えると、メインユニット３１はキャスター３２に
よって移動する。サブユニット３３とメインユニット３
１とは可撓性のチューブ３５内に収納したケーブル３４
によって接続されており、キャスター３２が水平方向に
回動自在に取り付けられているので、メインユニット３
１は全方向に移動可能であり、メインユニット３１を任
意の位置まで移動させることができる。

【００４０】なお、メインユニット３１とサブユニット
３３とは、図示しないワイヤーによって接続されてお
り、メインユニット３１がサブユニット３３から一定の
距離以上離間することはない。また、チューブ３５は内
蔵するケーブル３４とワイヤーとを、内視鏡検査室のほ
こり、薬液等から保護する機能を有する。

【００４１】カメラ４２はメインユニット３１上のタッ
チパネル３９近傍に配置されており、術者であるドクタ
ー及びナースのいずれにとってもカメラ４２は操作しや
すい位置にある。また、タッチパネル３９は、カメラ４
２に液体等が不慮にこぼれたりしないように、カメラ４
２を上部から保護する。

【００４２】また、テーブル４３の外縁は、メインユニ
ット３１のいずれの位置の横断面よりも外側にあるの
で、例えば液体が入ったコップをテーブル４３上で横倒
しにした場合でも、テーブル４３上の液体はメインユニ
ット３１の側面の外側に落ちることになり、メインユニ
ット３１に直接掛かることはない。

【００４３】このように、本実施の形態においても第１
の実施の形態と同様の効果を得ることができる。更に、
メインユニット３１を移動させるための機構を比較的簡
単に構成しているので、第１の実施の形態よりも低コス
ト化が可能であるという利点がある。

【００４４】図７は本発明の第３の実施の形態に係る内
視鏡システムを示す斜視図である。

【００４５】本実施の形態においても、メインユニット
の移動を可能にする機構が第１の実施の形態と異なる。
図７において、ベッドベース３０１上にはベッド３００
及びサブユニット２０１が取り付けられている。メイン
ユニット２００は、内蔵された各装置及びその機能が図
１のメインユニット２と同様である。メインユニット２
００とサブユニット２０１とは、リンク２０２内に内蔵
した図示しないハーネスによって接続されるようなって
いる。

【００４６】リンク２０２は、関節部２０３を有してお
り、関節部２０３において屈伸自在である。リンク２０
２は、一端がメインユニット２００の底面に固定した図
示しない軸に回動自在に取付けられ、他端がサブユニッ
ト２０１底面側に固定した図示しない軸に回動自在に取
り付けられる。リンク２０２は、内部にメインユニット
２００とサブユニット２０１とを接続する図示しないハ
ーネスが内蔵されている。

【００４７】メインユニット２００には図示しない光源
装置が内蔵されており、メインユニット２００の外装パ
ネル２１３には光源装置ランプの排熱のための排熱スリ
ット２０５が設けられている。外装パネル２１３は曲面
及び傾斜面を有し、光源装置ランプの位置並びに排熱ス
リット２０５の形状及び位置を適宜設定することによ
り、図７の矢印２０６方向に排熱を行い、ベッド３００
方向を示す矢印２０７方向には排熱を行わないようにな
っている。また、外装パネル２１３には電気メスの出力
コネクタ群２１２が外装パネル２１３の曲面に沿って設
けられている。

【００４８】ベッドベース３０１の後方には、ベッドベ
ース３０１に固定されたスタンドベース３０３が設けら
れている。スタンドベース３０３にはモニタスタンド３
０２が固定されている。モニタスタンド３０２は、アー
ムを有し、アームに回動自在取り付けた台座上にモニタ
が載置されるようになっている。なお、ベッドベース３
０１とスタンドベース３０３とを一体部材で構成しても
よい。

【００４９】モニタスタンド３０２には収納ボックス３
０４が設けられている。収納ボックス３０４は、ベッド
３００の後方側に向かって開口３０５を有する。また、
モニタスタンド３０２にはテーブル３０６も設けられて
いる。

【００５０】次に、このように構成された実施の形態の
作用について説明する。

【００５１】本実施の形態においても、患者の位置に応
じて、メインユニット２００の位置を変更する。例え
ば、患者をベッド３６上に寝かせた状態で内視鏡検査を
行う場合には、メインユニット２００をベッド３００に
近い位置に位置させ、また、例えば、患者を図示しない
ストレッチャに載せた状態で内視鏡検査を行う場合に
は、このストレッチャ近傍にメインユニット２００を位
置させる。

【００５２】メインユニット２００に対して所定の方向
に力を加えると、メインユニット２００はリンク２０２
がメインユニット２００及びサブユニット２０１側に固
定した軸並びに関節部２０３によって屈伸し、メインユ
ニット２００の位置をリンク２０２の長さの範囲内で任
意の位置に移動させることができる。

【００５３】リンク２０２内のハーネスによってメイン
ユニット２００とサブユニット２０１とが接続されてお
り、メインユニット２００が移動しても、メインユニッ
ト２００とサブユニット２０１との間の接続が切れるこ
とはない。

【００５４】また、本実施の形態においては、電気メス
の出力コネクタ群２１２が外装パネル２１３のベッド３
００側の曲面に設けられているので、例えば高周波スネ
ア等の処置具等をベッド方向に向かせることができる。
電気メスのコネクタ群２１２が検査や交換が容易となる
方向を向いているので、検査効率を向上させることがで
きる。

【００５５】モニタスタンド３０２は、根本の固定部分
において大きなモーメントを受けるが、スタンドベース
３０３がベッドベース３０１に固定されているので、モ
ニタスタンド３０２が不安定になることはない。従っ
て、モニタスタンド３０２をアンカーボルト等で床面に
固定する必要はなく、設置作業が容易である。

【００５６】また、モニタスタンド３０２にはテーブル
３０６が取り付けられているので、テーブル３０６上に
おいて、血圧計及びパルスオキシメーター等の患者状態
計測装置を利用することができる。使用していないカフ
等は収納ボックス３０４に収納しておくことができる。
収納ボックス３０４の開口３０５は、ベッド３００の後
方側に向いているので、収納ボックス３０４内に収納し
た物は内視鏡検査等を行う術者から見えないようになっ
ている。

【００５７】また、一般的には、ナースはメインユニッ
ト２００のベッド３００前後方向の側面近傍において頻
繁に作業を行う。本実施の形態においては、排熱スリッ
ト２０５は矢印２０６方向に排熱を行い、ナースが頻繁
に位置する方向には排熱しないので、快適な検査環境を
提供することができる。

【００５８】このように、本実施の形態においても図１
の実施の形態と同様の効果を得ることができる。更に、
本実施の形態においては、モニタスタンドの設置作業を
簡略化することができ、導入コストを低減させることが
できる。また、メインユニットの外装パネルに設けた排
熱スリット及びコネクタ群の取り付け位置を考慮するこ
とによって、作業性を向上させているという利点を有す
る。

【００５９】図８及び図９は本発明の第４の実施の形態
に係り、図８はメインユニットの下部をベッド側から見
た側面図、図９は図８中のサブフレーム５１近傍を台１
１から下の部分について示す上面図である。なお、図８
においては、図面を簡略化するために、キャスターにつ
いては図示を省略している。

【００６０】本実施の形態は、メインユニットの下部の
構成のみが第１の実施の形態と異なり、メインユニット
に作動及び解除が自在なストッパーを設けたものであ
る。

【００６１】メインユニット５０は底面に台１１が取り
付けられており、台１１には側面に沿ってサブフレーム
５１が固定されている。サブフレーム５１には、垂直方
向に軸５３が取り付けられており、ストッパーアーム５
２はアームの略中央において、軸５３及びスペーサ５４
によって水平方向に回動自在に軸支されている。

【００６２】軸５３は台１１の側面の外側に配置されて
いる。ストッパーアーム５２は、軸５３によって軸支さ
れている部分において折れ曲がっており、一端は台１１
の側面の外側に位置し、他端は台１１の側面の内側に位
置する。ストッパーアーム５２他端にはストッパーアー
ム５２の長手方向に対して傾斜して、シャフトベース５
９が取り付けられている。シャフトベース５９には回動
自在なコアシャフト５５が取り付けられている。

【００６３】コアシャフト５５の周囲には、径方向に所
定の厚みを有する円筒形状のネオプレン（登録商標）ゴ
ム５６が取り付けられている。この部分の材質として
は、一般にゴム系の弾性部材でもよく、また、スポンジ
系の材質のように摩擦を発生させるような材質であって
もよい。

【００６４】ストッパーアーム５２の一端側が台１１側
面に平行な状態（図９の２点鎖線）にある場合には、ネ
オプレンゴム５６は台１１の側面近傍に位置し、ストッ
パーアーム５２の一端側が台１１側面から離れた状態
（図９の実線）にある場合には、コアシャフト５５が台
１１の側面に略平行となる状態となって、ネオプレンゴ
ム５６は台１１の側面から内側に移動するようになって
いる。

【００６５】この場合のネオプレンゴム５６の停止位置
に対応する台１１底面には、スロープ部材５７が固定さ
れている。スロープ部材５７は、台１１側面から内側に
向かって、床側に近づくように傾斜した傾斜部分を有し
ている。傾斜部分は台１１の内側において、床とスロー
プ部材５７との間の距離がネオプレンゴム５６の直径よ
りも小さく設定されている。

【００６６】次に、このように構成された実施の形態の
作用について説明する。

【００６７】メインユニット５０が、フレームに案内さ
れて、図８の紙面の垂直方向（図９のＡ方向）に移動可
能であることは第１の実施の形態と同様である。いま、
メインユニット５０を所望の位置に移動させた後、スト
ッパの機能によってメインユニット５０を停止させるも
のとする。

【００６８】図９の２点鎖線は、ストッパが解除されて
いる状態を示している。即ち、ストッパ解除状態では、
ストッパーアーム５２の一端側は台１１の側面に平行な
方向、即ち、メインユニット５０の移動方向に平行とな
っている。また、ストッパーアーム５２の他端側は、コ
アシャフト５５が台１１の側面に対して若干傾斜した状
態で台１１の側面近傍に位置する。

【００６９】ここで、例えば人間の足によって、ストッ
パーアーム５２を図９の矢印５８の方向へ動かす。そう
すると、ストッパーアーム５２の他端に取り付けたコア
シャフト５５は、向きを変えながら台１１の内側に移動
する。これにより、コアシャフト５５に取り付けられた
ネオプレンゴム５６はスロープ部材５７の傾斜部の下へ
潜り、ネオプレンゴム５６はスロープ部材５７によって
床面側に押圧され、床面とのクリアランスは徐々に減少
する。

【００７０】図９の実線の位置までストッパーアーム５
２が変位すると（図８の状態）、ネオプレンゴム５６を
含むコアシャフト５５は、スロープ部材５７と床面との
間に完全に圧入され、床面とネオプレンゴム５６、ネオ
プレンゴム５６とスロープ部材５７との間の摩擦力によ
って、メインユニット５０の自由な移動は阻害される。

【００７１】このように、本実施の形態においては、図
１の実施の形態と同様の効果が得られると共に、ストッ
パー機構を備えているので、偶然の衝突等でメインユニ
ットが移動することを防止することができ、メインユニ
ット上に載置された器具等がその振動によって落下し
て、壊れることもない。

【００７２】図１０乃至図１４は本発明の第５の実施の
形態に係り、図１０は内視鏡システムを示す斜視図、図
１１は図１０中のメインユニット７１下部のストッパー
機構を示す上面図、図１２は図１１のＡ方向から見たメ
インユニット７１下部の側面図、図１３は図１０中のメ
インユニット７１を垂直方向に切断して側面部分の一部
（処置具ボックス８６近傍）を示す断面図、図１４は図
１０中の収納ケース９４の詳細を示す説明図である。

【００７３】本実施の形態は第４の実施の形態と異なる
ストッパーの方式を採用したものである。図１０におい
て、内視鏡システム７０は、図１の内視鏡システム１の
構成要素と略同様のベッド７２、モニタスタンド７３、
観察用のモニタ７４、プリンス７５、サブユニット７６
等によって構成されている。

【００７４】また、メインユニット７１を移動させるた
めの機構、即ち、プリンス７５にフレーム７７を設ける
点、メインユニット７１を取り付ける台１１の前端にロ
ーラーユニット７８を取り付ける点等についても、図１
の内視鏡システム１と同様である。

【００７５】本実施の形態においては、メインユニット
７１の移動を解除又は作動させるストッパーの機構のみ
が、図１の内視鏡システム１と異なる。図１１及び図１
２において、プリンス７５のフレーム７７には、一方の
側面にラック８０が形成されている。このラック８０に
対向する位置に係止部８１を有する係止部材１０１が、
台１１底面に固定した軸８２に軸支されて、台１１に対
して水平方向に回動自在に取り付けられている。軸８２
と係止部材１０１との間にはスペーサー８５が設けられ
ている。

【００７６】軸８２にはねじりコイルばね８３が取り付
けられており、ねじりコイルばね８３は一端が台１１の
底面に固定された止め部材１０７に当接し、他端が係止
部材１０１に当接して、係止部材１０１を図１１の矢印
８４方向へ付勢するようになっている。係止部８１は、
先端がラック８０に歯合する形状に形成されている。ね
じりコイルばね８３の付勢力によって、係止部８１がラ
ック８０に歯合すると、軸８２の台１１の前後方向の移
動が係止部材１０１によって阻止され、メインユニット
７１の移動が阻止されるようになっている。

【００７７】メインユニット７１の側面には処置具ボッ
クス８６が構成されている。図１０の破線及び図１３の
２点鎖線に示すように、処置具ボックス８６は、閉位置
と開位置８７との間で開閉自在である。図１３におい
て、メインユニット７１の外装８８には軸８９が設けら
れており、処置具ボックス８６の下端に固定された支持
部材９０が軸８９に軸支されている。処置具ボックス８
６は、軸８９を中心に開閉する。

【００７８】支持部材９０は、弾性部材であり、一端は
処置具ボックス８６に固定されて、他端は自由端となっ
ている。従って、支持部材９０を撓ませることによっ
て、処置具ボックス８６は軸８９に着脱自在である。外
装８８にはラッチ部材９１が固定されており、処置具ボ
ックス８６上端にはラッチ部材９１に嵌合する止め部材
９２が固定されている。処置具ボックス８６を閉じた場
合にラッチ部材９１と止め部材９２とが嵌合して、処置
具ボックス８６が勝手に開くことが防止される。

【００７９】外装８８の処置具ボックス８６収納部分の
上端及び処置具ボックス８６の上端に設けたフックに
は、ボールチェーン９３が取り付けられている。ボール
チェーン９３によって、処置具ボックス８６の最大の開
きが制限される。なお、処置具ボックス８６を閉じた場
合には、ボールチェーン９３は処置具ボックス８６と外
装８８との間の隙間に収納される。

【００８０】また、メインユニット７１には外装８８の
前面に、内視鏡検査に使用する送水ボトルの収納ケース
９４が設けられている。図１４において、収納ケース９
４のフレーム９５は外装８８に固定されている。フレー
ム９５の下端前部に設けた軸１０６には開閉ケース９６
が軸支されている。

【００８１】開閉ケース９６は、フレーム９５の底部と
面一となる底部９７を有し、送水ボトル９９を底部９７
上に収納することができる。開閉ケース９６の上端には
フック９８が設けられており、フック９８はフレーム９
５上端に設けた係止部に嵌合して、開閉ケース９６が勝
手に開くことを防止するようになっている。

【００８２】なお、収納ケース９４の上部の外装８８に
は、スモーク色の透明プラスチック板１００が設けられ
ている。この透明プラスチック板１００の位置に、光源
のコネクタ１０４及びビデオプロセッサのコネクタ１０
５が設けられている。

【００８３】次に、このように構成された実施の形態の
作用について説明する。

【００８４】メインユニット７１が、フレーム７７に案
内されて、ベッド７２の長手方向に垂直な方向（図１１
のＢ方向）に移動可能であることは図４の実施の形態と
同様である。いま、メインユニット７１を所望の位置に
移動させた後、ストッパの機能によってメインユニット
７１を停止させるものとする。

【００８５】この場合には、メインユニット７１の外側
に露呈した係止部材１０１の端部を、図１１の矢印８４
の反対方向に押し込む。すると係止部材１０１は、ねじ
りコイルばね８３に抗して、軸８２を中心にして矢印８
４と反対方向に回転し、係止部８１とラック８０との歯
合が解除される。これにより、メインニット７１を所望
の位置に移動させることができる。

【００８６】なお、係止部材１０１を矢印８４と反対方
向に押し込むのをやめると、ねじりコイルばね８３によ
って、係止部材１０１は矢印８４方向に回転し、係止部
８１とラック８０が歯合し、メインユニット７１の移動
は阻害される。

【００８７】また、本実施の形態においては、例えば滅
菌パックに入った処置具を処置具ボックス８６に収納す
ることができる。処置具を収納する場合には、ラッチ部
材９１及び止め部材９２を解除し、図１３の２点鎖線に
示すように、位置８７まで処置具ボックス８６を引き出
して収納する。この場合には、ボールチェーン９３によ
って、処置具ボックス８６の開きは位置８７までに制限
されている。

【００８８】メインユニット７１の外装８８内に、例え
ば光源装置のランプ交換部が設けられていることがあ
る。このような場合には、支持部材９０を撓ませて、軸
８９から処置具ボックス８６を引き抜くことによって、
ランプ交換部へのアクセスが容易となる。

【００８９】また、メインユニット７１には送水ボトル
９９を収納する収納ケース９４も設けられている。送水
ボトル９９を収納する場合には、図１４に示すように、
開閉ケース９６を２点鎖線の位置まで開いて、送水ボト
ル９９を入れる。送水ボトル９９を入れた状態で、開閉
ケース９６を閉じる。開閉ケース９６を開いた状態で送
水ボトル９９をケース９６内に入れることができるの
で、収納及び取り出し作業が極めて容易である。

【００９０】更に、メインユニット７１にはスモーク色
の透明プラスチック板１００が外装８８に取り付けられ
ている。これにより、光源のコネクタ１０４、ビデオプ
ロセッサのコネクタ１０５にスコープが接続された場合
でも、コネクタ１０４，１０５に接続されたコード類を
目立ちにくくすることができ、雑然とした感じを低減す
ることができる。

【００９１】このように、本実施の形態においても図４
の実施の形態と同様の効果を得ることができる。更に、
処置具ボックスを設けているので、検査がし易くなっ
て、検査効率を向上させることができる。また、交換頻
度が高い送水ボトルの交換作業が極めて容易であり検査
効率を向上させることができる。更に、スコープ接続部
周辺の雑然とした雰囲気をスモーク色の透明プラスチッ
ク板によって目立ちにくくしたので、患者に対して快適
な検査環境を提供することができる。

【００９２】[付記] （１） ベッドと、少なくとも光源装置を含む１つ以上
のユニットからなる内視鏡システムにおいて、前記ベッ
ドと前記ユニットとの間の位置関係が可変であることを
特徴とする内視鏡システム。

【００９３】（２）前記ユニットは、内視鏡が接続され
るコネクタと、移動を可能にする機構とを有することを
特徴とする付記項１に記載の内視鏡システム。

【００９４】（３）前記ユニット、移動を制限する制動
機構を有することを特徴とする付記項２に記載の内視鏡
システム。

【００９５】（４）前記制動機構は、前記ユニットと床
面との間隙に、前記ユニットと前記床面との間隔よりも
大きな物体を圧入することにより前記ユニットの移動を
制限することを特徴とする付記項３に記載の内視鏡シス
テム。

【００９６】（５）前記制動機構は、前記ベッドに対す
る位置関係が固定された所定の部材に設けたラックと、
前記ラックに歯合する係止部材とによって構成されるこ
とを特徴とする付記項３に記載の内視鏡システム。

【００９７】（６）前記制動機構は、前記ユニットに設
けたラックと、前記ベッドに対する位置関係が固定され
た所定の部材に固定され前記ラックに歯合する係止部材
とによって構成されることを特徴とする付記項３に記載
の内視鏡システム。

【００９８】（７）前記移動を可能にする機構は、前記
ユニットに取り付けられたキャスターと、前記ユニット
の移動方向を規制するガイド機構とを具備したことを特
徴とする付記項２に記載の内視鏡システム。

【００９９】（８）前記移動を可能にする機構は、前記
ユニットに取り付けられたキャスターと、前記ベッドと
前記ユニットとを接続する部材とを具備したことを特徴
とする付記項２に記載の内視鏡システム。

【０１００】（９）前記ベッドと前記ユニットとを接続
する部材は、前記ベッドと前記ユニットとを接続するケ
ーブルを含むチューブ状部材を有することを特徴とする
付記項８に記載の内視鏡システム。

【０１０１】（１０）前記ベッドと前記ユニットとを接
続する部材は、少なくとも１つ以上の関節を含むリンク
機構であることを特徴とする付記項８に記載の内視鏡シ
ステム。

【０１０２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ベ
ッドに患者を移送する手間を省き、少ない労力で確実に
内視鏡検査を行うことを可能にすると共に、ベッド以外
の位置の患者に対して内視鏡検査を行うことを可能にす
ることができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る内視鏡システムの一実施の形態を
示す斜視図。

【図２】メインユニット２下部をプリンス９と共に示す
上面図。

【図３】メインユニット２の下部を図２のＡ方向から見
た側面図。

【図４】内視鏡検査の様子を説明するための上面図。

【図５】内視鏡検査の様子を説明するための上面図。

【図６】本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡システ
ムを示す斜視図。

【図７】本発明の第３の実施の形態に係る内視鏡システ
ムを示す斜視図。

【図８】本発明の第４の実施の形態に係り、メインユニ
ットの下部をベッド側（前方側）から見た側面図。

【図９】図８中のサブフレーム５１近傍を台１１から下
の部分について示す上面図。

【図１０】本発明の第５の実施の形態に係る内視鏡シス
テムを示す斜視図。

【図１１】図１０中のメインユニット７１下部のストッ
パー機構を示す上面図。

【図１２】図１１のＡ方向から見たメインユニット７１
下部の側面図。

【図１３】図１０中のメインユニット７１を垂直方向に
切断して側面部分の一部（処置具ボックス８６近傍）を
示す断面図。

【図１４】図１３の収納ケース９４の詳細を示す説明
図。

【符号の説明】

１…内視鏡システム、２…メインユニット、７…ベッ
ド、９…プリンス、１５…フレーム

フロントページの続き (72)発明者 野村 忠国 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 小野 哲哉 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 丹羽 寛 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 小野田 文幸 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 増澤 幹夫 埼玉県所沢市東所沢２−18−５−202 (72)発明者 天野 敦之 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H040 CA04 EA00 4C061 AA00 BB00 CC06 DD00 GG01 GG11 GG13 HH60 4C341 MM02 MP02 MS12

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベッドと、少なくとも光源装置を含む１
   つ以上のユニットからなる内視鏡システムにおいて、 前記ベッドと前記ユニットとの間の位置関係が可変であ
   ることを特徴とする内視鏡システム。