JP2000296185A

JP2000296185A - トレーニングシステム

Info

Publication number: JP2000296185A
Application number: JP11140281A
Authority: JP
Inventors: Isao Kikutani; 功菊谷
Original assignee: Nabco Ltd
Current assignee: Nabco Ltd
Priority date: 1999-02-12
Filing date: 1999-05-20
Publication date: 2000-10-24

Abstract

(57)【要約】【課題】装置の小型化を図り、連動する画像の制御処理
を簡単にしたトレーニングシステムを提供する。【解決手段】運動器具２Ａと、リモコン機１，１Ａから
発信されるワイヤレス信号によって制御される映像音響
装置３Ａとからなり、運動器具２Ａにはリモコン機１，
１Ａを接続する。運動器具２Ａは、動作状態の検出手段
２０，２０Ａを備えて、検出した動作状態に応じて検出
信号を出力する。リモコン機１，１Ａは、運動器具２Ａ
の検出手段２０，２０Ａから入力される検出信号に応じ
て、制御信号を自動的に発信し、映像音響装置３Ａに映
し出される映像や、出力される音響を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、健康維持やリハビ
リテーションなどのための運動器具などと、これに連動
する映像音響装置とで構成されるトレーニングシステム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、フィットネスクラブやトレー
ニングジムには、種々の運動器具が設置されており、健
康の保持や増進、筋力アップなどを目的として利用され
ている。また、リハビリテーションセンタや社会福祉施
設にも、種々の運動器具（リハビリ器具）が設置されて
おり、障害の回復や治療後の後遺症の克服などを目的と
して利用されている。

【０００３】これらの運動器具のうち、歩行・走行練習
機（トレッドミル、ランニングマシン）には、映像装置
などと連動するものがあり、この装置では、無端ベルト
で構成されている歩行・走行面が動く速度に従って、映
像装置に表示されている風景などの画像速度が変化する
ので、実際に歩行・走行しているような臨場感が味わ
え、また、倦怠感を軽減できるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
トレーニングシステムでは、運動器具に対して専用の映
像装置を設けるようになっているので、装置全体が大型
化し、また、連動制御の処理が複雑になっていた。ま
た、運動器具と映像装置は一体化され、あるいはケーブ
ル等で接続された構成になっているので、設置場所が制
限されていた。更に、運動器具に連動して表示される画
像は、ある程度、種類が限られているので、長期間使用
していれば、飽きが生じるという問題もあった。

【０００５】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、装置の小型化を図り、連動する画像の制
御処理を簡単にしたトレーニングシステムを提供するこ
とを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１〜請求項８に記載のトレーニング
システムは、運動器具と、リモコン機から発信されるワ
イヤレス信号によって制御される映像音響装置とからな
り、また、運動器具にリモコン機を接続して構成されて
いる。

【０００７】ここに、運動器具は、大別すれば、フィッ
トネスクラブなどに設置されるトレーニング器具と、リ
ハビリテーションセンタなどに設置されるトレーニング
器具の２種類がある。映像音響装置とは、ビデオデッ
キ、ＤＶＤ、ＬＤなどの映像再生装置や、テレビなどの
映像放送装置があり、また、ＣＤ、カセットテープデッ
キなどの音響再生装置や、ラジオなどの音響放送装置と
いった音響のみを出力する装置を含んでいる。

【０００８】請求項１では、運動器具には、動作状態の
検出手段を備え、この検出手段は、検出した動作状態に
応じて検出信号を出力するようになっており、リモコン
機は、運動器具の検出手段から入力される検出信号に応
じて、制御信号を自動的に発信し、映像音響装置に映し
出される映像や、出力される音響を制御することを特徴
としている。

【０００９】請求項２〜請求項４では、運動器具の動作
状態の検出手段について具体的に提案しており、請求項
２では、請求項１において、運動器具の検出手段が出力
する検出信号は、オン・オフ信号で構成されており、リ
モコン機は、運動器具から入力されるオン信号の時間間
隔に応じて、制御信号を発信することを特徴とする。請
求項３では、リモコン機は、所定の一周期内に、運動器
具から入力されるオン信号の回数に応じて、制御信号を
発信することを特徴とする。

【００１０】また、請求項４では、請求項１において、
運動器具の検出手段が出力する検出信号は、アナログ信
号で構成されており、リモコン機は、運動器具から入力
されるアナログ信号のレベルに応じて、制御信号を発信
することを特徴とする。

【００１１】請求項５では、請求項１〜請求項４のいず
れかにおいて、リモコン機は、制御信号として、映像表
示の起動信号、停止信号、一時停止信号、表示速度調節
信号、音響出力の起動信号、停止信号、一時停止信号、
音量調節信号のうちの少なくとも１つを発信することを
特徴とする。また、請求項６では、このリモコン機は、
運動器具から入力される検出信号に応じて発信する制御
信号を、予め選択可能としている。

【００１２】請求項７では、請求項１〜請求項６のいず
れかにおいて、運動器具はスポーツ用運動器具であり、
請求項８では、リハビリテーション用運動器具であるこ
とを特徴としている。ここにスポーツ用運動器具には、
ランニングマシンやエアロバイク、特定の筋肉を鍛える
ための器具や装置などがある。一方、リハビリテーショ
ン用運動器具には、歩行練習機や各部の機能を回復する
ための訓練機などがある。

【００１３】請求項９に記載のトレーニングシステム
は、人の運動又は動作状態を検出する検出手段と、リモ
コン機から発信されるワイヤレス信号によって制御され
る映像音響装置とからなり、人の運動状態などの検出手
段にリモコン機を接続して構成される。

【００１４】ここに、人の運動又は動作状態を検出する
手段には、請求項１〜請求項８において提案している運
動器具の動作状態の検出手段によって、間接的に人の運
動状態などを検出する手段を含んでおり、これ以外に、
運動器具を使用しない場合や、運動器具を使用する場合
であっても、人の動きを直接検出することができる筋電
センサなどがある。

【００１５】この検出手段は、検出した人の運動又は動
作状態に応じて検出信号を出力するようになっており、
リモコン機は、検出手段から入力される検出信号に応じ
て、制御信号を自動的に発信し、映像音響装置に映し出
される映像や、出力される音響を制御することを特徴と
する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて、図面とともに説明する。

【００１７】図１は、トレーニングシステムの要部構成
の一例を示したブロック図である。本発明のトレーニン
グシステムは、運動器具と映像音響装置とで構成される
が、ここには、ワイヤレス信号を発信することによっ
て、映像音響装置を制御するリモコン機１，１Ａの構成
を中心に示している。

【００１８】リモコン機１，１Ａは、運動器具に接続さ
れており、運動器具に備えられた動作状態の検出手段か
らの検出信号が入力されるようになっている。図１
（ａ）は、動作状態の検出手段がオンオフ型のセンサ２
０である場合、同図（ｂ）は、動作状態の検出手段がア
ナログ型のセンサ２０Ａである場合を各々示している。

【００１９】運動器具のセンサ２０，２０Ａは、検出し
た動作状態に応じて検出信号を出力する一方、リモコン
機１，１Ａは、センサ２０，２０Ａから入力される検出
信号に応じて、制御信号を自動的に発信し、映像音響装
置に映し出される映像や、出力される音響を制御する。

【００２０】ここに、運動器具には、大別すれば、フィ
ットネスクラブやトレーニングジムなどに設置されるス
ポーツ用の運動器具（トレーニング器具）と、リハビリ
テーションセンタや病院の理学療法室、老人保険施設な
どに設置されるリハビリテーション用の運動器具（トレ
ーニング器具）の２種類がある。

【００２１】また、映像音響装置とは、ビデオデッキ、
ＤＶＤ、ＬＤなどの映像再生装置や、テレビなどの映像
放送装置がある。なお、この装置には、ＣＤ、カセット
テープデッキなどの音響再生装置や、ラジオなどの音響
放送装置といった音響出力のみを行う装置を含んでい
る。

【００２２】図１（ａ）のオンオフ型センサ２０を接続
するリモコン機１では、ＣＰＵ等で構成されるマイコン
部１０が、センサ２０から入力されるオン・オフ信号
（パルス入力）に基づいて、発光部１１から発信するワ
イヤレス信号の種別を判断し、自動的に制御信号を発信
させる。なお、図中、１２は各種操作ボタンを備えた設
定部、１３は液晶ディスプレイなどで構成される表示部
である（図２参照）。

【００２３】一方、図１（ｂ）のアナログ型センサ２０
Ａを接続するリモコン機１Ａでは、マイコン部１０が、
センサ２０Ａから入力され、増幅回路１４によって増幅
されたアナログ信号に基づいて、発光部１１から発信す
るワイヤレス信号の種別を判断し、自動的に制御信号を
発信させる。

【００２４】図２には、リモコン機１，１Ａの外観を模
式的に示している。ここには、ビデオデッキを制御する
乾電池式のリモコン機１，１Ａの例を示しており、リモ
コン機１，１Ａは、ＩｒＤＡなどの規格に従い、赤外線
を用いたデータ通信を行うため、発光部１１として、赤
外線ＬＥＤを設けている。また、設定部１２として、モ
ード設定などのための各種設定ボタン１２ａ、電源をオ
ンあるいはオフさせるための電源ボタン１２ｂ、音量を
段階的に大きくしたり（＋）、小さくしたり（−）する
ための音量調整ボタン１２ｃ、予め定められた具体的な
動作を制御するために操作する各種手動操作ボタン１２
ｄを備えている。

【００２５】センサ入力端子１５に運動器具のセンサ２
０，２０Ａを接続すれば、リモコン機１，１Ａは、セン
サ２０，２０Ａからの入力信号に応じて、発光部１１か
ら自動的に制御信号を発信するが、このリモコン機１，
１Ａは、運動器具から取り外せば、通常のリモコン機と
して使用することもできる。

【００２６】すなわち、このリモコン機１，１Ａは、運
動器具に接続される点、運動器具から入力される信号に
従って制御信号を発信する点以外は、通常のリモコン機
と同じ構成にできる。したがって、発信するワイヤレス
信号に、メーカ毎に割り当てられた制御コードや周波数
などを予め選択して設定することができるプリセット式
リモコンや、新たに制御コードなどを追加登録できる学
習リモコンとしても使用できる。

【００２７】リモコン機１，１Ａは、運動器具に接続し
た状態、接続していない状態（端子１５から取り外して
いる場合）のいずれにおいても、各ボタン１２ａを操作
すれば、制御信号を発信し、映像音響機器を制御するこ
とができる。例えば、手動操作ボタン１２ｄのうち、
「再生」ボタンを操作すれば、再生信号が発信され、そ
れと同時に表示部１３に「再生」などの表示がされる。
再生信号を受信したビデオデッキ（映像音響機器）で
は、ビデオテープに記録された画像の再生を開始する。

【００２８】なお、ここでは、リモコン機１，１Ａから
発信するワイヤレス信号は、赤外線信号であるが、それ
以外の所定の周波数の電波を用いてもよい。ただし、既
存の映像音響装置を使用するためには、従来から広く普
及している赤外線通信とすることが好ましい。

【００２９】次に、トレーニングシステムの形態の例を
図３に示す。ここでは、運動器具として、自走式の走行
練習機２Ａ（トレッドミル、ランニングマシン）を使用
する一方、映像音響装置として、ビデオ内蔵型テレビ３
Ａを使用する場合を示している。

【００３０】走行練習機２Ａに接続されたリモコン機
１，１Ａからは、走行練習機２Ａの走行面２１の移動速
度に従って、ビデオの再生やテレビ放送を制御する制御
信号が発信される。

【００３１】このように、リモコン機１，１Ａは、制御
信号として、映像表示の起動信号、停止信号、一時停止
信号、表示速度調節信号、音響出力の起動信号、停止信
号、一時停止信号、音量調節信号のうちの少なくとも１
つを発信するようになっている。

【００３２】すなわち、図３に示すようなビデオデッキ
や、ＤＶＤプレーヤなどの映像再生装置に対しては、再
生、停止、一時停止、スロー・倍速再生、音量レベルア
ップ・ダウン（ミュート）などの制御信号を発信する。
なお、一時停止の解除は、起動信号（再生）で行うもの
とし、停止状態からの早送り、巻戻しの制御信号も含む
ものとする。また、テレビなどの映像放送装置に対して
は、電源オン・オフ、音量レベルアップ・ダウン、静止
画（一時停止）、マルチ画像などの制御信号を発信す
る。ここに、静止画とは、放送中の画像で静止し、静止
を解除すれば、元の放送に戻る機能をいう。また、マル
チ画像とは、画面が２つや４つなどに分割され、他の放
送やビデオ画像が、他の画面に映し出される機能をい
う。

【００３３】ＣＤプレーヤ、カセットテープデッキなど
の音響再生装置に対しては、再生、停止、一時停止、早
送り再生、巻戻し再生、音量レベルアップ・ダウンなど
の制御信号を発信する。また、停止状態からの早送り、
巻戻しも含んでいる。更に、ラジオなどの音響放送装置
に対しては、電源オン・オフ、音量レベルアップ・ダウ
ンなどの制御信号を発信する。

【００３４】リモコン機１，１Ａでは、走行練習機２Ａ
が動作すればビデオの再生信号を発信し、停止すれば一
時停止信号を発信するというように、２種類以上の制御
信号を発信する以外に、再生速度（表示速度）の調節信
号など、１種類の信号のみを発信するようにしてもよ
い。また、１度に、スロー再生とミュート（音量レベル
ダウン）などといった２以上の信号を組み合せた制御信
号を発信してもよい。

【００３５】また、リモコン機１，１Ａに、運動器具か
ら入力される検出信号に応じて発信する制御信号を、予
め選択できる機能を設けてもよい。例えば、リモコン機
１，１Ａの設定ボタン１２ａを操作して、ビデオの起動
信号（再生）と一時停止信号のみを選択し、センサ２
０，２０Ａが所定動作の検出を開始したときは起動信号
を発信し、所定動作を検出しなくなったときに、一時停
止信号を発信する。運動器具を使用している人は、ビデ
オの続きを見たければ、運動器具の動作を再開し、リモ
コン機１，１Ａから起動信号（一時停止解除）を発信さ
せるようにすればよい。

【００３６】このように、本発明のトレーニングシステ
ムでは、リモコン機１，１Ａで制御される既存の映像音
響装置を用いることができるので、運動器具の構成が簡
単になり、小型化が図れる。また、リモコン機１，１Ａ
からのワイヤレス信号で、映像・音響が制御できるの
で、接続ケーブルなどが必要なく、設置場所の自由度が
広がり、一般家庭でも設置し易くなる。また、機存の映
像音響装置が使用できるので、ビデオソフトは市販の映
画など、テレビ放送は好きなチャンネルなどを選択すれ
ば、運動に飽きがこない。したがって、走行中などの風
景を映し出して擬似体験（バーチャルリアリティ）する
というよりは、気軽に楽しむ感覚（アメニティ）で、リ
ハビリを含んだ種々のトレーニングが行えるという効果
がある。

【００３７】次に、運動器具の動作状態の検出手段（セ
ンサ２０，２０Ａ）について、図４とともに説明する。
ここでも、走行練習機２Ａを例にとる。図４（ａ）は、
アナログ式センサ２０Ａを用いる場合、同図（ｂ），
（ｃ）は、オンオフ型センサ２０を用いる場合の例を示
している。

【００３８】（ａ）では、アナログ式センサ２０Ａとし
て、発電機式（タコジェネレータ）のセンサが採用され
ており、無端ベルトで構成された走行面２１の移動に伴
う回転を、発電機が電力に変換し出力する。これに対し
てリモコン機１Ａは、入力される電力レベルに応じた制
御信号を発信する。

【００３９】（ｂ）では、オンオフ型センサ２０とし
て、フォトインタラプタなどの光透過型センサや、近接
スイッチなどで構成されるセンサが採用されており、走
行面２１の移動に伴って歯車形状の円板が回転すること
により、センサ２０はオン信号とオフ信号の出力を交互
に繰り返す。これに対してリモコン機１は、入力される
オン・オフ信号に従って、制御信号を発信する。

【００４０】（ｃ）では、オンオフ型センサ２０とし
て、光反射型のフォトマイクロスイッチが採用されてお
り、走行面２１の移動に伴い、放射状に形成された範囲
の各々が白黒などの交互に塗り分けられた円板が回転す
ることにより、センサ２０はオン信号とオフ信号の出力
を交互に繰り返す。これに対してリモコン機１は、入力
されるオン・オフ信号に従って、制御信号を発信する。

【００４１】なお、オンオフ型のセンサ２０は、
（ｂ），（ｃ）に示したものに限定されず、マイクロス
イッチ、エンコーダなどであってもよい。また、アナロ
グ型のセンサ２０Ａも、（ａ）に示したものに限定され
ず、アナログデータを出力するものであればよい。

【００４２】次に、リモコン機１，１Ａが、センサ２
０，２０Ａから入力された検出信号に応じて出力する制
御信号について、図５〜図７のタイムチャートとともに
説明する。各図では、制御信号としてビデオテープの再
生速度を調節する信号が発信される場合を示している。

【００４３】図５は、図４（ｂ），（ｃ）に示したよう
に、センサ２０が出力する検出信号がオン・オフ信号で
構成されている場合の動作を示しており、この場合、リ
モコン機１は、センサ２０から入力されるオン信号の時
間間隔に応じて、制御信号を発信するようになってい
る。

【００４４】リモコン機１は、時間ｔ１において、最初
のオン信号の入力があり、時間ｔ２で次のオン信号の入
力があったので、時間（ｔ２−ｔ１）の時間間隔に応じ
て、テープ速度をｖ１にする制御信号を発信する。次
に、時間（ｔ２−ｔ１）よりも短い間隔で時間ｔ３にオ
ン信号の入力があったので（（ｔ２−ｔ１）＞（ｔ３−
ｔ２））、テープ速度をｖ１からｖ２に速める制御信号
を発信する。以降、時間ｔ４〜ｔ８においてオン信号の
入力があり、各々の直前のオン信号の入力からの時間間
隔に応じてテープ速度を定めているが、時間ｔ８の後、
所定の時間Δｔが経過してもオン信号の入力がないの
で、運動器具の動作が停止したと判断して、減速率Δｖ
で段階的にテープ速度を減速させ、ビデオテープの再生
を停止させている。

【００４５】この他、オン信号の入力の時間間隔で、出
力する制御信号を判断する方法には、例えば、その時間
間隔が、所定の間隔以下を継続すれば、テープ速度を通
常の再生速度に維持し、所定の間隔以上になれば、テー
プ速度を段階的に減速させるといった方法がある。この
とき、段階的に減速させる代わりに、すぐに再生を停止
させてもよい。

【００４６】なお、このようにして制御信号を発信する
運動器具には、オン信号の時間間隔がかなり長いような
（例えば３分）、ランダムに動作する器具も適用でき
る。例えば、このような器具にはリハビリ用の運動器具
などがあり、このような器具の場合、長時間の間、数多
く動作すればよいので、この動作が継続している間は、
テープ速度を通常の再生速度に維持するようにすればよ
い。

【００４７】図６は、図５と同様、図４（ｂ），（ｃ）
に示したように、センサ２０が出力する検出信号がオン
・オフ信号で構成されている場合の動作を示しており、
この場合、リモコン機１は、所定の一周期内に、センサ
２０から入力されるオン信号の回数に応じて、制御信号
を発信するようになっている。

【００４８】リモコン機１は、最初にオン信号の入力が
あったときから時間周期の計時を開始し、周期Ｔ１にお
いて入力があったオン信号の回数によって、周期Ｔ２に
おけるテープ速度を決定し、制御信号を発信する。この
動作を各周期Ｔ２〜Ｔ８において順に行うが、周期Ｔ９
では、オン信号の入力が１回もないので、運動器具の動
作が停止したと判断し、次の周期Ｔ１０では、一定の減
速率で段階的にテープ速度を減速させ、停止させてい
る。

【００４９】この他、一周期内のオン信号の入力回数
で、出力する制御信号を判断する方法には、例えば、そ
の回数が所定回数以上である周期が継続しているうち
は、テープ速度を通常の再生速度に維持し、所定の回数
以下になれば、テープ速度を段階的に減速させるといっ
た方法がある。このとき、段階的に減速させる代わり
に、すぐに再生を停止させてもよい。

【００５０】図７は、図４（ａ）に示したように、セン
サ２０Ａが出力する検出信号がアナログ信号で構成され
ている場合の動作を示しており、この場合、リモコン機
１Ａは、センサ２０Ａから入力されるアナログ信号のレ
ベルに応じて、制御信号を発信するようになっている。

【００５１】リモコン機１Ａは、アナログ入力があると
（図７（ａ））、所定のフィルタ定数で平滑化し（Ｅａ
ｖｅ）、微少な信号レベルの変化の影響を除去する（同
図（ｂ））。例えば、時間ｔａにおける平滑化された入
力レベルをＥａとすると、次に、このレベルが、予め、
テープ速度テーブルに設定されている速度ランクの何れ
の範囲に当てはまるかを判断して（同図（ｃ））、この
判断した速度ランクＥａｐに応じたテープ速度Ｖａの制
御信号を発信するようになっている（同図（ｄ））。

【００５２】このとき、テープ速度テーブルを参照し
て、信号レベルが所定以上の速度ランクに該当している
うちは、テープ速度を通常の再生速度に維持し、所定以
下のランクになれば、テープ速度を段階的に減速させる
ようにすればよい。

【００５３】なお、このようなアナログ入力の場合、所
定のレベルを基準（しきい値）として、そのレベル以上
であるとオン信号、そのレベル未満であるとオフ信号と
みなし、図５、図６において説明したオンオフ信号の入
力の場合と同じ動作を行うようにしてもよい。

【００５４】以上には、運動器具の動作状態の検出手段
として、回転（速度）を検出するセンサを、オンオフ
型、アナログ型の２種類に分けて説明したが、その他
に、動作する回数を検出したりしてもよい。

【００５５】また、本発明のトレーニングシステムは、
以上に説明したように、運動器具の動作状態の検出手段
によって、間接的に人の運動状態などを検出する以外
に、運動器具を使用しない場合や、運動器具を使用する
場合であっても、人の動きを直接的に検出する構成とし
てもよい。

【００５６】この場合、システムは、人の運動又は動作
状態を検出する検出手段と、リモコン機から発信される
ワイヤレス信号によって制御される映像音響装置とで構
成され、検出手段に接続されたリモコン機から発信され
る制御信号によって、映像音響装置を制御することにな
る。詳しくは、検出手段は、検出した人の運動又は動作
状態に応じて検出信号を出力する一方、リモコン機は、
検出手段から入力される検出信号に応じて、制御信号を
自動的に発信し、映像音響装置に映し出される映像や、
出力される音響を制御する。

【００５７】この検出手段には、例えば、人体の筋肉の
収縮に伴って発生する活動電位を検出する筋電センサな
どがある。この場合の構成は、図１（ｂ）にブロック図
で示した構成と同じになり、その動作は、図７に示した
動作と同様になって、リモコン機１Ａは、筋電位レベル
に応じて制御信号を発信することになる。なお、筋肉の
弛緩時の筋電位を測定しておくことによって、この測定
したレベルから基準レベルを定め、各個人に応じた制御
信号を発信するようにしてもよい。

【００５８】このような構成においても、リモコン機１
Ａは、制御信号として、映像表示の起動信号、停止信
号、一時停止信号、表示速度調節信号、音響出力の起動
信号、停止信号、一時停止信号、音量調節信号のうちの
少なくとも１つを発信し、また、リモコン機１Ａは、筋
電センサなどから入力される検出信号に応じて発信する
制御信号を、予め選択しておくことができる。

【００５９】次に、運動器具の走行練習機２Ａ以外の例
を、図８〜図１３に示す。リモコン機１，１Ａは、各運
動器具に内蔵あるいは端子接続されるが、各図では省略
しており、動作状態の検出手段（センサ２０，２０Ａ）
がある位置のみを示すことにする。

【００６０】図８には、バランスボード２Ｂの例を示し
ている。中央に突起があるバランスボード２Ｂの上に人
が立ち（（ａ）参照）、姿勢を崩さないように前後左右
に動かすことによって、神経疾患のリハビリや、スポー
ツ選手のウォーミングアップなどに使用する。バランス
ボード２Ｂの裏側には、４つのスイッチ式センサａがあ
り、これらが床面に触れたときに、オン信号を出力する
ことにより、リモコン機では動作状態を判別する
（（ｂ），（ｃ）参照）。なお、センサａは４つには限
定されず、２つや１つであってもよい。

【００６１】図９には、カウンタスイッチ２Ｃの例を示
している。カウンタスイッチ２Ｃは、棒状の接触式セン
サｂを設けて人の接触を検知しカウントするだけなの
で、厳密には運動器具には該当しないが、運動した回数
などをカウントできるので、ここでは運動器具に含めて
いる。センサｂは、人が接触すればオン信号を出力す
る。このスイッチ２Ｃは、図示するような脚の筋肉の訓
練以外に、腹筋運動や背筋運動などのカウンタとしても
利用できる。なお、センサｂは、接触式には限定され
ず、光学式や磁気式であってもよい。

【００６２】図１０には、輪転運動器２Ｄの例を示して
いる。この図では、運動器２Ｄは操舵型になっており、
舵を回転させることによって肩関節を訓練する。舵の回
転をセンサｃが検出すれば、その回転数や回転速度に従
って、リモコン機が制御信号を発信する。

【００６３】図１１には、バタフライマシン２Ｅの例を
示している。椅子に座った人は、両腕を開いた状態で固
定し、両腕を開閉させることによって大胸筋などを鍛え
る。両腕を開閉させる度に、センサｄがこれを検知する
ので、リモコン機は、検知回数や検知間隔に従って、制
御信号を発信する。

【００６４】図１２には、漕艇運動訓練器２Ｆの例を示
している。この器具は、ボートを漕ぐように操作して、
全身運動を図るものである。動作の検出手段としては、
スライドする椅子の反復を検出しても（図中ｅ）、オー
ル部分の動きを検出してもよい（図中ｆ）。これに対し
てリモコン機は、検知回数や検知間隔に従って、制御信
号を発信する。

【００６５】図１３には、エアロバイク２Ｇの例を示し
ている。エアロバイク２Ｇでは、自転車に乗っているよ
うにペダルを回転させれば、その回転数や回転速度をセ
ンサｇが検出し制御信号として出力する。これに対して
リモコン機がそれに応じた制御信号を発信する。なお、
エアロバイク２Ｇを使用する人の耳などに脈拍センサを
取り付け、リモコン機は、検出した脈拍数に応じて制御
信号を発信するようにしてもよい。

【００６６】次に、運動器具の更に別の例を図１４に示
す。図１４（ａ）には、足踏みマット２Ｈの例を示して
いる。このマット２Ｈの足型の模様が記されている上に
人が立ち、足踏み運動を継続させることによって、リハ
ビリなどの運動になる。ここでは、足型の一方にのみ、
動作状態の検出手段（センサ２０）として、スイッチ式
センサｈを設けており、センサｈの上に体重がかかると
オン信号を出力し、センサｈの上から足が離れるとオフ
状態となって（（ｂ）を参照）、リモコン機１において
動作状態を判別することができる。なお、センサｈは足
の一方側にのみ設けることには限定されず、両方に設け
てもよい。

【００６７】この足踏みマット２Ｈにおいても、リモコ
ン機１は、内蔵あるいは端子接続され、ここでも図示を
省略しているが、ここで用いるリモコン機１は、図１
（ａ）に示した構成よりも、更に簡易な構成にすること
が出来る。

【００６８】図１５には、その簡易な構成のリモコン機
１Ｂの内部構成をブロック図で示している。このリモコ
ン機１Ｂも、図１（ａ）のリモコン機１と同様に、オン
オフ型センサ２０（ｈ）を接続しており、ＣＰＵ等で構
成されるマイコン部１０が、センサ２０から入力される
オン・オフ信号（パルス入力）に基づいて、発光部１１
から発信するワイヤレス信号の種別を判断し、自動的に
制御信号を発信させる。なお、図中、１２は各種操作ボ
タンを備えた設定部であり、このリモコン機１Ｂには、
表示部１３は備えていない（図１（ａ）のリモコン機１
を参照）。

【００６９】図１６には、リモコン機１Ｂの外観の一例
を示している。（ａ）は左側面図、（ｂ）は平面図、
（ｃ）は右側面図、（ｄ）は底面図、（ｅ）背面図、
（ｆ）は正面図である。このリモコン機１Ｂは、ビデオ
デッキを制御する乾電池式のリモコン機１Ｂであり、Ｉ
ｒＤＡなどの規格に従い、赤外線を用いたデータ通信を
行うため、発光部１１として、赤外線ＬＥＤを設けてい
る。また、設定部１２としては、ビデオの再生停止ボタ
ン１２ｅと、ビデオ電源のオンオフボタン１２ｆのみを
設けている。

【００７０】なお、図中、１６はビデオデッキの製造メ
ーカによって発信する信号を切り替えるためのメーカ切
替用スイッチ、１７はスライド式の電池ケースカバー、
１８は運動器具（足踏みマット２Ｈ）を接続するための
ケーブル、１９はこのリモコン機１Ｂを所定の箇所に貼
付けるための着脱自在の布製テープである。

【００７１】図１７は、図１４に示した足踏みマット２
Ｈに、図１５、図１６に示したリモコン機１Ｂを接続し
て使用する場合のリモコン機１Ｂの動作を示したタイム
チャートである。ここでは、センサ２０（ｈ）が出力す
る検出信号がオン・オフ信号で構成され、リモコン機１
Ｂは、センサ２０から入力されるオン信号の時間間隔に
応じて、制御信号を発信している。

【００７２】（ａ）は足踏みマット２Ｈからの外部入力
信号、（ｂ）はビデオ再生信号、（ｃ）は一時停止信号
を示しており、（ｄ）はビデオデッキ側のテーブの回転
状態を示している。

【００７３】リモコン機１Ｂでは、足踏みによるオン信
号の入力があると、再生信号を出力し、ビデオテープの
回転を開始させる。足踏み運動が継続している間は、ビ
デオは再生状態を保持させるが、センサ２０（ｈ）から
のオン信号の入力が、所定時間（Δｔ１）の間（例えば
３秒間）継続したり、センサ２０（ｈ）からのオン信号
の入力間隔が、所定時間（Δｔ２）（例えば３秒間）以
上になれば、人が立ち止まったり、マット２Ｈ外に移動
したりしたとみなし、一時停止信号を出力して、ビデオ
テープの回転を停止させている。なお、図示はしていな
いが、更に所定時間の間（例えば１０秒間）、センサ２
０からのオン信号の入力がなければ、停止信号を出力し
たり、電源オフ信号を出力するようにしてもよい。

【００７４】

【発明の効果】以上の説明からも理解できるように、本
発明の請求項１〜請求項８に記載のトレーニングシステ
ムは、運動器具と、この運動器具に接続されたリモコン
機から発信される信号によって制御される映像音響装置
とで構成される。したがって、映像音響装置として、リ
モコン機で制御される既存の映像音響装置を用いること
ができるので、運動器具の全体構成を簡単にでき、小型
化が図れる。

【００７５】また、リモコン機からの信号で、映像・音
響が制御できるので、運動器具と映像音響装置とを接続
するケーブルなどが必要なくなり、設置場所の自由度が
広がる。また、機存の映像音響装置が使用できるので、
ビデオソフトなどは市販の好みのものを使用でき、運動
に飽きが生じない。

【００７６】特に、請求項２，３では、リモコン機は、
運動器具の動作状態をオン・オフ信号の入力間隔や回数
で判断し、請求項４ではアナログ信号のレベルで判断す
るので、簡単な処理で、運動器具の動作に応じた制御信
号を発信できる。

【００７７】請求項５では、リモコン機は、制御信号と
して、映像表示の起動信号、停止信号、一時停止信号、
表示速度調節信号、音響出力の起動信号、停止信号、一
時停止信号、音量調節信号のうちの少なくとも１つを発
信するようになっているのいで、運動器具の動作状態に
応じて、映像音響装置の様々な制御が可能になる。ま
た、請求項６では、発信する制御信号の種類を選択でき
るので、使用者の好みにあった使用が出来る。

【００７８】請求項７ではスポーツ用運動器具を、請求
項８ではリハビリテーション用運動器具を使用するの
で、映像音響装置の映像や音響を楽しみながら、健康の
保持増進や、リハビリテーションができる。

【００７９】請求項９に記載のトレーニングシステム
は、人の運動又は動作状態を検出して、リモコン機から
制御信号を発信し、映像音響装置を制御するようになっ
ているので、運動器具を使用しない場合でも、人の動き
を直接、映像や音響を連動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトレーニングシステムの要部構成の例
を示すブロック図である。

【図２】リモコン機の外観を模式的に示す図である。

【図３】本発明のトレーニングシステムの使用形態の例
を示す図である。

【図４】運動器具の動作状態の検出手段を説明する図で
ある。

【図５】リモコン機の動作の例を示すタイムチャートで
ある（オンオフ型）。

【図６】リモコン機の動作の例を示すタイムチャートで
ある（オンオフ型）。

【図７】リモコン機の動作の例を示すタイムチャートで
ある（アナログ型）。

【図８】運動器具の例を示す図である（バランスボー
ド）。

【図９】運動器具の例を示す図である（カウンタスイッ
チ）。

【図１０】運動器具の例を示す図である（操舵型輪転運
動器）。

【図１１】運動器具の例を示す図である（バタフライマ
シン）。

【図１２】運動器具の例を示す図である（漕艇運動訓練
器）。

【図１３】運動器具の例を示す図である（エアロバイ
ク）。

【図１４】運動器具の例を示す図である（足踏みマッ
ト）。

【図１５】本発明のトレーニングシステムの要部構成の
他の例を示すブロック図である。

【図１６】リモコン機の外観の一例を示す図である。

【図１７】図１５、図１６に示したリモコン機の動作の
例を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１，１Ａ，１Ｂリモコン機２Ａ〜２Ｈ運動器具２０オンオフ型センサ（動作状態の検出手
段）２０Ａアナログ型センサ（動作状態の検出手
段）３Ａビデオ内蔵型テレビ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】運動器具と、リモコン機から発信されるワ
イヤレス信号によって制御される映像音響装置とからな
り、上記運動器具に上記リモコン機を接続して構成され
るトレーニングシステムであって、上記運動器具には、動作状態の検出手段を備え、この検
出手段は、検出した動作状態に応じて検出信号を出力す
るようになっており、上記リモコン機は、上記運動器具の検出手段から入力さ
れる検出信号に応じて、制御信号を自動的に発信し、上
記映像音響装置に映し出される映像や、出力される音響
を制御することを特徴とするトレーニングシステム。
【請求項２】上記運動器具の検出手段が出力する検出信
号は、オン・オフ信号で構成されており、上記リモコン機は、上記運動器具から入力されるオン信
号の時間間隔に応じて、制御信号を発信することを特徴
とする請求項１に記載のトレーニングシステム。
【請求項３】上記運動器具の検出手段が出力する検出信
号は、オン・オフ信号で構成されており、上記リモコン機は、所定の一周期内に、上記運動器具か
ら入力されるオン信号の回数に応じて、制御信号を発信
することを特徴とする請求項１に記載のトレーニングシ
ステム。
【請求項４】上記運動器具の検出手段が出力する検出信
号は、アナログ信号で構成されており、上記リモコン機は、上記運動器具から入力されるアナロ
グ信号のレベルに応じて、制御信号を発信することを特
徴とする請求項１に記載のトレーニングシステム。
【請求項５】上記リモコン機は、上記制御信号として、
映像表示の起動信号、停止信号、一時停止信号、表示速
度調節信号、音響出力の起動信号、停止信号、一時停止
信号、音量調節信号のうちの少なくとも１つを発信する
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載
のトレーニングシステム。
【請求項６】上記リモコン機は、上記運動器具から入力
される検出信号に応じて発信する制御信号を、予め選択
可能としていることを特徴とする請求項５に記載のトレ
ーニングシステム。
【請求項７】上記運動器具は、スポーツ用運動器具であ
ることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記
載のトレーニングシステム。
【請求項８】上記運動器具は、リハビリテーション用運
動器具であることを特徴とする請求項１〜請求項６のい
ずれかに記載のトレーニングシステム。
【請求項９】人の運動又は動作状態を検出する検出手段
と、リモコン機から発信されるワイヤレス信号によって
制御される映像音響装置とからなり、上記検出手段に上
記リモコン機を接続して構成されるトレーニングシステ
ムであって、上記検出手段は、検出した人の運動又は動作状態に応じ
て検出信号を出力するようになっており、上記リモコン機は、上記検出手段から入力される検出信
号に応じて、制御信号を自動的に発信し、上記映像音響
装置に映し出される映像や、出力される音響を制御する
ことを特徴とするトレーニングシステム。