JP2000296454A - 鋼板の疵取り方法 - Google Patents
鋼板の疵取り方法Info
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- JP2000296454A JP2000296454A JP10741299A JP10741299A JP2000296454A JP 2000296454 A JP2000296454 A JP 2000296454A JP 10741299 A JP10741299 A JP 10741299A JP 10741299 A JP10741299 A JP 10741299A JP 2000296454 A JP2000296454 A JP 2000296454A
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- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 研削範囲の周縁部に段差が発生しない鋼板の
疵取り方法を提供すること。 【解決手段】 自走式疵取り装置１に搭載した研削装置
で鋼板の表面に分散して存在する疵等を研削手入れする
際に、砥石５１の移動方向に対して回転軸を４５度方向
に傾けて研削することにより、研削範囲Ｎの周縁部に段
差が発生しないボカシ研削を行えるものである。
疵取り方法を提供すること。 【解決手段】 自走式疵取り装置１に搭載した研削装置
で鋼板の表面に分散して存在する疵等を研削手入れする
際に、砥石５１の移動方向に対して回転軸を４５度方向
に傾けて研削することにより、研削範囲Ｎの周縁部に段
差が発生しないボカシ研削を行えるものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は例えば鋼板の表面に
分散して存在する疵の手入れを、自動的に行う鋼板の疵
取り方法に関するものである。
分散して存在する疵の手入れを、自動的に行う鋼板の疵
取り方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば特開平９−１５５７１５号公報
に、走行台車に搭載した画像処理装置で鋼板の疵箇所に
記載された疵マークを探索し、走行台車を誘導して搭載
された研削装置で自動的に鋼板の表面疵を手入れする自
走式疵取り装置が開示されている。該装置による板圧延
方向の疵の研削手入れ（Ｌ方向研削）および板幅方向の
疵の手入れ（Ｃ方向研削）は、必要に応じて研削装置の
砥石を回転させることとしていた。
に、走行台車に搭載した画像処理装置で鋼板の疵箇所に
記載された疵マークを探索し、走行台車を誘導して搭載
された研削装置で自動的に鋼板の表面疵を手入れする自
走式疵取り装置が開示されている。該装置による板圧延
方向の疵の研削手入れ（Ｌ方向研削）および板幅方向の
疵の手入れ（Ｃ方向研削）は、必要に応じて研削装置の
砥石を回転させることとしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の厚
板疵取り装置では、研削境界部は段差がないように研削
し、かつＣ方向、Ｌ方向の疵を研削するためには、砥石
を手入れ方向毎に回転させる必要がり、また、砥石も段
差ができないように特殊な工夫が必要である。また、砥
石の回転方向については特定しておらず、仕上げ面の見
栄えが悪くなり商品価値を損なうとともに、機構および
制御とも煩雑なものとなるという問題点があった。
板疵取り装置では、研削境界部は段差がないように研削
し、かつＣ方向、Ｌ方向の疵を研削するためには、砥石
を手入れ方向毎に回転させる必要がり、また、砥石も段
差ができないように特殊な工夫が必要である。また、砥
石の回転方向については特定しておらず、仕上げ面の見
栄えが悪くなり商品価値を損なうとともに、機構および
制御とも煩雑なものとなるという問題点があった。
【０００４】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、Ｃ方向、Ｌ方向の研削が簡便
に出来、研削範囲の周縁部に段差が発生しない鋼板の疵
取り方法を提供することを目的とする。
めになされたものであり、Ｃ方向、Ｌ方向の研削が簡便
に出来、研削範囲の周縁部に段差が発生しない鋼板の疵
取り方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る鋼板の疵取
り方法は、自走式疵取り装置に搭載した研削装置で鋼板
の表面に分散して存在する疵等を研削手入れする際に、
砥石の移動方向に対して回転軸を４５度方向に傾けて研
削することにより、研削範囲の周縁部に段差が発生しな
いボカシ研削を行えるものである。
り方法は、自走式疵取り装置に搭載した研削装置で鋼板
の表面に分散して存在する疵等を研削手入れする際に、
砥石の移動方向に対して回転軸を４５度方向に傾けて研
削することにより、研削範囲の周縁部に段差が発生しな
いボカシ研削を行えるものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態の研削
手入れ状態を示す要部平面図、図２は同じく研削状態の
要部正面図である。厚板Ｔの表面に分散して存在する散
在疵および直線状に長く発生する線状疵の除去、または
大面積の研削手入れが必要な範囲Ｎは、予め塗色マーキ
ング等により研削深さとともに指示されている。
手入れ状態を示す要部平面図、図２は同じく研削状態の
要部正面図である。厚板Ｔの表面に分散して存在する散
在疵および直線状に長く発生する線状疵の除去、または
大面積の研削手入れが必要な範囲Ｎは、予め塗色マーキ
ング等により研削深さとともに指示されている。
【０００７】前記研削手入れは、所望の研削深さｔ（図
２参照）になるように肉厚方向（ｚ軸方向）に送り込ん
で、図１（ａ）に示すように砥石５１をＹ軸方向に移動
させながら研削する。このとき砥石５１は回転軸を厚板
Ｔの長手方向であるＹ軸方向に対して４５°傾け、研削
面が平坦になる所望ピッチだけＸ軸方向に移動させ、Ｙ
軸方向に往復研削する。
２参照）になるように肉厚方向（ｚ軸方向）に送り込ん
で、図１（ａ）に示すように砥石５１をＹ軸方向に移動
させながら研削する。このとき砥石５１は回転軸を厚板
Ｔの長手方向であるＹ軸方向に対して４５°傾け、研削
面が平坦になる所望ピッチだけＸ軸方向に移動させ、Ｙ
軸方向に往復研削する。
【０００８】また、研削手入れの範囲Ｎが、厚板Ｔのエ
ッジｃにかかるときなどでは、所望の研削深さｔになる
ように肉厚方向（ｚ軸方向）に送り込み、図１（ｂ）に
示すように砥石５１を厚板Ｔの幅方向であるＸ軸方向に
移動させながら研削する。この場合も砥石５１の回転軸
方向は、厚板Ｔの幅方向であるＸ軸方向に対して４５°
（Ｙ軸方向に対しても４５°になる）傾けている。
ッジｃにかかるときなどでは、所望の研削深さｔになる
ように肉厚方向（ｚ軸方向）に送り込み、図１（ｂ）に
示すように砥石５１を厚板Ｔの幅方向であるＸ軸方向に
移動させながら研削する。この場合も砥石５１の回転軸
方向は、厚板Ｔの幅方向であるＸ軸方向に対して４５°
（Ｙ軸方向に対しても４５°になる）傾けている。
【０００９】なお、エッジ検出器６１はレーザ変位計を
用い、研削時に砥石５１が厚板Ｔのエッジｃと所定距離
になって、エッジｃの位置に到達した一方のエッジ検出
器６１と、他方のエッジ検出器６１との出力差を制御量
として取り込むようにして検出精度の向上を図ったもの
としている。
用い、研削時に砥石５１が厚板Ｔのエッジｃと所定距離
になって、エッジｃの位置に到達した一方のエッジ検出
器６１と、他方のエッジ検出器６１との出力差を制御量
として取り込むようにして検出精度の向上を図ったもの
としている。
【００１０】上記のように厚板ＴのＹ軸方向またはＸ軸
方向に砥石の軸方向を４５°傾けることによって、範囲
Ｎの境界はＹ軸方向またはＸ軸方向の何れも、砥石５１
の外周面の曲率によって決定されるなだらかな曲線が得
られるボカシ研削を行うことができる。
方向に砥石の軸方向を４５°傾けることによって、範囲
Ｎの境界はＹ軸方向またはＸ軸方向の何れも、砥石５１
の外周面の曲率によって決定されるなだらかな曲線が得
られるボカシ研削を行うことができる。
【００１１】また、上記砥石５１は平砥石形状のフラッ
プホイール砥石を採用する。フラップホイールは研磨布
に砥粒を付着させた多数枚を放射線状に束ねた砥石で、
砥石エッジ部と中央部において砥粒密度及び研磨布の枚
数を変えることにより、砥石幅方向に研削能力を変える
ことが可能である。すなわち、砥石の角部の研削能力を
弱めて、研削境界をより緩やかな曲線のボカシ研削に仕
上げることが可能である。砥石５１の駆動源は、許容研
削負荷範囲内では研削時においても砥石回転数が減速し
ない高周波モータとから構成されている。
プホイール砥石を採用する。フラップホイールは研磨布
に砥粒を付着させた多数枚を放射線状に束ねた砥石で、
砥石エッジ部と中央部において砥粒密度及び研磨布の枚
数を変えることにより、砥石幅方向に研削能力を変える
ことが可能である。すなわち、砥石の角部の研削能力を
弱めて、研削境界をより緩やかな曲線のボカシ研削に仕
上げることが可能である。砥石５１の駆動源は、許容研
削負荷範囲内では研削時においても砥石回転数が減速し
ない高周波モータとから構成されている。
【００１２】上記砥石５１を備えた研削機構は、図３
（ａ）および（ｂ）に示す自走式疵取り装置１に搭載さ
れている。この自走式疵取り装置１は、２つの前部車輪
１ａおよび２つの後部車輪１ｂを有する走行台車２と、
走行台車２の走行方向前方の板状材の形状および板状材
上の画像を撮像する前方ＣＣＤカメラ３と、鋼板上にマ
ークされた疵マークの幅を把握するための疵マーク幅把
握用ＣＣＤカメラ４と、走行台車２の走行方向後方の鋼
板上の画像を撮像する後方ＣＣＤカメラ５と、それぞれ
のＣＣＤカメラ３、４および５から送られてくる画像を
画像処理し、その情報に基づき走行台車２に次に移動す
べき位置を指示したり、走行台車２の姿勢を制御した
り、疵マーク位置における研削条件を、走行台車２に積
載した研削装置に指示したりするための制御装置６と、
前記砥石５１からなる研削装置を構成する疵研削用グラ
インダー７と、グラインダー７を鋼板表面に押し付ける
グラインダー押付け機構８と、グラインダー７を走行台
車２上で走行台車の幅方向に水平に移動させるためのＸ
軸リニアガイド９と、同じくグラインダー７を走行台車
２上で走行方向と直交する方向に垂直に移動させるため
のＹ軸リニアガイド１０と、照明１１とから構成されて
いる。なお、図３（ａ）および図３（ｂ）中符号１２は
電源供給装置である。
（ａ）および（ｂ）に示す自走式疵取り装置１に搭載さ
れている。この自走式疵取り装置１は、２つの前部車輪
１ａおよび２つの後部車輪１ｂを有する走行台車２と、
走行台車２の走行方向前方の板状材の形状および板状材
上の画像を撮像する前方ＣＣＤカメラ３と、鋼板上にマ
ークされた疵マークの幅を把握するための疵マーク幅把
握用ＣＣＤカメラ４と、走行台車２の走行方向後方の鋼
板上の画像を撮像する後方ＣＣＤカメラ５と、それぞれ
のＣＣＤカメラ３、４および５から送られてくる画像を
画像処理し、その情報に基づき走行台車２に次に移動す
べき位置を指示したり、走行台車２の姿勢を制御した
り、疵マーク位置における研削条件を、走行台車２に積
載した研削装置に指示したりするための制御装置６と、
前記砥石５１からなる研削装置を構成する疵研削用グラ
インダー７と、グラインダー７を鋼板表面に押し付ける
グラインダー押付け機構８と、グラインダー７を走行台
車２上で走行台車の幅方向に水平に移動させるためのＸ
軸リニアガイド９と、同じくグラインダー７を走行台車
２上で走行方向と直交する方向に垂直に移動させるため
のＹ軸リニアガイド１０と、照明１１とから構成されて
いる。なお、図３（ａ）および図３（ｂ）中符号１２は
電源供給装置である。
【００１３】上述した自走式疵取り装置１は、走行台車
２が２つの前部車輪１ａ同士または２つの後部車輪１ｂ
同士の中心を結ぶ線と直交する方向を中心として１８０
度（板材の長手方向に向かって右９０度、左９０度）の
範囲にわたって同一操舵角となるように操舵できるとと
もに、前部車輪１ａの操舵角と後部車輪１ｂの操舵角と
は、お互いに干渉されることなく自由に変更することが
できるようになっている。
２が２つの前部車輪１ａ同士または２つの後部車輪１ｂ
同士の中心を結ぶ線と直交する方向を中心として１８０
度（板材の長手方向に向かって右９０度、左９０度）の
範囲にわたって同一操舵角となるように操舵できるとと
もに、前部車輪１ａの操舵角と後部車輪１ｂの操舵角と
は、お互いに干渉されることなく自由に変更することが
できるようになっている。
【００１４】したがって、図４（ａ）に示すように、前
部車輪１ａと後部車輪１ｂの操舵角を同じにすると、走
行台車２の姿勢を変えることなく、操舵角の方向（全方
向）に走行台車２を移動させることができる（全方向移
動モード）。
部車輪１ａと後部車輪１ｂの操舵角を同じにすると、走
行台車２の姿勢を変えることなく、操舵角の方向（全方
向）に走行台車２を移動させることができる（全方向移
動モード）。
【００１５】また、図４（ｂ）に示すように、前部車輪
１ａの操舵角を走行台車２の直進方向（台車２の長手方
向）に対して傾くようにし、後部車輪１ｂの操操舵角は
走行台車２の直進方向にすると、走行台車２は前部車輪
１ａの操舵角方向に向かって姿勢を変えることができる
（自動車モード）。
１ａの操舵角を走行台車２の直進方向（台車２の長手方
向）に対して傾くようにし、後部車輪１ｂの操操舵角は
走行台車２の直進方向にすると、走行台車２は前部車輪
１ａの操舵角方向に向かって姿勢を変えることができる
（自動車モード）。
【００１６】また、図４（ｃ）に示すように、前部車輪
１ａの操舵角を走行台車２の直進方向（台車２の長手方
向）に対して右に傾くようにし、後部車輪１ｂの操舵角
を走行台車２の直進方向に対して左に傾くようにする
と、走行台車２は一定の半径で旋回することができる
（最小旋回半径モード）。
１ａの操舵角を走行台車２の直進方向（台車２の長手方
向）に対して右に傾くようにし、後部車輪１ｂの操舵角
を走行台車２の直進方向に対して左に傾くようにする
と、走行台車２は一定の半径で旋回することができる
（最小旋回半径モード）。
【００１７】また、図４（ｄ）に示すように、前部車輪
１ａおよび後部車輪１ｂの操舵角を走行台車２の直進方
向（台車２の長手方向）に対して直交する方向にとり、
前部車輪１ａと後部車輪１ｂの回転方向を同方向にする
と、走行台車２の姿勢を変えることなく、真横に走行台
車２を移動させることができる（真横移動モード）。
１ａおよび後部車輪１ｂの操舵角を走行台車２の直進方
向（台車２の長手方向）に対して直交する方向にとり、
前部車輪１ａと後部車輪１ｂの回転方向を同方向にする
と、走行台車２の姿勢を変えることなく、真横に走行台
車２を移動させることができる（真横移動モード）。
【００１８】さらには、図４（ｅ）に示すように、前部
車輪１ａおよび後部車輪１ｂの操舵角を内接円の接戦方
向にとり、前部車輪１ａと後部車輪１ｂの回転方向を同
方向にすると、前部車輪１ａおよび後部車輪１ｂが内接
円に沿って回転させることができ、走行台車２は位置を
変えることなく台車姿勢を数度の微妙な姿勢制御や１８
０度反転等の任意にその場で変化させることができる。
（その場回転モード）。
車輪１ａおよび後部車輪１ｂの操舵角を内接円の接戦方
向にとり、前部車輪１ａと後部車輪１ｂの回転方向を同
方向にすると、前部車輪１ａおよび後部車輪１ｂが内接
円に沿って回転させることができ、走行台車２は位置を
変えることなく台車姿勢を数度の微妙な姿勢制御や１８
０度反転等の任意にその場で変化させることができる。
（その場回転モード）。
【００１９】厚板Ｔが図５に示すように散在疵または大
面積の研削手入れ作業を必要とする場合は、予め、マー
キング（図示せず）によって教示された厚板Ｔの研削手
入れの範囲Ｎを、疵取り装置の後部に設置された後方確
認用ＣＣＤカメラ５で始端エッジまでの距離を確認し
て、厚板Ｔのエッジ部に漸近する。走行台車２の後部左
右両側に設置された脱輪防止及び板端部検出センサ（図
示せず）により始端エッジ部を検出して停止し、砥石５
１の回転軸を長手方向に対して４５°方向に傾けて研削
を開始する。走行台車２により長手方向に移動して、範
囲Ｎの長さ分を研削した後、砥石５１が取り付けてある
Ｘ軸リニアガイド９を厚板Ｔの幅方向に所定ピッチ移動
させた後、再び長手方向に研削するという作業を、厚板
Ｔの指定された研削手入れの範囲Ｎの全域にわたって繰
り返すものである。上記のように研削手入れした範囲Ｎ
の境界は、砥石５１を最初に設定した長手方向に対して
４５°方向に傾けたままで設定方向を変更することな
く、全周にわたってなだらかなぼかし研削が得られる。
面積の研削手入れ作業を必要とする場合は、予め、マー
キング（図示せず）によって教示された厚板Ｔの研削手
入れの範囲Ｎを、疵取り装置の後部に設置された後方確
認用ＣＣＤカメラ５で始端エッジまでの距離を確認し
て、厚板Ｔのエッジ部に漸近する。走行台車２の後部左
右両側に設置された脱輪防止及び板端部検出センサ（図
示せず）により始端エッジ部を検出して停止し、砥石５
１の回転軸を長手方向に対して４５°方向に傾けて研削
を開始する。走行台車２により長手方向に移動して、範
囲Ｎの長さ分を研削した後、砥石５１が取り付けてある
Ｘ軸リニアガイド９を厚板Ｔの幅方向に所定ピッチ移動
させた後、再び長手方向に研削するという作業を、厚板
Ｔの指定された研削手入れの範囲Ｎの全域にわたって繰
り返すものである。上記のように研削手入れした範囲Ｎ
の境界は、砥石５１を最初に設定した長手方向に対して
４５°方向に傾けたままで設定方向を変更することな
く、全周にわたってなだらかなぼかし研削が得られる。
【００２０】厚板Ｔが図６に示すように長手方向に延び
る長い線状疵を研削する場合においても、砥石５１の回
転軸を厚板Ｔの長手方向に対して４５°方向に傾けて研
削を開始する。そして、走行台車２を厚坂Ｔの長手方向
に移動させながら、線状疵の存在する範囲の全長を研削
する。このような研削により、線状疵はその存在する長
さの範囲にわたって砥石５１の幅に見合った分研削され
ることになるが、これだけでは線状疵の存在する範囲の
全てを研削しえない場合には、砥石５１をＸ軸リニアガ
イド９により所定のピッチだけ幅方向に移動させ、再び
走行台車２を厚坂Ｔの長手方向に移動させながら研削す
るという作業を繰り返す。上記のように研削手入れした
範囲の境界は、砥石５１を最初に設定した長手方向に対
して４５°方向に傾けたままで、設定方向を変更するこ
となく全長にわたってなだらかな“ぼかし”と呼称する
仕上げの付加を必要としない研削が得られる。
る長い線状疵を研削する場合においても、砥石５１の回
転軸を厚板Ｔの長手方向に対して４５°方向に傾けて研
削を開始する。そして、走行台車２を厚坂Ｔの長手方向
に移動させながら、線状疵の存在する範囲の全長を研削
する。このような研削により、線状疵はその存在する長
さの範囲にわたって砥石５１の幅に見合った分研削され
ることになるが、これだけでは線状疵の存在する範囲の
全てを研削しえない場合には、砥石５１をＸ軸リニアガ
イド９により所定のピッチだけ幅方向に移動させ、再び
走行台車２を厚坂Ｔの長手方向に移動させながら研削す
るという作業を繰り返す。上記のように研削手入れした
範囲の境界は、砥石５１を最初に設定した長手方向に対
して４５°方向に傾けたままで、設定方向を変更するこ
となく全長にわたってなだらかな“ぼかし”と呼称する
仕上げの付加を必要としない研削が得られる。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、砥石を砥
石の送り方向毎に回転させる必要がなく、機構および制
御系が簡単になる。疵手入れを連続的に実施できる。研
削部と非研削部との境界が円弧を描き角のある段差を生
じず、滑らかにするぼかし研削を必要としない、見栄え
が良好な仕上げ面が得られる。研削時の火花、粉塵等の
飛散を特定の方向に定められるので、粉塵吸引処理対策
が容易である。粉塵による鋼板上のマークが消されない
誘導経路、作業順を決定できる。
石の送り方向毎に回転させる必要がなく、機構および制
御系が簡単になる。疵手入れを連続的に実施できる。研
削部と非研削部との境界が円弧を描き角のある段差を生
じず、滑らかにするぼかし研削を必要としない、見栄え
が良好な仕上げ面が得られる。研削時の火花、粉塵等の
飛散を特定の方向に定められるので、粉塵吸引処理対策
が容易である。粉塵による鋼板上のマークが消されない
誘導経路、作業順を決定できる。
【図１】本発明の実施の形態の研削手入れ状態を示す要
部平面図である。
部平面図である。
【図２】本発明の実施の形態の研削手入れ状態を示す要
部正面図である。
部正面図である。
【図３】本発明に係る自走式疵取り装置を示す（ａ）前
方から見た前方斜視図および（ｂ）後方から見た後方斜
視図である。
方から見た前方斜視図および（ｂ）後方から見た後方斜
視図である。
【図４】本発明の実施の形態を示す自走式疵取り装置の
動作モードを示す平面図である。
動作モードを示す平面図である。
【図５】本発明に係る自走式疵取り装置による散在疵ま
たは大面積手入れ状態を示す斜視図である。
たは大面積手入れ状態を示す斜視図である。
【図６】本発明に係る自走式疵取り装置による線状疵の
研削手入れ状態を示す斜視図である。
研削手入れ状態を示す斜視図である。
１ 自走式疵取り装置 １ａ 前部車輪 １ｂ 後部車輪 ２ 走行台車 ３ 前方ＣＣＤカメラ ４ 疵マーク幅把握用ＣＣＤカメラ ５ 後方確認用ＣＣＤカメラ ６ 制御装置 ７ 疵研削用グラインダー ８ グラインダー押付け機構 ９ Ｘ軸リニアガイド １０ Ｚ軸リニアガイド １１ 照明 １２ 電源供給装置 ５１ 砥石 ６１ エッジ検出器 Ｔ 厚板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 000004123 日本鋼管株式会社 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 (72)発明者 林 宏優 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 穴吹 善範 岡山県倉敷市水島川崎通一丁目 川崎製鉄 株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 佐々木 康則 兵庫県加古川市金沢町１番地 株式会社神 戸製鋼所加古川製鉄所内 (72)発明者 出口 聡 大阪府大阪市中央区北浜四丁目５番33号 住友金属工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3C058 AA06 AA09 AA11 AA13 AA14 AA16 AC01 AC02 BA02 BA07 BA09 BB01 BC02 CA01
Claims (1)
- 【請求項１】 自走式疵取り装置に搭載した研削装置で
鋼板の表面に分散して存在する疵等を研削手入れする際
に、砥石の回転軸を移動方向に対して４５度方向に傾け
て研削することを特徴とする鋼板の疵取り方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10741299A JP2000296454A (ja) | 1999-04-15 | 1999-04-15 | 鋼板の疵取り方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10741299A JP2000296454A (ja) | 1999-04-15 | 1999-04-15 | 鋼板の疵取り方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000296454A true JP2000296454A (ja) | 2000-10-24 |
Family
ID=14458504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10741299A Withdrawn JP2000296454A (ja) | 1999-04-15 | 1999-04-15 | 鋼板の疵取り方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000296454A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103465133A (zh) * | 2013-09-30 | 2013-12-25 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 一种不锈钢连铸卷板坯00段的修磨方法 |
| CN106425759A (zh) * | 2016-11-07 | 2017-02-22 | 南京钢铁股份有限公司 | 一种弹簧钢坯料修磨方法 |
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1999
- 1999-04-15 JP JP10741299A patent/JP2000296454A/ja not_active Withdrawn
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