JP2000296643A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プラテンローラだけで印字媒体を搬送させて
いるプリンタ装置において、バックフィード時に印字媒
体がたるんだ場合でも用紙送りの位置合わせを正確に行
なうことができるプリンタ装置を提供すること。 【解決手段】 プラテンを正転あるいは逆転させて用紙
をフィードあるいはバックフィードさせるモータ19と、
用紙センサ16から出力される検出出力を記憶するメモリ
13と、印字ヘッド14による印字媒体への印字終了後、台
紙を排出させる排出フィード中に用紙センサの出力をメ
モリ13に記憶させる手段12と、メモリ13に記憶されてい
る出力値を使用して台紙のフィードを制御する搬送制御
手段12とから構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、文字やバーコード
等を用紙に印刷するプリンタ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】文字やバーコード等を用紙に印刷するプ
リンタ装置としてラベルプリンタが広く知られている。

【０００３】このラベルプリンタは、ラベルが所定間隔
毎に貼られている台紙を搬送させ、この台紙に貼られて
いるラベルとラベルとの間のキャップを用紙センサで検
出することにより、ラベルへの印字タイミングを制御し
ていた。

【０００４】従って、このような用紙センサを用いてラ
ベルへの印字タイミングを制御するためには、搬送され
る台紙にたるみがないことが前提とされる。

【０００５】このような台紙を搬送するために、プラテ
ンの他に用紙送りローラを設け、プラテンと用紙送りモ
ータとの間に、用紙センサを設けるようにしている。こ
のように、プラテンと用紙送りモータを使用することに
より、台紙をたるまないように搬送させている。

【０００６】また、ラベルプリンタは、文字やバーコー
ド等の印刷が終了したラベルをカットするために、ラベ
ルに対する印刷が終了した後に、台紙をフィードさせて
台紙をカットし、その後に台紙をバックフィードさせて
から次のラベルへの印刷を開始するようにしているもの
がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】プラテンの他に、用紙
送りローラを設けている場合には、バックフィード時に
台紙にたるみが発生することは少ないが、プリンタ装置
の構造を簡素化するために、用紙送りローラをなくしプ
ラテンのみで台紙を搬送する構造にした場合がある。

【０００８】このようにした場合には、バックフィード
時に台紙にたるみが発生してしまうことがある。

【０００９】このように、バックフィード時に台紙にた
るみが発生してしまうと、このたるみによってセンサが
用紙の印字位置決めが行なえず、台紙に貼られたラベル
に印刷が正確にできないという問題が発生していた。

【００１０】しかし、プラテン以外に台紙を搬送する手
段がないプリンタ装置においては、用紙がたるまないよ
うにガイドをつける構造にすると、その構造が複雑にな
るという問題があった。

【００１１】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、プラテンローラだけで印字媒体を搬送
させているプリンタ装置において、バックフィード時に
台紙がたるんだ場合でも台紙のフィードを正確に行なう
ことができるプリンタ装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のプリンタ
装置は、印字媒体を供給する印字媒体供給源とプラテン
との間に用紙センサを備え、プラテンの回転のみにより
上記印字媒体をフィードあるいはバックフィードさせて
所定の印字媒体に印字ヘッドより印字を行なうプリンタ
装置において、上記プラテンを正転あるいは逆転させて
上記印字媒体をフィードあるいはバックフィードさせる
モータと、上記用紙センサから出力される検出出力を記
憶する記憶手段と、上記印字ヘッドによる印字媒体への
印字終了後、上記印字媒体を排出させる排出フィード中
に上記用紙センサの出力を上記記憶手段に記憶させる手
段と、上記記憶手段に記憶されている出力値を使用して
上記印字媒体のフィードを制御する搬送制御手段とを具
備したことを特徴とする。

【００１３】印字媒体を排出させる排出フィード中に用
紙センサの出力を記憶手段に記憶させておく。そして、
印字媒体をバックフィードしたときに印字媒体がたるん
でいた場合でも、その後印字媒体をフィードする場合に
は記憶手段に記憶させている用紙センサの出力値に基づ
いて印字媒体のフィードを制御するようにしている。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の一実
施の形態について説明する。図１はサーマルプリンタ装
置のシステム構成を示すブロック図である。

【００１５】図１において、１１はサーマルプリンタ装
置を統括して制御するためのＣＰＵ（中央処理装置）で
ある。

【００１６】このＣＰＵ１１からのシステムバス１１ａ
には、図４及び図５のフロ−チャ−トに示した各種制御
プログラムが記憶されているＲＯＭ（リード・オンリ・
メモリ）１２、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）
１３、サーマルヘッド１４を制御するためのサーマルヘ
ッド制御部１５、用紙センサ１６及びカッタ１７への信
号の入出力を制御するためのＩ／Ｏ制御部１８、ステッ
ピングモータ１９の制御を行なうモータ制御部２０が接
続されている。

【００１７】サーマルヘッド１４は列状に複数の発熱抵
抗体が配列されているもので、サーマルヘッド制御部１
５は入力された印字データに応じてそれら複数の発熱抵
抗体に選択して電流を流すことにより、発熱抵抗体を発
熱させている。

【００１８】また、用紙センサ１６は搬送される台紙を
挟むように配設されている透過型のセンサである。前述
したように、台紙には、所定間隔で印字媒体としてのラ
ベルが貼られている。従って、ラベルが貼られている部
分は光を透過せず、ラベルが貼られている部分光を透過
する。この特性を利用して、ラベルが貼られいないギャ
ップを検出している。さらに詳細には、ラベルが貼られ
ている部分からラベルが貼られていない部分になるのを
検出している。

【００１９】カッタ１７は、ラベルが貼られている部分
を台紙ごとカットするためのものである。

【００２０】また、ステッピングモータ１９は前述した
サーマルヘッド１４に対向して配設された後述するプラ
テンを正転あるいは逆転させるためのモータである。

【００２１】次に、図２はＲＡＭ１３の記憶内容を示す
図である。図２に示すように、１３ｆは、ステッピング
モータ１９を何ステップ回転させるかを記憶するフィー
ドカウンタである。つまり、ステッピングモータ１９
は、このフィードカウンタ１３ｆが「０」になるまで、
モータ制御部２０によりその回転が制御される。

【００２２】また、１３Ｓは用紙センサ１６から出力さ
れるセンサデータが１ステップフィードされる毎に記憶
されるセンサデータ領域である。

【００２３】そして、用紙センサ１６から出力されるセ
ンサデータが記憶されるアドレスはメモリカウンタ１３
Ｃにより指定される。

【００２４】次に、図３を参照してサーマルプリンタ装
置について説明する。図３に示すように、サーマルプリ
ンタ装置は、プリンタ３１と用紙供給装置３２とが互い
に連結されるように構成されている。この用紙供給装置
３２は、ラベル用紙やタグ用紙等のようにロール状に巻
回された長尺紙３３が装着されている。

【００２５】長尺紙３３が巻回されている心棒３４は支
持部材３５により両側から回転自在に支持されている。

【００２６】また、プリンタ３１内には、サーマルヘッ
ド１４が設けられている。このサーマルヘッド１４と台
紙である長尺紙３３を挟んで対向する位置にプラテン３
６が設けられている。このプラテン３６は図１に示した
ステッピングモータ１９により正転及び逆転制御され
る。このステッピングモータ１９の正転あるいは逆転に
より長尺紙３３がフィードあるいはバックフィードされ
る。

【００２７】また、用紙供給装置３２から長尺紙が取り
出される位置には、用紙支持ローラ３２ａが配設されて
いる。

【００２８】そして、プラテン３６と用紙供給装置３２
から用紙が取り出される位置との中間位置には、透過型
の用紙センサ１６が長尺紙３３を挟むように取り付けら
れている。

【００２９】さらに、プリンタ３１には、カッタ１７が
着脱自在に取り付けられている。カッタ１７には、カッ
タ１７ｃ及び長尺紙３３を挟むようにローラ１７ｒが配
設されている。

【００３０】以上のように、長尺紙３３はプラテン３６
のみの回転によりフィードあるいはバックフィードされ
る。

【００３１】次に、上記のように構成された本発明の一
実施の形態の動作について図４及び図５のフロ−チャ−
トを参照しながら説明する。

【００３２】以下の動作においては、長尺紙３３をプラ
テン３６のみの正転動作によりフィードさせ、長尺紙３
３に貼られているラベルにバーコード等をサーマルヘッ
ド１４で印刷した後に、プラテン３６の正転動作により
印刷されたラベルがカッタ１７ｃの前方までくるように
長尺紙３３をフィードさせて、長尺紙３３をカットした
後、プラテン３６を逆転させることにより長尺紙３３を
バックフィードさせて、次のラベルに印刷を行なう処理
について述べる。

【００３３】図４及び図５において、ＲＡＭ１３のセン
サデータ領域１３Ｓに用紙センサ１６から出力されるセ
ンサデータがストアされているかが判定される（ステッ
プＳ１１）。この判定は、メモリカウンタ１３ｃで指定
されたアドレスがセンサデータ領域１３Ｓの先頭アドレ
スであるか否かで判定される。つまり、メモリカウンタ
１３ｃで指定されたアドレスがセンサデータ領域１３Ｓ
の先頭アドレスであると判定された場合には、センサデ
ータ領域１３ｃに用紙センサ１６から出力されるセンサ
データがストアされていないと判定される。

【００３４】このステップＳ１１の判定で「ＮＯ」と判
定された場合には、用紙センサ１６から出力されるセン
サデータをＩ／Ｏ制御部１８を介してＣＰＵ１１に入力
させる（ステップＳ１２）。

【００３５】そして、ステッピングモータ１９を１ステ
ップ分回転させて、長尺紙３３を１ステップ分フィード
させる（ステップＳ１２ａ） そして、ＣＰＵ１１は入力されたセンサデータに基づい
てギャップを検出したかを判定する（ステップＳ１
３）。

【００３６】用紙センサ１６から出力されるセンサデー
タは図８に示すように、周期的にピーク値を持つ。これ
は、用紙センサ１６が透過型センサを用いており、長尺
紙３３に貼られているラベル用紙が用紙センサ１６の位
置をフィードされている間は、そのラベル用紙により光
が遮られるため、用紙センサ１６の出力は低いレベルと
なっている。

【００３７】そして、長尺紙３３に貼られているラベル
用紙とラベル用紙との間は光を透過するため、用紙セン
サ１６の出力はピーク値を持つ。従って、長尺紙３３が
フィードされる間に、用紙センサ１６の出力は図８に示
すように周期的にピーク値を持つ。

【００３８】そして、ステップＳ１３の判定で「ＮＯ」
と判定された場合には、前述したステップＳ１１以降の
処理が繰り返し行なわれる。この間、長尺紙３３はステ
ッピングモータ１９により回転されるプラテン３６の回
転と共にフィードされている。

【００３９】このプラテン３６の回転による長尺紙３３
のフィードが行なわれることにより、用紙センサ１６か
ら出力されるセンサデータの値が上昇して、閾値より大
きくなると、ステップＳ１３の判定で「ＹＥＳ」と判定
される。

【００４０】そして、ＲＡＭ１３のフィードカウンタ１
３ｆにギャップを検出してからサーマルヘッド１４によ
り印字動作を継続する時間を表すステップ数がセットさ
れる（ステップＳ１４）。つまり、ステッピングモータ
１９により駆動されるステップ数がフィードカウンタ１
３ｆにセットされる。

【００４１】そして、再度、ＲＡＭ１３のセンサデータ
領域１３Ｓに用紙センサ１６から出力されるセンサデー
タがストアされているかが判定される（ステップＳ１
５）。

【００４２】このステップＳ１５の判定で「ＮＯ」と判
定された場合には、用紙センサ１６から出力されるセン
サデータをＩ／Ｏ制御部１８を介してＣＰＵ１１に入力
させる（ステップＳ１６）。

【００４３】そして、ステッピングモータ１９を１ステ
ップ分回転させて、長尺紙３３を１ステップ分フィード
させる（ステップＳ１７）。

【００４４】そして、フィードカウンタ１３ｆを「−
１」する（ステップＳ１８）。

【００４５】次に、フィードカウンタ１３ｆが「０」で
あるか否か判定される（ステップＳ１９）。

【００４６】このステップＳ１９の判定で「ＮＯ」と判
定された場合には、ステップＳ１７の処理に戻る。そし
て、ステップＳ１７、Ｓ１８の処理が繰り返し行なわれ
る。この間、サーマルヘッド１４によりラベル用紙への
印字動作が行なわれている。

【００４７】そして、ステッピングモータ１９を１ステ
ップずつ回転させて、長尺紙３３を１ステップずつフィ
ードさせながら、ラベル用紙への印字動作が行なわれ
る。

【００４８】このような処理を繰り返していくうちに、
フィードカウンタ１３ｆのカウント値が「０」になる
と、ステップＳ１９の判定で「ＹＥＳ」と判定される。

【００４９】このステップＳ１９の判定で「ＹＥＳ」と
判定された場合には、印字が終了したことなので、ステ
ップＳ２０以降の排出フィード処理が行なわれる。つま
り、この排出フィードは、図６（Ａ）に示すようにラベ
ル１に印刷が行なわれて、ラベル１の部分をカットする
ために、長尺紙３３をフィードさせて、ラベル１の部分
をカッタ１７の位置よりも前方にフィードするためのも
のである。従って、この排出フィードに要するステップ
数は、サーマルヘッド１４とカッタ１７との距離に応じ
て決定される値となる。

【００５０】そして、長尺紙３３の用紙にたるみがある
かが判定される（ステップＳ２０）。ここで、用紙のた
るみとは、図６（Ｄ）、図７（Ａ）に示すようなバック
フィード時に用紙が用紙供給装置に巻き戻されないこと
により、用紙がたるんでしまう場合を意味する。

【００５１】このステップＳ２０の判定で「ＮＯ」と判
定された場合には、用紙センサ１６から出力されるセン
サデータをＲＡＭ１３のセンサデータ領域１３Ｓに入力
する処理を行なう（ステップＳ２１）。

【００５２】そして、メモリカウンタ１３ｃの内容を
「＋１」する（ステップＳ２２）。このことにより、メ
モリカウンタ１３ｃに次のセンサデータを記憶すべきア
ドレスが更新される。

【００５３】そして、ステッピングモータ１９を１ステ
ップ分フィードして、排出フィードを継続する（ステッ
プＳ２３）。

【００５４】次に、用紙の排出が完了したかが判定され
る（ステップＳ２４）。

【００５５】このステップＳ２４の判定は、この排出フ
ィードに要するステップ数は、サーマルヘッド１４とカ
ッタ１７との距離に応じて決定される値になるので、そ
の値になったか否か判定される。

【００５６】このステップＳ２４の判定で「ＮＯ」と判
定されている間はステップＳ２０以降の処理が繰り返し
行なわれる。このようにして、用紙のたるみがなけれ
ば、排出フィード中の用紙センサ１６から出力されるセ
ンサデータはステッピングモータ１９を１ステップ駆動
する毎に、ＲＡＭ１３のセンサデータ領域１３Ｓに順次
格納される。

【００５７】そして、ステップＳ２４の判定で「ＹＥ
Ｓ」と判定された場合には、図６（Ｃ）に示すように用
紙をカッタ１７Ｃで切断する処理が行なわれる（ステッ
プＳ２５）。

【００５８】そして、図６（Ｃ）の位置から図６（Ｄ）
の位置まで用紙を戻すバックフィード処理が行なわれる
（ステップＳ２６）。

【００５９】つまり、ラベル２の部分をサーマルヘッド
１４の位置まで戻す処理が行なわれる。このバックフィ
ード処理を行なう場合のステップ数は、排出フィードに
要したステップ数と同じである。

【００６０】そして、このバックフィード処理が終了す
ると、前述したステップＳ１１以降の処理が継続して行
なわれる。

【００６１】このバックフィード処理が終了すると、ス
テッピングモータ１９を正転させて、用紙センサ１６に
よりギャップが検出されるまで、長尺紙３３はフィード
される。

【００６２】つまり、再度、ＲＡＭ１３のセンサデータ
領域１３Ｓに用紙センサ１６から出力されるセンサデー
タがストアされているかが判定される（ステップＳ１
１）。

【００６３】前述した排出フィード処理において、用紙
のたるみがない場合には、ステップＳ２１及びＳ２２の
処理で、ＲＡＭ１３のセンサデータ領域１３Ｓに用紙セ
ンサ１６から出力されるセンサデータがストアされてい
る。

【００６４】このため、ステップＳ２０の判定で「ＹＥ
Ｓ」と判定されて、ＲＡＭ１３のセンサデータ領域１３
Ｓに順次格納されていたメモリカウンタ１３Ｃで示され
た用紙センサ１６から出力されるセンサデータがＣＰＵ
１１に読み出される（ステップＳ３１）。

【００６５】そして、メモリカウンタ１３Ｃの内容が
「−１」される（ステップＳ３２）。そして、ステッピ
ングモータ１９を１ステップ分回転させて、長尺紙３３
を１ステップ分フィードさせる（ステップＳ１２ａ）。

【００６６】次に、前述したステップＳ１３の処理で説
明したように、ギャップを検出したかが判定される。

【００６７】そして、このステップＳ１３において「Ｎ
Ｏ」と判定されている間は、ＲＡＭ１３のセンサデータ
領域１３Ｓに格納されているセンサデータが順次ＣＰＵ
１１に読み込まれて、ギャップの検出が行なわれる。

【００６８】そして、このステップＳ１３の判定で「Ｙ
ＥＳ」と判定された場合、つまりギャップを検出したと
判定された場合には、フィードカウンタ１３ｆにギャッ
プを検出してからサーマルヘッド１４により印字動作を
継続する時間を表すステップ数がセットされる（ステッ
プＳ１４）。つまり、ステッピングモータ１９により駆
動されるステップ数がフィードカウンタ１３ｆにセット
される。

【００６９】そして、再度、ＲＡＭ１３のセンサデータ
領域１３Ｓに用紙センサ１６から出力されるセンサデー
タがストアされているかが判定される（ステップＳ１
５）。

【００７０】このステップＳ１５の判定において「ＹＥ
Ｓ」と判定された場合には、ステップＳ３１及びＳ３２
と同じように、ＲＡＭ１３のセンサデータ領域１３Ｓに
順次格納されていたメモリカウンタ１３Ｃで示された用
紙センサ１６から出力されるセンサデータがＣＰＵ１１
に読み出される（ステップＳ３３）。

【００７１】そして、メモリカウンタ１３Ｃの内容が
「−１」される（ステップＳ３４）。

【００７２】以下、フィードカウンタ１３ｆの内容が
「０」になるまで、ステッピングモータ１９を１ステッ
プずつ回転させる処理が行なわれる。

【００７３】前述したステップＳ１１〜Ｓ１９及びＳ３
１〜３４によりフィード制御手段が構成される。

【００７４】以上のように、長尺紙３３を排出するとき
の用紙センサ１６の出力値を記憶させておき、長尺紙３
３をバックフィードさせた後に、フィードさせる場合に
記憶されている用紙センサ１６の出力が存在していれ
ば、その値を用いてフィード制御するようにしたので、
長尺紙３３をバックフィードさせたときに、長尺紙３３
がたるんでしまった場合でも、フィード制御を正確に行
なうことができる。

【００７５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、プ
ラテンローラだけで印字媒体を搬送させているプリンタ
装置において、バックフィード時に印字媒体がたるんだ
場合でも印字媒体のフィードを正確に行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係わるラベルプリンタ
のシステム構成図。

【図２】同システム構成図のＲＡＭのデータ構造を示す
図。

【図３】同ラベルプリンタの概略的断面図。

【図４】同実施の形態の動作を説明するためのフロ−チ
ャ−トの一部。

【図５】同実施の形態の動作を説明するためのフロ−チ
ャ−トの一部。

【図６】同実施の形態の動作を説明するための工程図。

【図７】同実施の形態の動作を説明するための工程図。

【図８】同実施の形態に係わる用紙センサの出力波形を
示す図。

【符号の説明】

１１…ＣＰＵ（中央処理装置）、 １２…ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）、 １３…ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）、 １４…サーマルヘッド、 １５…サーマルヘッド制御部、 １６…用紙センサ、 １７…カッタ、 １８…Ｉ／Ｏ制御部、 １９…ステッピングモータ、 ２０…モータ制御部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字媒体を供給する印字媒体供給源とプ
   ラテンとの間に用紙センサを備え、プラテンの回転のみ
   により上記印字媒体をフィードあるいはバックフィード
   させて所定の印字媒体に印字ヘッドより印字を行なうプ
   リンタ装置において、 上記プラテンを正転あるいは逆転させて上記印字媒体を
   フィードあるいはバックフィードさせるモータと、 上記用紙センサから出力される検出出力を記憶する記憶
   手段と、 上記印字ヘッドによる印字媒体への印字終了後、上記印
   字媒体を排出させる排出フィード中に上記用紙センサの
   出力を上記記憶手段に記憶させる手段と、 上記記憶手段に記憶されている出力値を使用して上記印
   字媒体のフィードを制御する搬送制御手段とを具備した
   ことを特徴とするプリンタ装置。