JP2000296655A - 画像記録装置および画像記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像記録に際し、画像データの転送の遅れが
生じた場合に、転送遅れによる影響を目立たなくするこ
と。 【解決手段】 画像データをライン毎に入力する画像バ
スI/Fコントローラ２０２１と、画像バスI/Fコントロー
ラ２０２１から入力された画像データを記憶するプリン
トバッファ２０２５と、プリントバッファ２０２５から
読出された画像データに基づいてライン毎に画像記録す
るプリンタ２０９５とを有し、画像バスI/Fコントロー
ラ２０２１によりあるラインの画像データが所定時間内
に入力されない場合、そのラインの画像データを無効と
し、既にプリンタ２０９５へ出力されたラインの画像デ
ータをプリントバッファ２０２５から再度読出してプリ
ンタ２０９５に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像データを入力
し、その画像データに基づいて画像記録する画像記録装
置及び画像記録方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】スキャナ、プリンタ、ファイルシステム
をネットワークインターフェースを用いてネットワーク
上で共有することのできる画像処理装置が従来から提案
されている。

【０００３】この場合、画像処理装置のユーザーの要求
を満たすためのスキャナ、プリンタ、メモリ、ネットワ
ークインターフェース等の各デバイスを夫々専用のイン
ターフェースを介して共通のシステムバスに接続し、ユ
ーザーのニーズに応じてユーザーインターフェースから
動作させる機能を選択し、選択された機能を実現するデ
バイス間におけるシステムバス上のデータ転送を制御す
ることにより、各デバイスを共有可能とする構成が一般
的に用いられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の構成では、複数
のデバイス動作に対し、共通のシステムバスを使用して
いるので、どれかのデバイスがシステムバスを使用して
いる最中には、その他のデバイスはアクセスを行っても
システムバスを介してのデータ転送が行えないことにな
る。データアクセスが行えなかった場合には、それが実
行されるまで、そのデバイスに対するアクセスを繰り返
し行うことになる。

【０００５】このようなシステム構成は、アクセスに対
しデータ転送が行われるまでの時間が後段の動作に影響
を与えない構成では支障を生じることはない。例えば、
メモリから読み出したデータをシステム内部で処理した
後、再度メモリに書き込むような動作や、ネットワーク
を通じてシステムの外部装置のメモリへデータを転送す
るような動作の場合が相当する。

【０００６】しかし、レーザービームプリンタ等の途中
停止不可能なプリンタを用いたプリント動作のような、
メモリからデータをシステムバスを介して読み出す動作
を、中断することなしにリアルタイムで行う必要がある
場合には、プリンタデバイスからのアクセスに対し、リ
アルタイム動作が可能な所定時間内にメモリからデータ
を読み出してくる必要がある。従って、この様な場合、
上記のような構成では、アクセスしたデータがプリンタ
の動作に合わせて出力されない可能性が生じる。

【０００７】この場合のプリンタ出力結果としては、デ
ータが遅延した分だけ、プリント出力されない箇所がで
きるだけでなく、その後、アクセスが可能な状態になっ
たときに転送されてきたデータが、本来出力されるべき
箇所からずれた位置に出力され、更にそれ以降のデータ
もずれた位置に出力されてしまうこととなる。

【０００８】例えば、１ページ分のプリント動作を行わ
せた際に、あるラインの出力の途中で、複数画素分のデ
ータのずれ（遅れ）が生じた場合を考えてみる。この場
合、そのラインについては、本来の全ラインデータが出
力されず、ずれた画素分の後半のデータがその次のライ
ンの先頭から出力される結果となり、また、以降のライ
ン全てについても、出力位置のずれたライン出力がされ
てしまう。

【０００９】本発明は以上の点に鑑みてなされたもの
で、共通のシステムバスを使用する構成で、メモリから
プリンタへ画像出力するリアルタイム動作に対し、メモ
リから読み出し動作が間に合わずデータ転送の遅れが生
じた場合には、遅れが生じたラインについては一つ前の
ラインと同じデータ出力を行うことで、転送遅れによる
影響を目立たなくするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明の画像記録
装置は、画像データをライン毎に入力する入力手段と、
前記入力手段から入力された画像データを記憶する記憶
手段と、前記記憶手段から読出された画像データに基づ
いてライン毎に画像記録する記録手段とを有し、前記入
力手段によりあるラインの画像データが所定時間内に入
力されない場合、そのラインの画像データを無効とし、
既に前記記録手段へ出力されたラインの画像データを前
記記憶手段から再度読出して前記記録手段に出力する。

【００１１】また、本発明の画像記録方法は、画像デー
タをライン毎に入力する入力ステップと、前記入力ステ
ップにおいて入力された画像データをバッファメモリに
記憶する記憶ステップと、前記バッファメモリから読出
された画像データに基づいてライン毎に画像記録する記
録ステップと、前記入力ステップにおいてあるラインの
画像データが所定時間内に入力されない場合、そのライ
ンの画像データを無効とし、既に前記バッファメモリか
ら読出されたラインの画像データを前記バッファメモリ
から再度読出す読出ステップとを有する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて、図面を参照して説明を行う。

【００１３】〔全体構成〕全体構成を図１に示す。

【００１４】コントローラ・ユニット２０００は、画像
入力デバイスであるスキャナ２０７０や画像出力デバイ
スであるプリンタ２０９５と接続し、一方では、ローカ
ルエリアネットワーク（ＬＡＮ）２０１１や公衆回線
（ＷＡＮ）２０５１と接続することで、画像情報やデバ
イス情報の入出力を行うコントローラである。

【００１５】ＣＰＵ２００１は、システム全体を制御す
るコントローラである。ＲＡＭ２００２は、ＣＰＵ２０
０１が動作するためのシステムワークメモリであり、画
像データを一時的に記憶するための画像メモリでもあ
る。ＲＯＭ２００３は、ブートＲＯＭであり、システム
のブートプログラムが格納されている。ＨＤＤ２００４
は、ハードディスクドライブで、システムソフトウエ
ア、画像データを格納する。

【００１６】操作部Ｉ／Ｆ２００６は、操作部（ＵＩ）
２０１２とのインターフェース部で、操作部に表示する
画像データを操作部２０１２に対して出力する。また、
操作部２０１２から本システム使用者が入力した情報を
ＣＰＵ２００１に伝える役割を果たす。

【００１７】ＮＥＴＷＯＲＫ２０１０は、ＬＡＮ２０１
１に接続し、情報の入出力を行う。ＭＯＤＥＭ２０５０
は公衆回線２０５１に接続し、情報の入出力を行う。

【００１８】以上のデバイスがシステムバス２００７上
に配置される。

【００１９】ＩＭＡＧＥ ＢＵＳ Ｉ／Ｆ２００５は、シ
ステムバス２００７と画像データを高速で転送する画像
バス２００８とを接続し、データ構造を変換するバスブ
リッジである。

【００２０】画像バス２００８は、ＰＣＩバスまたはＩ
ＥＥＥ１３９４で接続される。画像バス２００８上には
以下のデバイスが配置される。

【００２１】ラスターイメージプロセッサ（ＲＩＰ）２
０６０は、ＰＤＬコードをビットマップイメージに展開
する。

【００２２】デバイスＩ／Ｆ部２０２０は、画像入出力
デバイスであるスキャナ２０７０やプリンタ２０９５と
コントローラ２０００を接続し、画像データの同期系／
非同期系の変換を行う。

【００２３】スキャナ画像処理部２０８０は、入力画像
データに対し補正、加工、編集を行う。プリンタ画像処
理部２０９０は、プリント出力画像データに対してプリ
ンタの補正や解像度変換等を行う。

【００２４】画像回転部２０３０は、画像データに対し
て回転処理を行い、画像圧縮部２０４０は、多値画像デ
ータに対してはＪＰＥＧ圧縮伸長処理、２値画像データ
に対してはＪＢＩＧ圧縮やＭＭＲ、ＭＨ圧縮伸長処理を
行う。

【００２５】〔画像入力部〕画像入出力デバイスを図２
に示す。

【００２６】画像入力デバイスであるスキャナ２０７０
は、原稿となる紙上の画像を照明し、ＣＣＤラインセン
サ（図示せず）で走査することで、原稿画像をラスター
イメージデータ２０７１として電気信号に変換する。原
稿を原稿フィーダ２０７２のトレイ２０７３にセットし
た後、装置使用者が操作部２０１２から読み取り起動指
示を与えると、コントローラＣＰＵ２００１がスキャナ
２０７０に指示を与え（２０７１）、また、フィーダ２
０７２が原稿を一枚ずつフィードし、フィードされた原
稿の画像の読み取り動作がなされる。

【００２７】画像出力デバイスであるプリンタ２０９５
は、ラスターイメージデータ２０９６を記録用紙上の画
像に変換する部分であり、その画像形成方式としては感
光体ドラムや感光体ベルトを用いた電子写真方式、微少
ノズルからインクを吐出して記録用紙上に直接画像を印
字するインクジェット方式等があるが、任意の方式が採
用される。

【００２８】プリント動作の起動は、コントローラＣＰ
Ｕ２００１からの指示２０９６によってなされる。プリ
ンタ２０９５には、異なる用紙サイズまたは異なる用紙
向きを選択できるように複数の給紙段が備えられ、それ
に対応した用紙カセット２１０１、２１０２、２１０
３、２１０４が装着される。また、排紙トレイ２１１１
は印字し終わった用紙を受ける部分である。

【００２９】〔操作部〕操作部２０１２の構成を図３に
示す。

【００３０】ＬＣＤ表示部２０１３は、液晶表示パネル
上にタッチパネルシートが貼られた表示器であって、シ
ステムの操作画面を表示するとともに、表示してあるキ
ーが押されると、その位置情報をコントローラＣＰＵ２
００１に伝える。

【００３１】スタートキー２０１４は原稿画像の読み取
り動作を開始するとき等の指示に用いる。スタートキー
２０１４の中央部には、緑と赤の二色のＬＥＤ２０１８
が設けられ、その色によってスタートキーが有効か無効
かの状態を示す。ストップキー２０１５は稼働中の動作
の停止を指示するときに用いる。ＩＤキー２０１６は使
用者のユーザーＩＤを入力するときに用いる。リセット
キー２０１７は操作部からの各種設定を初期化するとき
に用いる。

【００３２】〔スキャナ画像処理部〕スキャナ画像処理
部２０８０の構成を図４に示す。

【００３３】画像バスＩ／Ｆコントローラ２０８１は、
画像バス２００８と接続し、そのバスアクセスシーケン
スを制御する働きと、スキャナ画像処理部２０８０内の
各デバイスを制御するための制御信号およびタイミング
信号を発生する。

【００３４】フィルタ処理部２０８２は、入力画像デー
タに対して空間フィルタによるコンボリューション演算
を行う。

【００３５】編集部２０８３は、例えば、入力画像デー
タから原稿上のマーカペンで囲まれた閉領域を認識し
て、その閉領域内の画像データに対して、影つけ、網掛
け、ネガポジ反転等の画像処理加工を行う。

【００３６】変倍処理部２０８４は、読み取り画像の解
像度を変える場合に、ラスターイメージの主走査方向に
ついて補間演算を行うことにより、主走査方向に関する
画像の拡大、縮小を行う。副走査方向の変倍について
は、スキャナ２０７０に設けられている画像読み取り用
のＣＣＤラインセンサの副走査方向への走査速度を変え
ることにより行う。

【００３７】テーブル２０８５は、読み取った輝度デー
タである画像データを濃度データに変換を行うためのテ
ーブルである。

【００３８】２値化部２０８６は、多値のグレースケー
ル画像データを誤差拡散処理やスクリーン処理によって
２値化する。

【００３９】これら処理が終了した画像データは、再び
バスコントローラ２０８１を会して、画像バス２００８
上に転送される。

【００４０】〔プリンタ画像処理部〕プリンタ画像処理
部２０９０の構成を図５に示す。

【００４１】画像バスＩ／Ｆコントローラ２０９１は、
画像バス２００８と接続し、そのバスアクセスシーケン
スを制御する働きと、スキャナ画像処理部２０９０内の
各デバイスを制御するための制御信号およびタイミング
信号を発生する。

【００４２】解像度変換部２０９２は、ＮＥＴＷＯＲＫ
２０１１あるいは公衆回線２０５１から入力された画像
データを、プリンタ２０９５の解像度に変換するための
解像度変換を行う。

【００４３】スムージング処理部２０９３は、解像度変
換後の画像データのジャギー（斜め線等の白黒境界部に
現れる画像のがさつき）を滑らかにする処理を行う。

【００４４】〔画像圧縮部〕画像圧縮部２０４０の構成
を図６に示す。

【００４５】画像バスＩ／Ｆコントローラ２０４１は、
画像バス２００８と接続し、そのバスアクセスシーケン
スの制御、入力バッファ２０４２、出力バッファ２０４
５とのデータのやり取りを行うためのタイミング制御、
および、画像圧縮処理部２０４３に対するモード設定等
の制御を行う。

【００４６】以下に画像圧縮部２０４０の処理手順を示
す。

【００４７】画像バス２００８を介して、ＣＰＵ２００
１から画像バスＩ／Ｆコントローラ２０４１に画像圧縮
制御のための設定を行う。この設定により画像バスＩ／
Ｆコントローラ２０４１は、画像圧縮処理部２０４３に
対して画像圧縮に必要な設定（例えば、ＭＭＲ圧縮、Ｊ
ＢＩＧ伸長等の）を行う。

【００４８】必要な設定を行った後に、再度ＣＰＵ２０
０１から画像バスＩ／Ｆコントローラ２０４１に対して
画像データの転送の許可を行う。この許可に従い、画像
バスＩ／Ｆコントローラ２０４１はＲＡＭ２００２もし
くは画像バス２００８上の各デバイスから画像データの
転送を開始する。

【００４９】受け取った画像データは入力バッファ２０
４２に一時格納され、画像圧縮処理部２０４３の画像デ
ータ要求に応じ、一定のスピードで画像圧縮処理部２０
４３に画像データが転送される。この際、入力バッファ
２０４２は、画像バスＩ／Ｆコントローラ２０４１と画
像圧縮処理部２０４３の両者の間で画像データを転送で
きるかどうかを判断し、画像バス２００８からの画像デ
ータの読み込み、および、画像圧縮処理部２０４３への
画像データの書き込みが不可能である場合は、画像デー
タの転送を行わないような制御を行う（以後、このよう
な制御をハンドシェークと呼称する）。

【００５０】画像圧縮処理部２０４３は、受け取った画
像データをいったんＲＡＭ２０４４に格納する。これは
画像圧縮を行う際には、実行する画像圧縮処理の種類に
よって、複数ライン分の画像データを要する場合があ
り、そのような場合、最初の１ライン分の画像データの
圧縮が、それに続く数ライン分の画像データを用意して
からでないと開始できないからである。

【００５１】画像圧縮を施された画像データは、直ちに
出力バッファ２０４５に送られる。出力バッファ２０４
５では、画像バスＩ／Ｆコントローラ２０４１および画
像圧縮処理部２０４３とのハンドシェークを行い、圧縮
された画像データを画像バスＩ／Ｆコントローラ２０４
１に転送する。画像バスＩ／Ｆコントローラ２０４１で
は、転送された圧縮（もしくは伸長）された画像データ
をＲＡＭ２００２、もしくは、画像バス２００８上の各
デバイスに転送する。

【００５２】こうした一連の処理は、ＣＰＵ２００１か
らの処理要求がなくなるまで（必要なページ数の処理が
終わったとき）、もしくは、この画像圧縮処理部２０４
３から停止要求が出るまで（圧縮および伸長時のエラー
発生時等）、繰り返される。

【００５３】〔画像回転部〕画像回転部２０３０の構成
を図７に示す。

【００５４】画像バスＩ／Ｆコントローラ２０３１は、
画像バス２００８と接続し、そのバスシーケンスの制
御、画像回転処理部２０３２にモード等を設定する制
御、および、画像回転処理部２０３２に画像データを転
送するためのタイミング制御を行う。

【００５５】以下に画像回転部２０３０の処理手順を示
す。

【００５６】画像バス２００８を介して、ＣＰＵ２００
１から画像バスＩ／Ｆコントローラ２０３１に画像回転
処理のための設定を行う。この設定により、画像バスＩ
／Ｆコントローラ２０４１は、画像回転処理部２０３２
に対して画像回転に必要な設定（例えば、画像サイズや
回転方向、角度等）を行う。

【００５７】必要な設定を行った後に、再度ＣＰＵ２０
０１から画像バスＩ／Ｆコントローラ２０４１に対して
画像データ転送の許可を行う。この許可に従い、画像バ
スＩ／Ｆコントローラ２０３１はＲＡＭ２００２もしく
は画像バス２００８上の各デバイスから画像データの転
送を開始する。

【００５８】なお、ここでは、一度の処理で回転を行う
画像サイズを３２×３２（ｂｉｔ）とし、また、画像バ
ス２００８上に画像データを転送させる際に、３２ｂｉ
ｔを単位とする画像転送を行うものとする（扱う画像は
２値を想定する）。

【００５９】上述のように、３２×３２（ｂｉｔ）の画
像を得るためには、上述の単位による画像データ転送を
３２回行う必要があり、且つ、不連続アドレスから画像
データを転送する必要がある。

【００６０】不連続アドレッシングにより転送された画
像データは、読み出し時に所望の角度に回転されている
ようにＲＡＭ２０３３に書き込まれる。例えば、９０度
反時計方向回転であれば、最初に転送された３２ｂｉｔ
の画像データを、Ｙ方向に書き込み、読み出し時にＸ方
向に読み出すことで、画像が回転される。

【００６１】３２×３２（ｂｉｔ）の画像回転（ＲＡＭ
２０３３への書き込み）が完了した後、画像回転処理部
２０３２はＲＡＭ２０３３から上述した読み出し方法で
画像データを読み出し、画像バスＩ／Ｆコントローラ２
０３１に画像転送する。回転処理された画像データを受
け取った画像バスＩ／Ｆコントローラ２０３１は連続ア
ドレッシングをもって、ＲＡＭ２００２もしくは画像バ
ス２００８上の各デバイスに画像データを転送する。

【００６２】こうした一連の処理は、ＣＰＵ２００１か
らの処理要求がなくなるまで（必要なページ数の処理が
終わったとき）、繰り返される。

【００６３】〔デバイスＩ／Ｆ部〕デバイスＩ／Ｆ部２
０２０の構成を図８に示す。

【００６４】画像バスＩ／Ｆコントローラ２０２１は、
画像バス２００８と接続し、そのバスアクセスシーケン
スの制御を行うとともに、デバイスＩ／Ｆ部２０２０内
の各デバイスを制御するための制御信号およびタイミン
グ信号を発生する。また、外部のスキャナ２０７０およ
びプリンタ２０９５への制御信号を発生する。

【００６５】スキャンバッファ２０２２は、スキャナ２
０７０から送られてくる画像データを一時保存し、画像
バス２００８に同期させて画像データを出力する。

【００６６】シリアルパラレル・パラレルシリアル変換
部２０２３は、スキャンバッファ２０２２に保存された
画像データを順番に並べて、あるいは、分解して、画像
バス２００８に転送できる画像データのデータ幅に変換
する。

【００６７】パラレルシリアル・シリアルパラレル変換
部２０２４は、画像バス２００８から転送された画像デ
ータを分解して、あるいは、順番に並べて、プリントバ
ッファ２０２５に保存できるデータ幅に変換する。

【００６８】プリントバッファ２０２５は、画像バス２
００８から送られてくる画像データを一時保存し、プリ
ンタ２０９５に同期させて画像データを出力する。

【００６９】画像スキャン時の処理手順を以下に示す。

【００７０】スキャナ２０７０から送られてくる画像デ
ータを、スキャナ２０７０から送られてくるタイミング
信号に同期させて、スキャンバッファ２０２２に保存す
る。

【００７１】そして、画像バス２００８がＰＣＩバスの
場合には、スキャンバッファ２０２２内に画像データが
３２ｂｉｔ以上入ったときに、画像データを先入れ先出
し（ＦＩＦＯ）で、３２ｂｉｔ分、スキャンバッファ２
０２２からシリアルパラレル・パラレルシリアル変換部
２０２３に送り、３２ｂｉｔの画像データに変換し、画
像バスＩ／Ｆコントローラ２０２１を通して画像バス２
００８上に転送する。

【００７２】また、画像バス２００８がＩＥＥＥ１３９
４の場合には、バッファ内の画像データを先入れ先出し
（ＦＩＦＯ）で、スキャンバッファ２０２２からシリア
ルパラレル・パラレルシリアル変換部２０２３に送り、
シリアル画像データに変換し、画像バスＩ／Ｆコントロ
ーラ２０２１を通して画像バス２００８上に転送する。

【００７３】画像プリント時の手順を以下に示す。

【００７４】画像バス２００８がＰＣＩバスの場合に
は、画像バス２００８から送られてくる３２ｂｉｔの画
像データを画像バスＩ／Ｆコントローラ２０２１で受け
取り、パラレルシリアル・シリアルパラレル変換部２０
２４に送り、プリンタ２０９５の入力データビット数の
画像データに分解し、プリントバッファ２０２５に保存
する。

【００７５】また、画像バス２００８がＩＥＥＥ１３９
４の場合には、画像バス２００８から送られてくるシリ
アル画像データを画像バスＩ／Ｆコントローラ２０２１
で受け取り、パラレルシリアル・シリアルパラレル変換
部２０２４に送り、プリンタ２０９５の入力データビッ
ト数の画像データに変換し、プリントバッファ２０２５
に保存する。

【００７６】そして、プリンタ２０９５から送られてく
るタイミング信号に同期させて、プリントバッファ２０
２５内の画像データを先入れ先出しで、プリンタ２０９
５に送る。

【００７７】〔プリンタ動作〕以下に、プリンタ動作に
ついての構成を説明する。

【００７８】図８におけるプリントバッファ２０２５の
ブロック図を図９に示す。

【００７９】プリントバッファ２０２５として、２つの
ＦＩＦＯ（夫々、ＦＩＦＯ１，ＦＩＦＯ２とする）を有
し、制御信号として、ＦＩＦＯ１に関して入力イネーブ
ル信号（ＷＥＮ１）、出力イネーブル信号（ＲＥＮ
１）、入力リセット信号（ＷＲＳＴ１）、出力リセット
信号（ＲＲＳＴ１）、また、ＦＩＦＯ２に関しても同様
に対応する各信号ＷＥＮ２、ＲＥＮ２、ＷＲＳＴ２、Ｒ
ＲＳＴ２が用意される。

【００８０】ＦＩＦＯ１、２には、パラレルシリアル・
シリアルパラレル変換部２０２４の出力データが入力さ
れ、ＦＩＦＯ１、２の出力データはプリンタ２０９５へ
送られる。

【００８１】パラレルシリアル・シリアルパラレル変換
部２０２４からの画像データの出力とともに、画像デー
タが出力されている区間と同じ幅の信号が同じタイミン
グで出力される。この信号をＦＩＦＯ１、２の入力イネ
ーブル信号ＷＥＮ１、２とし、入力制御が行われる。

【００８２】図１０の（１）に示すように、ＦＩＦＯ
１、２からの画像データの出力は、プリンタ２０９５か
ら出力されるＶＣＬＫ（Ｖｉｄｅｏ Ｃｌｏｃｋ）とＨ
ＳＹＮＣに合わせて行われる。ＶＣＬＫは常に出力し続
け、ＨＳＹＮＣがプリンタ２０９５の１ラインの記録開
始に同期して与えられる。

【００８３】ＦＩＦＯ１、２より読み出される１ライン
の画像データは、プリンタ毎に予め設定された１ライン
の画像を記録可能な画像幅又は画素数（ＷＩＤＴＨ）分
のデータであり、読み出された後にプリンタ２０９５に
出力される。なお、ＷＩＤＴＨのタイミングはＦＩＦＯ
１、２の出力イネーブル信号ＲＥＮに対応する。

【００８４】図１０の（２）に示すように、この読み出
し動作を指定ライン分（ＬＩＮＥＳ）、繰り返した後、
読み出しを終了する。

【００８５】ＦＩＦＯ１、ＦＩＦＯ２は、ＨＳＹＮＣに
合わせてリード／ライト動作の切り替えを行わせる。そ
のため、ＷＲＳＴ１、ＲＲＳＴ１、ＷＲＳＴ２、ＲＲＳ
Ｔ２信号として、ＨＳＹＮＣ信号を使用する。

【００８６】なお、ＲＥＮ信号をＨＳＹＮＣのタイミン
グでセレクタ等により交互に出力させることで、図１１
に示すごとくのＲＥＮ１、ＲＥＮ２信号となる。

【００８７】ＷＥＮ１、ＷＥＮ２信号も、同様にＷＥＮ
信号を図１１に示すタイミングで交互に出力させること
で、生成する。ＷＥＮ信号の波形については、規定でき
ないので、図に示してはいない。

【００８８】図９では、ＷＥＮ１信号によりＦＩＦＯ１
へと入力されたデータは、１ＨＳＹＮＣ後にＲＥＮ１に
より出力される。ＦＩＦＯ１が入力動作を行っているＨ
ＳＹＮＣ区間で、ＦＩＦＯ２はＲＥＮ２により出力動作
を行い、次のＨＳＹＮＣにより入力動作に切り替わる。
以降、ＬＩＮＥＳ区間分のラインがプリンタ２０９５へ
と出力されるまで、ＦＩＦＯの動作は繰り返される。

【００８９】また、ＦＩＦＯ１、２は、ＷＩＤＴＨ幅で
しか出力されない構成なので、ＨＳＹＮＣ区間内でＷＩ
ＤＴＨ幅を超えるデータがＦＩＦＯ１、２に入力された
場合には、超えたデータについては出力されない。従っ
て、図１２に示す画素数カウント回路を設けることによ
り、ＦＩＦＯ１、２への入力画素数のカウント動作を行
い、ＷＩＤＴＨ幅を超えるデータがＦＩＦＯ１、２へ入
力されない様に制御を行う。

【００９０】すなわち、図１２の構成において、カウン
タ５０１には、ＶＣＬＫのクロック入力と、イネーブル
信号としてＷＥＮ、リセット信号としてＨＳＹＮＣが入
力されており、ＷＥＮの区間にわたってＶＣＬＫにより
カウントされ、ＨＳＹＮＣによりリセットされる。更
に、比較器５０２によりカウンタ５０１の出力値とＷＩ
ＤＴＨの数値を比較し、カウンタ５０１の値＞ＷＩＤＴ
Ｈとなったら、ＦＩＦＯへの入力動作を停止するととも
に、パラレルシリアル・シリアルパラレル変換部２０２
４の出力動作を停止する制御を行う。

【００９１】一方、ライト動作を行っているＦＩＦＯ
１、２に、ＨＳＹＮＣ区間内でＷＩＤＴＨ分のデータが
入力されない場合には、次のＨＳＹＮＣ区間でＲＥＮに
よりＷＩＤＴＨ分のデータが出力できなくなる。ＷＩＤ
ＴＨ分のデータが出力されない結果、そのラインについ
てはＷＩＤＴＨ幅に満たない画素数分のデータの転送ず
れが生じる。

【００９２】この様なＨＳＹＮＣ区間内でＷＩＤＴＨ分
のデータが入力されない状況は、図８の画像バスＩ／Ｆ
コントローラ２０２１の画像バス２００８およびシステ
ムバス２００７を介してのメモリへのアクセスに対し、
他のデバイスの影響によりメモリからのデータ転送に遅
れが生じたことが原因となる。

【００９３】図１４に、出力例を示す。図中の格子は画
像を構成している画素を示し、一つの格子は１画素に対
応する。図１４の（１）は本来出力すべき画像を示す。
図１４の（２）は、上記の転送ずれが生じた場合の好ま
しくない出力の例を示し、１４１は、転送ずれ（遅延）
が生じた個所であり、この例では、４画素分の出力ずれ
が生じた状態である。また、１４２は、全ラインの転送
ずれの影響で、全ラインの後半の転送ずれ分の画素が次
のラインに出力された状態を示す。

【００９４】この様な問題に対応するために、画像バス
Ｉ／Ｆコントローラ２０２１は、あるＦＩＦＯからのデ
ータ読み出し時に、比較器５０２によるカウンタ５０１
の出力値とＷＩＤＴＨの比較結果をモニタし、１ライン
分の画像データが所定時間以内に入力されたか否かを認
識する。つまり、ＨＳＹＮＣ区間の終了時点で、比較器
５０２の出力が、カウンタ５０１の値＜ＷＩＤＴＨであ
ったら、１ライン分の画像データが所定時間以内に入力
されていないと認識し、次のＨＳＹＮＣでは、ＦＩＦＯ
１、ＦＩＦＯ２の動作切替えを行わず、再度同じＦＩＦ
Ｏから出力動作を行い、また、先のＨＳＹＮＣ区間でデ
ータ書き込みされていたと同じＦＩＦＯに入力動作を行
う構成とする。

【００９５】同時に、ＲＡＭ２００２から画像データを
出力させるためのアドレスを、これまでアクセスしてい
たラインのデータのアドレスから次のラインのデータの
先頭アドレスへと変更し、入力動作を行うＦＩＦＯには
次のラインのデータ入力を行わせる。

【００９６】以上の構成により、プリンタ２０９５のリ
アルタイム動作に対して、メモリ（ＲＡＭ２００２）か
らのデータ転送に遅れが生じたラインに関しては、デー
タ転送遅れのラインのデータを無効とし、その代わりに
1つ前のラインと同じデータを採用し、プリンタ２０９
５への出力が行われ、それ以降のラインについては、本
来の画像のライン出力が行われる。また、再度この様な
データ転送の遅れが生じた場合には、同様の動作が繰り
返され、本実施例に示したデータ転送ずれを回避し、ペ
ージ全体の出力結果としては転送遅れによる影響を極力
目立たなくすることが可能となる。

【００９７】図１４の（３）に、上記出力補正を行った
ときの出力例を示す。図中、１４３は上記の制御によっ
て、前ラインと同じデータが出力されたラインを示す。

【００９８】図１３に、以上説明したプリンタ動作にお
ける画像バスＩ／Ｆコントローラ２０２１の動作を示す
フローチャート図を示す。

【００９９】プリンタ２０９５の動作が可能となると、
プリンタ２０９５よりＨＳＹＮＣ信号が出力される（ス
テップ６０１）。画像バスＩ／Ｆコントローラ２０２１
は、ＨＳＹＮＣ信号を受けると、メモリ（ＲＡＭ２００
２）から画像の第１ライン目の先頭アドレスより画像デ
ータの読み出しを開始する（ステップ６０２）。ＲＡＭ
２００２より読み出された画像データはプリントバッフ
ァ２０２５として構成されている図９に示したＦＩＦＯ
に入力される（ステップ６０３）。この際、ＦＩＦＯ
１、ＦＩＦＯ２のどちらに入力されるかは、任意であ
る。

【０１００】ＦＩＦＯに画像データの入力が開始される
と、カウンタ５０１により入力画素数のカウントが開始
され、ＨＳＹＮＣ＝“Ｈ”が出力される前にカウンタ５
０１の出力が所定値ＷＩＤＴＨより大きくなった場合は
（ステップ６０４）、ＦＩＦＯへの入力動作を停止して
（ステップ６０５）、メモリ２００２よりの読み出し動
作も停止する（ステップ６０６）。

【０１０１】そして、ＨＳＹＮＣ＝“Ｈ”を受け取ると
（ステップ６０７）、メモリ２００２からは次のライン
の先頭アドレスより画像データの読み出しが開始され
（ステップ６０８）、それまでデータ入力されていたＦ
ＩＦＯからはデータの読み出し動作が開始され、また、
他方のＦＩＦＯへはメモリ２００２からのデータの書込
み動作が開始される（ステップ６０９）（ステップ６１
４）。

【０１０２】ステップ６０４にて、カウンタ５０１の値
がＷＩＤＴＨ以下であれば、ＨＳＹＮＣ＝“Ｈ"を受け
取った後（ステップ６１０）、メモリ２００２からは次
のラインの先頭アドレスより画像データの読み出しが開
始されるが（ステップ６１１）、この時点で、カウンタ
５０１がＷＩＤＴＨと同じ数値であれば、ステップ６０
９の動作に移る。

【０１０３】また、カウンタ５０１の値がＷＩＤＴＨよ
り小さい場合には、それまで入力されていたＦＩＦＯに
再び画像データの入力を行い、画像データが出力されて
いたＦＩＦＯから再び画像データ（先に出力したと同じ
データ）の出力を行う（ステップ６１３）。

【０１０４】以上の構成によって、ＦＩＦＯの入出力動
作が開始され（ステップ６１４）、所定ライン数（ＬＩ
ＮＥＳ）の入出力動作が繰り返されると（ステップ６１
５）、メモリ２００２よりの読み出し動作を停止し（ス
テップ６１６）、ＦＩＦＯよりの出力動作が停止された
後（ステップ６１７）、プリンタ２０９５によって全て
のデータがプリントアウトされると、プリント動作を停
止する。

【０１０５】なお、本実施例ではダブルバッファ構成を
用いて説明したが、入力がそのカウントによるデータ転
送の遅れの認識、および、問題点回避のための一つ前の
ラインの出力が行える構成であれば、いかなるバッファ
構成を採用してもよいことは言うまでもない。

【０１０６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
画像データをライン毎に入力し、入力された画像データ
を記憶し、読出した画像データに基づいてライン毎に画
像記録する際に、あるラインの画像データが所定時間内
に入力されない場合、そのラインの画像データを無効と
し、既に出力されたラインの画像データを再度読出すの
で、画像データの転送の遅れが生じた場合には、遅れが
生じたラインについては一つ前のラインと同じデータ出
力を行うことで、転送遅れによる影響を目立たなくする
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したシステムの全体ブロック図

【図２】スキャナ部およびプリンタ部の概観図

【図３】操作部の概観図

【図４】スキャナ画像処理部のブロック図

【図５】プリンタ画像処理部のブロック図

【図６】画像圧縮部のブロック図

【図７】画像回転処理部のブロック図

【図８】デバイスＩ／Ｆのブロック図

【図９】プリントバッファのブロック図

【図１０】プリンタにおける画像データの送信タイミン
グを示すタイミングチャート図

【図１１】ＦＩＦＯのリード／ライトのタイミングを示
すタイミングチャート図

【図１２】画素数カウント回路のブロック図

【図１３】画像バスＩ／Ｆコントローラの動作を示すフ
ローチャート図

【図１４】画像出力例を示す図

【符号の説明】

５０１ カウンタ ５０２ 比較器 ２００２ メモリＲＡＭ ２００８ 画像バス ２０２０ デバイスＩ／Ｆ ２０９５ プリンタ ２０２１ 画像バスＩ／Ｆコントローラ ２０２５ プリントバッファ ２０９５ プリンタ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像データをライン毎に入力する入力手
   段と、前記入力手段から入力された画像データを記憶す
   る記憶手段と、前記記憶手段から読出された画像データ
   に基づいてライン毎に画像記録する記録手段とを有し、
   前記入力手段によりあるラインの画像データが所定時間
   内に入力されない場合、そのラインの画像データを無効
   とし、既に前記記録手段へ出力されたラインの画像デー
   タを前記記憶手段から再度読出して前記記録手段に出力
   することを特徴とする画像記録装置。
2. 【請求項２】 前記入力手段により各ラインの画像デー
   タが所定時間内に入力されるか否かを認識する認識手段
   を有し、前記認識手段によりあるラインの画像データが
   所定時間内に入力されないことが認識された場合、その
   ラインの画像データを無効とし、既に前記記録手段へ出
   力されたラインの画像データを前記記憶手段から再度読
   出して前記記録手段に出力することを特徴とする請求項
   １に記載の画像記録装置。
3. 【請求項３】 前記認識手段は、前記入力手段により各
   ラインの画像データが前記記録手段の１ラインの記録に
   要する時間内に入力されるか否かを認識することを特徴
   とする請求項２に記載の画像記録装置。
4. 【請求項４】 前記認識手段は、前記入力手段により入
   力された画像データの画素数と１ラインの記録画素数と
   を比較する比較手段を有することを特徴とする請求項３
   に記載の画像記録装置。
5. 【請求項５】 画像記録に用いる画像データを格納する
   格納手段を有し、前記入力手段は、前記格納手段から読
   出された画像データを入力することを特徴とする請求項
   １に記載の画像記録装置。
6. 【請求項６】 前記格納手段から読出された画像データ
   は、画像データを入出力する他のデバイスが接続されて
   いるバスを介して、前記入力手段に転送されることを特
   徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
7. 【請求項７】 画像データをライン毎に入力する入力ス
   テップと、前記入力ステップにおいて入力された画像デ
   ータをバッファメモリに記憶する記憶ステップと、前記
   バッファメモリから読出された画像データに基づいてラ
   イン毎に画像記録する記録ステップと、前記入力ステッ
   プにおいてあるラインの画像データが所定時間内に入力
   されない場合、そのラインの画像データを無効とし、既
   に前記バッファメモリから読出されたラインの画像デー
   タを前記バッファメモリから再度読出す読出ステップと
   を有することを特徴とする画像記録方法。
8. 【請求項８】 前記入力ステップにおいて各ラインの画
   像データが所定時間内に入力されるか否かを認識する認
   識ステップを有し、前記認識ステップにおいてあるライ
   ンの画像データが所定時間内に入力されないことが認識
   された場合、前記読出ステップにおいてそのラインの画
   像データを無効とし、既に前記バッファメモリから読出
   されたラインの画像データを前記バッファメモリから再
   度読出すことを特徴とする請求項７に記載の画像記録方
   法。
9. 【請求項９】 前記認識ステップにおいて、前記入力ス
   テップにおいて各ラインの画像データが１ラインの記録
   に要する時間内に入力されるか否かを認識することを特
   徴とする請求項８に記載の画像記録方法。
10. 【請求項１０】 前記認識ステップにおいて、前記入力
    ステップにおいて入力された画像データの画素数と１ラ
    インの記録画素数とを比較する比較ステップを有するこ
    とを特徴とする請求項９に記載の画像記録方法。
11. 【請求項１１】 画像記録に用いる画像データを画像メ
    モリに格納する格納ステップを有し、前記入力ステップ
    において、前記画像メモリから読出された画像データを
    入力することを特徴とする請求項７に記載の画像記録方
    法。
12. 【請求項１２】 前記画像メモリから読出された画像デ
    ータは、画像データを入出力する他のデバイスが接続さ
    れているバスを介して、前記入力ステップにおいて入力
    されることを特徴とする請求項１１に記載の画像記録方
    法。