JP2000296726A - インストルメントパネルモジュールの組付用把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インストルメントパネルモジュール（インパ
ネモジュール）の組付用把持装置において、インパネモ
ジュールを安定して把持しながら車体へ組み付けること
ができるようにする。 【解決手段】 インパネモジュールを、支持治具から受
け渡されて車体へ組み付けるための組付用把持装置であ
って、把持機構２０をそなえ、これを、デッキクロスメ
ンバに設けられた締付部１２の締付用穴部１４ａに嵌入
するように突設された位置決めピン３５と、位置決めピ
ン３５と同方向に突設された固定クランプ３４，４１
と、固定クランプ３４，４１に対向するようにして締付
部１２に当接可能な可動クランプ３０，４０と、可動ク
ランプ３０，４０を、締付部１２を把持する把持状態，
締付部１２から離隔させた開放状態の間で移動させる可
動クランプ駆動手段３３，４３とから構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、デッキクロスメン
バと、デッキクロスメンバに組み付けられるインストル
メントパネルと、デッキクロスメンバ及びインストルメ
ントパネルに組み付けられた部品類とからなるインスト
ルメントパネルモジュールを把持して車体への組み付け
を行なうための組付用把持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の製造にあたって、インストルメ
ントパネル（略して、インパネともいう）については、
インパネ内部に装着するハーネス類（インパネハーネ
ス）や空調ダクトや助手席エアバッグ等といった、イン
パネを車体に組み付けた後からでは装着が困難な部品類
をインパネ艤装設備（以下、艤装設備という）により予
めインパネに艤装してインストルメントパネルアセンブ
リ（略して、インパネアッシ）とした上で車体内に組み
付けるのが一般的である。

【０００３】図１２に示すように、インパネアッシ２０
１の内部に配置される部品類のうち、例えば、インパネ
アッシ２０１の骨格部材であるデッキクロスメンバ２１
０のような後付けできないものについては、インパネア
ッシ２０１の組み付け前に予め車体２０３に取り付けて
おき、ブロアモータ２０４やヒータユニット２０５やス
テアリングシャフト２２０等のインパネアッシ２０１の
組み付け後に取り付けることのできる部品については、
この後、作業者が、手作業により、これらの部品を車内
に持ち込んでは、車室内のインパネアッシ２０１に取り
付けていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
にしてインパネアッシ及びインパネアッシまわりの部品
の組み付けを行なうと、作業者は構成部品を取り付ける
毎に、次に取り付ける構成部品を取りに車室内から出な
ければならず、作業者の車室内への乗り降りが増加して
組付作業が煩雑になってしまう。また、車室内へ乗り込
んでの部品の組付作業は作業姿勢が非常に悪いため、作
業者には大きな負担となる。

【０００５】そこで、上述の艤装設備において、インス
トルメントパネルに必要な構成部品の全て又は大部分を
取り付けることにより、インパネアッシをモジュール化
して〔これを、インストルメントパネルモジュール（略
して、インパネモジュール）という〕組み立てておき、
このインパネモジュールを製造ラインを流れる車体の車
室内に組み付ける方法が考えられる。

【０００６】しかしながら、このようにインパネアッシ
に多数の部品を取り付けてモジュール化するには、この
インパネモジュール内に十分な支持剛性のある骨格部品
であるデッキクロスメンバを予め装着する必要もあり、
インパネモジュールは、従来のインパネアッシよりも大
幅に重量が増加する。したがって、インパネアッシをモ
ジュール化することにより、作業者が構成部品を取りに
車室内への乗り降りすることが不必要となって、組付作
業が煩雑になることは防止されるものの、このような重
量の増加したインパネモジュールを、車室内の所定の組
付箇所にまで、作業者自身が手作業で搬入することは、
極めて困難である。

【０００７】そこで、艤装設備から搬送されてくるイン
パネモジュールの受取から、インパネモジュールの車室
内の所定箇所への搬送までを、人手を介することしに組
付装置により行なうことが考えられる。そして、このよ
うな組付装置の構成要素として、重量の増加したインパ
ネモジュールを支持可能なインパネモジュールの組付用
把持装置が必要となるのである。

【０００８】また、インパネアッシに多数の部品を装着
してモジュール化する場合、重い部品をインパネアッシ
の骨格部品（すなわち、デッキクロスメンバ）に取り付
けるためや、インパネモジュールとして十分な剛性がな
くてはその搬送に支障があるため、艤装設備では、この
デッキクロスメンバの両端を支持治具により支持させ
て、このデッキクロスメンバを中心に各種の部品を装着
していくことになる。

【０００９】このため、インパネモジュールの組付用把
持装置は、艤装設備の支持治具に支持された状態のイン
パネモジュールを確実に受け取る必要がある。本発明
は、上述の課題に鑑み創案されたもので、インストルメ
ントパネルモジュールを安定して把持しながら車体へ組
み付けることができるようにした、インストルメントパ
ネルモジュールの組付用把持装置を提供することを目的
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
のインストルメントパネルモジュールの組付用把持装置
では、デッキクロスメンバと、デッキクロスメンバに組
み付けられるインストルメントパネルと、デッキクロス
メンバ及びインストルメントパネルに組み付けられた部
品類とからなるインストルメントパネルモジュールを車
体へ組み付ける際に、デッキクロスメンバの各端部を、
位置決めピン，固定クランプ，可動クランプ，可動クラ
ンプ駆動手段とから構成される把持機構によって把持す
るようになっている。このとき、把持機構では、突設さ
れた位置決めピンを、デッキクロスメンバの両端部に設
けられた車体への締付部に形成された締付用穴部に嵌入
させ、これとともに、固定クランプに対向するように設
けられた可動クランプを、可動クランプ駆動手段により
締付部に当接させ、これにより、位置決めピンと同方向
に突設された固定クランプと、可動クランプとで協働し
てデッキクロスメンバの各端部の締付部を安定して把持
する。

【００１１】このように、把持機構によりインストルメ
ントパネルモジュールを安定して把持しながら車体へ取
り付けた後、可動クランプ駆動手段により、可動クラン
プを締付部から離隔させてインストルメントパネルモジ
ュールの把持を解除する。請求項２記載のインストルメ
ントパネルモジュールの組付用把持装置では、請求項１
記載のインストルメントパネルモジュールの組付用把持
装置において、各締付部の上下各縁部の外方にそれぞれ
配置される可動クランプが、締付部の上下両縁部外方か
ら当接して、この締付部を安定して把持する。

【００１２】請求項３記載のインストルメントパネルモ
ジュールの組付用把持装置では、請求項２記載のインス
トルメントパネルモジュールの組付用把持装置におい
て、幅狭のスペース内に配設されている位置決めピン，
固定クランプ及び可動クランプが、インストルメントパ
ネルアセンブリの両端部から突出して支持治具に把持さ
れているデッキクロスメンバの締付部回りの狭隘な隙間
から進入して、締付部を確実に把持する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の実施
の形態について説明する。図１〜図１１は、本発明の一
実施形態としてのインストルメントパネルモジュール
（以下、インパネモジュールともいう）の組付用把持装
置について示すもので、これらの図を参照しながら説明
する。

【００１４】本発明の実施形態としてのインパネモジュ
ールの組付用把持装置は、艤装ライン（艤装設備）にお
いてパレット（支持治具）に支持されながら艤装された
インパネモジュールを、パレットから受け取るととも
に、このインパネモジュールを把持して車体への組み付
けを行なうための装置である。ここで、インパネモジュ
ールは、骨格部品であるデッキクロスメンバと、このデ
ッキクロスメンバに組み付けられるインストルメントパ
ネルと、デッキクロスメンバ及びインストルメントパネ
ルに組み付けられる部品類とから構成される。部品類と
しては、例えば、インパネハーネス，空調ダクト，助手
席エアバッグ，ヒータユニット，ステアリングシャフ
ト，グローブボックス，ラジオ及びコンビネーションメ
ータ等が装着される。

【００１５】そして、このようなインパネモジュールへ
の部品類の装着は、自動車本体の製造ラインとは別に設
けられた図５に示すような艤装ライン３００で行なわれ
るようになっている。この艤装ライン３００には切組コ
ンベア３０２が設けられており、この切組コンベア３０
２上を搬送されるパレット（支持治具）３１０に、イン
パネの骨格部材であるデッキクロスメンバ１０を把持さ
せながら、このデッキクロスメンバ１０を中心に、イン
パネパッド（インストルメントパネル）５１や部品類が
順次装着されていくようになっている。そして、このよ
うなデッキクロスメンバ１０の把持は、パレット３１０
のベース板３１１の両端に立設された支柱３２０，３２
０の互いに対向する側に設けられたインパネモジュール
艤装用把持部（以下、単に艤装用把持部という）５０
に、デッキクロスメンバ１０の両端部に設けられたブラ
ケット（車体への締付部）１２を把持させることにより
行なわれるようになっている。なお、艤装用把持部５０
の詳細については後述する。

【００１６】そして、艤装ライン３００で艤装の施され
たインパネモジュール１は、パレット３１０に載置され
たまま自動車の製造ラインへ搬送されて、パレット３１
０から、図６〜図８に示す組付装置１００へ受け渡さ
れ、この組付装置１００により製造ライン１５０を移動
中の車体３に組み付けられるようになっている。組付装
置１００は、図６〜図８に示すように、インパネモジュ
ール１をインパネモジュール支持部材（以下、単に支持
部材という）１１０に搭載し、このインパネモジュール
１を、製造ライン１５０を移動中の車体３に組み付ける
ように構成されている。インパネモジュール１は、支持
部材１１０に載置された取付治具（組付用把持装置）１
ａによりその両端を把持されることにより、支持部材１
１０に支持されるようになっている。

【００１７】そして、取付治具１ａは、図７，図８に示
すように、その両端に立設された各支柱１ｂ，１ｂの上
端に、後述する把持機構２０を前方（図８中で右方向）
に突設してそなえ、この把持機構２０によりインパネモ
ジュール１を把持するようになっている。また、この組
付装置１００は、製造ライン１５０に沿って移動可能に
支持されており、且つ、同期ユニット１３０をそなえて
いるため、製造ラインを移動中の車体３のセンターピラ
ー３ｃを、この同期ユニット１３０のクランプ（図示
略）で把持することにより、組付装置１００を車体３に
同期移動させるようになっている。

【００１８】そして、支持部材１１０は、インパネモジ
ュール１を支持しながら、ライン１５０の搬送方向（車
体３と同期移動する方向）及びライン幅方向（車体３の
側方のドア開口部３ａから車体内部へ進入する方向及び
その逆方向）に移動可能であり、これにより、インパネ
モジュール１を搭載した支持部材１１０を、車体３と同
期移動させつつ車体３のドア開口部３ａから車体内部へ
容易に移動させることができるようになっている。

【００１９】ここでは、艤装ライン３００から搬送され
るパレット３１０は、図６に示すように、インパネモジ
ュール１の長手方向が製造ライン１５０に沿うように、
つまり、インパネモジュール１の正面が製造ライン１５
０の車体３の右側面に向くような姿勢で、組付装置１０
０に搬入されるようになっている。このため、支持部材
１１０は、支持部１１５を中心に回動可能となってお
り、支持部材１１０が、パレット３１０からインパネモ
ジュール１を受け取るときには、支持部材１１０を、図
６に示す姿勢に対して、支持部１１５を中心に上方から
見て反時計回りに９０度回転させて（矢印Ａ参照）、支
持部材１１０をパレット３１０のインパネモジュール１
の正面に対向した姿勢にする。

【００２０】また、支持部材１１０の下面の両端部に
は、一対のローラ１１１ａ，１１１ａが下方に向けて設
置されており、支持部材１１０を車体３内に搬入した後
に支持部材１１０を微小に降下させ、これらのローラ１
１１ａ，１１１ａを、車体３のドア開口部３ａの各サイ
ドシルフランジ３ｂ，３ｂの上縁に当接させうるように
なっている。そして、支持部材１１０に搭載されたイン
パネアッシ１を車体３の内部の設置箇所に向けて車体前
方へ進入させる際に、これらのローラ１１１ａ，１１１
ａをサイドシルフランジ３ｂ，３ｂ上で走行させること
で、ローラ１１１ａ，１１１ａが、支持部材１１０を支
持すると共にその進入を案内するようになっている。

【００２１】また、支持部材１１０の車体３内への移動
時には、図示しないストッパにより支持部材１１０の車
幅方向位置が所定の位置に規制されるようになってお
り、このストッパを作用させた状態でローラ１１１ａ，
１１１ａをサイドシルフランジ３ｂ，３ｂの上端に載せ
ることにより、インパネアッシ１の上下位置が車体３に
対して適切な位置になるように設定されている。このた
め、支持部材１１０上に設置されたインパネアッシ１
は、このような支持部材１１０の移動操作により車幅方
向及び高さ方向のおおよその位置決め、即ち、少なくと
も、後述するインパネアッシ１のデッキクロスメンバ１
０の両端にそなえられた位置決めピン１５の先端が、車
体３内部の左右にそれぞれ設けられたデッキクロスメン
バ取付部の位置決め穴から外れない程度の位置決めが行
なわれるようになっている。これにより、支持部材１１
０を車体３内部の設置箇所まで前進させたときには、各
位置決めピン１５がデッキクロスメンバ取付部の各位置
決め穴に自動的に挿入されて、インパネアッシ１が車体
３に仮保持されるようになっている。

【００２２】そして、インパネアッシ１の仮保持後、イ
ンパネアッシ１と支持部材１１０とをフリーとして、支
持部材１１０を車体３内から退避させたのち、作業者が
手作業により、インパネアッシ１のデッキクロスメンバ
１０の両端のブラケット１２，１２を、車体側左右に設
けられたの各デッキクロスメンバ取付部に締結するよう
になっている。

【００２３】ここで、デッキクロスメンバ１０，パレッ
ト３１０の艤装用把持部５０及び本発明の特徴である把
持機構２０について、さらに詳細に説明する。まず、デ
ッキクロスメンバ１０について説明すると、デッキクロ
スメンバ１０は、図５，図７に示すように、パイプ状の
メインフレーム１１と、メインフレーム１１の両端に付
設されたブラケット１２，１２と、メインフレーム１１
の中央に付設されてインパネモジュール１等を補強する
センタリンフォース１１ａとから構成される。

【００２４】ブラケット１２には、図９に示すように、
デッキクロスメンバ１０を車体３に組み付けるときに車
体前方を向くように位置決めピン１５が略水平方向へ突
設されており、インパネモジュール１を車体３内に組み
付けるときには、この位置決めピン１５を、車体３内の
デッキクロスメンバ取付部にそなえられた位置決め穴に
挿入することにより、デッキクロスメンバ１０（インパ
ネモジュール１）が車体３に仮保持されるようになって
いる。

【００２５】さらに、この位置決めピン１５の上下に
は、ブラケット１２を車体３内のデッキクロスメンバ取
付部に締結するためのボルト用穴（締付用穴部）１４
ａ，１４ｂが設けられている。次に、パレット３１０の
艤装用把持部５０について図５，図１０，図１１により
説明すると、パレット３１０のベース板３１１の両端に
は、１対のコ字形状の断面を有する支柱３２０，３２０
が、その開口を互いに外側に向けて立設されており（図
５参照）、艤装用把持部５０は、この支柱３２０，３２
０の上端部の互いに対向する側に設けられている。

【００２６】各艤装用把持部５０は、支柱３２０に回動
可能に軸支される円板状軸支部材（以下、回転プレート
という）５１と、デッキクロスメンバ１０の両端のブラ
ケット１２を把持する上下１対のクランプ５４ａ，５４
ｂと、デッキクロスメンバ１０のブラケット１２の下方
のボルト用穴１４ｂに差し込まれる位置決めピン５９と
をそなえて構成され、クランプ５４ａ，５４ｂ及び位置
決めピン５９は、回転プレート５１上に設置されて回転
プレート５１と一体に回動するようになっている。

【００２７】つまり、回転プレート５１には、図１０，
図１１に示すように、略正方形のベース支持板５５が設
置されており、このベース支持板５５には、支持プレー
ト５６〔図１１（ｃ）参照〕が垂直に立設されている。
この支持プレート５６には、その上下の両端に、Ｌ字型
ブラケット６０，６１がそれぞれ固設されており、この
各Ｌ字型ブラケット６０，６１は、その先端部６０ａ，
６１ａの相互間で、クランプ軸５７を回転可能に軸支し
ている。また、クランプ軸５７には、その上部に板状の
クランプ５４ａが、その下部に板状のクランプ５４ｂ
が、それぞれ水平の姿勢でクランプ軸５７と一体回転す
るように突設されている。したがって、クランプ５４
ａ，５４ｂは、クランプ軸５７の軸心線を中心に一体に
揺動できるようになっているのである。

【００２８】また、Ｌ字型ブラケット６０，６１の頂角
部６０ｂ，６１ｂには、長方形板材５８ａを介して、位
置決めピン固設用ブロック５８が固設されており、位置
決めピン固設用ブロック５８の下部には、位置決めピン
５９が、クランプ５４ａ，５４ｂの先端に対向するよう
に、水平方向に向けて突設されている。そして、上方の
Ｌ字型ブラケット６０の下面には、ベース板６２が水平
方向に突設され、このベース板６２には、水平方向（鉛
直軸回りに）に回転可能に、レバー支持部６３が接続さ
れている。そして、このレバー支持部６３には、略水平
にそなえられたピン６３ａを介して、レバー６４の基部
６４ａが枢着されている。レバー６４の基部６４ａに
は、腕部６４ｂが傾きを持って突設されており、この腕
部６４ｂの先端部は、リンク６５の一端にピン６５ａを
介して枢着されている。また、リンク６５の他端は、ク
ランプ５４ａの揺動端側に突設されたバネ支持部材６６
にピン６５ｂを介して枢着されている。また、このピン
６５ｂと、レバー６４の中間部にそなえられたバネ支持
用ピン６７との間にはスプリング６８が引張り状態で介
装されている。

【００２９】これにより、レバー６４を図１１（ａ）〜
（ｃ）中に実線で示す状態にするとクランプ５４ａ，５
４ｂが、デッキクロスメンバ１０を把持する把持状態と
なり、レバー６４を図１１（ａ）中に矢印Ｂで示すよう
に揺動させて二点鎖線で示すような状態にすると、クラ
ンプ５４ａ，５４ｂがデッキクロスメンバ１０の把持を
解除する開放状態となるように構成されている。

【００３０】そして、デッキクロスメンバ１０のブラケ
ット１２を把持するときは、レバー６４を図１１（ａ）
〜（ｃ）に二点鎖線で示す状態にして、クランプ５４
ａ，５４ｂを開放状態にしておき、開放した位置決めピ
ン５９と、クランプ５４ａ，５４ｂとの間にブラケット
１２に挿入した上で、ブラケット１２の下方のボルト用
穴１４ｂに位置決めピン５９を差し込んで、ブラケット
１２を図１１（ｂ）中に二点鎖線で示す位置に配置す
る。この状態で、レバー６４を操作して、クランプ５４
ａ，５４ｂを把持状態とする。これによって、クランプ
５４ａ，５４ｂは、各先端を、ブラケット１２に当接さ
せるようになり、クランプ５４ａ，５４ｂ及び位置決め
ピン５９で共働してブラケット１２を把持するようにな
っている。

【００３１】ここで、位置決めピン５９の円柱状胴部５
９ｂは、ブラケット１２のボルト用穴１４ｂよりもやや
大きい径になっており、また位置決めピン５９の先端部
５９ａは先端に向かって縮径した円錐状になっている。
これにより、ブラケット１２のボルト用穴１４ｂは、位
置決めピン５９の円錐形状の先端部５９ａの周面に当接
するようになっており、位置決めピン５９と、クランプ
５４ａ，５４ｂとで挟み込んでブラケット１２を把持す
るようになっているのである。

【００３２】ところで、クランプ５４ａに接続されたリ
ンク６５の他端のピン６５ｂとレバー６４の中間部のピ
ン６７との間には、スプリング６８が引張り状態で介装
されているが、このスプリング６８は、クランプ５４
ａ，５４ｂが把持状態の時には把持方向に付勢力を発揮
し、クランプ５４ａ，５４ｂが開放状態の時には開放方
向に付勢力を発揮するようになっており、クランプ５４
ａ，５４ｂは把持状態でも開放状態でも安定してその状
態を維持できるようになっている。

【００３３】クランプ５４ａ，５４ｂを把持状態と開放
状態との間で揺動させる際には、操作者はこのスプリン
グ６８の付勢力に抗してレバー６４を操作する。この
時、レバー６４は、鉛直軸心回りに回転可能なレバー支
持部６３とこのレバー支持部６３にほぼ水平方向にそな
えられたピン６３ａにより球面対偶のように支持されて
いるため自由な方向に揺動でき、また、リンク６５を介
してクランプ５４ａと連結されているため、レバー６４
を鉛直上方へ操作しながらクランプ５４ａの揺動端側を
レバー６４の基端６４ａに近づけて、クランプ５４ａを
把持状態から開放状態に又は開放状態から把持状態に揺
動させることができ、簡単な操作で、クランプ５４ａ，
５４ｂを把持状態と開放状態との間で揺動させることが
できる。

【００３４】そして、この操作時に、レバー６４及びク
ランプ５４ａ，５４ｂが把持状態と開放状態との中間的
な位置になると、スプリング６８が最も伸長する中間点
が存在し、この中間点を境にレバー６４及びクランプ５
４ａ，５４ｂは把持状態と開放状態とのいずれかの方向
に付勢される。したがって、スプリング６８は、クラン
プ５４ａ，５４ｂに、把持状態では把持方向の付勢力を
与え、開放状態には開放状態を維持するように付勢力を
与えるようになっているのである。

【００３５】さて、図１１（ｃ）に示すように、回転プ
レート５１と支柱３２０との間には、回転プレート５１
を所定の回転位置に静止させる回転ストッパ３３０がそ
なえられている（図１０では省略する）。この回転スト
ッパ３３０は、回転プレート５１に設けられた複数（図
１１中には全ては図示せず）の穴部５１ａと、支柱３２
０に設けられたピン３２１とからなる。

【００３６】ピン３２１は、支柱３２０に固設されたピ
ン差込用支持部材３２５内に、回転プレート５１に対し
て離接方向に移動可能に支持されており、ピン３２１が
前進すると、ピン３２１の先端部が穴部５１ａ内に嵌入
して回転プレート５１の回転を規制するようになってい
る。また、ピン３２１の後端部は、リンク３２２の中間
部に枢着されている。このリンク３２２は、上端をスプ
リング３２３の下端に接続され、下端に、摘まみ３２６
が付設されている。また、スプリング３２３は、上端
を、支柱３２０に突設された支持金具３２４に結合さ
れ、リンク３２２を上方に付勢する引張り状態になって
おり、この付勢力が、リンク３２２に枢着されたピン３
２１を突出させて回転プレート５１側の穴部５１ａ内に
嵌入させる方向に作用している。これにより、デッキク
ロスメンバ１０を回転させる時には、摘まみ３２６を回
転プレート５１から離隔する方向に引き、ピン３２１の
先端を穴部５１ａから引き抜いて回転プレート５１の回
転規制を解除し、その後、デッキクロスメンバ１０を回
転させて、所定の姿勢になったら、摘まみ３２６を放し
てバネ３２２の付勢力によりピン３２１を穴部５１ａに
差し込んで、回転プレート５１の回転を規制するように
なっている。

【００３７】そして、穴部５１ａは、上述のように複数
設けられており、これらの内の何れかを選択して、ピン
３２１を差し込むことにより、回転プレート５１を介し
て、艤装用把持部５０に把持されたデッキクロスメンバ
１０を所定の位置に固定することができる。なお、図示
しない他方の（図５中、左側）の回転プレート５１に
は、この回転プレート５１を、図１１に示す一方の回転
プレート５１と同位相に保持するとともに、この一方の
回転プレート５１の回転時にはデッキクロスメンバ１０
を介して一体に回転可能とする可動式回転位置保持機構
が設けられている。これにより、作業者は、各部品の装
着に適した姿勢（回転位置）にデッキクロスメンバ１０
を固定して、このデッキクロスメンバ１０に各部品を容
易に装着することができるようになっている。

【００３８】次に、本発明の特徴である把持機構２０に
ついて説明すると、把持機構２０は、上述したように、
艤装ライン３００からのパレット３１０（図５参照）よ
りインパネモジュール１を受け取るとともに、製造ライ
ンを移動中の車体３にインパネモジュール１を組み付け
る組付装置１００（図６〜図８参照）において、インパ
ネモジュール１のデッキクロスメンバ１０を直接に把持
するもので、支持部材１１０上に設置される取付治具１
ａの両端の支柱１ｂ，１ｂの上端にそれぞれ設けられて
いる。

【００３９】把持機構２０は、図１，図２に示すよう
に、何れも同方向に向かうように配置された、位置決め
ピン３５と、位置決めピン３５の上方に配設されるロケ
ータ（固定クランプ）３４，可動クランプ３０と、位置
決めピン３５の下方に配設されるロケータ（固定クラン
プ）４１，可動クランプ４０とをそなえて構成されてい
る。そして、位置決めピン３５を、ブラケット１２の上
方のボルト用穴（締付用穴部）１４ａに、ブラケット１
２の一面１２ａ側（図１の表面側）から差し込み、さら
に、可動クランプ３０，４０を、ブラケット１２の他面
１２ｂ側（図１の裏面側）からブラケット１２に当接さ
せて、ブラケット１２の一面１２ａ側（図１の表面側）
のロケータ３４，４１の先端部３４ａ，４１ａと、他面
１２ｂ側（図１の裏面側）の可動クランプ３０，４０の
先端部３１ａ，４２ａとによりブラケット１２を把持す
るようになっている。

【００４０】そして、位置決めピン３５，固定クランプ
３４，４１，可動クランプ３０，４０は、パレット３１
０（図５参照）からインパネモジュール１を受け取るた
めには、図３に示すようなパレット３１０の艤装用把持
部５０に把持されているブラケット１２（デッキクロス
メンバ１０）回りの狭隘な隙間Ｌから進入しなければな
らないため、幅狭のスペース内に配設されている。

【００４１】具体的には、把持機構２０は、図１，図２
に示すように、取付治具１ａの両端に立設される支柱１
ｂ，１ｂ（図７，図８参照）に接続されるベースプレー
ト２１と、このベースプレート２１の上下端にそれぞれ
水平方向に突設されて板状部材により幅狭に形成された
ロケータ３４，４１及び可動クランプ３０，４０とをそ
なえて構成され、上方のロケータ３４の先端には位置決
めピン３５が水平に突設されている。

【００４２】先端に位置決めピン３５をそなえた上方の
ロケータ３４は、支持プレート２１ａを介してベースプ
レート２１に固設されており、ブラケット１２を把持す
る際には、その先端部３４ａがブラケット１２の一面１
２ａ側（図１の表面側）に当接するようになっている。
可動クランプ３０は、ロケータ３４の上方に設置された
アーム３１をそなえ、アーム３１の先端部３１ａは、ロ
ケータ３４の先端部３４ａよりも前方（ブラケット１２
に近接する方向）に位置するように構成されている。ア
ーム３１には、前方に向かって上向きの円弧状長穴部３
２が形成されており、この円弧状長穴部３２には、支持
プレート２１ａに固定されたピン３１ｂが差し込まれて
いる。また、アーム３１の後端にはエアシリンダ（可動
クランプ駆動手段）３３の一端が接続され、このエアシ
リンダ３３の他端は、ピン３３ａによって、ベースプレ
ート２１に枢着されている。そして、エアシリンダ３３
が収縮した状態では、図１，図２中で実線で示すよう
に、ピン３１ｂが、円弧状長穴部３２の先端部３２ａに
位置して、アーム３１の先端３１ａの端面が、ロケータ
３４の先端部３４ａと所定間隔（ブラケット１２の厚み
分の間隔）で対向するように設定されている。一方、エ
アシリンダ３３が伸長すると、アーム３１は、その円弧
状長穴部３２をピン３１ｂに規制されながら、ロケータ
３４と離隔するように上方へ移動しながら前進して、円
弧状長穴部３２の後端部３２ｂが、ピン３１ｂに当接す
る位置まで前進する。これにより、アーム３１の先端３
１ａは、図１，図２（ｂ）中に二点鎖線で図示するよう
に、前進且つ上方へ移動して、下方のロケータ３４の先
端部３４ａから離隔するようになっているのである。

【００４３】したがって、ブラケット１２を把持すると
きには、図４に示すように、ロケータ先端部３４ａをブ
ラケット１２の一面１２ａ側（図４の表面側）に当接さ
せ、且つ、アーム先端部３１ａを、ブラケット１２の上
方（上縁部の外方）より、ブラケット１２の他面１２ｂ
側（図４の裏面側）にまわりこませて、アーム先端部３
１ａとロケータ先端部３４ａとで、ブラケット１２を把
持しうるようになっている。

【００４４】なお、このようなアーム３１の動作に対応
して、エアシリンダ３３は、ピン３３ａを中心に傾動す
るようになっている。ここで、ロケータ３４の先端部付
近には、凹部３４ｂが形成されており、艤装ライン３０
０より搬入されてくるインパネモジュール１をパレット
３１０から受け取るときに、図２（ｂ）中に二点鎖線で
示す位置にくるパレット３１０の上方のクランプ５４ａ
（図１０参照）にロケータ３４が干渉しないようになっ
ている。

【００４５】一方、下方のロケータ４１は、支持プレー
ト２１ｂを介してベースプレート２１に固設され、その
先端部４１ａがブラケット１２の一面１２ａ側（図１の
表面側）に当接するようになっている。また、下方の可
動クランプ４０は、このロケータ４１の下方に配置され
たアーム４２をそなえ、アーム４２は、その中間部を、
ピン４２ｂにより支持プレート２１ｂに枢着され、その
後端を、ピン４２ｃによりエアシリンダ（可動クランプ
駆動手段）４３の先端に枢着されている。また、エアシ
リンダ４３は、その後端を、ピン４３ｃにより、ベース
プレート２１に枢着されている。

【００４６】これにより、エアシリンダ４３が伸長した
ときには、エアシリンダ４３にアーム４２の後端が押さ
れて、アーム４２はピン４２ｂを中心に上方に傾動し、
アーム４２の先端は、図１，図２（ｂ）に実線で示すよ
うに、上方のロケータ４１と近接した位置となって、ア
ーム４２の先端４２ａの端面が、ロケータ４１の先端部
４１ａと所定間隔（ブラケット１２の厚み分の間隔）で
対向するようになっている。また、エアシリンダ４３が
収縮したときには、アーム４２の後端が後方（ブラケッ
ト１２から離隔する方向）に引かれて、アーム４２の先
端部４２ａ側はピン４２ｂを中心に下方に傾動し、アー
ム４２の先端部４２ａ側は、図１，図２（ｂ）に二点鎖
線で示すように、上方のロケータ４１の先端部４１ａか
ら下方へ離隔した位置となるようになっている。

【００４７】したがって、ブラケット１２を把持すると
きには、図４に示すように、ロケータ先端部４１ａをブ
ラケット１２の一面１２ａ側（図４の表面側）に当接さ
せ、アーム先端部４２ａを、ブラケット１２の下方（下
縁部の外方）から、ブラケット１２の他面１２ｂ側（図
４の裏面側）にまわりこませて、図２に実線で示すよう
にすることでアーム先端部４２ａとロケータ先端部４１
ａとによりブラケット１２を把持することができるよう
になっている。

【００４８】なお、このようなアーム４２の動作に対応
して、エアシリンダ４３は、ピン４３ｃを中心に傾動す
るようになっている。ここで、ロケータ４１の先端側に
は、切欠き４１ｂが形成されており、艤装ライン３００
より搬入されてくるインパネモジュール１をパレット３
１０から受け取るときに、図２（ｂ）中に二点鎖線で示
す位置にくるパレット３１０のクランプ５４ｂ（図１０
参照）に、ロケータ４１が干渉しないようになってい
る。

【００４９】ところで、このような可動クランプ３０，
４０は連係して動作するようになっている。つまり、デ
ッキクロスメンバ１０のブラケット１２を把持する把持
状態にするときには、エアシリンダ３３が収縮して、上
方のアーム３１がロケータ３４に近接し、これと同時
に、エアシリンダ４３が伸長して、下方のアーム４２が
ロケータ４１に近接するようになっている。

【００５０】また、可動クランプ３０，４０を、ブラケ
ット１２から離隔させた開放状態にするときには、エア
シリンダ３３が伸長して上方の可動クランプ３０のアー
ム３１がロケータ３４から離隔し、これと同時に、エア
シリンダ４３が収縮して下方のアーム４２がロケータ４
１から離隔するようになっている。なお、可動クランプ
３０，４０を、把持状態，開放状態の何れにするかは、
組付装置１００の支持部材１１０に配設された操作盤１
６０（図６参照）を作業者が操作することにより、選択
できるようになっている。

【００５１】本発明の一実施形態としてインストルメン
トパネルモジュールの組付用把持装置は、上述のように
構成されているので、以下のようにインストルメントパ
ネルモジュールの組み付けが行なわれる。まず、艤装ラ
イン３００の切組コンベア３０２上で、パレット３１０
の艤装用把持部５０，５０にデッキクロスメンバ１０を
把持させながら、このデッキクロスメンバ１０に、イン
パネパッド５１や、その他の部品類（例えば、ヒータユ
ニット，ステアリングシャフト，グローブボックス，ラ
ジオ及びコンビネーションメータ等）が順次装着される
（図５参照）。

【００５２】そして、部品類の装着が完了したインパネ
モジュール１は、パレット３１０に載置されたまま、艤
装ライン３００から、図６〜図８に示す製造ライン１５
０の組付装置１００へ搬送される。ここでは、インパネ
モジュール１は、図６に示すようにその長手方向を製造
ライン１５０の搬送方向に沿うように且つインパネモジ
ュール１の前方（図５で紙面の表側）を製造ライン１５
０に面するような姿勢で搬送されてくる。

【００５３】このため、組付装置１００の支持部材１１
０を、図６に示す姿勢に対して、支持部１１５を中心に
上方から見て反時計回りに９０度回転させて（矢印Ａ参
照）、その長手方向が製造ライン１５０の搬送方向に沿
った姿勢とし、これにより、支持部材１１０上の取付治
具１ａの各支柱１ｂ，１ｂ（図７，図８参照）上端に突
設された把持機構２０，２０を、図１に示すように、パ
レット３１０の艤装用把持部５０，５０に対向させる。

【００５４】そして、作業者が、支持部材１１０に配設
された操作箱１６０（図６参照）を操作して、図１，図
２（ｂ）中に二点鎖線で示すように、上方の可動クラン
プ３０のアーム３１を上方に移動させ、下方の可動クラ
ンプ４０のアーム４２を下方に移動させて各把持機構２
０を開放状態としてから、作業者が支持部材１１０（把
持機構２０）をパレット３１０に近接させて、パレット
３１０の艤装用把持部５０に把持されているデッキクロ
スメンバ１０回りの狭隘な隙間Ｌ（図３参照）から、把
持機構２０の位置決めピン３５，ロケータ３４，４１，
可動クランプ３０，４０を進入させる。

【００５５】位置決めピン３５，可動クランプ３０，４
０，ロケータ３４，４１が幅狭のスペース内に配設され
ているので、このような狭隘な隙間Ｌから、把持機構２
０を確実に進入させることができるという利点がある。
そして、ロケータ３４の先端部３４ａとロケータ４１の
先端部４１ａとがデッキクロスメンバ１０のブラケット
１２に当接するまで、各把持機構２０の位置決めピン３
５をブラケット１２のボルト用穴１４ａに挿入し、これ
により各把持機構２０とブラケット１２との位置決め、
即ち、支持部材１１０とインパネモジュール１との位置
決めが行なわれる。このとき、開放状態の上方アーム３
１の先端部３１ａは上方（上縁部の外方）よりブラケッ
ト１２を越え、下方アーム４２の先端部４２ａは、下方
（下縁部の外方）よりブラケット１２を越える。

【００５６】そして、作業者が、支持部材１１０の操作
箱１６０を操作して、図１，図２中に実線で示すよう
に、上方のアーム３１をロケータ３４に近接させ、下方
のアーム４２をロケータ４１に近接させる。これによ
り、ロケータ３４をブラケット１２の一面１２ａ側（図
１の表面側）から当接させ、アーム３１をブラケット１
２の他面１２ｂ側（図１の裏面側）から当接させて、ア
ーム３１とロケータ３４とによりブラケット１２が把持
される。同様に、ロケータ４１をブラケット１２の一面
１２ａ側（図１の表面側）から当接させ、アーム４２を
ブラケット１２の他面１２ｂ側（図１の裏面側）から当
接させて、アーム４２とロケータ４１とによりブラケッ
ト１２が把持される。

【００５７】次に、パレット３１０の各艤装用把持部５
０，５０のクランプ５４ａ，５４ｂを、ブラケット１２
から離隔する方向に、クランプ軸５７を中心に回転させ
て、パレット３１０によるブラケット１２の把持を解除
する。そして、把持機構２０によりブラケット１２を把
持しながら、支持部材１１０をパレット３１０から離隔
させる方向に移動させて、ブラケット１２の下方のボル
ト用穴１４ｂに差し込まれたパレット３１０の位置決め
ピン５９からブラケット１２を引き抜き、パレット３１
０から組付装置１００へのインパネモジュール１の受け
渡しが完了して図４に示す状態となる。

【００５８】この後、把持機構２０を介してインパネモ
ジュール１を支持した組付装置１００の支持部材１１０
を、支持部１１５を中心に上方から見て時計回りに９０
度回転させて、図６に示すように、インパネモジュール
１を、その長手方向が製造ライン１５０の幅方向に向い
た姿勢とする。次に、組付装置１００に設けられた同期
ユニット１３０により、製造ラインを移動中の車体３の
センターピラー３ｃを把持して、組付装置１００を車体
３と同期移動させながら、インパネモジュール１を支持
する支持部材１１０を、車体３のドア開口部３ａからラ
イン幅方向に移動させ、図示しないストッパに当接する
まで車体３内に進入させる。その後、支持部材１１０を
微小に降下させて、支持部材１１０の下面に付設された
ローラ１１１ａ，１１１ａを、車体３のサイドシルフラ
ンジ３ｂ，３ｂ上に当接させた上で、支持部材１１０を
車体３の前方へ移動させる。

【００５９】このとき、支持部材１１０は、ストッパに
より車幅方向（ライン幅方向）の位置を所定状態に規制
され、ローラ１１１ａ，１１１ａによりその上下方向位
置を所定状態に規制されて、車幅方向及び高さ方向のお
およその位置決めが自動的に行なわれる。このため、支
持部材１１０に搭載されたインパネモジュール１が、所
定の取付位置まで前進した時には、デッキクロスメンバ
１０（インパネモジュール１）の両端のブラケット１
２，１２の位置決めピン１５（図９参照）が、車体３側
のデッキクロスメンバ取付部（図示略）の位置決め穴に
自動的に挿入される。

【００６０】そして、把持機構２０を開放状態としてデ
ッキクロスメンバ１０の両端のブラケット１２の把持を
解除することにより、インパネモジュール１と組付装置
１００とをフリーとし、組付装置１００を車体３内から
退避させる。このとき、インパネモジュール１は、デッ
キクロスメンバ１０の両端の位置決めピン１５を介し
て、車体３に支持された仮保持状態となる。

【００６１】そして、この仮保持状態において、デッキ
クロスメンバ１０の両端のブラケット１２のボルト用穴
１４ａ，１４ｂと、車体３内の両側に設けられたデッキ
クロスメンバ取付部のボルト用穴とをボルトで締結す
る。さらに、センタリンフォース１１ａを車体３にボル
ト止めして、インパネモジュール１の車体３への組み付
けが完了する。

【００６２】このように、ブラケット１２を、可動クラ
ンプ３０，ロケータ３４と、可動クランプ４０，ロケー
タ４１とで把持させることにより、ブラケット１２を安
定して把持しながら、インパネモジュール１を車体３に
組み付けることができるという利点がある。

【００６３】なお、本発明のインストルメントパネルモ
ジュールの組付用把持装置は、上述の実施形態に限定さ
れるものではなく、種々変形して実施することができ
る。例えば、本実施形態では、把持機構２０の位置決め
ピン３５は、図１，図２に示すように、円錐状の先端部
と円柱状の胴部とで構成されているが、位置決めピン３
５あるいはこれに相当する位置決め用の突起は、デッキ
クロスメンバ１０のブラケット１２回りの狭隘な隙間Ｌ
から進入してブラケット１２を把持できるように幅狭の
スペース内に配設しうるものであればよく、板状部材に
より構成してもよい。

【００６４】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１及び請求
項２記載の本発明のインストルメントパネルモジュール
の組付用把持装置によれば、可動クランプが、固定クラ
ンプに対向するようにして締付部に当接し、これにより
固定クランプ及び可動クランプを協働させてデッキクロ
スメンバの両端部に設けられた車体への締付部を把持す
るので、インストルメントパネルモジュールを安定して
把持しながら車体へ組み付けることができるようになる
という利点がある。

【００６５】請求項３記載の本発明のインストルメント
パネルモジュールの組付用把持装置によれば、位置決め
ピン，固定クランプ及び可動クランプが、幅狭のスペー
ス内に配設されているので、デッキクロスメンバの締付
部回りの狭隘な隙間から確実に進入して、これにより、
支持治具からインストルメントパネルモジュールを安定
して受け取ることができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかるインストルメント
パネルモジュールの把持機構の構成を示す模式的な斜視
図である。

【図２】本発明の一実施形態にかかるインストルメント
パネルモジュールの把持機構の構成を示す詳細図であ
り、（ａ）は上面視からの平面図（図１のＡ１矢視方向
から見た図）であり、（ｂ）は側面図（図１のＡ２矢視
方向から見た図）である。

【図３】本発明の一実施形態にかかるインストルメント
パネルモジュールのデッキクロスメンバの締付部回りの
狭隘な隙間を示す模式図であり、図１のＡ３矢視方向か
ら見た図である。

【図４】本発明の一実施形態にかかるインストルメント
パネルモジュールの把持機構によりデッキクロスメンバ
の車体への締付部を把持した状態を示す模式的な斜視図
である。

【図５】本発明の一実施形態にかかるインストルメント
パネルモジュールの艤装用の支持治具の構成及びインス
トルメントパネルモジュールの艤装方法を示す図であ
る。

【図６】本発明の一実施形態にかかるインストルメント
パネルモジュールの組付装置の構成を示す模式的な斜視
図である。

【図７】本発明の一実施形態にかかるインストルメント
パネルモジュールの組付装置のインストルメントパネル
モジュール支持部材の構成を示す模式的な正面図であ
り、図６のＢ１矢視方向から見た図である（但し、図６
では、インストルメントパネルモジュールが車体内に搬
送される前の状態を示しているのに対し、図７では、イ
ンストルメントパネルモジュールが車体内に搬送された
後の状態を示している）。

【図８】本発明の一実施形態にかかるインストルメント
パネルモジュールの組付装置のインストルメントパネル
モジュール支持部材の構成を示す模式的な側面図であ
り、図７のＢ２矢視図である。

【図９】本発明の一実施形態にかかるデッキクロスメン
バの車体への締付部の構成を示す模式的な斜視図であ
り、図７のＣ１部について紙面の裏側から見た図である
（但し、締付部のみ示す）。

【図１０】本発明の一実施形態にかかるインストルメン
トパネルモジュールの支持治具のインストルメントパネ
ルモジュール艤装用把持部の構成を示す模式的な斜視図
であり、図５のＤ１部について向きを変えて示す図であ
る。

【図１１】本発明の一実施形態にかかるインストルメン
トパネルモジュールの支持治具のインストルメントパネ
ルモジュール艤装用把持部の構成を示す詳細図であり、
（ａ）は上面視による平面図（図１０のＥ１矢視図）、
（ｂ）は正面図（図１０のＥ２矢視図）、（ｃ）は側面
図（図１０のＥ３矢視図）であり一部破断して示す。

【図１２】従来のインストルメントパネルアセンブリの
組付方法を示すための図である。

【符号の説明】

１ インストルメントパネルモジュール，インパネモジ
ュール １ａ 取付治具（組付用把持装置） ３ 車体 １０ デッキクロスメンバ １２ ブラッケット（車体への締付部） １４ａ ボルト用穴（締付用穴部） ２０ 把持機構 ３０，４０ 可動クランプ ３４，４１ ロケータ（固定クランプ） ３３，４３ エアシリンダ（可動クランプ駆動手段） ３５ 位置決めピン ５１ インパネパッド（インストルメントパネル） ３１０ パレット（支持治具）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 犬飼 春樹 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 寺田 朋行 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3D044 BA12 BB01 BC01 BC07 BC21 BC30 BD04 BD11 3D114 AA04 AA11 BA01 BA19 BA20 BA25 CA06 CA07 CA18 DA05 DA06 DA07 DA12 DA17 EA17 FA08 FA09 GA01 GA03 GA06 GA08 3F061 AA01 BA05 BB03 BC09 BC12 BD03 BE06 BF04 DB00

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 デッキクロスメンバと、該デッキクロス
   メンバに組み付けられるインストルメントパネルと、該
   デッキクロスメンバ及び該インストルメントパネルに組
   み付けられた部品類とからなるインストルメントパネル
   モジュールを把持して車体への組み付けを行なうための
   組付用把持装置であって、 該デッキクロスメンバの各端部を把持する一対の把持機
   構をそなえ、 該把持機構が、該デッキクロスメンバの両端部に設けら
   れた車体への締付部に形成された締付用穴部に嵌入する
   ように突設された位置決めピンと、該位置決めピンと同
   方向に突設された固定クランプと、該固定クランプに対
   向するようにして該締付部に当接可能に設けられた可動
   クランプと、該固定クランプ及び該可動クランプを協働
   させて該締付部を把持する把持状態と該可動クランプを
   該締付部から離隔させた開放状態との間で該可動クラン
   プを移動させる可動クランプ駆動手段とから構成されて
   いることを特徴とする、インストルメントパネルモジュ
   ールの組付用把持装置。
2. 【請求項２】 該可動クランプは、該締付部の上下両縁
   部外方から該締付部に当接するように、該締付部の上下
   各縁部の外方にそれぞれ配置されることを特徴とする、
   請求項１記載のインストルメントパネルモジュールの組
   付用把持装置。
3. 【請求項３】 該位置決めピン，該固定クランプ及び該
   可動クランプが、該インストルメントパネルアセンブリ
   の両端部から突出して支持治具に把持されている該デッ
   キクロスメンバの該締付部回りの狭隘な隙間から進入し
   て該締付部を把持できるように幅狭のスペース内に配設
   されていることを特徴とする、請求項２記載のインスト
   ルメントパネルモジュールの組付用把持装置。