JP2000296821A - 施封帯抜取装置及び紙葉類処理装置 - Google Patents
施封帯抜取装置及び紙葉類処理装置Info
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- JP2000296821A JP2000296821A JP11108175A JP10817599A JP2000296821A JP 2000296821 A JP2000296821 A JP 2000296821A JP 11108175 A JP11108175 A JP 11108175A JP 10817599 A JP10817599 A JP 10817599A JP 2000296821 A JP2000296821 A JP 2000296821A
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Abstract
となく抜き取ることができる施封帯抜取装置及び紙葉類
処理装置を提供することを目的とする。 【解決手段】本発明はカッター51よって切断された施
封帯kを緩める方向に挾持アーム41,42を移動させ
る駆動モータ61と、この駆動モータ61によって挾持
アーム41,42が移動されたのち、重合紙葉類内に差
し込まれている施封帯kの一部を重合紙葉類から所定量
引き出すピッカー爪91a,91bと、このピッカー爪
91a,92aにより所定量引き出された施封帯kにそ
の幅方向に亘って面的に接触してピッカー爪91a,9
2aとにより挾圧保持する施封帯ストッパ94と、この
施封帯ストッパ94と前記ピッカー爪91a,92aと
により施封帯kが挾圧保持されたのち、重合紙葉類を施
封帯kから抜き出す引抜きアーム81,82とを具備す
る。
Description
などの紙葉類把から施封帯を除去する施封帯抜取装置及
び施封帯が除去された重合紙葉類から紙葉類を1枚ずつ
取り出して検査し、その検査結果に基ついて紙葉類を区
分集積を行う紙葉類処理装置に関する。
中差し帯部という)を重合紙葉類の内部に差し込んでか
ら、重合紙葉類の外周部に巻き付けられている。
場合には、紙葉類把を搬送手段により所定位置に搬送し
たのち、その施封帯をカッターにより切断する。そし
て、この切断後、施封帯中の中差し帯部をピッカー爪に
より引っかけて紙葉類把から所定量引き出し、この状態
から重合紙葉類を上下から搬送コンベアで挾持して搬送
することにより、重合紙葉類を引き抜いて施封帯を除去
している。
おいては、施封帯にピッカー爪を引っかけるだけである
ため、重合紙葉類の引抜時に、施封帯と重合紙葉類との
摩擦力や、糊付きにより、施封帯が紙葉類により引っ張
られると、施封帯に折れ癖がつき、次工程の施封帯収納
装置による収納動作ができない状態にまで変形したり、
或いは、施封帯がピッカー爪により破断されてしまう問
題があった。
は、搬送コンベアの挟圧搬送力により紙葉類間に挾まれ
て引きずられてしまう。このため、施封帯の強度が弱い
場合には、施封帯が破断されて収納装置に収納できなく
なり、施封帯の強度が強い場合には、施封帯の抵抗力で
搬送コンベアによる重合紙葉類の搬送ができなくなると
いう問題があった。
で、施封帯を変形させたり、切断させることなく、重合
紙葉類を抜き出すことができ、また、重合紙葉類の内部
に挿入される施封帯の一部が重合紙葉類の抜出動作を妨
げることのないようにした施封帯抜取装置及び紙葉類処
理装置を提供することを目的とする。
するため、請求項1記載のものは、紙葉類を所定枚数重
合してなる重合紙葉類の内部に施封帯の一部を差し込む
とともに前記重合紙葉類を前記施封帯にて施封してなる
紙葉類把を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬
送されてくる紙葉類把の施封帯の中途部を挾持する挾持
手段と、この挾持手段によって挾持された施封帯を切断
する切断手段と、この切断手段よって切断された施封帯
を緩める方向に前記挾持手段を移動させる移動手段と、
この移動手段によって前記挾持手段が移動されたのち、
前記重合紙葉類内に差し込まれている前記施封帯の一部
を前記重合紙葉類から所定量引き出す引出手段と、この
引出手段により所定量引き出された施封帯にその幅方向
に亘って面的に接触して前記引出手段とにより挾圧保持
する保持手段と、この保持手段と前記引出手段とにより
前記施封帯が挾圧保持されたのち、前記重合紙葉類を施
封帯から抜き出す抜出手段とを具備する。
重合してなる重合紙葉類の内部に施封帯の一部を差し込
むとともに前記重合紙葉類を前記施封帯にて施封してな
る紙葉類把を搬送する搬送手段と、この搬送手段により
搬送されてくる紙葉類把の施封帯の中途部を挾持する挾
持手段と、この挾持手段によって挾持された施封帯を切
断する切断手段と、この切断手段よって切断された施封
帯を緩める方向に前記挾持手段を移動させる移動手段
と、この移動手段によって前記挾持手段が移動されたの
ち、前記重合紙葉類内に差し込まれている前記施封帯の
一部を前記重合紙葉類から所定量引き出す引出手段と、
この引出手段により所定量引き出された施封帯にその幅
方向に亘って面的に接触して前記引出手段とにより挾圧
保持する保持手段と、この保持手段と前記引出手段とに
より施封帯が挾圧保持されたのち、前記重合紙葉類の施
封帯から離間する部位を挾圧保持して重合紙葉類を施封
帯から抜き出す抜出手段とを具備する。
重合してなる重合紙葉類の内部に施封帯の一部を差し込
むとともに前記重合紙葉類を前記施封帯にて施封してな
る紙葉類把を搬送する搬送手段と、この搬送手段により
搬送されてくる紙葉類把の施封帯の中途部を所定間隔を
存して挾持する一対の挾持手段と、この一対の挾持手段
によって挾持された施封帯の一対の挾持手段間に位置す
る部位を切断する切断手段と、この切断手段よって切断
された施封帯を緩める方向に前記一対の挾持手段を移動
させる移動手段と、この移動手段によって前記一対の挾
持手段が移動されたのち、前記重合紙葉類内に差し込ま
れている前記施封帯の一部を前記重合紙葉類から所定量
引き出す引出手段と、この引出手段により所定量引き出
された施封帯にその幅方向に亘って面的に接触して前記
引出手段とにより挾圧保持する保持手段と、この保持手
段と前記引出手段とにより施封帯が挾圧保持されたの
ち、前記重合紙葉類の施封帯から離間する部位を挾圧保
持して重合紙葉類を施封帯から抜き出す抜出手段とを具
備する。
重合してなる重合紙葉類の内部に施封帯の一部を差し込
むとともに前記重合紙葉類を前記施封帯にて施封してな
る紙葉類把を搬送する搬送手段と、この搬送手段により
搬送されてくる紙葉類把の施封帯の中途部を所定間隔を
存して挾持する一対の挾持手段と、この一対の挾持手段
によって挾持された施封帯の一対の挾持手段間に位置す
る部位を切断する切断手段と、この切断手段よって切断
された施封帯を緩める方向に前記一対の挾持手段を移動
させる移動手段と、この移動手段によって前記一対の挾
持手段が移動されたのち、前記重合紙葉類内に差し込ま
れている前記施封帯の一部を前記紙葉類把の側面上部及
び下部から差し込まれる一対の引出片のいずれか一方に
より前記紙葉類把から所定量引き出す引出手段と、この
引出手段により所定量引き出された施封帯にその幅方向
に亘って面的に接触して前記引出手段とにより挾圧保持
する保持手段と、この保持手段と前記引出手段とにより
施封帯が挾圧保持されたのち、前記重合紙葉類の施封帯
から離間する部位を挾圧保持して重合紙葉類を施封帯か
ら抜き出す抜出手段とを具備する。
重合してなる重合紙葉類の内部に施封帯の一部を差し込
むとともに前記重合紙葉類を前記施封帯にて施封してな
る紙葉類把を搬送する搬送手段と、この搬送手段によっ
て搬送されてくる前記紙葉類把を湾曲させて紙葉類と施
封帯との間に隙間を形成する隙間形成手段と、この隙間
形成手段によって形成された隙間に挿入されて施封帯の
中途部を所定間隔を存して挾持する一対の挾持手段と、
この一対の挾持手段によって挾持された施封帯の一対の
挾持手段間に位置する部位を切断する切断手段と、この
切断手段よって切断された施封帯を緩める方向に前記一
対の挾持手段を移動させる移動手段と、この移動手段に
よって前記一対の挾持手段が移動されたのち、前記重合
紙葉類内に差し込まれている前記施封帯の一部を前記重
合紙葉類から所定量引き出す引出手段と、この引出手段
により所定量引き出された施封帯にその幅方向に亘って
面的に接触して前記引出手段とにより挾圧保持する保持
手段と、この保持手段と前記引出手段とにより施封帯が
挾圧保持されたのち、前記重合紙葉類の施封帯から離間
する部位を挾圧保持して重合紙葉類を施封帯から抜き出
す抜出手段とを具備する。
重合してなる重合紙葉類の内部に施封帯の一部を差し込
むとともに前記重合紙葉類を前記施封帯にて施封してな
る紙葉類把を搬送する第1の搬送手段と、この第1の搬
送手段により搬送されてくる紙葉類把の施封帯の中途部
を挾持する挾持手段と、この挾持手段によって挾持され
た施封帯を切断する切断手段と、この切断手段よって切
断された施封帯を緩める方向に前記挾持手段を移動させ
る移動手段と、この移動手段によって前記挾持手段が移
動されたのち、前記重合紙葉類内に差し込まれている前
記施封帯の一部を前記重合紙葉類から所定量引き出す引
出手段と、この引出手段により所定量引き出された施封
帯にその幅方向に亘って面的に接触して前記引出手段と
により挾圧保持する保持手段と、この保持手段と前記引
出手段とにより前記施封帯が挾圧保持されたのち、前記
重合紙葉類を施封帯から抜き出す抜出手段と、この抜出
手段によって施封帯から抜き出された重合紙葉類を搬送
する第2の搬送手段と、この第2の搬送手段によって搬
送されてくる重合紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出し
て検査し区分集積する処理手段とを具備する。
重合してなる重合紙葉類の内部に施封帯の一部を差し込
むとともに前記重合紙葉類を前記施封帯にて施封してな
る紙葉類把を搬送する第1の搬送手段と、この第1の搬
送手段により搬送されてくる紙葉類把の施封帯の中途部
を挾持する挾持手段と、この挾持手段によって挾持され
た施封帯を切断する切断手段と、この切断手段よって切
断された施封帯を緩める方向に前記挾持手段を移動させ
る移動手段と、この移動手段によって前記挾持手段が移
動されたのち、前記重合紙葉類内に差し込まれている前
記施封帯の一部を前記重合紙葉類から所定量引き出す引
出手段と、この引出手段により所定量引き出された施封
帯にその幅方向に亘って面的に接触して前記引出手段と
により挾圧保持する保持手段と、この保持手段と前記引
出手段とにより施封帯が挾圧保持されたのち、前記重合
紙葉類の施封帯から離間する部位を挾圧保持して重合紙
葉類を施封帯から抜き出す抜出手段と、この抜出手段に
よって施封帯から抜き出された重合紙葉類を搬送する第
2の搬送手段と、この第2の搬送手段によって搬送され
てくる重合紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査
し区分集積する処理手段とを具備する。
重合してなる重合紙葉類の内部に施封帯の一部を差し込
むとともに前記重合紙葉類を前記施封帯にて施封してな
る紙葉類把を搬送する第1の搬送手段と、この第1の搬
送手段により搬送されてくる紙葉類把の施封帯の中途部
を所定間隔を存して挾持する一対の挾持手段と、この一
対の挾持手段によって挾持された施封帯の一対の挾持手
段間に位置する部位を切断する切断手段と、この切断手
段よって切断された施封帯を緩める方向に前記一対の挾
持手段を移動させる移動手段と、この移動手段によって
前記一対の挾持手段が移動されたのち、前記重合紙葉類
内に差し込まれている前記施封帯の一部を前記重合紙葉
類から所定量引き出す引出手段と、この引出手段により
所定量引き出された施封帯にその幅方向に亘って面的に
接触して前記引出手段とにより挾圧保持する保持手段
と、この保持手段と前記引出手段とにより施封帯が挾圧
保持されたのち、前記重合紙葉類の施封帯から離間する
部位を挾圧保持して重合紙葉類を施封帯から抜き出す抜
出手段と、この抜出手段によって施封帯から抜き出され
た重合紙葉類を搬送する第2の搬送手段と、この第2の
搬送手段によって搬送されてくる重合紙葉類から紙葉類
を一枚ずつ取り出して検査し区分集積する処理手段とを
具備する。
重合してなる重合紙葉類の内部に施封帯の一部を差し込
むとともに前記重合紙葉類を前記施封帯にて施封してな
る紙葉類把を搬送する第1の搬送手段と、この第1の搬
送手段により搬送されてくる紙葉類把の施封帯の中途部
を所定間隔を存して挾持する一対の挾持手段と、この一
対の挾持手段によって挾持された施封帯の一対の挾持手
段間に位置する部位を切断する切断手段と、この切断手
段よって切断された施封帯を緩める方向に前記一対の挾
持手段を移動させる移動手段と、この移動手段によって
前記一対の挾持手段が移動されたのち、前記重合紙葉類
内に差し込まれている前記施封帯の一部を前記紙葉類把
の側面上部及び下部から差し込まれる一対の引出片のい
ずれか一方により前記紙葉類把から所定量引き出す引出
手段と、この引出手段により所定量引き出された施封帯
にその幅方向に亘って面的に接触して前記引出手段とに
より挾圧保持する保持手段と、この保持手段と前記引出
手段とにより施封帯が挾圧保持されたのち、前記重合紙
葉類の施封帯から離間する部位を挾圧保持して重合紙葉
類を施封帯から抜き出す抜出手段と、この抜出手段によ
って施封帯から抜き出された重合紙葉類を搬送する第2
の搬送手段と、この第2の搬送手段によって搬送されて
くる重合紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し
区分集積する処理手段とを具備する。
数重合してなる重合紙葉類の内部に施封帯の一部を差し
込むとともに前記重合紙葉類を前記施封帯にて施封して
なる紙葉類把を搬送する第1の搬送手段と、この第1の
搬送手段によって搬送されてくる前記紙葉類把を湾曲さ
せて紙葉類と施封帯との間に隙間を形成する隙間形成手
段と、この隙間形成手段によって形成された隙間に挿入
されて施封帯の中途部を所定間隔を存して挾持する一対
の挾持手段と、この一対の挾持手段によって挾持された
施封帯の一対の挾持手段間に位置する部位を切断する切
断手段と、この切断手段よって切断された施封帯を緩め
る方向に前記一対の挾持手段を移動させる移動手段と、
この移動手段によって前記一対の挾持手段が移動された
のち、前記重合紙葉類内に差し込まれている前記施封帯
の一部を前記重合紙葉類から所定量引き出す引出手段
と、この引出手段により所定量引き出された施封帯にそ
の幅方向に亘って面的に接触して前記引出手段とにより
挾圧保持する保持手段と、この保持手段と前記引出手段
とにより施封帯が挾圧保持されたのち、前記重合紙葉類
の施封帯から離間する部位を挾圧保持して重合紙葉類を
施封帯から抜き出す抜出手段と、この抜出手段によって
施封帯から抜き出された重合紙葉類を搬送する第2の搬
送手段と、この第2の搬送手段によって搬送されてくる
重合紙葉類から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し区分
集積する処理手段とを具備する。
の形態を参照して説明する。
紙葉類処理装置は束処理機1、コンベア2、前処理機
3、及び検査機4により構成されている。
済束受入台6を備え、未検査束投入台5から投入される
未検査束を束取出装置(図示しない)により取り出して
コンベア2へと送り出し、また、検査機4で検査された
検査済束を検査済束受入台6に受け入れるものである。
未検査束を前処理機3へと搬送するものである。
てくる未検査束の帯を除去処理するものである。
封把を受け入れ、開封把からの紙葉類(例えば有価証券
等)を一枚ずつ取り出してその良否等を検査し、その検
査結果に基づいて区分集積する。そして、この区分集積
した紙葉類を所定枚数ずつ帯で再び結束して検査済束と
してコンベア2へと送り出し、束処理機1の検査済束受
入台6へと搬送するものである。
れを示すものである。
枚)重ね合わされた紙葉類を施封帯kによって施封した
もので、束Tは把Hを所定個数(例えば、10個)重ね
合わせて結束帯Kで十文字に結束したものである。
紙葉類の中に差し込んだのち、重合紙葉類の外周部に巻
き付けられている。
が多数搭載されて送られてくる。
部7、この束取込部7により取り込まれた束Tの結束帯
Kを除去する結束帯除去部8、この結束帯除去部8で結
束帯Kが除去されたバラ束T´を搬送するバラ束搬送部
9、このバラ束搬送部9によって搬送されてくるバラ束
T´から把Hを一把ずつ切り出して搬送する切出搬送部
10、この切出搬送部10から切り出された把Hを搬送
する第1の搬送手段としての把搬送部18、この把搬送
部18によって搬送される把Hの施封帯kを除去する施
封帯抜取装置11、この施封帯抜取装置11で施封帯k
が抜き取られた重合紙葉類を後工程の検査機4まで挾持
搬送する第2の搬送手段としてのバラ把搬送部19によ
って構成されている。
帯抜取装置11を示す斜視図で、図4はその正面図で、
図5はその平面図、図6はその側面図である。
及び湾曲を行う搬送湾曲装置12、及び湾曲状態に変形
された紙葉類把Hの凹面側に位置した施封帯kの中間部
を挾持し施封帯kの切断後に施封帯kを紙葉類の短手方
向に展開する施封帯挾持展開装置13を備えている。
を上側面より押さえ、搬送湾曲装置12の搬送プレスコ
ンベア21とにより紙葉類把Hを挾持拘束する紙葉類把
クランプ装置14、及び施封帯挾持展開装置13の2組
の施封帯挾持アーム41,42で狭持された帯kをその
中間部で切断する後述する施封帯切断装置15を備えて
いる。
から重合紙葉類を引き抜き次工程のバラ把搬送部19に
引き渡す紙葉類引抜装置16、及び紙葉類把H内に差し
込まれた施封帯kの中差し帯部を引き出す後述する施封
帯ピッカー装置17を備えている。
の下側に配設されている搬送プレスコンベア21、搬送
路の上側に配設されている第1プレスローラ列22及び
第2プレスローラ列23で構成されている。把搬送装置
18により施封帯抜取装置11内に施封帯kで施封され
た状態で紙葉類の長手方向を搬送方向として搬送されて
くる紙葉類把Hは、搬送プレスコンベア21の上に受け
渡されて搬送された後、所定の位置において停止され
る。
71、72を有し、押圧シャフト71、72の下端部に
は紙葉類把Hの両側端部を押圧する押圧パッド73a、
73bが取付けられている。
0と並行に配置された支持部材74に上下方向に摺動可
能に取り付けられており、かつ、可動支持板30に固定
されたスライド軸受75a、75bにより上下方向に直
動可能に支持されている。
への押圧動作は、駆動モータ77の回転駆動力をアーム
78、リンク79を介して支持部材74を下降させるこ
とにより行う。
図である。
トであるコンベアベルト24、25を有し、コンベアベ
ルト24はプーリ24a…に掛け渡され、コンベアベル
ト25はプーリ25a…に掛け渡されている。コンベア
ベルト24、25には、動力を伝達させるタイミングベ
ルト28を介して駆動モータ27が連結されている。
24、25は、紙葉類把Hの搬送方向と平行に配設され
ており、紙葉類把Hの下側の両側端部を支持して紙葉類
把Hを搬送するようになっている。
プレスローラ列23は、紙葉類把Hの搬送路上方に向け
て張り出すように配置されている可動支持板30の下側
に取り付けられており、紙葉類把Hの搬送方向に沿って
紙葉類把Hの中央上部において紙葉類把Hの上方に位置
するように配置されている。
24、25と第1プレスローラ列22、第2プレスロー
ラ列23は、紙葉類把Hを挟んで異なる位相関係をもっ
て配置されている。
示しないモータの回転駆動力をリンク機構を介してリニ
アスライダの直進動作に変換し、スライダに取り付けら
れたコンベア支持フレーム26を上昇させることにより
行われる。
ローラ列23は、紙葉類把Hが前記所定の停止位置にあ
る時に、紙葉類把Kの施封帯kがある部分を回避するよ
うに配置されている。
プレスローラ列22および第2プレスローラ列23で押
さえられるのは、紙葉類の部分のみに限定され、施封帯
kの部分は押さえられていないため、施封帯kは紙葉類
把Hの最上位の紙葉類表面から離れて浮き上がる。
図で、図9はその側面図である。
持アーム41、42を有している。施封帯挾持アーム4
1、42は、下側アーム41a,42aと上側アーム4
1b,42bからなる。
41b、42bは、すべり軸受を介して2本の軸63、
64によってスライド動作可能に支持されている。上側
アーム41b、42bの各々の上部においてタイミング
プーリ62a、62bに巻き掛けられているタイミング
ベルト65の互いに逆方向に走行する部分にそれぞれ取
り付けられている。タイミングプーリ62bには正逆回
転する駆動モータ61の駆動シャフト61aが接続され
ている。
封帯挾持アーム41、42は互いに離間する方向に移動
し、逆方向に回転すると、施封帯挾持アーム41、42
は互いに接近する方向に移動する。
する方向へ移動させることにより、切断した施封帯kの
施封帯挾持アーム41、42に挾持されている部位から
紙葉類把Hに巻き掛けられている部位の間の部分に弛み
を持たせ、次工程で行う紙葉類把Hの湾曲を解除する動
作の際に、紙葉類把Hが突っ張ることがないようにす
る。
を示すものである。
a、31bに案内されるリニアスライダ32a、32b
に取り付けられており、図示しない駆動モータの駆動力
をタイミングベルトを介してリニアスライダ32a、3
2bに伝達することで上下方向に駆動される。
下側アーム41a,42aと上側アーム41b,42b
の支持構造を示すものである。
間に設けられた軸44aにより、下側アーム42aは上
側アーム42bとの間に設けられた軸44bにより回転
可能に支持されている。
は各一対のボールベアリング45a,45bおよび46
a,46bがガイドシャフト47を挟み込むように取り
付けられている。ガイドシャフト47は、駆動モータ4
3の回転軸に取り付けられた図示しない偏芯カムにより
直進動作するスライダに取り付けられたアーム48の一
端に固定されている。
駆動モータ43を駆動してアーム48を回転させてガイ
ドシャフト47を動かし、各々の施封帯挾持アーム4
1,42の下側アーム41a、42aを軸44a、44
bの回りに回転させることにより行う。
で、図13はその側面図である。
有し、この支持フレーム34には取付部材35を介して
駆動モータ36が取り付けられている。駆動モータ36
の回転シャフト36aにはリンクアーム37を介してス
ライダ38が接続されている。スライダ38は支持フレ
ーム34のガイドレール39にスライド自在に取付けら
れている。スライダ38にはシャフト支持部50が取付
けられ、シャフト支持部50には先端部にカッタ51を
装着するシャフト52の基端部が回転自在に支持されて
いる。シャフト52の基端部には、ギア53が取付けら
れ、このギア53はギア54を介してラック55が噛合
されている。ラック55は取付部材35に固定されてい
る。
ーム37を介してスライダ38がスライドされ、シャフ
ト52が紙葉類の搬送方向に沿って移動する。この移動
時には、ラック55に噛み合うギヤ54が回転され、こ
のギヤ54の回転により、ギヤ53を介してシャフト5
2が回転される。このシャフト52の回転により、カッ
タ51が回転され、施封帯kが切断されるようになって
いる。
ー装置17を示す斜視図で、図15はその平面図であ
る。
Bを有している。ピッカー17A,17Bは搬送プレス
コンベア21上で停止される紙葉類把Hの両側方部に配
置され、ピッカー爪91a、91b及び92a、92b
を有している。ピッカー17A,17Bはピッカー爪9
1a、91b及び92a、92bの先端部が紙葉類把H
の側面部に位置する施封帯kの内側に回り込む位置まで
回転して停止する。
路中心を対称軸とした線対称に構成、配置されており、
動作、機能は同じである。
Aについて記述する。
状をしており、重合紙葉類の紙葉類間に差し込み易く、
かつ、施封帯kより十分に強度のあるように薄い金属板
で作られている。ピッカー爪91a、91bの施封帯k
を挾持する刃の部分のエッジは施封帯kを切断すること
がないよう丸みが付けられている。
爪91a、91bは、紙葉類把Hの両側面の上側に近い
位置および下側に近い位置にそれぞれ配置されており、
施封帯kの中差し帯部が紙葉類把Hの下側面を回って差
し込まれている紙葉類把Hだけでなく、紙葉類把Hの上
側面を回って差し込まれている場合にも施封帯kの中差
し帯部を引き出せる構成となっている。
間への差し込みが完了しピッカー爪91a、91bが回
転ストッパ93により回転動作が停止された後、ピッカ
ー爪91a、91bは紙葉類把Hの側面とほぼ直角方向
に直進移動させられる。これにより、ピッカー爪91
a、91bで施封帯kの中差し帯部が略1cmほど紙葉
類把Hの外側に引き出され、この引き出された部分がピ
ッカー爪91a、91bと施封帯ストッパー94との間
に挟み込まれ、その幅方向に亘って面的に挟圧保持され
る。
施封帯挾持アーム41、42で挟圧保持されている施封
帯kの紙葉類把Hの側面にある部分も同時にピッカー爪
91b、92bと施封帯ストッパー94との間に挟み込
まれて保持される。
bの回転は、駆動モータ95の軸97に取り付けられた
アーム96を回転させることにより行う。ピッカー爪9
1a,92aの施封帯kの引き抜き動作は、ピッカー爪
91a、92aがピッカー爪回転ストッパ93により回
転を抑制された後、モータ95の回転駆動力がカム99
とピッカー爪回転軸97を介してスライダ98の直進作
動力に変換することにより行われる。
ある。
ム81と下側紙葉類引抜アーム82を有している。上側
紙葉類引抜アーム81と下側紙葉類引抜アーム82は、
図示しないスライダに取り付けられており、駆動モータ
の回転駆動力をカムを介して直進動作に変換することで
それぞれ上下方向へ駆動され、紙葉類把Hの施封帯kか
ら離間する部位を挟圧保持するようになっている。
ム81、82は図示しないスライダに取り付けられてお
り、駆動モータによりタイミングベルトを介して直進駆
動されるようになっている。
封帯挾持アーム41,42、カッター51、ピッカー爪
91a,91b、92a,92b、及び施封帯ストッパ
94の配置構成を概略的に示すものである。
乃至図29を参照して説明する。
ンベア21のコンベアベル24,25を駆動してコンベ
アベルト24,25上に紙葉類把Hを取り込み停止させ
る。ついで、図19に示すように、搬送プレスコンベア
支持フレーム26を上昇させ、コンベアベルト24,2
5と第1及び第2のプレスローラ列22,23との間に
紙葉類把Hを挾持し紙葉類把Hを湾曲させる。この湾曲
後、図20に示すように、紙葉類把Hの湾曲を保持した
状態で紙葉類把Hを搬送し、施封帯挾持アーム41,4
2内に施封帯kが到達した後、搬送を停止する。しかる
のち、図21に示すように、施封帯挾持アーム41,4
2を閉じて施封帯kを挾持する。このように施封帯kを
挾持したのち、カッター51を回転させながら移動させ
て施封帯kを一対の施封帯挾持アーム41,42の間に
おいて切断する。ついで、図22に示すように、施封帯
挾持アーム41,42を互いに離間する方向に短い距離
移動させて施封帯kに弛みを持たせる。こののち、搬送
プレスコンベア21を下降させ紙葉類把Hの湾曲を解除
する。ついで、図23に示すように、紙葉類把クランプ
装置14の押圧シャフト71,72を下降させて紙葉類
把Hを押さえる。こののち、図24に示すように、施封
帯挾持アーム41,42を互いに離間する方向に施封帯
kが伸張する位置まで移動させる。この移動後、施封帯
挾持アーム41,42を互いに接近する方向に短い距離
移動させて施封帯kに弛みを持たせる。しかるのち、図
25に示すように、紙葉類把クランプ装置14の押圧シ
ャフト71,72を上昇させて紙葉類把Hの押さえを解
除する。この解除後、ピッカー爪91a、91b、92
a、92bを回転し重合紙葉類の間に差し込む。つい
で、ピッカー爪91a、91b、92a、92bを引き
付けてピッカー爪91a,92aで施封帯kの中差し帯
部を引き出す。しかるのち、図26に示すように、ピッ
カー爪91a、91b、92a、92bと施封帯ストッ
パ94,94とにより施封帯kをその幅方向に亘って面
的に挟圧保持する。このように、施封帯kを挟圧保持し
たのち、図27に示すように、紙葉類引抜装置16の上
下の引抜きアーム81,82で重合紙葉類の施封帯kか
ら離間する部位を挟圧保持して移動する。これにより、
図28に示すように、施封帯kから重合紙葉類が引き抜
かれる。しかるのち、図29に示すように、施封帯挾持
アーム41,42を移動させて施封帯kを施封帯収納部
(図示しない)へ送り込んで施封帯kの抜取動作を終了
する。
切断後に、引出手段により重合紙葉類の中から所定量引
き出された施封帯をその幅方向に亘って面接触で引出手
段と保持手段とにより挾圧保持するから、重合紙葉類を
施封帯から抜き出す際に、施封帯が重合紙葉類とともに
引きずられて変形したり、或いは、破断してしまうとい
ったことがなく、施封帯を確実に回収して収納できる。
には、抜出手段により、重合紙葉類の施封帯から離間す
る部位を挾圧保持して抜き出すから、従来のように、重
合紙葉類中に差し込まれた施封帯の一部が搬送コンベア
により挾持されることがない。
力により破断されたり、或いは、搬送コンベアによる重
合紙葉類の搬送を妨げたりすることがないという効果を
奏する。
示す斜視図。
図。
平面図。
及びストッパの配置構成を概略的に示す斜視図。
図。
す図。
す図。
後、互いに離れる方向に少し移動した状態を示す図。
を示す図。
る方向に大きく移動した状態を示す図。
た状態を示す図。
とにより、挟圧保持された状態を示す図。
保持された状態を示す図。
態を示す図。
へ搬送する状態を示す図。
Claims (10)
- 【請求項1】紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉類
の内部に施封帯の一部を差し込むとともに前記重合紙葉
類を前記施封帯にて施封してなる紙葉類把を搬送する搬
送手段と、 この搬送手段により搬送されてくる紙葉類把の施封帯の
中途部を挾持する挾持手段と、 この挾持手段によって挾持された施封帯を切断する切断
手段と、 この切断手段よって切断された施封帯を緩める方向に前
記挾持手段を移動させる移動手段と、 この移動手段によって前記挾持手段が移動されたのち、
前記重合紙葉類内に差し込まれている前記施封帯の一部
を前記重合紙葉類から所定量引き出す引出手段と、 この引出手段により所定量引き出された施封帯にその幅
方向に亘って面的に接触して前記引出手段とにより挾圧
保持する保持手段と、 この保持手段と前記引出手段とにより前記施封帯が挾圧
保持されたのち、前記重合紙葉類を施封帯から抜き出す
抜出手段と、 を具備することを特徴とする施封帯抜取装置。 - 【請求項2】紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉類
の内部に施封帯の一部を差し込むとともに前記重合紙葉
類を前記施封帯にて施封してなる紙葉類把を搬送する搬
送手段と、 この搬送手段により搬送されてくる紙葉類把の施封帯の
中途部を挾持する挾持手段と、 この挾持手段によって挾持された施封帯を切断する切断
手段と、 この切断手段よって切断された施封帯を緩める方向に前
記挾持手段を移動させる移動手段と、 この移動手段によって前記挾持手段が移動されたのち、
前記重合紙葉類内に差し込まれている前記施封帯の一部
を前記重合紙葉類から所定量引き出す引出手段と、 この引出手段により所定量引き出された施封帯にその幅
方向に亘って面的に接触して前記引出手段とにより挾圧
保持する保持手段と、 この保持手段と前記引出手段とにより施封帯が挾圧保持
されたのち、前記重合紙葉類の施封帯から離間する部位
を挾圧保持して重合紙葉類を施封帯から抜き出す抜出手
段と、 を具備することを特徴とする施封帯抜取装置。 - 【請求項3】紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉類
の内部に施封帯の一部を差し込むとともに前記重合紙葉
類を前記施封帯にて施封してなる紙葉類把を搬送する搬
送手段と、 この搬送手段により搬送されてくる紙葉類把の施封帯の
中途部を所定間隔を存して挾持する一対の挾持手段と、 この一対の挾持手段によって挾持された施封帯の一対の
挾持手段間に位置する部位を切断する切断手段と、 この切断手段よって切断された施封帯を緩める方向に前
記一対の挾持手段を移動させる移動手段と、 この移動手段によって前記一対の挾持手段が移動された
のち、前記重合紙葉類内に差し込まれている前記施封帯
の一部を前記重合紙葉類から所定量引き出す引出手段
と、 この引出手段により所定量引き出された施封帯にその幅
方向に亘って面的に接触して前記引出手段とにより挾圧
保持する保持手段と、 この保持手段と前記引出手段とにより施封帯が挾圧保持
されたのち、前記重合紙葉類の施封帯から離間する部位
を挾圧保持して重合紙葉類を施封帯から抜き出す抜出手
段と、 を具備することを特徴とする施封帯抜取装置。 - 【請求項4】紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉類
の内部に施封帯の一部を差し込むとともに前記重合紙葉
類を前記施封帯にて施封してなる紙葉類把を搬送する搬
送手段と、 この搬送手段により搬送されてくる紙葉類把の施封帯の
中途部を所定間隔を存して挾持する一対の挾持手段と、 この一対の挾持手段によって挾持された施封帯の一対の
挾持手段間に位置する部位を切断する切断手段と、 この切断手段よって切断された施封帯を緩める方向に前
記一対の挾持手段を移動させる移動手段と、 この移動手段によって前記一対の挾持手段が移動された
のち、前記重合紙葉類内に差し込まれている前記施封帯
の一部を前記紙葉類把の側面上部及び下部から差し込ま
れる一対の引出片のいずれか一方により前記紙葉類把か
ら所定量引き出す引出手段と、 この引出手段により所定量引き出された施封帯にその幅
方向に亘って面的に接触して前記引出手段とにより挾圧
保持する保持手段と、 この保持手段と前記引出手段とにより施封帯が挾圧保持
されたのち、前記重合紙葉類の施封帯から離間する部位
を挾圧保持して重合紙葉類を施封帯から抜き出す抜出手
段と、 を具備することを特徴とする施封帯抜取装置。 - 【請求項5】紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉類
の内部に施封帯の一部を差し込むとともに前記重合紙葉
類を前記施封帯にて施封してなる紙葉類把を搬送する搬
送手段と、 この搬送手段によって搬送されてくる前記紙葉類把を湾
曲させて紙葉類と施封帯との間に隙間を形成する隙間形
成手段と、 この隙間形成手段によって形成された隙間に挿入されて
施封帯の中途部を所定間隔を存して挾持する一対の挾持
手段と、 この一対の挾持手段によって挾持された施封帯の一対の
挾持手段間に位置する部位を切断する切断手段と、 この切断手段よって切断された施封帯を緩める方向に前
記一対の挾持手段を移動させる移動手段と、 この移動手段によって前記一対の挾持手段が移動された
のち、前記重合紙葉類内に差し込まれている前記施封帯
の一部を前記重合紙葉類から所定量引き出す引出手段
と、 この引出手段により所定量引き出された施封帯にその幅
方向に亘って面的に接触して前記引出手段とにより挾圧
保持する保持手段と、 この保持手段と前記引出手段とにより施封帯が挾圧保持
されたのち、前記重合紙葉類の施封帯から離間する部位
を挾圧保持して重合紙葉類を施封帯から抜き出す抜出手
段と、 を具備することを特徴とする施封帯抜取装置。 - 【請求項6】紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉類
の内部に施封帯の一部を差し込むとともに前記重合紙葉
類を前記施封帯にて施封してなる紙葉類把を搬送する第
1の搬送手段と、 この第1の搬送手段により搬送されてくる紙葉類把の施
封帯の中途部を挾持する挾持手段と、 この挾持手段によって挾持された施封帯を切断する切断
手段と、 この切断手段よって切断された施封帯を緩める方向に前
記挾持手段を移動させる移動手段と、 この移動手段によって前記挾持手段が移動されたのち、
前記重合紙葉類内に差し込まれている前記施封帯の一部
を前記重合紙葉類から所定量引き出す引出手段と、 この引出手段により所定量引き出された施封帯にその幅
方向に亘って面的に接触して前記引出手段とにより挾圧
保持する保持手段と、 この保持手段と前記引出手段とにより前記施封帯が挾圧
保持されたのち、前記重合紙葉類を施封帯から抜き出す
抜出手段と、 この抜出手段によって施封帯から抜き出された重合紙葉
類を搬送する第2の搬送手段と、 この第2の搬送手段によって搬送されてくる重合紙葉類
から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し区分集積する処
理手段と、 を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。 - 【請求項7】紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉類
の内部に施封帯の一部を差し込むとともに前記重合紙葉
類を前記施封帯にて施封してなる紙葉類把を搬送する第
1の搬送手段と、 この第1の搬送手段により搬送されてくる紙葉類把の施
封帯の中途部を挾持する挾持手段と、 この挾持手段によって挾持された施封帯を切断する切断
手段と、 この切断手段よって切断された施封帯を緩める方向に前
記挾持手段を移動させる移動手段と、 この移動手段によって前記挾持手段が移動されたのち、
前記重合紙葉類内に差し込まれている前記施封帯の一部
を前記重合紙葉類から所定量引き出す引出手段と、 この引出手段により所定量引き出された施封帯にその幅
方向に亘って面的に接触して前記引出手段とにより挾圧
保持する保持手段と、 この保持手段と前記引出手段とにより施封帯が挾圧保持
されたのち、前記重合紙葉類の施封帯から離間する部位
を挾圧保持して重合紙葉類を施封帯から抜き出す抜出手
段と、 この抜出手段によって施封帯から抜き出された重合紙葉
類を搬送する第2の搬送手段と、 この第2の搬送手段によって搬送されてくる重合紙葉類
から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し区分集積する処
理手段と、 を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。 - 【請求項8】紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉類
の内部に施封帯の一部を差し込むとともに前記重合紙葉
類を前記施封帯にて施封してなる紙葉類把を搬送する第
1の搬送手段と、 この第1の搬送手段により搬送されてくる紙葉類把の施
封帯の中途部を所定間隔を存して挾持する一対の挾持手
段と、 この一対の挾持手段によって挾持された施封帯の一対の
挾持手段間に位置する部位を切断する切断手段と、 この切断手段よって切断された施封帯を緩める方向に前
記一対の挾持手段を移動させる移動手段と、 この移動手段によって前記一対の挾持手段が移動された
のち、前記重合紙葉類内に差し込まれている前記施封帯
の一部を前記重合紙葉類から所定量引き出す引出手段
と、 この引出手段により所定量引き出された施封帯にその幅
方向に亘って面的に接触して前記引出手段とにより挾圧
保持する保持手段と、 この保持手段と前記引出手段とにより施封帯が挾圧保持
されたのち、前記重合紙葉類の施封帯から離間する部位
を挾圧保持して重合紙葉類を施封帯から抜き出す抜出手
段と、 この抜出手段によって施封帯から抜き出された重合紙葉
類を搬送する第2の搬送手段と、 この第2の搬送手段によって搬送されてくる重合紙葉類
から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し区分集積する処
理手段と、 を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。 - 【請求項9】紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉類
の内部に施封帯の一部を差し込むとともに前記重合紙葉
類を前記施封帯にて施封してなる紙葉類把を搬送する第
1の搬送手段と、 この第1の搬送手段により搬送されてくる紙葉類把の施
封帯の中途部を所定間隔を存して挾持する一対の挾持手
段と、 この一対の挾持手段によって挾持された施封帯の一対の
挾持手段間に位置する部位を切断する切断手段と、 この切断手段よって切断された施封帯を緩める方向に前
記一対の挾持手段を移動させる移動手段と、 この移動手段によって前記一対の挾持手段が移動された
のち、前記重合紙葉類内に差し込まれている前記施封帯
の一部を前記紙葉類把の側面上部及び下部から差し込ま
れる一対の引出片のいずれか一方により前記紙葉類把か
ら所定量引き出す引出手段と、 この引出手段により所定量引き出された施封帯にその幅
方向に亘って面的に接触して前記引出手段とにより挾圧
保持する保持手段と、 この保持手段と前記引出手段とにより施封帯が挾圧保持
されたのち、前記重合紙葉類の施封帯から離間する部位
を挾圧保持して重合紙葉類を施封帯から抜き出す抜出手
段と、 この抜出手段によって施封帯から抜き出された重合紙葉
類を搬送する第2の搬送手段と、 この第2の搬送手段によって搬送されてくる重合紙葉類
から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し区分集積する処
理手段と、 を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。 - 【請求項10】紙葉類を所定枚数重合してなる重合紙葉
類の内部に施封帯の一部を差し込むとともに前記重合紙
葉類を前記施封帯にて施封してなる紙葉類把を搬送する
第1の搬送手段と、 この第1の搬送手段によって搬送されてくる前記紙葉類
把を湾曲させて紙葉類と施封帯との間に隙間を形成する
隙間形成手段と、 この隙間形成手段によって形成された隙間に挿入されて
施封帯の中途部を所定間隔を存して挾持する一対の挾持
手段と、 この一対の挾持手段によって挾持された施封帯の一対の
挾持手段間に位置する部位を切断する切断手段と、 この切断手段よって切断された施封帯を緩める方向に前
記一対の挾持手段を移動させる移動手段と、 この移動手段によって前記一対の挾持手段が移動された
のち、前記重合紙葉類内に差し込まれている前記施封帯
の一部を前記重合紙葉類から所定量引き出す引出手段
と、 この引出手段により所定量引き出された施封帯にその幅
方向に亘って面的に接触して前記引出手段とにより挾圧
保持する保持手段と、 この保持手段と前記引出手段とにより施封帯が挾圧保持
されたのち、前記重合紙葉類の施封帯から離間する部位
を挾圧保持して重合紙葉類を施封帯から抜き出す抜出手
段と、 この抜出手段によって施封帯から抜き出された重合紙葉
類を搬送する第2の搬送手段と、 この第2の搬送手段によって搬送されてくる重合紙葉類
から紙葉類を一枚ずつ取り出して検査し区分集積する処
理手段と、 を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10817599A JP4371467B2 (ja) | 1999-04-15 | 1999-04-15 | 施封帯抜取装置及び紙葉類処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10817599A JP4371467B2 (ja) | 1999-04-15 | 1999-04-15 | 施封帯抜取装置及び紙葉類処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000296821A true JP2000296821A (ja) | 2000-10-24 |
| JP4371467B2 JP4371467B2 (ja) | 2009-11-25 |
Family
ID=14477901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10817599A Expired - Lifetime JP4371467B2 (ja) | 1999-04-15 | 1999-04-15 | 施封帯抜取装置及び紙葉類処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4371467B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022074882A (ja) * | 2020-11-05 | 2022-05-18 | 相川鉄工株式会社 | パルプベールの番線分離方法 |
-
1999
- 1999-04-15 JP JP10817599A patent/JP4371467B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022074882A (ja) * | 2020-11-05 | 2022-05-18 | 相川鉄工株式会社 | パルプベールの番線分離方法 |
| JP7597307B2 (ja) | 2020-11-05 | 2024-12-10 | 相川鉄工株式会社 | パルプベールの番線分離方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4371467B2 (ja) | 2009-11-25 |
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