JP2000296912A - 農産物の選別包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 選別包装装置の稼動効率を向上させて自動箱
詰装置の能力を十分発揮させ、各選別包装装置が分担・
処理する農産物量を多くできる選別包装装置を提供す
る。 【解決手段】 六条の中から選択した集積コンベア２０
１より、農産物Ｐを一列状態で待機させる二条隣接した
箱詰待機コンベア３０１，３０２に各独立に送り出し、
これらの箱詰待機コンベアに各々対応する箱待機位置６
０１，６０２を設けて、箱詰待機コンベアで待機した農
産物を箱待機位置で待機した包装箱６２０に箱詰するよ
うにし、二条の箱詰待機コンベア３０１，３０２を各複
数の集積コンベアに搬出コンベア３０４，３０５を介し
て接続して、一方の箱詰待機コンベアからの箱詰作業中
に、他方の箱詰待機コンベア及び箱待機位置において箱
詰開始ができる状態を確保するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、農産物を選別して
箱詰包装し、出荷するために用いられる農産物の選別包
装装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】選果場において農産物を箱詰包装するた
めに、自動箱詰装置を含む農産物の選別包装装置は従来
から種々提案され、実施に供されている。これらの装置
のうちで代表的なものは、農産物を所定の等級・階級の
要素で仕分けるように設定した仕分区分毎に一台の箱詰
装置を割当て、この専用化した箱詰装置で各仕分区分に
分別された農産物を箱詰する方式のものであり、この装
置を用いることで、作業人員の確保が難しくなってきて
いるという現状を改善できる利点が得られる。

【０００３】なお、選別包装装置は一台の自動箱詰装置
を中心とした単位として構成され、搬送コンベア機構に
機械的に連結されていないフリーな状態の受皿（以下
「フリートレイ」という）に仕分区分の判定された農産
物を載せて搬送する選別コンベアに対して、複数の選別
包装装置が連係することで選果設備を形成するものであ
る。

【０００４】しかしこの仕分区分毎に専用化した自動箱
詰装置を設置する方式の選別包装装置には設備投資効率
をあまり高くできないという問題がある。これは、天
然，自然の産物である農産物は、その大きさの大きいも
のから小さいものまで平均的には分布しないのが普通
で、また、熟成の程度等も平均的でないのが普通である
ことが原因している。例えば、大きくてかつ熟成度が良
好で評価の高いものがある一方で、小さくてかつ熟成度
が低いために評価の低いものもあり、またこれらの中間
的な評価のものも種々あって、これらの評価の違うもの
が平均的に分布することはむしろ希である。そして、こ
れらの各仕分区分別に専用の箱詰装置を設置する上記方
式を採用すると、分布の少ない仕分区分用に設置された
自動箱詰装置の稼働率は、分布の多い仕分区分用に設置
された自動箱詰装置の稼働率に比べて大幅に低く、設備
全体としては、一部の箱詰装置の休止が長くなって設備
投資効率が低くなってしまうからである。

【０００５】かかる問題を解消して設備投資効率の向上
を図る提案もされており、本出願人も、一つの自動箱詰
装置を特定の仕分区分の農産物包装用に専用化せずに、
複数の仕分区分の農産物を一台の自動箱詰装置で箱詰で
きるようにした新たな方式の提案を既にした（特開平９
−３０１３０４号公報）。

【０００６】この提案の選別包装装置は、一台の自動箱
詰装置に対して、異なる仕分区分用の集積ライン（集積
コンベア）を複数連係させ、各集積ラインの集積状態を
管理して、集積ラインと自動箱詰装置の連係を切り換え
るようにした特徴的な構成を有するものである。この選
別包装装置によれば、分布の少ない仕分区分と分布の多
い仕分区分の集積ラインを一台の自動箱詰装置に連係さ
せる組み合わせの工夫で、複数の自動箱詰装置の稼働率
（つまり複数の選別包装装置が処理する量）を平均化す
ることができ、選果設備全体としてみれば、特定の自動
箱詰装置が休止する時間が少なくなり、全体の投資効率
の高い設備を提供できるという利点が得られる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、以上のよう
な箱詰を行なう際の作業態様を本出願人が検討したとこ
ろ、自動箱詰を行なう機械装置の複数のものについての
稼働率の平均化を図るためには、上述したように仕分区
分の分布大小を考慮して箱詰待機コンベアに送り込む一
群の農産物の送り込み機会を均等化することが有効であ
るが、稼働率の平均化を図りながら更に稼働率を向上さ
せるためには、単に農産物の送り込み機会の均等化だけ
では十分でなく改良すべき余地のあることを知見した。

【０００８】これは次のように考えることができる。す
なわち、選果設備において複数設けられる選別包装装置
に対して、分布程度が異なる仕分区分の複数と連係させ
る組み合わせを工夫すれば、複数の選別包装装置のそれ
ぞれに対する農産物の送り込み機会を均等化でき、これ
によって、選果設備全体の中の複数の選別包装装置の稼
働率を平均化させることができる。

【０００９】しかし、この複数の選別包装装置の稼働率
の平均化は個々の選別包装装置の稼働率を高くすること
とは必ずしも同じでなく、機械装置としても制御装置と
しても高価になり易い選別包装装置の有効利用のために
は更に工夫することが求められる。具体的には、上述し
た複数の選別包装装置個々の選別包装装置の稼働率を高
めることができれば、選果設備全体の稼働率をより向上
させることができ、そしてこのことは、一台当たりの選
別包装装置が分担する（処理する）箱詰農産物量を多く
できることにつながるので、選果作業の時間短縮、設備
する選別包装装置の台数の削減等々の利益をもたらす。
本発明はかかる観点からなされたものである。

【００１０】すなわち本発明者は、選別包装装置の稼働
率の向上を目的として鋭意検討を重ね、装置の休止につ
ながる態様を分析して選別包装装置の稼動効率に優れた
本発明をなすに到ったものである。

【００１１】また本発明の別の目的は、かかる選別包装
装置の稼動効率を向上させることができる選果設備に適
したレイアウトを有する選別包装装置を提供するところ
にある。

【００１２】更に本発明の別の目的は、選別包装装置の
稼動効率を向上させることで選別包装装置の特に自動箱
詰装置の能力を十分に発揮させ、このことを通じて、一
台の選別包装装置が分担・処理する農産物量を多くし、
該選別包装装置の設置台数の削減、設備の小型化、選果
設備に必要な容積の低減化を実現するところにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段及び作用】上記目的・課題
を解決するためになされた本発明の特徴は、上記特許請
求の範囲の各請求項に記載した発明の構成を有するとこ
ろにある。

【００１４】すなわち、本願請求項１の農産物の選別包
装装置の発明は、少なくとも四つの集積コンベアの中か
ら選択した集積コンベアから、箱詰のために農産物を一
列整列状態で待機させる箱詰待機コンベアに送り出し、
この整列待機状態の農産物を箱待機位置に待機させた包
装箱に箱詰する選別包装装置であって、上記箱詰待機コ
ンベアを二条設け、上記集積コンベア群の中から選ばれ
た複数の集積コンベアの各農産物払出し部を第一の搬出
コンベアを介して第一の箱詰待機コンベアに接続すると
共に、上記集積コンベア群の上記とは別の複数の集積コ
ンベアの各農産物払出し部を第二の搬出コンベアを介し
て第二の箱詰待機コンベアに接続し、これら二条の箱詰
待機コンベアはその搬送の横方向に隣接して配置したこ
とを特徴とする。

【００１５】上記構成において、選別包装装置は、選別
コンベアに沿って多数接続して用いられる。好ましい実
施態様においては、上記選別コンベアは、その始端部側
の供給部で農産物が載せられたフリートレイ（コンベア
装置に機械的に連結されていない受皿）を搬送しなが
ら、該農産物の選別要素（大きさ，重量等の階級要素、
色，傷，糖度等の等級要素など）をＣＣＤカメラ等を用
いて計測し、コンピュータで画像解析するなどにより仕
分区分を判定する工程を有する。上記により判定された
各農産物は仕分区分別に上記選別コンベアの所定の位置
から、該当する仕分区分が割り当てられている分岐経路
にフリートレイごと排出され、同じ仕分区分の農産物が
載ったフリートレイは、同仕分区分が割り当てられてい
る集積コンベアに所定数が集積・ 貯留するように排出さ
れる。

【００１６】箱詰待機コンベアは、自動箱詰装置に対し
て二条または必要に応じてそれ以上設けることもでき
る。このように設けることで、以下の好ましい運用が可
能となる。すなわち、一つの箱詰待機コンベアについて
の箱詰作業を行っている間に、他の箱詰待機コンベアで
次の箱詰作業がただちに開始できるように準備でき、一
つの自動箱詰装置を休止させることなく連続的に稼働さ
せることができる。

【００１７】この発明においては箱詰待機コンベアは二
条設けられる必要があり、またこれらの各条の箱詰待機
コンベアが複数の集積コンベアと連係するように、該集
積コンベアは少なくとも四つ設けられる。

【００１８】なお、上記集積コンベア，箱詰待機コンベ
アは、ベルト式，コロ式などの搬送コンベアを用いて構
成され、好ましい実施態様においては、農産物を載せた
フリートレイを搬送駆動するコンベア手段と、フリート
レイ上の農産物を搬送先端でこれを停止させるストッパ
手段とを組み合わせて構成される。この集積コンベア，
箱詰待機コンベアは農産物を一列状に搬送，停止させる
ものとすることがよい。

【００１９】本発明においては、上記箱詰待機コンベア
に対応して箱待機位置が設けられ、箱詰待機コンベア上
の農産物が該箱待機位置に供給された包装箱に自動箱詰
装置により箱詰される。なお、箱待機位置には、空箱を
供給する手段と農産物を箱詰した後の箱を排出する手段
が連係して設けられる。

【００２０】上記構成における自動箱詰手段は、好まし
い実施態様においては、箱詰待機コンベアで一列状に待
機されている複数の農産物をその列状のまま吊り上げて
包装箱に箱詰する動作を必要な回数繰り返して所定個数
の農産物の箱詰包装を行なう吊り上げ移送機構を用いる
ことができる。この吊り上げ移送機構としては、箱詰待
機コンベアの上部から箱待機位置の上部に渡って水平面
内で直交する２軸の方向（ｘ軸，ｙ軸の方向）、あるい
は一軸方向（ｘ軸又はｙ軸の一方の方向）に移動可能に
設けた移動台に、吸着カップを下端に有する吊上杆を列
状に吊下げると共に、吸着カップを垂直方向（ｚ軸方
向）に昇降できるようにして、箱詰待機コンベアからの
一列状の農産物の吊り上げ−移動−包装箱への吊り下ろ
し、という一連の動作で農産物の箱詰するものを好まし
く用いることができる。箱詰待機コンベアにおける隣接
農産物の離間間隔と、箱詰状態での隣接農産物の離間間
隔が異なる場合には、既知のパンタグラフ機構等を用い
て農産物の吊持状態を変更調節できるようにする機構を
用いればよい。なお本発明の自動箱詰手段は、農産物を
列状に吊り上げ移送する動作を繰り返して行うものに限
定されるものではない。

【００２１】以上の構成を有するこの発明によれば、箱
詰待機コンベアが複数の集積コンベアに連係されている
ので、これらの集積コンベアに農産物の仕分区分を適切
に割り当てることで、複数の選別包装装置における稼働
率の平均化を達成でき、しかもこれに加えて、一台の自
動箱詰装置に二条の箱詰待機コンベアが対応しているの
で、一方の箱詰待機コンベア上の農産物を箱詰めしてい
る間に、他方の箱詰待機コンベアに集積コンベアから農
産物を送り込むことができて、該一方の箱詰待機コンベ
ア上の農産物の箱詰が終了した時点で、直ちに他方の箱
詰待機コンベア上の農産物の箱詰作業に自動箱詰の作業
を切替えて、箱詰作業を連続して行なうことができ、個
々の選別包装装置の稼働率を高めて、選果設備全体の稼
働率をより向上させることができる。したがって、一台
当たりの選別包装装置が分担・処理する農産物量を多く
できるので、選果作業の時間の短縮、設備する選別包装
装置の台数の削減、設備の小型化、選果設備に必要な容
積の低減化を実現することができる。

【００２２】請求項２の発明は、 上記発明において、上
記二条の搬出コンベアは、搬送経路が実質的に隙間なく
隣接して設けられていることを特徴とする。

【００２３】上記構成において、搬出コンベアの「搬送
経路が実質的に隙間なく隣接」するというのは、機械的
に相互に干渉することがない程度の余裕をもって、また
無駄な容積をできるだけ少なくすることができるように
隣接することをいう。なお、搬出コンベアの集積コンベ
アに接続する始端部は、それぞれ対応する集積コンベア
に接続する必要があるためその範囲においては隣接しな
い部分が生ずるが、その他の経路部分では隣接されてお
り、かかる構成のものもこの発明は当然包含する。

【００２４】この発明によれば、各二条の箱詰待機コン
ベア及び搬出コンベアを実質的に一つの搬送路として形
成することができるので、コンベアの支持フレーム等の
共用化や、コンベア引き回しのレイアウトが容易になる
利点が得られる。

【００２５】請求項３の発明は、上記請求項２の発明に
おいて、二条の搬出コンベアは、複数の集積コンベアか
ら農産物の払出しを受ける始端側経路と、この始端側経
路から直角に搬送方向を転向する終端側経路とを有した
Ｌ字形をなし、その終端側経路の終端部から直角に農産
物の搬送方向を転向させるように箱詰待機コンベアを接
続させることで、各二条の搬出コンベア及び箱詰待機コ
ンベアの搬送経路を平面コ字形となし、該コ字形内側の
空間に箱詰部を設けたことを特徴とする。

【００２６】上記構成において箱詰部というのは、自動
箱詰装置や箱待機位置への包装箱供給装置、あるいはこ
れに関連した装置等々が配置されていて、農産物の包装
箱への箱詰を行なう場所をいう。

【００２７】この発明によれば、箱詰待機コンベア及び
搬出コンベアで囲まれた平面コ字形の空間に箱詰部を形
成することで、自動箱詰装置等の設置と各コンベアの延
設を無駄のないレイアウトで構成できる利点が得られ
る。

【００２８】請求項４の発明は、上記請求項３の発明に
おいて、上記平面コ字形搬送経路で形成された平面コ字
形の内側空間に設けた箱詰部は、農産物の箱詰のために
包装箱を待機させる一つの箱詰待機位置と、箱詰可能な
状態の包装箱を上記箱詰待機位置に送り込むために準備
する少なくとも一つの箱準備位置とを有することを特徴
とする。

【００２９】上記構成において箱準備位置というのは、
好ましい実施態様においては、農産物の箱詰作業は行な
わないが、空の包装箱に例えば農産物を載置する窪み部
が箱詰個数分だけ設けられている薄肉プラスチック製の
トレイパックを嵌挿する等の作業を行なう位置をいう。

【００３０】この発明によれば、一方の箱詰待機コンベ
アから一つの箱待機位置に農産物の箱詰を行なっている
間に、他方の箱詰待機コンベアに農産物を送りんで次の
箱詰のための準備をし、また箱準備位置で次の箱詰を行
なう包装箱にトレイパック等を嵌挿して箱の準備をし、
箱詰終了後の包装箱を排出した直後に該準備した空の包
装箱を箱待機位置に送り込んで、次の農産物の箱詰作業
を開始することができ、自動箱詰装置の休止が殆どない
稼働率に優れた箱詰を行なうことができる。

【００３１】請求項５の発明は、上記請求項４の発明に
おいて、箱詰部に、箱詰待機コンベア上の待機農産物を
吊り上げて箱待機位置の包装箱に詰める動作を繰り返す
機械式の自動箱詰装置を設けたことを特徴とする。

【００３２】この発明の好ましい実施態様によれば、停
止位置を揃えて隣接並設した二条の箱詰待機コンベアに
対して、その搬送横方向に一つの箱待機位置を設けるこ
とで、自動箱詰装置の農産物吊り上げ手段がその移動ス
トローク（農産物を移し替える移動距離）が若干異なる
だけで一定の軌道上の移動で農産物の箱詰を行なうこと
ができ、自動箱詰装置，移動機構が簡単となり、制御も
容易化する。

【００３３】請求項６の発明は、上記請求項３の発明に
おいて、箱詰部は、農産物の箱詰のために包装箱を待機
させる箱待機位置を複数有することを特徴とする。

【００３４】この発明の好ましい実施態様によれば、箱
詰待機コンベアと箱待機位置の一対一に対応するものを
二対設けることで、一方の箱詰待機コンベアからの箱詰
作業と、他方の箱詰待機コンベアからの箱詰作業を、両
者の作業状態に関係せずに準備し、あるいは箱詰するこ
とができ、次の箱詰作業への切替えを極めて迅速に行な
うことができる。

【００３５】請求項７の発明は、上記請求項６の発明に
おいて、箱詰部に、箱詰待機コンベア上の待機農産物を
吊り上げて箱待機位置の包装箱に詰める動作を繰り返す
機械式の自動箱詰装置を設けると共に、この自動箱詰装
置には、上記いずれか一方の箱詰待機コンベア上の農産
物を箱詰する際の上記繰り返し動作の軌道と、上記いず
れか他方の箱詰待機コンベア上の農産物を箱詰する際の
上記繰り返し動作の軌道とを変更する動作軌道変更手段
を設けたことを特徴とする。

【００３６】この発明の好ましい実施態様によれば、一
対一の関係に設けられた箱詰待機コンベアと箱待機位置
の二対が、自動箱詰装置の農産物吊り上げ手段の移動方
向が平行となるように配置することで、一方の箱詰待機
コンベアから箱待機位置の包装箱に箱詰している間に、
他方の箱待機位置への包装箱の供給、及び箱詰待機コン
ベアへの一群の農産物の送り込みを行なうことができ、
該一方での箱詰作業が終了した時点で、この作業が終了
した箱待機位置からの包装箱の送り出し、あるいは箱詰
待機コンベアからのフリートレイの送り出しとは無関係
に、他方の箱詰待機コンベアから箱待機位置への農産物
の箱詰作業を開始することができる。しかもこのために
は、自動箱詰装置の農産物吊り上げ手段を上記平行した
移動方向の間で移行させるだけでよいので、次の箱詰作
業への切替えを極めて迅速に行なうことができる。

【００３７】請求項８の発明は、上記の各発明におい
て、箱待機位置に種類の異なる包装箱を択一的に供給す
る包装箱供給装置を設けたことを特徴とする。

【００３８】この発明によれば、農産物の仕分区分に応
じて適した包装箱を供給することができるので、箱詰の
ための準備が迅速に行なえる。

【００３９】請求項９の発明は、上記の各発明におい
て、搬出コンベアは一列状に農産物を搬送するように設
けると共に、該搬出コンベアに接続する複数の集積コン
ベアの農産物払出し部には、払出し農産物を該搬出コン
ベアに一列状に整列して送り込むガイドを設けたことを
特徴とする。

【００４０】この発明によれば、集積コンベアから搬出
コンベア、更に箱詰待機コンベアに渡って、農産物を載
せたフリートレイを常に一列状に搬送することができ
て、箱詰待機コンベアへの農産物の送り込みに渋滞を招
くことがなく、確実な連続箱詰作業を実現できる。

【００４１】以上説明した本発明の選別包装装置は、例
えば、リンゴ、柿、桃、メロン、柑橘等の果実、トマト
等のそ菜類などを対象として好適に用いられる。

【００４２】

【発明の実施の形態】以下本発明を図面に示した実施形
態に基づいて説明する。

【００４３】実施形態１ 図１は、本発明よりなる農産物の選別包装装置を設備し
た選果設備の一部（農産物選別のための計測〜箱詰に至
る経路）を平面図で示したものであり、この選別包装装
置は、大別して、農産物の供給・等階級選別部と、等階
級が判定された農産物を各仕分区分の集積コンベアに排
出する仕分部と、仕分けされた各仕分区分の集積コンベ
アから箱詰待機コンベアに送りだされた一群（包装単位
数）の農産物を箱詰めする箱詰部の三つから構成されて
いる。

【００４４】そして本例では、農産物の供給・等階級選
別部では、二条のコンベアを用いて作業者の目視判断等
を要する比較的低い速度で作業ができる状態を確保し、
仕分部では、上記二条の比較的低速で搬送されている受
皿（以下「フリイトレイ」という）を一条のコンベアに
合流させて、高速で搬送して機械的作業で高率よく高速
処理するようにしている。なお、以下の説明では、農産
物入りフリートレイを符号４で示すと共に、農産物を取
り出して空になったフリートレイは符号４１で示した。

【００４５】上記の農産物の供給・等階級選別部は、合
流リターンコンベア５１により戻された空のフリイトレ
イ４１を低速搬送コンベアである搬送コンベア５２上で
移送させながら、作業者５０が、選果場に持ち込まれた
農産物をランダムに搬送する入荷コンベア５７の上から
取り上げてフリイトレイ４１の上に載せ、この際に、本
例では等級（秀，優，良や、Ａ，Ｂ，Ｃなどの３等級）
を目視判別してフリイトレイ４の位置を搬送コンベア５
２の中央，右側，左側の位置に動かしてトラッキングで
その３等級のいずれかであることを示すようにしてい
る。

【００４６】また本例の搬送コンベア５２は、搬送方向
に一定間隔で桟が設けられた桟付きコンベアをなしてお
り、リターンコンベア５１の終端部に設けた螺旋溝を有
するピッチ付けスクリュー（図示せず）により、桟で区
切られた１マスごとに一つのフリイトレイ４１が入って
一定間隔で搬送されるようになっている。

【００４７】５３はフリイトレイ４の位置状態（トラッ
キング状態）を検出するために設けた光電センサ等のト
ラッキング検出装置であり、農産物の等級をこれを載せ
ているフリイトレイ４のトラッキング位置から検出す
る。

【００４８】トラッキングを検出した後のフリイトレイ
４は、本例では不図示のテーパーレールで一列に幅寄せ
して撮像装置５４に通される。この撮像装置５４おいて
は、カラーカメラやセンサカメラ等を用いて農産物の外
観を撮像し、適宜の演算方法で各農産物の等級あるいは
階級付けを行う。

【００４９】５５はフリイトレイ４に表示させた一つづ
つ異なる識別標識、例えばバーコードを読み取るバーコ
ードリーダーである。

【００５０】以上のようにして、ある特定のフリイトレ
イ４の識別情報（個別化情報）をバーコードで検出し、
また当該特定のフリイトレイ４に載っている農産物の等
級，階級の必要な選別情報、例えばトラッキング検出装
置５３や撮像装置５４で検出された情報は、電気信号に
変換されて図示しないコンピュータに送られ、特定のフ
リイトレイ４に載っている農産物が等階級のいずれの仕
分区分に属するものかが判定，記録され、あるいは判定
結果の仕分区分情報として記録される。そしてこの記録
情報は、後述する選別コンベア１から集積コンベアにフ
リイトレイ４を排出するための情報として利用される。

【００５１】次に、上記計測の行われたフリートレイ４
は、合流機構５６により二つの搬送コンベア５２上から
高速で搬送する一条の選別コンベア１に合流される。こ
の合流は次のように行なわれる。

【００５２】すなわち、上記二条の搬送コンベア５２は
その終端側部分において所定の間隔を空けて並走すると
共に、両者の前記桟が搬送方向に１／２ピッチ位相がず
れて駆動（搬送）するように設けられていて、両者搬送
コンベア５２の中間に配置されて略２倍の速度で移送す
るように設けられた高速搬送する選別コンベア１に対
し、傾斜レール（図示せず）によりフリイトレイ４を横
方向に幅寄せして合流を行うようになっている。

【００５３】以上のようにして二条の各搬送コンベア５
２の上で等階級の仕分区分を判定するための選別要素が
検出された農産物を載せたフリイトレイ４は、搬送コン
ベア５２で搬送されながら、傾斜レールに係合して横方
向に幅寄せされ、選別コンベア１に乗り移る。そして両
側の搬送コンベア５２の桟の位相が搬送方向に１／２ピ
ッチずれていることで、選別コンベア１上に効率よく等
間隔に整列して合流され、この選別コンベア１の下流側
に設定されている仕分部に高速度で送られる。

【００５４】次に本例の選別包装装置について説明する
と、これは、上記選別コンベア１に分岐接続された多数
の集積コンベア２０１からなる集積コンベア装置２を有
し、かつ上記により等級・階級が判定された農産物Ｐを
フリートレイごと集積コンベア装置２の選択された集積
コンベア２０１に排出する仕分排出部と、この仕分排出
部の各集積コンベア２０１から選択的に送り出される一
群の農産物Ｐをフリートレイごと受け入れて箱詰のため
に待機させる二以上の箱詰待機コンベア３０１，３０２
からなる箱詰待機コンベア装置３を有する箱詰包装部と
を備えており、図２に示した本例の選別包装装置は、上
記仕分排出部から箱詰部に到る範囲の構成として設けら
れる。

【００５５】そしてこの選別包装装置は、選別コンベア
１の搬送方向に沿って複数（本例では四つ）設けられて
いる。なお本例では、これらとは別に手詰めのための選
別包装装置２５が選別コンベア１のさらに下流側に設け
られているが、これは本発明と直接関係がないので説明
は省略する。

【００５６】以上の選別包装装置の各構成部分とその接
続関係を以下順次説明すると、まず農産物は、選別コン
ベア１から集積コンベア装置２の各集積コンベア２０１
にフリートレイ４ごと仕分排出される。

【００５７】本例の上記集積コンベア装置２は、選別コ
ンベア１に対して多数の集積コンベア２０１が横方向に
略直角に分岐して接続されてなり、これらの各集積コン
ベア２０１は、仕分区分が固定して割り当てられ、ある
いは一群のフリートレイ４を送り出した後に次に受け入
れる農産物の仕分区分を変更して割り当てできるように
なっている。

【００５８】本例では、一台の自動箱詰装置に一つの集
積コンベア装置２（本例では六条の集積コンベアで一
組）がそれぞれ対応して設けられ、選別コンベア１から
排出されたフリートレイ４を一列状に貯溜・集積する集
積コンベア２０１と、この集積コンベア２０１から箱詰
包装部に一群のフリートレイ４を送り出す際の連係を切
換えるようにコンベア終端部に設けられた出没式のフリ
ートレイストッパ２０２とを備えている。また選別コン
ベア１から農産物をフリートレイごと排出する上記の排
出装置１０１は、例えば特開平６−２７８８４８号公報
で開示されている仕分け排出装置を用いて構成すること
ができ、本例では選別コンベア１から分岐された二条の
集積コンベア２０１に対して一つが対応して設けられ、
したがって六条の集積コンベア２０１に対して三つの排
出装置１０１が配置されている。また本例の各排出装置
１０１は、二条の集積コンベア２０１にフリートレイ４
を振り分ける機能をもつように構成されている。すなわ
ち、二条の集積コンベア２０１に対して異なる仕分区分
が割り当てられている場合、例えば一方の集積コンベア
２０１に大きさの階級がＬで等級がＡの仕分区分（Ａ−
Ｌ）が割り当てられ、他方の集積コンベア２０１には、
仕分区分（Ｂ−Ｍ）が割り当てられているとすると、仕
分区分が判定された農産物が選別コンベア上で搬送され
ながらその仕分区分が割り当てられた集積コンベア２０
１に連係する排出装置１０１の位置を通過する際に、コ
ンピュータ等の制御手段（図示せず）からの指令によ
り、排出装置１０１の回転テーブル上で回転する電磁吸
着部１０１１が、所定位置に固定配置されている励磁部
１０１２により励磁されてフリートレイ４はこれに吸着
され、該回転テーブルの回転に従って選別コンベア１上
から横方向に転向し排出されることになる。そして、所
定角度の位置に設けられた励磁解除部１０１３又は１０
１４のいずれかで電磁吸着部１０１１の励磁が解除され
ることで、選別コンベア１から排出されたフリートレイ
４は、回転テーブルから離れて二条並設された集積コン
ベア２０１のいずれかのレーンに送り込まれることにな
る。

【００５９】集積コンベア２０１に送り込まれた農産物
入りフリートレイ４は、該コンベアの終端部に設けたフ
リートレイストッパ２０２のストッパ板が通常は搬送面
の上に突出されていることで搬送が停止され、この状態
で同じ仕分区分に分類された農産物を載せたフリートレ
イ４の所定数（通常は箱詰する包装単位の一群）が集積
するまで貯留・ 集積される。

【００６０】次に、上記の集積コンベア装置２と、箱詰
待機コンベア３０１，３０２の二条からなる箱詰待機コ
ンベア装置３との関係について述べると、六条の集積コ
ンベア２０１は三条づつの２組に分けられていて、各組
の集積コンベア２０１はそれぞれ一つの箱詰待機コンベ
ア３０１，３０２に対して連係されていて、上記貯留・
集積した一群のフリートレイ４を選択的に送り出すよう
に連係されている。すなわち、図２に示した本例では、
図２の右側三条の集積コンベア２０１（以下、右側と左
側の組の集積コンベアを区別する場合は右側三条を２０
１１とし、左側三条を２０１２とする）は、集積コンベ
ア２０１の終端から一定長前方に離間した位置において
該集積コンベア２０１と直交する方向（選別コンベア１
とは平行する方向）に延設された第１の箱詰待機コンベ
ア３０１に連係され、上記三条の中から選択された集積
コンベア２０１１の終端のフリートレイストッパ２０２
による送り出し停止が解除（ストッパ板が搬送面から下
方に没入）されることで、該集積コンベア２０１１に貯
留・集積した一群のフリートレイ４は該第１の箱詰待機
コンベア３０１に送り込まれる。

【００６１】同様にして、図２の左側三条の集積コンベ
ア２０１２は、上記第１の箱詰待機コンベア３０１に対
し隣接しかつ第１の箱詰待機コンベアよりも集積コンベ
アに近い側に並設された第２の箱詰待機コンベア３０２
に連係され、同様に、三条の中から選択された集積コン
ベア２０１２の終端のフリートレイストッパ２０２によ
る送り出し停止が解除（搬送面から下方に没入）される
ことで、該集積コンベア２０１２に貯留・集積した一群
のフリートレイ４は該第２の箱詰待機コンベア３０２に
送り込まれる。なお、本例では、第１と第２の箱詰待機
コンベア３０１，３０２は、その待機位置が図示のよう
に延設方向にずれて設定されている。これは、後述する
箱待機位置に待機される包装箱６２０に対する農産物の
自動箱詰時の作業の迅速化に適するようにするためであ
る。

【００６２】３０３は、上記各集積コンベア終端部に設
けられたフリートレイストッパ２０２と同様の出没式の
箱詰待機コンベア３０１，３０２用のフリートレイスト
ッパであり、通常は搬送面上にストッパ板が突出してい
ることで集積コンベア２０１から送り込まれたフリート
レイ４を停止させ、農産物の吊り上げが終わって空にな
ったフリートレイ４１は該ストッパ板の搬送面下方への
没入によりリターンコンベア５に排出される。排出され
たフリートレイ４１は、各選別包装装置から排出された
空のフリートレイ４１を合流リターンコンベア５１で合
流して、選別設備の農産物供給部に戻すようになってい
る。

【００６３】３０４，３０５は、各三条の集積コンベア
２０１１，２０１２から箱詰待機コンベア３０１，３０
２にフリートレイ４を送り込む際の搬出搬送路を形成す
る二条の搬出コンベアであり、本例では集積コンベア２
０１の終端部と箱詰待機コンベア３０１，３０２の間
に、箱待機位置等を設置するための空間を形成させるこ
とができるように、図２で示した状態では二条が隣接し
て延設されて左側が開いたコ字形をなすように構成され
ている。

【００６４】なお、上記した集積コンベア２０１へのフ
リートレイ４の集積状態の監視、これに関連した排出装
置１０１によるフリートレイ４の排出制御、各フリート
レイストッパ２０２，３０３の停止，停止解除の制御等
は、図示しないＭＰＵ（マイクロ プロセッサ ユニッ
ト）を含むコンピュータを用いて行なうことができる。

【００６５】次に、包装箱に農産物を詰める箱詰部につ
いて述べると、この箱詰部は、二つの箱待機位置６０
１，６０２が、上記並設された二条の箱詰待機コンベア
３０１，３０２に対応するようにこれら箱詰待機コンベ
ア３０１，３０２の延設方向に沿って隣接配置されてい
る。

【００６６】この箱待機位置６０１，６０２を有する箱
詰部の構成は、図２〜図５に示され、各箱待機位置６０
１，６０２にそれぞれ対応して空箱６２０を供給できる
ように空箱供給装置６１０が設けられていて、開蓋状態
の空箱６２０がこの空箱供給装置６１０内を図示しない
昇降装置により降下されて下方の箱搬送コンベア６１
１，６１２に載せられ、この箱搬送コンベア６１１，６
１２による搬送で、自動箱詰作業用の上記箱待機位置６
０１，６０２下方に搬送され、昇降装置６０１１，６０
２１で箱待機位置６０１，６０２まで上昇されるように
なっている。６０３は、各箱詰待機コンベア下方まで搬
送された空箱６２０を箱搬送コンベア６１１，６１２下
方で係止して停止させる箱ストッパであり、通常は搬送
面上にストッパ板が突出して箱の搬送を停止させ、箱待
機位置６０１，６０２に上昇して所定の箱詰作業が終了
した箱６２１が昇降装置６０１１，６０２１で箱搬送コ
ンベアまで下降されたときには、その搬送面下方に没入
して停止を解除し、農産物が箱詰めされた該箱６２１を
搬送下流側に搬送させるようになっている。なお箱搬送
コンベア６１１，６１２の終端は、製品搬出コンベア６
４０に接続されている。

【００６７】以上により、空箱６２０が箱待機位置６０
１，６０２に供給され、農産物Ｐが箱詰された後に該箱
待機位置６０１，６０２から排出される、という一連の
動作を行わせる機構が説明され、かかる構成を有する本
例の機構により、農産物箱詰用の空箱６２０の箱待機位
置６０１，６０２への供給、及び箱詰後の包装箱の排出
の動きと、箱詰包装単位の一群の農産物の箱詰待機コン
ベア３０１，３０２への供給、及び空になったフリート
レイ４１の排出の一連の動きとが適切に行われる。な
お、本例における空箱供給装置６１０には、種類の異な
る包装箱６２０を供給するためにそれぞれ独立した箱供
給コンベア６３１〜６３４が上部に連係して設けられて
おり、次の箱詰作業に用いる種類の箱が選定されると、
プッシャー６３１１〜６３４１の対応のものが作動され
て、該当する種類の箱が昇降装置に送り込まれるように
なっている。図５は、箱供給コンベア６３４から箱６２
０が箱供給装置６１０に供給されている状態を示してい
る。

【００６８】次に自動箱詰装置９，パック集積保持装置
８及びパック取出・嵌挿装置７について説明する。

【００６９】上記のように扱われて自動箱詰のために箱
待機位置６０１，６０２に待機するようにされた包装箱
６２０に対して、パック集積保持装置８及びパック取出
・嵌挿装置７によりトレイパックが嵌挿される。

【００７０】パック集積保持装置８は、農産物を箱詰す
る際に必要なトレイパック８１〜８３を、パック保持部
８１１〜８３１に積層して準備し、また農産物を段詰み
箱詰するのに用いる緩衝シート８４を緩衝シート保持部
に８４１積層し、これらの準備された各保持部から、適
当なトレイパック８１〜８３あるいは緩衝シート８４を
選択して一枚づつ取り出し、箱待機位置６０１，６０２
に待機されている空の包装箱６２０に、パック取出・嵌
挿装置７により嵌挿するように設けられている（図２等
参照）。

【００７１】すなわち、本例ではパック集積保持装置８
のパック保持部８１１〜８３１の保持台８１２〜８３２
には、薄肉のプラスチック製成形品からなる周知の農産
物載置用のトレイパック８１〜８３がそれぞれ積層して
保持されており、これらのトレイパック８１〜８３は例
えば１８個詰用，２０個詰用，２４個詰用の窪み部（凹
部）を有するものである。また緩衝シート８４はある程
度のクッション性を有するプラスチック製シートからな
り、保持台８４２の上に積層されている。

【００７２】そして本例においては、これらのパック集
積保持装置８の各保持部８１１〜８４１は、図２及び図
５から分かるように、集積コンベア２０１の終端近傍の
搬出コンベア３０４，３０５の上方空間に、箱詰待機コ
ンベア３０１，３０２の延設方向に沿って一列に直線的
に配置され、このようにすることで、後述のパック取出
・嵌挿装置７の動作を単純化させている。また、本例の
パック集積保持装置８の各保持部８１１〜８４１は、図
５に示しているように、トレイパック８１〜８３あるい
は緩衝シート８４をその最上部から取り出すように構成
していると共に、その取り出しに応じて保持台８１２〜
８４２をチェーン回転機構８５により上昇させること
で、最上部のトレイパック等の取り出し位置を常に一定
化させるようにしている。８５１は保持台８１２〜８４
２やチェーン回転機構８５を支持するためのフレームで
ある。

【００７３】以上のパック集積保持装置８で積層保持さ
れているトレイパック等を一枚づつ取り出して箱待機位
置６０１又は６０２に待機されている包装箱６２０に嵌
挿させる本例のパック取出・嵌挿装置７は、トレイパッ
ク等を吸着吊持するための吸着吊持部７０１と、この吸
着吊持部７０１を水平方向及び垂直方向に移動させるこ
とで、トレイパック等の吊り上げ位置、及び箱待機位置
６０１，６０２で待機する包装箱６２０への嵌挿位置に
移動させる直線移動機構７１０とを有するように構成さ
れ、更に、水平方向の移動のための機構を簡易化するた
めに上記吸着吊持部７０１と直線移動機構７１０の間を
連結する平行四辺形型の回転リンク機構７２０が設けら
れている。

【００７４】上記吸着吊持部７０１は、上部の平行四辺
形型の回転リンク機構７２０の連結部７０２から吊杆７
０３が吊下されてその下端に吸着ヘッド７０４が組み付
けられている。この吸着ヘッド７０４は図２及び図６に
示すように、吸引管７０６が連結されている吸引室７０
５と、この吸引室７０５の周囲の所定範囲をエアシール
することでトレイパック凹部からのエア抜けを防ぐエア
シールマット７０７とを有するように構成されている。

【００７５】一方、上記直線移動機構７１０は、パック
集積保持装置８の各保持部８１１〜８４１の直線的な配
列方向に沿って延設されたレール７１１に同方向にスラ
イド可能に組み付けられた水平移動スライダ７１２と、
この水平移動スライダ７１２に固定された垂直方向の軸
（垂直軸）７１３と、この垂直軸７１３に組み付けられ
て同垂直方向にスライド可能の垂直移動スライダ７１４
とを有するように設けられていて、このようにすること
で上記垂直移動スライダ７１４が水平方向の一軸（ｙ
軸）方向の水平移動と、垂直軸（ｚ軸）方向の垂直移動
ができるように構成されている。なおこれらの移動の駆
動手段については図示を省略した。そしてこの垂直移動
スライダ７１４には、上記吸着吊持部７０１上部の平行
四辺形型回転リンク機構７２０の連結部７０２と連結す
るための連結部７１５設けられている。

【００７６】吸着吊持部７０１と直線移動機構７１０の
間を連結するための上記した回転リンク機構７２０は、
図２及び図６にその詳細が示され、吸着吊持部７０１の
連結部７０２、及び直線移動機構７１０の連結部７１５
と共に、端部がこれらに回転自在に連結された２本（一
対）の連結杆７２１，７２２により平行四辺形型のリン
ク機構を構成するように設けられていて、これらの２本
の連結杆７２１，７２２は上下方向に位置をずらして設
けられている。そして、該連結杆の一方７２１には、直
線移動機構７１０の垂直移動スライダ７１４に設けられ
た連結部７１５に固定の回転駆動モータ７２３が連結さ
れていて、該連結部７１５側を回転中心として一対の連
結杆７２１，７２２を水平面内で１８０°回転させるこ
とができるようにしている。

【００７７】以上の構成により、本例のパック取出・嵌
挿装置７は、パック集積保持装置８の各パック保持部で
保持されているトレイパック８１〜８３あるいは緩衝シ
ート８４のうちで選択したものに対し、その保持部（８
１１〜８４１のいずれか）の積層最上部の上方に吸着ヘ
ッド７０４を移動させて密着させ、吸引してその一枚を
吊り上げて若干上昇することで取り出し、回転リンク機
構７２０を回転駆動モータ７２３で回転させることで１
８０゜水平面内で転回させ（図１参照）、その状態で水
平移動スライダ７１２をｙ軸方向に移動させて嵌挿すべ
き包装箱６２０の上方に移動させた後、垂直移動スライ
ダ７１４をｚ軸方向に移動（降下）させて嵌挿作業を終
了することができる。なお平行四辺形型の回転リンク機
構７２０は一対の連結杆７２１，７２２が上下に位置が
ずれて設けられているので、平行四辺形の同１８０゜の
回転は不都合なく行われる。

【００７８】次に、自動箱詰装置９について説明する。
本例のこの自動箱詰装置９は、図４及び図５に詳細に示
されていて、フレームに固定されて箱詰待機コンベア３
０１，３０２に直交する水平方向の一対のｘ軸レール９
０３上を走行移動されるｘ軸方向移動スライダ９０２に
両端が支持されたｙ軸方向レール９０１と、このｙ軸方
向レール９０１上を走行移動されるｙ軸方向移動スライ
ダ９０４と、このｙ軸方向移動スライダ９０４に、上下
方向の昇降ができるように支持されかつ下端に吸着カッ
プ９０７を有する一列状の農産物吊杆９０６を吊持した
吊杆支持体９０５とを備えるように設けられていて、ｘ
軸方向移動スライダ９０２によるｙ軸方向レール９０１
のｘ軸方向の移動走行と、ｙ軸方向移動スライダ９０４
の移動走行とにより、吊杆支持体９０５を箱詰待機コン
ベア３０１，３０２の上方位置から、箱待機位置６０
１，６０２の上方位置の間の水平面内で自由に移動でき
るように構成されている。そして、上記吊杆支持体９０
５から上方に延出された垂直軸９０５１がｙ軸方向移動
スライダ９０４に対して、垂直軸（ｚ軸）方向に相対移
動することで、箱詰待機コンベア３０１，３０２のいず
れかの上方から吊杆支持体９０５を降下させて一列状に
待機されているフリートレイ４に載置されている農産物
Ｐを吸着カップ９０７で吸着して吊り上げた後、吊杆支
持体９０５を箱待機位置６０１又は６０２の上方に移動
させて、吊り上げた一列状の農産物Ｐを包装箱６２０内
に嵌挿させる。なおこの際、箱詰待機コンベア上での農
産物の一列の離間間隔と、箱詰時の同離間間隔が異なる
場合には、上記吊杆支持体９０５で吊持されている吊杆
９０６の隣接間隔を、既知のパンタグラフ機構９０８及
び駆動モータ９０９等を用いて調節することができる。
なお、上記各スライダ９０２，９０４及び吊杆支持体９
０５等を駆動させる機構についての図示は省略してい
る。

【００７９】以上により、箱詰待機コンベア３０１，３
０２で待機されている農産物Ｐは、一列状の吊り上げと
包装箱への嵌挿を繰り返して行なうことで、所定の自動
箱詰作業を終了することができる。

【００８０】以上のように構成された農産物の選別包装
装置による自動箱詰作業の状態を分かり易く模式的に示
した図７により説明すると、二条の箱詰待機コンベア３
０１，３０２のそれぞれに連係されている各三条の集積
コンベア２０１には、各集積コンベア２０１毎に割り当
てられた所定の仕分区分の農産物が選別コンベア１から
順次に排出され、所定の箱詰個数になるまで貯留・ 集積
される。

【００８１】そして、所定の個数になった集積コンベア
２０１については、他の集積コンベアからの送り出しが
行われていないことなどの所定の条件を満足する場合
に、フリートレイストッパ２０２の停止を解除し、集積
した農産物を載せたフリートレイ４の送り出しが行わ
れ、箱詰待機コンベア３０１あるいは３０２に送り込ま
れる。なお上述したように、本例においては、箱詰待機
コンベア３０１には図７の右側三条の集積コンベア２０
１１が連係し、他方の箱詰待機コンベア３０２には図７
左側三条の集積コンベア２０１２が連係するように構成
されている。

【００８２】一方、箱待機位置６０１，６０２では、開
蓋状態の空箱６２０が箱搬送コンベア６１１又は６１２
及びこれらに付随した箱ストッパ６０３及び昇降装置６
０１１，６０２１により送り込まれ、その後、パック取
出・ 嵌挿装置７により、上述のように所定の集積コンベ
ア２０１から送り出された農産物の仕分区分に合致した
トレイパック８１〜８３のいずれかが空箱６２０に嵌挿
されて箱詰のための箱が準備される。

【００８３】そして、箱６２０及び農産物Ｐのそれぞれ
について箱詰の準備が整った状態で、自動箱詰装置９に
よる箱詰待機コンベアから包装箱６２０への箱詰作業が
行なわれる。なお、本例では箱詰待機コンベア３０１と
箱待機位置６０１が対応し、箱詰待機コンベア３０２と
箱詰待機コンベア６０２が対応している。

【００８４】そして、今仮に、箱詰待機コンベア３０１
から箱待機位置６０１の包装箱６２０への箱詰作業が行
なわれているとすると、この作業の間に、他方の箱詰待
機コンベア３０２への農産物の送り込み、及び箱詰待機
コンベア６０２への空箱６２０の供給、更に該空箱６２
０に対するトレイパック８１〜８３のいずれかの嵌挿が
行われる。

【００８５】以上の状態で上記箱詰待機コンベア３０１
からの箱詰作業が終了すると、その時点では、他方の箱
詰待機コンベア３０２から箱詰待機コンベア６０２の包
装箱６２０への農産物の箱詰作業を直ちに行なう状態を
確保することができ、したがって自動箱詰装置９による
箱詰作業がこの箱詰待機コンベア３０２上の農産物に対
して直ちに開始することができる。また、上記の自動箱
詰作業が終了した箱詰待機コンベア３０１では、空のフ
リートレイ４１の排出、次の一群の農産物の集積コンベ
ア２０１１のいずれかからの送り込みが行われる。また
箱待機位置６０１からの包装済み箱６２１の排出、次の
空箱６２０の供給、更に該空箱に対するトレイパック８
１〜８３の嵌挿が行われる。

【００８６】以上の操作を繰り返すことで、自動箱詰装
置９は実質的に休止することなく、また農産物の箱詰作
業以外の作業を行なうことなく連続的に稼動され、効率
のよい箱詰作業を実施することができる。また、一つの
自動箱詰装置９が分担できる集積コンベアの数は、該装
置の箱詰作業だけを連続稼動させた場合の能力限界まで
多くすることが可能であり、本例装置では自動箱詰の作
業効率が高いのでこれに十分対応することができ、選果
設備全体での自動箱詰装置９の数を少なくできるという
利点が得られる。

【００８７】また、本例においては包装箱に農産物を２
段（あるいはそれ以上）に段詰みして箱詰する場合を想
定して、保持部８４１を緩衝シート８４の積層保持部と
しており、好ましい実施態様としては次のような箱詰作
業を行なうことができる。すなわち、いずれか一方の箱
詰待機部に待機されている２段詰みする包装箱６２０に
対しては、まず一段目の農産物の箱詰を行なう。次に、
その時点で箱詰作業が開始できる状態とされている他方
の箱詰待機コンベアの包装箱６２０に、これに対応する
他方の箱詰待機コンベアから農産物の箱詰作業を行なう
ように自動箱詰装置９を移動させ、箱詰作業を直ちに開
始する。そしてその作業の間に、既に一段目の農産物が
箱詰された包装箱に対して、二段目の農産物を箱詰する
に先立って、パック取出・嵌挿装置７により緩衝シート
８４の嵌挿を行なう。

【００８８】以上によって、段詰みする包装箱の２段目
についての箱詰を開始する状態が確保され、他方の包装
箱に対する農産物の箱詰作業が終了した時点で、直ちに
当該二段目の農産物の箱詰作業を開始させることができ
る。

【００８９】実施形態２ 図８に示した本例は、集積コンベア装置２の各集積コン
ベア２０１の終端部における農産物払出し部の構成が、
実施形態１とは異なるが、その他の構成は同じであるの
で、実施形態１と共通する部分については同じ符号を付
して説明は省略する。

【００９０】本例の特徴は、一つの箱詰待機コンベア３
０１（又は３０２）に搬出コンベア３０４（又は３０
５）を介して連係されている三つの集積コンベア２０１
１（又は２０１２）から、一群のフリートレイ４を送り
込む際にその一列状の整列状態を確実に維持できるよう
にしたガイド２０３，２０４を有するようにしたところ
にある。

【００９１】すなわち、箱詰待機コンベア３０１に連係
する三条の集積コンベア２０１１のうちの二条（図８の
右側二条で一つの排出装置１０１により選別コンベア１
からフリートレイ４が振り分け排出されるようになって
いるもの）は、フリートレイストッパ２０２の搬送下流
に、搬出コンベア３０４に一列状にフリートレイ４を排
出するのに適する傾斜ガイド２０３が設けられ、上記二
条の集積コンベア２０１１のいずれかからフリートレイ
ストッパ２０２の停止解除で送り出された一群のフリー
トレイ４は、この傾斜ガイド２０３により一列状の整列
状態が安定に維持されて搬出コンベア３０４のＬ字形の
途中に送り込まれる。なお、該集積コンベア２０１１の
残りの一条（図８中央二条のうちの右側）の集積コンベ
ア２０１１は、Ｌ字形の搬出コンベア３０４の始端部に
送り込まれるので特にガイドは必要ない。

【００９２】一方、箱詰待機コンベア３０２に連係する
三条の集積コンベア２０１２のうちの二条（図８の左側
二条で一つの排出装置１０１により選別コンベア１から
フリートレイ４が振り分け排出されるようになっている
もの）は、上記と同様の傾斜ガイド２０４が設けられ、
上記二条の集積コンベア２０１２のいずれかからフリー
トレイストッパ２０２の停止解除で送り出された一群の
フリートレイ４は、この傾斜ガイド２０４により一列状
の整列状態が安定に維持されて搬出コンベア３０５のＬ
字形の始端部に送り込まれる。また、該集積コンベア２
０１２の残りの一条（図８中央二条のうちの左側）の集
積コンベア２０１２は、Ｌ字形の搬出コンベア３０４の
途中に送り込まれるが、この場合には、送り込みを円滑
に行なわせるためにフリートレイ４の搬送を彎曲転向さ
せる終端ガイド部２０４１が設けられている。なお上記
搬出コンベア３０４の途中にフリートレイ４を上記右側
二条の集積コンベア２０１１から送り込む本例の場合に
は、搬出コンベア３０４のＬ字形の直線路に真直ぐに送
り込みを行なうため、該終端ガイド部２０４１に相当す
るガイドは特に設ける必要がない。

【００９３】以上のように集積コンベア装置２の各集積
コンベア終端部の農産物払出し部にフリートレイの搬送
ガイドを設けた本例の構成の選別包装装置によれば、各
集積コンベア２０１から、農産物Ｐを載せたフリートレ
イ４の一群を、搬出コンベア３０４又は３０５に確執に
一列状の整列状態を保って送り出すことができ、搬送途
中でフリートレイ４が渋滞等の搬送不良を生ずることが
なく、自動箱詰装置９の休止を招くことなく、効率よく
装置を稼動させることができる。

【００９４】実施形態３ 図９〜図１３で示した本例は、箱待機位置を二つ設けて
いる上記実施形態１の選別包装装置に比べて、箱詰待機
コンベアを一つ（符号６３０で示す）とし、この箱待機
位置６３０に対して二条の箱詰待機コンベア３１１，３
１２から択一的に農産物Ｐの箱詰を行なうようにすると
共に、該箱待機位置６３０とは別に、空箱６２０が供給
されてこの空箱６２０にトレイパック８６１〜８６４の
いずれかを嵌挿させる作業を行ない、所定のタイミング
で箱待機位置６３０に該トレイパックを嵌挿した空箱６
２０を送り込む箱準備位置６４０を設けた点で異なって
いる。

【００９５】本例において採用された上記構成を有する
選別包装装置は上記の点で実施形態１と異なる他、これ
に関連する構成も同様に変更されるが、その他の点は実
施形態１と同じである。

【００９６】本例においては、上記構成により行われる
複数の集積コンベア２０１から二条の箱詰待機コンベア
３１１，３１２に一群の農産物Ｐを送り込む動作は、い
ずれか一方の箱詰待機コンベアから箱待機位置６３０の
包装箱６２０への箱詰を行なっている作業中に、他方の
箱詰待機コンベアに農産物を送り込み、これによって次
の箱詰作業を直ちに開始できる状態を確保するようにし
ている点では実施形態１と同じである。ただしこれら隣
接する箱詰待機コンベア３１１，３１２の停止位置は、
箱待機位置６３０が一つであるので実施形態１のように
搬送方向にずらせずに同じ位置とされる。

【００９７】これに対して、箱待機位置６３０が一つで
あるため、箱待機位置６３０に箱を供給し、かつこの箱
６２０が箱詰を直ちに開始できる状態を確保する作業に
ついては実施形態１とは大きく異なっている。

【００９８】すなわち、これらの動作を模式的に示した
図１３により説明すれば、本例では箱準備位置６４０に
箱供給装置６１０から空箱６２０が供給され、パック取
出・嵌挿っ装置７によりトレイパック８６１〜８６４の
いずれかが嵌挿される作業は、この箱準備位置６４０で
行なわれる。

【００９９】このような構成の選別包装装置によれば、
一つの包装箱に対する箱詰作業から次の包装箱に対する
箱詰作業を行なう際に、箱準備位置６４０から箱待機位
置６３０に包装箱を送り込む時間分だけ休止が生じ得る
が、これは箱の送り込みと自動箱詰装置９の箱詰作業位
置の変更に要する時間の僅かな違いである。

【０１００】一方、箱供給装置６１０や、箱の搬送コン
ベア６１１，昇降装置６０１１等は一系列でよいことに
なるため装置の構成が簡単で、部品数を少なくできると
いうり点が得られる。

【０１０１】また、自動箱詰装置９の吊杆支持体９０５
は水平面内についてはｘ軸方向のみの直線移動でよいこ
とになるため、移動機構の構成を簡略化することもでき
るという利点が得られる。なお本例では、上述のように
垂直軸９０５１はｙ軸方向レール９０１に対してｙ軸方
向に移動不能に設けられるが、箱詰の態様として例えば
図９のトレイパック８６１，８６２，８６４のように千
鳥状に詰める場合と、トレイパック８６３のようにマト
リックス状に詰める場合が混在することがあり、このた
めには吊杆支持体９０５をｙ軸方向に若干移動させる必
要がある。そこで本例においては、図１１で示している
ように吊杆支持体９０５を垂直軸９０５１下端にｙ軸方
向の若干の移動ができるように組み付けると共に、エア
シリンダ装置９０５２によりこの移動を駆動させるよう
に設けている。

【０１０２】本例の選別包装装置は、図１０〜図１２か
ら分かるように、特にトマト，梨，メロン等の農産物を
平箱に一段詰めする場合に有効に用いることができる。

【０１０３】

【発明の効果】以上説明したように、本願の農産物の選
別包装装置の発明によれば、一台の自動箱詰装置に二条
の箱詰待機コンベアが対応しているので、一方の箱詰待
機コンベア上の農産物を箱詰めしている間に、他方の箱
詰待機コンベアに集積コンベアから農産物を送り込むこ
とができて、一方の箱詰待機コンベアからの箱詰作業が
終了した時点で、直ちに他方の箱詰待機コンベアからの
農産物の箱詰作業を開始することができ、箱詰作業を連
続して行なうことによって個々の選別包装装置の稼働率
を高め、選果設備全体の稼働率をより向上させることが
できる。しかもこれに加えて、集積コンベアに農産物の
仕分区分を適切に割り当てるようにすることで、複数の
選別包装装置における稼働率の平均化も達成できる。し
たがって一台当たりの選別包装装置が分担・処理する農
産物量を多くでき、選果設備に必要な選別包装装置の
数、自動箱詰装置の台数を少なくできるので、選果作業
の時間の短縮、設備する選別包装装置の台数の削減、設
備の小型化、選果設備に必要な容積の低減化て等々を実
現し、対設備投資費用の最適化を図ることができるとい
う効果がある。

【０１０４】以上の効果に加えて各請求項の発明により
以下の効果が奏される。

【０１０５】請求項２の発明によれば、各二条の箱詰待
機コンベア及び搬出コンベアを実質的に一つの搬送路と
して形成して、コンベアの支持フレーム等の共用化や、
コンベア引き回しのレイアウトを容易化できる。

【０１０６】請求項３の発明によれば、箱詰待機コンベ
ア及び搬出コンベアで囲まれた平面コ字形の空間に箱詰
部を形成できるので、自動箱詰装置等の設置と各コンベ
アの延設を無駄のないレイアウトで構成できる。

【０１０７】請求項４の発明によれば、箱詰待機コンベ
アから箱待機位置に農産物の箱詰を行なっている間に、
他方の箱詰待機コンベアに農産物を送りんで次の箱詰の
ための準備をし、また箱準備位置において、次の箱詰を
行なうための包装箱の準備、例えばトレイパック等の嵌
挿を行なって箱の準備をし、箱詰作業の終了後にこの準
備した包装箱を、箱詰待機コンベアに直ちに送り込ん
で、次の農産物の箱詰作業を開始することができ、自動
箱詰装置の休止が殆どない稼働率に優れた箱詰を行なう
ことができる。この発明は、特に平箱に一段詰みする農
産物の箱詰に有効である。

【０１０８】請求項５の発明によれば、一つの箱待機位
置に対して、自動箱詰装置の農産物吊り上げ手段が一定
の軌道上の移動で二つの箱詰待機コンベアからの農産物
の箱詰を行なうことができ、自動箱詰装置，移動機構が
簡単となり、制御も容易化する。

【０１０９】請求項６の発明によれば、箱詰待機コンベ
アと箱待機位置の一対一に対応するものが二対設けられ
て、一方の箱詰待機コンベアからの箱詰作業と、他方の
箱詰待機コンベアからの箱詰作業を、両者の作業状態に
関係せずに準備し、あるいは箱詰することができ、次の
箱詰作業への切替えを極めて迅速に行なうことができ
る。

【０１１０】請求項７の発明によれば、箱詰待機コンベ
アと箱待機位置の二対について、自動箱詰装置の農産物
吊り上げ手段の移動軌道を例えば平行に配置すること
で、一方の箱詰待機コンベアから箱待機位置の包装箱に
箱詰している間に、他方の箱待機位置への包装箱の供
給、及び箱詰待機コンベアへの一群の農産物の送り込み
を行なうことができ、一方の箱詰作業が終了した時点
で、自動箱詰装置の農産物吊り上げ手段を平行移動させ
るだけで、この作業が終了した箱待機位置とは無関係
に、他方の箱詰待機コンベアから箱待機位置への農産物
の箱詰作業を開始することができる。

【０１１１】請求項８の発明によれば、農産物の仕分区
分に応じて適した包装箱を供給することができるので、
箱詰のための準備が迅速に行なえる。

【０１１２】請求項９の発明によれば、集積コンベアか
ら搬出コンベア、更に箱詰待機コンベアに渡って、農産
物を載せたフリートレイを常に一列状の整列状態で搬送
することができて、箱詰待機コンベアへの農産物の送り
込みに渋滞を招くことがなく、確実な連続箱詰作業を実
現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１の選別包装装置を含む選果
設備の概要平面図。

【図２】本発明の農産物の選別包装装置の実施形態１を
平面図で示した図。

【図３】実施形態１の箱詰包装装置を集積コンベア側か
らこれを含む垂直面で縦断した状態の概要で示した図。

【図４】実施形態１の選別包装装置を自動箱詰装置によ
る箱詰作業状態を説明するために図１のＡ−Ａに沿って
垂直面で縦断した状態の概要で示した図。

【図５】実施形態１の選別包装装置の側面図。

【図６】実施形態１の選別包装装置のパック取出・嵌挿
装置の動きを説明するための図。

【図７】実施形態１の選別包装装置におけるトレイパッ
クの供給と、農産物の箱詰を行う場合のトレイパック及
び農産物の動きの概要を説明するための図。

【図８】本発明の実施形態２の選別包装装置の一部構成
概要を示した平面図。

【図９】本発明の実施形態３の選別包装装置の構成概要
を示した平面図。

【図１０】実施形態３の箱詰包装装置を集積コンベア側
からこれを含む垂直面で縦断した状態の概要で示した
図。

【図１１】実施形態３の選別包装装置を自動箱詰装置に
よる箱詰作業状態を説明するために図９のＢ−Ｂに沿っ
て垂直面で縦断した状態の概要で示した図。

【図１２】実施形態３の選別包装装置の側面図。

【図１３】実施形態３の選別包装装置のパック取出・嵌
挿装置の動きを説明するための図。

【符号の説明】 １：選別コンベア １０１：排出装置 １０１１：電磁吸着部 １０１２：励磁部 １０１３：励磁解除部 １０１４：励磁解除部 ２：集積コンベア装置 ２０１：集積コンベア ２０１１，２０１２：集積コンベア ２０２：フリートレイストッパ ２０３，２０４：傾斜ガイド ２０４１終端ガイド部 ３：箱詰待機コンベア装置 ３０１，３０２，３１１，３１２：箱詰待機コンベア ３０３：フリートレイストッパ ３０４，３０５：搬出コンベア ４：フリートレイ（受皿） ４１：空フリートレイ ５：リターンコンベア ５１：合流リターンコンベア ６０１，６０２：箱待機位置 ６０１１，６０２１：昇降装置 ６０３：箱ストッパ ６１０：空箱供給装置 ６１１，６１２：箱搬送コンベア ６２０：空箱 ６２１：（箱詰された）箱 ６３１〜６３４：箱供給コンベア ６３１１〜６３４１：プッシャー ６３０：箱待機位置 ６４０：箱準備位置 ７：パック取出・嵌挿装置 ７０１：吸着吊持部 ７０２：連結部 ７０３：吊杆 ７０４：吸着ヘッド ７０５：吸引室 ７０６：吸引管 ７０７：エアシールマット ７１０：直線移動機構 ７１１：レール ７１２：水平移動スライダ ７１３：垂直軸 ７１４：垂直移動スライダ ７１５：連結部 ７２０：回転リンク機構 ７２１，７２２：連結杆 ７２３：回転駆動モータ ８：パック集積保持装置 ８１〜８３：トレイパック ８４：緩衝シート ８１１〜８３１：パック保持部 ８４１：緩衝シート保持部 ８１２〜８３２：保持台 ８５：チエン回転機構 ８５１：フレーム ８６１〜８６４：トレイパック ９：自動箱詰装置 ９０１：ｙ軸方向レール ９０２：ｘ軸方向スライダ ９０３：ｘ軸レール ９０４：ｙ軸方向移動スライダ ９０５吊杆支持体 ９０５１：垂直軸 ９０６：農産物吊杆 ９０７：吸着カップ ９０８：パンタグラフ機構 ９０９：駆動モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E054 AA10 CA08 DC03 DC13 EA02 FA05 FA07 FB01 FE03 GA01 GA07 GB03 GB04 GC03 HA04 HA07 3F015 AA07 KA01

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも四つの集積コンベアの中から
   選択した集積コンベアから、箱詰のために農産物を一列
   整列状態で待機させる箱詰待機コンベアに送り出し、こ
   の整列待機状態の農産物を箱待機位置に待機させた包装
   箱に箱詰する選別包装装置であって、 前記箱詰待機コンベアを二条設け、前記集積コンベア群
   の中から選ばれた複数の集積コンベアの各農産物払出し
   部を第一の搬出コンベアを介して第一の箱詰待機コンベ
   アに接続すると共に、前記集積コンベア群の前記とは別
   の複数の集積コンベアの各農産物払出し部を第二の搬出
   コンベアを介して第二の箱詰待機コンベアに接続し、こ
   れら前記二条の箱詰待機コンベアはその搬送の横方向に
   隣接して配置したことを特徴とする農産物の選別包装装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記二条の搬出コン
   ベアは、搬送経路が実質的に隙間なく隣接して設けられ
   ていることを特徴とする農産物の選別包装装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記二条の搬出コン
   ベアは、複数の集積コンベアから農産物の払出しを受け
   る始端側経路と、この始端側経路から直角に搬送方向を
   転向する終端側経路とを有したＬ字形をなし、その終端
   側経路の終端部から直角に農産物の搬送方向を転向させ
   るように箱詰待機コンベアを接続させることで、各二条
   の搬出コンベア及び箱詰待機コンベアの搬送経路を平面
   コ字形となし、該コ字形内側の空間に箱詰部を設けたこ
   とを特徴とする農産物の選別包装装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記平面コ字形搬送
   経路で形成された平面コ字形の内側空間に設けた箱詰部
   は、農産物の箱詰のために包装箱を待機させる一つの箱
   詰待機位置と、箱詰可能な状態の包装箱を前記箱詰待機
   位置に送り込むために準備する少なくとも一つの箱準備
   位置とを有することを特徴とする農産物の選別包装装
   置。
5. 【請求項５】 請求項４において、箱詰部に、箱詰待機
   コンベア上の待機農産物を吊り上げて箱待機位置の包装
   箱に詰める動作を繰り返す機械式の自動箱詰装置を設け
   たことを特徴とする農産物の選別包装装置。
6. 【請求項６】 請求項３において、箱詰部は、農産物の
   箱詰のために包装箱を待機させる箱待機位置を複数有す
   ることを特徴とする農産物の選別包装装置。
7. 【請求項７】 請求項６において、箱詰部に、箱詰待機
   コンベア上の待機農産物を吊り上げて箱待機位置の包装
   箱に詰める動作を繰り返す機械式の自動箱詰装置を設け
   ると共に、この自動箱詰装置には、前記いずれか一方の
   箱詰待機コンベア上の農産物を箱詰する際の前記繰り返
   し動作の軌道と、前記いずれか他方の箱詰待機コンベア
   上の農産物を箱詰する際の前記繰り返し動作の軌道とを
   変更する動作軌道変更手段を設けたことを特徴とする農
   産物の選別包装装置。
8. 【請求項８】 請求項１ないし７のいずれかにおいて、
   箱待機位置に種類の異なる包装箱を択一的に供給する包
   装箱供給装置を設けたことを特徴とする農産物の選別包
   装装置。
9. 【請求項９】 請求項１ないし８のいずれかにおいて、
   搬出コンベアは一列状に農産物を搬送するように設ける
   と共に、該搬出コンベアに接続する複数の集積コンベア
   の農産物払出し部には、払出し農産物を該搬出コンベア
   に一列状に整列して送り込むガイドを設けたことを特徴
   とする農産物の選別包装装置。