JP2000297701A - ポペット式スラスタバルブ - Google Patents
ポペット式スラスタバルブInfo
- Publication number
- JP2000297701A JP2000297701A JP11109559A JP10955999A JP2000297701A JP 2000297701 A JP2000297701 A JP 2000297701A JP 11109559 A JP11109559 A JP 11109559A JP 10955999 A JP10955999 A JP 10955999A JP 2000297701 A JP2000297701 A JP 2000297701A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- poppet
- pressure gas
- orifice
- chamber
- nozzle throat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Lift Valve (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、スラスタから排出される噴流によ
り、飛しょう体の制御を行うためのポペット式スラスタ
バルブに関する。従来のスラスタは、噴射される噴流が
ＯＮ−ＯＦＦの制御しかできないため、制御特性に秀れ
るものにすることが困難であった。本発明は、従来のス
ラスタの不具合を解消できるポペット式スラスタバルブ
に関する。 【解決手段】 本発明のポペット方式スラスタバルブ
は、駆動機構により駆動され、高圧ガスの排出流路への
出口部を前後動するオリフィス、ポペットの背面からオ
リフィスの中心に向けて突出されたニードルを設けるも
のとした。これにより、ポペットは前後方向の任意の位
置に静止させることができ、ノズルスロートとポペット
先端面との間に形成される開口を任意の大きさにでき、
飛しょう体の制御に必要とする適正な制御力を発生させ
ることができ、飛しょう体を制御特性に優れたものにす
ることができるとともに、制御系に対する外乱を少くす
ることができる。
り、飛しょう体の制御を行うためのポペット式スラスタ
バルブに関する。従来のスラスタは、噴射される噴流が
ＯＮ−ＯＦＦの制御しかできないため、制御特性に秀れ
るものにすることが困難であった。本発明は、従来のス
ラスタの不具合を解消できるポペット式スラスタバルブ
に関する。 【解決手段】 本発明のポペット方式スラスタバルブ
は、駆動機構により駆動され、高圧ガスの排出流路への
出口部を前後動するオリフィス、ポペットの背面からオ
リフィスの中心に向けて突出されたニードルを設けるも
のとした。これにより、ポペットは前後方向の任意の位
置に静止させることができ、ノズルスロートとポペット
先端面との間に形成される開口を任意の大きさにでき、
飛しょう体の制御に必要とする適正な制御力を発生させ
ることができ、飛しょう体を制御特性に優れたものにす
ることができるとともに、制御系に対する外乱を少くす
ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、固体推薬を燃焼さ
せて発生させた高温高圧の燃焼ガス等（以下高圧ガスと
いう）を飛しょう体の側面から噴出させて、この噴流に
より、高速飛しょうしている飛しょう体の制御を行うた
めに、所要の旋回加速度および姿勢制御モーメントを直
接発生させる推力を得るための固体推薬スラスタのポペ
ット方式スラスタバルブに関する。
せて発生させた高温高圧の燃焼ガス等（以下高圧ガスと
いう）を飛しょう体の側面から噴出させて、この噴流に
より、高速飛しょうしている飛しょう体の制御を行うた
めに、所要の旋回加速度および姿勢制御モーメントを直
接発生させる推力を得るための固体推薬スラスタのポペ
ット方式スラスタバルブに関する。
【０００２】
【従来の技術】飛しょうしている飛しょう体に旋回加速
度および姿勢制御モーメントを発生させる装置として、
飛しょうにより発生している空気力を揚力面に作用させ
て操舵力を得るようにした操舵翼方式の操舵装置の外
に、図４（ａ）に示す飛しょう体１３の重心位置より離
隔した側面から噴流２０を噴出させるスラスタ１２を、
図４（ｂ）に示すように周方向に等ピッチにして４個設
け、これらのスラスタ１２のうちの１つから噴流２０の
噴射をオン／オフにさせることにより、飛しょう体１３
の旋回、姿勢制御等に必要な推力Ｆを発生させて、飛し
ょうを行うようにしたスラスタ方式の操舵装置がある。
度および姿勢制御モーメントを発生させる装置として、
飛しょうにより発生している空気力を揚力面に作用させ
て操舵力を得るようにした操舵翼方式の操舵装置の外
に、図４（ａ）に示す飛しょう体１３の重心位置より離
隔した側面から噴流２０を噴出させるスラスタ１２を、
図４（ｂ）に示すように周方向に等ピッチにして４個設
け、これらのスラスタ１２のうちの１つから噴流２０の
噴射をオン／オフにさせることにより、飛しょう体１３
の旋回、姿勢制御等に必要な推力Ｆを発生させて、飛し
ょうを行うようにしたスラスタ方式の操舵装置がある。
【０００３】このようなスラスタ方式の操舵装置で使用
されるスラスタ１２のうち、噴流２０を固体推薬の燃焼
ガスで発生させて推力Ｆを発生させるようにした、固体
推薬サイドスラスタ等の高圧ガスを使用するようにスラ
スタ１２では、推力ＦのＯＮ／ＯＦＦ作動を高速で行
い、頻度の高い旋回、姿勢制御を行うためのバルブとし
てフローティングポペット方式のバルブ用いるようにし
たポペット方式スラスタバルブがある。
されるスラスタ１２のうち、噴流２０を固体推薬の燃焼
ガスで発生させて推力Ｆを発生させるようにした、固体
推薬サイドスラスタ等の高圧ガスを使用するようにスラ
スタ１２では、推力ＦのＯＮ／ＯＦＦ作動を高速で行
い、頻度の高い旋回、姿勢制御を行うためのバルブとし
てフローティングポペット方式のバルブ用いるようにし
たポペット方式スラスタバルブがある。
【０００４】このようなポペット方式スラスタバルブで
は、ノズル内にポペットを前後動自在にして設け、ポペ
ットの背面側に設けたコントロール室内の圧力を制御す
ることによりポペットを前後に動かし、ポペットの作動
により外部へ噴流２０を噴出させるノズル噴出口を開閉
して、推力ＦのＯＮ／ＯＦＦを行うようにしている。
は、ノズル内にポペットを前後動自在にして設け、ポペ
ットの背面側に設けたコントロール室内の圧力を制御す
ることによりポペットを前後に動かし、ポペットの作動
により外部へ噴流２０を噴出させるノズル噴出口を開閉
して、推力ＦのＯＮ／ＯＦＦを行うようにしている。
【０００５】図５は、このようなフローティングポペッ
ト方式のバルブを使用するようにした、従来のポペット
方式スラスタバルブの縦断面図である。図に示すよう
に、ポペット方式スラスタバルブを使用するようにした
スラスタ１２では、固体推薬を燃焼させ発生させた高
温、高圧の燃焼ガス等からなる高圧ガスは、ガス源１か
らポペット室２に導かれ、ノズルスロート３を通り、ノ
ズル４から噴出する噴流２０により推力Ｆを発生させ
る。
ト方式のバルブを使用するようにした、従来のポペット
方式スラスタバルブの縦断面図である。図に示すよう
に、ポペット方式スラスタバルブを使用するようにした
スラスタ１２では、固体推薬を燃焼させ発生させた高
温、高圧の燃焼ガス等からなる高圧ガスは、ガス源１か
らポペット室２に導かれ、ノズルスロート３を通り、ノ
ズル４から噴出する噴流２０により推力Ｆを発生させ
る。
【０００６】なお、ガス源１からポペット室２に導かれ
推力を発生させる高圧ガスは、上述の燃焼ガスだけでは
なく、液体状態から気体状態に変化するときの容積変化
が非常に大きくなる窒素ガス等を使用するようにしても
良い。
推力を発生させる高圧ガスは、上述の燃焼ガスだけでは
なく、液体状態から気体状態に変化するときの容積変化
が非常に大きくなる窒素ガス等を使用するようにしても
良い。
【０００７】一方、ポペット５の内部には流路６が設け
られており、ポペット室２は、この流路６によりポペッ
ト５の背面５１後方に設けられたコントロール室７とつ
ながっており、ガス源１からポペット室２に供給された
高圧ガスは、ノズル４から噴出して推力を発生させると
ともに、一部は流路６を通りコントロール室７に導入さ
れ、コントロール室７から途中に開閉機構１９を設けた
排出流路８を通って、外部に放出されるようにしてい
る。なお、この開閉機構１９としては、電磁弁等の排出
流路８を全開、全閉するものを使用するようにしてい
る。
られており、ポペット室２は、この流路６によりポペッ
ト５の背面５１後方に設けられたコントロール室７とつ
ながっており、ガス源１からポペット室２に供給された
高圧ガスは、ノズル４から噴出して推力を発生させると
ともに、一部は流路６を通りコントロール室７に導入さ
れ、コントロール室７から途中に開閉機構１９を設けた
排出流路８を通って、外部に放出されるようにしてい
る。なお、この開閉機構１９としては、電磁弁等の排出
流路８を全開、全閉するものを使用するようにしてい
る。
【０００８】このために、開閉機構１９により排出流路
８が開放されていると、コントロール室７は外部に通じ
ることにより、流路６を介してコントロール室７内に高
圧ガスが流入してもコントロール室７内の圧力は殆んど
上昇することなく、ポペット室２に流入し、ポペット５
の中間部に設けられたフランジ部５２に作用する圧力と
ポペット５の背面５１に作用する圧力との差圧により、
ポペット５は図中下方の後方に動き、テーパ状に形成さ
れたポペット５の先端面５３とノズルスロート３との間
に開口が生じ、高圧ガスは外部へ噴出され推力を発生し
続ける。
８が開放されていると、コントロール室７は外部に通じ
ることにより、流路６を介してコントロール室７内に高
圧ガスが流入してもコントロール室７内の圧力は殆んど
上昇することなく、ポペット室２に流入し、ポペット５
の中間部に設けられたフランジ部５２に作用する圧力と
ポペット５の背面５１に作用する圧力との差圧により、
ポペット５は図中下方の後方に動き、テーパ状に形成さ
れたポペット５の先端面５３とノズルスロート３との間
に開口が生じ、高圧ガスは外部へ噴出され推力を発生し
続ける。
【０００９】また、開閉機構１９により排出流路８が閉
鎖されると、流路６を通じコントロール室７に流入する
高圧ガスは、排出流路８を介しての外部への流出がなく
なり、コントロール室７内の圧力が上昇し、ポペット５
の先端部に作用する高圧ガスの圧力との差圧により、ポ
ペット５が図中上方の前方に移動することとなり、ノズ
ルスロート３と先端面５３との間に形成されていた開口
が閉鎖され、高圧ガスのノズルスロート３からの噴出が
停止し、推力の発生はなくなる。
鎖されると、流路６を通じコントロール室７に流入する
高圧ガスは、排出流路８を介しての外部への流出がなく
なり、コントロール室７内の圧力が上昇し、ポペット５
の先端部に作用する高圧ガスの圧力との差圧により、ポ
ペット５が図中上方の前方に移動することとなり、ノズ
ルスロート３と先端面５３との間に形成されていた開口
が閉鎖され、高圧ガスのノズルスロート３からの噴出が
停止し、推力の発生はなくなる。
【００１０】すなわち、コントロール室７に対面するポ
ペット５の背面５１側の高圧ガスの作用する面積は、ポ
ペット５のノズルスロート３に対面する側のフランジ部
５２を含むポペット５の先端部に作用する高圧ガスの受
圧面積に比較して、ノズルスロート３から外部へ突出す
る先端面５３の面積分だけ小さく、コントロール室７お
よびポペット室２内の流入した高圧ガスの圧力が開閉機
構１９の閉鎖により、均等になることにより、コントロ
ール室７からポペット５背面に作用する力が大きくな
り、ポペット５は前方へ移動させられ、ノズルスロート
３にポペット５の先端面５３が嵌り込み、ノズルスロー
ト３と先端面５３との間に形成される開口は閉鎖される
ことになり、推力の発生はなくなる。
ペット５の背面５１側の高圧ガスの作用する面積は、ポ
ペット５のノズルスロート３に対面する側のフランジ部
５２を含むポペット５の先端部に作用する高圧ガスの受
圧面積に比較して、ノズルスロート３から外部へ突出す
る先端面５３の面積分だけ小さく、コントロール室７お
よびポペット室２内の流入した高圧ガスの圧力が開閉機
構１９の閉鎖により、均等になることにより、コントロ
ール室７からポペット５背面に作用する力が大きくな
り、ポペット５は前方へ移動させられ、ノズルスロート
３にポペット５の先端面５３が嵌り込み、ノズルスロー
ト３と先端面５３との間に形成される開口は閉鎖される
ことになり、推力の発生はなくなる。
【００１１】この開閉機構１９の作動により、ノズルス
ロート３の開閉に使用される高圧ガスの流量は小さいの
で、小出力・小型の開閉機構１９であっても、高圧ガス
のノズルスロート３からの噴出を高速に制御でき、推力
を制御することができる。
ロート３の開閉に使用される高圧ガスの流量は小さいの
で、小出力・小型の開閉機構１９であっても、高圧ガス
のノズルスロート３からの噴出を高速に制御でき、推力
を制御することができる。
【００１２】しかし、図６において示すように、ポペッ
ト５の背面５に加わるポペット後方加圧力１４は、ポペ
ット５が上方に移動してもコントロール室７からの出口
面積が変わらず、ほぼ一定であるのに対して、ポペット
５が上方に移動した場合、ポペット５の先端面５３に加
わるポペット前方加圧力１５は、その先端面５３がノズ
ルスロート３の外に出る量が大きくなるため、低い圧力
にさらされる面積が増大するために小さくなる。
ト５の背面５に加わるポペット後方加圧力１４は、ポペ
ット５が上方に移動してもコントロール室７からの出口
面積が変わらず、ほぼ一定であるのに対して、ポペット
５が上方に移動した場合、ポペット５の先端面５３に加
わるポペット前方加圧力１５は、その先端面５３がノズ
ルスロート３の外に出る量が大きくなるため、低い圧力
にさらされる面積が増大するために小さくなる。
【００１３】このように従来のポペット方式スラスタバ
ルブでは、ポペット５全体に加わる力の総和であるポペ
ット加圧力１６は、０になることはなく、また、ポペッ
ト５の変位に対して、変位を抑止する方向に働く力、い
わゆる負の方向に力が働かず、図６に示すように、ポペ
ット５の背面５１に作用するポペット後方加圧力１４
は、ポペット５が上方に移動してポペット位置ｘの右側
への移動が大きくなっても、コントロール室７からの出
口面積が変らないため、略一定であるのに対して、ポペ
ット５のフランジ部５１を含む先端部に作用するポペッ
ト前方加圧力１５は、ポペット位置ｘが大きくなるに伴
い、先端面５３がノズルスロート３からポペット室２内
の高圧ガスの作用しない外部へ突出するため、急激に減
少することになる。
ルブでは、ポペット５全体に加わる力の総和であるポペ
ット加圧力１６は、０になることはなく、また、ポペッ
ト５の変位に対して、変位を抑止する方向に働く力、い
わゆる負の方向に力が働かず、図６に示すように、ポペ
ット５の背面５１に作用するポペット後方加圧力１４
は、ポペット５が上方に移動してポペット位置ｘの右側
への移動が大きくなっても、コントロール室７からの出
口面積が変らないため、略一定であるのに対して、ポペ
ット５のフランジ部５１を含む先端部に作用するポペッ
ト前方加圧力１５は、ポペット位置ｘが大きくなるに伴
い、先端面５３がノズルスロート３からポペット室２内
の高圧ガスの作用しない外部へ突出するため、急激に減
少することになる。
【００１４】この結果、ポペット後方加圧力１４とポペ
ット前方加圧力１５との差で生じるポペット加圧力１６
は、ポペット前方加圧力１５と同様にポペット位置ｘの
増大と伴に急激に減少し、ポペット５の前方への移動を
抑止する負の方向の力は働かず、ポペット５を任意のポ
ペット位置ｘに静止させることができない。つまり、従
来のポペット方式スラスタバルブにおいては、ポペット
加圧力１６を最も小さくできる排出流路８を全開にした
場合においても、ポペット加圧力１６を０にすることが
できず、ポペット５の位置について静的安定を得ること
ができず、噴流２０の制御はオン／オフでしか行えな
い。
ット前方加圧力１５との差で生じるポペット加圧力１６
は、ポペット前方加圧力１５と同様にポペット位置ｘの
増大と伴に急激に減少し、ポペット５の前方への移動を
抑止する負の方向の力は働かず、ポペット５を任意のポ
ペット位置ｘに静止させることができない。つまり、従
来のポペット方式スラスタバルブにおいては、ポペット
加圧力１６を最も小さくできる排出流路８を全開にした
場合においても、ポペット加圧力１６を０にすることが
できず、ポペット５の位置について静的安定を得ること
ができず、噴流２０の制御はオン／オフでしか行えな
い。
【００１５】そのため、飛しょう体１３の制御を行う上
で、所要の旋回加速度及び姿勢制御モーメントを行うに
必要な大きさの制御力を直接発生させることが出来な
い。また、噴流２０をパルス状に噴出させて推力を発生
させ、パルス幅の制御によりトータルで所要の旋回加速
度等にするなどの制御を行うことも考えられるが、パル
ス幅の制御には最小限界があるため、正確に所要の旋回
加速度あるいは姿勢制御モーメントを発生させることが
できず、飛しょう体の制御特性は悪化するとともに、制
御系に対して外乱となる不具合もある。
で、所要の旋回加速度及び姿勢制御モーメントを行うに
必要な大きさの制御力を直接発生させることが出来な
い。また、噴流２０をパルス状に噴出させて推力を発生
させ、パルス幅の制御によりトータルで所要の旋回加速
度等にするなどの制御を行うことも考えられるが、パル
ス幅の制御には最小限界があるため、正確に所要の旋回
加速度あるいは姿勢制御モーメントを発生させることが
できず、飛しょう体の制御特性は悪化するとともに、制
御系に対して外乱となる不具合もある。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した従
来のポペット方式スラスタバルブの不具合を解消するた
め、コントロール室からの出口面積を可変にして、ポペ
ットを前後方向の任意の位置に静止させることのできる
静的安定のあるものにすることができ、正確に飛しょう
体の制御に必要とする制御力を発生させることができ、
飛しょう体を制御特性に秀れたものにできるとともに、
制御系に対して外乱を生じることのないポペット方式ス
ラスタバルブの提供を課題とする。
来のポペット方式スラスタバルブの不具合を解消するた
め、コントロール室からの出口面積を可変にして、ポペ
ットを前後方向の任意の位置に静止させることのできる
静的安定のあるものにすることができ、正確に飛しょう
体の制御に必要とする制御力を発生させることができ、
飛しょう体を制御特性に秀れたものにできるとともに、
制御系に対して外乱を生じることのないポペット方式ス
ラスタバルブの提供を課題とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】このため、本発明のポペ
ット方式スラスタバルブは、次の手段とした。
ット方式スラスタバルブは、次の手段とした。
【００１８】（１）外部からポペット室内に導入され、
ノズルスロートから外部に放出させて推力を発生させる
高圧ガスの一部を、ポペット室内を前後動自在に設けら
れたポペット内に穿設された流路によりポペット室後方
に設けられたコントロール室に導入し、この高圧ガスの
圧力によりノズルスロート内を前進してノズルスロート
を閉鎖状態にしているテーパ状のポペット先端面を、後
退させてノズルスロートを開放状態にすべく、ノズルを
構成するコントロール室の後方に設置された駆動機構に
より駆動され、コントロール室に導入した高圧ガスを外
部に排出する排出流路の出口部を前後動して、外部に排
出される高圧ガスの流量を調整してポペット先端面を後
退させ、ノズルスロートを飛しょう体の制御に好適な調
整された開度にするオリフィスを設けた。
ノズルスロートから外部に放出させて推力を発生させる
高圧ガスの一部を、ポペット室内を前後動自在に設けら
れたポペット内に穿設された流路によりポペット室後方
に設けられたコントロール室に導入し、この高圧ガスの
圧力によりノズルスロート内を前進してノズルスロート
を閉鎖状態にしているテーパ状のポペット先端面を、後
退させてノズルスロートを開放状態にすべく、ノズルを
構成するコントロール室の後方に設置された駆動機構に
より駆動され、コントロール室に導入した高圧ガスを外
部に排出する排出流路の出口部を前後動して、外部に排
出される高圧ガスの流量を調整してポペット先端面を後
退させ、ノズルスロートを飛しょう体の制御に好適な調
整された開度にするオリフィスを設けた。
【００１９】（２）ポペットの背面からオリフィスの中
心に向けて突出され、ポペットの前後動に追従して動
き、オリフィスの中心を貫通するとき、オリフィスの横
断面積を変え、コントロール室に導入された高圧ガスが
排出流路から外部へ放出される流量をオリフィスととも
に制御して、ノズルスロートを飛しょう体の制御に好適
な調整された開度にするニードルを設けた。
心に向けて突出され、ポペットの前後動に追従して動
き、オリフィスの中心を貫通するとき、オリフィスの横
断面積を変え、コントロール室に導入された高圧ガスが
排出流路から外部へ放出される流量をオリフィスととも
に制御して、ノズルスロートを飛しょう体の制御に好適
な調整された開度にするニードルを設けた。
【００２０】これにより、閉鎖している先端面を後退さ
せノズルスロートを開放するために、コントロール室に
導入された高圧ガスを排出流路を介して外部に排出する
ためのコントロール室出口部の断面積が可変にされて任
意に設定できるため、ポペットは前後方向の任意の位置
に静止させることができ、ノズルスロートとポペット先
端面との間に形成される開口を任意の大きさにして、飛
しょう体の制御に必要とする制御力を発生させることが
でき、飛しょう体を制御特性に優れたものにすることが
できる。また、従来のパルス制御において生じていた、
制御系に対する外乱が生じることもなくなる。
せノズルスロートを開放するために、コントロール室に
導入された高圧ガスを排出流路を介して外部に排出する
ためのコントロール室出口部の断面積が可変にされて任
意に設定できるため、ポペットは前後方向の任意の位置
に静止させることができ、ノズルスロートとポペット先
端面との間に形成される開口を任意の大きさにして、飛
しょう体の制御に必要とする制御力を発生させることが
でき、飛しょう体を制御特性に優れたものにすることが
できる。また、従来のパルス制御において生じていた、
制御系に対する外乱が生じることもなくなる。
【００２１】また、本発明のポペット方式スラスタバル
ブは、次の手段とした。
ブは、次の手段とした。
【００２２】（３）外部からポペット室内に導入され、
ノズルスロートから外部に放出させて推力を発生させる
高圧ガスの一部を、ポペット室内を前後動自在に設けら
れたポペット内に穿設された流路によりポペット室後方
に設けられたコントロール室に導入し、この高圧ガスの
圧力によりノズルスロート内を前進してノズルスロート
を閉鎖状態にしているテーパ状のポペット先端面を後退
させて、ノズルスロートを開放状態にすべく、ポペット
の背面から突出して設けられ、コントロール室に導入し
た高圧ガスを外部に排出する排出流路出口部を、ポペッ
トの前後動に追従して前後動し、外部に排出される高圧
ガスの流量を調整してポペット先端面を後退させ、ノズ
ルスロートの開口を飛しょう体の制御に好適な調整され
た開度にするオリフィスを設けた。
ノズルスロートから外部に放出させて推力を発生させる
高圧ガスの一部を、ポペット室内を前後動自在に設けら
れたポペット内に穿設された流路によりポペット室後方
に設けられたコントロール室に導入し、この高圧ガスの
圧力によりノズルスロート内を前進してノズルスロート
を閉鎖状態にしているテーパ状のポペット先端面を後退
させて、ノズルスロートを開放状態にすべく、ポペット
の背面から突出して設けられ、コントロール室に導入し
た高圧ガスを外部に排出する排出流路出口部を、ポペッ
トの前後動に追従して前後動し、外部に排出される高圧
ガスの流量を調整してポペット先端面を後退させ、ノズ
ルスロートの開口を飛しょう体の制御に好適な調整され
た開度にするオリフィスを設けた。
【００２３】（４）コントロール室の後方に設置された
駆動機構のロッド先端部から、オリフィスの中心に向け
て突出され、駆動機構の駆動によりオリフィスの中心を
貫通するとき、オリフィスの横断面積を変え、コントロ
ール室に導入された高圧ガスが排出流路から外部へ放出
される流量をオリフィスとともに制御して、ノズルスロ
ートの開口を飛しょう体の制御に好適な調整された開度
にするニードルを設けた。
駆動機構のロッド先端部から、オリフィスの中心に向け
て突出され、駆動機構の駆動によりオリフィスの中心を
貫通するとき、オリフィスの横断面積を変え、コントロ
ール室に導入された高圧ガスが排出流路から外部へ放出
される流量をオリフィスとともに制御して、ノズルスロ
ートの開口を飛しょう体の制御に好適な調整された開度
にするニードルを設けた。
【００２４】これにより、上述した発明と同様に、高圧
ガスを排出流路を介して外部に排出するためのコントロ
ール室出口部の断面積が、可変にされて任意に設定で
き、ポペットは前後方向の任意の位置に静止させること
ができ、ノズルスロートとポペット先端面との間に形成
される開口を任意の大きさにできて、飛しょう体の制御
に好適な制御力を発生させることができ、飛しょう体を
制御特性に優れたものにすることができる。
ガスを排出流路を介して外部に排出するためのコントロ
ール室出口部の断面積が、可変にされて任意に設定で
き、ポペットは前後方向の任意の位置に静止させること
ができ、ノズルスロートとポペット先端面との間に形成
される開口を任意の大きさにできて、飛しょう体の制御
に好適な制御力を発生させることができ、飛しょう体を
制御特性に優れたものにすることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】本発明のポペット式スラスタバル
ブの実施の一形態を、図面にもとづき説明する。なお、
従来の技術で説明した従来のポペット式スラスタバルブ
と同じ部材および類似の部材については、同一符号を付
して説明は極力省略する。図１は本発明のポペット方式
スラスタバルブの実施の第１形態を示す縦断面図で、図
１（ａ）は縦断面図，図１（ｂ）は図１（ａ）に示すポ
ペットに働く力を示す図である。
ブの実施の一形態を、図面にもとづき説明する。なお、
従来の技術で説明した従来のポペット式スラスタバルブ
と同じ部材および類似の部材については、同一符号を付
して説明は極力省略する。図１は本発明のポペット方式
スラスタバルブの実施の第１形態を示す縦断面図で、図
１（ａ）は縦断面図，図１（ｂ）は図１（ａ）に示すポ
ペットに働く力を示す図である。
【００２６】図４に示すように、飛しょう体１３の周囲
に取り付けられる、スラスタ１２に使用されるポペット
方式スラスタバルブは、図１に示すようにポペット室２
内を自在に前後動できるようにして、ポペット室２内に
設けられたポペット５の背面５１から後方に向けニード
ル９を設けるとともに、ニードルの後端部に設けたテー
パ部がポペット５の後方への移動により、その中心部分
に出入り出来るようにしたオリフィス１０を設けるよう
にした。
に取り付けられる、スラスタ１２に使用されるポペット
方式スラスタバルブは、図１に示すようにポペット室２
内を自在に前後動できるようにして、ポペット室２内に
設けられたポペット５の背面５１から後方に向けニード
ル９を設けるとともに、ニードルの後端部に設けたテー
パ部がポペット５の後方への移動により、その中心部分
に出入り出来るようにしたオリフィス１０を設けるよう
にした。
【００２７】また、このオリフィス１０は、排出流路８
の入口側に設けられ、ポペット室２に後方に設置された
駆動機構１１により前後方向に移動可能にされている。
なお、この駆動機構１１は、従来のポペット式スラスタ
バルブの排出流路の途中に設置される開閉機構１９が、
ＯＮ−ＯＦＦの制御しかできないのに対して、ロッド、
換言すればロッドの先端に固着されたオリフィス１０を
前後方向の任意の位置に配置できるものにしている。
の入口側に設けられ、ポペット室２に後方に設置された
駆動機構１１により前後方向に移動可能にされている。
なお、この駆動機構１１は、従来のポペット式スラスタ
バルブの排出流路の途中に設置される開閉機構１９が、
ＯＮ−ＯＦＦの制御しかできないのに対して、ロッド、
換言すればロッドの先端に固着されたオリフィス１０を
前後方向の任意の位置に配置できるものにしている。
【００２８】従って、本実施の形態のポペット方式スラ
スタバルブでは、ポペット５の前後動によるニードル９
の前後動および駆動機構１１によるロッドの伸縮による
オリフィス１０の前後動により、コントロール室７から
排出流路８への高圧ガスの流路面積を迅速に変化させる
ようにすることができる。すなわち、排出流路８から外
部へ排出される高圧ガスの流量を迅速に変化させること
により、高圧ガスのノズルスロート３からの噴出を高速
で制御でき、推力の高速制御ができる特有の効果を有す
るポペット方式スラスタバルブとすることができる。
スタバルブでは、ポペット５の前後動によるニードル９
の前後動および駆動機構１１によるロッドの伸縮による
オリフィス１０の前後動により、コントロール室７から
排出流路８への高圧ガスの流路面積を迅速に変化させる
ようにすることができる。すなわち、排出流路８から外
部へ排出される高圧ガスの流量を迅速に変化させること
により、高圧ガスのノズルスロート３からの噴出を高速
で制御でき、推力の高速制御ができる特有の効果を有す
るポペット方式スラスタバルブとすることができる。
【００２９】すなわち、図１において、ポペット５が図
中下方に移動した場合、ニードル９のテーパ状にされた
後端部がオリフィス１０の中心部に入り、コントロール
室７からの出口面積が減少させる。また、ポペット５が
図中上方に移動した場合、ニードル９の後端部がオリフ
ィス１０から中心部から出て、コントロール室７からの
出口面積が増大する。
中下方に移動した場合、ニードル９のテーパ状にされた
後端部がオリフィス１０の中心部に入り、コントロール
室７からの出口面積が減少させる。また、ポペット５が
図中上方に移動した場合、ニードル９の後端部がオリフ
ィス１０から中心部から出て、コントロール室７からの
出口面積が増大する。
【００３０】ここで、コントロール室７の圧力は、流路
６から流入する高圧ガスの量と、オリフィス１０および
流路８を通って流出する高圧ガスの量で決定されるの
で、ポペット５の位置が上方に移動すると、コントロー
ル室７の圧力は急激に下がり、また、ポペット５の位置
が下方に移動すると急激に上がることとなる。このた
め、高圧ガスによってポペット５に加わる力を、ポペッ
ト５位置ｘを横軸にして表すと、図２に示すように、ポ
ペット後方加圧力１４は、ポペット５が上方に移動して
ポペット位置が大きくなるほど、急激に小さくなる。
６から流入する高圧ガスの量と、オリフィス１０および
流路８を通って流出する高圧ガスの量で決定されるの
で、ポペット５の位置が上方に移動すると、コントロー
ル室７の圧力は急激に下がり、また、ポペット５の位置
が下方に移動すると急激に上がることとなる。このた
め、高圧ガスによってポペット５に加わる力を、ポペッ
ト５位置ｘを横軸にして表すと、図２に示すように、ポ
ペット後方加圧力１４は、ポペット５が上方に移動して
ポペット位置が大きくなるほど、急激に小さくなる。
【００３１】また、ポペット５の前方に加わるポペット
前方加圧力１５も、従来のポペット方式スラスタバルブ
と同様ポペット５が上方に移動すると、その先端面５３
がノズルスロート３の外に出るため、低い圧力にさらさ
れる面積が増大し、小さくなる。すなわち、ポペット３
に加わる力の総和であるポペット加圧力１６は、ポペッ
ト位置ｘのある点で０になるとともに、０になるポペッ
ト位置ｘより後方にポペット５がある場合には、ポペッ
ト５の変位に対して変位を抑制する、いわゆる、負の方
向に働くポペット加圧力１６を発生させることができる
ようになる。これにより、ポペット５の位置に対し静的
な安定を与えることが出来るようになる。
前方加圧力１５も、従来のポペット方式スラスタバルブ
と同様ポペット５が上方に移動すると、その先端面５３
がノズルスロート３の外に出るため、低い圧力にさらさ
れる面積が増大し、小さくなる。すなわち、ポペット３
に加わる力の総和であるポペット加圧力１６は、ポペッ
ト位置ｘのある点で０になるとともに、０になるポペッ
ト位置ｘより後方にポペット５がある場合には、ポペッ
ト５の変位に対して変位を抑制する、いわゆる、負の方
向に働くポペット加圧力１６を発生させることができる
ようになる。これにより、ポペット５の位置に対し静的
な安定を与えることが出来るようになる。
【００３２】さらに、ポペット加圧力１６を０にできる
ポペット位置ｘ、いわゆる、安定位置は、オリフィス１
０の位置を駆動機構１１で前後方向に移動させることに
より、安定位置を変更して、ポペット５を任意のポペッ
ト位置ｘに停止させることができるようになる。また、
ノズル４から外部に噴射する高圧ガスの流量は、ノズル
スロート３とポペット５の先端面５３との間に形成され
る開口面積によって決定されるので、ポペット位置ｘを
連続的に変化させることで、高圧ガスのノズル４からの
噴射流量、すなわち、飛しょう体１３の制御を行う推力
の大きさを連続的に制御できるようになる。
ポペット位置ｘ、いわゆる、安定位置は、オリフィス１
０の位置を駆動機構１１で前後方向に移動させることに
より、安定位置を変更して、ポペット５を任意のポペッ
ト位置ｘに停止させることができるようになる。また、
ノズル４から外部に噴射する高圧ガスの流量は、ノズル
スロート３とポペット５の先端面５３との間に形成され
る開口面積によって決定されるので、ポペット位置ｘを
連続的に変化させることで、高圧ガスのノズル４からの
噴射流量、すなわち、飛しょう体１３の制御を行う推力
の大きさを連続的に制御できるようになる。
【００３３】また、駆動機構１１の作動により排出流路
８から流出する高圧ガスの流量は小さいので、小出力・
小型の駆動機構１１であっても高圧ガスの噴出変化を高
速に制御できる。従って、小出力・小型の駆動機構１１
で旋回加速度および姿勢制御モーメント等の高速の制御
が可能な特性を備えた上で、ノズル４からの噴射流量を
連続的に制御することが可能であり、飛しょう体の制御
において、必要とする所要の旋回加速度及び姿勢制御モ
ーメント等を精度良く発生できるようになる。
８から流出する高圧ガスの流量は小さいので、小出力・
小型の駆動機構１１であっても高圧ガスの噴出変化を高
速に制御できる。従って、小出力・小型の駆動機構１１
で旋回加速度および姿勢制御モーメント等の高速の制御
が可能な特性を備えた上で、ノズル４からの噴射流量を
連続的に制御することが可能であり、飛しょう体の制御
において、必要とする所要の旋回加速度及び姿勢制御モ
ーメント等を精度良く発生できるようになる。
【００３４】次に、図３は本発明のポペット方式スラス
タバルブの実施の第２形態を示す縦断面図である。
タバルブの実施の第２形態を示す縦断面図である。
【００３５】本実施の形態においては、ポペットの５背
面５１にオリフィス１７を設け、オリフィス１７の中心
部に対してニードル１８を出入りさせることができるよ
うにした駆動機構１１をポペット室２の後方に設けるよ
うにした。すなわち、図において、ポペット５が図中下
方の後方に移動した場合、ニードル１８の先端部がオリ
フィス１７の中心部に入り、コントロール室７からの出
口面積が減少する。
面５１にオリフィス１７を設け、オリフィス１７の中心
部に対してニードル１８を出入りさせることができるよ
うにした駆動機構１１をポペット室２の後方に設けるよ
うにした。すなわち、図において、ポペット５が図中下
方の後方に移動した場合、ニードル１８の先端部がオリ
フィス１７の中心部に入り、コントロール室７からの出
口面積が減少する。
【００３６】また、図中上方の前方に移動した場合、ニ
ードル１８の先端がオリフィス１７から出、コントロー
ル室７からの出口面積が増大する。ここで、前述した実
施の第１形態と同様にコントロール室７内の圧力は、流
路６から流入する高圧ガスの量と、オリフィス１７およ
び排出流路８を通って流出する高圧ガスの量で決定され
るので、ポペット５の位置が前方に移動すると、コント
ロール室７の圧力は下がり、後方に移動すると上がるこ
ととなる。
ードル１８の先端がオリフィス１７から出、コントロー
ル室７からの出口面積が増大する。ここで、前述した実
施の第１形態と同様にコントロール室７内の圧力は、流
路６から流入する高圧ガスの量と、オリフィス１７およ
び排出流路８を通って流出する高圧ガスの量で決定され
るので、ポペット５の位置が前方に移動すると、コント
ロール室７の圧力は下がり、後方に移動すると上がるこ
ととなる。
【００３７】本実施の形態においても、ポペット５に加
わる、いわゆるポペット加圧力１６はポペット位置ｘと
して表わすと、図３に示す実施の第１形態と同様に、ポ
ペット５の後方に加わる力１４は、ポペット５が前方に
移動するほど小さくなる。また、ポペット５の前方に加
わるポペット前方加圧力１５は、ポペット５が前方に移
動すると、その先端がノズルスロート３の外に出るた
め、低い圧力にさらされる面積が増大し、急激に小さく
なる。
わる、いわゆるポペット加圧力１６はポペット位置ｘと
して表わすと、図３に示す実施の第１形態と同様に、ポ
ペット５の後方に加わる力１４は、ポペット５が前方に
移動するほど小さくなる。また、ポペット５の前方に加
わるポペット前方加圧力１５は、ポペット５が前方に移
動すると、その先端がノズルスロート３の外に出るた
め、低い圧力にさらされる面積が増大し、急激に小さく
なる。
【００３８】すなわち、ポペット５に加わる力の総和で
あるポペット加圧力１６は、ある点で０になり、またポ
ペット５の変位に対して負の方向に力が働く。これによ
り、ポペット５の位置に対し静的な安定性を与えること
が出来る。また、ニードル１８の位置を駆動機構１１で
前後方向に移動させることにより、安定位置を変更して
ポペット５を任意の位置に停止できる。
あるポペット加圧力１６は、ある点で０になり、またポ
ペット５の変位に対して負の方向に力が働く。これによ
り、ポペット５の位置に対し静的な安定性を与えること
が出来る。また、ニードル１８の位置を駆動機構１１で
前後方向に移動させることにより、安定位置を変更して
ポペット５を任意の位置に停止できる。
【００３９】ノズル４からの高圧ガスの流量は、ノズル
スロート３の面積によって決定されるので、ポペット５
の位置を連続的に変化させることで、高圧ガスの流量を
連続的に制御できる。また駆動機構１１の扱う流量は小
さいので、小出力・小型の駆動機構であっても高圧ガス
の噴出を高速に制御できる。従って、小出力・小型の駆
動機構で高速な制御が可能な特性を備えた上で、流量を
連続的に制御することが可能であり、飛しょう体１３の
制御において、所要の旋回加速度及び姿勢制御モーメン
トを発生できる。
スロート３の面積によって決定されるので、ポペット５
の位置を連続的に変化させることで、高圧ガスの流量を
連続的に制御できる。また駆動機構１１の扱う流量は小
さいので、小出力・小型の駆動機構であっても高圧ガス
の噴出を高速に制御できる。従って、小出力・小型の駆
動機構で高速な制御が可能な特性を備えた上で、流量を
連続的に制御することが可能であり、飛しょう体１３の
制御において、所要の旋回加速度及び姿勢制御モーメン
トを発生できる。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のポペット
方式スラスタバルブは、コントロール室の後方に設置さ
れた駆動機構により駆動され、高圧ガスの排出流路への
出口部を前後動するオリフィス、ポペットの背面からオ
リフィスの中心に向けて突出されたニードルを設けるも
のとした。
方式スラスタバルブは、コントロール室の後方に設置さ
れた駆動機構により駆動され、高圧ガスの排出流路への
出口部を前後動するオリフィス、ポペットの背面からオ
リフィスの中心に向けて突出されたニードルを設けるも
のとした。
【００４１】これにより、ポペットは前後方向の任意の
位置に静止させることができ、ノズルスロートとポペッ
ト先端面との間に形成される開口を任意の大きさにし
て、飛しょう体の制御に必要とする制御力を発生させる
ことができ、飛しょう体を制御特性に優れたものにする
ことができる。また、制御系に対する外乱が生じること
もなくなる。
位置に静止させることができ、ノズルスロートとポペッ
ト先端面との間に形成される開口を任意の大きさにし
て、飛しょう体の制御に必要とする制御力を発生させる
ことができ、飛しょう体を制御特性に優れたものにする
ことができる。また、制御系に対する外乱が生じること
もなくなる。
【００４２】また、本発明のポペット方式スラスタバル
ブは、ポペットの背面から高圧ガスの排出流路への出口
部へ突出して設けたオリフィス、コントロール室の後方
に設置された駆動機構により駆動され、オリフィスの中
心に向けて前後動するニードルを設けるものとした。
ブは、ポペットの背面から高圧ガスの排出流路への出口
部へ突出して設けたオリフィス、コントロール室の後方
に設置された駆動機構により駆動され、オリフィスの中
心に向けて前後動するニードルを設けるものとした。
【００４３】これにより、上述した発明と同様に、コン
トロール室出口部の断面積が、可変にされて任意に設定
でき、ポペットは前後方向の任意の位置に静止させ、ノ
ズルスロートとポペット先端面との間に形成される開口
を任意の大きさにできてコントロール室出口部から排出
される高圧ガスの流量を任意に設定でき、飛しょう体の
制御に好適な制御力を発生させることができる制御特性
に優れたものにすることができる。
トロール室出口部の断面積が、可変にされて任意に設定
でき、ポペットは前後方向の任意の位置に静止させ、ノ
ズルスロートとポペット先端面との間に形成される開口
を任意の大きさにできてコントロール室出口部から排出
される高圧ガスの流量を任意に設定でき、飛しょう体の
制御に好適な制御力を発生させることができる制御特性
に優れたものにすることができる。
【図１】本発明のポペット方式スラスタバルブの実施の
第１形態を示す縦断面図で、図１（ａ）は縦断面図，図
１（ｂ）は図１（ａ）に示すポペットに働く力を示す模
式図、
第１形態を示す縦断面図で、図１（ａ）は縦断面図，図
１（ｂ）は図１（ａ）に示すポペットに働く力を示す模
式図、
【図２】図１に示すポペット方式スラスタバルブの各ポ
ペット位置においてポペットに作用する力を示す図、
ペット位置においてポペットに作用する力を示す図、
【図３】本発明のポペット方式スラスタバルブの実施の
第２形態を示す縦断面図、
第２形態を示す縦断面図、
【図４】サイドスラスタにより旋回加速度、姿勢制御モ
ーメント等の制御力を発生させるようにした飛しょう体
を示す図で、図４（ａ）は側面図，図４（ｂ）は図４
（ａ）に示す矢視Ａ−Ａにおける横断面図、
ーメント等の制御力を発生させるようにした飛しょう体
を示す図で、図４（ａ）は側面図，図４（ｂ）は図４
（ａ）に示す矢視Ａ−Ａにおける横断面図、
【図５】従来のポペット方式スラスタバルブを示す図
で、図５Ａは縦断面図，図５Ｂは図５（ｂ）に示すポペ
ットに作用する力を示す模式図、
で、図５Ａは縦断面図，図５Ｂは図５（ｂ）に示すポペ
ットに作用する力を示す模式図、
【図６】図５に示すポペット方式スラスタバルブの各ポ
ペット位置におけるポペットに作用する力を示す図であ
る。
ペット位置におけるポペットに作用する力を示す図であ
る。
１ ガス源 ２ ポペット室 ３ ノズルスロート ４ ノズル ５ ポペット ５１ 背面 ５２ フランジ部 ５３ 先端面 ６ 流路 ７ コントロール室 ８ 排出流路 ９ ニードル １０ オリフィス １１ 駆動機構 １２ スラスタ １３ 飛しょう体 １４ ポペット後方加圧力 １５ ポペット前方加圧力 １６ ポペット加圧力 １７ オリフィス １８ ニードル １９ 開閉機構 ２０ 噴流 Ｆ 推力 ｘ ポペット位置
Claims (2)
- 【請求項１】 ノズルスロート、前記ノズルスロートの
後方に設けられたポペット室、および前記ポペット室の
後方に設けられたコントロール室を有するノズル、前記
ポペット室内に前後動自在に設けられ、外部から前記ポ
ペット室内に導入された高圧ガスを背面後方に配置され
た前記コントロール室に導入する流路、および前記高圧
ガスにより前記ノズルスロート内を前進し、前記ノズル
スロートを閉鎖するテーパ状の先端面を有するポペッ
ト、前記高圧ガスを外部に放出し閉鎖している前記先端
面を後退させ前記ノズルスロートを開放する排出流路か
らなるポペット方式スラスタバルブにおいて、前記コン
トロール室の後方に設置された駆動機構により駆動さ
れ、前記高圧ガスの前記排出流路への出口部を前後動す
るオリフィスと、前記ポペットの背面から前記オリフィ
スの中心に向けて突出されたニードルとを設けたことを
特徴とするポペット方式スラスタバルブ。 - 【請求項２】 ノズルスロート、前記ノズルスロートの
後方に設けられたポペット室、および前記ポペット室の
後方に設けられたコントロール室を有するノズル、前記
ポペット室内に前後動自在に設けられ、外部から前記ポ
ペット室内に導入された高圧ガスを背面後方に配置され
た前記コントロール室に導入する流路、および前記高圧
ガスにより前記ノズルスロート内を前進し、前記ノズル
スロートを閉鎖するテーパ状の先端面を有するポペッ
ト、前記高圧ガスを外部に放出し閉鎖している前記先端
面を後退させ前記ノズルスロートを開放する排出流路か
らなるポペット方式スラスタバルブにおいて、前記ポペ
ットの背面から前記高圧ガスの前記排出流路への出口部
へ突出して設けられたオリフィスと、前記コントロール
室の後方に設置された駆動機構により駆動され、前記オ
リフィスの中心に向けて前後動するニードルとを設けた
ことを特徴とするポペット方式スラスタバルブ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10955999A JP3697105B2 (ja) | 1999-04-16 | 1999-04-16 | ポペット式スラスタバルブ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10955999A JP3697105B2 (ja) | 1999-04-16 | 1999-04-16 | ポペット式スラスタバルブ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000297701A true JP2000297701A (ja) | 2000-10-24 |
| JP3697105B2 JP3697105B2 (ja) | 2005-09-21 |
Family
ID=14513316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10955999A Expired - Fee Related JP3697105B2 (ja) | 1999-04-16 | 1999-04-16 | ポペット式スラスタバルブ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3697105B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6986246B2 (en) | 2002-05-21 | 2006-01-17 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Side thruster valve and side thruster device |
| CN113653572A (zh) * | 2021-10-18 | 2021-11-16 | 西安空天引擎科技有限公司 | 一种变推力火箭发动机用针阀喷注器 |
| US11643995B1 (en) | 2021-11-04 | 2023-05-09 | Blue Origin, Llc | Liquid rocket engine injector with variable flow area |
| CN116252970A (zh) * | 2022-09-07 | 2023-06-13 | 中国科学院空间应用工程与技术中心 | 用于微小卫星的变推力气体推力器、气体供应系统及方法 |
-
1999
- 1999-04-16 JP JP10955999A patent/JP3697105B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6986246B2 (en) | 2002-05-21 | 2006-01-17 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Side thruster valve and side thruster device |
| CN113653572A (zh) * | 2021-10-18 | 2021-11-16 | 西安空天引擎科技有限公司 | 一种变推力火箭发动机用针阀喷注器 |
| US11643995B1 (en) | 2021-11-04 | 2023-05-09 | Blue Origin, Llc | Liquid rocket engine injector with variable flow area |
| US12031505B2 (en) | 2021-11-04 | 2024-07-09 | Blue Origin, Llc | Liquid rocket engine injector with variable flow area |
| US12366218B2 (en) | 2021-11-04 | 2025-07-22 | Blue Origin Manufacturing, LLC | Liquid rocket engine injector with variable flow area |
| CN116252970A (zh) * | 2022-09-07 | 2023-06-13 | 中国科学院空间应用工程与技术中心 | 用于微小卫星的变推力气体推力器、气体供应系统及方法 |
| CN116252970B (zh) * | 2022-09-07 | 2023-08-29 | 中国科学院空间应用工程与技术中心 | 用于微小卫星的变推力气体推力器、气体供应系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3697105B2 (ja) | 2005-09-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100541336B1 (ko) | 액적의 형성방법 및 일정량의 액적 분사장치 | |
| US4392621A (en) | Directional control of engine exhaust thrust vector in a STOL-type aircraft | |
| US4280660A (en) | Vectorable nozzle | |
| RU2037066C1 (ru) | Способ получения тяги и устройство для его осуществления | |
| CN111655382A (zh) | 气溶胶流的阻挡 | |
| US2799989A (en) | Variable area jet nozzle | |
| JPS6134079B2 (ja) | ||
| RU2080466C1 (ru) | Комбинированная камера пульсирующего двигателя детонационного горения | |
| KR102242041B1 (ko) | 추력편향 제어 장치 및 이를 포함하는 비행체 | |
| US8596039B2 (en) | Device for injecting a mono-propellant with a large amount of flow rate modulation | |
| US5094070A (en) | Propelling nozzle for a hypersonic jet plane | |
| JPH04504604A (ja) | 推進ノズル | |
| US20050223695A1 (en) | Thrust vector control system for a plug nozzle rocket engine | |
| CN115352619B (zh) | 一种自适应台阶高度的环量控制翼型 | |
| JP2000297701A (ja) | ポペット式スラスタバルブ | |
| US4691745A (en) | Multi-nozzle weft insertion device for a fluidic jet shuttleless-loom | |
| US3019601A (en) | Pen-shaped nozzle with thrust deflector | |
| US4077572A (en) | Reduced size altitude insensitive thrust vector control nozzle | |
| KR20010022916A (ko) | 연료 분사 밸브용 밸브 제어 유니트 | |
| US7117681B2 (en) | Thrust control valve | |
| CN116464572B (zh) | 排气喷管和飞行器 | |
| KR101784349B1 (ko) | On/off 밸브를 이용한 추력편향 제어 장치 | |
| KR102263964B1 (ko) | 핀틀형 노즐을 구비한 유도탄 추진 장치, 그것을 포함하는 유도탄 및 유도탄 제어 방법 | |
| CN116255270A (zh) | 一种喉道背压调控下的喷管出口马赫数的控制装置 | |
| JP4489933B2 (ja) | ブローバック式ガスガンにおける弁装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050523 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050607 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050701 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080708 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090708 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100708 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110708 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120708 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130708 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |