JP2000297968A - 空気調和機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 追加の部品などを使用せず、既存の検出手段
を使用し、コストを上げることなく、また信頼性を損な
うことなく圧縮機の圧力保護を迅速に行うことができる
空気調和機の制御装置を得る。 【解決手段】 圧縮機運転周波数制御手段による圧縮機
の運転周波数の制御に必要な情報を検出する検出手段
と、圧縮機の運転周波数と検出手段で検出される検出情
報との相関関係に基づいた冷媒系の異常判定データが記
憶される判定データ記憶手段と、圧縮機運転周波数制御
手段の運転周波数情報及び検出手段の検出情報が入力さ
れ、運転周波数情報と検出情報を比較し、その比較結果
と判定データ記憶手段に記憶された異常判定データに基
づいて、冷媒系の異常を判定する比較判定手段とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、能力可変手段を備
えた空気調和機の制御装置に関し、特に冷媒系の異常検
出とその保護制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１２は、例えば、特開平６−１３７６
４８号公報に示された従来の空気調和機の構成を示す冷
媒回路図である。図において、４１は圧縮機、４２は四
方弁、４３は室外ファン、４４は室外側熱交換器、４５
は膨張弁、４６は室内ファン、４７は室内側熱交換器、
４８は冷媒配管、４９は圧力センサである。

【０００３】次に、この従来例の動作について説明す
る。まず、圧力センサ４９では、圧縮機４１の吐出圧を
検出しており、この圧力センサ４９により検出された吐
出圧が、第１の制限値以上に達したときに、膨張弁４５
の開度を拡大する。そして、またこの第１の制限値より
も高い第２の制限値以上に達したときに、圧縮機４１の
運転周波数を低減させ、さらに、この第２の制限値より
も高い第３の制限値以上に達したときに、圧縮機４１の
運転を停止させ、過圧防止を行っている。

【０００４】また、図１３は、例えば、特開平２−２０
３０５４号公報に示された別の従来の空気調和機の構成
を示す冷媒回路図である。図において、５１は室外機、
５２は室内機、５３は圧縮機、５４は四方弁、５５は室
外熱側交換器、５６は室内側熱交換器、５７は検知器、
５８はマイクロコンピュータ等から構成され、圧縮機５
３の回転速度を変える周波数を制御する室外制御器であ
る。

【０００５】次に、この従来例の動作について説明す
る。まず、検知器５７は暖房運転時室内側熱交換器５６
内の冷媒の凝縮温度を検出しており、その検出結果を室
外制御器へ出力している。そして、室外制御器５８で
は、検知器５７で検出された冷媒の凝縮温度に応じて、
検知器５７の検出した冷媒の凝縮温度が５４℃未満の範
囲をＡゾーン、凝縮温度が５４℃以上５６℃未満の範囲
をＢゾーン、凝縮温度が５６℃以上５８℃未満の範囲を
Ｃゾーン、凝縮温度が５８℃以上６０℃未満の範囲をＤ
ゾーン、凝縮温度が６０℃以上６５℃未満の範囲をＥゾ
ーン、凝縮温度が６５℃以上の範囲をＦゾーンとし、こ
れら各ゾーンに対応して室外制御器５８は圧縮機５３の
回転速度を変える周波数を室内温度が設定値になるよう
に増減制御することにより、圧縮機５３の回転速度を変
える周波数を変化させて圧縮機５３を制御している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
空気調和器の制御装置は、上記のように構成されている
ので、図１２に示すような圧力センサ４９を用いるもの
では、高価な圧力センサ４９を使用しなければならず、
コストが高くなる上、冷媒回路系に追加で部品を取り付
ける形になるため、圧力センサの故障や取り付けた部分
での冷媒配管詰まりの可能性を増大させるなど信頼性の
低下を招いてしまうという問題点があった。

【０００７】また、図１３に示すような冷媒配管の温度
を利用するものでは、検知する温度の応答速度が遅いた
め、正常時の制御には使用できても、異常時の保護動作
には異常検出速度が間に合わないという問題点があっ
た。

【０００８】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、追加の部品などを使用せず、既存
の検出手段を使用し、コストを上げることなく、また信
頼性を損なうことなく圧縮機の圧力保護を迅速に行うこ
とができる空気調和機の制御装置を得ることを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る空気調
和機の制御装置は、圧縮機と、交流電源電圧が入力さ
れ、圧縮機を可変交流電圧で駆動する圧縮機駆動手段
と、圧縮機駆動手段を制御し、圧縮機の運転周波数を可
変する圧縮機運転周波数制御手段とを有する空気調和機
の制御装置において、圧縮機運転周波数制御手段による
圧縮機の運転周波数の制御に必要な情報を検出する検出
手段と、圧縮機の運転周波数と検出手段で検出される検
出情報との相関関係に基づいた冷媒系の異常判定データ
が記憶される判定データ記憶手段と、圧縮機運転周波数
制御手段の運転周波数情報及び検出手段の検出情報が入
力され、運転周波数情報と検出情報を比較し、その比較
結果と判定データ記憶手段に記憶された異常判定データ
に基づいて、冷媒系の異常を判定する比較判定手段とを
備えるものである。

【００１０】第２の発明に係る空気調和機の制御装置
は、圧縮機と、交流電源電圧が入力され、圧縮機を可変
交流電圧で駆動する圧縮機駆動手段と、圧縮機駆動手段
を運転周波数情報で制御し、圧縮機の運転周波数を可変
する圧縮機運転周波数制御手段とを有する空気調和機の
制御装置において、圧縮機運転周波数制御手段による圧
縮機の運転周波数の制御に必要な交流電源電圧の入力電
流を検出する入力電流検出手段と、圧縮機の運転周波数
と入力電流検出手段で検出される入力電流情報との相関
関係に基づいた冷媒系の異常判定データが記憶される判
定データ記憶手段と、圧縮機運転周波数制御手段の運転
周波数情報及び入力電流検出手段の入力電流情報が入力
され、運転周波数情報と入力電流情報を比較し、その比
較結果と判定データ記憶手段に記憶された異常判定デー
タに基づいて、冷媒系の異常を判定する比較判定手段と
を備えるものである。

【００１１】第３の発明に係る空気調和機の制御装置
は、誘導電動機を使用した圧縮機と、交流電源電圧が入
力され、圧縮機を可変交流電圧で駆動する圧縮機駆動手
段と、圧縮機駆動手段を運転周波数情報で制御し、圧縮
機の運転周波数を可変する圧縮機運転周波数制御手段と
を有する空気調和機の制御装置において、圧縮機運転周
波数制御手段による圧縮機の運転周波数の制御に必要な
圧縮機への出力電流の位相を検出する電流位相検出手段
と、圧縮機の運転周波数と電流位相検出手段で検出され
る電流位相から求められる電流位相差情報との相関関係
に基づいた冷媒系の異常判定データが記憶される判定デ
ータ記憶手段と、圧縮機運転周波数制御手段の運転周波
数情報及び電流位相検出手段の電流位相から求められた
電流位相差情報が入力され、運転周波数情報と電流位相
差情報を比較し、その比較結果と判定データ記憶手段に
記憶された異常判定データに基づいて、冷媒系の異常を
判定する比較判定手段とを備えるものである。

【００１２】第４の発明に係る空気調和機の制御装置
は、誘導電動機を使用した圧縮機と、交流電源電圧が入
力され、圧縮機を可変交流電圧で駆動する圧縮機駆動手
段と、圧縮機駆動手段を運転周波数情報で制御し、圧縮
機の運転周波数を可変する圧縮機運転周波数制御手段と
を有する空気調和機の制御装置において、圧縮機運転周
波数制御手段による圧縮機の運転周波数の制御に必要な
交流電源電圧の入力電流を検出する入力電流検出手段
と、圧縮機運転周波数制御手段による圧縮機の運転周波
数の制御に必要な圧縮機への出力電流の位相を検出する
電流位相検出手段と、圧縮機の運転周波数と入力電流検
出手段で検出される入力電流情報との相関関係、及び圧
縮機の運転周波数と電流位相検出手段で検出される電流
位相から求められる電流位相差情報との相関関係に基づ
いた冷媒系の異常判定データが記憶される判定データ記
憶手段と、圧縮機運転周波数制御手段の運転周波数情
報、入力電流検出手段の入力電流情報及び電流位相検出
手段の電流位相から求められた電流位相差情報が入力さ
れ、運転周波数情報と入力電流情報及び電流位相差情報
を比較し、その比較結果と判定データ記憶手段に記憶さ
れた異常判定データに基づいて、冷媒系の異常を判定す
る比較判定手段とを備えるものである。

【００１３】第５の発明に係る空気調和機の制御装置
は、直流ブラシレス電動機を使用した圧縮機と、交流電
源電圧が入力され、圧縮機を可変交流電圧で駆動する圧
縮機駆動手段と、圧縮機駆動手段を出力電圧情報で制御
し、圧縮機の運転周波数を可変する圧縮機運転周波数制
御手段とを有する空気調和機の制御装置において、圧縮
機運転周波数制御手段による圧縮機の運転周波数の制御
に必要な圧縮機のロータの位置を検出する位置検出手段
と、位置検出手段で検出される圧縮機のロータの位置に
基づいた運転周波数と圧縮機への出力電圧との相関関係
に基づいた冷媒系の異常判定データが記憶される判定デ
ータ記憶手段と、位置検出手段で検出される圧縮機のロ
ータの位置に基づいた運転周波数情報及び圧縮機運転周
波数制御手段の出力電圧情報が入力され、運転周波数情
報と出力電圧情報を比較し、その比較結果と判定データ
記憶手段に記憶された異常判定データに基づいて、冷媒
系の異常を判定する比較判定手段とを備えるものであ
る。

【００１４】第６の発明に係る空気調和機の制御装置
は、直流ブラシレス電動機を使用した圧縮機と、交流電
源電圧が入力され、圧縮機を可変交流電圧で駆動する圧
縮機駆動手段と、圧縮機駆動手段を出力電圧情報で制御
し、圧縮機の運転周波数を可変する圧縮機運転周波数制
御手段とを有する空気調和機の制御装置において、圧縮
機運転周波数制御手段による圧縮機の運転周波数の制御
に必要な交流電源電圧の入力電流を検出する入力電流検
出手段と、圧縮機運転周波数制御手段による圧縮機の運
転周波数の制御に必要な圧縮機のロータの位置を検出す
る位置検出手段と、圧縮機の運転周波数と入力電流検出
手段で検出される入力電流情報との相関関係、及び位置
検出手段で検出される圧縮機のロータの位置に基づいた
運転周波数と圧縮機への出力電圧との相関関係に基づい
た冷媒系の異常判定データが記憶される判定データ記憶
手段と、位置検出手段で検出される圧縮機のロータの位
置に基づいた運転周波数情報、入力電流検出手段の入力
電流情報及び圧縮機運転周波数制御手段の出力電圧情報
が入力され、運転周波数情報と入力電流情報及び出力電
圧情報を比較し、その比較結果と判定データ記憶手段に
記憶された異常判定データに基づいて、冷媒系の異常を
判定する比較判定手段とを備えるものである。

【００１５】第７の発明に係る空気調和機の制御装置の
比較判定手段は、冷媒系の異常判定のための情報が安定
するまで、冷媒系の異常判定を繰り返すものである。第
８の発明に係る空気調和機の制御装置は、判定データ記
憶手段に、判定レベルの異なる２つの異常判定データを
記憶させ、比較判定手段は、判定データ記憶手段に記憶
された、判定レベルの低い異常判定データにより、冷媒
系の異常を判定した場合に、一度圧縮機の運転周波数を
上げて、冷媒系の異常判定を継続するものである。

【００１６】第９の発明に係る空気調和機の制御装置の
比較判定手段は、冷媒系の異常を判定すると、圧縮機を
停止させるものである。第１０の発明に係る空気調和機
の制御装置は、比較判定手段により冷媒系の異常が判定
されたとき、比較判定手段からの情報により、その旨の
表示を行う表示手段を備えるものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は本発明の一
実施の形態に係る空気調和機の制御装置を示すブロック
図である。図において、１は交流電源、２は整流手段、
３は平滑手段、４は圧縮機運転周波数生成手段であり、
整流手段２、平滑手段３及び圧縮機運転周波数生成手段
４で圧縮機駆動手段を構成している。５は圧縮機電動
機、６は圧縮機運転周波数制御手段（以下、圧縮機制御
手段という）、７は入力電流検出手段、８は比較判定手
段、９は判定データ記憶手段、１０、１１、１２は各種
データを伝送するためのライン、１３は表示手段であ
る。

【００１８】ここで、まず、この実施の形態の動作の概
略について説明する。まず、交流電源１は整流手段２で
直流にされ平滑手段３で平滑されたリップル分のない直
流電圧にされた後、圧縮機運転周波数生成手段４により
三相交流に変換され圧縮機電動機５を駆動している。

【００１９】また、入力電流検出手段７で検出した電流
は、ライン１０を通して直接圧縮機制御手段６に送られ
る他、比較判定手段８により、判定データ記憶手段９に
記憶されている正常時相関データと圧縮機制御手段６か
らライン１１を通して送られる運転周波数データを使用
して冷媒系の異常を判定し結果をライン１２を通して圧
縮機制御手段６にフィードバックさせている。また、異
常を判定した場合は、表示手段１３を用いて外部に知ら
しめるようにする。

【００２０】次に、この実施の形態の動作について説明
する。図２はこの実施の形態において、異常判定に使用
する圧縮機運転周波数と入力電流の関係を示すグラフで
あり、通常（正常）の運転状態に比較して冷媒系異常運
転時は低周波数でも高い入力電流値となっている。図２
に示すように、圧縮機運転周波数と入力電流値の相関関
係は、圧縮機の運転周波数が高くなるほど仕事量が増え
るために入力電流も大きくなるが、冷媒系に詰まり等の
異常がある場合は、圧縮機の運転周波数が小さい場合で
も入力電流が非常に大きくなる。そこで、図２に示すよ
うな異常判定境界のデータをあらかじめ判定データ記憶
手段９に格納しておき、比較判定手段８により運転周波
数に対する入力電流が、異常判定境界の正常側にあるか
異常側にあるかを判定するようになっている。

【００２１】図３はこの実施の形態の異常検出の動作を
示すフローチャートである。まず、元電源である交流電
圧１は整流手段２で直流電圧に整流された後、平滑手段
３でリップル分を除去され圧縮機運転周波数生成手段４
により三相交流信号に変換され圧縮機電動機５を駆動し
ている。また、入力電流検出手段７で検出された運転電
流値は、ライン１０を通して直接圧縮機制御手段６に送
られ、圧縮機制御手段６では圧縮機運転周波数生成手段
４を制御し、通常運転時に運転電流が元電源の電流容量
（ブレーカー容量）を越えないように運転周波数を制御
している状態となっている。

【００２２】そして、比較判定手段８には圧縮機制御手
段６から運転周波数がライン１１を通して入力され、入
力電流検出手段７で検出された運転電流値が入力されて
おり、比較判定手段８では、まず、圧縮機制御手段６か
ら運転周波数がライン１１を通して入力された圧縮機運
転周波数を読み込み（Ｓ１００）、その運転周波数に対
応する入力判定値Ｉs を、判定データ記憶手段９に記憶
された異常判定境界のデータから読み込む（Ｓ１０
１）。

【００２３】そして、入力電流検出手段７で検出された
運転電流値Ｉn を検出し（Ｓ１０２）、運転電流値Ｉn
が入力判定値Ｉs を越えているか否かを判断し（Ｓ１０
３）、Ｓ１０３で運転電流値Ｉn が入力判定値Ｉs を越
えていないと判断されると、通常制御に入り、Ｓ１０３
で運転電流値Ｉn が入力判定値Ｉs を越えていると判断
されると、異常であると判定し、異常である旨を圧縮機
制御手段６にライン１２を通して送信し、その異常信号
により圧縮機５の運転を停止させ（Ｓ１０４）、表示手
段１３に異常の旨を表示させ異常発生を空気調和機使用
者又は保守点検者に知らせ（Ｓ１０５）、終了する。

【００２４】この実施の形態では、圧縮機の運転周波数
を変化させ、その能力を可変させることのできる空気調
和機は、通常ブレーカー容量以内で空気調和機を運転さ
せる制御が必要であるため、入力電流検出手段が設けら
れており、その入力電流検出手段で検出された運転電流
値により、圧縮機の異常を判定するので、コストを上げ
ることなく、また信頼性を損なうことなく圧縮機の圧力
保護を迅速に行うことが可能となる。

【００２５】実施の形態２．図４は本発明の他の実施の
形態に係る空気調和機の制御装置を示すブロック図であ
る。この実施の形態は、実施の形態１において、比較判
定手段８で比較する時間を１点ではなく時間を持たせる
ようにしたものである。図において、１４はタイマーカ
ウンターであり、比較判定手段８に接続されており、他
の構成は実施の形態１と同様である。

【００２６】次に、この実施の形態の動作について説明
する。図５はこの実施の形態の異常検出の動作を示すフ
ローチャートである。まず、元電源である交流電圧１は
整流手段２で直流電圧に整流された後、平滑手段３でリ
ップル分を除去され圧縮機運転周波数生成手段４により
三相交流信号に変換され圧縮機電動機５を駆動してい
る。また、入力電流検出手段７で検出された運転電流値
は、ライン１０を通して直接圧縮機制御手段６に送ら
れ、圧縮機制御手段６では圧縮機運転周波数生成手段４
を制御し、通常運転時に運転電流が元電源の電流容量
（ブレーカー容量）を越えないよう運転周波数を制御し
ている状態となっている。

【００２７】そして、比較判定手段８には圧縮機制御手
段６から運転周波数がライン１１を通して入力され、入
力電流検出手段７で検出された運転電流値も入力されて
おり、比較判定手段８では、まず、タイマーカウンター
１４のカウンタｎをクリアし（Ｓ１１０）、圧縮機制御
手段６から運転周波数がライン１１を通して入力された
圧縮機運転周波数を読み込み（Ｓ１１１）、その運転周
波数に対応する入力判定値Ｉs を、判定データ記憶手段
９に記憶された異常判定境界のデータから読み込む（Ｓ
１１２）。

【００２８】そして、入力電流検出手段７で検出された
運転電流値Ｉn を検出し（Ｓ１１３）、運転電流値Ｉn
が入力判定値Ｉs を越えているか否かを判断し（Ｓ１１
４）、Ｓ１１４で運転電流値Ｉn が入力判定値Ｉs を越
えていないと判断されると、通常制御に入り、Ｓ１１４
で運転電流値Ｉn が入力判定値Ｉs を越えていると判断
されると、異常の可能性があると判定し、タイマーカウ
ンター１４のカウンタｎをｎ＋１とし（Ｓ１１５）、タ
イマーカウンター１４のカウンタｎがあらかじめ設定さ
れたｍ（データが安定するまでの時間定数）以上になる
までＳ１１３〜Ｓ１１５を繰り返す（Ｓ１１６）。

【００２９】また、タイマーカウンター１４のカウンタ
ｎがあらかじめ設定されたｍ以上になる前に、Ｓ１１４
で運転電流値Ｉn が入力判定値Ｉs を越えていないと判
断されると、通常制御に入り、Ｓ１１６でタイマーカウ
ンター１４のカウンタｎがあらかじめ設定されたｍ以上
になると、異常であると判定し、異常である旨を圧縮機
制御手段６にライン１２を通して送信し、その異常信号
により圧縮機５の運転を停止させ（Ｓ１１７）、表示手
段１３に異常の旨を表示させ異常発生を空気調和機使用
者又は保守点検者に知らせ（Ｓ１１８）、終了する。

【００３０】この実施の形態では、タイマーカウンター
１４により以上の判断を１回の判断ではなく、時間を持
たせるようにしたので、運転電流値のデータが、気温、
電源などの環境要因の変動により変化する場合であって
も、誤判定することがなく、安定した異常判断を行うこ
とが可能となる。

【００３１】実施の形態３．図６は本発明の他の実施の
形態に係る空気調和機の制御装置を示すブロック図であ
る。図において、１は交流電源、２は整流手段、３は平
滑手段、４は圧縮機運転周波数生成手段、１３は表示手
段、１４はタイマーカウンター、１５は誘導電動機を使
用した圧縮機、１６は圧縮機制御手段、１７は電流位相
検出手段、１８は比較判定手段、１９は判定データ記憶
手段、２０、２１、２２は各種データを伝送するための
ラインであり、図６の（ａ）はタイマーカウンタ１４が
比較判定手段１８に接続されていない構成、図６の
（ｂ）はタイマーカウンタ１４が比較判定手段１８に接
続されている構成を示している。

【００３２】次に、この実施の形態の動作について説明
する。まず、交流電源１は整流手段２で直流にされ平滑
手段３で平滑されたリップル分のない直流電圧にされた
後、圧縮機運転周波数生成手段４により誘導電動機を駆
動させるための信号が生成され、誘導電動機を使用した
圧縮機１５を駆動している。

【００３３】また、電流位相検出手段１７で検出した圧
縮機入力電流位相データは、ライン２０を通して直接圧
縮機制御手段１６に送られ、負荷変動に対応する制御を
行うために使用されている。また、圧縮機制御手段１６
では、電流位相検出手段１７で検出された圧縮機入力電
流位相データを位相差データに変換し、ライン２１を通
して比較判定手段１８に運転周波数と共に送っている。

【００３４】また、比較判定手段１８により、判定デー
タ記憶手段１９に記憶されている正常時相関データと圧
縮機制御手段１６からライン２１を通して送られる運転
周波数データを使用して冷媒系の異常を判定し結果をラ
イン２２を通して圧縮機制御手段１６にフィードバック
させている。また、異常を判定した場合は、表示手段１
３を用いて外部に知らしめるようにする。

【００３５】ここで、この実施の形態の異常判定の動作
について説明する。図７はこの実施の形態において、異
常判定に使用する圧縮機運転周波数と位相差の関係を示
すグラフであり、通常（正常）の運転状態に比較して冷
媒系異常運転時は低周波数でも高い位相差となってい
る。図７に示すように、圧縮機運転周波数と位相差の相
関関係は、圧縮機運転周波数が高くなるほどトルクを稼
ぐために滑りが大きくなり、従って位相差も大きくなる
が、冷媒系に詰まり等の異常がある場合は、圧縮機運転
周波数が低い場合でも位相差が非常に大きくなる。そこ
で、図７に示すような異常判定境界のデータを判定デー
タ記憶手段１９に格納しておき、比較判定手段１８によ
り運転周波数に対する位相差が、異常判定境界の正常側
にあるか異常側にあるかを判定するようになっている。

【００３６】なお、この実施の形態の異常判定の動作
は、実施の形態１、２における入力電流検出手段７で検
出された運転電流値と、あらかじめ判定データ記憶手段
９に記憶された圧縮機運転周波数と入力電流値の相関関
係に基づいた異常判定境界のデータを用いる代わりに、
電流位相検出手段１７で検出した圧縮機入力電流位相デ
ータに基づいた位相差データと、あらかじめ判定データ
記憶手段１９に記憶された圧縮機運転周波数と位相差の
相関関係に基づいた異常判定境界のデータを用いる他
は、図６の（ａ）については、実施の形態１の動作と同
様であり、図６の（ｂ）については、実施の形態２の動
作と同様である。

【００３７】この実施の形態では、誘導電動機を使用し
た圧縮機の運転周波数を変化させ、その能力を可変させ
ることのできる空気調和機は、圧縮機の運転範囲を広く
し、負荷変動に対応する制御を行うため、位相差検出手
段が設けられており、その位相差検出手段で検出された
圧縮機入力電流位相データに基づいた位相差データによ
り、圧縮機の異常を判定するので、コストを上げること
なく、また信頼性を損なうことなく圧縮機の圧力保護を
迅速に行うことが可能となる。また、タイマーカウンタ
ー１４により以上の判断を１回の判断ではなく、時間を
持たせるようにしたので、運転電流値のデータが、気
温、電源などの環境要因の変動により変化する場合であ
っても、誤判定することがなく、安定した異常判断を行
うことが可能となる。

【００３８】実施の形態４．図８は本発明の他の実施の
形態に係る空気調和機の制御装置を示すブロック図であ
る。図において、１は交流電源、２は整流手段、３は平
滑手段、４は圧縮機運転周波数生成手段、１３は表示手
段、１４はタイマーカウンター、２５は直流ブラシレス
電動機を使用した圧縮機、２６は圧縮機制御手段、２７
は運転周波数検出手段、２８は比較判定手段、２９は判
定データ記憶手段、３０、３１、３２は各種データを伝
送するためのラインであり、図８の（ａ）はタイマーカ
ウンタ１４が比較判定手段２８に接続されていない構
成、図８の（ｂ）はタイマーカウンタ１４が比較判定手
段２８に接続されている構成を示している。

【００３９】次に、この実施の形態の動作について説明
する。まず、交流電源１は整流手段２で直流にされ平滑
手段３で平滑されたリップル分のない直流電圧にされた
後、圧縮機運転周波数生成手段４により直流ブラシレス
電動機を駆動させるための信号が生成され、直流ブラシ
レス電動機を使用した圧縮機２５を駆動している。

【００４０】また、運転周波数検出手段２７で検出した
周波数データは、ライン３０を通して直接圧縮機制御手
段２６に送られ、直流ブラシレス電動機を制御するため
に使用されている。また、圧縮機制御手段２６では、運
転周波数検出手段２７で検出した周波数データに基づい
て、圧縮機運転周波数生成手段４に送る出力電圧データ
を制御すると共に、ライン３１を通して比較判定手段２
８に送っている。

【００４１】また、比較判定手段２８により、判定デー
タ記憶手段２９に記憶されている正常時相関データと圧
縮機制御手段２６からライン３１を通して送られる出力
電圧データを使用して冷媒系の異常を判定し結果をライ
ン３２を通して圧縮機制御手段２６にフィードバックさ
せている。また、異常を判定した場合は、表示手段１３
を用いて外部に知らしめるようにする。

【００４２】ここで、この実施の形態の異常判定の動作
について説明する。図９はこの実施の形態において、異
常判定に使用する圧縮機運転周波数と出力電圧の関係を
示すグラフであり、通常（正常）の運転状態に比較して
冷媒系異常運転時は低周波数でも高い出力電圧となって
いる。図９に示すように、圧縮機運転周波数と出力電圧
の相関関係は、圧縮機運転周波数が高くなるほどトルク
を稼ぐために出力電圧を大きくする必要があが、冷媒系
に詰まり等の異常がある場合、圧縮機運転周波数が低い
場合でも出力電圧が非常に大きくなる。そこで、図９に
示すような異常判定境界のデータを判定データ記憶手段
２９に格納しておき、比較判定手段２８により運転周波
数に対する出力電圧が、異常判定境界の正常側にあるか
異常側にあるかを判定するようになっている。

【００４３】なお、この実施の形態の異常判定の動作
は、実施の形態１、２における入力電流検出手段７で検
出された運転電流値と、あらかじめ判定データ記憶手段
９に記憶された圧縮機運転周波数と入力電流値の相関関
係に基づいた異常判定境界のデータを用いる代わりに、
運転周波数検出手段２７で検出した周波数データと、あ
らかじめ判定データ記憶手段１９に記憶された圧縮機運
転周波数と出力電圧に基づいた異常判定境界のデータを
用いる他は、図８の（ａ）については、実施の形態１の
動作と同様であり、図８の（ｂ）については、実施の形
態２の動作と同様である。

【００４４】この実施の形態では、直流ブラシレス電動
機を使用した圧縮機の運転周波数を変化させ、その能力
を可変させることのできる空気調和機は、その制御上必
ず運転周波数の検出が必要であるため運転周波数検出手
段が設けられており、また、直流ブラシレス電動機を制
御するための出力電圧データは圧縮機制御手段２６で生
成しており、特別に検出回路を設けることなく運転周波
数と出力電圧の検出ができ、コストを上げることなく、
また信頼性を損なうことなく圧縮機の圧力保護を迅速に
行うことができるという効果を有する。また、タイマー
カウンター１４により以上の判断を１回の判断ではな
く、時間を持たせるようにしたので、運転電流値のデー
タが、気温、電源などの環境要因の変動により変化する
場合であっても、誤判定することがなく、安定した異常
判断を行うことが可能となる。

【００４５】なお、この実施の形態では、運転周波数検
出手段２７を使用しているが、圧縮機のロータの位置を
検出する位置検出手段を使用し、この位置検出手段で検
出される圧縮機のロータの位置に基づいた運転周波数を
使用するようにしてもよい。

【００４６】実施の形態５．この実施の形態は、実施の
形態１において、判定データ記憶手段９に記憶させる異
常判定境界のデータとして、図１０に示すように異常停
止判定境界と正常電流判定境界の２つの境界データと
し、中間状態を区分として設け、この異常停止判定境
界：Ｉｒと正常電流判定境界：Ｉｓの間に電流値が入っ
た場合、一度運転周波数を上げて電流値の挙動を確定さ
せてより確実な判定が行えるようにしたものであり、そ
の他の構成及び、異常判定の動作以外の動作は実施の形
態１と同様である。

【００４７】次に、この実施の形態の異常判定の動作に
ついて説明する。図１１はこの実施の形態の異常検出の
動作を示すフローチャートである。まず、フラグｎをク
リアし（Ｓ１２０）、圧縮機制御手段６から運転周波数
がライン１１を通して入力された圧縮機運転周波数を読
み込み（Ｓ１２１）、その運転周波数に対応する正常電
流判定値Ｉs 及び異常停止電流判定値Ｉr を、判定デー
タ記憶手段９に記憶された異常判定境界のデータから読
み込む（Ｓ１２２）。

【００４８】そして、入力電流検出手段７で検出された
運転電流値Ｉn を検出し（Ｓ１２３）、正常電流判定値
Ｉs が運転電流値Ｉn を越えているか否かを判断し（Ｓ
１２４）、Ｓ１２４で正常電流判定値Ｉs が運転電流値
Ｉn を越えていると判断されると、通常制御に入り、Ｓ
１２４で正常電流判定値Ｉs が運転電流値Ｉn を越えて
いないと判断されると、運転電流値Ｉn が異常停止電流
判定値Ｉr を越えているか否かを判断し（Ｓ１２５）、
Ｓ１２５で運転電流値Ｉn が異常停止電流判定値Ｉr を
越えていると判断されると、異常であると判定し、異常
である旨を圧縮機制御手段６にライン１２を通して送信
し、その異常信号により圧縮機５の運転を停止させ（Ｓ
１２６）、表示手段１３に異常の旨を表示させ異常発生
を空気調和機使用者又は保守点検者に知らせ（Ｓ１２
７）、終了する。

【００４９】また、Ｓ１２５で運転電流値Ｉn が異常停
止電流判定値Ｉr を越えていないと判断されると、フラ
グｎがクリアであるか否かを判断し（Ｓ１２８）、Ｓ１
２８でフラグｎがクリアであると判断されると、フラグ
ｎをセットし（Ｓ１２９）、運転周波数を上げて運転さ
せ、Ｓ１２３に戻る。

【００５０】そして、Ｓ１２４で正常電流判定値Ｉs が
運転電流値Ｉn を越えていると判断されると、通常制御
に入り、Ｓ１２５で運転電流値Ｉn が異常停止電流判定
値Ｉr を越えていると判断されると、異常であると判定
し、異常である旨を圧縮機制御手段６にライン１２を通
して送信し、その異常信号により圧縮機５の運転を停止
させ（Ｓ１２６）、表示手段１３に異常の旨を表示させ
異常発生を空気調和機使用者又は保守点検者に知らせ
（Ｓ１２７）、終了する。

【００５１】また、Ｓ１２４で正常電流判定値Ｉs が運
転電流値Ｉn を越えていないと判断され、Ｓ１２５で運
転電流値Ｉn が異常停止電流判定値Ｉr を越えていない
と判断されると、フラグｎがセットされているので、Ｓ
１２８でフラグｎがクリアでないと判断され、運転周波
数を上昇させても異常判定領域まで運転電流が上昇しな
い場合であり、破壊に繋がるような異常状態ではないと
判断し、周波数を低く抑えて連続運転を継続させる（Ｓ
１３１）。

【００５２】この実施の形態では、圧縮機の運転周波数
を変化させ、その能力を可変させることのできる空気調
和機は、通常ブレーカー容量以内で空気調和機を運転さ
せる制御が必要であるため、入力電流検出手段が設けら
れており、その入力電流検出手段で検出された運転電流
値により、圧縮機の異常を判定するので、コストを上げ
ることなく、また信頼性を損なうことなく圧縮機の圧力
保護を迅速に行うことが可能となり、さらに、判定デー
タ記憶手段９に記憶させる異常判定境界のデータとし
て、異常停止判定境界と正常電流判定境界の２つの境界
データとし、中間状態を区分として設けたので、より正
確な異常判断を行うことが可能となる。

【００５３】なお、この実施の形態では、実施の形態１
において、判定データ記憶手段９に記憶させる異常判定
境界のデータとして、図１０に示すように異常停止判定
境界と正常電流判定境界の２つの境界データとし、中間
状態を区分として設けるようにしたが、実施の形態３、
実施の形態４においても同様に、異常停止判定境界と正
常位相差判定境界、異常停止判定境界と正常出力電圧判
定境界の２つの境界データとし、中間状態を区分として
設けるようにして、異常判断を行うようにしてもよい。

【００５４】また、実施の形態１〜４では、それぞれ別
々の異常判定処理を行っているが、実施の形態１〜４を
組み合わせて、異常判定を行うようにしてもよい。この
場合、異常判定の信頼性を向上させることが可能とな
る。

【００５５】また、実施の形態１〜５では、圧縮機の起
動時の異常判断の例で説明したが、起動時だけではな
く、通常運転時にも異常判断を行い、通常運転時に異常
と判断された場合も同様に、圧縮機を停止させるなどの
動作をするようにしてもよい。

【００５６】

【発明の効果】以上のように第１の発明によれば、検出
手段により、圧縮機運転周波数制御手段による圧縮機の
運転周波数の制御に必要な情報を検出し、判定データ記
憶手段により、圧縮機の運転周波数と検出手段で検出さ
れる検出情報との相関関係に基づいた冷媒系の異常判定
データを記憶し、圧縮機運転周波数制御手段の運転周波
数情報及び検出手段の検出情報が入力される比較判定手
段により、運転周波数情報と検出情報を比較し、その比
較結果と判定データ記憶手段に記憶された異常判定デー
タに基づいて、冷媒系の異常を判定するようにしたの
で、通常運転制御のために予め備えているセンサー等か
らの情報を利用して冷媒系の異常判定を行うことがで
き、装置が安価にでき、また、運転のための電気的デー
タを直接使用するためサーミスタを介した温度を利用し
た保護方法よりも高速に保護が行えるため信頼性をより
高めることができるという効果を有する。

【００５７】また、第２の発明によれば、入力電流検出
手段により、圧縮機運転周波数制御手段による圧縮機の
運転周波数の制御に必要な交流電源電圧の入力電流を検
出し、判定データ記憶手段により、圧縮機の運転周波数
と入力電流検出手段で検出される入力電流情報との相関
関係に基づいた冷媒系の異常判定データを記憶し、圧縮
機運転周波数制御手段の運転周波数情報及び入力電流検
出手段の入力電流情報が入力される比較判定手段によ
り、運転周波数情報と入力電流情報を比較し、その比較
結果と判定データ記憶手段に記憶された異常判定データ
に基づいて、冷媒系の異常を判定するようにしたので、
圧縮機の運転周波数を変化させ、その能力を可変させる
ことのできる空気調和機に設けられている入力電流検出
手段で検出された運転電流値により、圧縮機の異常を判
定するので、コストを上げることなく、また信頼性を損
なうことなく圧縮機の圧力保護を迅速に行うことができ
るという効果を有する。

【００５８】また、第３の発明によれば、電流位相検出
手段により、圧縮機運転周波数制御手段による圧縮機の
運転周波数の制御に必要な圧縮機への出力電流の位相を
検出し、判定データ記憶手段により、圧縮機の運転周波
数と電流位相検出手段で検出される電流位相から求めら
れる電流位相差情報との相関関係に基づいた冷媒系の異
常判定データを記憶し、圧縮機運転周波数制御手段の運
転周波数情報及び電流位相検出手段の電流位相から求め
られた電流位相差情報が入力される比較判定手段によ
り、運転周波数情報と電流位相差情報を比較し、その比
較結果と判定データ記憶手段に記憶された異常判定デー
タに基づいて、冷媒系の異常を判定するようにしたの
で、誘導電動機を使用した圧縮機の運転周波数を変化さ
せ、その能力を可変させることのできる空気調和機に設
けられている位相差検出手段で検出された圧縮機入力電
流位相データに基づいた位相差データにより、圧縮機の
異常を判定するので、コストを上げることなく、また信
頼性を損なうことなく圧縮機の圧力保護を迅速に行うこ
とができるという効果を有する。

【００５９】また、第４の発明によれば、入力電流検出
手段により、圧縮機運転周波数制御手段による圧縮機の
運転周波数の制御に必要な交流電源電圧の入力電流を検
出し、電流位相検出手段により、圧縮機運転周波数制御
手段による圧縮機の運転周波数の制御に必要な圧縮機へ
の出力電流の位相を検出し、判定データ記憶手段によ
り、圧縮機の運転周波数と入力電流検出手段で検出され
る入力電流情報との相関関係、及び圧縮機の運転周波数
と電流位相検出手段で検出される電流位相から求められ
る電流位相差情報との相関関係に基づいた冷媒系の異常
判定データを記憶し、圧縮機運転周波数制御手段の運転
周波数情報、入力電流検出手段の入力電流情報及び電流
位相検出手段の電流位相から求められた電流位相差情報
が入力される比較判定手段により、運転周波数情報と入
力電流情報及び電流位相差情報を比較し、その比較結果
と判定データ記憶手段に記憶された異常判定データに基
づいて、冷媒系の異常を判定するようにしたので、異常
判定の信頼性を向上させることができるという効果を有
する。

【００６０】また、第５の発明によれば、位置検出手段
により、圧縮機運転周波数制御手段による圧縮機の運転
周波数の制御に必要な圧縮機のロータの位置を検出し、
判定データ記憶手段により、位置検出手段で検出される
圧縮機のロータの位置に基づいた運転周波数と圧縮機へ
の出力電圧との相関関係に基づいた冷媒系の異常判定デ
ータを記憶し、位置検出手段で検出される圧縮機のロー
タの位置に基づいた運転周波数情報及び圧縮機運転周波
数制御手段の出力電圧情報が入力さる比較判定手段によ
り、運転周波数情報と出力電圧情報を比較し、その比較
結果と判定データ記憶手段に記憶された異常判定データ
に基づいて、冷媒系の異常を判定するようにしたので、
直流ブラシレス電動機を使用した圧縮機の運転周波数を
変化させ、その能力を可変させることのできる空気調和
機に設けられている位置検出手段で検出された圧縮機の
ロータの位置に基づいた運転周波数データにより、圧縮
機の異常を判定するので、コストを上げることなく、ま
た信頼性を損なうことなく圧縮機の圧力保護を迅速に行
うことができるという効果を有する。

【００６１】また、第６の発明によれば、入力電流検出
手段により、圧縮機運転周波数制御手段による圧縮機の
運転周波数の制御に必要な交流電源電圧の入力電流を検
出し、位置検出手段により、圧縮機運転周波数制御手段
による圧縮機の運転周波数の制御に必要な圧縮機のロー
タの位置を検出し、判定データ記憶手段により、圧縮機
の運転周波数と入力電流検出手段で検出される入力電流
情報との相関関係、及び位置検出手段で検出される圧縮
機のロータの位置に基づいた運転周波数と圧縮機への出
力電圧との相関関係に基づいた冷媒系の異常判定データ
を記憶し、位置検出手段で検出される圧縮機のロータの
位置に基づいた運転周波数情報、入力電流検出手段の入
力電流情報及び圧縮機運転周波数制御手段の出力電圧情
報が入力される比較判定手段により、運転周波数情報と
入力電流情報及び出力電圧情報を比較し、その比較結果
と判定データ記憶手段に記憶された異常判定データに基
づいて、冷媒系の異常を判定するようにしたので、異常
判定の信頼性を向上させることができるという効果を有
する。

【００６２】また、第７の発明によれば、比較判定手段
により、冷媒系の異常判定のための情報が安定するま
で、冷媒系の異常判定を繰り返すようにしたので、検出
された情報が、気温、電源などの環境要因の変動により
変化する場合であっても、誤判定することがなく、安定
した異常判断を行うことができるという効果を有する。
また、第８の発明によれば、判定データ記憶手段に、判
定レベルの異なる２つの異常判定データを記憶させ、比
較判定手段により、判定データ記憶手段に記憶された、
判定レベルの低い異常判定データにより、冷媒系の異常
を判定した場合に、一度圧縮機の運転周波数を上げて、
冷媒系の異常判定を継続するようにしたので、より正確
な異常判断を行うことができるという効果を有する。

【００６３】また、第９の発明によれば、比較判定手段
により、冷媒系の異常を判定すると、圧縮機を停止させ
るようにしたので、安全に圧縮機を扱うことができると
いう効果を有する。また、第１０の発明によれば、表示
手段により、比較判定手段により冷媒系の異常が判定さ
れたとき、比較判定手段からの情報により、その旨の表
示を行うようにしたので、冷媒系の異常が発生したとき
に、使用者などに異常を知らせることができるという効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態に係る空気調和機の制
御装置を示すブロック図である。

【図２】 実施の形態１の異常判定に使用する圧縮機運
転周波数と入力電流の関係を示すグラフである。

【図３】 実施の形態１の異常検出の動作を示すフロー
チャートである。

【図４】 本発明の他の実施の形態に係る空気調和機の
制御装置を示すブロック図である。

【図５】 実施の形態２の異常検出の動作を示すフロー
チャートである。

【図６】 本発明の他の実施の形態に係る空気調和機の
制御装置を示すブロック図である。

【図７】 実施の形態３の異常判定に使用する圧縮機運
転周波数と位相差の関係を示すグラフである。

【図８】 本発明の他の実施の形態に係る空気調和機の
制御装置を示すブロック図である。

【図９】 実施の形態４の異常判定に使用する圧縮機運
転周波数と出力電圧の関係を示すグラフである。

【図１０】 実施の形態５の異常判定に使用する圧縮機
運転周波数と入力電流の関係を示すグラフである。

【図１１】 実施の形態５の異常検出の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図１２】 従来の空気調和機の構成を示す冷媒回路図
である。

【図１３】 従来の空気調和機の構成を示す冷媒回路図
である。

【符号の説明】

１ 交流電源、２ 整流手段、３ 平滑手段、４ 圧縮
機運転周波数生成手段、５ 圧縮機電動機、６ 圧縮機
運転周波数制御手段（圧縮機制御手段）、７入力電流検
出手段、８ 比較判定手段、９ 判定データ記憶手段、
１０、１１、１２ ライン、１３ 表示手段、１４ タ
イマーカウンター、１５ 誘導電動機を使用した圧縮
機、１６ 圧縮機運転周波数制御手段（圧縮機制御手
段）、１７電流位相検出手段、１８ 比較判定手段、１
９ 判定データ記憶手段、２０、２１、２２ ライン、
２５ 直流ブラシレス電動機を使用した圧縮機、２６
圧縮機運転周波数制御手段（圧縮機制御手段）、２７
運転周波数検出手段、２８比較判定手段、２９ 判定デ
ータ記憶手段、３０、３１、３２ ライン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 矢島 禎夫 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3L060 AA02 CC10 CC19 DD01 DD06 EE04

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧縮機と、交流電源電圧が入力され、前
   記圧縮機を可変交流電圧で駆動する圧縮機駆動手段と、
   前記圧縮機駆動手段を制御し、前記圧縮機の運転周波数
   を可変する圧縮機運転周波数制御手段とを有する空気調
   和機の制御装置において、 前記圧縮機運転周波数制御手段による前記圧縮機の運転
   周波数の制御に必要な情報を検出する検出手段と、 前記圧縮機の運転周波数と前記検出手段で検出される検
   出情報との相関関係に基づいた冷媒系の異常判定データ
   が記憶される判定データ記憶手段と、 前記圧縮機運転周波数制御手段の運転周波数情報及び前
   記検出手段の検出情報が入力され、前記運転周波数情報
   と検出情報を比較し、その比較結果と前記判定データ記
   憶手段に記憶された異常判定データに基づいて、冷媒系
   の異常を判定する比較判定手段とを備えることを特徴と
   する空気調和機の制御装置。
2. 【請求項２】 圧縮機と、交流電源電圧が入力され、前
   記圧縮機を可変交流電圧で駆動する圧縮機駆動手段と、
   前記圧縮機駆動手段を運転周波数情報で制御し、前記圧
   縮機の運転周波数を可変する圧縮機運転周波数制御手段
   とを有する空気調和機の制御装置において、 前記圧縮機運転周波数制御手段による前記圧縮機の運転
   周波数の制御に必要な前記交流電源電圧の入力電流を検
   出する入力電流検出手段と、 前記圧縮機の運転周波数と前記入力電流検出手段で検出
   される入力電流情報との相関関係に基づいた冷媒系の異
   常判定データが記憶される判定データ記憶手段と、 前記圧縮機運転周波数制御手段の運転周波数情報及び前
   記入力電流検出手段の入力電流情報が入力され、前記運
   転周波数情報と入力電流情報を比較し、その比較結果と
   前記判定データ記憶手段に記憶された異常判定データに
   基づいて、冷媒系の異常を判定する比較判定手段とを備
   えることを特徴とする空気調和機の制御装置。
3. 【請求項３】 誘導電動機を使用した圧縮機と、交流電
   源電圧が入力され、前記圧縮機を可変交流電圧で駆動す
   る圧縮機駆動手段と、前記圧縮機駆動手段を運転周波数
   情報で制御し、前記圧縮機の運転周波数を可変する圧縮
   機運転周波数制御手段とを有する空気調和機の制御装置
   において、 前記圧縮機運転周波数制御手段による前記圧縮機の運転
   周波数の制御に必要な前記圧縮機への出力電流の位相を
   検出する電流位相検出手段と、 前記圧縮機の運転周波数と前記電流位相検出手段で検出
   される電流位相から求められる電流位相差情報との相関
   関係に基づいた冷媒系の異常判定データが記憶される判
   定データ記憶手段と、 前記圧縮機運転周波数制御手段の運転周波数情報及び電
   流位相検出手段の電流位相から求められた電流位相差情
   報が入力され、前記運転周波数情報と電流位相差情報を
   比較し、その比較結果と前記判定データ記憶手段に記憶
   された異常判定データに基づいて、冷媒系の異常を判定
   する比較判定手段とを備えることを特徴とする空気調和
   機の制御装置。
4. 【請求項４】 誘導電動機を使用した圧縮機と、交流電
   源電圧が入力され、前記圧縮機を可変交流電圧で駆動す
   る圧縮機駆動手段と、前記圧縮機駆動手段を運転周波数
   情報で制御し、前記圧縮機の運転周波数を可変する圧縮
   機運転周波数制御手段とを有する空気調和機の制御装置
   において、 前記圧縮機運転周波数制御手段による前記圧縮機の運転
   周波数の制御に必要な前記交流電源電圧の入力電流を検
   出する入力電流検出手段と、 前記圧縮機運転周波数制御手段による前記圧縮機の運転
   周波数の制御に必要な前記圧縮機への出力電流の位相を
   検出する電流位相検出手段と、 前記圧縮機の運転周波数と前記入力電流検出手段で検出
   される入力電流情報との相関関係、及び前記圧縮機の運
   転周波数と前記電流位相検出手段で検出される電流位相
   から求められる電流位相差情報との相関関係に基づいた
   冷媒系の異常判定データが記憶される判定データ記憶手
   段と、 前記圧縮機運転周波数制御手段の運転周波数情報、入力
   電流検出手段の入力電流情報及び電流位相検出手段の電
   流位相から求められた電流位相差情報が入力され、前記
   運転周波数情報と入力電流情報及び電流位相差情報を比
   較し、その比較結果と前記判定データ記憶手段に記憶さ
   れた異常判定データに基づいて、冷媒系の異常を判定す
   る比較判定手段とを備えることを特徴とする空気調和機
   の制御装置。
5. 【請求項５】 直流ブラシレス電動機を使用した圧縮機
   と、交流電源電圧が入力され、前記圧縮機を可変交流電
   圧で駆動する圧縮機駆動手段と、前記圧縮機駆動手段を
   出力電圧情報で制御し、前記圧縮機の運転周波数を可変
   する圧縮機運転周波数制御手段とを有する空気調和機の
   制御装置において、 前記圧縮機運転周波数制御手段による前記圧縮機の運転
   周波数の制御に必要な前記圧縮機のロータの位置を検出
   する位置検出手段と、 前記位置検出手段で検出される圧縮機のロータの位置に
   基づいた運転周波数と前記圧縮機への出力電圧との相関
   関係に基づいた冷媒系の異常判定データが記憶される判
   定データ記憶手段と、 前記位置検出手段で検出される圧縮機のロータの位置に
   基づいた運転周波数情報及び前記圧縮機運転周波数制御
   手段の出力電圧情報が入力され、前記運転周波数情報と
   出力電圧情報を比較し、その比較結果と前記判定データ
   記憶手段に記憶された異常判定データに基づいて、冷媒
   系の異常を判定する比較判定手段とを備えることを特徴
   とする空気調和機の制御装置。
6. 【請求項６】 直流ブラシレス電動機を使用した圧縮機
   と、交流電源電圧が入力され、前記圧縮機を可変交流電
   圧で駆動する圧縮機駆動手段と、前記圧縮機駆動手段を
   出力電圧情報で制御し、前記圧縮機の運転周波数を可変
   する圧縮機運転周波数制御手段とを有する空気調和機の
   制御装置において、 前記圧縮機運転周波数制御手段による前記圧縮機の運転
   周波数の制御に必要な前記交流電源電圧の入力電流を検
   出する入力電流検出手段と、 前記圧縮機運転周波数制御手段による前記圧縮機の運転
   周波数の制御に必要な前記圧縮機のロータの位置を検出
   する位置検出手段と、 前記圧縮機の運転周波数と前記入力電流検出手段で検出
   される入力電流情報との相関関係、及び前記位置検出手
   段で検出される圧縮機のロータの位置に基づいた運転周
   波数と前記圧縮機への出力電圧との相関関係に基づいた
   冷媒系の異常判定データが記憶される判定データ記憶手
   段と、 前記位置検出手段で検出される圧縮機のロータの位置に
   基づいた運転周波数情報、入力電流検出手段の入力電流
   情報及び前記圧縮機運転周波数制御手段の出力電圧情報
   が入力され、前記運転周波数情報と入力電流情報及び出
   力電圧情報を比較し、その比較結果と前記判定データ記
   憶手段に記憶された異常判定データに基づいて、冷媒系
   の異常を判定する比較判定手段とを備えることを特徴と
   する空気調和機の制御装置。
7. 【請求項７】 前記比較判定手段は、冷媒系の異常判定
   のための情報が安定するまで、冷媒系の異常判定を繰り
   返すことを特徴とする請求項１、２、３、４、５又は６
   記載の空気調和機の制御装置。
8. 【請求項８】 前記判定データ記憶手段に、判定レベル
   の異なる２つの異常判定データを記憶させ、 前記比較判定手段は、前記判定データ記憶手段に記憶さ
   れた、判定レベルの低い異常判定データにより、冷媒系
   の異常を判定した場合に、一度前記圧縮機の運転周波数
   を上げて、冷媒系の異常判定を継続することを特徴とす
   る請求項１、２、３、４、５、６又は７記載の空気調和
   機の制御装置。
9. 【請求項９】 前記比較判定手段は、冷媒系の異常を判
   定すると、前記圧縮機を停止させることを特徴とする請
   求項１、２、３、４、５、６、７又は８記載の空気調和
   機の制御装置。
10. 【請求項１０】 前記比較判定手段により冷媒系の異常
    が判定されたとき、前記比較判定手段からの情報によ
    り、その旨の表示を行う表示手段を備えることを特徴と
    する請求項１、２、３、４、５、６、７、８又は９記載
    の空気調和機の制御装置。