JP2000297970A - ヒートポンプの制御装置 - Google Patents

ヒートポンプの制御装置

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泰久 長谷川
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隆史 小森
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    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00Control issues
    • F25B2600/21Refrigerant outlet evaporator temperature

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 稼動する室内機の台数が増減しても短時間で
必要な冷媒の状態量を目標値に収束可能なヒートポンプ
の制御装置を提供することである。 【解決手段】 1台の室外機に複数台の室内機が接続さ
れかつヒートポンプの冷凍回路内を流れる冷媒の状態量
を圧縮機回転数及び膨張弁開度を制御することにより調
整するヒートポンプにおいて、稼動する室内機の運転容
量が変動した際に、圧縮機出口における吐出圧と過熱度
を所定値に収束させる圧縮機回転数と膨張弁開度を算出
する予測器を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、ヒートポンプの制
御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】一般にヒートポンプでは、1つの室外機
に対して複数の室内機が接続される。従来は、冷媒の圧
縮機吐出圧を目標吐出圧に収束させかつ過熱度を目標過
熱度に収束させる制御として定常運転時においても、起
動時や室内機運転容量の増減が生じた直後のような過渡
応答時においてもフィードバック制御のみであった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし稼動する室内機
の運転容量が増減した際に、従来のフィードバック制御
のみでは圧縮機出口における冷媒の吐出圧や蒸発器出口
における過熱度といった冷媒状態量が変化するまで時間
が掛かり、その間、検出値である吐出圧や過熱度が変化
しないので、フィードバック制御が有効に働かない。ま
た、一旦変化が現れてからでは再度目標値に収束するま
でに時間がかかる。本発明の課題は、稼動する室内機運
転容量が増減しても短時間で冷媒の圧縮機出口における
吐出圧や蒸発器出口における過熱度といった状態量を目
標値に収束させるヒートポンプの制御装置を提供するこ
とである。
【0004】また、吐出圧を一定に保つために圧縮機回
転数を変更すると冷媒の過熱度も変動してしまい、ま
た、冷媒の過熱度を一定に保つために膨張弁開度を変更
すると吐出圧も変動してしまうため、フィードバック制
御のみでは目標値に収束するまでに時間が掛かってしま
う。本発明のもう一つの課題は、圧縮機回転数の過熱度
への影響、膨張弁開度の吐出圧への影響を除去するヒー
トポンプの制御装置を提供することことである。
【0005】
【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、1台
の室外機に複数台の室内機が接続されかつ圧縮機回転数
及び膨張弁開度を制御することにより冷凍回路内を流れ
る冷媒の状態量を調整するヒートポンプにおいて、稼動
する室内機運転容量が変動した際に、圧縮機出口におけ
る吐出圧と蒸発器出口における過熱度を所定値に収束さ
せる圧縮機回転数と膨張弁開度を算出する予測器を設け
たことを特徴とするヒートポンプの制御装置である。
【0006】請求項2の発明は、圧縮機回転数の変更に
よる蒸発器出口における過熱度への影響を排除するデカ
ップラを設けた請求項1に記載のヒートポンプの制御装
置である。
【0007】請求項3の発明は、膨張弁開度の変更によ
る圧縮機出口における吐出圧への影響を排除するデカッ
プラを設けた請求項1に記載のヒートポンプの制御装置
である。
【0008】
【発明の実施の形態】図1は、本発明のヒートポンプ制
御装置100の信号伝達経路図である。図1に示すよう
にヒートポンプ制御装置100は、後述する冷凍回路9
0に対してPIDコントローラ15からの制御信号と予
測器30からの制御信号が入力され、最適な圧縮機6
(図2)の回転数と膨張弁5又は膨張弁7〜9(図2)
の開度が設定される。冷凍回路90において冷媒の吐出
圧と過熱度を計測し、この計測した吐出圧と過熱度が目
標吐出圧及び目標過熱度に収束するまで圧縮機6の回転
数と膨張弁5又は膨張弁7〜9の開度が再度設定され
る。
【0009】図1において、信号は矢印の向きに伝達さ
れ、かつ集結部20、21で信号が集結し、分岐部22
で信号は分岐する。PIDコントローラ15で圧縮機6
(図2)の回転数と膨張弁5、7〜9(図2)の開度を
制御する制御信号を冷凍回路90へ入力する。
【0010】また、予測器30の記憶部(図示せず)に
は、圧縮機回転数に対する吐出圧力の伝達関数(図5の
1)、圧縮機回転数に対する過熱度の伝達関数(図5
のG2)、膨張弁開度に対する吐出圧力の伝達関数(図
5のG3)、膨張弁開度に対する過熱度の伝達関数(図
5のG4)、室内機運転容量に対する吐出圧力の伝達関
数(図5のG5)及び室内機運転容量に対する過熱度の
伝達関数(図5のG6)、が予め記憶されている。
【0011】図2は、暖房時の冷凍回路90の冷媒の流
通経路図である。図2に示すように、冷凍回路90は、
1つの室外機1と3つの室内機2、3、4から構成され
ている。図2では室外機1に対して3つの室内機2、
3、4が接続されているが、必要に応じて室内機数を変
更しても差し支えない。
【0012】室外機1は、膨張弁5、蒸発器として作用
する熱交換器10及び圧縮機6で構成されている。室内
機2は、凝縮器として作用する熱交換器11と膨張弁7
から構成されている。室内機3及び4も室内機2と同様
にそれぞれ凝縮器として作用する熱交換器12、13と
膨張弁8、9から構成されている。
【0013】各室内機2〜4の膨張弁7〜9は、それぞ
れ室外機1の膨張弁5と配管で接続されており、また、
室外機1の圧縮機6は、各室内機2〜4の熱交換器11
〜13と配管で接続されている。図2に示すように、室
外機1と室内機2〜4は、閉じた回路(冷凍回路90)
を形成しており、冷媒は冷凍回路90を矢印の向きに流
れる。
【0014】図3は、冷房時の冷凍回路90の冷媒の流
通経路図である。図3の冷凍回路は、図2の冷凍回路と
構成は同じであり、矢印で示す冷媒の流通する方向のみ
が逆になっている。このとき、室外機1の熱交換器10
は凝縮器として作用し、室内機2〜4の熱交換器11〜
13は蒸発器として作用する。
【0015】図2の冷凍回路90を例にとって以下説明
する。冷凍回路90内を流れる適切な冷媒の状態量は、
外気温度・冷凍回路90を構成する配管の長さ・室内設
定温度、各室内機の定格容量及び稼動させる室内機数等
の要素で決まる室内機運転容量で決定される。
【0016】圧縮機6の回転数を増減させると、冷凍回
路90内を流通する圧縮機6の出口における冷媒の吐出
圧が変化する。逆に、稼動する室内機の運転容量が変化
した際に圧縮機6の回転数を調整すると、冷凍回路90
内を流通する圧縮機6の出口における冷媒の吐出圧を一
定に保つことができる。
【0017】また、膨張弁5の開度を変化させると、熱
交換器10(暖房時の蒸発器)又は熱交換器11〜13
(冷房時の蒸発器)出口における過熱度が変化する。逆
に稼動する室内機の運転容量が変化した際に、膨張弁5
(又は膨張弁7、8、9)の開度を調整すると、過熱度
を一定に保つことができる。
【0018】また、圧縮機回転数の変化は過熱度にも干
渉し、膨張弁開度の変化は吐出圧にも干渉する。従っ
て、吐出圧と過熱度を一定に保つためには、これらの干
渉を除去する必要がある。
【0019】図5の破線枠91は、過熱度、吐出圧力、
圧縮機回転数、膨張弁開度及び室内機運転容量の相関関
係を示したものである。G1は圧縮機回転数と吐出圧の
関係を示す伝達関数であり、G2は圧縮機回転数と過熱
度の関係を示す伝達関数である。G3は膨張弁開度と吐
出圧の関係を示す伝達関数であり、G4は膨張弁開度と
過熱度の関係を示す伝達関数である。また、G5は室内
機運転容量と吐出圧の関係を示す伝達関数であり、G6
は室内機運転容量と過熱度の関係を示す伝達関数であ
る。
【0020】稼動する室内機運転容量が変動した際にお
いて、圧縮機6出口における冷媒吐出圧と蒸発器(暖房
時には熱交換器10、冷房時には熱交換器11〜13)
出口における過熱度を室内機運転容量が変動する前の吐
出圧と過熱度のままに保つことにより、稼動する室内機
の能力を発揮する(冷房又は暖房効果を奏する)ことが
できる。そこで冷媒の吐出圧と過熱度を一定に保つよう
に圧縮機6の回転数と膨張弁5の開度を制御する。その
制御方法を以下に説明する。
【0021】稼動中の室内機に停止信号が入力された
り、停止中の室内機に稼動開始信号が入力されると稼動
する室内機の台数が変わる。その停止信号及び稼動開始
信号は、例えば人手でエアコンスイッチをON又はOF
Fにすることにより、または室温を一定(例えば20
℃)に保つ自動制御機構により予測器30(図1)へ伝
達される。
【0022】例えば、図2の室内機2、3の2台が稼動
していたところ、室内機4を稼動させる稼動開始信号が
予測器30に入力されると、予測器30は稼動する室内
機の台数が1台増加したことによる吐出圧の落ち込み方
と過熱度の変動量を推定し、圧縮機回転数が推定した落
ち込み量を相殺するだけの回転数となるようにかつ膨張
弁開度が推定した変動量を相殺するだけの開度となるよ
うに伝達関数G1〜G6がモデルとして組込まれた予測器
30により圧縮機6の回転数と膨張弁5の開度を設定す
る。予測器30による制御は吐出圧と過熱度の両方が設
定値に収束するまで繰り返される。
【0023】膨張弁5は、室内機2〜4の全ての熱交換
器11〜13を通過する冷媒流量に影響を及ぼすため、
図3の冷房時においては、常時全開状態にしておき、各
室内機2〜3に設けた膨張弁7〜9の開度を調整するこ
とにより冷媒流量を調整する。逆に図2の暖房時におい
ては、膨張弁7〜9は全開にしておき、膨張弁5の開度
を調整することにより冷媒流量を調整する。
【0024】図4は、ヒートポンプ制御装置100の動
作の流れ図である。図4において、室内機の稼動台数に
変更があると予測器30(図1)が作動する。図4にお
いて破線で囲った部分が予測器30の動作である。
【0025】図示しない検出器により吐出圧と過熱度を
検出し、検出した値を結合部20へ送り、この検出した
値と目標値との差をPIDコントローラ15へ入力す
る。PIDコントローラ15は、これら入力された目標
値との偏差により再度圧縮機回転数と膨張弁開度を設定
する。この作業を繰り返すことにより吐出圧と過熱度を
目標値に収束させるフィードバック制御を行う。
【0026】図4において、非干渉制御とは、圧縮機回
転数と膨張弁開度は各々過熱度と吐出圧に影響を及ぼす
が、これを圧縮機回転数の過熱度への干渉を除去し、か
つ膨張弁開度の吐出圧への干渉を除去する制御をいう。
【0027】図5のデカップラ50、51が、圧縮機回
転数が過熱度に及ぼす影響と膨張弁開度が吐出圧に及ぼ
す影響を除去する非干渉制御を行うための演算部であ
る。デカップラ50を用いることにより圧縮機回転数の
過熱度への干渉つまりG2の干渉を除去し、デカップラ
51を用いることにより膨張弁開度の吐出圧への干渉つ
まりG3の干渉を除去することができる。
【0028】図4の流れ図における予測器30が作動す
る(稼動する室内機運転容量が変わる)までは、デカッ
プラ50、51による非干渉制御とPIDコントローラ
15によるフィードバック制御が繰り返し行われる。稼
動する室内機の運転容量が変動すると、予測器30(図
1)が目標過熱度及び目標吐出圧を実現する圧縮機回転
数と膨張弁開度を予測する制御が付加される。
【0029】吐出圧と過熱度が目標範囲内に収束する
と、吐出圧と過熱度は目標値に達したものと見なし、予
測器30を停止させ、PIDコントローラ15によるフ
ィードバック制御と、デカップラ50、51による非干
渉制御を行う。
【0030】
【発明の効果】請求項1の発明によると、予測器30に
より室内機の運転容量が変動しても吐出圧と過熱度への
影響を予め推定することができるので、従来よりも早く
吐出圧と過熱度を一定に保つことができ、極めて短時間
で冷凍回路90内を流通する冷媒の状態量を調整するこ
とができる。
【0031】請求項2、3の発明では、デカップラ5
0、51を備えることにより、圧縮機回転数が過熱度に
及ぼす影響と膨張弁開度が吐出圧に及ぼす影響を除去す
ることができるので、冷凍回路90内を流通する冷媒の
状態量を調整するための時間を短縮することができ、吐
出圧と過熱度を一定に保ち易くなる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明のヒートポンプ制御装置の信号伝達経
路図である。
【図2】 暖房時の冷凍回路の冷媒の流通経路図であ
る。
【図3】 冷房時の冷凍回路の冷媒の流通経路図であ
る。
【図4】 ヒートポンプ制御装置の動作の流れ図であ
る。
【図5】 圧縮機回転数が過熱度に及ぼす影響と膨張弁
開度が吐出圧に及ぼす影響を除去するためにデカップラ
を設けた信号系統図である。
【符号の説明】
1 室外機 2〜4 室内機 5、7〜9 膨張弁 6 圧縮機 10 熱交換器(蒸発器(暖房時)) 11〜13 熱交換器(蒸発器(冷房時)) 30 予測器 50、51 デカップラ 90 冷凍回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長谷川 泰久 愛知県春日井市牛山町1464 (72)発明者 小森 隆史 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 ヤンマ ーディーゼル株式会社内 (72)発明者 松本 圭司 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 ヤンマ ーディーゼル株式会社内 Fターム(参考) 3L092 GA02 HA12 JA05 KA06 KA15 LA05 LA07

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 1台の室外機に複数台の室内機が接続さ
    れかつ圧縮機回転数及び膨張弁開度を制御することによ
    り冷凍回路内を流れる冷媒の状態量を調整するヒートポ
    ンプにおいて、稼動する室内機の運転容量が変動した際
    に、圧縮機出口における吐出圧と蒸発器出口における過
    熱度を所定値に収束させる圧縮機回転数と膨張弁開度を
    算出する予測器を設けたことを特徴とするヒートポンプ
    の制御装置。
  2. 【請求項2】 圧縮機回転数の変更による蒸発器出口に
    おける過熱度への影響を排除するデカップラを設けた請
    求項1に記載のヒートポンプの制御装置。
  3. 【請求項3】 膨張弁開度の変更による圧縮機出口にお
    ける吐出圧への影響を排除するデカップラを設けた請求
    項1に記載のヒートポンプの制御装置。
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