JP2000298034A

JP2000298034A - 赤外線通信システム

Info

Publication number: JP2000298034A
Application number: JP11107996A
Authority: JP
Inventors: Kazumi Hayashi; 和美林
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1999-04-15
Filing date: 1999-04-15
Publication date: 2000-10-24

Abstract

(57)【要約】【課題】屋内などの特定条件下で、赤外線信号を利用
して歩行者が利用可能なナビゲーション情報を提供する
システムを低コストで実現する。【解決手段】送信側制御部１５は、駅構内に配置され
た複数の送信モジュール部１１に、位置情報をＩｒＤＡ
信号により送信させる。そして、ＰＤＡを携帯した歩行
者が駅構内を移動する際には、ＰＤＡが送信モジュール
部１１から送信される位置情報を受信すると、受信側制
御部は、受信された位置情報とメモリに記憶されている
駅構内の地図情報とをＬＣＤ及びスピーカ・イヤホンに
より報知させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、携帯情報端末を携
帯したユーザが所定領域内を移動する場合に、赤外線信
号を用いて位置情報を伝達するための赤外線通信システ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、ＰＨＳやＧＰＳ(Global Position
ing System）内蔵のＰＤＡ（PersonalDigital Assistan
ts ：携帯情報端末）を用いて、ＰＨＳ基地局エリア内
または現在位置周辺にあるショップの紹介や地図情報の
取り出し等のサービスが行われている。ＰＨＳによるこ
のようなサービスは、１つの基地局がカバーするサービ
スエリアが携帯電話装置などに比較して狭いことを利用
したもので、狭い範囲におけるより詳細な情報の提供を
目的としている。

【０００３】例えば、図１６は、ＰＨＳ送受信システム
を地下街について適用したものである。この場合、ＰＨ
Ｓ基地局１を地下街２に複数設置することで、上記のサ
ービスを提供するようにしている。しかしながら、図１
６のシステムでは、１つの基地局１がカバーするエリア
は約数１００ｍもあることから、ＰＤＡ３を携帯してい
るユーザは、その広いエリア内については位置を特定す
ることができない。

【０００４】一方、ＧＰＳを利用したサービスとして
は、図１７に示すようにカーナビゲーションシステム
（カーナビ）がある。カーナビでは、衛星軌道上のＧＰ
Ｓ衛星４から送信されるＧＰＳ信号が含んでいる誤差を
補正するため、地上にある基地局５が発信し、ビーコン
やＦＭ文字多重ラジオ等から送信される誤差情報を移動
局６側がリアルタイムで受信するようにしている。そし
て、ＧＰＳデータに含まれている誤差をキャンセルする
ことで精度を高めるＤＧＰＳ(Differential GlobalPosi
tioning System)を採用している。加えて、ジャイロコ
ンパスを用いて移動局の進行方向を判定しマップマッチ
ングを行うことなどにより、ナビゲーション情報の精度
を更に高めるようにしている。

【０００５】しかしながら、ＧＰＳ信号は、トンネルや
屋内などでは遮蔽されて受信できない場合がある。ま
た、ナビゲーション情報は、隣接する道路などがあると
誤認識するおそれがあるのに加えて、位置情報の精度に
限界があることからルート探索は主要道路にしか対応し
ておらず、必ずしも最適なルート（最短のルート）を探
索できるとは限らない。

【０００６】従って、このようなシステムを使って歩行
者が利用できるナビゲーションシステム（ポータブルナ
ビゲーションシステム）を実現することを想定すると、
歩行者にとって最適なルートを選択することは難しく、
また、比較的大きな装置を持ち歩く必要があり実用的と
は言えない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以上のことから、ポー
タブルナビゲーションを実現するためには、約数ｍの精
度で現在位置を知ることを必要とするが、ＰＨＳ・ＧＰ
Ｓを利用したシステムでは必要な精度が得られない。ま
た、ＰＨＳやＧＰＳで利用されている通信周波数は１．
９ＧＨｚ及び１．５ＧＨｚであるため、高周波信号を処
理するＲＦ部が必要であると共に一般に変復調回路も複
雑となり、電力制御や周波数制御等の機能も必要とする
ため、送信及び受信装置のコストはかなり高くなること
が避けられず、小型化・低消費電力化も困難であった。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、例えば屋内などの特定条件下で、赤
外線信号を利用して歩行者が利用可能なナビゲーション
情報を提供するシステムを低コストで実現することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の赤外線通
信システムによれば、送信側制御手段は、所定領域内に
配置された複数の送信手段に、前記所定領域内における
各送信手段の位置情報を赤外線信号により送信させる。
そして、携帯情報端末を携帯したユーザが所定領域内を
移動する際には、携帯情報端末の受信手段が複数の送信
手段によって送信される位置情報を受信する。すると、
受信側制御手段は、受信された位置情報と記憶手段に記
憶されている所定領域内の地図情報とを報知手段により
報知させる。

【００１０】従って、ユーザは、地図情報と位置情報と
を併せて、現在自分が所定領域内のどこに位置している
かを容易に把握することができる。そして、所定領域内
に送信手段を多数配置することで、歩行者が利用するの
に十分な分解能（例えば、数ｍ程度）を位置情報に付与
することができる。また、赤外線信号を用いることによ
り送信側及び受信側の構成が簡単になり、ナビゲーショ
ン情報を提供するシステムを低コストで構成することが
できる。

【００１１】請求項２記載の赤外線通信システムによれ
ば、受信側制御手段は、地図情報と共に店舗などに関す
る特定位置情報をも報知手段により報知させるので、ユ
ーザは、自分の現在位置の特定や目的位置の設定などを
より容易に行うことができる。また、所定領域内に存在
する店舗などは、比較的短期間内に入れ替わることが多
いため、そのような情報を特定位置情報として地図情報
とは別個に保持し必要に応じて更新することで、所定領
域内に関する情報を極力現状に近いものとして得ること
が可能である。

【００１２】請求項３記載の赤外線通信システムによれ
ば、受信側制御手段は、目的位置情報が設定されると、
記憶手段よりルートデータを読み出して現在位置から目
的位置までのルートを決定し、その決定したルートに基
づいて報知を行わせるので、ユーザは、目的位置までど
のような経路を辿って移動すれば良いかを詳細に知るこ
とができる。

【００１３】請求項４記載の赤外線通信システムによれ
ば、携帯情報端末がコンパスを備えていなかったり、或
いは、コンパスを備えていても周囲環境中に形成されて
いる磁場の影響によって使用不能である場合でも、方向
判定手段は、位置情報の受信履歴に基づいて移動方向を
判定することができる。そして、受信側制御手段は、そ
の判定された移動方向に基づいて報知手段により報知を
行わせるので、ユーザは、目的位置までどのように移動
すれば良いかをより具体的に知ることが可能となる。

【００１４】請求項５記載の赤外線通信システムによれ
ば、記憶手段に記憶されるデータは、送信側制御手段に
よって送信され、受信側制御手段によって書込まれるの
で、記憶手段に保持するデータを最新の状態に更新する
ことができる。従って、ユーザは、所定領域内の店舗な
どが変更された場合でも、迷うことなく対応することが
できる。

【００１５】請求項６記載の赤外線通信システムによれ
ば、赤外線信号をＩｒＤＡ信号とするので、パーソナル
コンピュータなどに広く用いられている通信規格を利用
してシステムを容易に構成できる。

【００１６】請求項７記載の赤外線通信システムによれ
ば、複数の送信手段は、夫々が放射する赤外線信号の照
射領域の少なくとも一部が、隣接する送信手段の照射領
域の一部と少なくとも接するように配置されるので、所
定領域内を移動するユーザは、略途切れることなく位置
情報を受信することができ、自分の現在位置を常に明確
に把握することができる。

【００１７】請求項８記載の赤外線通信システムによれ
ば、例えば、所定領域内において広場のように広いスペ
ースを有する領域では、携帯情報端末を所持するユー
ザ、例えば歩行者の移動方向は多様となることが想定さ
れるので、複数の送信手段を比較的狭い間隔で配置する
ことで、位置把握のための分解能を高めて多様な移動方
向を詳細に把握することができる。逆に、所定領域内に
おいて通路のように歩行者の移動方向が限定的であるこ
とが想定される領域では、複数の送信手段を比較的広い
間隔で配置することで、設置数を削減してコストの上昇
を抑制することができる。

【００１８】請求項９記載の赤外線通信システムによれ
ば、送信側制御手段を、複数の送信手段に対する送信制
御を統括的に行う１つのユニットとして構成するので、
制御手段を共通化して低コストで構成することができ
る。

【００１９】請求項１０記載の赤外線通信システムによ
れば、送信側制御手段は、ＧＰＳ位置検出手段が検出し
た絶対位置をも含む位置情報を、複数の送信手段に送信
させるように制御する。即ち、所定領域を電車や船舶の
ような移動体の内部として送信手段を設置した場合に、
複数の送信手段が夫々送信する位置情報を、ＧＰＳ信号
から得られる地球上の絶対位置情報と、各送信手段が有
している固有の位置情報を所定領域内の相対位置情報と
を合成して作成することで、移動体が移動している場合
でも、絶対位置情報をも備えたナビゲーション情報を提
供することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】（第１実施例）以下、本発明の赤
外線通信システムを所定領域たる駅構内についてナビゲ
ーションを行うシステムに適用した場合の第１実施例に
ついて、図１乃至図７を参照して説明する。図１及び図
２は、駅（例えば、東京駅とする）構内の概略的な平面
図である。これらの図１及び図２中において、“○”で
表示されているのがＩｒＤＡ(Infrared Data Associati
on) 信号（赤外線信号）を送信するための送信モジュー
ル部（送信手段）１１であり、駅構内の天井に配置され
ている位置を示している。

【００２１】図３は、ＩｒＤＡ信号が受信可能となる有
効範囲を示すものである。赤外線信号は、電波信号に比
較して直進性が高いことから、送信モジュール部１１の
配置間隔を比較的狭くしても互いの信号が干渉しにく
い。例えば、ＩｒＤＡ信号の規格ＩｒＤＡ１．０，Ｉｒ
ＤＡ１．１及びＩｒＭＣ等では、赤外線信号の放射角度
が３０°と規定されており、天井から約２ｍ〜５ｍの位
置でＩｒＤＡ信号を受信する場合の有効範囲は直径約
１．１ｍ〜２．７ｍとなる。従って、送信モジュール部
１１の配置間隔を１．１ｍ〜２．７ｍとすれば、各送信
モジュール部１１より得られる位置情報の分解能も同じ
値で設定される。

【００２２】また、その際、各送信モジュール部１１の
受信有効範囲の一部が、隣接する送信モジュール部１１
の受信有効範囲と少なくとも接するように配置すること
で、受信側が略とぎれることなく位置情報を得ることが
できるようになる。

【００２３】尚、実際のＩｒＤＡ信号の規格では、送信
距離が１ｍまでと規定されているため、天井から約２ｍ
〜５ｍの位置でＩｒＤＡ信号を受信するには、送信モジ
ュール部１１の送信電力を規格よりも高める必要があ
る。従って、本実施例のＩｒＤＡ信号はＩｒＤＡ規格と
全く同一の信号ではないが（信号フォーマット等は規格
と同一）、以降も便宜的にＩｒＤＡ信号と称する。

【００２４】そして、位置情報は、緯度，経度を用いて
表現する。即ち、例えば北緯ＡＢ度ＣＤ分ＥＦ．ＧＨ秒，東経ＩＪＫ度ＬＭ分Ｎ
Ｏ．ＰＱ秒と表現することで、１ｍ程度の分解能を有する位置情報
を提供することができる。尚、緯度，経度を用いて表現
するのは、後の実施例で詳述するように、ＧＰＳ信号を
利用する場合に対応するためである。

【００２５】図４は、送信モジュール部１１を含む送信
側の電気的構成を示す機能ブロック図である。送信モジ
ュール部１１，送信制御ユニット１２及びメモリ１３に
よって送信装置１４が構成されている。メモリ１３に
は、各送信装置１４に割り当てられる位置情報（１，
２，…），駅構内の地図情報，駅構内にある様々な店舗
に関する情報であるショップ情報（特定位置情報），駅
構内の特定の地点についての画像情報（写真など），ル
ート探索を行うために利用されるルート探索用データな
どが記憶されている。

【００２６】送信制御ユニット１２は、マイクロコンピ
ュータを中心として構成されており、メモリ１３に記憶
されているデータは、データ多重部１５ａにより多重化
されて送信側制御部（送信側制御手段）１５によって読
み出されるようになっている（尚、データ多重部１５ａ
の機能は、送信側制御部１５によりソフトウエア的に実
現される機能を外在化したものと見ても良い）。送信側
制御部１５は、一定周期でメモリ１３から読み出したデ
ータを変調部１６を介して送信モジュール部１１に与
え、赤外線信号の搬送波を変調することでＩｒＤＡ信号
として外部に送信するようになっている。

【００２７】また、各送信制御ユニット１２は、通信機
能部１７，１８を介してメインコンピュータ１９に接続
されている。メインコンピュータ１９は、各送信装置１
４のメモリ１３に記憶されているデータを変更する必要
が生じた場合には、新しいデータを各送信制御ユニット
１２に送信するようになっている。すると、各送信制御
ユニット１２の送信側制御部１５は、送信されたデータ
をメモリ１３に書込んで更新するようになっている。

【００２８】一方、図５は、受信装置たるＰＤＡ（携帯
情報端末）２０の電気的構成を示す機能ブロック図であ
る。ＰＤＡ２０は、ＩｒＤＡ信号を受信するための受信
モジュール部（受信手段）２１，受信制御ユニット２
２，ＲＡＭ若しくはＥＥＰＲＯＭなどからなるメモリ
（記憶手段）２３などを中心として構成されている。受
信モジュール部２１は、送信装置１４の送信モジュール
部１１より送信されたＩｒＤＡ信号を受信し、受信制御
ユニット２２の復調部２４に出力する。

【００２９】復調部２４は、受信したＩｒＤＡ信号から
位置，動画・画像，ショップ，地図，ルート探索の各情
報データを復調して出力するようになっている。尚、受
信モジュール部２１及び復調部２４については、ＩｒＤ
Ａ信号の規格そのままの構成を採用できることはもちろ
んである。復調された位置情報は、受信側制御部（受信
側制御手段）２５に与えられると共に、速度計算部２６
及び方位計算ユニット２７にも与えられるようになって
いる。そして、位置情報は歩行者が実際に移動した軌跡
データとして、受信側制御部２５によりメモリ２３に書
込まれて記憶されるようになっている。

【００３０】速度計算部２６は、異なる位置情報データ
の受信間隔を計測し、ＰＤＡ２０を携帯して歩行するユ
ーザ（歩行者）の移動速度を計すると、その計算結果を
受信側制御部２５に出力するようになっている。

【００３１】方位計算ユニット２７の方位計算部（方向
判定手段）２７ａは、受信モジュール部２１が受信した
位置情報データの履歴を解析することにより歩行者の移
動方位を計算（判定）するようになっている。また、方
位計算ユニット２７には，電子コンパス２８が出力する
方位情報が、データとして方位情報入力部２７ｂを介し
て与えられるようになっている。そして、方位計算部２
７ａによって計算された移動方位及び方位情報入力部２
７ｂを介して得られる方位情報は、何れも方位データ切
替部２７ｃに与えられるようになっている。方位データ
切替部２７ｃは、電子コンパス２８の方位情報が有効で
ある場合はその方位情報を、前記方位情報が無効である
場合は方位計算部２７ａより得られる移動方位を夫々選
択して受信側制御部２５に出力するようになっている。

【００３２】また、方位計算ユニット２７には、携帯電
話装置２９が接続可能となっている。そして、携帯電話
装置２９は、電源が投入されると位置登録を行い、位置
登録された基地局３０から（または、基地局３０を介し
て回線が接続されるサービスセンタより）その現在位置
付近についての画像，ショップ，地図，ルート探索の各
情報データをダウンロードして得ることができるように
なっている。

【００３３】バージョン検査部３１は、送信装置１４ま
たは携帯電話装置２９から得た画像，ショップ，地図，
ルート探索の各情報データに付されているバージョン
と、メモリ２３に既に記憶されている各データのバージ
ョンとを比較する。そして、今回受信したデータのバー
ジョンが新しいものである場合（または、データが未だ
記憶されていないバージョン０の場合）には、その受信
したデータをメモリ２３に書込んで更新するようになっ
ている。また、バージョン検査部３１は、最新バージョ
ンのデータを受信側制御部２５とルート計算ユニット３
２とに出力するようになっている。

【００３４】受信側制御部２５は、与えられた駅構内の
地図情報にショップ情報を重畳すると共に、ＰＤＡ２０
の地図中における現在位置情報をマーカなどにより重畳
してＬＣＤ（報知手段）３３に画像または文字により表
示させると共に、スピーカ・イヤホン（報知手段）３４
により音声として歩行者に報知するようになっている。
また、画像情報が提供されている地点については、その
画像データをＬＣＤ３３に表示させるようになってい
る。

【００３５】受信側制御部２５には、歩行者が入力操作
する入力キー３５からの操作信号が与えられると共に、
マイク３６から音声認識部３７を介して音声データ信号
が与えられるようになっている。そして、歩行者は、Ｌ
ＣＤ３３による地図或いはショップリストの表示を見る
か、またはスピーカ・イヤホン３４による音声でそれら
の情報を聴くことにより駅構内における目的地（目的位
置）を決定すると、入力キー３５により目的地を指定す
る（或いは、マイク３６により音声で指定する）。指定
された目的地のデータは、受信側制御部２５によりメモ
リ２３に書込まれて記憶されるようになっている。

【００３６】また、歩行者は、現在位置を経由地点とし
て目的地までのルートに組み入れたい場合には入力キー
３５などで指定することが可能であり、指定された経由
地点は経由データとして受信側制御部２５によりメモリ
２３に書込まれて記憶されるようになっている。この経
由データは、例えばルート探索情報からは漏れているよ
うな小さな道路を経由したルートを行きたい場合などに
利用される。また、一旦目的地に到達した後に、今来た
ルートをそのまま逆行して帰り道としたい場合にも利用
可能である。

【００３７】ルート計算ユニット３２のルート計算部３
２ａは、バージョン検査部３１より得られる各情報に加
えて、位置情報，目的地データ及び設定されている場合
は経由データをも参照することで、現在位置から目的地
までのルートを計算するようになっている。計算された
ルートは、ルートデータとしてメモリ２３に書込まれ記
憶されるようになっている。

【００３８】ルート切替部３２ｂは、メモリ２３に既に
記憶されているルートデータを使用する設定がなされて
いる場合は、その記憶されているデータを読み出して受
信側制御部２５に出力し、前記設定がなされていない場
合は、ルート計算部３２ａによって今回計算されたルー
トデータを受信側制御部２５に出力するようになってい
る。

【００３９】次に、本実施例の作用について図１，図２
及び図６をも参照して説明する。図６は、受信制御ユニ
ット２２の制御内容を示すフローチャートである。この
図６において、受信制御ユニット２２は、送信装置１４
から送信されるＩｒＤＡ信号を受信すると、ステップＳ
１で「ＹＥＳ」と判断して各情報を取得する（ステップ
Ｓ２）。ここでの各情報の取得とは、復調部２４におい
て復調されたＩｒＤＡ信号のデータが受信データバッフ
ァ（図示せず）に配置されることを言う。

【００４０】次に、受信制御ユニット２２の受信側制御
部２５は、歩行者が入力キー３５により現在位置を経由
データとするためのマーキング操作を行ったか否かを判
断し（ステップＳ３）、マーキング操作が行われた場合
はその位置情報を軌跡データ及び経由データとしてメモ
リ２３に書込んで記憶させる（ステップＳ４）。また、
マーキング操作が行われなかった場合は、位置情報を経
由データとしてのみメモリ２３に書込んで記憶させる
（ステップＳ５）。

【００４１】続いて、受信側制御部２５は、地図，ショ
ップ，ルート，画像の各情報が既にメモリ２３に記憶さ
れているか否かを判断し（ステップＳ６）、それらのデ
ータが未だ記憶されていなければ、今回受信した各情報
のデータを全てメモリ２３に書込む（ステップＳ８）。
また、それらのデータが既に記憶されている場合は、メ
モリ２３に記憶されているデータのバージョンと、今回
受信した各情報のデータのバージョンとを比較して、受
信したデータの内新バージョンの情報だけをメモリ２３
に書込んで更新する（ステップＳ７）。

【００４２】それから、受信側制御部２５は、受信デー
タとメモリ２３のデータとの内から、ステップＳ７と同
様にバージョンが新しいものを選択して読み込む（ステ
ップＳ９）。尚、バージョンが同じである場合には、メ
モリ２３のデータを読み込むようにする。即ち、バージ
ョンデータは情報データのヘッダとして付加されている
ため、復調回路２４からは最初にそのヘッダ部分のみを
読み込んでバージョンの比較を行えば良い。そして、バ
ージョンが等しい場合にはより速くデータを読み出すこ
とができるメモリ２３からデータを得る方が好ましいか
らである。

【００４３】次に、方位計算ユニット２７は、歩行者の
進行方向の判定を行う（ステップＳ１０）。方位計算部
２７ａは、メモリ２３の軌跡データに基づいて進行方向
を判定する。例えば、図１において、位置“００”を起
点として、歩行者の軌跡が“１０”，“２０”，…と変
化した場合の方向が北であれば（例えば、地図情報より
判定可能）、“０１”，“０２”，…と変化した場合は
東，“１１”，“２２”，…と変化した場合は北東，
“１０”，“２１”，…または“１１”，“２１”，…
と変化した場合は北北東，などと判定することができ
る。

【００４４】そして、方位データ切替部２７ｃは、例え
ば、方位計算部２７ａ及び方位情報入力部２７ｂから得
られるデータを比較して、電子コンパス２８が妥当な方
位情報を出力していると判断される場合には、より詳細
な方位が得られる電子コンパス２８からの情報を採用す
る。また、電子コンパス２８が周囲環境中に形成されて
いる磁場の影響を受けることで、方位情報入力部２７ｂ
から得られる方位情報が方位計算部２７ａから得られる
方位と大きく異なっているような場合には、方位計算部
２７ａからの情報を採用するようにする。

【００４５】次に、受信側制御部２５は、歩行者が入力
キー３５により、ＬＣＤ３３に表示されている地図上ま
たはリスト上において目的地を設定するためのマーキン
グ操作を行ったか否か、或いは、既に目的地が設定され
ているか否かをフラグなどで判断する（ステップＳ１
１）。マーキング操作が行われた場合は、設定された目
的地のデータをメモリ２３に書込んで記憶させ、続い
て、ルート計算ユニット３２のルート計算部３２ａが、
現在位置から目的位置までのルート探索を行う（ステッ
プＳ１２）。また、既に目的地が設定されている場合
は、そのままステップＳ１２に移行し、その時点で未だ
目的地が設定されていない場合は、「ＮＯ」と判断して
ステップＳ１３へ移行する。

【００４６】ステップＳ１２において、ルート計算部３
２ａは、前述したように、メモリ２３に既に記憶されて
いるルートデータを用いるか、或いは、今回新たに計算
したルートデータを受信側制御部２５に出力する。ルー
トデータの計算（ルート探索）は、メモリ２３に記憶さ
れている現在位置または経由データ及び目的地と、その
間に存在するルート探索情報を用いて、現在位置から目
的地へ到達するための最適な（例えば、最短の）ルート
を探索して決定する。

【００４７】ステップＳ１２においてルートが決定され
ると、その決定されたルートのデータは受信側制御部２
５に出力される。すると、受信側制御部２５は、ＬＣＤ
３３に現在位置を中心とする地図情報にショップ情報等
を重畳させて表示すると共に、決定されたルートに基づ
く経路をマーカや文字などで指示するように表示を行わ
せる（ステップＳ１３）。また、現在位置に対応して画
像情報がある場合には、その画像（写真データなど）を
静止画，或いは動画として表示させる。動画として表示
させる場合には、受信側制御部２５は、速度計算部２６
が計算した歩行者の移動速度に応じて画像を切替えるよ
うにする。

【００４８】続いて、スピーカ・イヤホン３４により音
声で経路案内（ナビゲーションガイダンス）を行うと
（ステップＳ１４）ステップＳ１に移行して、次の新た
な位置情報を受信するまで待機する。

【００４９】ここで、ＰＤＡ２０を携帯した歩行者が、
図１及び図２に示すコース１及び２に沿って移動する場
合にナビゲーションガイダンスを行う例について説明す
る。＜コース１＞コース１は、位置“００”（地下）を起点
として、歩行者が東京駅５番線の２号車（新幹線名古屋
行）乗り場（位置“ＣＡ”，図２参照）を目的地に設定
した場合である。すると、ルート計算ユニット３２は、
ルート探索情報に基づいてコース１の矢印で示すルート
を計算する。そして、受信側制御部２５は、その計算さ
れたルートに基づいてナビゲーションガイダンスを行
う。

【００５０】駅構内のプラットフォーム付近では、高圧
電流が流れている箇所が存在するため電子コンパス２８
は使用不能となっている。ＰＤＡ２０が、位置“０
１”，“０２”，…に対応する送信装置１４から送信さ
れる位置情報を受信している場合は、方位計算ユニット
２７は、歩行者の進行方向は東であると判定するので、
受信側制御部２５は、例えば、スピーカ・イヤホン３４
により「直進して下さい」と音声でガイダンスを行う。
また、ＬＣＤ３３の画面上では、矢印などを表示させる
ことで、視覚的にも進行方向を報知するようにする。

【００５１】そして、ＰＤＡ２０が位置“０７”に対応
する位置情報を受信すると、受信側制御部２５は、「左
に曲がって下さい」とガイダンスを行う。続いて、ＰＤ
Ａ２０が位置“１７”，“２７”，…に対応する位置情
報を受信している場合、方位計算ユニット２７は、歩行
者の進行方向は北であると判定するので、受信側制御部
２５は、「直進して下さい」と音声でガイダンスを行
う。

【００５２】ＰＤＡ２０が改札口手前の位置“４７”に
対応する位置情報を受信すると、受信側制御部２５は、
「新幹線改札口です、新幹線の切符を用意して下さい」
とガイダンスを行う。歩行者が北方向へ直進して行き、
５，６番線のある位置“Ｂ７”に対応する位置情報を受
信すると、受信側制御部２５は、「右の階段を上って下
さい」とガイダンスを行う。そして、歩行者が階段を上
り、位置“ＢＡ”に対応する位置情報を受信すると、受
信側制御部２５は、「左側、５番線２号車名古屋行乗り
場に到着しました」とガイダンスする。

【００５３】尚、このように、歩行者の進行方向が例え
ば北から東に変化した場合、歩行者が携帯しているＰＤ
Ａ２０の向きも９０°変化するが、その際、図７
（ａ），（ｂ）に示すように、受信側制御部２５は、Ｌ
ＣＤ３３の地図上の方位が実際の方位に一致する状態で
表示されるように制御する。斯様に表示を行うことで、
歩行者は、自身の進行方向が変化した場合にＰＤＡ２０
を持ち換えずとも、ＬＣＤ３３画面上の進行方向先に目
的地が位置するようになるので、状況の判断が容易とな
る。

【００５４】＜コース２＞コース２は、位置“−１９”
を起点として、歩行者が駅構内に続く地下街にある××
×ショップ東京店（位置“−８２”）を目的地に設定し
た場合である。また、この場合、メモリ２３には、地下
街の各ポイントについての写真データが記憶されてお
り、受信側制御部２５は、ＬＣＤ３３に写真データを以
下のように表示させる。

【００５５】ルート計算ユニット３２は、コース２の矢
印で示すルートを計算する。電子コンパス２８の方位情
報から歩行者の進行方向を西であると判定すると、受信
側制御部２５は、スピーカ・イヤホン３４により「直進
して下さい」と音声でガイダンスを行う。そして、ＰＤ
Ａ２０が曲がり角（位置“−１２”）の手前の位置“−
１３”に対応する位置情報を受信すると、受信側制御部
２５は、「次の角を左に曲がって下さい」とガイダンス
を行う。また、曲がり角の位置“−１２”に来ると、受
信側制御部２５は、メモリ２３から読み出した×××シ
ョップ東京店入口の写真データをＬＣＤ３３に表示させ
る。

【００５６】続いて、電子コンパス２８の方位情報から
歩行者の進行方向を南と判定すると、受信側制御部２５
は、「直進して下さい」と音声でガイダンスを行う。そ
して、位置“−６２”に到達すると、受信側制御部２５
は、「まもなく左側に×××ショップ東京店が見えてき
ます」とガイダンスを行うと共に、×××ショップ付近
の写真データをＬＣＤ３３に表示させる。

【００５７】それから、位置“−８２”に到達すると、
受信側制御部２５は、「×××ショップ東京店です」と
ガイダンスを行うと共に、×××ショップの写真データ
をＬＣＤ３３に表示させる。

【００５８】以上のように本実施例によれば、送信側制
御部１５は、駅構内に配置された複数の送信モジュール
部１１に、位置情報をＩｒＤＡ信号により送信させる。
そして、ＰＤＡ２０を携帯した歩行者が駅構内を移動す
る際には、ＰＤＡ２０が送信モジュール部１１から送信
される位置情報を受信すると、受信側制御部２５は、受
信された位置情報とメモリ２３に記憶されている駅構内
の地図情報とをＬＣＤ３３及びスピーカ・イヤホン３４
により報知させるようにした。

【００５９】従って、歩行者は、地図情報と位置情報と
を併せて、現在自分が駅構内のどこに位置しているかを
容易に把握することができる。そして、駅構内に送信モ
ジュール部１１を多数配置することで、歩行者が利用す
るのに十分な１ｍ程度の分解能を位置情報に付与するこ
とができる。また、パーソナルコンピュータなどに使用
することを想定して規格化されたＩｒＤＡ信号と同様の
フォーマットを有する赤外線信号を用いるので、ＰＨＳ
のように電波信号を利用するものに比較して送信側及び
受信側の回路構成が簡単になり、小型化及び低消費電力
化を容易に図ることができ、総じてナビゲーション情報
を提供するシステムを低コストで構成することができ
る。

【００６０】更に、方位計算部２７ａは、受信モジュー
ル部２１が受信した位置情報データの履歴を解析するこ
とにより、歩行者の移動方位を計算するので、電子コン
パス２８が周囲環境中に形成されている磁場の影響によ
って使用不能である場合でも、位置情報データの受信履
歴に基づいて移動方向を判定することができる。そし
て、受信側制御部２５は、その判定された移動方向に基
づいてＬＣＤ３３及びスピーカ・イヤホン３４により
「左へ曲がって下さい」のように報知を行わせるので、
歩行者は、目的地までどのように移動すれば良いかをよ
り具体的に知ることができる。

【００６１】また、本実施例によれば、複数の送信モジ
ュール部１１は、夫々が放射する赤外線信号の照射領域
の一部が、隣接する送信モジュール部１１の照射領域の
一部と接するように配置したので、駅構内を移動する歩
行者は、略とぎれることなく位置情報を受信することが
でき、自分の現在位置を常に明確に把握することができ
る。

【００６２】そして、受信側制御部２５は、目的地が設
定されると、メモリ２３よりルートデータを読み出して
現在位置から目的位置までのルートを決定し、その決定
したルートに基づいて報知を行うので、歩行者は、目的
位置までどのような経路を辿って移動すれば良いかを詳
細に知ることができる。

【００６３】また、受信側制御部２５は、地図情報と共
にショップ情報をＬＣＤ３３させるので、歩行者は、自
分の現在位置の特定や目的位置の設定などをより容易に
行うことができる。また、ショップは比較的短期間内に
入れ替わることが多いので、ショップ情報を地図情報と
は別個にメモリ２３に保持するようにして、メモリ２３
に記憶されるそれらの情報データを、送信装置１４から
送信して受信側制御部２５が書込んで記憶することで、
ＰＤＡ２０側のデータを最新の状態に更新することがで
きる。

【００６４】従って、ＰＤＡ２０は、駅構内に関する情
報を、地図情報も含めて極力現状に近いものとして保持
することができるので、歩行者は、駅構内のショップな
どや或いは構内自体が変更された場合でも、迷うことな
く対応することができる。

【００６５】（第２実施例）図８は本発明の第２実施例
を示すものであり、第１実施例と同一部分には同一符号
を付して説明を省略し以下異なる部分についてのみ説明
する。第２実施例では、第１実施例における送信装置１
４のメモリ１３及び送信側制御部１５を、共通化した１
つのメモリ３８及び送信側制御部（送信側制御手段）３
９に置き換えることで、送信装置４０を構成したもので
ある。

【００６６】メモリ３８には、送信モジュール部１１の
各位置に応じた位置情報（１，２，…，ｎ）が記憶され
ている。送信側制御部３９には、各送信モジュール部１
１に信号を出力するためのポートが用意されており、送
信側制御部３９は、メモリ３８より各位置情報（１，
２，…，ｎ）を読み出すと、夫々を対応する送信モジュ
ール部１１に各変調部１６を介して出力するようになっ
ている。

【００６７】以上のように構成された第２実施例によれ
ば、メモリ３８及び送信側制御部３９を共通化すること
によって、送信装置４０をより小規模且つ低コストで構
成することができる。

【００６８】（第３実施例）図９は本発明の第３実施例
を示すものであり、第２実施例と同一部分には同一符号
を付して説明を省略し以下異なる部分についてのみ説明
する。第３実施例では、第２実施例における送信装置４
０の変調部１６を共通化した変調部４１に置き換え、そ
の変調部４１と各送信モジュール部１１との間に切替ス
イッチなどからなる切替部４２を配置することで、送信
装置４３を構成したものである。また、送信側制御部３
９は、変調部４１に接続される１つの出力ポートを有す
る送信側制御部（送信側制御手段）３９ａに置き換えら
れている。

【００６９】以上のように構成された第３実施例によれ
ば、共通化した変調部４１を用いることで、送信装置４
３を更に小規模且つ低コストで構成することができる。

【００７０】（第４実施例）図１０は、本発明の第４実
施例を示すものであり、本発明の赤外線通信システムを
屋内駐車場に適用した場合である。即ち、駐車場の天井
には、第１実施例のように送信モジュール部１１が格子
状に配置されており、自動車４４の通路だけでなく駐車
スペース４５に対応する位置についても送信モジュール
部（送信手段）１１′が配置されている。

【００７１】また、各駐車スペース４５の位置に対応す
る送信モジュール部１１′は、具体的には図示しないが
受光素子を備えている。そして、駐車スペース４５に自
動車４４が駐車され、送信したＩｒＤＡ信号がその自動
車４４で反射されて光を受光素子により受光すると、送
信モジュール部１１′は、検出信号を送信側制御部１５
に送信するようになっており、送信側制御部１５は、各
駐車スペース４５の空き状態を判定可能に構成されてい
る。そして、送信側制御部１５は、駐車場の入口（位置
）に自動車が到着すると（例えば、送信モジュール部
１１′によって判断可能）、その空き情報をもＰＤＡ２
０側に送信するようになっている。

【００７２】次に、第４実施例におけるナビゲーション
ガイダンス（自動車４４の誘導）の例について説明す
る。今、駐車スペース４５Ａ（位置）に空きがあると
する。駐車場の入口（位置）に自動車４４Ａが到着す
ると、その自動車４４Ａ内部に持ち込まれているＰＤＡ
２０の受信側制御部２５は、送信装置１４より得た情報
に基づいて、音声で「１台分空きがあります」のように
運転者に報知を行う。

【００７３】自動車４４Ａが入口から直進し、位置に
達すると、受信側制御部２５は、「左に曲がって下さ
い」と報知する。更に、受信側制御部２５は、自動車４
４Ａが位置に達すると「右に曲がって下さい」と、自
動車４４Ａが位置に達すると「左に曲がって下さい」
と報知を行い、自動車４４Ａが位置に達すると「右側
４台目に空きがあります」と報知する。

【００７４】以上のように第４実施例によれば、本発明
の赤外線通信システムを屋内駐車場における自動車４４
の誘導に使用することで、自動車４４Ａを空いている駐
車スペース４５Ａまで正確に誘導することが可能であ
る。即ち、自動車４４の駐車間隔は通常数ｍ程度である
ことから、ＰＨＳやＧＰＳ信号を用いて斯様なシステム
を構成することは極めて困難であったが、直進性に優れ
たＩｒＤＡ信号を用いることで第４実施例のようなシス
テム構成が可能となった。

【００７５】また、送信モジュール部１１′に受光素子
を備え、送信側制御部１５を、各駐車スペース４５の空
き状態を判定可能に構成することで、より効率的に自動
車４４の誘導を行うことができる。

【００７６】（第５実施例）図１１及び図１２は本発明
の第５実施例を示すものである。第１実施例では、送信
モジュール部１１は格子状に等間隔Ｌ１で配置したが、
第５実施例は、スペースが比較的広い場所と狭い場所と
で送信モジュール部１１の配置間隔を変化させるように
している。

【００７７】即ち、例えば、駅構内でも、コンコースの
ようにスペースが広い場所では、歩行者の移動方向は多
様となることから、図１２に示すように、送信モジュー
ル部１１からのＩｒＤＡ信号の放射角度を２０°程度に
縮小する。この場合、天井から約２ｍ〜５ｍの位置でＩ
ｒＤＡ信号を受信する場合の有効範囲は直径約０．７ｍ
〜１．８ｍとなる。従って、送信モジュール部１１の配
置間隔をより狭める（Ｌ２）ことが可能となり、歩行者
の多様な移動方向を詳細に把握することができる。

【００７８】一方、改札を抜けてプラットフォームへ行
くための細長い通路等においては、歩行者の移動方向は
通路に沿ったものに限定されることが多いため、第１実
施例と同様に放射角度を約３０°とした場合の間隔Ｌ１
で配置する。

【００７９】以上のように第５実施例によれば、送信モ
ジュール部１１の配置間隔を、コンコースのようにスペ
ースが広い場所では比較的短いＬ２に設定し、逆に、通
路等においては、比較的長いＬ１で配置するので、ＰＤ
Ａ２０を携帯した歩行者の移動方向が多様となることが
想定される領域では、位置把握のための分解能を高めて
多様な移動方向を詳細に把握することができ、逆に、歩
行者の移動方向が限定的であることが想定される領域で
は、設置数を削減できるのでコストの上昇を抑制するこ
とができる。

【００８０】（第６実施例）図１３は、本発明の第６実
施例を示すものである。第６実施例では、第１実施例に
おける送信モジュール部１１の配置状態を一列おきにＬ
１／２ずらすことで、所謂千鳥格子状に配置したもので
ある。即ち、北方向についての偶数列を基準とすると、
奇数列の配置は北方向にＬ１／２ずれている。このよう
に配置した場合でも、第１実施例と同様の効果が得られ
る。

【００８１】（第７実施例）図１４及び図１５は、本発
明の第７実施例を示すものである。第７実施例では、所
定領域を例えば新幹線４６のような移動体の内部とし
て、新幹線４６の車両の天井に送信装置１４を配置して
いる。そして、新幹線４６の車両屋上には、ＧＰＳ衛星
４７から送信されるＧＰＳ信号を受信するためのＧＰＳ
アンテナ（ＧＰＳ信号受信手段）４８が配置されてお
り、受信されたＧＰＳ信号はＧＰＳ受信装置（ＧＰＳ位
置検出手段）４９に与えられるようになっている。

【００８２】ＧＰＳ受信装置４９は、衛星軌道上にある
３つのＧＰＳ衛星４７（高度を検出する必要がなければ
３つで良い）から受信したＧＰＳ信号を復調して、地球
上の絶対位置である緯度，経度を算出するようになって
いる。そして、ＧＰＳ受信装置４９は、メインコンピュ
ータ１９（図１４では図示せず）と通信可能に接続され
ており、算出した緯度，経度のデータをメインコンピュ
ータ１９側に送信するようになっている。

【００８３】すると、メインコンピュータ１９は、ＧＰ
Ｓ受信装置４９から得た絶対位置に、各送信モジュール
部１１が配置されている車両内の相対位置を加えたもの
を位置情報として、通信機能部１８，１７を介して各送
信装置１４の送信制御ユニット１２に送信する。従っ
て、新幹線４６の車両内でＰＤＡ２０を所持している乗
客は、新幹線４６が走行している状態でも、現在の自分
の絶対位置を把握することができる。

【００８４】また、ＰＤＡ２０に、目的地或いは通過地
点として着駅を設定しておくことで、その着駅が近付い
た場合には、受信側制御部２５が「もうすぐ××駅に到
着します、降車準備をして下さい」のようにガイダンス
（アラーム）を行わせることが可能であり、乗り過ごし
を防止することもできる。

【００８５】次に、新幹線４６が、東京駅５番線に到着
した後に、在来線に乗換えを行う場合のガイダンス例
（コース３）について、図１５をも参照して説明する。＜コース３＞先ず、予め行き先及び行き先がある路線の
時刻表をＰＤＡ２０に登録しておく（例えば、携帯電話
装置２９により通信回線をＪＲサービスセンタに接続
し、時刻表データをダウンロードする等）。そして、受
信側制御部２５が、ＧＰＳ信号に基づく位置情報から新
幹線４６が東京駅に近付いたと判断すると、「まもなく
東京駅です、次の東海道線熱海方面は、７番線２時３０
分発です」とガイダンスする。

【００８６】新幹線４６が東京駅に到着すると、１０号
車の降車位置を起点とし、７番線（位置）を目的地
としてルート計算ユニット３２は、ルート探索情報に基
づいてコース３の矢印で示すルートを計算し、受信側制
御回路２５は、その計算されたルートに基づいてナビゲ
ーションガイダンスを行う。

【００８７】受信側制御部２５は、位置で「右方向に
進んで下さい」とガイダンスし、位置では、「まもな
く階段です、気をつけて降りて下さい」とガイダンスす
る。ＰＤＡ２０を携帯した歩行者が階段を降りて位置
に達すると、受信側制御部２５は、「左に曲がって下さ
い」とガイダンスし、位置では「左の階段を上って下
さい」とガイダンスする。そして、歩行者が階段を昇っ
て位置に達すると、受信側制御部２５は、「左側、７
番線に到着しました、東海道線下りは２時３０分発で
す、後５分あります」とガイダンスする。

【００８８】以上のように第７実施例によれば、送信側
制御部１５は、ＧＰＳ受信装置４９が受信したＧＰＳ信
号に基づいて、新幹線４６の車両内に配置された送信装
置１４に位置情報を送信させるので、各送信モジュール
１１が夫々送信する位置情報を、ＧＰＳ信号を地球上の
絶対位置情報と、各送信モジュール１１が有している固
有の位置情報を車両の相対位置情報として両者を合成し
て作成することで、新幹線４６が走行している場合にで
も絶対位置が把握可能なナビゲーション情報を提供する
ことができる。

【００８９】本発明は上記し且つ図面に記載した実施例
にのみ限定されるものではなく、次のような変形または
拡張が可能である。第１実施例において、第７実施例の
ようにＧＰＳ信号を利用することを想定しない場合に
は、送信装置１４から送信する位置情報は、駅構内にお
ける相対位置情報としても良い。斯様な場合は、データ
量を縮小することができる。ＰＤＡ２０に携帯電話装置
２９を接続可能とするのは、必要に応じて構成すれば良
い。または、携帯電話装置にＰＤＡ２０の機能を組み込
んでも良い。各送信モジュール部１１は、必ずしもＩｒ
ＤＡ信号の受信有効範囲が隣接する送信モジュール部１
１の有効範囲と一部が重複若しくは接するような間隔で
配置する必要はない（特に、通路のように位置情報の分
解能を低下させても問題がない領域等）。

【００９０】メモリ２３に記憶させる情報は、少なくと
も地図情報のみでも良く、他の情報は必要に応じて記憶
させれば良い。また、メモリ２３に記憶させる情報は、
必ずしも送信装置１４から受信したり携帯電話装置２９
を介して得る必要はなく、固定データであっても良い。
更に、位置情報と共にその他の各情報を送信装置１４か
ら受信した場合には、無条件にメモリ２３の情報を更新
しても良い。また、位置情報と共にその他の各情報を送
信装置１４から受信した場合には、通常その情報は確実
に最新バージョンであると判断して問題ないため、その
時は受信した情報を採用し、送信装置１４からは位置情
報しか得られない場合にのみメモリ２３にアクセスして
それらの情報を得るようにしても良い。図６のフローチ
ャートにおいて、方位計算を行う部分については、説明
の便宜上シリアルに実行するように記載されているが、
方位計算を行う機能が独立している場合には、その他の
機能とパラレルで実行すれば良い。

【００９１】図７に示すような地図の表示方向切替は、
入力キー３５により設定操作が行われた場合に行うよう
にしても良い。赤外線信号の送信距離が１ｍで十分な使
用形態または使用環境が想定される場合には、規格通り
のＩｒＤＡ信号を用いても良い。赤外線信号は、ＩｒＤ
Ａ信号に限らず、その他の規格の信号でも良い。携帯情
報端末は、移動方向判定手段、または、電子コンパス２
８の何れか一方のみを設けても良く、或いは、これらの
方向判定を行うものは必要に応じて設けるようにしても
良い。移動体は、自動車や船舶などでも良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を駅構内のナビゲーションシステムに適
用した場合の第１実施例を示す、駅構内の概略的な平面
図（その１）

【図２】駅構内の概略的な平面図（その２）

【図３】ＩｒＤＡ信号が受信可能となる有効範囲を示す
図

【図４】送信側の電気的構成を示す機能ブロック図

【図５】ＰＤＡの電気的構成を示す機能ブロック図

【図６】受信制御ユニットの制御内容を示すフローチャ
ート

【図７】ＰＤＡにおけるＬＣＤの地図表示を示すもの
で、（ａ）はＰＤＡが北向きである場合、（ｂ）は
（ａ）の状態からＰＤＡを東向きにした場合

【図８】本発明の第２実施例を示す図４相当図

【図９】本発明の第３実施例を示す図４相当図

【図１０】本発明の第４実施例を示す屋内駐車場の平面
図

【図１１】本発明の第５実施例を示す図１相当図

【図１２】図３相当図

【図１３】本発明の第６実施例を示すものであり、送信
モジュール部の配置状態を示す図

【図１４】本発明を新幹線の車両内に適用した第７実施
例を示す図

【図１５】図１相当図

【図１６】従来技術を示す図（その１）

【図１７】従来技術を示す図（その２）

【符号の説明】

１１，１１′は送信モジュール部（送信手段）、１５は
送信側制御部（送信側制御手段）、２０はＰＤＡ（携帯
型情報端末）、２１は受信モジュール部（受信手段）、
２３はメモリ（記憶手段）、２５は受信側制御部（受信
側制御手段）、２７ａは方位計算部（方向判定手段）、
３３はＬＣＤ（報知手段）、３４はスピーカ・イヤホン
（報知手段）、３９，３９ａは送信側制御部（送信側制
御手段）、４８はＧＰＳアンテナ（ＧＰＳ信号受信手
段）、４９はＧＰＳ受信装置（ＧＰＳ位置検出手段）を
示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｍ 11/08 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AA04 AA07 AB07 AB13 AC02 AC04 AC08 AC13 AC14 AC18 AC20 5H180 AA01 AA21 AA25 AA30 BB02 CC02 FF05 FF10 FF22 FF25 FF27 FF33 KK07 5K002 AA01 AA03 FA03 GA00 GA05 GA06 5K101 LL12 LL16 NN18 9A001 CC05 JJ11 JJ77 JZ72 JZ78

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定領域内に配置され赤外線信号を送信
する複数の送信手段と、これら複数の送信手段の夫々に、前記所定領域内におけ
る各送信手段の位置情報を送信させるように制御する送
信側制御手段と、ユーザに対して報知を行うための報知手段と、前記複数
の送信手段によって送信される位置情報を受信する受信
手段と、前記所定領域内の地図情報が記憶される記憶手
段と、前記受信手段によって受信された位置情報と前記
記憶手段に記憶されている前記所定領域内の地図情報と
を前記報知手段により報知させるように制御する受信側
制御手段とを備えてなる携帯情報端末とで構成されてい
ることを特徴とする赤外線通信システム。
【請求項２】前記記憶手段には、前記所定領域内に存
在する店舗等の特定位置情報が併せて記憶され、前記受信側制御手段は、前記地図情報と共に前記特定位
置情報をも前記報知手段により報知させるように制御す
ることを特徴とする請求項１記載の赤外線通信システ
ム。
【請求項３】前記記憶手段には、ルート探索用のルー
トデータが記憶され、前記受信側制御手段は、目的位置情報が設定されると、
前記記憶手段より前記ルートデータを読み出して現在位
置から前記目的位置までのルートを決定し、その決定し
たルートに基づいて前記報知手段により報知を行わせる
ことを特徴とする請求項１または２記載の赤外線通信シ
ステム。
【請求項４】前記携帯情報端末に、前記受信手段が受
信した位置情報の履歴に基づいて移動方向を判定する方
向判定手段を備え、前記受信側制御手段は、前記方向判定手段によって判定
された移動方向に基づいて前記報知手段により報知を行
わせることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載
の赤外線通信システム。
【請求項５】前記記憶手段に記憶されるデータは、前
記送信側制御手段によって送信され、その送信されるデ
ータを受信した前記受信側制御手段によって前記記憶手
段に書込まれることを特徴とする請求項１乃至４の何れ
かに記載の赤外線通信システム。
【請求項６】前記赤外線信号は、ＩｒＤＡ信号である
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の赤外
線通信システム。
【請求項７】前記複数の送信手段は、夫々が放射する
赤外線信号の照射領域の少なくとも一部が、隣接する送
信手段の照射領域の一部と少なくとも接するように配置
されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに
記載の赤外線通信システム。
【請求項８】前記複数の送信手段を、前記携帯情報端
末を所持する者の移動方向に多様性が想定される領域で
は比較的狭い間隔で配置すると共に、前記所持者の移動
方向が限定的であると想定される領域では比較的広い間
隔で配置することを特徴とする請求項１乃至７の何れか
に記載の赤外線通信システム。
【請求項９】前記送信側制御手段は、前記複数の送信
手段に対する送信制御を統括的に行う１つのユニットと
して構成されていることを特徴とする請求項１乃至８の
何れかに記載の赤外線通信システム。
【請求項１０】ＧＰＳ信号を受信するためのＧＰＳ信
号受信手段と、このＧＰＳ信号受信手段によって受信されたＧＰＳ信号
に基づいて地球上の絶対位置を検出するＧＰＳ位置検出
手段とを備え、前記送信側制御手段は、前記ＧＰＳ位置検出手段によっ
て検出された絶対位置をも含む位置情報を、前記複数の
送信手段に送信させるように制御することを特徴とする
請求項１乃至９の何れかに記載の赤外線通信システム。