JP2000298078A

JP2000298078A - トラクション係数測定装置

Info

Publication number: JP2000298078A
Application number: JP11105567A
Authority: JP
Inventors: Ryoichi Otaki; 大滝　　亮一; Hiroya Achinami; 博也阿知波; Shinichi Natsumeda; 伸一棗田
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1999-04-13
Filing date: 1999-04-13
Publication date: 2000-10-24

Abstract

(57)【要約】【課題】駆動側ローラ９の外周面と従動側ローラ１１
の外周面との接触部分のトラクション係数を、実際の運
転状況に則した状態で測定可能にする。【解決手段】駆動側ローラ９の外周面と従動側ローラ
１１の外周面とを当接させ、押圧装置３０により接触部
分に所定の面圧を加える。この従動側ローラ１１を支持
した従動軸１６は、この従動側ローラ１１の外周面の母
線の曲率中心を通る鉛直軸を中心に変位自在である。駆
動軸７の途中に設けた駆動側トルク測定器８により、上
記駆動側ローラ９に加えるトルクを測定しつつ、上記接
触部分で発生するトラクション力を測定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係るトラクション
係数測定装置は、各種機械装置の動力伝達手段を構成す
る摩擦変速機（トラクションドライブ変速機）の基本性
能に大きな影響を及ぼす、トラクション係数を、実用状
態に則した条件で精密に測定する為に利用する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車用、ヘリコプタ用、船舶
用の変速機として、トラクションドライブ変速機の一種
である、トロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。或は、工作機械のスピンドル用の変速機とし
て、トラクションドライブ変速機が使用されている。こ
の様なトラクションドライブ変速機は、互いに摩擦係合
して動力を伝達する部材同士の当接部であるトラクショ
ン部のトラクション係数を測定する事が、高性能のトラ
クションドライブ変速機の設計を行なう上から重要であ
る。

【０００３】この為従来から、互いの周面同士を当接さ
せて回転力の伝達を行なわせる１対のローラを組み込ん
だトラクション係数測定装置が各種使用されている。こ
の様に、１対のローラを使用してトラクション係数を測
定する方法としては、次の２種類のものが存在する。第
一の方法は、従動側ローラに負荷をかけた状態で、駆動
側ローラによりこの従動側ローラを回転駆動し、これら
駆動側、従動側両ローラの回転数からトラクション部で
の滑り率を求めると共に、駆動側ローラに加わるトルク
から、このトラクション部でのトラクション力を求める
ものである。又、第二の方法は、１対のローラを互いに
異なる回転数（周速）で回転駆動し、トラクション部に
所定の滑り率を強制的に加え、駆動側ローラに加わるト
ルクから、このトラクション部でのトラクション力を求
めるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、自動車用の
変速機として使用するトロイダル型無段変速機に関する
トラクション係数を、実用状態に近い条件の下で精密に
測定自在とするものである。より具体的には、トラクシ
ョン部の周速が０〜４０m/s 、接触面圧Ｐ_max が０〜４
０GPa 、トラクションオイルの温度が−４０〜＋１５０
℃の条件下で、実際の使用条件下で発生するスピンも考
慮しつつ、上記トラクション係数の測定を行なえる様に
するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のトラクション係
数測定装置は、従来から知られているトラクション係数
測定装置と同様に、駆動源により駆動軸を中心に回転駆
動される駆動ローラと、その外周面をこの駆動ローラの
外周面に当接させる事により、この駆動ローラの回転に
伴って従動軸と共に回転する従動ローラと、この従動軸
が回転する事に対する抵抗をこの従動軸に負荷する負荷
装置とを備える。

【０００６】特に、本発明のトラクション係数測定装置
に於いては、上記駆動ローラと従動ローラとのうちの少
なくとも一方のローラの外周面の母線は、この外周面を
凸面とする部分円弧である。そして、このローラを支持
した部分は、この母線の曲率中心を通る鉛直軸を中心と
する相対変位自在である。

【０００７】

【作用】上述の様に構成する本発明のトラクション係数
測定装置によりトラクション係数を測定する場合には、
駆動ローラを回転駆動し、この駆動ローラの回転を従動
ローラに伝達する。駆動軸と従動軸との角度は、両ロー
ラを支持した部分を相対変位させる事により調節自在で
あり、トラクション部のスピンは、上記角度を調節する
事により調節自在である。この為、実用状態に則した条
件下で、上記トラクション係数を精密に測定できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１〜８は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。本発明のトラクション係数測定
装置は、図６に示す様に、所定の条件でトラクション伝
達を行なわせる試験機本体１と、トラクション伝達部に
所定の面圧を付与する為の流体圧を調整する為の流体圧
調整装置２と、このトラクション伝達部に温度を調整し
たトラクションオイル等の試料油を供給する為の試料油
供給装置３と、トラクション部に抵抗を付与する為の負
荷装置を冷却する為の冷却装置４と、上記試験器本体１
部分での各状態を測定し更にこの測定データを処理する
為の測定処理装置５とから成る。又、この測定処理装置
５は、図７に示す様に、上記試料油供給装置３が供給す
る試料油の温度を測定する為の油温センサ６と、後述す
る駆動側ローラ９をやはり後述する従動側ローラ１１
（図１〜２参照）に押圧する荷重を測定する為の荷重測
定器１５と、やはり後述する駆動軸７（図１〜２参照）
を通じて伝達されるトルクを測定する為の駆動側トルク
測定器８と、この駆動軸７により回転駆動される上記駆
動側ローラ９の回転速度を検出する為の駆動側回転検出
器１０と、この駆動ローラ９の回転に伴って回転する、
上記従動側ローラ１１の回転速度を検出する為の従動側
回転検出器１２と、この従動側ローラ１１と共に回転す
る従動軸１６（図１）に加わるトルクを測定する為の従
動側トルク測定器１３とを備える。

【０００９】これら各検出素子の測定データは、図７に
示す様に、マイクロコンピュータ等の演算処理器１４に
入力している。そして、この演算処理器１４は、上記荷
重測定器１５の検出値Ｆと上記駆動側トルク測定器８の
検出値Ｔｑ₁ とから、トラクション係数μを算出する。
又、上記演算処理器１４は、上記駆動側、従動側両回転
検出器１０、１２の測定値Ｎ₁ 、Ｎ₂ から、トラクショ
ン部である、上記駆動側ローラ９の外周面と上記従動側
ローラ１１の外周面との当接部の滑り率ｓを算出する。
又、上記演算処理器１４は、上記駆動側、従動側両トル
ク測定器８、１２の検出値Ｔｑ₁ 、Ｔｑ₂ と、上記駆動
側、従動側両回転検出器１０、１２の測定値Ｎ₁ 、Ｎ₂
とから、上記駆動側ローラ９の外周面と上記従動側ロー
ラ１１の外周面との当接部での動力伝達の効率｛＝（Ｎ
₂ ・Ｔｑ₂ ）／（Ｎ₁ ・Ｔｑ₁ ）｝を算出する。又、上
記演算処理器１４は、上記トラクション係数μの算出値
と上記滑り率ｓの算出値とをプロッタ１７に送り、この
プロッタ１７に、例えば図８に示す様な測定値を出力さ
せる。更に、上記演算処理器１４は、上記滑り率ｓと設
定値とを比較し、この滑り率が設定値を越えた場合に、
安全装置１８により、前記試験器本体１を停止させる。

【００１０】前述した試験器本体１を構成するフレーム
１９の上面を構成する定盤２０の上面には、駆動側ユニ
ット用支持板２１と従動側ユニット用支持板２２とを設
けている。このうちの駆動側ユニット用支持板２１は上
記定盤２０に対して、直動軸受２３、２３により、次述
する駆動軸７の配設方向（図１の左右方向）に対して直
角方向（図１の上下方向）に亙る変位自在に支持してい
る。これに対して上記従動側ユニット用支持板２２は上
記定盤２０に対して、枢軸４４（図３〜４）により、取
付角度の調節自在に設けている。この角度調節の中心軸
Ｏは、後述する従動側ローラ１１の外周面の母線の曲率
中心を通る鉛直軸（曲率中心となる点を結んで得られる
円弧のうち、後述する駆動側ローラ９に近い部分で鉛直
方向に引かれる接線に一致する軸）である。

【００１１】上記駆動側ユニット用支持板２１の上面に
は、駆動軸７を回転自在に支持している。この駆動軸７
は、基端部７ａと先端部７ｂとを互いに同心に配置し、
これら両端部７ａ、７ｂ同士の間に駆動側トルク測定器
８を、カップリング２４ａ、２４ｂにより直列に結合し
て成る。上記基端部７ａは上記駆動側ユニット用支持板
２１の上面に、１対の転がり軸受ユニット２５、２５に
より、回転自在に支持している。これに対して上記先端
部７ｂは、上記駆動側ユニット用支持板２１の上面に固
定した、平面形状がコ字形である駆動側ローラ用支持ブ
ラケット２６に、転がり軸受により、回転自在に支持し
ている。この転がり軸受は、転がり抵抗が低く、しかも
ラジアル荷重だけでなく、スピンにより生じるスラスト
荷重も支承自在とする為、少なくとも１対のアンギュラ
型の玉軸受を、背面組み合わせ或は正面組み合わせで使
用する。上記駆動側ローラ９は、この駆動側ローラ用支
持ブラケット２６の内側部分で、上記先端部７ｂに固定
されている。又、この駆動側ローラ用支持ブラケット２
６の外側面に設けた、ロータリエンコーダ等の駆動側回
転検出器１０により、上記先端部７ｂの回転速度（回転
量）を検出自在としている。これに対して、上記基端部
７ａの端部には従動プーリ２７を固定し、この従動プー
リ２７と、駆動源であるモータ４３の回転軸に固定した
駆動プーリ２８との間に無端ベルト２９を掛け渡して、
上記駆動軸７を回転駆動自在としている。

【００１２】又、上記駆動側ローラ９の中心軸は、この
駆動軸７の中心軸と一致している。又、この駆動側ロー
ラ９の外周面の母線は、ローラの回転中心に対し平行な
直線である。従って、この駆動側ローラ９の外周面は、
上記駆動軸７の中心軸をその中心とする円筒面である。
この様な駆動側ローラ９をその上面に支持した、上記駆
動側ユニット用支持板２１は、前述した様に前記定盤２
０の上面に前記直動軸受２３、２３により、上記駆動軸
７の配設方向に対して直角方向に亙る水平移動自在に支
持している。更に、上記定盤２０の上面と上記駆動側ロ
ーラ用支持ブラケット２６との間には、エアシリンダ等
の押圧装置３０を設けて、この駆動側ローラ用支持ブラ
ケット２６を、前記従動側ローラ１１に向け押圧自在と
している。即ち、上記押圧装置３０であるエアシリンダ
は、圧縮空気の給排によりピストンロッド３１を出し入
れ自在としている。そして、このピストンロッド３１の
突出時には上記駆動側ローラ用支持ブラケット２６を、
ロードセル等の荷重測定器１５を介して押圧し、上記駆
動側ローラ９の外周面と上記従動側ローラ１１の外周面
との当接圧を高められる様にしている。

【００１３】一方、この従動側ローラ１１は、前記従動
側ユニット用支持板２２の上面片隅部（図１の左下隅
部）に固定した従動側ローラ用支持ブラケット３２に回
転自在に支持している。又、上記従動側ユニット用支持
板２２の上面には、従動軸１６を回転自在に支持してい
る。この従動軸１６は、基端部１６ａと先端部１６ｂと
を互いに同心に配置し、これら両端部１６ａ、１６ｂ同
士の間に従動側トルク測定器１３を、カップリング３３
ａ、３３ｂにより直列に結合して成る。上記基端部１６
ａは上記従動側ユニット用支持板２２の上面に、１対の
転がり軸受ユニット３４、３４により、回転自在に支持
している。これに対して上記先端部１６ｂは、上記従動
側ユニット用支持板２２の上面に固定した、平面形状が
コ字形である、上記従動側ローラ用支持ブラケット３２
に、転がり軸受により、回転自在に支持している。この
転がり軸受も、少なくとも１対のアンギュラ型の玉軸受
を、背面組み合わせ或は正面組み合わせで使用する。上
記従動側ローラ１１は、この従動側ローラ用支持ブラケ
ット３２の内側部分で、上記先端部１６ｂに固定されて
いる。又、この従動側ローラ用支持ブラケット３２の外
側面に設けた、ロータリエンコーダ等の従動側回転検出
器１２により、上記先端部１６ｂの回転速度（回転量）
を検出自在としている。

【００１４】又、上記従動側ユニット用支持板２２の上
面他隅部（図１の右上隅部）には、上記従動側ローラ１
１が回転する事に対する抵抗を付与する為の負荷軸３５
を、転がり軸受ユニット３４ａ、３４ａにより、回転自
在に支持している。この負荷軸３５の基端部は、電磁ブ
レーキ等、この負荷軸３５の回転に対する抵抗となる負
荷装置３６に接続している。トラクション係数測定装置
の運転時にこの負荷装置３６は、前記冷却装置４により
冷却する。又、上記負荷軸３５の先端部に固定したプー
リ３７と、上記従動軸１６の基端部１６ａの端部に固定
したプーリ３８との間に無端ベルト３９を掛け渡して、
上記負荷装置３６による抵抗を、前記従動側ローラ１１
に付与自在としている。

【００１５】本例の場合、上記従動側ローラ１１の外周
面の母線は、この外周面を凸面とする部分円弧である。
そして、前述した様に、上記従動側ローラ１１を支持し
た従動側ユニット用支持板２２は、図３〜５に詳示する
様に、前記枢軸４４により前記定盤２０に対して、上記
従動側ローラ１１の外周面の母線の曲率中心を通る鉛直
軸である、前記中心軸Ｏを中心として、取付角度位置の
調節自在としている。前記駆動側ユニット用支持板２１
は、上記定盤２０に対して平行移動のみ自在である。従
って、上記従動側ユニット用支持板２２は、上記駆動用
ユニット用支持板２１に対し、上記中心軸Ｏを中心とす
る相対変位自在である。この為に本例の場合には、上記
従動側ユニット用支持板２２に、それぞれが上記枢軸４
４の中心でもある上記中心軸Ｏを中心とする、複数の円
弧状の長孔４０、４０を形成している。そして、これら
各長孔４０、４０を上方から挿通したボルト４１、４１
を、上記定盤２０に形成したねじ孔に螺合している。上
記従動側ユニット用支持板２２の位置調節を行なう際に
は、上記各ボルト４１、４１を弛めて、この従動側ユニ
ット用支持板２２を、上記中心軸Ｏを中心に変位させ
る。これに対して、測定作業を行なうべく、上記従動側
ユニット用支持板２２を固定する際には、上記各ボルト
４１、４１を緊締する。

【００１６】更に、前記駆動側ローラ９及び上記従動側
ローラ１１の上方には給油ノズル４２を設けて、これら
両ローラ９、１１の外周面同士の当接部に、温度制御し
たトラクションオイル等の試料油を供給自在としてい
る。即ち、前記試料油供給装置３により、−４０〜＋１
５０℃の範囲で選択された所定温度に調整されたトラク
ションオイル等の試料油を、上記両ローラ９、１１の外
周面同士の当接部に注ぐ。尚、この当接部に注ぐトラク
ションオイル等の試料油の温度は、上記給油ノズル４２
の先端部に設けた、前記油温センサ６により測定する。

【００１７】上述の様に構成する本例のトラクション係
数測定装置により、トラクション係数を測定する場合に
は、先ず、上記両ローラ９、１１の外周面同士の当接部
で所定のスピンが発生する様に、前記定盤２０に対する
上記従動側ユニット用支持板２２の取付位置を調節す
る。上記スピンの程度は、この従動側ユニット用支持板
２２の上面に支持した従動軸１６と前記駆動軸７とが平
行に近い程小さく、これら両軸１６、７同士のなす角度
が大きくなる程大きくなる。この様に、スピンの程度を
変えるべく、上記ボルト４１、４１を前記長孔４０、４
０内で変位させつつ、上記従動側ユニット用支持板２２
の取付位置を調節しても、上記両ローラ９、１１の外周
面同士の接触状態が不均一になる事はない。この様に上
記従動側ユニット用支持板２２の取付位置を調節したな
らば、前記給油ノズル４２から、所定の温度に調整した
上記試料油を、上記ローラ９、１１の外周面同士の当接
部に注ぐ。

【００１８】次いで、前記押圧装置３０により前記駆動
側ローラ用支持ブラケット２６を、上記従動側ローラ１
１に向けて押圧する。この結果、この従動側ローラ１１
の外周面と上記駆動側ローラ９の外周面との当接部に、
所定の接触面圧Ｐ_max が作用する。この接触面圧Ｐ_max
は、０〜４GPa の範囲で調節する。この接触面圧Ｐ_max
は、上記押圧装置３０による押し付け力と、上記両ロー
ラ９、１１の周面同士の接触面積とにより、調節自在で
ある。このうちの押し付け力は、上記押圧装置３０がエ
アシリンダの場合、前記流体圧調整装置２により、シリ
ンダ内に送り込む圧縮空気の圧力を変える事により、任
意に調節できる。又、上記接触面積は、上記押し付け力
の他、上記両ローラ９、１１の外径、それぞれの外周面
の母線の曲率半径を変える事により、調節自在である。

【００１９】次いで、前記モータ４３により、駆動プー
リ２８、無端ベルト２９、従動プーリ２７、駆動軸７を
介して、上記駆動側ローラ９を回転駆動する。この駆動
側ローラ９の回転速度は、上記モータ４３の回転速度を
変える事により、周速で０〜４０m/s の範囲で調節自在
である。測定作業を行なう場合には、所望の回転速度に
まで加速した後、その回転速度を保持する。この様に上
記駆動側ローラ９を回転駆動する際、上記駆動軸７の基
端部７ａと先端部７ｂとの間に設けた駆動側トルク測定
器８により、上記駆動側ローラ９に付与するトルクを測
定する。

【００２０】以上の準備作業の後、それ迄無負荷であっ
た負荷装置３６により、上記従動側ローラ１１が回転す
る事に対して、徐々に負荷を加える。そして、前記荷重
測定器１５と、前記駆動側トルク測定器８と、前記駆動
側回転検出器１０との測定値を、前記演算処理器１４に
より処理し、前記プロッタ１７により、前述の図８に示
した様な、スピンの値毎に、滑り率ｓとトラクション係
数μとの関係を表わす曲線を得る。この様な曲線を得る
測定作業は、上記負荷装置３６による負荷が大きくな
り、上記従動側ローラ１１が回転せず、上記駆動側ロー
ラ９のみが回転する、所謂グロススリップの状態にまで
連続して、リアルタイムで行なえる。又、グロススリッ
プが生じた場合には、前記安全装置１８が上記モータ４
３を停止させ、このグロススリップ状態のまま前記試験
機本体１の運転を継続する事を防止して、この試験機本
体１の構成各部の損傷を防止する。

【００２１】又、上記スピンの値は、上記従動側ローラ
１１を固定した前記従動軸１６を、前記中心軸Ｏを中心
に変位させる事により調節自在である。この為、実用状
態に則した条件下で、上記トラクション係数を精密に測
定できる。尚、駆動側トルク測定器８により検出するト
ルクには、上記駆動側、従動側両ローラ９、１１の外周
面同士の接触部で生じるトラクション力以外に、前記駆
動軸７を駆動側ローラ用支持ブラケット２６に支持して
いる転がり軸受、並びに前記従動軸１６を前記従動側ロ
ーラ用支持ブラケット３２に支持している転がり軸受の
動トルクが含まれる。これら各転がり軸受の動トルクを
消去して正確なトラクション力を得る為には、所定の試
験条件でトラクション係数の測定を行なう前に、その都
度、当該試験条件の下での、上記各転がり軸受の動トル
クを計測しておく必要がある。尚、上記駆動側トルク測
定器８内に設けた転がり軸受の動トルクの検定は、この
駆動側トルク測定器８に定められた方法により別個に行
なう。

【００２２】上記各転がり軸受の動トルクの測定は、上
記両ローラ９、１１の外周面同士の接触部分の面圧（押
圧装置３０による押圧力）、駆動側ローラ９の外周面の
周速、試料油の種類及び温度、上記接触部分のスピンを
上記所定の試験条件に設定し、上記従動側ローラ１１に
負荷をかけない状態で行なう。この状態では、上記両ロ
ーラ９、１１の外周面同士の間の滑り率ｓは０．０１％
若しくはそれ以下である。そこで、この様な運転条件下
で上記駆動側トルク測定器８が検出するトルクの値を、
上記各転がり軸受の動トルクとする。

【００２３】この作業は、より具体的には、次の様にし
て行なう。先ず、従動軸１６の先端部１６ｂと従動側ト
ルク測定器１３との間に設けたカップリング３３ｂを外
し、この従動側トルク測定器１３及び前記転がり軸受ユ
ニット３４、３４が、上記従動側ローラ１１の回転に対
する抵抗にならない様にする。又、上記接触部分のスピ
ンの値が所定値になる様に、前記従動側ユニット用支持
板２２の取付角度位置を調節する。そして、上記接触部
分に前記給油ノズル４２から、所定の温度に調整した試
料油を供給する。次いで、上記接触部分の面圧が所望値
になる様に、前記押圧装置３０により前記駆動側ローラ
用支持ブラケット２６を、上記従動側ローラ１１に向け
押し付ける。次いで、前記モータ４３により上記駆動側
ローラ９を駆動し、所定の回転数まで加速した後、その
回転数を保持する。この状態で、上記駆動側トルク測定
器８が測定するトルクが安定するまで運転し、この駆動
側トルク測定器８の測定値を記録して、上記各転がり軸
受の動トルクとする。この様にして得られた各転がり軸
受の動トルクは、トラクション係数を測定する作業の際
に得られたトルクから除き（差し引き）、その結果得ら
れたトルクの値に基づいて、前記駆動側、受動側両ロー
ラ９、１１の外周面同士の接触部で生じるトラクション
力を算出する。

【００２４】次に、図９〜１５は、本発明の実施の形態
の第２例を示している。本例の場合には、従動側ローラ
１１の外周面を、この従動側ローラ１１の中心点をその
曲率半径の中心とする部分球面としている。言い換えれ
ば、この従動側ローラ１１の外周面は、この従動側ロー
ラ１１の中心点をその曲率の中心とする同一球面上に存
在する。そして、定盤２０に対して従動側ユニット用支
持板２２を取付角度位置の調節自在に支持する為の枢軸
４４の中心となる中心軸Ｏを、上記従動ローラ１１の中
心点を通る鉛直軸としている。

【００２５】この様に構成する本例の場合、上記従動側
ローラ１１の外径を変えた場合でも、上記従動ローラ１
１の外周面と駆動ローラ９の外周面との接触部分のスピ
ンを変える際に、上記従動側ユニット用支持板２２を上
記定盤２０に対して、同一の枢軸４４を中心に変位させ
る事ができる。図９は、比較的小径の従動側ローラ１１
を使用して、トラクション係数の測定を行なう状態を示
している。そして、図１０〜１１は、比較的小径の従動
側ローラ１１を使用して、スピンを零とすべく、駆動軸
７と従動軸１６とを平行にした状態を、図１２は同じく
スピンを大きくすべく、駆動軸７に対して従動軸１６を
傾斜させた状態を、それぞれ示している。これに対し
て、図１３は、比較的大径の従動側ローラ１１ａを使用
して、トラクション係数の測定を行なう状態を示してい
る。又、図１４は、比較的大径の従動側ローラ１１ａを
使用して、スピンを零とすべく、駆動軸７と従動軸１６
とを平行にした状態を、図１５は同じくスピンを大きく
すべく、駆動軸７に大して従動軸１６を傾斜させた状態
を、それぞれ示している。

【００２６】上記図９と図１３とを比較すれば明らかな
通り、上記従動側ローラ１１、１１ａの径を変えても、
駆動側ユニット用支持板２１が直動軸受２３により平行
移動するのみで、上記従動側ローラ１１、１１ａの外径
差を吸収する。又、図１０〜１２と図１４〜１５とを比
較すれば明らかな通り、上記従動側ローラ１１、１１ａ
の外径差に拘らず、同一の枢軸４４を中心に上記従動側
ユニット用支持板２２を変位させる事により、スピンを
変える事ができる。尚、図示の例では、従動側ローラ１
１、１１ａの外径を変えた場合でも駆動側ローラ９の外
径は変えていないが、変える事は自由である。

【００２７】尚、図示の例は何れも、駆動側ローラ９の
外周面の母線を直線とし、従動側ローラ１１、１１ａの
外周面の母線を円弧としたが、これは逆であっても良
い。又、駆動側、従動側両ローラ９、１１、１１ａの外
周面の母線を、何れも円弧とする事もできる。更には、
スピンの値を変える為に鉛直方向の枢軸４４を中心に変
位させる支持板を、従動側ユニット用支持板２２に代え
て、駆動側ユニット用支持板２１とする事もできる。但
し、この場合には、従動側ユニット用支持板２２を直動
軸受により支持すると共に、従動側ローラ用支持ブラケ
ット２６を、押圧装置３０により押圧自在とする。

【００２８】

【発明の効果】本発明のトラクション係数測定装置は、
以上に述べた通り構成され作用するので、トラクション
係数を実際の運転状況に則した条件の下で精密且つ正確
に測定できて、摩擦変速機等、各種摩擦伝達装置の性能
向上に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す平面図。

【図２】一部を省略して図１の下方から見た正面図。

【図３】一部を省略して示す、図１の拡大Ａ−Ａ断面図
及び部分平面図。

【図４】一部を省略して図３の左方から見た図。

【図５】従動側ローラと長孔との関係を示す部分平面
図。

【図６】全体構成を示すブロック図。

【図７】測定処理装置のブロック図。

【図８】測定結果の１例を示すグラフ。

【図９】本発明の実施の形態の第２例を、小径の従動側
ローラを使用する状態で一部を省略して示す、図１のＢ
矢視図に相当する図。

【図１０】一部を省略して図９の上方から見た正面図。

【図１１】同じく図９の下方から見た底面図。

【図１２】スピンを発生させる状態で示す、図１０と同
様の図。

【図１３】大径の従動側ローラを使用する状態で一部を
省略して示す、図９と同様の図。

【図１４】一部を省略して図１３の上方から見た正面
図。

【図１５】スピンを発生させる状態で示す、図１４と同
様の図。

【符号の説明】

１試験機本体２流体圧調整装置３試料油供給装置４冷却装置５測定処理装置６油温センサ７駆動軸７ａ基端部７ｂ先端部８駆動側トルク測定器９駆動側ローラ１０駆動側回転検出器１１、１１ａ従動側ローラ１２従動側回転検出器１３従動側トルク測定器１４演算処理器１５荷重測定器１６従動軸１６ａ基端部１６ｂ先端部１７プロッタ１８安全装置１９フレーム２０定盤２１駆動側ユニット用支持板２２従動側ユニット用支持板２３直動軸受２４ａ、２４ｂカップリング２５転がり軸受ユニット２６駆動側ローラ用支持ブラケット２７従動プーリ２８駆動プーリ２９無端ベルト３０押圧装置３１ピストンロッド３２従動側ローラ用支持ブラケット３３ａ、３３ｂカップリング３４、３４ａ転がり軸受ユニット３５負荷軸３６負荷装置３７プーリ３８プーリ３９無端ベルト４０長孔４１ボルト４２給油ノズル４３モータ４４枢軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者棗田伸一神奈川県藤沢市鵠沼神明一丁目５番50号日本精工株式会社内Ｆターム(参考） 2F051 AA01 AB02 AB06 AC01 AC09 BA03 2G024 AB20 BA11 CA11 DA02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動源により駆動軸を中心に回転駆動さ
れる駆動ローラと、その外周面をこの駆動ローラの外周
面に当接させる事により、この駆動ローラの回転に伴っ
て従動軸と共に回転する従動ローラと、この従動軸が回
転する事に対する抵抗をこの従動軸に負荷する負荷装置
とを備えたトラクション係数測定装置に於いて、上記駆
動ローラと従動ローラとのうちの少なくとも一方のロー
ラの外周面の母線は、この外周面を凸面とする部分円弧
であり、このローラを支持した部分は、この母線の曲率
中心を通る鉛直軸を中心とする相対変位自在である事を
特徴とするトラクション係数測定装置。
【請求項２】駆動ローラと従動ローラとのうちの一方
のローラの外周面の母線のみが、この外周面を凸面とす
る部分円弧であり、他方のローラの外周面の母線は、こ
の他方のローラの回転中心に対し平行な直線である、請
求項１に記載したトラクション係数測定装置。
【請求項３】一方のローラの外周面が、この一方のロ
ーラの中心点をその曲率半径の中心とする部分球面であ
り、この一方のローラの外周面の曲率中心を通る鉛直軸
がこの一方のローラの中心点を通る、請求項１〜２の何
れかに記載したトラクション係数測定装置。
【請求項４】駆動源と駆動ローラとの間、並びに負荷
装置と従動ローラとの間に、それぞれトルク検出器を設
けた、請求項１〜３の何れかに記載したトラクション係
数測定装置。
【請求項５】駆動ローラの外周面と従動ローラの外周
面との当接部に、温度制御したトラクションオイルを吹
き付け自在とした、請求項１〜４の何れかに記載したト
ラクション係数測定装置。