JP2000298165A - パルス変調信号識別装置及びレーダ信号識別装置 - Google Patents
パルス変調信号識別装置及びレーダ信号識別装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 パルス変調信号のパルス内の小さな周波数、
振幅のふらつきを検出し、パルス変調信号を識別するこ
とを目的とする。 【解決手段】 パルス変調信号を遅延させる遅延手段
と、パルス変調信号及び遅延手段の出力信号が入力され
る乗算手段と、乗算手段において生成される高周波成分
及び直流成分を乗算手段の出力信号から除去する帯域制
限手段と、帯域制限手段の出力信号に基づきパルス変調
信号を識別する信号識別手段とを備えて構成される。
振幅のふらつきを検出し、パルス変調信号を識別するこ
とを目的とする。 【解決手段】 パルス変調信号を遅延させる遅延手段
と、パルス変調信号及び遅延手段の出力信号が入力され
る乗算手段と、乗算手段において生成される高周波成分
及び直流成分を乗算手段の出力信号から除去する帯域制
限手段と、帯域制限手段の出力信号に基づきパルス変調
信号を識別する信号識別手段とを備えて構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はパルス変調信号識別
装置及びレーダ信号識別装置に係り、さらに詳しくは、
パルス変調信号の特徴を抽出してパルス変調信号を識別
するパルス変調信号識別装置、及び、受信したレーダ信
号の特徴を抽出し、その送信元である送信機を識別する
レーダ逆探装置（ＥＳＭ：Electric Support Measure）
等のレーダ信号識別装置に関する。
装置及びレーダ信号識別装置に係り、さらに詳しくは、
パルス変調信号の特徴を抽出してパルス変調信号を識別
するパルス変調信号識別装置、及び、受信したレーダ信
号の特徴を抽出し、その送信元である送信機を識別する
レーダ逆探装置（ＥＳＭ：Electric Support Measure）
等のレーダ信号識別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、レーダ送信機は、９〜１０ＭＨｚ
程度の無線信号を間欠的に出力するパルス変調を行っ
て、パルス形状のレーダ信号を送出している。図６はこ
の様なレーダ信号を模式的に示した図である。
程度の無線信号を間欠的に出力するパルス変調を行っ
て、パルス形状のレーダ信号を送出している。図６はこ
の様なレーダ信号を模式的に示した図である。
【０００３】レーダ送信機ごとに送出するレーダ信号の
種類が異なれば、このレーダ信号の特徴を抽出すること
により、レーダ送信機を識別することができる。例え
ば、レーダ信号のパルスを構成する周波数Ｆ、パルス間
隔ＰＲＩ（Pulse Repetition Interval）、パルス幅Ｐ
Ｗ（Pulse Width）を抽出することにより、比較的簡単
にレーダ送信機を識別することができる。しかしなが
ら、レーダ信号の周波数等は多くのレーダ送信機で共通
しており、これらの特徴だけではレーダ送信機が特定で
きない場合が少なくない。
種類が異なれば、このレーダ信号の特徴を抽出すること
により、レーダ送信機を識別することができる。例え
ば、レーダ信号のパルスを構成する周波数Ｆ、パルス間
隔ＰＲＩ（Pulse Repetition Interval）、パルス幅Ｐ
Ｗ（Pulse Width）を抽出することにより、比較的簡単
にレーダ送信機を識別することができる。しかしなが
ら、レーダ信号の周波数等は多くのレーダ送信機で共通
しており、これらの特徴だけではレーダ送信機が特定で
きない場合が少なくない。
【０００４】そこで、レーダ信号のパルス内における周
波数変化を抽出し、この抽出結果に基づきレーダ送信機
を識別することが考えられる。図７は、この様な従来の
レーダ信号識別装置の構成を示したブロック図である。
図中の１４は、一定の時間間隔でＯＮ／ＯＦＦを繰り返
し、連続信号を複数のパルス信号に分割する高速スイッ
チ装置であり、１５は周波数を検出するＩＦＭ（Instan
taneous Frequency Measurement）回路である。
波数変化を抽出し、この抽出結果に基づきレーダ送信機
を識別することが考えられる。図７は、この様な従来の
レーダ信号識別装置の構成を示したブロック図である。
図中の１４は、一定の時間間隔でＯＮ／ＯＦＦを繰り返
し、連続信号を複数のパルス信号に分割する高速スイッ
チ装置であり、１５は周波数を検出するＩＦＭ（Instan
taneous Frequency Measurement）回路である。
【０００５】アンテナ１０の受信した無線周波数信号
（ＲＦ信号）は、局部発振器１１で生成された局部信号
とミキサ１２において混合され、低域通過フィルタ１３
において高周波成分が除去されて、中間周波数信号（Ｉ
Ｆ信号）に変換される。このＩＦ信号は、高速スイッチ
装置１４においてパルス幅ＰＷよりも短い時間間隔に寸
断され、ＩＦＭ回路１５において寸断された各波形の周
波数が検出される。
（ＲＦ信号）は、局部発振器１１で生成された局部信号
とミキサ１２において混合され、低域通過フィルタ１３
において高周波成分が除去されて、中間周波数信号（Ｉ
Ｆ信号）に変換される。このＩＦ信号は、高速スイッチ
装置１４においてパルス幅ＰＷよりも短い時間間隔に寸
断され、ＩＦＭ回路１５において寸断された各波形の周
波数が検出される。
【０００６】すなわち、１つのパルスを時間軸上で分割
し、それぞれの周波数を求めることにより、パルス内の
周波数変化を検出している。従って、パルス内で周波数
が変化しているレーダ信号の場合、そのレーダ信号を送
出しているレーダ送信機を特定することができる。
し、それぞれの周波数を求めることにより、パルス内の
周波数変化を検出している。従って、パルス内で周波数
が変化しているレーダ信号の場合、そのレーダ信号を送
出しているレーダ送信機を特定することができる。
【０００７】ただし、上記ＩＭＦ回路の検出精度は数Ｍ
Ｈｚ程度であり、パルス内での周波数変化が大きいレー
ダ信号、例えば、周波数変化が１０ＭＨｚ以上あるチャ
ープ信号の場合には、このレーダ信号識別装置を用いて
レーダ送信機を特定することができるが、数ＭＨｚ未満
の周波数変化を検出することはできなかった。
Ｈｚ程度であり、パルス内での周波数変化が大きいレー
ダ信号、例えば、周波数変化が１０ＭＨｚ以上あるチャ
ープ信号の場合には、このレーダ信号識別装置を用いて
レーダ送信機を特定することができるが、数ＭＨｚ未満
の周波数変化を検出することはできなかった。
【０００８】また、比較的安価なレーダ送信機では、レ
ーダ信号のパルス内における周波数変調等を行っておら
ず、パルス内の周波数はほぼ一定となっている。このた
め、従来のレーダ信号識別装置を用いてレーダ送信機を
特定することはできなかった。
ーダ信号のパルス内における周波数変調等を行っておら
ず、パルス内の周波数はほぼ一定となっている。このた
め、従来のレーダ信号識別装置を用いてレーダ送信機を
特定することはできなかった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところが、安価なレー
ダ送信機から送出されたレーダ信号であっても、レーダ
信号のパルス内には意図しない周波数や振幅のふらつき
が含まれていることが知られている。この様な周波数、
振幅のふらつきは、レーダ送信機の特性により生ずるも
のであり、レーダ送信機ごとに特徴がある。このため、
このふらつき特性を分析すれば「１パルス」を分析する
だけでレーダ送信機の名称を特定することができる。
ダ送信機から送出されたレーダ信号であっても、レーダ
信号のパルス内には意図しない周波数や振幅のふらつき
が含まれていることが知られている。この様な周波数、
振幅のふらつきは、レーダ送信機の特性により生ずるも
のであり、レーダ送信機ごとに特徴がある。このため、
このふらつき特性を分析すれば「１パルス」を分析する
だけでレーダ送信機の名称を特定することができる。
【００１０】しかしながら、上記ＩＭＦ回路の周波数検
出精度は数ＭＨｚ程度であるのに対し、意図しない周波
数、振幅のふらつきは１ＫＨｚ以下の微妙な変化であ
る。このため、従来のパルス識別装置を用いて周波数の
ふらつきを検出することはできなかった。また、振幅の
ふらつきを検出するパルス識別装置もなかった。
出精度は数ＭＨｚ程度であるのに対し、意図しない周波
数、振幅のふらつきは１ＫＨｚ以下の微妙な変化であ
る。このため、従来のパルス識別装置を用いて周波数の
ふらつきを検出することはできなかった。また、振幅の
ふらつきを検出するパルス識別装置もなかった。
【００１１】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
であり、パルス変調信号のパルス内における小さな周波
数変化又は振幅変化を検出し、パルス変調信号を識別す
ることを目的とする。また、本発明は、レーダ送信機に
より送出されたレーダ信号の小さな周波数変化又は振幅
変化を検出し、レーダ信号を識別することを目的とす
る。
であり、パルス変調信号のパルス内における小さな周波
数変化又は振幅変化を検出し、パルス変調信号を識別す
ることを目的とする。また、本発明は、レーダ送信機に
より送出されたレーダ信号の小さな周波数変化又は振幅
変化を検出し、レーダ信号を識別することを目的とす
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明によるパルス変調
信号識別装置は、パルス変調信号を遅延させる遅延手段
と、パルス変調信号及び遅延手段の出力信号が入力され
る乗算手段と、乗算手段において生成される高周波成分
及び直流成分を除去する帯域制限手段と、帯域制限手段
の出力信号に基づきパルス変調信号を識別する信号識別
手段を備えて構成される。遅延信号との乗算後に帯域制
限することにより、周波数変化成分のみを検出すること
ができる。このため、パルス内の周波数変化に基づきパ
ルス変調信号を識別することができる。
信号識別装置は、パルス変調信号を遅延させる遅延手段
と、パルス変調信号及び遅延手段の出力信号が入力され
る乗算手段と、乗算手段において生成される高周波成分
及び直流成分を除去する帯域制限手段と、帯域制限手段
の出力信号に基づきパルス変調信号を識別する信号識別
手段を備えて構成される。遅延信号との乗算後に帯域制
限することにより、周波数変化成分のみを検出すること
ができる。このため、パルス内の周波数変化に基づきパ
ルス変調信号を識別することができる。
【００１３】また、本発明によるパルス変調信号識別装
置は、パルス変調信号の包絡線検波信号から直流成分を
除去する直流遮断手段を備えて構成され、直流遮断手段
からの出力信号は遅延手段及び乗算手段に入力される。
包絡線検波信号の直流成分を除去した後、遅延信号との
乗算後に帯域制限することにより、周波数変化成分のみ
を検出することができる。このため、パルス内の振幅変
化に基づきパルス変調信号を識別することができる。
置は、パルス変調信号の包絡線検波信号から直流成分を
除去する直流遮断手段を備えて構成され、直流遮断手段
からの出力信号は遅延手段及び乗算手段に入力される。
包絡線検波信号の直流成分を除去した後、遅延信号との
乗算後に帯域制限することにより、周波数変化成分のみ
を検出することができる。このため、パルス内の振幅変
化に基づきパルス変調信号を識別することができる。
【００１４】また、本発明によるパルス変調信号識別装
置は、パルス変調信号の包絡線検波信号から直流成分を
除去する第１の直流遮断手段と、遅延手段の出力から直
流成分を除去する第２の直流遮断手段を備えて構成され
る。このため、直流成分を除去した包絡線検波信号とそ
の遅延信号が乗算手段へ入力される。
置は、パルス変調信号の包絡線検波信号から直流成分を
除去する第１の直流遮断手段と、遅延手段の出力から直
流成分を除去する第２の直流遮断手段を備えて構成され
る。このため、直流成分を除去した包絡線検波信号とそ
の遅延信号が乗算手段へ入力される。
【００１５】また、本発明によるパルス変調信号識別装
置は、信号識別手段が、帯域制限手段の出力信号を予め
定められた閾値と比較する閾値比較手段と、閾値比較手
段の出力する一連の比較結果を予め記憶されたパターン
データと比較するパターン比較手段とを備えて構成され
る。このため、パターン比較に基づきパルス信号を識別
することができる。
置は、信号識別手段が、帯域制限手段の出力信号を予め
定められた閾値と比較する閾値比較手段と、閾値比較手
段の出力する一連の比較結果を予め記憶されたパターン
データと比較するパターン比較手段とを備えて構成され
る。このため、パターン比較に基づきパルス信号を識別
することができる。
【００１６】また、本発明によるレーダ信号識別装置
は、レーダ信号を受信するアンテナと、受信信号を遅延
させる遅延回路と、検波信号と遅延手段の出力信号が入
力されるミキサと、ミキサにおいて生成される高周波成
分及び直流成分をミキサの出力信号から除去するフィル
タと、フィルタの出力信号に基づきレーダ信号を識別す
る信号識別手段とを備えて構成される。このため、レー
ダ信号の周波数変化に基づきレーダ送信機を識別するこ
とができる。
は、レーダ信号を受信するアンテナと、受信信号を遅延
させる遅延回路と、検波信号と遅延手段の出力信号が入
力されるミキサと、ミキサにおいて生成される高周波成
分及び直流成分をミキサの出力信号から除去するフィル
タと、フィルタの出力信号に基づきレーダ信号を識別す
る信号識別手段とを備えて構成される。このため、レー
ダ信号の周波数変化に基づきレーダ送信機を識別するこ
とができる。
【００１７】また、本発明によるレーダ信号識別装置
は、受信信号を包絡線検波する検波回路と、検波信号か
ら直流成分を除去するコンデンサとを備え、コンデンサ
の出力信号が遅延回路及びミキサへ入力される。このた
め、レーダ信号の振幅変化に基づきレーダ送信機を識別
することができる。
は、受信信号を包絡線検波する検波回路と、検波信号か
ら直流成分を除去するコンデンサとを備え、コンデンサ
の出力信号が遅延回路及びミキサへ入力される。このた
め、レーダ信号の振幅変化に基づきレーダ送信機を識別
することができる。
【００１８】また、本発明によるレーダ信号識別装置
は、検波信号から直流成分を除去する第１のコンデンサ
と、遅延回路の出力信号から直流成分を除去する第２の
コンデンサを備えて構成され、検波信号が遅延回路へ入
力され、第１のコンデンサ及び第２のコンデンサの出力
信号がミキサへ入力される。このため、直流成分を除去
した検波信号とその遅延信号がミキサへ入力される。
は、検波信号から直流成分を除去する第１のコンデンサ
と、遅延回路の出力信号から直流成分を除去する第２の
コンデンサを備えて構成され、検波信号が遅延回路へ入
力され、第１のコンデンサ及び第２のコンデンサの出力
信号がミキサへ入力される。このため、直流成分を除去
した検波信号とその遅延信号がミキサへ入力される。
【００１９】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は本発明によ
るレーダ信号識別装置の一例を示したブロック図であ
る。このレーダ信号識別装置１Ａは、レーダ受信部１０
〜１３とパルス識別部２Ａからなり、パルス識別部２Ａ
は、遅延手段２０、ミキサ２１、低域通過フィルタ（Ｌ
ＰＦ：Low Pass Filter）２２、コンデンサ２３及び識
別手段２４を備えて構成される。なお、従来のレーダ信
号識別装置の構成部分に相当する構成部分については同
一の符号を付して説明を省略する。
るレーダ信号識別装置の一例を示したブロック図であ
る。このレーダ信号識別装置１Ａは、レーダ受信部１０
〜１３とパルス識別部２Ａからなり、パルス識別部２Ａ
は、遅延手段２０、ミキサ２１、低域通過フィルタ（Ｌ
ＰＦ：Low Pass Filter）２２、コンデンサ２３及び識
別手段２４を備えて構成される。なお、従来のレーダ信
号識別装置の構成部分に相当する構成部分については同
一の符号を付して説明を省略する。
【００２０】遅延手段２０は、遅延線又はＳＡＷ（Surf
ace Acoustic Wave）素子等により構成され、低域通過
フィルタ１３からのＩＦ信号を所定時間だけ遅延させた
遅延信号を出力する。ミキサ２１は、低域通過フィルタ
１３からのＩＦ信号と遅延手段２０からの遅延信号とを
掛け合わせる乗算手段である。
ace Acoustic Wave）素子等により構成され、低域通過
フィルタ１３からのＩＦ信号を所定時間だけ遅延させた
遅延信号を出力する。ミキサ２１は、低域通過フィルタ
１３からのＩＦ信号と遅延手段２０からの遅延信号とを
掛け合わせる乗算手段である。
【００２１】ＬＰＦ２２はミキサ２１の出力信号から高
周波成分を除去し、コンデンサ２３はミキサ２１の出力
信号から直流成分を除去する。すなわち、このＬＰＦ２
２及びコンデンサ２３により帯域制限手段（バンドパス
フィルタ）が形成され、ミキサで発生した高周波成分及
び直流成分が除去されて、直流成分を除く低周波成分の
みが抽出される。識別手段２４は、コンデンサ２３の出
力信号に基づきパルス変調信号を識別し、この識別結果
を識別信号として出力する。
周波成分を除去し、コンデンサ２３はミキサ２１の出力
信号から直流成分を除去する。すなわち、このＬＰＦ２
２及びコンデンサ２３により帯域制限手段（バンドパス
フィルタ）が形成され、ミキサで発生した高周波成分及
び直流成分が除去されて、直流成分を除く低周波成分の
みが抽出される。識別手段２４は、コンデンサ２３の出
力信号に基づきパルス変調信号を識別し、この識別結果
を識別信号として出力する。
【００２２】周波数に微小な変化を有する信号と、その
遅延信号とをミキサに入力した場合、ビート信号と呼ば
れる両信号の周波数差に対応した信号成分が現れる。Ｌ
ＰＦ及びコンデンサを用いてこの信号成分を抽出するこ
とにより、周波数に微小な変化、すなわち、レーダ信号
に含まれる数ＫＨｚ程度の周波数の揺らぎも検出するこ
とができる。
遅延信号とをミキサに入力した場合、ビート信号と呼ば
れる両信号の周波数差に対応した信号成分が現れる。Ｌ
ＰＦ及びコンデンサを用いてこの信号成分を抽出するこ
とにより、周波数に微小な変化、すなわち、レーダ信号
に含まれる数ＫＨｚ程度の周波数の揺らぎも検出するこ
とができる。
【００２３】パルス内に周波数の揺らぎがあるレーダ信
号をアンテナ１０が受信した場合、ＬＰＦ１３の出力す
るＩＦ信号もパルス内に周波数の揺らぎを有している。
このＩＦ信号のパルス内の周波数をω／２πとし、揺ら
ぎの周波数を△ω（ｔ）／２πとすれば、ＩＦ信号Ｓ1
（ｔ）は、式（１）により表される。 S1(t)=sin{ω・t+△ω(t)} （１）
号をアンテナ１０が受信した場合、ＬＰＦ１３の出力す
るＩＦ信号もパルス内に周波数の揺らぎを有している。
このＩＦ信号のパルス内の周波数をω／２πとし、揺ら
ぎの周波数を△ω（ｔ）／２πとすれば、ＩＦ信号Ｓ1
（ｔ）は、式（１）により表される。 S1(t)=sin{ω・t+△ω(t)} （１）
【００２４】遅延手段２０における遅延時間を△Ｔとす
れば、遅延手段の出力する遅延信号Ｓ2（ｔ）は、式
（２）により表される。 S2(t)=sin{ω・(t-△T)+△ω(t-△T)} （２）
れば、遅延手段の出力する遅延信号Ｓ2（ｔ）は、式
（２）により表される。 S2(t)=sin{ω・(t-△T)+△ω(t-△T)} （２）
【００２５】ミキサ２１の出力信号Ｓ3（ｔ）は、式
（１）及び式（２）の乗算結果であり、式（３）により
表される。 S3(t)=sin{ω・t+△ω(t)}・sin{ω・(t-△T)+△ω(t-△T)} =1/2・cos{ω・△Ｔ+△ω(t)-△ω(t-△T)} -1/2・cos{ω・(2t-△T)+△ω(t)+△ω(t-△T)} （３）
（１）及び式（２）の乗算結果であり、式（３）により
表される。 S3(t)=sin{ω・t+△ω(t)}・sin{ω・(t-△T)+△ω(t-△T)} =1/2・cos{ω・△Ｔ+△ω(t)-△ω(t-△T)} -1/2・cos{ω・(2t-△T)+△ω(t)+△ω(t-△T)} （３）
【００２６】ここで、揺らぎの周波数△ωはパルス周波
数ωに比べて十分小さいことから△ωを無視すれば、式
（３）の第２項の周波数が２ω/２πとなるのに対し、
第１項の周波数はゼロとなる。すなわち、ミキサ２１に
おいてＩＦ信号の約２倍の周波数を有する高調波成分
と、ＩＦ信号よりも十分に低い周波数を有する低周波成
分が生成されている。
数ωに比べて十分小さいことから△ωを無視すれば、式
（３）の第２項の周波数が２ω/２πとなるのに対し、
第１項の周波数はゼロとなる。すなわち、ミキサ２１に
おいてＩＦ信号の約２倍の周波数を有する高調波成分
と、ＩＦ信号よりも十分に低い周波数を有する低周波成
分が生成されている。
【００２７】ＬＰＦ２２は、ミキサー２１の出力信号か
ら高調波成分を除去して、低調波成分のみを通過させ
る。従って、ＬＰＦ２２の出力信号Ｓ4（ｔ）は、式
（３）の第１項、すなわち式（４）により表される。 S3(t)=1/2・cos{ω・△Ｔ+△ω(t)-△ω(t-△T)} （４）
ら高調波成分を除去して、低調波成分のみを通過させ
る。従って、ＬＰＦ２２の出力信号Ｓ4（ｔ）は、式
（３）の第１項、すなわち式（４）により表される。 S3(t)=1/2・cos{ω・△Ｔ+△ω(t)-△ω(t-△T)} （４）
【００２８】式（４）中の△ω・(t)-△ω・(t-△T)が期
間△Ｔにおける揺らぎ成分であり、ω・△Ｔは定数であ
る。従って、ＬＰＦ２２は、揺らぎの周波数△ω（ｔ）
よりも高く、ＩＦ信号の２倍の周波数（ω/π）よりも
低い遮断周波数を有していればよい。
間△Ｔにおける揺らぎ成分であり、ω・△Ｔは定数であ
る。従って、ＬＰＦ２２は、揺らぎの周波数△ω（ｔ）
よりも高く、ＩＦ信号の２倍の周波数（ω/π）よりも
低い遮断周波数を有していればよい。
【００２９】コンデンサ２３は、ＬＰＦの出力信号から
直流成分を除去し、時間とともに変化する交流成分のみ
を通過させる。ＩＦ信号の周波数に揺らぎがなければ△
ω（ｔ）はゼロ固定となり、ＬＰＦ２２の出力信号の周
波数もゼロになって、コンデンサ２３は信号を出力しな
い。一方、揺らぎがある場合には、コンデンサ２３から
信号が出力される。
直流成分を除去し、時間とともに変化する交流成分のみ
を通過させる。ＩＦ信号の周波数に揺らぎがなければ△
ω（ｔ）はゼロ固定となり、ＬＰＦ２２の出力信号の周
波数もゼロになって、コンデンサ２３は信号を出力しな
い。一方、揺らぎがある場合には、コンデンサ２３から
信号が出力される。
【００３０】換言すれば、△Ｔの期間ごとのＩＦ信号の
周波数偏差が変化すれば、コンデンサ２３から信号が出
力され、△Ｔの期間ごとのＩＦ信号の周波数偏差が一定
であれば、コンデンサ２３からは信号が出力されない。
周波数偏差が変化すれば、コンデンサ２３から信号が出
力され、△Ｔの期間ごとのＩＦ信号の周波数偏差が一定
であれば、コンデンサ２３からは信号が出力されない。
【００３１】識別手段２４は、コンデンサ２３から出力
される一連の出力信号の変化パターンを識別してパルス
信号を識別する。図２は、この識別手段２４の一構成例
を示した図であり、閾値比較部２４０、パターン比較部
２４１及びパターン発生部２４２からなる。
される一連の出力信号の変化パターンを識別してパルス
信号を識別する。図２は、この識別手段２４の一構成例
を示した図であり、閾値比較部２４０、パターン比較部
２４１及びパターン発生部２４２からなる。
【００３２】閾値比較部２４０は、コンデンサ２３から
の出力信号を所定の閾値と比較し、その比較結果を出力
する。このため、閾値比較部２４０からは「０」又は
「１」からなるデータが時系列順に出力される。
の出力信号を所定の閾値と比較し、その比較結果を出力
する。このため、閾値比較部２４０からは「０」又は
「１」からなるデータが時系列順に出力される。
【００３３】パターン発生部２４２は、このレーダ信号
識別部２Ａがレーダ信号を受信した際に閾値比較部２４
から出力される時系列パターンを記憶する記憶手段であ
り、複数のレーダ信号について、少なくとも１パルス分
のパターンを記憶し、これらのパターンを再現して出力
する。パターン比較部２４１は、閾値比較部２４０から
のパターンと、パターン発生部２４２から出力される各
パターンとを比較してパルス信号を識別する。この識別
結果は識別信号として出力される。
識別部２Ａがレーダ信号を受信した際に閾値比較部２４
から出力される時系列パターンを記憶する記憶手段であ
り、複数のレーダ信号について、少なくとも１パルス分
のパターンを記憶し、これらのパターンを再現して出力
する。パターン比較部２４１は、閾値比較部２４０から
のパターンと、パターン発生部２４２から出力される各
パターンとを比較してパルス信号を識別する。この識別
結果は識別信号として出力される。
【００３４】この様にして、レーダ信号のパルス内の周
波数変化に基づく出力パターンを検出することにより、
パルス内に含まれる小さな周波数変化をパルスごとにリ
アルタイムで解析でき、レーダ信号の送出元であるレー
ダ送信機を特定することができる。
波数変化に基づく出力パターンを検出することにより、
パルス内に含まれる小さな周波数変化をパルスごとにリ
アルタイムで解析でき、レーダ信号の送出元であるレー
ダ送信機を特定することができる。
【００３５】また、遅延線、ＬＰＦ及びコンデンサの様
な安価な汎用部品の組合せからなる簡単なハードウエア
により装置を構成できる。また、ソフトウエアによる処
理を行うことなく構成することが可能である。このた
め、受信電波の周波数の揺らぎをリアルタイムで検出す
る電波逆探装置を安価に提供することができる。
な安価な汎用部品の組合せからなる簡単なハードウエア
により装置を構成できる。また、ソフトウエアによる処
理を行うことなく構成することが可能である。このた
め、受信電波の周波数の揺らぎをリアルタイムで検出す
る電波逆探装置を安価に提供することができる。
【００３６】実施の形態２．図３は本発明によるレーダ
信号識別装置の一例を示したブロック図である。このレ
ーダ信号識別装置は、パルス信号識別部２Ｂが包絡線検
波器２５及びコンデンサ２６を備えて構成される。な
お、実施の形態１に示したレーダ信号識別装置１Ａの構
成部分に相当する構成部分については同一の符号を付し
て説明を省略する。
信号識別装置の一例を示したブロック図である。このレ
ーダ信号識別装置は、パルス信号識別部２Ｂが包絡線検
波器２５及びコンデンサ２６を備えて構成される。な
お、実施の形態１に示したレーダ信号識別装置１Ａの構
成部分に相当する構成部分については同一の符号を付し
て説明を省略する。
【００３７】包絡線検波器２５は、ＬＰＦ１３から出力
されるＩＦ信号を包絡線検波して、検波信号（ビデオ信
号）に変換する。コンデンサ２６は、検波信号の直流成
分を遮断して交流成分のみを通過させ、遅延手段２０及
びミキサ２１へ出力する。
されるＩＦ信号を包絡線検波して、検波信号（ビデオ信
号）に変換する。コンデンサ２６は、検波信号の直流成
分を遮断して交流成分のみを通過させ、遅延手段２０及
びミキサ２１へ出力する。
【００３８】図４は、包絡線検波器２５の検波信号の一
例を示した図である。この図では１パルス分の検波信号
が示されている。理想的な検波波形（ビデオ波形）は長
方形のパルス波形を有しており、パルス部分の上部は平
坦となる。ところが、実際のレーダ信号は、レーダ送信
機の特性により振幅がふらつくために、パルス部分の上
部（すなわち、パルス部分の振幅）は一定でなく、波立
ったような形状となる。
例を示した図である。この図では１パルス分の検波信号
が示されている。理想的な検波波形（ビデオ波形）は長
方形のパルス波形を有しており、パルス部分の上部は平
坦となる。ところが、実際のレーダ信号は、レーダ送信
機の特性により振幅がふらつくために、パルス部分の上
部（すなわち、パルス部分の振幅）は一定でなく、波立
ったような形状となる。
【００３９】この波立った形状は規則的でなく、波自体
が時間的に変化している。この波の時間変化を検出する
ことによってレーダ信号を識別し、レーダ送信機を特定
することができる。すなわち、パルス部分の平均振幅を
Ｓ0、振幅の揺らぎを△ω（ｔ）とすれば、パルス部分
の波形Ｓ5は式（５）により表される。 S5(t)=S0+sin△ω(t) （５）
が時間的に変化している。この波の時間変化を検出する
ことによってレーダ信号を識別し、レーダ送信機を特定
することができる。すなわち、パルス部分の平均振幅を
Ｓ0、振幅の揺らぎを△ω（ｔ）とすれば、パルス部分
の波形Ｓ5は式（５）により表される。 S5(t)=S0+sin△ω(t) （５）
【００４０】式（５）のＳ0は直流成分であるため、コ
ンデンサ２６において除去される。従って、ミキサ２１
の出力信号は式（６）により表される。 S3(t)=sin△ω(t)・sin△ω(t-△T) =1/2・cos{△ω(t)-△ω(t-△T)} -1/2・cos{△ω(t)+△ω(t-△T)} （６）
ンデンサ２６において除去される。従って、ミキサ２１
の出力信号は式（６）により表される。 S3(t)=sin△ω(t)・sin△ω(t-△T) =1/2・cos{△ω(t)-△ω(t-△T)} -1/2・cos{△ω(t)+△ω(t-△T)} （６）
【００４１】式（６）の第１項の周波数は、△ω(t)／
２πと△ω(t-△T)／２πの差であり、第２項の周波数
はこれらの和である。すなわち、ミキサ２１においてコ
ンデンサ２６の出力信号（周波数は△ω(t)／２π）の
約２倍の周波数を有する高調波成分と、コンデンサ２６
の出力信号よりも十分に低い周波数を有する低周波成分
が生成されている。
２πと△ω(t-△T)／２πの差であり、第２項の周波数
はこれらの和である。すなわち、ミキサ２１においてコ
ンデンサ２６の出力信号（周波数は△ω(t)／２π）の
約２倍の周波数を有する高調波成分と、コンデンサ２６
の出力信号よりも十分に低い周波数を有する低周波成分
が生成されている。
【００４２】従って、ＬＰＦ２２が{△ω(t)-△ω(t-△
T)}／２πよりも大きく、△ω(t)／πよりも小さい遮断
周波数を有すれば、低周波成分のみを通過させることが
できる。この時、ＬＰＦ２２の出力信号Ｓ4（ｔ）は、
式（６）の第１項、すなわち式（７）により表される。 S4(t)=1/2・cos{△ω(t)-△ω(t-△T)} （７）
T)}／２πよりも大きく、△ω(t)／πよりも小さい遮断
周波数を有すれば、低周波成分のみを通過させることが
できる。この時、ＬＰＦ２２の出力信号Ｓ4（ｔ）は、
式（６）の第１項、すなわち式（７）により表される。 S4(t)=1/2・cos{△ω(t)-△ω(t-△T)} （７）
【００４３】コンデンサ２３は、ＬＰＦ２２の出力信号
から直流成分を除去して、時間とともに変化する交流成
分のみを通過させる。すなわち、ＩＦ信号の振幅に揺ら
ぎがなければ△ω（ｔ）−△ω（ｔー△Ｔ）はゼロとな
り、コンデンサ２３は信号を出力しない。一方、揺らぎ
がある場合には、コンデンサ２３から信号が出力され
る。
から直流成分を除去して、時間とともに変化する交流成
分のみを通過させる。すなわち、ＩＦ信号の振幅に揺ら
ぎがなければ△ω（ｔ）−△ω（ｔー△Ｔ）はゼロとな
り、コンデンサ２３は信号を出力しない。一方、揺らぎ
がある場合には、コンデンサ２３から信号が出力され
る。
【００４４】換言すれば、△Ｔの期間ごとのＩＦ信号の
振幅偏差が変化すれば、コンデンサ２３から信号が出力
され、△Ｔの期間ごとのＩＦ信号の振幅偏差が一定であ
れば、コンデンサ２３からは信号が出力されない。
振幅偏差が変化すれば、コンデンサ２３から信号が出力
され、△Ｔの期間ごとのＩＦ信号の振幅偏差が一定であ
れば、コンデンサ２３からは信号が出力されない。
【００４５】識別手段２４は、実施の形態１の場合と同
様、コンデンサ２３から出力される一連の出力信号の変
化パターンを識別してパルス信号を識別する。
様、コンデンサ２３から出力される一連の出力信号の変
化パターンを識別してパルス信号を識別する。
【００４６】この様にして、レーダ信号のパルス内の振
幅変化に基づく出力パターンを検出することにより、パ
ルス内に含まれる小さな振幅変化をパルスごとにリアル
タイムで解析でき、レーダ信号の送出元であるレーダ送
信機を特定することができる。
幅変化に基づく出力パターンを検出することにより、パ
ルス内に含まれる小さな振幅変化をパルスごとにリアル
タイムで解析でき、レーダ信号の送出元であるレーダ送
信機を特定することができる。
【００４７】また、遅延線、ＬＰＦ及びコンデンサの様
な安価な汎用部品の組合せからなる簡単なハードウエア
により装置を構成できる。また、ソフトウエアによる処
理を行うことなく構成することが可能である。このた
め、受信電波の振幅の揺らぎをリアルタイムで検出する
電波逆探装置を安価に提供することができる。
な安価な汎用部品の組合せからなる簡単なハードウエア
により装置を構成できる。また、ソフトウエアによる処
理を行うことなく構成することが可能である。このた
め、受信電波の振幅の揺らぎをリアルタイムで検出する
電波逆探装置を安価に提供することができる。
【００４８】実施の形態３．図５は本発明によるレーダ
信号識別装置の一例を示したブロック図である。このレ
ーダ信号識別装置１Ｃは、さらにコンデンサ２７を有す
るパルス信号識別部２Ｃを備えて構成される。遅延手段
２０は、包絡線検波器２５の検波信号を遅延させてお
り、その後、コンデンサ２７がこの遅延信号から直流成
分を除去する。
信号識別装置の一例を示したブロック図である。このレ
ーダ信号識別装置１Ｃは、さらにコンデンサ２７を有す
るパルス信号識別部２Ｃを備えて構成される。遅延手段
２０は、包絡線検波器２５の検波信号を遅延させてお
り、その後、コンデンサ２７がこの遅延信号から直流成
分を除去する。
【００４９】従って、実施の形態２の場合と同様、ミキ
サ２１には、ともに直流成分を遮断した包絡線検波信号
とその遅延信号が入力されている。このため、識別手段
２４は、実施の形態２と同様にして、パルス信号を識別
し、識別信号を出力することができる。
サ２１には、ともに直流成分を遮断した包絡線検波信号
とその遅延信号が入力されている。このため、識別手段
２４は、実施の形態２と同様にして、パルス信号を識別
し、識別信号を出力することができる。
【００５０】なお、上記の実施の形態１〜３では、遅延
手段２０における遅延時間は、ＩＦ信号の周波数変化に
基づき決定する必要がある。例えば、パルス内の周波数
変化が１μｓｅｃ以上の間隔でしか発生しない場合に、
遅延時間が１μｓｅｃ以下であれば周波数変化を検出す
ることができない。このため、遅延手段２０は、遅延時
間を変更可能な手段、例えば、長さを変更可能な遅延線
により構成することが望ましい。この場合、周波数変化
の検出が容易となる様にオペレータが遅延時間を調整す
ることにより、パルス識別能力の向上を図ることができ
る。
手段２０における遅延時間は、ＩＦ信号の周波数変化に
基づき決定する必要がある。例えば、パルス内の周波数
変化が１μｓｅｃ以上の間隔でしか発生しない場合に、
遅延時間が１μｓｅｃ以下であれば周波数変化を検出す
ることができない。このため、遅延手段２０は、遅延時
間を変更可能な手段、例えば、長さを変更可能な遅延線
により構成することが望ましい。この場合、周波数変化
の検出が容易となる様にオペレータが遅延時間を調整す
ることにより、パルス識別能力の向上を図ることができ
る。
【００５１】また、ＬＰＦ２２における遮断周波数も、
ＩＦ信号の周波数変化に基づき決定する必要がある。す
なわち、高周波成分と低周波成分とを分離する様に遮断
周波数を決定する必要がある。このため、ＬＰＦ２２
は、遮断周波数を変更可能な手段により構成することが
望ましい。この場合、オペレータが遮断周波数を調整
し、低周波成分のみを通過させることによって、パルス
識別能力の向上を図ることができる。
ＩＦ信号の周波数変化に基づき決定する必要がある。す
なわち、高周波成分と低周波成分とを分離する様に遮断
周波数を決定する必要がある。このため、ＬＰＦ２２
は、遮断周波数を変更可能な手段により構成することが
望ましい。この場合、オペレータが遮断周波数を調整
し、低周波成分のみを通過させることによって、パルス
識別能力の向上を図ることができる。
【００５２】特に、遅延手段２０における遅延時間と、
ＬＰＦ２２における遮断周波数とをともに変更可能とす
ることにより、パルス識別能力の向上を図ることができ
る。
ＬＰＦ２２における遮断周波数とをともに変更可能とす
ることにより、パルス識別能力の向上を図ることができ
る。
【００５３】なお、上記の実施の形態１〜３では、パル
ス識別部２Ａ、２Ｂ、２Ｃへの入力信号をＩＦ信号とし
ているが、パルス識別部２Ａ、２Ｂ、２ＣへＲＦ信号を
入力する構成としてもよい。すなわち、ミキサ１２及び
ＬＰＦ１３を介することなく、アンテナ１０の出力信号
をパルス信号識別部２Ａ、２Ｂ、２Ｃへ入力することも
できる。
ス識別部２Ａ、２Ｂ、２Ｃへの入力信号をＩＦ信号とし
ているが、パルス識別部２Ａ、２Ｂ、２ＣへＲＦ信号を
入力する構成としてもよい。すなわち、ミキサ１２及び
ＬＰＦ１３を介することなく、アンテナ１０の出力信号
をパルス信号識別部２Ａ、２Ｂ、２Ｃへ入力することも
できる。
【００５４】
【発明の効果】本発明よるパルス変調信号識別装置は、
パルス変調信号とその遅延信号を乗算し、高周波成分及
び直流成分を除去することにより、パルス内の周波数変
化を検出することができる。従って、パルス内の周波数
変化に基づきパルス変調信号を識別することができる。
また、本発明によるパルス変調信号識別装置は、パルス
変調信号とその遅延信号を直流成分の除去後に乗算し、
高周波成分及び直流成分を除去することによって、パル
ス内の振幅変化を検出することができる。従って、パル
ス内の振幅変化に基づきパルス変調信号を識別すること
ができる。また、本発明によるレーダ信号識別装置は、
アンテナで受信したレーダ信号の周波数変化又は振幅変
化に基づきレーダ信号を識別する。このため、レーダ信
号の送信機を識別することができる。
パルス変調信号とその遅延信号を乗算し、高周波成分及
び直流成分を除去することにより、パルス内の周波数変
化を検出することができる。従って、パルス内の周波数
変化に基づきパルス変調信号を識別することができる。
また、本発明によるパルス変調信号識別装置は、パルス
変調信号とその遅延信号を直流成分の除去後に乗算し、
高周波成分及び直流成分を除去することによって、パル
ス内の振幅変化を検出することができる。従って、パル
ス内の振幅変化に基づきパルス変調信号を識別すること
ができる。また、本発明によるレーダ信号識別装置は、
アンテナで受信したレーダ信号の周波数変化又は振幅変
化に基づきレーダ信号を識別する。このため、レーダ信
号の送信機を識別することができる。
【図１】 本発明によるレーダ信号識別装置の一例を示
したブロック図である（実施の形態１）。
したブロック図である（実施の形態１）。
【図２】 図１に示した識別手段２４の一構成例を示し
たブロック図である。
たブロック図である。
【図３】 本発明によるレーダ信号識別装置の一例を示
したブロック図である（実施の形態２）。
したブロック図である（実施の形態２）。
【図４】 図２に示した包絡線検波器２５の検波信号の
一例を示した図である。
一例を示した図である。
【図５】 本発明によるレーダ信号識別装置の一例を示
したブロック図である（実施の形態３）。
したブロック図である（実施の形態３）。
【図６】 パルス変調されたレーダ信号を模式的に示し
た図である（従来の技術）。
た図である（従来の技術）。
【図７】 従来のレーダ信号識別装置の構成を示したブ
ロック図である。
ロック図である。
Claims (7)
- 【請求項１】パルス変調信号を遅延させる遅延手段と、
パルス変調信号及び遅延手段の出力信号が入力される乗
算手段と、乗算手段において生成される高周波成分及び
直流成分を乗算手段の出力信号から除去する帯域制限手
段と、帯域制限手段の出力信号に基づきパルス変調信号
を識別する信号識別手段とを備えたパルス変調信号識別
装置。 - 【請求項２】パルス変調信号の包絡線検波信号から直流
成分を除去する直流遮断手段と、直流遮断手段の出力信
号を遅延させる遅延手段と、直流遮断手段の出力信号及
び遅延手段の出力信号が入力される乗算手段と、乗算手
段において生成される高周波成分及び直流成分を乗算手
段の出力信号から除去する帯域制限手段と、帯域制限手
段の出力信号に基づきパルス変調信号を識別する信号識
別手段とを備えたパルス変調信号識別装置。 - 【請求項３】パルス変調信号の包絡線検波信号を遅延さ
せる遅延手段と、パルス変調信号の包絡線検波信号から
直流成分を除去する第１の直流遮断手段と、遅延手段の
出力から直流成分を除去する第２の直流遮断手段と、第
１の直流遮断手段の出力信号及び第２の直流遮断手段の
出力信号が入力される乗算手段と、乗算手段において生
成される高周波成分及び直流成分を乗算手段の出力信号
から除去する帯域制限手段と、帯域制限手段の出力信号
に基づきパルス変調信号を識別する信号識別手段とを備
えたパルス変調信号識別装置。 - 【請求項４】上記信号識別手段は、上記帯域制限手段の
出力信号を予め定められた閾値と比較する閾値比較手段
と、閾値比較手段の出力する一連の比較結果を予め記憶
されたパターンデータと比較するパターン比較手段とを
備えた請求項１乃至３のいずれかに記載のパルス変調信
号識別回路。 - 【請求項５】レーダ信号を受信するアンテナと、受信信
号を遅延させる遅延回路と、検波信号と遅延回路の出力
信号が入力されるミキサと、ミキサにおいて生成される
高周波成分及び直流成分をミキサの出力信号から除去す
るフィルタと、フィルタの出力信号に基づきレーダ信号
を識別する信号識別手段とを備えたレーダ信号識別装
置。 - 【請求項６】レーダ信号を受信するアンテナと、受信信
号を包絡線検波する検波回路と、検波信号から直流成分
を除去するコンデンサと、コンデンサの出力信号を遅延
させる遅延回路と、コンデンサの出力信号と遅延回路の
出力信号が入力されるミキサと、ミキサにおいて生成さ
れる高周波成分及び直流成分をミキサの出力信号から除
去するフィルタと、フィルタの出力信号に基づきレーダ
信号を識別する信号識別手段とを備えたレーダ信号識別
装置。 - 【請求項７】レーダ信号を受信するアンテナと、受信信
号を包絡線検波する検波回路と、検波信号を遅延させる
遅延回路と、検波信号から直流成分を除去する第１のコ
ンデンサと、遅延回路の出力信号から直流成分を除去す
る第２のコンデンサと、第１のコンデンサの出力信号と
第２のコンデンサの出力信号が入力されるミキサと、ミ
キサにおいて生成される高周波成分及び直流成分をミキ
サの出力信号から除去するフィルタと、フィルタの出力
信号に基づきレーダ信号を識別する信号識別手段とを備
えたレーダ信号識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11107613A JP2000298165A (ja) | 1999-04-15 | 1999-04-15 | パルス変調信号識別装置及びレーダ信号識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11107613A JP2000298165A (ja) | 1999-04-15 | 1999-04-15 | パルス変調信号識別装置及びレーダ信号識別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000298165A true JP2000298165A (ja) | 2000-10-24 |
Family
ID=14463623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11107613A Pending JP2000298165A (ja) | 1999-04-15 | 1999-04-15 | パルス変調信号識別装置及びレーダ信号識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000298165A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013162444A3 (en) * | 2012-04-24 | 2014-01-16 | He Zhongxia | An arrangement and a method for carrier signal recovery |
| CN105527615A (zh) * | 2015-12-04 | 2016-04-27 | 北京振兴计量测试研究所 | 一种多体制雷达信号模拟器 |
| KR20230076647A (ko) * | 2021-11-24 | 2023-05-31 | 국방과학연구소 | 저피탐신호 탐지 및 측정장치 및 그 방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1039003A (ja) * | 1996-07-29 | 1998-02-13 | Toshiba Corp | 信号分析装置 |
| JPH11101867A (ja) * | 1997-09-29 | 1999-04-13 | Nec Corp | 受信装置 |
-
1999
- 1999-04-15 JP JP11107613A patent/JP2000298165A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1039003A (ja) * | 1996-07-29 | 1998-02-13 | Toshiba Corp | 信号分析装置 |
| JPH11101867A (ja) * | 1997-09-29 | 1999-04-13 | Nec Corp | 受信装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR102672782B1 (ko) | 2021-11-24 | 2024-06-04 | 국방과학연구소 | 저피탐신호 탐지 및 측정장치 및 그 방법 |
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