JP2000301906A - 作業車両のトレッド変更装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トレッドを変更したまま作業を終了したり中
断すると、次に車両を発進する際、オペレータはトレッ
ドを変更した状態であること忘れていたり、認識でき
ず、任意に操向操作ができなかったり、走行側方の障害
物に接触して、双方を損傷するという課題があった。 【解決手段】 車両の前輪１、または後輪２のトレッド
を変更する油圧シリンダ３と、このトレッドを検出する
ストロークセンサ４とを備え、前記車両のエンジン始動
時に前輪１、または後輪２のトレッドが変更状態である
ことを検出したときには、トレッドを変更可能な状態と
する入切スイッチを「入」から「切」、「切」から
「入」へ操作するまで左右後輪ブレーキを作動して車両
の発進を一旦牽制する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、農業用トラクタ
や乗用管理機、或いは高所作業車といった作業車両のト
レッド変更装置の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】従
来、トラクタなどでは、油圧シリンダなどのピストン伸
縮によりトレッドを変更するものが知られている。しか
しながら、これら従来の作業車両では、トレッドを変更
したまま作業を終了したり中断すると、次に車両を発進
する際、オペレータはトレッドを変更した状態であるこ
と忘れていたり、認識できず、任意に操向操作ができな
かったり、走行側方の障害物に接触して、双方を損傷す
るという課題があった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を鑑
みて、作業車両のトレッド変更装置を以下のように構成
した。即ち、車両の前輪１、または後輪２のトレッドを
変更するアクチュエータ３と、このトレッドを検出する
センサ４とを備え、前記車両のエンジン始動時に前輪
１、または後輪２のトレッドが変更状態であることを検
出したときには、音声または表示により報知する手段５
ａ，５ｂを備えたことを特徴とする作業車両のトレッド
変更装置とした。

【０００４】また、車両の前輪１、または後輪２のトレ
ッドを変更するアクチュエータ３と、このトレッドを検
出するセンサ４とを備え、前記車両のエンジン始動時に
前輪１、または後輪２のトレッドが変更状態であること
を検出したときには、車両の発進を一旦牽制する制御手
段６を備えたことを特徴とする作業車両のトレッド変更
装置とした。

【０００５】

【発明の効果】以上のように構成した請求項１に記載の
作業車両のトレッド変更装置は、車両のエンジン始動時
に前輪、または後輪のトレッドが変更状態であると、音
声、または表示により報知する構成としたので、オペレ
ータが気づかずにそのまま走行して、車両横側の障害物
に接触したり、操向操作に支障を起たすといった課題を
防止することができる。

【０００６】また、請求項２の記載のように、車両のエ
ンジン始動時にトレッドが変更状態であると車両の発進
を防止する構成とすれば、更に確実に前記課題を防止す
ることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を作
業車両である農業用トラクタ（以下、トラクタ１０）の
トレッド変更装置について説明する。トラクタ１０は、
図３、及び図４に示すように、車体前部のボンネット１
１内にエンジン１２を設け、このエンジン１２の後部に
主クラッチを内装するクラッチハウジング、ギヤ式変速
装置を内装するミッションケース１３を一体的に連結し
て設けている。そして、前記ミッションケース１３の左
右両端にトレッド変更可能なリヤアクスルケース１４を
設け、同ケース１４の端部に後輪２を設けている。

【０００８】また、前記エンジン１２の下方にはフロン
トアクスルケースを前後軸心回りにローリング自在に設
けると共に、この両側端に前輪１を操向自在に設けてい
る。トラクタ１０の操縦席１２周辺に付いて説明する。
前記ボンネット１１の後部には報知手段となる警報ブザ
ー５ａ、及び液晶モニタ５ｂを備えたメータパネル１５
を設け、このメータパネル１５後方にステアリングハン
ドル１６を突出して設け、前記前輪１を操向する構成と
なっている。操縦席１７の側方には前記変速装置を切り
替える変速レバー１８や作業機昇降用レバー１９等を突
出して設け、作業機昇降用レバー１９の回動基部には、
この操作位置を検出するポテンショメータ２０を設けて
いる。また、これらレバーガイド近傍には、後述するト
レッド変更入切スイッチ２１や、トレッド幅設定器２２
等の各種設定器を設け、これらの設定信号を前記操縦席
１７下方の制御部であるコントローラ２３へ送信する構
成となっている。

【０００９】前記ミッションケース１３の上部には作業
機昇降用の油圧シリンダ２５を内装したシリンダーケー
ス２６を設けている。そして、前記シリンダ２５のピス
トンを伸縮することにより同ケース２６の左右に支持し
たリフトアーム２７を上下回動し、これに連結した作業
機を昇降する構成となっている。また、前記リフトアー
ム２７の一方には、作業機の高さを検出するポテンショ
メータ式のリフトアーム角センサ２８を設け、前記作業
機昇降用レバー１９のポテンショメータ２０の検出位置
と、リフトアーム２７の回動設定位置とが一致するよう
に、前記コントローラ２３により油圧回路内の作業機上
昇、または下降用の切替制御弁が切り替えられる構成と
なっている。

【００１０】尚、図例ではロータリ作業機３５を連結し
た構成となっている。前記トレッド変更装置について図
１に基づいて説明する。前記リヤアクスルケース１４
は、この左右中心部に後輪デフ機構３６を内装し、この
左右両端部に夫れ夫れホイール支持ケース３７を勘合す
ると共に、前記後輪デフ機構３６より左右に突設する駆
動軸３８，３８も、この先端部を左右伸縮可能にスプラ
イン勘合して軸支している。また、左右のリヤアクスル
ケース１４の前部にはトレッド変更用のアクチュエータ
である油圧シリンダ３，３を備え、同シリンダ３Ｌ，３
Ｒのピストン先端部を前記ホイール支持ケース３７，３
７と連結し、同シリンダ３Ｌ，３Ｒのピストン伸縮と共
に押し引きれるストロークセンサ４を併設する構成とな
っている。また、図２に示すように、左右のリヤアクス
ルケース１４の上部には、前記リヤアクスルケース１４
とホイール支持ケース３７とを貫通するロック孔３２…
を開口し、これにピン３１を挿通することで手動でトレ
ッドを固定する構成となっている。

【００１１】また、前記トラクタ１０の左右フェンダー
２９の内側には、赤外線式の近接センサ３０を設け、前
記トレッドを変更する際、タイヤとフェンダー２９とが
所定値以上接近したときに前記警報ブザー５ａを鳴ら
し、液晶モニタ５ｂに「警告」の表示する構成となって
いる。これにより、前記コントローラ２３の通電指令に
より油圧回路内の切替制御弁４４，４４が切替えられ、
ポンプＰの圧油を前記トレッド変更用の油圧シリンダ３
へ連通し、このピストンを伸縮することで、後輪２のト
レッドを変更する。また、前記近接センサ３０により、
各種作業に対応して幅の異なるタイヤを装着したとき
に、誤ってタイヤとフェンダー２９とを接触して双方を
損傷することを防止することができる。

【００１２】尚、図中符号４０は、後輪デフ装置３６へ
動力を伝達する軸を示し、４１はブレーキ用油圧シリン
ダにより左右独立して圧着できるブレーキディスクを示
す。また、トラクタ１０の前輪１のトレッドについても
同様に伸縮する構成となっている。前記トラクタ１０の
コントローラ２３は、図６のように、内部に各種信号を
処理するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＥＥＰ
ＲＯＭ、前記信号や設定値を検出するＲＡＭ、そしてタ
イマー等を有する構成となっている。そして、入力部に
は、前記作業機昇降用レバー１９のポテンショメータ２
０、リフトアーム角センサ２８、トレッド変更入切スイ
ッチ２１、トレッド幅設定器２２、左右後輪２，２のト
レッド変更用油圧シリンダ３，３のピストン伸縮量を検
出するストロークセンサ４，４、近接センサ３０，３０
等を接続して設けている。

【００１３】また、出力部には、前記作業機昇降用油圧
シリンダ２５へ圧油を送油するリフトアームの上昇用、
或いは下降用の比例圧力制御弁のソレノイド４２ａ，４
２ｂと、左右ブレーキを夫れ夫れ独立して制動する比例
圧力制御弁のソレノイド４３Ｌ，４３Ｒと、左右夫れ夫
れのトレッド変更用油圧シリンダ３，３のピストンを伸
縮する切替制御弁４４，４４のソレノイド４４ａ，４４
ｂと、警報ブザー５ａ、及び液晶モニタ５ｂを接続して
設けている。。

【００１４】以上のように構成したトラクタ１０のトレ
ッド変更装置は、図６の制御フローチャートのように作
動する。最初に、トラクタ１０のエンジンキースイッチ
をＯＮして電源を「入」とすると、トレッド入切スイッ
チ２１や、前記トレッド幅設定器２２、ストロークセン
サ４，４等の各種センサ、設定器の接続状態や設定状態
を読み込む（ＳＴＥＰ１，２）。

【００１５】そして、ＳＴＥＰ３にて、ストロークセン
サ４，４の値が標準状態（シリンダピストンが最短縮の
状態）と異なる値であるかどうか、即ちトレッドが変更
状態であるかを判定し、これがＹＥＳであれば警報ブザ
ー５ａを鳴らすと共に、液晶モニタ５ｂへ図５のように
「トレッド変更中」の表示を行う（ＳＴＥＰ４，５）。
またこれと共に、比例圧力制御弁のソレノイド４３Ｌ，
４３Ｒへ通電を行い、前記左右両後輪２，２のブレーキ
用油圧シリンダを作動させ車両の発進を防止する（ＳＴ
ＥＰ６）。そして、この左右後輪２，２のブレーキ状態
を解除する予め前記ＥＥＰＲＯＭに設定した操作、ここ
では前記トレッド変更入切スイッチ２１が「入」から
「切」へまたは「切」から「入」へ操作されたときに、
前記警報ブザー３ａを停止し、液晶モニタ３ｂの表示を
消灯し（ＳＴＥＰ８）、そして前記比例圧力制御弁のソ
レノイド４３Ｌ，４３Ｒへ通電を停止し（ＳＴＥＰ
９）、その後、設定器に応じたトレッドとなるトレッド
変更処理等が行われる。

【００１６】尚、トレッド変更処理については、図９に
示すように、前記トレッド幅設定器２２の設定値とスト
ロークセンサ４，４の目標角とが一致するように切替制
御弁４４，４４のソレノイド４４ａ，４４ｂへ通電する
ものである。ここでは、ＳＴＥＰ５で通電後所定時間Ｔ
１以上経過してもストロークセンサの検出値が目標値と
ならない場合に、なんらかの故障と判定して、前記警報
ブザー５ａを作動し液晶モニタ５ｂへ「トレッド手動ロ
ック要」の旨の報知を行い、加えてＳＴＥＰ９で、更に
所定時間Ｔ２（Ｔ１＜Ｔ２）が経過すると、前述のよう
に左右ブレーキを作動させてトラクタ１０の走行を一時
牽制する構成となっている。

【００１７】以上のように構成したトラクタ１０のトレ
ッド変更装置は、エンジン始動時に後輪２，２のトレッ
ドが変更状態であると、警報ブザー５ａ、または液晶表
示により報知する構成としたので、オペレータが気づか
ずにそのまま走行して、車両横側の障害物に接触した
り、操向操作に支障を来すといった課題を防止すること
ができる。

【００１８】また、前記警報ブザー５ａの作動と液晶モ
ニタ５ｂへの警告表示と共に、トラクタ１０の後輪ブレ
ーキを作動することで発進を一旦牽制する構成としたの
で、前記報知によるオペレータへの警告だけの構成に対
し、確実に前記課題を防止することができる。次に、前
記発明の別形態について説明する。

【００１９】図８に示す制御フローチャートは、トラク
タ１０の左右後輪２，２を夫れ夫れ別々に伸縮する場合
において、この左右の油圧シリンダ３，３のピストン伸
縮量が異なるとき、即ちトレッドが変更状態であると
き、前述同様警報ブザー５ａ、または液晶表示により報
知すると共に、後輪ブレーキを作動することで発進を一
旦牽制する構成としている。

【００２０】また、前記トレッドを「一旦牽制する制御
手段」としては、トラクタ１０のブレーキを作動する構
成としたが、これに替えて例えばクラッチや変速装置の
動力伝達をアクチュエータにより「切」状態に保った
り、エンジン１２の始動を牽制する構成として、前記の
ような予め設定した操作により解除する構成としても良
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】トレッド変更装置を示すフロントアクスルケー
スの水平断面図。

【図２】リヤアクスルケース上部の手動ロックを示す
図。

【図３】トラクタの全体側面図。

【図４】トラクタの全体背面図。

【図５】メータパネルの正面図。

【図６】コントローラの接続状態を示すブロック図。

【図７】制御の概要を示すフローチャート。

【図８】別形態の制御の概要を示すフローチャート。

【図９】トレッド変更処理を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ 前輪 ２ 後輪 ３ トレッド変更用油圧シリンダ ４ ストロークセンサ ５ａ 警報ブザー ５ｂ 液晶モニタ ６ コントローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の前輪１、または後輪２のトレッド
   を変更するアクチュエータ３と、このトレッドを検出す
   るセンサ４とを備え、前記車両のエンジン始動時に前輪
   １、または後輪２のトレッドが変更状態であることを検
   出したときには、音声または表示により報知する手段５
   ａ，５ｂを備えたことを特徴とする作業車両のトレッド
   変更装置。
2. 【請求項２】 車両の前輪１、または後輪２のトレッド
   を変更するアクチュエータ３と、このトレッドを検出す
   るセンサ４とを備え、前記車両のエンジン始動時に前輪
   １、または後輪２のトレッドが変更状態であることを検
   出したときには、車両の発進を一旦牽制する制御手段６
   を備えたことを特徴とする作業車両のトレッド変更装
   置。