JP2000302033A - 牽引駆動式交通システム - Google Patents

牽引駆動式交通システム

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JP2000302033A
JP2000302033A JP11112873A JP11287399A JP2000302033A JP 2000302033 A JP2000302033 A JP 2000302033A JP 11112873 A JP11112873 A JP 11112873A JP 11287399 A JP11287399 A JP 11287399A JP 2000302033 A JP2000302033 A JP 2000302033A
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誠二 山内
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陽三 福本
Kazuya Koya
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 握索機および索輪の損耗を最小限に抑制する
ことができ、なおかつ、走行車両の乗り心地を良好に保
つことのできるような牽引駆動式交通システムを提供す
る。 【解決手段】 索輪２２を、ロープ１２のうち握索機７
により把持された部分が通過する際に、ロープ１２から
離間する方向に変位可能に支持した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、旅客、荷物等を運
搬する走行車両を、軌条に沿って走行する索条により牽
引しつつ、軌条により案内して走行させる索条駆動式交
通システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の索条駆動式交通システムとして
は、例えば、図４，５に示すようなものが知られてい
る。図４において、符号１は、軌道桁（軌条本体）を表
しており、軌道桁１には、走行車両２が懸吊された構成
となっている。
【０００３】走行車両２は、軌道桁１に案内されて走行
する走行装置３と、走行装置３により懸吊されるととも
に、旅客、荷物等を運搬可能な車両本体４とを備えた構
成となっている。走行装置３は、軌道桁１の下部フラン
ジ１ａ上を走行するとともに、走行車両２の荷重を支持
する走行輪５と、軌道桁１の側面１ｂに沿って走行し、
走行車両２の進行方向を案内する役割を果たす走行輪６
とを備えた構成とされており、これら走行輪５および６
は、図４に示すように、軌道桁１に関して対称の位置に
対をなすように設けられるとともに、図５に示すように
走行装置３の前部および後部に計２対設けられている。
【０００４】また、図４中に示すように、走行装置３の
一側面３ａには、握索機７が固定されている。握索機７
はその上端に握索部８を備えた構成とされており、握索
部８は、固定グリップ１０および可動グリップ１１によ
り、軌道桁１に沿って配設されたロープ（索条）１２
を、把持または解放することが可能な構成となってい
る。
【０００５】すなわち、駅などで、走行車両２の発進を
行う際には、可動グリップ１１を閉じることにより、握
索部８において固定グリップ１０および可動グリップ１
１によりロープ１２を把持するようにする。これによ
り、走行車両２が、一定速度で軌道桁１に沿って移動す
るロープ１２から握索機７を介して牽引され、軌道桁１
に沿って走行することが可能となる。また、駅などで、
走行車両２を停止させる場合には、可動グリップ１１を
開くことにより、握索部８からロープ１２を解放するよ
うにする。これにより、走行車両２は、ロープ１２によ
り牽引されることがなくなり、この後、走行車両２を図
示しない別の駆動手段（例えば、リニアモータ）により
走行させて、徐行、停止させるようにしている。
【０００６】図６は、走行車両２の発進時の握索部８お
よびロープ１２の位置関係を模式的に示した図である。
図６に示すように、ロープ１２は、軌道桁１に沿って所
定間隔をおいて配列された索輪１３，…により支持され
ている。索輪１３は、一定速度で移動走行するロープ１
２を一定の位置にガイドすべく、その外周上に溝を設け
た案内輪１４を、軸受１５により支持した構成となって
いる。
【０００７】いま、駅において、走行車両２が発進する
際に、握索部８によりロープ１２を握索しようとすると
き、握索部８の位置とロープ１２の上下位置が合致して
いる必要がある。このため、ここでは、握索を行う位置
（図６中、符号Ｍで示す位置）の下流側の適当な位置
に、索輪１６を、索輪１３に比較して高い位置に設け、
これにより、ロープ１２が、位置Ｍにおいて、握索部８
の高さ位置と同一の高さ位置を通過するようにしてい
る。
【０００８】駅から走行車両２を発進させる際には、ま
ず、走行車両２をロープ１２以外の他の駆動手段によっ
て駆動させ、徐々に加速させる。この場合、例えば、走
行車両２の助走区間として設定された位置Ｌ（図６参
照）においては、握索部８とロープ１２との上下位置に
は相当な隔たりがある。
【０００９】走行車両２が、軌道桁１に沿って移動して
いくにしたがって、握索部８とロープ１２とは徐々に近
づいていくが、この場合に、位置Ｍにおいて走行車両２
の走行速度がロープ１２の移動速度と一致するように走
行車両２を加速させるとともに、握索部８が位置Ｍを通
過する際に、可動グリップ１１を閉じるようにする。こ
れにより、ロープ１２との間に相対速度がない状態で、
走行車両２をロープ１２と一体化させることができる。
【００１０】位置Ｍにおいてロープ１２を握索部８によ
り把持した後は、図６中二点鎖線で示すように、索輪１
６によりロープ１２を同一高さに保持するとともに、ロ
ープ１２により走行車両２を牽引しつつ走行車両２を走
行させる。これにより、握索部８は、図６中符号Ｎで示
す位置に至っても、索輪１３と接触することがない。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上述した構成において
は、位置Ｍにおいて握索部８がロープ１２を把持するこ
ととなっているために、位置Ｍにおいて握索部８の高さ
位置とロープ１２の高さ位置とを一致させる必要上、索
輪１６の設置位置を索輪１３に比較して高く設定する必
要がある。
【００１２】このため、握索部８によりロープ１２の把
持が行われた後に、握索部８が索輪１６に対して衝撃的
に接触することが避けられず、この衝撃により、握索部
８および索輪１６の損耗が顕著なものとなるだけでな
く、走行車両２の乗り心地を害してしまう懸念がある。
【００１３】このような事情に鑑み、本発明において
は、握索機および索輪の損耗を最小限に抑制することが
でき、なおかつ、走行車両の乗り心地を良好に保つこと
のできるような牽引駆動式交通システムを提供すること
を課題とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明においては以下の手段を採用した。すなわち、
請求項１記載の牽引駆動式交通システムは、走行車両
と、該走行車両を案内する軌条本体と、該軌条本体によ
り支持されるとともに該軌条本体に沿って所定間隔をお
いて配列された複数の索輪と、該索輪により支持される
とともに前記軌条本体に沿って移動可能な索条とを有
し、該索条の移動時に、該走行車両に備えられた握索機
によって前記索条が把持されることにより、前記走行車
両が、前記握索機を介して前記索条から牽引されつつ、
前記軌条本体に沿って走行する構成とされた牽引駆動式
交通システムにおいて、前記索輪のうちの少なくとも一
つが、前記索条のうち前記握索機により把持された部分
が通過する際に、前記索条から離間する方向に変位可能
に支持されていることを特徴としている。
【００１５】このように、索条のうち握索機により把持
された部分が通過した際に、索輪を索条から離間させる
ことで、索輪への接触のショックを緩和することができ
る。
【００１６】請求項２記載の牽引駆動式交通システム
は、請求項１記載の牽引駆動式交通システムにおいて、
前記軌条本体側に取り付けられた支点を介して、前記軌
条本体側から回動可能に支持された支持材を備えてな
り、該支持材は、その一端に、前記索輪のうち前記変位
可能とされたものが取り付けられ、なおかつ、前記一端
と前記支点を挟んで反対側に、前記索条から離間する方
向の負荷が付与されていることを特徴としている。
【００１７】このような構成とされるために、この牽引
駆動式交通システムにおいては、簡易な構成により、索
輪を索条から離間させることができ、また、負荷を調整
することにより、索輪の索条への接触圧を調整すること
が可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。なお、この実施の形態における
主要な構成は、上記従来の技術と同一であるため、ここ
では、上記従来の技術と異なる点のみを述べるととも
に、上記従来の技術と共通する構成については、同一の
符号を付し、その説明を省略する。
【００１９】図１から３は、本発明の実施の形態の一例
を模式的に示す図であり、図１は、牽引駆動式交通シス
テム２０の要部拡大側面図、図２は、牽引駆動式交通シ
ステム２０に設けられた索輪保持部２１の平面図、図３
は、図２におけるＡ−Ａ線矢視図である。
【００２０】図１に示すように、牽引駆動式交通システ
ム２０は、索輪１３，１３間に、索輪保持部２１により
支持された索輪２２を備えた構成となっている。索輪保
持部２１は、軌道桁１に立設された支柱２３と、支柱２
３から支持されたバー（支持材）２４とを備えた構成と
されている。
【００２１】バー２４は、支柱２３の上端に対してピン
（支点）２５を介して取り付けられており、ピン２５を
中心として回転自在な構成とされている。また、索輪２
２は、バー２４の一端２４ａに対して回転自在に取り付
けられるとともに、位置Ｍの下流側に位置させて設けら
れている。索輪２２の外周には、ロープ１２をガイドす
るための溝２６が設けられている。さらに、バー２４の
一端２４ａに対してピン２５を挟んで反対側に位置する
バー２４の他端２４ｂには、錘２７が取り付けられてい
る。これにより、バー２４の他端２４ｂには、錘２７に
より、下方（ロープ１２から離間する方向）に負荷が作
用する構成となっている。
【００２２】錘２７は、ピン２８を介してバー２４の他
端２４ｂに取り付けられており、ピン２８を中心として
回転自在な構成となっている。また、錘２７は、複数の
鉄板２９，…をボルト３０により一体化することにより
形成されている。
【００２３】このような構成とされた牽引駆動式交通シ
ステム２０において、走行車両２が駅から出発しようと
するとき、まず、走行車両２は、リニアモータ等の図示
しない駆動装置により起動されるとともに、徐々に加速
される。そして、位置Ｍに至った際に、握索機７の握索
部８がロープ１２を把持することにより、それ以後、ロ
ープ１２から握索機７を介して牽引されて走行する。ま
た、ロープ１２は、握索機７により把持された後、索輪
２２により、図１中二点鎖線で示すように一定高さに保
たれ、軌道桁１に沿って移動する。
【００２４】この場合、位置Ｍの下流側において、ロー
プ１２のうち握索部８により把持された部分が索輪２２
を乗り越えることとなるが、この際、索輪２２は、ピン
２５を中心に回転し、ロープ１２から離間する方向に変
位することとなるため、握索部８と索輪２２とが接触す
る際の衝撃を著しく緩和することができる。
【００２５】以上述べた牽引駆動式交通システム２０に
おいては、索輪２２を、ロープ１２のうち握索機７によ
り把持された部分が通過する際に、ロープ１２から離間
する方向に変位可能に支持したため、握索部８と索輪２
２とが接触する際の衝撃を緩和し、これにより、握索部
８および索輪２２の損耗を著しく減少させることができ
るとともに、走行車両２の乗り心地を良好に保つことが
できる。
【００２６】また、索輪２２を保持する索輪保持部２１
において、バー２４の一端２４ａに対して索輪２２が取
り付けられるとともに、ピン２５を挟んで反対側に位置
する他端２４ｂに錘２７が取り付けられることで、いわ
ゆる天秤式に索輪２２が支持されるため、簡易な構成に
より索輪２２をロープ１２から離間させるように変位さ
せることができる。さらに、鉄板２９の枚数を変更等す
ることにより、錘２５の重量を調整し、これにより容易
にバー２４に作用する負荷を調整できるため、索輪２２
のロープ１２に対する接触圧を、経年変化、あるいは、
車両本体４に搭載される荷物等の重量に対応させて、常
に適当な値に調整することができる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る牽
引駆動式交通システムによれば、少なくとも一部の索輪
を、索条のうち握索機により把持された部分が通過する
際に、索条から離間する方向に変位可能に支持したた
め、握索機と索輪とが接触する際の衝撃を緩和し、これ
により、握索機および索輪の損耗を著しく減少させるこ
とができるとともに、走行車両の乗り心地を良好に保つ
ことができる。
【００２８】請求項２に係る牽引駆動式交通システムに
よれば、支持材の一端に索条に対して変位可能とされた
索輪が取り付けられるとともに、索輪と支点を挟んで反
対側に索条から離間する方向の負荷が付与されること
で、いわゆる天秤式に索輪が支持されるため、簡易な構
成により請求項１の発明を実現することができる。さら
に、負荷を調整するようにすれば、索輪の索条に対する
接触圧を、経年変化、あるいは、車両本体に搭載される
荷物等の重量に対応させて、常に適当な値に調整するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態を模式的に示す牽引駆
動式交通システムの要部拡大側面図である。
【図２】 図１に示した索輪保持部の平面図である。
【図３】 図２におけるＡ−Ａ線矢視図である。
【図４】 本発明の従来の技術を示す図であって、索条
駆動式交通システムにおける軌道桁およびそれに懸架さ
れた走行車両の立断面図である。
【図５】 図４に示した走行車両における走行装置と軌
道桁との位置関係を示す側面図である。
【図６】 図４，５に示した索条駆動式交通システムに
おいて、走行車両の発進時の握索部とロープとの位置関
係を模式的に示した側面図である。
【符号の説明】
１ 軌道桁 ２ 走行車両 ７ 握索機 １２ ロープ（索条） ２０ 牽引駆動式交通システム ２２ 索輪 ２４ バー（支持材） ２４ａ 一端 ２４ｂ 他端 ２５ ピン（支点）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山内 誠二 広島県三原市糸崎町5007番地 三菱重工業 株式会社三原製作所内 (72)発明者 福本 陽三 兵庫県神戸市中央区脇浜町１丁目３番18号 株式会社神戸製鋼所内 (72)発明者 小屋 和弥 兵庫県神戸市中央区脇浜町１丁目３番18号 株式会社神戸製鋼所内

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 走行車両と、該走行車両を案内する軌条
    本体と、該軌条本体により支持されるとともに該軌条本
    体に沿って所定間隔をおいて配列された複数の索輪と、
    該索輪により支持されるとともに前記軌条本体に沿って
    移動可能な索条とを有し、該索条の移動時に、該走行車
    両に備えられた握索機によって前記索条が把持されるこ
    とにより、前記走行車両が、前記握索機を介して前記索
    条から牽引されつつ、前記軌条本体に沿って走行する構
    成とされた牽引駆動式交通システムにおいて、 前記索輪のうちの少なくとも一つが、前記索条のうち前
    記握索機により把持された部分が通過する際に、前記索
    条から離間する方向に変位可能に支持されていることを
    特徴とする牽引駆動式交通システム。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の牽引駆動式交通システム
    において、 前記軌条本体側に取り付けられた支点を介して、前記軌
    条本体側から回動可能に支持された支持材を備えてな
    り、 該支持材は、その一端に、前記索輪のうち前記変位可能
    とされたものが取り付けられ、なおかつ、前記一端と前
    記支点を挟んで反対側に、前記索条から離間する方向の
    負荷が付与されていることを特徴とする牽引駆動式交通
    システム。
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