JP2000302102A - 胴巻き包装装置 - Google Patents

胴巻き包装装置

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JP2000302102A JP11147055A JP14705599A JP2000302102A JP 2000302102 A JP2000302102 A JP 2000302102A JP 11147055 A JP11147055 A JP 11147055A JP 14705599 A JP14705599 A JP 14705599A JP 2000302102 A JP2000302102 A JP 2000302102A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 直方体製品の胴部周面及びこの胴部周面より
上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を胴巻き包装紙で
確実に且つ多重巻きに胴巻き包装できるようにした胴巻
き包装装置を提供する。 【解決手段】 直方体製品１の一側壁面側へ押し付けら
れた胴巻き包装紙３の立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端
部を、回転支持装置６によって水平方向に回転される直
方体製品１の回転と一体的に水平方向に回転される立ち
上げ始端部固定保持装置１８の吸着保持具２０でその立
ち上げ形態を固定させた状態に保持し、この固定状態を
保持した状態で前記回転支持装置６で水平方向に回転さ
れる直方体製品の胴部周面及びこの胴部周面より上方に
立ち上げられた立ち上げ延長面に胴巻き包装紙を巻き付
けて胴巻き包装する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、洋紙を積み重ねた
洋紙集積体などの直方体製品の胴部周面及びこの胴部周
面より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を胴巻き包
装紙で胴巻き状態に胴巻き包装するようにした胴巻き包
装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】高く積み重ねられた洋紙集積体などの縦
長の広い胴部側面をもち且つ重量のある直方体製品の胴
部周面を胴巻き包装紙で胴巻き包装するようにした胴巻
き包装装置としては、上下を端部包装された直方体製品
の未包装の胴部周面を胴巻き包装紙にて上下に配された
２本の接着テープで接着しながら巻き付け包装する胴巻
き包装装置を含む包装装置が特許第２０５５０２８号
（特公平７−６７９３０号）として特許されている。こ
の胴巻き包装装置は、被包装物を水平方向に回転しなが
ら被包装物の胴部周面に包装紙を巻き付け包装する手段
を備えたものであるが、この胴巻き包装は、すでに上下
を端部包装された直方体製品の未包装の胴部周面を上下
に配された２本の接着テープでそれぞれ上下の端部包装
部に接着しながら胴巻き包装紙で巻き付け胴巻き包装す
るようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、高く積み重
ねられた洋紙集積体などの縦長の広い胴部側面をもち且
つ重量のある直方体製品の胴部周面及びこの胴部周面よ
り上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を胴巻き包装紙
で胴巻き状態に胴巻き包装する胴巻き包装装置を提供す
るものであり、下端側のみをすでに端部包装されている
直方体製品の端部包装部にテープ接着しながら胴巻き包
装紙を胴巻き包装する場合や、下端側の端部包装の有無
に関係なく胴巻き包装紙の上下端側とも直方体製品側へ
テープ接着しないで胴巻き包装するようにした場合にお
いて、要するに直方体製品の胴部周面より上方に立ち上
げられた立ち上げ延長面を胴巻き包装する胴巻き包装紙
の上端側の巻き付け始端部がフリーで固定保持状態にな
い場合において、直方体製品に確実に胴巻き包装できる
ようにし、しかも多重巻きの胴巻き包装を可能にした胴
巻き包装装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の胴巻き包装装置は、直方体製品の下端部を
端部包装紙で端部包装し袴形状の袴包装部を形成してあ
る直方体製品の未包装の胴部周面を胴巻き包装紙で該胴
部周面に沿って巻き付ける胴巻き部とこの胴巻き部より
上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付ける立ち
上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に胴巻き包装するように
した胴巻き包装装置において、この胴巻き包装装置を、
前記直方体製品の未包装の胴部周面を該胴部周面に沿っ
て巻き付けた前記胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立
ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付けた前記立ち上げ
胴巻き部を含む胴巻き状態に胴巻き包装する帯状の胴巻
き包装紙を巻き取り保持する包装紙ロールと、前記袴包
装部の袴周面に巻き付けられる前記胴巻き包装紙の下端
部を袴周面に接着する帯状の接着テープを巻き取り保持
するテープリールと、前記包装紙ロールから繰り出され
た胴巻き包装紙と前記テープリールから繰り出された接
着テープを、その繰り出し供給途上において、前記接着
テープの幅方向上部側の接着面を前記胴巻き包装紙の下
端部に沿って接着し、前記胴巻き包装紙に接着された前
記接着テープの幅方向下部側の未接着の接着面を前記胴
巻き包装紙の下端部から露出した状態に繰り出し供給し
える繰り出し供給装置と、この繰り出し供給装置から前
記接着状態で繰り出し供給される胴巻き包装紙と接着テ
ープを胴巻き包装位置に供給された直方体製品の胴部周
面に沿って巻き付けられるように支持した直方体製品を
水平方向に回転させる回転支持装置と、前記繰り出し供
給装置から前記接着状態で繰り出し供給される胴巻き包
装紙と接着テープの各巻き付け始端部を保持し、保持し
た巻き付け始端部を胴巻き包装位置に供給された直方体
製品の一側壁面と対面し、かつ胴巻き包装紙の下端部に
沿って接着されている接着テープの露出された未接着の
接着面を直方体製品の袴包装部の一側壁面と対面する位
置まで供給しえる巻き付け始端部供給装置と、前記巻き
付け始端部供給装置で直方体製品の一側壁面と対面する
位置まで供給された前記胴巻き包装紙と接着テープの各
巻き付け始端部を直方体製品の一側壁面側へ押し付け、
該巻き付け始端部の下端部に配された接着テープの未接
着の接着面を対面する直方体製品の袴包装部に接着しえ
る巻き付け始端部押し付け装置と、前記巻き付け始端部
押し付け装置によって直方体製品の一側壁面側へ押し付
けられた胴巻き包装紙の前記立ち上げ胴巻き部の巻き付
け始端部をその立ち上げ形態を固定させた状態に保持
し、この固定状態を保持した状態で前記直方体製品の胴
部周面に胴巻き包装紙を巻き付けるべく前記回転支持装
置によって水平方向に回転される直方体製品の回転と一
体的に水平方向に回転される立ち上げ始端部固定保持装
置と、前記接着テープで胴巻き包装紙の下部側を袴包装
部に接着され、前記立ち上げ始端部固定保持装置で胴巻
き包装紙の上部側を固定保持された該胴巻き包装紙の巻
き付け始端部から前記回転支持装置によって水平方向に
回転される直方体製品の袴包装部の周囲に沿って接着テ
ープを接着状態に巻き付けると共に、この直方体製品の
胴部周面に沿って胴巻き包装紙を巻き付けられ、この巻
き付けられた胴巻き包装紙と接着テープを所定寸法に切
断する切断装置と、切断された胴巻き包装紙と接着テー
プの巻き付け終端側を糊付け装置によって塗布された接
着糊を介してすでに巻き付けられている胴巻き包装紙側
に沿って撫で付け接着しえる巻き付け終端部押し付け装
置とから構成したものである。このように構成したこと
によって、下端側のみをすでに端部包装されている直方
体製品の端部包装部にテープ接着しながら、直方体製品
の胴部周面を胴巻き包装紙で該胴部周面に沿って巻き付
ける胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた
立ち上げ延長面を巻き付ける立ち上げ胴巻き部を含む胴
巻き状態に正確に胴巻き包装することができる。
【０００５】また、本発明の胴巻き包装装置は、直方体
製品の胴部周面を胴巻き包装紙で該胴部周面に沿って巻
き付ける胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げら
れた立ち上げ延長面を巻き付ける立ち上げ胴巻き部を含
む胴巻き状態に胴巻き包装するようにした胴巻き包装装
置において、この胴巻き包装装置を、前記直方体製品の
未包装の胴部周面を該胴部周面に沿って巻き付けた前記
胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち
上げ延長面を巻き付けた前記立ち上げ胴巻き部を含む胴
巻き状態に胴巻き包装する帯状の胴巻き包装紙を巻き取
り保持する包装紙ロールと、前記包装紙ロールから繰り
出し供給される胴巻き包装紙を胴巻き包装位置に供給さ
れた直方体製品の胴部周面に沿って巻き付けられるよう
に支持した直方体製品を水平方向に回転させる回転支持
装置と、前記包装紙ロールから繰り出し供給される胴巻
き包装紙の巻き付け始端部を保持し、保持した巻き付け
始端部を胴巻き包装位置に供給された直方体製品の一側
壁面と対面する位置まで供給しえる巻き付け始端部供給
装置と、前記巻き付け始端部供給装置で直方体製品の一
側壁面と対面する位置まで供給された前記胴巻き包装紙
の巻き付け始端部を直方体製品の一側壁面側へ押し付け
える巻き付け始端部押し付け装置と、前記巻き付け始端
部押し付け装置によって直方体製品の一側壁面側へ押し
付けられた胴巻き包装紙の下部側の巻き付け始端部をこ
の巻き付け始端部押し付け装置に代えて直方体製品の一
側壁面側に押し付け固定させた状態に保持しえるよう直
方体製品の下方側から前記押し付け固定位置まで進退移
動可能な押さえ保持板をもち、この押さえ保持板で前記
固定状態を保持した状態で前記直方体製品の胴部周面に
胴巻き包装紙を巻き付けるべく前記回転支持装置に一体
的に取付けられ、この回転支持装置によって水平方向に
回転される直方体製品の回転と一体的に水平方向に回転
される前記押さえ保持板をもつ下端側巻き付け始端部固
定保持装置と、前記巻き付け始端部押し付け装置によっ
て直方体製品の一側壁面側へ押し付けられた胴巻き包装
紙の前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部をその立ち
上げ形態を固定させた状態に保持し、この固定状態を保
持した状態で前記直方体製品の胴部周面に胴巻き包装紙
を巻き付けるべく前記回転支持装置によって水平方向に
回転される直方体製品の回転と一体的に水平方向に回転
される立ち上げ始端部固定保持装置と、前記下端側巻き
付け始端部固定保持装置で胴巻き包装紙の下部側を直方
体製品の一側壁面側に固定保持され、前記立ち上げ始端
部固定保持装置で胴巻き包装紙の上部側を固定保持され
た該胴巻き包装紙の巻き付け始端部から前記回転支持装
置によって水平方向に回転される直方体製品の胴部周面
に沿って胴巻き包装紙を巻き付けられ、この巻き付けら
れた胴巻き包装紙を所定寸法に切断する切断装置と、切
断された胴巻き包装紙の巻き付け終端側を糊付け装置に
よって塗布された接着糊を介してすでに巻き付けられて
いる胴巻き包装紙側に沿って撫で付け接着しえる巻き付
け終端部押し付け装置とから構成したものである。この
ように構成したことによって、下端側の端部包装の有無
に関係なく胴巻き包装紙の上下端側とも直方体製品側へ
テープ接着しない場合においても、直方体製品の胴部周
面を胴巻き包装紙で該胴部周面に沿って巻き付ける胴巻
き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ
延長面を巻き付ける立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態
に正確に胴巻き包装することができる。
【０００６】また、本発明の胴巻き包装装置は、前記立
ち上げ始端部固定保持装置を、直方体製品の上面を押圧
し、この押圧状態で前記回転支持装置によって水平方向
に回転される直方体製品の回転力にしたがって回転力を
与えられ、該直方体製品と一体的に水平方向に回転され
る押圧板と、この押圧板に取り付けられ、この押圧板の
水平回転と一体的に水平回転され、前記立ち上げ胴巻き
部の巻き付け始端部を直方体製品の平面範囲内の内側す
なわち巻き付け形態の内側から吸着保持しえる吸着面を
もつ吸着保持具とから構成したものである。このように
構成したことによって、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付
け始端部の立ち上げ形態を、胴巻き包装紙を巻き付ける
直方体製品の回転中も、巻き付け形態の内側から固定さ
せた状態に確実に保持できるため、上下の巻き付け始端
部を正確な巻き付け位置に固定した正確な胴巻き包装が
可能となり、しかも多重巻きの胴巻き包装が可能とな
る。
【０００７】また、本発明の胴巻き包装装置は、前記立
ち上げ始端部固定保持装置を、直方体製品の上面を押圧
し、この押圧状態で前記回転支持装置によって水平方向
に回転される直方体製品の回転力にしたがって回転力を
与えられ、該直方体製品と一体的に水平方向に回転され
る押圧板と、この押圧板に取り付けられ、この押圧板の
水平回転と一体的に水平回転され、前記立ち上げ胴巻き
部の巻き付け始端部を上方から摘んで保持しえる摘持保
持具とから構成したものである。このように構成したこ
とによって、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の
立ち上げ形態を、胴巻き包装紙を巻き付ける直方体製品
の回転中も、巻き付け形態の上方から固定させた状態に
確実に保持できるため、上下の巻き付け始端部を正確な
巻き付け位置に固定した正確な胴巻き包装が可能とな
り、しかも多重巻きの胴巻き包装が可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図１
乃至図８の図面を参照して説明する。ここで胴巻き包装
とは、高く積み重ねられた洋紙集積体などの縦長の広い
胴部側面をもち且つ重量のある直方体製品１の胴部周面
及びこの胴部周面より上方に立ち上げられた立ち上げ延
長面を胴巻き包装紙３で胴巻き状態に巻き付け、巻き付
けられた胴巻き包装紙３の巻き付け終端部をすでに巻き
付けられている胴巻き包装紙に接着した包装形態を指す
ものである。図１乃至図５に示した胴巻き包装装置は、
下端側のみをすでに端部包装されている直方体製品１の
端部包装部（袴包装部２）にテープ接着しながら胴巻き
包装紙３を胴巻き包装するようにしたものである。ま
た、図７乃至図８に示した胴巻き包装装置は、下端側の
端部包装の有無に関係なく胴巻き包装紙３の上下端側と
も直方体製品１側へテープ接着しないで胴巻き包装する
ようにしたものである。これらの胴巻き包装は、直方体
製品１の胴部周面より上方に立ち上げられた立ち上げ延
長面を胴巻き包装する胴巻き包装紙３の上端側の巻き付
け始端部がフリーで固定保持状態にない点で共通してい
る。なお、胴巻き包装される直方体製品１は、洋紙を積
み重ねて洋紙集積体としたものであり、この洋紙集積体
は縦方向に広い胴部側面をもつと共に比較的重い重量か
らなるものを言う。ちなみに、実施例で示した直方体製
品（洋紙集積体）は、１１０ｃｍ×８０ｃｍの洋紙を１
４０ｃｍの高さに積層したものである。
【０００９】先ず、図１乃至図４に示した胴巻き包装装
置について説明する。この胴巻き包装装置は、図４
（ｂ）に示すように、直方体製品１の下端部を端部包装
紙で端部包装し袴形状の袴包装部２を形成してある直方
体製品１の未包装の胴部周面を胴巻き包装紙３で該胴部
周面に沿って巻き付ける胴巻き部４とこの胴巻き部４よ
り上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付ける立
ち上げ胴巻き部５を含む胴巻き状態に胴巻き包装するよ
うにしたものである。前工程で下端部を端部包装紙で端
部包装され袴形状の袴包装部２を形成された直方体製品
１はパレットＰに載置され搬送コンベアによって図１の
右方向より回転支持装置６を配設した胴巻き包装位置ま
で供給される。符号７は、前記直方体製品１の未包装の
胴部周面を該胴部周面に沿って巻き付けた胴巻き部４と
この胴巻き部４より上方に立ち上げられた立ち上げ延長
面を巻き付けた立ち上げ胴巻き部５を含む胴巻き状態に
胴巻き包装する帯状の胴巻き包装紙３を巻き取り保持す
る包装紙ロール、符号８は、前記袴包装部２の袴周面に
巻き付けられる前記胴巻き包装紙３の下端部を袴周面に
接着する帯状のクラフトテープから成る接着テープ９を
巻き取り保持するテープリールである。
【００１０】前記包装紙ロール７から繰り出され、ダン
サーローラ１０を経た前記胴巻き包装紙３と前記テープ
リール８から繰り出された接着テープ９は、その繰り出
し供給途上において、繰り出し挟持ローラーを設けた繰
り出し供給装置１１で前記接着テープ９の幅方向上部側
の接着面を前記胴巻き包装紙３の下端部に沿って接着さ
れ、前記胴巻き包装紙３に接着された前記接着テープ９
の幅方向下部側の未接着の接着面を前記胴巻き包装紙３
の下端部から露出した状態に繰り出し供給され、この繰
り出し供給装置１１から前記接着状態で繰り出し供給さ
れる胴巻き包装紙３と接着テープ９の各巻き付け始端部
は、巻き付け始端部供給装置１２によって、その巻き付
け始端部を保持され、保持した巻き付け始端部を胴巻き
包装位置に供給された直方体製品１の供給方向の先頭側
の一側壁面と対面する位置まで供給され、前記接着テー
プ９の巻き付け始端部は露出された未接着の接着面を同
じく直方体製品の袴包装部２の供給方向の先頭側の一側
壁面と対面する位置まで供給される。この巻き付け始端
部供給装置１２は、図１及び図２に示すように、巻き付
け始端部を吸着保持する第１吸着部１３とこの第１吸着
部１３に吸着保持された巻き付け始端部に直方体製品と
の対面範囲を空けるように該巻き付け始端部の吸着保持
位置より後退した位置に各吸着面を対向させて配設され
た第２吸着部１４とから成り、この第１吸着部１３に巻
き付け始端部を吸着した状態で該第１吸着部１３と第２
吸着部１４は図１に実線で示した後退位置から一線鎖線
で示した第１進出位置まで共に進出移動（なお、この第
１進出位置で巻き付けを完了した包装紙の終端側を後述
する切断装置で裁断する）され、次いで第１吸着部１３
から第２吸着部へ巻き付け始端部の吸着を変更させると
共にこの第２吸着部１４のみ前記巻き付け始端部の対面
範囲を突出させた状態で一線鎖線で示した直方体製品の
先頭側の一側壁面と対面される第２進出位置まで進出移
動されるように構成されている。この進出位置で後述す
る巻き付け始端部押し付け装置１５が機能され前記胴巻
き包装紙３と接着テープ９の各巻き付け始端部が直方体
製品１の先頭側の一側壁面へ押し付けられた後に元の位
置に後退されるように構成されている。
【００１１】前記巻き付け始端部供給装置１２で直方体
製品１の先頭側の一側壁面と対面する位置まで供給され
た前記胴巻き包装紙３と接着テープ９の各巻き付け始端
部は、巻き付け始端部押し付け装置１５によって、直方
体製品１の先頭側の一側壁面側へ押し付けられ、該巻き
付け始端部の下端部に配された接着テープ９の未接着の
接着面を対面する直方体製品１の袴包装部２に接着され
る。この巻き付け始端部押し付け装置１５は、図１及び
図２に示すように、直方体製品１の搬出移動範囲外の位
置から前記巻き付け始端部供給装置１２によって直方体
製品１の所定位置と対面された巻き付け始端部を直方体
製品１側へ押圧する押圧位置まで枢動軸１６を中心とし
て枢動される押圧ローラー１７によって構成されてい
る。この押圧ローラー１７は、後述する立ち上げ始端部
固定保持装置１８によって前記胴巻き包装紙３の立ち上
げ胴巻き部５の巻き付け始端部が、その立ち上げ形態を
固定保持された後に胴巻き包装紙３の巻き付けに支障の
ない位置まで後退移動されるように構成されている。
【００１２】胴巻き包装位置に配設された前記回転支持
装置６は、繰り出し供給される胴巻き包装紙３と接着テ
ープ９を胴巻き包装位置に供給された直方体製品１の胴
部周面に沿って巻き付け始端部から巻き付けられるよう
に支持した直方体製品１を水平方向に回転させるように
構成されている。この回転支持装置６は、パレットを介
して直方体製品を支持する搬送コンベアを設けてあり、
前工程の搬送コンベアから搬送されてきた直方体製品
を、この搬送コンベアで支持した状態で水平回転され
る。
【００１３】符号１８は立ち上げ始端部固定保持装置で
あり、この立ち上げ始端部固定保持装置１８は、前記巻
き付け始端部押し付け装置１５によって直方体製品１の
先頭側の一側壁面側へ押し付けられた胴巻き包装紙３の
前記立ち上げ胴巻き部５の巻き付け始端部を直方体製品
１の平面範囲内の内側すなわち巻き付け形態の内側から
前記立ち上げ胴巻き部５の立ちあげ形態を固定させた状
態に保持し、この固定状態を保持した状態で前記直方体
製品１の胴部周面に胴巻き包装紙３を巻き付けるべぐ前
記回転支持装置６によって水平方向に回転される直方体
製品１の回転と一体的に水平方向に回転されるように構
成されている。前記立ち上げ始端部固定保持装置１８
は、直方体製品１の上面を押圧し、この押圧状態で前記
回転支持装置６によって水平方向に回転される直方体製
品１の回転力にしたがって回転力を与えられ、該直方体
製品１と一体的に水平方向に回転される押圧板１９と、
この押圧板１９に取り付けられ、この押圧板１９の水平
回転と一体的に水平回転され、前記立ち上げ胴巻き部５
の巻き付け始端部を直方体製品１の平面範囲内の内側す
なわち巻き付け形態の内側から吸着保持しえる吸着面を
もつ吸着保持具２０とから構成され、この吸着保持具２
０の吸着保持機能によって前記立ち上げ胴巻き部５の巻
き付け始端部の立ちあげ形態を巻き付け形態の内側から
固定させた状態に保持しえるように構成されている。前
記押圧板１９の押圧面には摩擦力を高めるためゴム板を
貼り付けてある。前記押圧板１９は昇降自在なシリンダ
ーロッド２１に取り付けられ、前記直方体製品１の上面
を押圧する下降位置と前記直方体製品１の搬入搬出を妨
げない上昇位置の間を昇降移動されるように構成されて
いる。符号２２は前記押圧板１９及び吸着保持具２０を
所定位置（前記立ち上げ胴巻き部５の巻き付け始端部を
吸着保持する位置）に位置合わせするための位置合わせ
装置であり、この位置合わせ装置２２は、昇降自在なシ
リンダーロッドの先端部に設けられ、その軸部を所定位
置に合わされている位置合わせ軸部２３と、前記押圧板
１９の上面に設けられ、前記位置合わせ軸部２３が嵌入
されることにより位置合わせされる位置合わせ凹部２４
とから成り、この位置合わせは前記押圧板１９及び吸着
保持具２０が前記直方体製品１の回転に従って回転され
ていない状態で行われる。
【００１４】前記接着テープ９で下部側を袴包装部２に
接着され、前記立ち上げ始端部固定保持装置１８で上部
側を固定保持された胴巻き包装紙３の巻き付け始端部
は、その巻き付け始端部から前記回転支持装置６によっ
て水平方向に回転される直方体製品１の袴包装部２の周
囲に沿って接着テープ９を接着状態に巻き付けると共
に、この直方体製品１の胴部周面に沿って前記胴巻き部
４と前記立ち上げ胴巻き部５に胴巻き包装紙３を巻き付
けられる。
【００１５】符号２５は前記巻き付け始端部を巻き越え
て一回巻き又は多重巻きに巻き付けられた胴巻き包装紙
３と接着テープ９の巻き付け終端側を所定寸法に切断す
る切断装置である。この切断装置２５は、前記した第１
進出位置にある第１吸着部１３の吸着面に縦長のスリッ
ター溝２６を形成し、このスリッター溝２６内に咬合さ
れるスリッター２７をスリッターロールの周囲に形成し
てあり、このスリッターロールを吸着面に沿って上下に
回転させることにより切断するものである。
【００１６】符号２８はすでに巻き付けられた胴巻き包
装紙３の糊付け部にホットメルト接着のための接着糊を
上下方向に塗布する糊付け装置である。前記切断装置２
５で切断された胴巻き包装紙３と接着テープ９の巻き付
け終端側は、前記糊付け装置２８で塗布された接着糊を
介してすでに巻き付けられている胴巻き包装紙側に巻き
付け終端部押し付け装置２９によって押し付けられて撫
で付け接着される。この巻き付け終端部押し付け装置２
９は前記押圧ローラー１７を機能させたものであり、前
記切断装置２５による切断時に直方体製品１の巻き付け
始端部位置を押圧する位置まで進出移動されている前記
押圧ローラー１７は、接着工程を残して巻き付けを完了
した直方体製品１が図１の左側に搬出移動される際に、
前記糊付け部のある直方体製品１の側壁面に移動しこの
側壁面を押し付けることにより行われる。
【００１７】図５は、図１及び図２で示した前記巻き付
け始端部供給装置１２と巻き付け始端部押し付け装置１
５の他の実施形態を示したものである。図５に示した巻
き付け始端部供給装置１２は、繰り出し供給ロール３０
と、この繰り出し供給ロール３０から繰り出された巻き
付け始端部を吸着保持する吸着部３１とから成り、この
吸着部３１に巻き付け始端部を吸着した状態で図５に実
線で示した後退位置から一線鎖線で示した直方体製品１
の先頭側の一側壁面と対面される進出位置まで進出移動
されるように構成されている。巻き付け始端部を吸着し
た状態で直方体製品１の先頭側の一側壁面と対面される
位置まで進出移動された前記吸着部３１は、該位置から
吸着した巻き付け始端部を直方体製品１側へ押圧する押
圧位置まで進出移動されるように構成され、巻き付け始
端部押し付け装置１５としても機能するように構成され
ている。この吸着部３１は、前述した立ち上げ始端部固
定保持装置１８によって前記胴巻き包装紙３の立ち上げ
胴巻き部５の巻き付け始端部が、その立ち上げ形態を固
定保持された後にこの押圧位置から後退され、この吸着
部３１を含む巻き付け始端部供給装置１２は胴巻き包装
紙３の巻き付けに支障のない実線で示した後退位置まで
後退移動されるように構成されている。なお、この後退
位置で前記巻き付け始端部を巻き越えて一回巻き又は多
重巻きに巻き付けられた胴巻き包装紙３と接着テープ９
の巻き付け終端側は切断装置２５で所定寸法に切断され
る。その他、図５に示した回転支持装置６、立ち上げ始
端部固定保持装置１８、糊付け装置２８、巻き付け終端
部押し付け装置２９等の説明は、図１乃至図４の実施形
態と同様である。
【００１８】また、図６は前記立ち上げ始端部固定保持
装置１８の他の実施形態を示したものであり、図１乃至
図４の実施形態で示した前記吸着保持具２０に代えて前
記立ち上げ胴巻き部５の巻き付け始端部を上方から摘ん
で保持しえる摘持保持具３２で構成したものであり、こ
の摘持保持具３２の摘持保持機能によって前記立ち上げ
胴巻き部５の巻き付け始端部の立ちあげ形態を固定させ
た状態に保持しえるように構成したものである。この摘
持保持具３２で構成した立ち上げ始端部固定保持装置１
８も前記吸着保持具２０による実施形態と同様に前記押
圧板１９に取り付けられ、この押圧板１９の水平回転と
一体的に水平回転されるように構成されている。前記摘
持保持具３２は前記押圧板１９の上面側に取り付けられ
た昇降自在なシリンダーロッド３３に取付けられてい
て、前記立ち上げ胴巻き部５の巻き付け始端部を上方か
ら摘んで保持する際に保持位置まで下降されるように構
成されている。その他、図６に示した押圧板１９、シリ
ンダーロッド２１、位置合わせ装置２２、位置合わせ軸
部２３及び位置合わせ凹部２４等の説明は図３の実施形
態と同様である。
【００１９】また、図７乃至図８に示した胴巻き包装装
置は、下端側の端部包装の有無に関係なく胴巻き包装紙
３の上下端側とも直方体製品側へテープ接着しないで胴
巻き包装するようにしたものである。図７乃至図８に示
した胴巻き包装装置の胴巻き包装も、直方体製品１の胴
部周面より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を胴巻
き包装する胴巻き包装紙３の上端側の巻き付け始端部が
フリーで固定保持状態にないことで図１乃至図４に示し
た胴巻き包装装置の胴巻き包装と共通しているため、前
記図１乃至図４に示した胴巻き包装装置と相違する、胴
巻き包装紙３を直方体製品に巻き付け包装する際にその
巻き付け始端部の下端側をテープ接着に代えて下端側巻
き付け始端部固定保持部材３５の押さえ保持板３６で保
持できるように構成した点について説明する。前記下端
側巻き付け始端部固定保持部材３５は、直方体製品１の
下方側から胴巻き包装紙３の巻き付け始端部の下端側を
直方体製品１の側壁面に押し付けこの押し付け状態に固
定させる押し付け固定位置まで進退移動可能な押さえ保
持板３６をもち、この押さえ保持板３６で前記固定状態
を保持した状態で前記直方体製品１の胴部周面に胴巻き
包装紙３を巻き付けるべく前記回転支持装置６に一体的
に取付けられ、この回転支持装置６によって水平方向に
回転される直方体製品１の回転と一体的に水平方向に回
転されるように構成されている。直方体製品１の下方側
から押し付け固定位置まで進退移動可能とされた前記押
さえ保持板３６は、前記回転支持装置６の架台に取り付
けられた第１シリンダー３７と第２シリンダー３８の各
シリンダーロッドの進退駆動を利用している。第１シリ
ンダー３７のシリンダーロッドに取り付けられた前記押
さえ保持板３６は、このシリンダーロッドの進退駆動に
よって、図７に実線と一点鎖線で示した押し付け固定位
置とこの固定位置から離間された位置を進退移動され
る。また、第２シリンダー３８のシリンダーロッドに前
記第１シリンダー３７のシリンダーロッドを枢支軸とし
た枢動レバー３９を介して取り付けられた前記押さえ保
持板３６は、このシリンダーロッドの進退駆動によって
枢動レバー３９の枢支軸を回転させることによって、図
８に実線と一点鎖線で示した押し付け固定位置とこの固
定位置から下降された位置を進退移動（上下移動）され
る。前記押さえ保持板３６の動作は、図７の離間状態で
図８の下降位置から上昇位置へ移動され、この上昇位置
で図７の押さえ位置に移動され、押さえ保持作用を終了
したら、図７の離間位置に移動し、図８の下降位置へ移
動される。
【００２０】
【発明の効果】本発明に係る胴巻き包装装置は、下端側
のみをすでに端部包装されている直方体製品の端部包装
部にテープ接着しながら、直方体製品の胴部周面を胴巻
き包装紙で該胴部周面に沿って巻き付ける胴巻き部とこ
の胴巻き部より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を
巻き付ける立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に正確に
胴巻き包装することができる。
【００２１】また、本発明に係る胴巻き包装装置は、下
端側の端部包装の有無に関係なく胴巻き包装紙の上下端
側とも直方体製品側へテープ接着しない場合において
も、直方体製品の胴部周面を胴巻き包装紙で該胴部周面
に沿って巻き付ける胴巻き部とこの胴巻き部より上方に
立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付ける立ち上げ胴
巻き部を含む胴巻き状態に正確に胴巻き包装することが
できる。
【００２２】しかも、本発明に係る胴巻き包装装置によ
れば、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部の立ち上
げ形態を、胴巻き包装紙を巻き付ける直方体製品の回転
中も、巻き付け形態の内側から固定させた状態に確実に
保持できるため、上下の巻き付け始端部を正確な巻き付
け位置に固定した正確な胴巻き包装が可能となり、しか
も多重巻きの胴巻き包装が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の胴巻き包装装置の概略平面図。
【図２】本発明の胴巻き包装装置の概略側面図。
【図３】本発明の胴巻き包装装置の要部を示した概略正
面図。
【図４】本発明の胴巻き包装装置による包装手順を示し
た説明的斜視図。
【図５】本発明の他の実施形態を示した概略平面図。
【図６】本発明の他の実施形態を部分的に示した概略正
面図。
【図７】本発明の他の実施形態を部分的に示した概略正
面図。
【図８】本発明の他の実施形態を部分的に示した概略側
面図。
【符号の説明】
１ 直方体製品 ２ 袴包装部 ３ 胴巻き包装紙 ４ 胴巻き部 ５ 立ち上げ胴巻き部 ６ 回転支持装置 ７ 包装紙ロール ８ テープリール ９ 接着テープ １１ 繰り出し供給装置 １２ 巻き付け始端部供給装置 １３ 第１吸着部 １４ 第２吸着部 １５ 巻き付け始端部押し付け装置 １７ 押圧ローラー １８ 立ち上げ始端部固定保持装置 １９ 押圧板 ２０ 吸着保持具 ２５ 切断装置 ２８ 糊付け装置 ２９ 巻き付け終端部押し付け装置 ３１ 吸着部 ３２ 摘持保持具 ３５ 下端側巻き付け始端部固定保持装置 ３６ 押さえ保持板

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 直方体製品の下端部を端部包装紙で端部
    包装し袴形状の袴包装部を形成してある直方体製品の未
    包装の胴部周面を胴巻き包装紙で該胴部周面に沿って巻
    き付ける胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立ち上げら
    れた立ち上げ延長面を巻き付ける立ち上げ胴巻き部を含
    む胴巻き状態に胴巻き包装するようにした胴巻き包装装
    置において、この胴巻き包装装置を、 前記直方体製品の未包装の胴部周面を該胴部周面に沿っ
    て巻き付けた前記胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立
    ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付けた前記立ち上げ
    胴巻き部を含む胴巻き状態に胴巻き包装する帯状の胴巻
    き包装紙を巻き取り保持する包装紙ロールと、前記袴包
    装部の袴周面に巻き付けられる前記胴巻き包装紙の下端
    部を袴周面に接着する帯状の接着テープを巻き取り保持
    するテープリールと、前記包装紙ロールから繰り出され
    た胴巻き包装紙と前記テープリールから繰り出された接
    着テープを、その繰り出し供給途上において、前記接着
    テープの幅方向上部側の接着面を前記胴巻き包装紙の下
    端部に沿って接着し、前記胴巻き包装紙に接着された前
    記接着テープの幅方向下部側の未接着の接着面を前記胴
    巻き包装紙の下端部から露出した状態に繰り出し供給し
    える繰り出し供給装置と、この繰り出し供給装置から前
    記接着状態で繰り出し供給される胴巻き包装紙と接着テ
    ープを胴巻き包装位置に供給された直方体製品の胴部周
    面に沿って巻き付けられるように支持した直方体製品を
    水平方向に回転させる回転支持装置と、前記繰り出し供
    給装置から前記接着状態で繰り出し供給される胴巻き包
    装紙と接着テープの各巻き付け始端部を保持し、保持し
    た巻き付け始端部を胴巻き包装位置に供給された直方体
    製品の一側壁面と対面し、かつ胴巻き包装紙の下端部に
    沿って接着されている接着テープの露出された未接着の
    接着面を直方体製品の袴包装部の一側壁面と対面する位
    置まで供給しえる巻き付け始端部供給装置と、前記巻き
    付け始端部供給装置で直方体製品の一側壁面と対面する
    位置まで供給された前記胴巻き包装紙と接着テープの各
    巻き付け始端部を直方体製品の一側壁面側へ押し付け、
    該巻き付け始端部の下端部に配された接着テープの未接
    着の接着面を対面する直方体製品の袴包装部に接着しえ
    る巻き付け始端部押し付け装置と、前記巻き付け始端部
    押し付け装置によって直方体製品の一側壁面側へ押し付
    けられた胴巻き包装紙の前記立ち上げ胴巻き部の巻き付
    け始端部をその立ち上げ形態を固定させた状態に保持
    し、この固定状態を保持した状態で前記直方体製品の胴
    部周面に胴巻き包装紙を巻き付けるべく前記回転支持装
    置によって水平方向に回転される直方体製品の回転と一
    体的に水平方向に回転される立ち上げ始端部固定保持装
    置と、前記接着テープで胴巻き包装紙の下部側を袴包装
    部に接着され、前記立ち上げ始端部固定保持装置で胴巻
    き包装紙の上部側を固定保持された該胴巻き包装紙の巻
    き付け始端部から前記回転支持装置によって水平方向に
    回転される直方体製品の袴包装部の周囲に沿って接着テ
    ープを接着状態に巻き付けると共に、この直方体製品の
    胴部周面に沿って胴巻き包装紙を巻き付けられ、この巻
    き付けられた胴巻き包装紙と接着テープを所定寸法に切
    断する切断装置と、切断された胴巻き包装紙と接着テー
    プの巻き付け終端側を糊付け装置によって塗布された接
    着糊を介してすでに巻き付けられている胴巻き包装紙側
    に沿って撫で付け接着しえる巻き付け終端部押し付け装
    置とから構成したことを特徴とする胴巻き包装装置。
  2. 【請求項２】 直方体製品の胴部周面を胴巻き包装紙で
    該胴部周面に沿って巻き付ける胴巻き部とこの胴巻き部
    より上方に立ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付ける
    立ち上げ胴巻き部を含む胴巻き状態に胴巻き包装するよ
    うにした胴巻き包装装置において、この胴巻き包装装置
    を、 前記直方体製品の未包装の胴部周面を該胴部周面に沿っ
    て巻き付けた前記胴巻き部とこの胴巻き部より上方に立
    ち上げられた立ち上げ延長面を巻き付けた前記立ち上げ
    胴巻き部を含む胴巻き状態に胴巻き包装する帯状の胴巻
    き包装紙を巻き取り保持する包装紙ロールと、前記包装
    紙ロールから繰り出し供給される胴巻き包装紙を胴巻き
    包装位置に供給された直方体製品の胴部周面に沿って巻
    き付けられるように支持した直方体製品を水平方向に回
    転させる回転支持装置と、前記包装紙ロールから繰り出
    し供給される胴巻き包装紙の巻き付け始端部を保持し、
    保持した巻き付け始端部を胴巻き包装位置に供給された
    直方体製品の一側壁面と対面する位置まで供給しえる巻
    き付け始端部供給装置と、前記巻き付け始端部供給装置
    で直方体製品の一側壁面と対面する位置まで供給された
    前記胴巻き包装紙の巻き付け始端部を直方体製品の一側
    壁面側へ押し付けえる巻き付け始端部押し付け装置と、
    前記巻き付け始端部押し付け装置によって直方体製品の
    一側壁面側へ押し付けられた胴巻き包装紙の下部側の巻
    き付け始端部をこの巻き付け始端部押し付け装置に代え
    て直方体製品の一側壁面側に押し付け固定させた状態に
    保持しえるよう直方体製品の下方側から前記押し付け固
    定位置まで進退移動可能な押さえ保持板をもち、この押
    さえ保持板で前記固定状態を保持した状態で前記直方体
    製品の胴部周面に胴巻き包装紙を巻き付けるべく前記回
    転支持装置に一体的に取付けられ、この回転支持装置に
    よって水平方向に回転される直方体製品の回転と一体的
    に水平方向に回転される前記押さえ保持板をもつ下端側
    巻き付け始端部固定保持装置と、前記巻き付け始端部押
    し付け装置によって直方体製品の一側壁面側へ押し付け
    られた胴巻き包装紙の前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け
    始端部をその立ち上げ形態を固定させた状態に保持し、
    この固定状態を保持した状態で前記直方体製品の胴部周
    面に胴巻き包装紙を巻き付けるべく前記回転支持装置に
    よって水平方向に回転される直方体製品の回転と一体的
    に水平方向に回転される立ち上げ始端部固定保持装置
    と、前記下端側巻き付け始端部固定保持装置で胴巻き包
    装紙の下部側を直方体製品の一側壁面側に固定保持さ
    れ、前記立ち上げ始端部固定保持装置で胴巻き包装紙の
    上部側を固定保持された該胴巻き包装紙の巻き付け始端
    部から前記回転支持装置によって水平方向に回転される
    直方体製品の胴部周面に沿って胴巻き包装紙を巻き付け
    られ、この巻き付けられた胴巻き包装紙を所定寸法に切
    断する切断装置と、切断された胴巻き包装紙の巻き付け
    終端側を糊付け装置によって塗布された接着糊を介して
    すでに巻き付けられている胴巻き包装紙側に沿って撫で
    付け接着しえる巻き付け終端部押し付け装置とから構成
    したことを特徴とする胴巻き包装装置。
  3. 【請求項３】 前記立ち上げ始端部固定保持装置を、直
    方体製品の上面を押圧し、この押圧状態で前記回転支持
    装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転力
    にしたがって回転力を与えられ、該直方体製品と一体的
    に水平方向に回転される押圧板と、この押圧板に取り付
    けられ、この押圧板の水平回転と一体的に水平回転さ
    れ、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部を直方体製
    品の平面範囲内の内側すなわち巻き付け形態の内側から
    吸着保持しえる吸着面をもつ吸着保持具とから構成した
    請求項１又は２記載の胴巻き包装装置。
  4. 【請求項４】 前記立ち上げ始端部固定保持装置を、直
    方体製品の上面を押圧し、この押圧状態で前記回転支持
    装置によって水平方向に回転される直方体製品の回転力
    にしたがって回転力を与えられ、該直方体製品と一体的
    に水平方向に回転される押圧板と、この押圧板に取り付
    けられ、この押圧板の水平回転と一体的に水平回転さ
    れ、前記立ち上げ胴巻き部の巻き付け始端部を上方から
    摘んで保持しえる摘持保持具とから構成した請求項１又
    は２記載の胴巻き包装装置。
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