JP2000302109A - エンコーダ異常検出装置および情報書込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成によりエンコーダの異常を検出す
ることができるエンコーダ異常検出装置を提供する。 【解決手段】 出力周期が互いに異なる第１のパルス信
号および第２のパルス信号をそれぞれ出力するエンコー
ダ１０の動作異常を検出するエンコーダ異常検出装置に
おいて、エンコーダ１０から出力される第１のパルス信
号および第２のパルス信号をそれぞれカウントするとと
もに、これらのカウント数を対比することにより、エン
コーダ１０の異常を判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、出力周期が互いに
異なる第１のパルス信号および第２のパルス信号を出力
するエンコーダの動作異常を検出することができるエン
コーダ異常検出装置、およびエンコーダを用いて被印刷
物の位置決めをするようにした情報書込み装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、大量生産される飲料や食品、そ
の他の製品には、製造段階において、その製品の製造年
月日やロット数等の種々の情報が表示される。

【０００３】このような各種情報の表示は、例えば、内
容物の表示等を行うために製品に貼付されるラベルに書
き込まれることによって行われたり、または製品の容器
に直接書き込まれることによって行われる。

【０００４】例えば、飲料等のボトル製品については、
その製造段階において内容物が充填されたボトル容器へ
のラベルの貼付の際に、その貼付の直前に、レーザ光や
インクジェットによってラベルの所定位置に必要な情報
の書込みが行われる。

【０００５】ラベルに情報の書き込みを行う装置は、ラ
ベルを搬送する搬送機構と、印刷を行う印刷機構とを備
え、搬送機構によって印刷位置までラベルを搬送すると
ともに、ラベルがその印刷位置に到達するタイミングに
合わせて印刷機構での印刷、すなわちレーザ光の照射、
あるいはインクの噴出等を行うようにしている。

【０００６】搬送機構によりラベルが印刷位置に到達す
るタイミングは、例えば、搬送機構の運動と連動した信
号を出力するエンコーダによって検出される。そして、
エンコーダを用いて検出されたタイミングに合わせて印
刷を行うように、搬送機構および印刷機構を制御するこ
とにより、ラベルの所定位置に必要な情報を書き込むこ
とができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の装置に
おいて、何らかの原因によってエンコーダの出力信号に
異常が生じた場合、誤ったタイミングで印刷が行われる
こととなるので、印刷の位置がずれてしまう。

【０００８】このような事故に対処する技術として、特
開平１０−１１２１号公報には、反射型の位置検出セン
サにより、搬送されてきたラベルを検出するようにした
情報書込み装置が開示されている。この装置では、位置
検出センサからの信号が出力された時点におけるエンコ
ーダのカウント数を監視し、カウント数が適正範囲から
外れた場合には、エンコーダに異常が生じたものと判断
している。

【０００９】しかしながら、特開平１０−１１２１号公
報に開示された装置では、エンコーダとは別に位置検出
センサを設ける必要があり、装置全体の構成が複雑にな
る。また、例えば、位置検出センサによる検出位置等が
変われば、上記カウント数の適正範囲も変わるため、装
置の設置作業やメンテナンス作業に手間がかかるという
問題もある。

【００１０】本発明は、簡単な構成によりエンコーダの
異常を検出することができるエンコーダ異常検出装置、
および設置作業やメンテナンス作業に手間のかからない
情報書込み装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、出力周期が互いに異なる第１のパルス信号および第
２のパルス信号をそれぞれ出力するエンコーダ（１０）
の動作異常を検出するエンコーダ異常検出装置におい
て、エンコーダ（１０）から出力される第１のパルス信
号をカウントする第１のカウンタ（１６）と、エンコー
ダ（１０）から出力される第２のパルス信号をカウント
する第２のカウンタ（１６）と、第１のカウンタ（１
６）のカウンタ数および第２のカウンタ（１６）のカウ
ント数を対比することにより、エンコーダ（１０）の異
常を判定する判定手段（１６）と、を備えることを特徴
とする。

【００１２】この発明では、エンコーダ（１０）から出
力されるパルスに基づいてエンコーダ（１０）の異常を
検出するので、エンコーダ（１０）が設置される装置設
備に手を加えることなくエンコーダ（１０）の異常を検
出することができる。

【００１３】請求項２に記載の発明は、出力周期が互い
に異なる第１のパルス信号（Ａ相パルス）および第２の
パルス信号（Ｚ相パルス）をそれぞれ出力するエンコー
ダ（１０）の動作異常を検出するエンコーダ異常検出装
置において、第２のパルス信号（Ｚ相パルス）をトリガ
として、カウントの開始／停止が制御されるカウンタ
（１６）と、カウンタ（１６）によりカウントされた第
１のパルス信号（Ａ相パルス）のカウント数を予め設定
された基準カウント数と比較することにより、エンコー
ダ（１０）の異常を判定する判定手段（１６）と、を備
えることを特徴とする。

【００１４】この発明では、エンコーダ（１０）から出
力されるパルスに基づいてエンコーダ（１０）の異常を
検出するので、エンコーダ（１０）が設置される装置設
備に手を加えることなくエンコーダ（１０）の異常を検
出することができる。

【００１５】請求項２に記載のエンコーダ異常検出装置
において、請求項３のように、第２のパルス信号（Ｚ相
パルス）の周期を第１のパルス信号（Ａ相パルス）の周
期よりも長くしてもよい。

【００１６】請求項４に記載の発明は、印刷が実行され
るべき印刷位置および被印刷物（Ｒ）の間の相対的な位
置関係を変更する位置関係変更手段（１，２）と、印刷
位置および被印刷物（Ｒ）の間の相対的な位置関係に応
じた信号として、出力周期が互いに異なる第１のパルス
信号（Ａ相パルス）および第２のパルス信号（Ｚ相パル
ス）を出力するエンコーダ（１０）と、第１のパルス信
号（Ａ相）および第２のパルス信号（Ｚ相パルス）に基
づいて、被印刷物（Ｒ）が印刷位置に位置決めされたこ
とを検知する位置決め検知手段（１０，１２，１４）
と、位置決め検知手段（１０，１２，１４）により位置
決めが検知されると被印刷物（Ｒ）に対して印刷を行う
印刷手段（６）と、第１のパルス信号（Ａ相パルス）お
よび第２のパルス信号（Ｚ相パルス）に基づいて、エン
コーダ（１０）の異常を検出する異常検出手段（１６）
と、を備えることを特徴とする。

【００１７】この発明では、エンコーダ（１０）から出
力されるパルスに基づいてエンコーダ（１０）の異常を
検出するので、エンコーダ（１０）とは別に被印刷物
（Ｒ）の位置を検出するセンサ等を設ける必要がなく、
装置全体の構成を単純にすることができる。また、セン
サ等の設置が不要となるため、設置作業やメンテナンス
作業に手間がかからない。

【００１８】請求項４に記載の情報書込み装置におい
て、請求項５のように、異常検出手段は、エンコーダ
（１０）から出力される第１のパルス信号（Ａ相パル
ス）をカウントする第１のカウンタ（１６）と、エンコ
ーダ（１０）から出力される第２のパルス信号（Ｚ相パ
ルス）をカウントする第２のカウンタ（１６）と、第１
のカウンタ（１６）のカウンタ数および第２のカウンタ
（１６）のカウント数を対比することにより、エンコー
ダ（１０）の異常を判定する判定手段（１６）と、を備
えてもよい。

【００１９】請求項４に記載の情報書込み装置におい
て、請求項６のように、異常検出手段は、第２のパルス
信号（Ｚ相パルス）をトリガとして、カウントの開始／
停止が制御されるカウンタ（１６）と、カウンタ（１
６）によりカウントされた第１のパルス信号（Ａ相パル
ス）のカウント数を予め設定された基準カウント数と比
較することにより、エンコーダ（１０）の異常を判定す
る判定手段（１６）と、を備えてもよい。

【００２０】請求項６に記載の情報書込み装置におい
て、請求項７のように、第２のパルス信号（Ｚ相パル
ス）の周期を第１のパルス信号（Ａ相パルス）の周期よ
りも長くしてもよい。

【００２１】請求項４〜７のいずれか１項に記載の情報
書込み装置において、請求項８のように、位置関係変更
手段として、被印刷物（Ｒ）を印刷位置に向けて搬送す
るラベル搬送手段（１，２）を備えてもよい。

【００２２】請求項４〜８のいずれか１項に記載の情報
書込み装置において、請求項９のように、被印刷物をラ
ベル（Ｒ）としてもよい。

【００２３】請求項４〜９のいずれか１項に記載の情報
書込み装置において、異常検出手段によりエンコーダの
異常が検出された場合には、前記印刷手段による印刷を
停止するようにしてもよい。

【００２４】なお、本発明の理解を容易にするために添
付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それによ
り本発明が図示の形態に限定されるものではない。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図５を参照して、本
発明によるエンコーダ異常検出装置および情報書込み装
置をラベル印刷機（ラベラ）に適用した一実施形態につ
いて説明する。

【００２６】図１に示すように、本ラベル印刷機は、回
転軸１Ａを中心として回転可能に取り付けられた回転シ
リンダ１と、回転シリンダ１の外周に沿って設けられた
複数個のパレット２と、パレット２に糊を塗布するグル
ーローラ３と、パレット２にラベルＲを一枚ずつ供給す
るラベルマガジン４と、パレット２からラベルＲを受け
取り、ベルトコンベアＶによって搬送されてくるボトル
ＷにラベルＲを貼付するグリッパ５と、パレット２上の
ラベルＲに向けてレーザ光を照射するレーザ発振器６と
を備える。

【００２７】図１に示すように、回転シリンダ１の回転
軸１Ａには光学式のロータリエンコーダ１０が取り付け
られ、回転シリンダ１の回転角に応じた信号がロータリ
エンコーダ１０から出力される。回転軸１Ａの回転に応
じて回転するロータリエンコーダ１０の軸１１（図２）
には、所定の光学パターンが形成されたディスクが取り
付けられており、この光学パターンを発光素子および受
光素子を用いて読み取ることで、回転シリンダ１の回転
角に応じた信号が出力される。

【００２８】ロータリエンコーダ１０からは、軸１１が
１回転するごとにＺ相パルスが１回、Ａ相パルスおよび
Ｂ相パルスがそれぞれ５００回出力される。Ｚ相パルス
の周期は、パレット２がレーザ発振器６に対向する周期
に一致している。すなわち、Ｚ相パルスが１つ出力され
る毎に、１枚のラベルＲに対して印刷が行われる。ま
た、Ａ相パルスとＢ相パルスとは、互いに位相が９０度
ずれた関係となっている。このような光学式のロータリ
エンコーダの構成は公知であるため、詳細説明は省略す
る。

【００２９】図２はラベル印刷機の制御系を示す制御ブ
ロック図である。図２に示すように、ロータリエンコー
ダ１０から出力されるＡ相パルス、Ｂ相パルスおよびＺ
相パルスはマルチプライヤ１２に入力される。マルチプ
ライヤ１２では、Ａ相パルスおよびＺ相パルスの立ち上
がりを捉えて、Ａ相パルスおよびＺ相パルスを、それぞ
れパルス電圧５Ｖ、パルス幅５μＳｅｃのＡ´相パルス
およびＺ´相パルスに変換して出力する。

【００３０】図３は、マルチプライヤ１２から出力され
るＡ´相パルス、およびＺ´相パルスの波形を示す図で
ある。図３に示すように、マルチプライヤ１２からは、
周期２００μＳｅｃ、パルス幅５μＳｅｃのＡ´相パル
スと、周期１００ｍＳｅｃ、パルス幅２００μＳｅｃの
Ｚ´相パルスとが出力される。なお、図３では、１分間
に６００本分のボトルＷへのラベルの印刷および貼付を
行う場合を示しているが、実際には、図３の横軸（時間
軸）はラベル印刷機の駆動速度に応じて変動する。

【００３１】図２に示すコントロールボード１４では、
Ｚ´相パルスをトリガとしてＡ´相パルスをカウント
し、所定のカウント数に到達したときに、ショット信号
を出力する。レーザ発振器６では、このショット信号を
トリガとして、ラベルＲに向けてレーザ光を照射する。
上記所定のカウント数は、ロータリエンコーダ１０が正
常に動作している場合に、ラベルの所定位置に正しく印
刷が行われるような値に設定される。

【００３２】図２に示すように、マルチプライヤ１２か
ら出力されるＡ´相パルスおよびＺ´相パルスは、パル
スアイソレータ１５にも入力される。パルスアイソレー
タ１５では、マルチプライヤ１２と同様、Ａ相パルスお
よびＺ相パルスの立ち上がりを捉えて、Ａ相パルスおよ
びＺ相パルスを、それぞれパルス電圧５Ｖ、パルス幅８
０μＳｅｃのＡ´´相パルスおよびＺ´´相パルスに変
換し、シーケンサ１６に向けて出力する。図４は、パル
スアイソレータ１５から出力されるＡ´´相パルスおよ
びＺ´´相パルスの波形を示している。

【００３３】図２に示すシーケンサ１６は、Ａ´´相パ
ルスおよびＺ´´相パルスを比較することにより、ロー
タリエンコーダ１０が正常に動作しているか否か判断す
る。具体的には、例えば、Ｚ´´相パルスをトリガとし
てＡ´´相パルスをカウントし、そのカウント数に基づ
いて、ロータリエンコーダ１０の正常／異常を判断す
る。

【００３４】図２に示すように、ラベル印刷機には、印
刷機の動作を制御するためのラベラ制御盤２０が設けら
れている。ラベル制御盤２０は、シーケンサ１６に向け
てラベル印刷機の運転を知らせる信号を出力する。ま
た、シーケンサ１６は、ラベラ制御盤２０に向けてエン
コーダの異常を知らせる信号を出力する。ラベラ制御盤
２０がエンコーダの異常を知らせる信号を受信した場合
には、直ちにラベル印刷機の動作、すなわち回転シリン
ダ１の回転およびレーザ発振器６の動作が停止される。

【００３５】さらに、シーケンサ１６には、ラベル印刷
機が検査中であり、あるいはラベル印刷機に異常が発生
したことを知らせるための警告灯１７が接続されてい
る。

【００３６】次に、図５のフローチャートを用いて、シ
ーケンサ１６において実行されるエンコーダ１０の異常
検出処理の一例について説明する。

【００３７】図５のステップＳ１では、ラベル印刷機の
運転が開始されたか否か判断し、この判断が肯定される
のを待って、ステップＳ２へ進む。このステップＳ１に
おける判断は、ラベル制御盤２０から出力されるラベル
印刷機の運転を知らせる上述の信号の有無に基づいて行
われる。

【００３８】ステップＳ２では、Ａ´´相パルスのカウ
ントを行うためのカウンタのリセットを含む各種パラメ
ータのリセット処理等を行い、ステップＳ３へ進む。

【００３９】ステップＳ３では、Ｚ´´相パルスが入力
されるのを待って、ステップＳ４へ進み、ステップＳ４
では、カウンタに向けてＡ´´相パルスのカウントの開
始を指令する。このカウンタはシーケンサ１６において
並列的に実行される別の処理により実現することができ
る。なお、シーケンサ１６以外の装置を用いて、Ａ´´
相パルスをカウントしてもよい。次に、ステップＳ５で
は、Ｚ´´相パルスが入力されるのを待って、ステップ
Ｓ６へ進み、カウンタへ向けてＡ´´相パルスのカウン
トの終了を指令する。

【００４０】上記ステップＳ３〜ステップＳ６の処理に
より、Ｚ´´相パルスが出力されて（ステップＳ３）か
ら、次のＺ´´相パルスが出力される（ステップＳ５）
までの間のＡ´´相パルスのパルス数がカウントされる
こととなる。

【００４１】次に、ステップＳ７では、カウンタのカウ
ント数が４８０以下か否か判断し、この判断が肯定され
ればステップＳ１０へ進み、この判断が否定されればス
テップＳ８へ進む。ステップＳ８では、カウンタのカウ
ント数が５２０以上か否か判断し、この判断が肯定され
ればステップＳ１０へ進み、この判断が否定されればス
テップＳ９へ進む。ステップＳ１０では、ラベラ制御盤
２０に向けてエンコーダの異常を知らせる上述の信号を
送出するとともに、警告灯１７を点灯させてエンコーダ
の異常をオペレータに告知し、その後、処理を終了す
る。一方、ステップＳ９では、カウンタをリセットして
ステップＳ３へ戻り、以降、Ａ´´相パルスのカウント
処理が繰り返される。

【００４２】上記ステップＳ７〜ステップＳ１０では、
カウント数が４８０以下またはカウント数が５２０以上
の場合には、エンコーダの異常と判断している。ロータ
リエンコーダ１０が完璧に作動していれば、Ｚ相パルス
の１周期の間にＡ相パルスが５００回出力されるはずで
あり、図４に示すように、Ａ´´相パルスのカウント数
も５００になるはずである。しかし、実際には上記のデ
ィスクの汚れ等により、光学パターンを部分的に読み取
ることができなくなる場合がある。本実施形態では、カ
ウント数が４８０以下またはカウント数が５２０以上の
場合を異常と判断することにより、印刷位置のずれを許
容範囲内に収めつつ、頻繁にラベル印刷機の動作が停止
しないようにしている。本実施形態では、Ａ´´相パル
スのカウント数が２０パルス変動するときの印刷位置の
ずれ幅は１０ｍｍに相当するため、印刷のずれ幅の許容
値は最大プラス・マイナス１０ｍｍに設定されているこ
とになる。

【００４３】なお、エンコーダ１０の正常／異常を峻別
するためのカウント数の範囲は、個々の場合における印
刷位置のずれの許容範囲に合わせ、任意に設定すること
ができる。本実施形態では、カウント数を手動により切
り替えることができる。

【００４４】本実施形態では、エンコーダ１０から出力
されるパルスのみに基づいて、エンコーダ１０の異常を
検出するようにしているので、エンコーダ１０の異常を
検出するためにラベルＲの位置を検出するセンサ等を設
置する必要がない。したがって、装置全体の構成を単純
にできるとともに、装置の設置作業やメンテナンス作業
も簡単になる。

【００４５】また、本実施形態では、通常のラベル印刷
機に対し、図２の付加部分Ａｄを付加することにより、
エンコーダ１０に発生した異常の検出が可能となるが、
付加部分Ａｄに含まれるパルスアイソレータ１５および
シーケンサ１６はいずれも汎用品を使用することができ
安価である。しかも、本実施形態では１分間にボトルＷ
１２００本分という高速でのラベル印刷、貼付動作時で
あっても、エンコーダ１０の異常検出を正確に行うこと
ができる。

【００４６】本実施形態では、Ｚ´´相パルスをトリガ
として、すなわちＺ相をトリガとしてＡ´´相パルス、
すなわちＡ相パルスをカウントし、そのカウント数に基
づいてエンコーダの異常を検出しているが、例えば、Ａ
相パルスおよびＺ相パルスを所定時間カウントして両者
のカウント数を比較することにより、エンコーダの異常
を検出してもよい。なお、本実施形態は、Ｚ相パルスを
１つカウントする間におけるＡ相パルスのカウント数に
基づいてエンコーダの異常を検出するものであり、請求
項１との関係では、Ｚ相パルスを１つカウントする第１
のカウンタと、Ｚ相パルスを１つカウントする間、Ａ相
パルスをカウントする第２のカウンタとを備えるもので
ある。

【００４７】本実施形態では、印刷位置を固定し、ラベ
ルを印刷位置まで搬送するようにしているが、印刷位置
を移動させつつ、固定されたラベル、あるいは移動中の
ラベルに印刷を施すように構成してもよい。

【００４８】

【発明の効果】請求項１および２に記載の発明によれ
ば、エンコーダから出力されるパルスに基づいてエンコ
ーダの異常を検出するので、エンコーダが設置される装
置設備に手を加えることなくエンコーダの異常を検出す
ることができる。

【００４９】請求項４に記載の発明によれば、エンコー
ダから出力されるパルスに基づいてエンコーダの異常を
検出するので、エンコーダとは別に被印刷物の位置を検
出するセンサ等を設ける必要がなく、装置全体の構成を
単純にすることができる。また、センサ等の設置が不要
となるため、設置作業やメンテナンス作業に手間がかか
らない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の情報書込み装置が適用されるラベル印
刷機の構成を示す図。

【図２】ラベル印刷機の制御系を示す制御ブロック図。

【図３】マルチプライヤの出力信号を示すタイミングチ
ャート。

【図４】パルスアイソレータの出力信号を示すタイミン
グチャート。

【図５】シーケンサでの処理を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ 回転シリンダ ２ パレット ６ レーザ発振器 １０ ロータリエンコーダ １２ マルチプライヤ １４ コントロールボード １６ シーケンサ Ｒ ラベル

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年４月２７日（２０００．４．２
７）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、出力周期が互いに異なる第１のパルス信号および第
２のパルス信号をそれぞれ出力するエンコーダ（１０）
の動作異常を検出するエンコーダ異常検出装置におい
て、エンコーダ（１０）から出力される第１のパルス信
号をカウントする第１のカウンタ（１６）と、エンコー
ダ（１０）から出力される第２のパルス信号をカウント
する第２のカウンタ（１６）と、第１のカウンタ（１
６）のカウンタ数および第２のカウンタ（１６）のカウ
ント数を対比することにより、エンコーダ（１０）の異
常を判定する判定手段（１６）と、を備え、判定手段
（１６）によりエンコーダ（１０）を正常と判定するカ
ウント数の範囲に幅をもたせたことを特徴とする。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】請求項２に記載の発明は、出力周期が互い
に異なる第１のパルス信号（Ａ相パルス）および第２の
パルス信号（Ｚ相パルス）をそれぞれ出力するエンコー
ダ（１０）の動作異常を検出するエンコーダ異常検出装
置において、第２のパルス信号（Ｚ相パルス）をトリガ
として、カウントの開始／停止が制御されるカウンタ
（１６）と、カウンタ（１６）によりカウントされた第
１のパルス信号（Ａ相パルス）のカウント数を予め設定
された基準カウント数と比較することにより、エンコー
ダ（１０）の異常を判定する判定手段（１６）と、を備
え、判定手段（１６）によりエンコーダ（１０）を正常
と判定するカウント数の範囲に幅をもたせたことを特徴
とする。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出力周期が互いに異なる第１のパルス信
   号および第２のパルス信号をそれぞれ出力するエンコー
   ダの動作異常を検出するエンコーダ異常検出装置におい
   て、 前記エンコーダから出力される前記第１のパルス信号を
   カウントする第１のカウンタと、 前記エンコーダから出力される前記第２のパルス信号を
   カウントする第２のカウンタと、 前記第１のカウンタのカウンタ数および前記第２のカウ
   ンタのカウント数を対比することにより、前記エンコー
   ダの異常を判定する判定手段と、を備えることを特徴と
   するエンコーダ異常検出装置。
2. 【請求項２】 出力周期が互いに異なる第１のパルス信
   号および第２のパルス信号をそれぞれ出力するエンコー
   ダの動作異常を検出するエンコーダ異常検出装置におい
   て、 前記第２のパルス信号をトリガとして、カウントの開始
   ／停止が制御されるカウンタと、 前記カウンタによりカウントされた前記第１のパルス信
   号のカウント数を予め設定された基準カウント数と比較
   することにより、前記エンコーダの異常を判定する判定
   手段と、を備えることを特徴とするエンコーダ異常検出
   装置。
3. 【請求項３】 前記第２のパルス信号の周期は前記第１
   のパルス信号の周期よりも長くされていることを特徴と
   する請求項２に記載のエンコーダ異常検出装置。
4. 【請求項４】 印刷が実行されるべき印刷位置および被
   印刷物の間の相対的な位置関係を変更する位置関係変更
   手段と、 前記印刷位置および被印刷物の間の相対的な位置関係に
   応じた信号として、出力周期が互いに異なる第１のパル
   ス信号および第２のパルス信号を出力するエンコーダ
   と、 前記第１のパルス信号および前記第２のパルス信号に基
   づいて、前記被印刷物が前記印刷位置に位置決めされた
   ことを検知する位置決め検知手段と、 前記位置決め検知手段により位置決めが検知されると前
   記被印刷物に対して印刷を行う印刷手段と、 前記第１のパルス信号および前記第２のパルス信号に基
   づいて、前記エンコーダの異常を検出する異常検出手段
   と、を備えることを特徴とする情報書込み装置。
5. 【請求項５】 前記異常検出手段は、前記エンコーダか
   ら出力される前記第１のパルス信号をカウントする第１
   のカウンタと、 前記エンコーダから出力される前記第２のパルス信号を
   カウントする第２のカウンタと、 前記第１のカウンタのカウンタ数および前記第２のカウ
   ンタのカウント数を対比することにより、前記エンコー
   ダの異常を判定する判定手段と、を備えることを特徴と
   する請求項４に記載の情報書込み装置。
6. 【請求項６】 前記異常検出手段は、前記第２のパルス
   信号をトリガとして、カウントの開始／停止が制御され
   るカウンタと、 前記カウンタによりカウントされた前記第１のパルス信
   号のカウント数を予め設定された基準カウント数と比較
   することにより、前記エンコーダの異常を判定する判定
   手段と、を備えることを特徴とする請求項４に記載の情
   報書込み装置。
7. 【請求項７】 前記第２のパルス信号の周期は前記第１
   のパルス信号の周期よりも長くされていることを特徴と
   する請求項６に記載の情報書込み装置。
8. 【請求項８】 前記位置関係変更手段として、前記被印
   刷物を前記印刷位置に向けて搬送するラベル搬送手段を
   備えることを特徴とする請求項４〜７のいずれか１項に
   記載の情報書込み装置。
9. 【請求項９】 前記被印刷物はラベルであることを特徴
   とする請求項４〜８のいずれか１項に記載の情報書込み
   装置。