JP2000302234A - 頭付き棒状部品選別機の部品渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】流下してきた頭付き棒状部品の整列移送が確実
で且つ空間の有効利用を可能にした部品渡し装置を得
る。 【解決手段】頭付き棒状部品２の頭部３を上にして整列
供給する円錐ローラ３１を互いに対向する面が移送路を
形成するよう並行に傾斜させて配置し、円錐ローラ３１
の前方に部品２の脚部４が嵌り、頭部３の座面を支持し
ながら一方向へ同速循環移動する無端ワイヤ４１を配置
し、円錐ローラ３１と無端ワイヤ４１との間に移送路と
同間隔の接続ガイドレール５１を設け、接続ガイドレー
ル５１を振動ユニット５０により微振動させ、部品２を
無端ワイヤ４１へ移送するようにした部品渡し装置であ
り、接続ガイドレールが長い間使用されても部品を常時
安定して滑らかに移送することができる。また、接続ガ
イドレールの傾斜を部品に合わせて変更する必要がな
く、部品が転倒したり、飛び出したりすることもなく、
脚長選別ユニットの無端ワイヤに頭付き棒状部品が確実
に移ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、頭付き棒状部品を
整列供給してこれの頭部径及び脚部の長さを夫々選別す
る頭付き棒状部品の選別機において、頭付き棒状部品の
座面を支持し脚部を垂下させた状態で整列ユニットの円
錐ローラから脚長選別ユニットへこの姿勢を維持させな
がら移送する部品渡し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からこのようにねじ、ボルト、リベ
ット等の頭付き棒状部品の頭部径及び長さ等が規定寸法
の範囲内にあるか否かあるいは形状が変形していないか
どうかを判定する作業においては、少量の場合は作業者
がこれら頭付き棒状部品を直接目視により検査したり、
また、大量の場合は機械を使用してこれら頭付き棒状部
品を自動的に整列供給してセンサ等により頭部径及び長
さ等を検査するようにしている。特に、脚長の良品、不
良品の判定においては、頭付き棒状部品が頭部座面を支
えられた状態で移送されている間にセンサにより脚長の
良否を判定するようにしており、この時の部品の整列移
送手段としては、図５及び図６に示すものがある。

【０００３】これは前工程である整列ユニット（図示せ
ず）としての一対の互いに並行に配置された円錐ローラ
（図示せず）に接続されて僅か前方へ傾斜した接続ガイ
ドレール１５１を介して次工程としての脚長選別ユニッ
トの無端平ベルト１４１に接続されている。そして、こ
の無端平ベルト１４１は供給されてきた頭付き棒状部品
１０２の頭部１０３の座面を支持するように帯状で且つ
並行に脚部１０４が通過する所定間隔をあけて配置して
あり、この無端平ベルト１４１は移送方向の両端に配置
されたプーリ（図示せず）で常時循環回転自在に駆動さ
れるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような機械による
選別作業の場合、頭付き棒状部品は脚長の良否を判定す
る脚長選別ユニットの前にあらかじめ設けられている頭
付き棒状部品の整列ユニットで部品貯留ユニットからの
頭付き棒状部品が所定量づつ供給されて、全ての頭付き
棒状部品を常に頭部を上に、脚部を垂下した状態に整列
させてからこの状態のままで脚長選別ユニットに供給し
ているが、この整列ユニットと脚長選別ユニットとの接
続には傾斜した接続ガイドレールが用いられ、これに頭
付き棒状部品が支えられながら脚長選別ユニットに流入
するようになっている。

【０００５】しかしながら、この接続ガイドレールが新
しい間は頭付き棒状部品が滑らかに流下するが、繰り返
し長時間使用していると、ゴミや油等が付着し滑りが悪
くなり、そのため、部品が途中で詰まることがある。ま
た、部品のメッキの種類、部品のサイズ等により流れに
ばらつきが生じたり、接続ガイドレールの傾斜をきつく
すると、部品の形状によっては転倒したり、飛び出した
りして脚長選別ユニットの無端ベルトに確実に乗り移ら
ない。更に、接続ガイドレールの滑りを継続して維持す
るためにゴミ、油等を除くように頻繁に掃除をせねばな
らず、しかも、滑りを維持するために接続ガイドレール
の材質、処理方法を変更しても最初の内は滑らかに部品
が流下するが、しばらくすると詰まりを生じる等、依然
として不具合が生じている。その上、流下の補助として
圧空気を使用し、これで圧送すると、頭付き棒状部品が
飛散したり、姿勢が崩されて不整列になる場合があると
ともに水滴がガイドレールに付着して部品の流れが悪く
なる等の課題を有している。

【０００６】本発明の第１の目的は、このような課題を
解消するとともに流下してきた頭付き棒状部品の整列移
送が確実で且つ空間の有効利用を可能にした部品渡し装
置の提供であり、本発明の第２の目的は、円錐ローラと
無端ワイヤとの接続を簡単に調整可能にした部品渡し装
置の提供である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の目的は、
頭付き棒状部品２を多数貯留している部品貯留ユニット
１０から所定量づつこの頭付き棒状部品２を供給し、頭
付き棒状部品２の頭部３を上にして連続整列供給して脚
部４の長さがあらかじめ設定された所定長さ以外を除去
するようにした頭付き棒状部品選別機において、前記部
品貯留ユニット１０から供給される頭付き棒状部品２を
頭部３を上に、脚部４を垂下した状態で整列供給する断
面円径の円錐ローラ３１を互いに対向する面が移送路を
形成するよう並行に傾斜させて配置し、この円錐ローラ
３１の前方に前記頭付き棒状部品２の脚部４が嵌り、頭
部３の座面を支持しながら一方向へ同速循環移動する断
面円形状の無端ワイヤ４１を脚部４が通過する移送路を
挟んで両側に並行に配置し、前記円錐ローラ３１と無端
ワイヤ４１との間に前記移送路と同間隔をあけて一対の
接続ガイドレール５１を並行に設け、この接続ガイドレ
ール５１を上方に固定されている振動ユニット５０によ
り前後方向へ微振動させ、円錐ローラ３１からの頭付き
棒状部品２を無端ワイヤ４１へ移送するようにした部品
渡し装置を提供することにより達成される。

【０００８】本発明の第２の目的は請求項１において、
接続ガイドレール５１を上方に固定された振動ユニット
５０に固定されているガイド部材５３とこのガイド部材
５３に対して接近あるいは離反可能に移動自在な移動ガ
イド５５とに高さ調整自在に取付けるようにした部品渡
し装置を提供することにより達成される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
乃至図４に基づき説明する。図３において、１はねじ、
リベットあるいはボルト等の頭付き棒状部品２を自動供
給してこれらを良品、不良品に選別する自動供給選別機
の架台であり、この架台１上にはこれに固定された載置
台５を介して所定量の頭付き棒状部品２を貯留する部品
貯留ユニット１０の供給部１１が載置されている。この
供給部１１には頭付き棒状部品２の頭部径が所定範囲内
のものを良品とし、所定範囲より大きいあるいはこれよ
り小さいものを不良品と判定する頭径選別ユニット２０
が接続してあり、通常この頭径選別ユニット２０は対向
して互いに対向側の外周面が上方となるように回転する
２本の円筒ローラ２１を前方に達するに従ってその間隔
を広くするとともに下方へ傾斜させて配置されている。
この間隔は中央より僅か前方部を頭付き棒状部品２の頭
部径の良品とされる寸法範囲に設定してあり、これより
後方は設定頭部径より小さい不良品で、これより前方は
設定頭部径より大きい不良品となるようあらかじめ設定
されている。この良品設定位置の下方にはこの位置にお
いて落下した頭部径が良品の頭付き棒状部品２を次工程
へ供給する供給管２２が設けられている。

【００１０】また、この供給管２２には図４に示すよう
に、頭部径が良品と判定された頭付き棒状部品２を頭部
３を上に、脚部４を垂下した状態で互いに間隔をあけて
供給するようにした整列ユニット３０が配置してあり、
この整列ユニット３０は前方へ達するほど細くなった円
錐ローラ３１を二本傾斜させてしかも対向面がなす間隔
は全長に渡って一定となっており、互いの円錐ローラ３
１はこの間を通過する頭付き棒状部品２を持ち上げる方
向に常時回転する構成となっている。この整列ユニット
３０の下方にはこのユニット３０を通過中の頭付き棒状
部品２が互いに重なり合って円錐ローラ３１間に入り、
この整列ユニット３０から溢れて落下した頭付き棒状部
品２を回収するよう下端が狭まった露頭形状のシュート
ガイド３２が設けられている。

【００１１】更に、前記円錐ローラ３１の先端には接続
ガイドレール５１を介して頭付き棒状部品２の脚部４の
長さを判定する脚長選別ユニット４０が配置してあり、
この脚長選別ユニット４０には図１及び図４に示すよう
に、頭付き棒状部品２の頭部３を支える断面円形の無端
ワイヤ４１が中心線を挟んで対称に主動プーリ４２及び
従動プーリ（図示せず）を介して夫々互いの移送路側が
同方向へ移動するよう同速回転自在に設けられている。
これら二本の無端ワイヤ４１はその内側間隔が前記整列
ユニット３０の円錐ローラ３１の対向面間隔と同じであ
り、頭付き棒状部品２の頭部座面がこれら無端ワイヤ４
１に乗り、座面が支えられて移送される構成である。こ
の無端ワイヤ４１に接近した下方にはセンサ（図示せ
ず）が設けてあり、このセンサは前記状態で搬送される
頭付き棒状部品２の脚長が所定寸法内にあるか否かを判
定するようになっており、この脚長選別ユニット４０の
排出端において脚長不良と判定された頭付き棒状部品２
は除去され良品と判定された頭付き棒状部品２のみ図３
に示す排出口６から排出される構成となっている。

【００１２】更に、前記接続ガイドレール５１は図１及
び図２に示すように、これの上方に配置された振動ユニ
ット５０に取付けてあり、この振動ユニット５０は前記
架台１に固定されているフレーム５２に吊り下げ固定さ
れている。この振動ユニット５０の下端には断面がＬ型
形状で下面にこれを横断する方向に形成されたガイド溝
５４を有するガイド部材５３が固定してあり、このガイ
ド部材５３にはこれと共同して断面コ字形状となるとと
もに前記ガイド溝５４に沿い接近あるいは離反方向に移
動自在な移動ガイド５５が配置されている。この移動ガ
イド５５はガイド部材５３の長穴を通り貫挿された支持
ボルト５６を介してガイド部材５３に吊り下げ固定自在
となっており、ガイド部材５３を貫通して延びる調整ね
じ５７の先端を移動ガイド５５のねじ穴５８に螺合さ
せ、この調整ねじ５７を廻すことで移動ガイド５５はガ
イド溝５４に沿い長穴の範囲だけ移動する構成になって
いる。

【００１３】しかも、このガイド部材５３及び移動ガイ
ド５５の下部には互いに対向し且つ並行に取付けボルト
５９が貫通して取付けてあり、ガイド部材５３及び移動
ボルト５５にはこの取付けボルト５９でスペーサを介し
て前記接続ガイドレール５１が所定間隔をあけて支持さ
れている。この接続ガイドレール５１の高さ位置の調整
はガイド部材５３及び移動ガイド５５の取付けボルト５
９で調整可能であり、一対の接続ガイドレール５１の間
隔調整は前記調整ねじ５７を廻して移動ガイド５５を移
動させることにより調整されるようになっている。

【００１４】一方、図３に示すように、前記整列ユニッ
ト３０の下方に設けられたシュートガイド３２の下方に
は自動供給選別機の平面上においてこれに対して直角方
向に延びるよう配置された搬送コンベア７が設けてあ
り、この搬送コンベア７は自動選別機の裏側に直立する
支柱６１に昇降自在にして配置されている投入ユニット
６０の投入ホッパ６２に接続されてこれにより整列ユニ
ット３０から溢れた頭付き棒状部品２が循環されるよう
構成されている。

【００１５】このように構成された自動供給選別機にお
いて、部品貯留ユニット１０の供給部１１から頭付き棒
状部品２が所定量づつ供給されると、最初に頭径選別ユ
ニット２０の円筒ローラ２１の間に供給される。ここで
頭付き棒状部品２は頭部径の良品、不良品が判定選別さ
れ、不良品と判定選別された頭付き棒状部品２は不良品
箱（図示せず）に回収されて廃棄される。一方、頭部径
が良品と判定された頭付き棒状部品２は供給管２２を通
り、整列ユニット３０に供給される。このようにして整
列ユニット３０に供給された頭付き棒状部品２は円錐ロ
ーラ３１間に入るが、これらは頭部３を上に、脚部４を
垂下した状態となるものもあるが、互いに重なり合った
り、多数が固まりとなって供給されることもあり、この
円錐ローラ３１から溢れて落下する。このように落下し
ないで脚部４が垂下されている頭付き棒状部品２はこの
状態のまま振動供給している接続ガイドレール５１を介
して脚長選別ユニット４０に供給されて移送路の両側の
無端ワイヤ４１で頭部３の座面が支えられた状態で移送
される。この移送中にセンサ（図示せず）で脚長の良
品、不良品が判定されて選別される。

【００１６】このような中、前記整列ユニット３０で溢
れて落下した頭付き棒状部品２は既に頭部径については
良品と判定されているものであり、この落下した頭付き
棒状部品２はシュートガイド３２を通り搬送コンベア７
上に載置される。この搬送コンベア７は常時一方向へ移
動しているので、続いてこの頭付き棒状部品２は投入ユ
ニット６０の方向へ運ばれ、既に所定の下限位置におい
て待機している投入ホッパ６２に供給される。このよう
に投入ホッパ６２が下限位置にある間は頭付き棒状部品
２は供給されているが、これが上昇して貯留部１２へ供
給する動作の間、搬送コンベア７の頭付き棒状部品２は
投入ホッパ６２への供給が阻止されるようにタイミング
調整されているので、頭付き棒状部品２は供給されず、
投入ホッパ６２が下限位置に戻ると、頭付き棒状部品２
の投入ホッパ６２への供給が再開される。このようにし
てこの動作が繰り返されて、頭付き棒状部品２は貯留部
１２から供給部１１に戻り、再び供給されて以上の選別
作業が行われる。

【００１７】

【発明の効果】本発明は以上説明した実施の形態から明
らかなように、頭付き棒状部品２を多数貯留している部
品貯留ユニット１０から所定量づつこの頭付き棒状部品
２を供給し、頭付き棒状部品２の頭部３を上にして連続
整列供給して脚部４の長さがあらかじめ設定された所定
長さ以外を除去するようにした頭付き棒状部品選別機に
おいて、頭付き棒状部品２の頭部３を上に、脚部４を垂
下した状態で整列供給する断面円径の円錐ローラ３１を
互いに対向する面が移送路を形成するよう並行に傾斜さ
せて配置し、この円錐ローラ３１の前方に頭付き棒状部
品２の脚部４が嵌り、頭部３の座面を支持しながら一方
向へ同速循環移動する断面円形状の無端ワイヤ４１を脚
部４が通過する移送路を挟んで両側に並行に配置し、前
記円錐ローラ３１と無端ワイヤ４１との間に前記移送路
と同間隔をあけて一対の接続ガイドレール５１を並行に
設け、この接続ガイドレール５１を上方に固定されてい
る振動ユニット５０により前後方向へ微振動させ、円錐
ローラ３１からの頭付き棒状部品２を無端ワイヤ４１へ
移送するようにした部品渡し装置である。

【００１８】このように、円錐ローラと無端ワイヤとの
間に振動ユニットを介して微振動駆動される接続ガイド
レールを配置し、これにより頭付き棒状部品を移送する
ようになっているので、この接続ガイドレールが長い間
使用されても頭付き棒状部品を常時安定して滑らかに移
送することができる。また、繰り返し使用されてゴミや
油等が少々付着しても滑りが悪くなることがないため、
部品が詰まることが皆無になる。更に、部品のメッキの
種類、部品のサイズ等により流れにばらつきが生じるこ
ともなくなり、接続ガイドレールの傾斜を部品に合わせ
て変更する必要がなく、部品が転倒したり、飛び出した
りすることもなく、脚長選別ユニットの無端ワイヤに頭
付き棒状部品が確実に移ることができる。その上、接続
ガイドレールの滑りを継続して維持するためにゴミ、油
等を除くように頻繁に掃除をする必要がなく、しかも、
従来のように、滑りを維持するために接続ガイドレール
の材質、処理方法を特に変更する必要がなく、一般的な
接続ガイドレールを使用することができ、安定した滑ら
かな頭付き棒状部品の移送が可能になるばかりか、詰ま
りも生じない。その上、頭付き棒状部品の流下の補助と
して圧空気が不要になり、このため、これら頭付き棒状
部品が飛散したり、頭付き棒状部品の姿勢が崩れて不整
列になることもなく、更に、水滴が接続ガイドレールに
付着して流れが悪くなるといったこともなくなる。

【００１９】更に、接続ガイドレール５１を上方に固定
された振動ユニット５０に固定されているガイド部材５
３とこのガイド部材５３に対して接近あるいは離反可能
に移動自在な移動ガイド５５とに高さ調整自在に取付け
るようにしているので、上方の空間が有効に活用でき、
この接続ガイドレールの取付けが容易となり、整列供給
される頭付き棒状部品が変更されてもその調整が簡単で
且つ迅速に対応できる等の特有の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を示す要部拡大正面図である。

【図２】図１の要部断面図である。

【図３】頭付き棒状部品の自動選別機の全体正面図であ
る。

【図４】整列ユニットと脚長選別ユニットの関係を示す
要部拡大平面図である。

【図５】本発明の従来例を示す要部拡大平面図である。

【図６】図５の要部断面図である。

【符号の説明】

１ 架台 ２ 頭付き棒状部品 ３ 頭部 ４ 脚部 ５ 載置台 ６ 排出口 ７ 搬送コンベア １０ 部品貯留ユニット １１ 供給部 １２ 貯留部 ２０ 頭径選別ユニット ２１ 円筒ローラ ２２ 供給管 ３０ 整列ユニット ３１ 円錐ローラ ３２ シュートガイド ４０ 脚長選別ユニット ４１ 無端ワイヤ ４２ 主動プーリ ５０ 振動ユニット ５１ 接続ガイドレール ５２ フレーム ５３ ガイド部材 ５４ ガイド溝 ５５ 移動ガイド ５６ 支持ボルト ５７ 調整ねじ ５８ ねじ穴 ５９ 取付けボルト ６０ 投入ユニット ６１ 支柱 ６２ 投入ホッパ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 頭付き棒状部品２を多数貯留している部
   品貯留ユニット１０から所定量づつこの頭付き棒状部品
   ２を供給し、頭付き棒状部品２の頭部３を上にして連続
   整列供給して脚部４の長さがあらかじめ設定された所定
   長さ以外を除去するようにした頭付き棒状部品選別機に
   おいて、 前記部品貯留ユニット１０から供給される頭付き棒状部
   品２を頭部３を上に、脚部４を垂下した状態で整列供給
   する断面円径の円錐ローラ３１を互いに対向する面が移
   送路を形成するよう並行に傾斜させて配置し、この円錐
   ローラ３１の前方に前記頭付き棒状部品２の脚部４が嵌
   り、頭部３の座面を支持しながら一方向へ同速循環移動
   する断面円形状の無端ワイヤ４１を脚部４が通過する移
   送路を挟んで両側に並行に配置し、前記円錐ローラ３１
   と無端ワイヤ４１との間に前記移送路と同間隔をあけて
   一対の接続ガイドレール５１を並行に設け、この接続ガ
   イドレール５１を上方に固定されている振動ユニット５
   ０により前後方向へ微振動させ、円錐ローラ３１からの
   頭付き棒状部品２を無端ワイヤ４１へ移送するようにし
   たことを特徴とする部品渡し装置。
2. 【請求項２】 接続ガイドレールは上方に固定された振
   動ユニット５０に固定されているガイド部材５３とこの
   ガイド部材５３に対して接近あるいは離反可能に移動自
   在な移動ガイド５５とに高さ調整自在に取付けられてい
   ることを特徴とする請求項１に記載の部品渡し装置。