JP2000302294A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙のレジスト位置を正確に定めるレジスト
ローラの機能を損なうことなく、用紙の弛みが解消され
たときの張り音の発生を有効に抑制する。 【解決手段】 給紙開始から用紙６の先端がレジストロ
ーラ１０，１１の手前の定位置に達した状態を検出した
ときに、それまでに要した到達時間の実測値の長さに応
じて給紙モータの回転速度を変更する。これにより、用
紙６の弛みを必要最小限に定めてレジストローラ１０，
１１のニップ部に当接させることができる。したがっ
て、用紙６のレジスト位置を正確に定めることに有利な
レジストローラ１０，１１の機能を損なうことなく、用
紙６の弛みが解消されたときの張り音の発生を有効に抑
制することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レジストローラを
備えた給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、給紙台に積載された用紙を給紙す
る給紙ローラと画像形成部との間に、ガイド板を対向配
置してなる給紙通路を設け、この給紙通路に、用紙の先
端を検出する用紙先端センサと、対をなすレジストロー
ラとを備えた給紙装置がある。このような給紙装置は、
給紙台に積載された用紙を給紙ローラにより一枚ずつ分
離して給紙する際に、用紙のスリップを考慮し、用紙の
先端が用紙先端センサにより検出されたときに、その検
出位置からレジストローラまでの用紙の送り量に余裕を
見込むことにより、用紙を弛ませて先端をレジストロー
ラのニップに突き当て、画像形成部の動作に同期させて
レジストローラを回転させることにより、不送りの発生
を防止するものである。

【０００３】また、特開平９−１４２７０３号公報に記
載されているように、給紙される用紙の進み具合を検出
し、その検出結果に応じて用紙の送り速度を制御するこ
とにより、レジストローラを使用することなく用紙のレ
ジスト位置を管理する提案がなされている。

【０００４】さらに、特開平８−３３２７６９号公報に
記載されているように、印刷機の給紙装置として、給紙
ローラにより給紙された用紙を、対のフィードローラの
ところで一旦停止させることなく版胴と圧胴との間に搬
送することにより、フィードローラにかかる負荷を低減
し、用紙のレジスト位置の補正を行なうようにした提案
がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】レジストローラを備え
た給紙装置は、用紙のレジスト位置の正確度を高めるこ
とができる。一方、用紙は状態によって給紙ローラに対
してスリップして遅れることがあるため、レジストロー
ラの手前の用紙先端センサに用紙の先端が到達した位置
からレジストローラまでの用紙の送り量に余裕を見込ん
でいる。したがって、逆に重送りの場合等のように用紙
が進み過ぎた場合には、用紙の弛みが大きくなり、用紙
の弛み状態が解消されたときに、大きな張り音が騒音と
して発生する。この張り音は、腰の強い用紙程大きくな
り、さらに印刷速度に比例して大きくなるため、時代の
要求に逆行するかたちになっている。

【０００６】また、特開平９−１４２７０３号公報、特
開平８−３３２７６９号公報に記載された提案は、上記
のような用紙の張り音の発生はない。しかし、レジスト
位置をより正確にするためのレジストローラの機能は備
えていない。

【０００７】本発明は、レジスト位置をより正確にする
ためのレジストローラを備え、しかも用紙の張り音の発
生を防止し得る給紙装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
給紙モータに駆動されて給紙台に積載された用紙を給紙
する給紙ローラと、前記給紙ローラと画像形成部との間
に配置されて前記画像形成部の動作に同期して回転駆動
される対のレジストローラと、前記画像形成部の画像形
成動作に同期して前記給紙モータを駆動する給紙モータ
駆動手段と、前記給紙ローラにより給紙される前記用紙
の先端を前記レジストローラの手前の定位置で検出する
用紙先端検出手段と、給紙開始時から前記用紙の先端が
前記用紙先端検出手段により検出されるまでの到達時間
を実測してその実測値を予め定められている理論値と比
較する比較手段と、前記用紙を前記用紙先端検出手段に
より検出してから前記レジストローラのニップ部に受け
渡すまでの前記給紙モータの回転速度を前記到達時間の
実測値と前記理論値との差に応じて変更する給紙速度変
更制御手段とを備える。

【０００９】したがって、給紙ローラは給紙モータに駆
動されて給紙台上の用紙を給紙する。この給紙の過程
で、用紙の先端が定位置に達した状態を検出したとき
に、それまでに要した到達時間の実測値の長さに応じて
給紙モータの回転速度が変更される。これにより、用紙
の弛みを必要最小限に定めてレジストローラのニップ部
に当接させることが可能となる。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記給紙速度変更制御手段は、指定された
画像形成速度に対応して前記給紙モータの回転速度を変
更する。

【００１１】したがって、指定した画像形成速度に応じ
て給紙モータの回転速度を変更することが可能となる。

【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、前記給紙速度変更制御手段は、前記
到達時間の実測値が前記理論値より短い場合に、前記用
紙を前記用紙先端検出手段により検出してから前記レジ
ストローラのニップ部に受け渡すまでの前記給紙モータ
の回転速度を低速に制御する。

【００１３】したがって、給紙時に重送の発生等により
用紙の到達時間が短い場合でも、対のレジストローラが
接離するものであるときに、レジストローラ同士が接触
する前のタイミングで用紙がレジストローラに到達する
ことがなく、これにより、レジスト位置の狂いを防止す
ることが可能となる。

【００１４】請求項４記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、前記給紙速度変更制御手段は、前記
到達時間の実測値が前記理論値より長い場合に、前記用
紙を前記用紙先端検出手段により検出してから前記レジ
ストローラのニップ部に受け渡すまでの前記給紙モータ
の回転速度を高速に制御する。

【００１５】したがって、給紙時に用紙に対して給紙ロ
ーラがスリップする等の原因で用紙の速度が遅い場合で
も、レジストローラのニップ部に用紙の先端を突き当て
ることが可能である。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図１
ないし図５に基づいて説明する。図１は給紙装置の側面
図、図２はその平面図である。図中、１は画像形成部で
ある。画像形成部１は、この例では製版済のマスタ(図
示せず)が巻き付けられる印刷ドラム２と、この印刷ド
ラム２に対して接離可能に設けられたプレスローラ３と
を主要な構成部材としている。印刷ドラム２の端面側に
は透過型の給紙開始センサ４が定位置に設けられ、この
給紙開始センサ４をＯＮ，ＯＦＦさせる遮光板５が印刷
ドラム２に固定的に設けられている。

【００１７】印刷ドラム２とプレスローラ３との間に給
紙される用紙６は給紙台７に積載されている。この給紙
台７は最上層の用紙６が一定のレベルに位置するように
昇降駆動される。最上層の用紙６を引き出す給紙ローラ
８には分離パッド９が圧接されている。給紙ローラ８と
レジストローラ１０，１１との間には用紙６を案内する
ガイド板１２が設けられ、このガイド板１２の上部には
レジストローラ１０，１１の手前の定位置で用紙６の有
無により動作が切り替わる用紙先端センサ１３が設けら
れている。なお、レジストローラ１０は、印刷ドラム２
の回転運動に同期してレジストローラ１１に接離するよ
うに構成されている。具体的には、印刷ドラム２が回転
するときに同時に回転するカムによりレジストローラ１
１に接離するように構成されている。もちろん、ソレノ
イド等の駆動源により接離させるようにしてもよい。

【００１８】図２に示すように、給紙ローラ８は中心部
に設けたワンウェイクラッチ(図示せず)を介して回転軸
１４に連結され、この回転軸１４はギヤ１５，１６を介
して給紙モータ（ステッピングモータ）１７に連結され
ている。

【００１９】次に、図３を参照して電気的接続構成につ
いて説明する。１８は制御部で、この制御部１８には、
給紙モータ１７、レジストローラ１１を駆動するレジス
トモータ１９、印刷ドラム２を駆動するドラム駆動モー
タ２０、給紙開始センサ４、用紙先端センサ１３、印刷
スピード（画像形成速度）を選択して指定する印刷スピ
ード入力手段２１等が接続されている。この印刷スピー
ド入力手段２１は、例えばキー入力等によりなされるも
のである。

【００２０】制御部１８は、各モータ１７，１９，２０
のそれぞれを独立的に駆動するドライバ（図示せず）、
プログラムを含む固定データが書き込まれているＲＯ
Ｍ、ワークデータ等の可変データを更新自在に書き込む
ＲＡＭ、各部の動作を監視してプログラムを実行するＣ
ＰＵ等を備える。給紙モータ１７を駆動するための低
速、定速、高速の駆動データは、スルーアップから予想
される最高速までのデータで、制御部１８のＲＯＭ等の
記憶媒体に書き込まれている。また、給紙開始時から、
用紙先端センサ１３が設けられた定位置に用紙６の先端
が到達するまでに要する到達時間の理論値も制御部１８
のＲＯＭ等の記憶媒体に書き込まれている。

【００２１】ここで、印刷のためにドラム駆動モータ２
０を駆動し、既に製版済のマスタが巻き付けられている
印刷ドラム２を時計方向に回転させると、印刷開始セン
サ４は遮光板５が離れた瞬間にＯＮとなる。このＯＮ信
号により給紙モータ１７が駆動されるため給紙ローラ８
が回転し、給紙が行われる。このときの、給紙開始セン
サ４、給紙モータ１７、用紙先端センサ１３、レジスト
ローラ１０，１１の動作を図４のタイムチャートに示
す。給紙開始センサ４がＯＮになり、給紙開始時から用
紙先端センサ１３が用紙６の先端位置を検出してＯＮと
なるまでの到達時間は、給紙ローラ８と分離パッド９と
による用紙分離時の状態によって変化する。

【００２２】すなわち、図４に示すように、用紙分離時
の滑り、重送が無い時（ａ）は、用紙先端センサ１３が
ＯＮとなる到達時間は理論値と一致する。用紙分離時の
重送が有る時（ｂ）は、給紙ローラ８による駆動力が大
きく働くため用紙６が進み、到達時間は短くなる。用紙
分離時の滑りが有る時（ｃ）は、用紙６が遅れるため到
達時間は長くなる。

【００２３】前述した給紙モータ１７の定速データは、
図４の（ａ）の状態に対応し、低速データは（ｂ）の状
態に対応し、高速データは（ｃ）の状態に対応して設定
されている。

【００２４】以上のことを踏まえ、図５に示すフローチ
ャートを参照して給紙制御処理について説明する。ま
ず、給紙モータ１７の低速データ、定速データ、高速デ
ータを制御部１８のＲＯＭから呼び出し、給紙モータ駆
動ルーチンにセットするとともに、給紙開始時から用紙
６の先端が用紙先端センサ１３に到達するまでの到達時
間の理論値をＲＯＭから呼び出し、比較ルーチンにセッ
トする（Ｓ１）。印刷ドラム２が回転することにより、
給紙開始センサ４がＯＮになると（Ｓ２のＹ）、給紙モ
ータ１７を駆動し（Ｓ３）、給紙ローラ８を回転させて
給紙動作を開始する。続いて、レジストローラ１０，１
１を合致させる（Ｓ４）。これは前述のように印刷ドラ
ム２の回転運動に同期して上部のレジストローラ１０が
下部のレジストローラ１１に接触することである。この
間の給紙過程で、用紙６の先端が用紙先端センサ１３に
達すると用紙先端センサ１３がＯＮとなり、この状態を
制御部１８のＣＰＵが認識する（Ｓ５のＹ）。

【００２５】給紙開始から、用紙６の先端が用紙先端セ
ンサ１３まで到達した到達時間は、制御部１８でクロッ
クをカウントする等の方法により実測され、その実測さ
れた到達時間と理論値とを比較する（Ｓ６）。理論値＞
到達時間の場合は、図４（ｂ）に示すように、重送等に
よって用紙６が進んでいるので、給紙モータ１７を低速
データにより駆動し（Ｓ７）、レジストローラ１０，１
１のニップ部に用紙６の先端が到達するまでの送り量を
少なめに補正する。

【００２６】理論値＝到達時間の場合は、図４（ａ）に
示すように、滑りや重送が無く、理論値通りの到達時間
で用紙６が搬送されているので、給紙モータ１７を定速
データにより駆動する（Ｓ８）。

【００２７】理論値＜到達時間の場合は、図４（ｃ）に
示すように、滑り等によって用紙６が遅れているので、
給紙モータ１７を高速データにより駆動し（Ｓ９）、レ
ジストローラ１０，１１のニップ部に用紙６の先端が到
達するまでの送り量を多めに補正する。

【００２８】何れの場合も、給紙モータ１７を決められ
た送りステップ数だけ駆動したと判断したときに（Ｓ１
０のＹ）、レジストモータ２０を決められた時間だけ駆
動し（Ｓ１１）、レジストローラ１０，１１を回転させ
て用紙６を印刷ドラム２に向けて搬送する。このときプ
レスローラ３は印刷ドラム２から離反状態に維持され、
用紙６の先端が通過したときに用紙６を印刷ドラム２に
圧接する。これにより、印刷ドラム２内のインキがマス
タから滲み出されて用紙６に転写される。すなわち、印
刷がなされる。本発明は給紙に関する発明であるので、
印刷処理のフローについては省略する。

【００２９】この印字に際し、用紙が印刷ドラム２とプ
レスローラ３とのニップ部に到達した後、印刷ドラム２
の回転運動に同期してレジストローラ１０がレジストロ
ーラ１１から離反される（Ｓ１２）。なお、レジストロ
ーラ１０は、用紙の後端が通過するまでレジストローラ
１０から離反されるが、その後に次の給紙のためにレジ
ストローラ１１に接触される。

【００３０】１枚の印刷の都度、給紙終了指令信号の有
無を判断し、給紙終了指令信号が無い場合には（Ｓ１３
のＮ）、次ぎの給紙のためにステップ２に移行し、給紙
終了指令信号が有る場合には（Ｓ１３のＹ）には給紙動
作を終了する。

【００３１】以上のように、給紙開始から用紙６の先端
が定位置に達した状態を検出したときに、それまでに要
した到達時間の実測値の長さに応じて給紙モータ１７の
回転速度を、低速データ、定速データ、高速データによ
り３段階に変更することができる。これにより、用紙６
の弛みを必要最小限に定めてレジストローラ１０，１１
のニップ部に当接させることができる。したがって、用
紙６のレジスト位置を正確に定めることができるレジス
トローラ１０，１１の機能を損なうことなく、用紙６の
弛みが解消されたときの張り音の発生を有効に抑制する
ことができる。

【００３２】さらに、重送が発生した場合には、用紙先
端センサ１３への用紙の到達時間が短くなり、このまま
給紙すると、従来の場合では、離反状態のレジストロー
ラ１０，１１の間に用紙が到達した後にレジストローラ
１０がレジストローラ１１に接触することがあり、これ
により、用紙のレジスト位置がずれてしまうことがあ
る。しかし、本発明によれば、このような場合に給紙モ
ータ１７の回転速度を低速にすることができるので、用
紙が到達する前にレジストローラ１０をレジストローラ
１１に接触させることができ、これにより、用紙のレジ
スト位置を正しく決めることができる。

【００３３】本実施の形態においては、図３に示すよう
に、印刷スピード（画像形成速度）を選択して指定する
印刷スピード入力手段２１を備えているが、一定の印刷
スピード（例えば最高速）を指定し、この印刷スピード
を維持した状態で給紙制御処理の説明をした。

【００３４】そこで、図３に示す印刷スピード入力手段
２１により、所望の印刷スピードを指定した場合の給紙
制御処理を、本発明の第二の実施の形態として図６に基
づいて説明する。図１ないし図４において説明した内容
は本実施の形態においても同様である。

【００３５】ただし、給紙モータ１７を駆動するための
低速、定速、高速の駆動データは、印刷スピード毎に設
定されて制御部１８のＲＯＭ等の記憶媒体に書き込まれ
ている。また、給紙開始時から、用紙先端センサ１３が
設けられた定位置に用紙６の先端が到達するまでに要す
る到達時間の理論値も印刷スピード毎に設定されて制御
部１８のＲＯＭ等の記憶媒体に書き込まれている。

【００３６】本実施の形態における給紙制御処理は、印
刷スピード入力手段２１により印刷スピードを入力する
と、制御部１８では、入力された印刷スピードを設定
（ＲＡＭに設定）する（Ｓ２０）。

【００３７】続いて、設定された印刷スピードに対応す
る給紙モータ１７の低速データ、定速データ、高速デー
タを制御部１８のＲＯＭから呼び出し、給紙モータ駆動
ルーチンにセットするとともに、給紙開始時から用紙６
の先端が用紙先端センサ１３に到達するまでの到達時間
の理論値をＲＯＭから呼び出し、比較ルーチンにセット
する（Ｓ２１）。それ以降の処理は、図５におけるステ
ップＳ２ないしステップＳ１３と同様である。

【００３８】なお、図５及び図６におけるステップＳ３
は、画像形成部１の画像形成動作に同期して給紙モータ
を駆動する給紙モータ駆動手段として機能する。

【００３９】ステップＳ５は、給紙ローラ８により給紙
される用紙６の先端をレジストローラ１０，１１の手前
の定位置で検出する用紙先端検出手段として機能する。

【００４０】ステップＳ６は、給紙開始時から用紙６の
先端が用紙先端検出手段により検出されるまでの到達時
間を実測してその実測値を予め定められている理論値と
比較する比較手段として機能する。

【００４１】ステップＳ７〜Ｓ９は、用紙６を用紙先端
検出手段により検出してからレジストローラ１０，１１
のニップ部に受け渡すまでの給紙モータ１７の回転速度
を、到達時間の実測値と理論値との差に応じて変更する
給紙速度変更制御手段として機能する。

【００４２】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、給紙開始
から用紙の先端がレジストローラの手前の定位置に達し
た状態を検出したときに、それまでに要した到達時間の
実測値の長さに応じて給紙モータの回転速度を変更する
ように構成したので、用紙の弛みを必要最小限に定めて
レジストローラのニップ部に当接させることができる。
したがって、用紙のレジスト位置を正確に定めることが
できるレジストローラの機能を損なうことなく、用紙の
弛みが解消されたときの張り音の発生を有効に抑制する
ことができる。

【００４３】請求項２記載の発明によれば、給紙速度変
更制御手段は、指定された画像形成速度に対応して給紙
モータの回転速度を変更するので、指定した画像形成速
度に応じて給紙モータの回転速度を変更することができ
る。

【００４４】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、給紙速度変更制御手段は、用紙の到
達時間の実測値が理論値より短い場合に、レジストロー
ラのニップ部に受け渡すまでの給紙モータの回転速度を
低速に制御するので、給紙時に重送の発生等により用紙
の到達時間が短い場合でも、対のレジストローラが接離
するものであるときに、レジストローラ同士が接触する
前のタイミングで用紙がレジストローラに到達すること
がなく、これにより、レジスト位置の狂いを防止するこ
とができる。

【００４５】請求項４記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、給紙速度変更制御手段は、用紙の到
達時間の実測値が理論値より長い場合に、レジストロー
ラのニップ部に受け渡すまでの給紙モータの回転速度を
高速に制御するので、給紙時に用紙に対して給紙ローラ
がスリップする等の原因で用紙の速度が遅い場合でも、
レジストローラのニップ部に用紙の先端を突き当てるこ
とができ、これにより不送りの発生を防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態における給紙装置の
側面図である。

【図２】給紙装置の平面図である。

【図３】電気的接続構造を示すブロック図である。

【図４】給紙動作を示すタイムチャートである。

【図５】給紙制御処理を示すフローチャートである。

【図６】本発明の第二の実施の形態における給紙制御処
理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 画像形成部 ６ 用紙 ７ 給紙台 ８ 給紙ローラ １０，１１ レジストローラ １７ 給紙モータ Ｓ３ 給紙モータ駆動手段 Ｓ５ 用紙先端検出手段 Ｓ６ 比較手段 Ｓ７〜Ｓ９ 給紙速度変更制御手段

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F048 AA02 AB01 BA21 BB02 BD07 CC11 DA06 EB24 EB29 3F049 DA12 EA10 EA22 EA28 LA02 LB03 3F102 AA06 AB01 BA02 BB02 CA05 CB04 DA08 EA03 EC02 FA05 FA06 3F343 FA02 FB02 JA01 LD10 MA03 MA15 MA41 MB03 MB13 MC09

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給紙モータに駆動されて給紙台に積載さ
   れた用紙を給紙する給紙ローラと、 前記給紙ローラと画像形成部との間に配置されて前記画
   像形成部の動作に同期して回転駆動される対のレジスト
   ローラと、 前記画像形成部の画像形成動作に同期して前記給紙モー
   タを駆動する給紙モータ駆動手段と、 前記給紙ローラにより給紙される前記用紙の先端を前記
   レジストローラの手前の定位置で検出する用紙先端検出
   手段と、 給紙開始時から前記用紙の先端が前記用紙先端検出手段
   により検出されるまでの到達時間を実測してその実測値
   を予め定められている理論値と比較する比較手段と、 前記用紙を前記用紙先端検出手段により検出してから前
   記レジストローラのニップ部に受け渡すまでの前記給紙
   モータの回転速度を前記到達時間の実測値と前記理論値
   との差に応じて変更する給紙速度変更制御手段と、を備
   える給紙装置。
2. 【請求項２】 前記給紙速度変更制御手段は、指定され
   た画像形成速度に対応して前記給紙モータの回転速度を
   変更する請求項１記載の給紙装置。
3. 【請求項３】 前記給紙速度変更制御手段は、前記到達
   時間の実測値が前記理論値より短い場合に、前記用紙を
   前記用紙先端検出手段により検出してから前記レジスト
   ローラのニップ部に受け渡すまでの前記給紙モータの回
   転速度を低速に制御する請求項１又は２記載の給紙装
   置。
4. 【請求項４】 前記給紙速度変更制御手段は、前記到達
   時間の実測値が前記理論値より長い場合に、前記用紙を
   前記用紙先端検出手段により検出してから前記レジスト
   ローラのニップ部に受け渡すまでの前記給紙モータの回
   転速度を高速に制御する請求項１又は２記載の給紙装
   置。