JP2000303871A - エンジンの自動停止始動装置 - Google Patents

エンジンの自動停止始動装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジンの回転に基づき発生する吸入負圧を
倍力源とするブレーキブースタを備えた車両におけるエ
ンジンの自動停止始動装置において、ブレーキブースタ
機能の低下を招くことがないようにエンジンの自動再始
動を適切な時期に行う。 【解決手段】 例えば、自車両58の坂路降坂中にエン
ジンが停止すると、まず、その停止時点における自車両
58と前方車両60との車間距離Lがレーザレーダ52
aによって測定され、その値がL0 とされる。そして、
車間距離Lが時間とともに小さくなっていき、車間距離
Lが、L0 に応じて定まる値L2 にまで小さくなると、
エンジンが自動始動せしめられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの自動停
止始動装置に関し、より詳細には、エンジンの回転に基
づき発生する吸入負圧を倍力源とするブレーキブースタ
を備えた車両におけるエンジン自動停止始動装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】省エネルギの観点から、所定の停止条件
が成立したときにエンジンを自動停止させるとともに別
の所定の始動条件が成立したときにエンジンを自動始動
させる自動停止始動装置が実用化されている。すなわ
ち、エンジンの自動停止始動装置を備えた車両において
は、クラッチペダルから足を離してから一定時間経過後
にエンジンが自動的に停止する一方、エンジン停止中に
クラッチペダルを踏み込むとエンジンが自動的に始動せ
しめられる(例えば、特開平7−4284号公報参
照)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、車両におい
ては、制動時にブレーキペダルの操作力を軽くするため
にブレーキブースタが広く採用されている。ブレーキブ
ースタは、一般に、エンジンの吸入負圧を倍力源として
いる。この吸入負圧は、エンジンの回転により発生す
る。
【0004】したがって、エンジンの自動停止始動装置
を備えた車両では、エンジン自動停止中にブレーキ操作
が行われると、ブレーキブースタ負圧が低下し、ブレー
キ補助性能が低下する。例えば、坂路登降時において、
エンジン停止中のブレーキ操作が頻繁になされ、ブレー
キ補助性能が低下してくると、ブレーキペダルの踏み込
みが困難になり、運転者に違和感を与える結果となる。
【0005】本発明は、上述した問題点に鑑みてなされ
たものであり、その目的は、エンジンの回転に基づき発
生する吸入負圧を倍力源とするブレーキブースタを備え
た車両におけるエンジンの自動停止始動装置であって、
ブレーキブースタ機能の低下を招くことがないようにエ
ンジンの自動再始動を適切な時期に行うことができるも
のを提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、エンジンの回転に基づき発生する
吸入負圧を倍力源とするブレーキブースタを備えた車両
において、所定の停止条件が成立したときにエンジンを
自動停止させるとともに別の所定の始動条件が成立した
ときにエンジンを自動始動させる自動停止始動装置であ
って、前方車両又は後方車両と自車両との車間距離を測
定する測定手段と、エンジンの停止中において、前記測
定手段によって測定される車間距離が基準値以下となっ
たときに、エンジンを始動せしめる制御手段と、を設け
たことを特徴とする、エンジンの自動停止始動装置が提
供される。
【0007】また、本発明によれば、好ましくは、エン
ジン停止時点での車間距離に応じて、前記基準値が変化
せしめられる。
【0008】また、本発明によれば、好ましくは、エン
ジン停止時点での車間距離に加え、エンジン停止時点か
らの車間距離の変化率に応じて、前記基準値が変化せし
められる。
【0009】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施形態について説明する。
【0010】図1は、本発明に係るエンジン自動停止始
動装置の一実施形態を示す図である。エンジン10は、
車両搭載用の直列多気筒4ストロークサイクルレシプロ
ガソリンエンジンである。エンジン10の吸気ポートに
は、エアクリーナ14、スロットルバルブ16、サージ
タンク18、吸気マニホルド20等を備えた吸気通路1
2が接続されている。エンジン10の外部の空気(外
気)は、シリンダ内の燃焼室へ向けて吸気通路12の各
部14,16,18及び20を順に通過する。吸気マニ
ホルド20には、各吸気ポートへ向けて燃料を噴射する
インジェクタ22が取り付けられている。シリンダ内の
混合気に着火するために、シリンダヘッドには点火プラ
グ24が取り付けられている。燃焼した混合気は、排気
ポートから、排気マニホルド28、触媒コンバータ30
等を備えた排気通路26を介して、大気中に排出され
る。
【0011】エンジン10の始動時には、スタータモー
タ32の動力がエンジン10のクランクシャフトに伝え
られ、クランクシャフトが回転せしめられる。なお、ス
タータモータ32には、イグニションスイッチ34によ
り駆動されるスタータリレー33を介してバッテリ36
の電力が供給される。ブレーキブースタ38は、ブレー
キペダル40を操作するのに必要な力を軽減するための
装置であり、その倍力源をサージタンク18内の吸入負
圧から得ている。
【0012】車両には各種のセンサが取り付けられてい
る。クランクシャフトの回転速度NEを検出するために
回転速度検出用パルスを発生させるクランク角センサ4
6が設けられている。また、トランスミッション48の
出力軸の回転速度すなわち車速SPDに比例した数の出
力パルスを単位時間当たりに発生する車速センサ50が
取り付けられている。また、前方車両と自車両との車間
距離を測定する手段として、レーザレーダ52aが車両
の前部に取り付けられている。同様に、後方車両と自車
両との車間距離を測定するために、車両の後部にもレー
ザレーダ52bが取り付けられている。
【0013】エンジンECU(電子制御装置)54は、
燃料噴射制御、点火時期制御等を実行するマイクロコン
ピュータシステムであり、各種センサからの信号を入力
し、その入力信号に基づいて演算処理を実行し、その演
算結果に基づきインジェクタ22及び点火プラグ24に
対する制御信号を出力する。
【0014】自動停止始動ECU56は、基本的に、ク
ラッチペダル(図示せず)から足が離れてから一定時間
経過後に、エンジンECU54による噴射及び点火を停
止させる一方、エンジン停止中にクラッチペダルが踏み
込まれたときにスタータモータ32を起動するとともに
エンジンECU54に対し噴射及び点火の開始を指令す
る。なお、自動停止始動ECU56は、エンジンECU
54を介して回転速度信号NE及び車速信号SPDを入
力している。
【0015】さて、エンジンの自動停止を行う車両で
は、エンジン停止の頻度が高くなるため、ブレーキブー
スタ38のエネルギ源たるサージタンク18の負圧が確
保され難くなる。図2は、エンジン停止中におけるブレ
ーキペダル操作に伴いブレーキブースタ圧力が変化する
様子を例示するタイムチャートである。この図に示され
るように、ブレーキペダルが操作される度に、ブレーキ
ブースタ圧力の上昇(換言すれば負圧の減少)が起こ
る。その結果、ブレーキブースタ38によるブレーキ補
助性能が低下し、ブレーキペダル40の操作性が悪化す
る。
【0016】例えば、坂路登降時においてエンジンが停
止している場合において、自車両と前方又は後方の車両
との車間距離を適切に保つためにブレーキ操作が数回行
われるときには、ブレーキペダルの踏み込みが困難にな
り、運転者に違和感を与えやすい。そこで、本発明は、
エンジンの停止中に前方又は後方の車両との車間距離が
小さくなったときには、エンジン停止に起因してブレー
キブースタ負圧が低下している可能性があることを考慮
して、エンジンを自動始動せしめることにより、ブレー
キの操作性の悪化により運転者に違和感を与えるという
事態を回避しようというものである。
【0017】図3は、本実施形態によるエンジン自動始
動を説明するための図である。自車両58の坂路降坂中
にエンジンが停止すると、まず、その停止時点における
自車両58と前方車両60との車間距離Lがレーザレー
ダ52aによって測定され、その値がL0 とされる。そ
して、車間距離Lが時間とともに小さくなっていき、L
1 (<L0 )に達した時点で、まず、警告音が発せられ
るか、又は警告灯が点灯せしめられることにより、運転
者に対する警告がなされる。さらに、車間距離Lが小さ
くなって、L2 (<L1 )に達した時点で、エンジンが
自動始動せしめられる。
【0018】上記L1 及びL2 は、エンジン停止時点で
の車間距離L0 に応じて決定されるようになっている。
図4は、エンジン停止時点での車間距離L0 と、その時
点からの車間距離Lの縮小方向への変化ΔL(=L0
L)と、に応じて制御の状態がどのように変化するかを
示す図である。車両が前方に移動してΔLが増加してい
っても、0≦ΔL<L0 −L1 (即ち、L1 <L≦
0 )が成立する間は、エンジン停止の状態が維持され
る。しかし、さらに、ΔLが増加して、まず最初に、L
0 −L1 ≦ΔL<L0 −L2 (即ち、L2 <L≦L1
が成立する間は、警告が発せられる。そして、最後に、
ΔL=L0 −L2 (即ち、L=L2 )に達すると、エン
ジンの再始動が実行される。図4に示されるように、L
0 が大きいほど、L1 及びL2 も大きな値に設定される
ように、L1 及びL2 を定めるマップが予め準備され
る。
【0019】図5は、上述のような、車間距離に基づく
エンジン始動制御を具体的に実現すべく、自動停止始動
ECU56によって所定時間周期で実行される処理ルー
チンのフローチャートである。なお、このルーチンは、
前方車両との車間距離に基づくエンジン再始動を行うも
のであるが、後方車両との車間距離に対しても全く同一
の制御が行われる。
【0020】まず、ステップ102では、レーザレーダ
52aにより前方車両と自車両との車間距離Lが測定さ
れる。次いで、ステップ104では、回転速度信号NE
に基づいてエンジンが停止しているか否かが判断され、
エンジン停止中でなければステップ106に進む一方、
エンジン停止中であればステップ108に進む。ステッ
プ106では、ステップ102で測定された車間距離L
がL0 として記憶される。このL0 は、エンジン停止時
点においては、エンジン停止寸前の車間距離を示すもの
であるが、本ルーチンが短時間周期で実行されるため、
エンジン停止時点における車間距離を表すものとして使
用される。ステップ106の実行後には、本ルーチンは
終了せしめられる。
【0021】一方、ステップ108では、所定のマップ
を参照することにより、図4に基づいて説明したよう
に、エンジン停止時点での車間距離L0 に応じた基準値
としての車間距離L1 及びL2 が決定される。次いで、
ステップ110では、現在の車間距離Lが第1の基準値
1 以下か否かが判定され、L1 <Lのときには本ルー
チンが終了せしめられる一方、L≦L1 のときには処理
はステップ112に進む。
【0022】ステップ112では、現在の車間距離Lが
第2の基準値L2 以下か否かが判定され、L2 <Lのと
きには処理はステップ114に進む一方、L≦L2 のと
きには処理はステップ116に進む。ステップ114で
は、L2 <L≦L1 であるため、警告音の発生又は警告
灯の点灯がなされて運転者に注意が促される。一方、ス
テップ116では、L≦L2 であるため、エンジンが始
動せしめられる。詳細には、スタータモータ32が起動
されるとともにエンジンECU54による噴射及び点火
が開始される。かくして、エンジン再始動により、十分
なサージタンク負圧すなわちブレーキブースタ負圧が確
保される。ステップ114又は116の実行後には、本
ルーチンは終了せしめられる。
【0023】上述の実施形態では、エンジン停止時点で
の車間距離L0 に応じて、エンジンを始動すべき車間距
離L2 を可変としているが、L0 に関係なくL2 として
一定値(例えば、3m)を採用することにより、簡易な
構成としてもよい。
【0024】また、エンジン停止時点からの車間距離の
変化の速さ、すなわち変化率が大きいとき、車間距離が
2 に縮小するまでエンジン始動を待っていたのでは、
余裕を持ったブレーキブースタ負圧の回復を図ることが
できにくくなる。そこで、車間距離Lの変化率を算出
し、その変化率が大きいときには、L0 に応じて定めら
れたL2 がより大きくなるようにL2 を補正してもよ
い。
【0025】また、前方又は後方の車両と自車両との車
間距離を測定する手段は、上記のレーザレーダに限られ
ず、カメラを設け、それから得られる画像を処理するこ
とにより、車間距離を測定してもよい。
【0026】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ブレーキブースタを備えた車両におけるエンジンの自動
停止始動装置において、ブレーキブースタ機能の低下に
伴うブレーキ操作上の違和感が生ずることがないように
エンジンの自動再始動の時期を適切に設定することが可
能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るエンジン自動停止始動装置の一実
施形態を示す図である。
【図2】エンジン停止中におけるブレーキペダル操作に
伴いブレーキブースタ圧力が変化する様子を例示するタ
イムチャートである。
【図3】本実施形態によるエンジン自動始動を説明する
ための図である。
【図4】エンジン停止時点での車間距離L0 と、その時
点からの車間距離Lの縮小方向への変化ΔL(=L0
L)と、に応じて制御の状態がどのように変化するかを
示す図である。
【図5】車間距離に基づくエンジン自動始動制御ルーチ
ンの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
10…エンジン 12…吸気通路 14…エアクリーナ 16…スロットルバルブ 18…サージタンク 20…吸気マニホルド 22…インジェクタ 24…点火プラグ 26…排気通路 28…排気マニホルド 30…触媒コンバータ 32…スタータモータ 33…スタータリレー 34…イグニションスイッチ 36…バッテリ 38…ブレーキブースタ 40…ブレーキペダル 46…クランク角センサ 48…トランスミッション 50…車速センサ 52a,52b…レーザレーダ 54…エンジンECU 56…自動停止始動ECU 58…自車両 60…前方車両
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F02D 29/00 F02D 29/00 Z F02N 15/00 F02N 15/00 E Fターム(参考) 3D041 AA65 AB01 AC01 AC27 AD02 AD41 AD50 AD51 AE02 AE41 3D044 AA00 AA25 AA35 AB01 AC05 AC26 AC56 AC59 AD01 AE04 AE14 3G092 AA01 AA05 AC03 BA10 BB10 CB04 EA09 EA17 FA34 FB06 GA01 HE01Z HE03Z HF15Z HF21Z HF26X HF26Z HG06Z 3G093 AA01 BA04 BA21 BA22 BA24 CA01 DA13 DB05 DB16 DB18 DB21 EA01 EB04 FA11

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 エンジンの回転に基づき発生する吸入負
    圧を倍力源とするブレーキブースタを備えた車両におい
    て、所定の停止条件が成立したときにエンジンを自動停
    止させるとともに別の所定の始動条件が成立したときに
    エンジンを自動始動させる自動停止始動装置であって、 前方車両又は後方車両と自車両との車間距離を測定する
    測定手段と、 エンジンの停止中において、前記測定手段によって測定
    される車間距離が基準値以下となったときに、エンジン
    を始動せしめる制御手段と、 を設けたことを特徴とする、エンジンの自動停止始動装
    置。
  2. 【請求項2】 エンジン停止時点での車間距離に応じ
    て、前記基準値が変化せしめられることを特徴とする、
    請求項1に記載のエンジンの自動停止始動装置。
  3. 【請求項3】 エンジン停止時点での車間距離に加え、
    エンジン停止時点からの車間距離の変化率に応じて、前
    記基準値が変化せしめられることを特徴とする、請求項
    2に記載のエンジンの自動停止始動装置。
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