JP2000303890A - ディーゼルエンジンの燃焼制御装置 - Google Patents
ディーゼルエンジンの燃焼制御装置Info
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- JP2000303890A JP2000303890A JP11814999A JP11814999A JP2000303890A JP 2000303890 A JP2000303890 A JP 2000303890A JP 11814999 A JP11814999 A JP 11814999A JP 11814999 A JP11814999 A JP 11814999A JP 2000303890 A JP2000303890 A JP 2000303890A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 燃料噴射装置のばらつきや経時変化の影響
で、パイロット噴射が該当する小噴射領域における高精
度な噴射制御が困難であった。 【解決手段】 ＮＯｘセンサ１８で検出される排気ガス
中のＮＯｘ濃度が、目標ＮＯｘ濃度となるように、パイ
ロット噴射量或いはパイロット噴射時期を制御する。
で、パイロット噴射が該当する小噴射領域における高精
度な噴射制御が困難であった。 【解決手段】 ＮＯｘセンサ１８で検出される排気ガス
中のＮＯｘ濃度が、目標ＮＯｘ濃度となるように、パイ
ロット噴射量或いはパイロット噴射時期を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、燃料の主噴射に先
立って燃料のパイロット噴射を実施するディーゼルエン
ジンの燃焼制御装置に関する。
立って燃料のパイロット噴射を実施するディーゼルエン
ジンの燃焼制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、燃料の主噴射量に比べて微量
な燃料を、主噴射に先立って噴射するパイロット噴射を
実施する技術が知られている。（特開平１０−２８０９
７８号など）。このようなパイロット噴射を行うことに
よって、燃焼初期の予混合燃焼によって気筒内圧力が急
激に上昇する傾向を抑制し、燃焼騒音を低減させると共
に、排気ガスに含まれるＮＯｘ濃度を低減させることが
できる。
な燃料を、主噴射に先立って噴射するパイロット噴射を
実施する技術が知られている。（特開平１０−２８０９
７８号など）。このようなパイロット噴射を行うことに
よって、燃焼初期の予混合燃焼によって気筒内圧力が急
激に上昇する傾向を抑制し、燃焼騒音を低減させると共
に、排気ガスに含まれるＮＯｘ濃度を低減させることが
できる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようなパイロット
噴射は、噴射量自体が微量であるため、パイロット噴射
による効果を十分に発揮させるためには、燃料噴射装置
から適切なタイミングで、適切な量の燃料を噴射する必
要がある。しかし、個々の燃料噴射装置には噴射性能に
微少なばらつきがあり、また経時変化などの影響もあっ
て、小噴射領域における高精度な噴射制御が困難であっ
た。このため、パイロット噴射による効果が十分に発揮
されないおそれがある。
噴射は、噴射量自体が微量であるため、パイロット噴射
による効果を十分に発揮させるためには、燃料噴射装置
から適切なタイミングで、適切な量の燃料を噴射する必
要がある。しかし、個々の燃料噴射装置には噴射性能に
微少なばらつきがあり、また経時変化などの影響もあっ
て、小噴射領域における高精度な噴射制御が困難であっ
た。このため、パイロット噴射による効果が十分に発揮
されないおそれがある。
【０００４】そこで本発明は、このような課題を解決す
べくなされたものであり、その目的は、燃料噴射装置の
ばらつきや経時変化などの影響を低減し、より好適なパ
イロット噴射を実施し得るディーゼルエンジンの燃焼制
御装置を提供することにある。
べくなされたものであり、その目的は、燃料噴射装置の
ばらつきや経時変化などの影響を低減し、より好適なパ
イロット噴射を実施し得るディーゼルエンジンの燃焼制
御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明にかかるディーゼ
ルエンジンの燃焼制御装置は、燃料を噴射する燃料噴射
手段と、排気ガス中のＮＯｘ濃度を検知するＮＯｘ濃度
検知手段と、燃料噴射手段の動作制御を行う制御手段と
を備えており、制御手段は、ＮＯｘ濃度検知手段の検知
結果に応じて、燃料の主噴射に先立って実施するパイロ
ット噴射の噴射状態を制御するパイロット噴射制御手段
を備えることを特徴とする。
ルエンジンの燃焼制御装置は、燃料を噴射する燃料噴射
手段と、排気ガス中のＮＯｘ濃度を検知するＮＯｘ濃度
検知手段と、燃料噴射手段の動作制御を行う制御手段と
を備えており、制御手段は、ＮＯｘ濃度検知手段の検知
結果に応じて、燃料の主噴射に先立って実施するパイロ
ット噴射の噴射状態を制御するパイロット噴射制御手段
を備えることを特徴とする。
【０００６】なお、パイロット噴射の噴射状態とは、パ
イロット噴射の噴射量や噴射時期を含む。
イロット噴射の噴射量や噴射時期を含む。
【０００７】ＮＯｘ濃度検知手段によって、排気ガスに
含まれるのＮＯｘ濃度を検知する。そして、例えば、検
知したＮＯｘ濃度が目標とするＮＯｘ濃度となるよう
に、パイロット噴射の噴射状態、すなわち、パイロット
噴射の噴射量や噴射時期をパイロット噴射制御手段によ
って制御する。これより、燃料噴射手段のばらつきや経
時変化などの状態に合わせて、パイロット噴射の噴射状
態を調整することができる。
含まれるのＮＯｘ濃度を検知する。そして、例えば、検
知したＮＯｘ濃度が目標とするＮＯｘ濃度となるよう
に、パイロット噴射の噴射状態、すなわち、パイロット
噴射の噴射量や噴射時期をパイロット噴射制御手段によ
って制御する。これより、燃料噴射手段のばらつきや経
時変化などの状態に合わせて、パイロット噴射の噴射状
態を調整することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につき、
添付図面を参照して説明する。
添付図面を参照して説明する。
【０００９】図１にディーゼルエンジンのコントロール
システムを概略的に示す。エアクリーナ１０を通過した
吸入空気は、ターボチャージャ２０のコンプレッサ２１
において圧縮された後、インテークパイプ１１内を圧送
される。そして、インテークパイプ１１に設けられたベ
ンチュリ１２を通過した後、インテークマニホールド１
３を介してディーゼルエンジン本体３０に形成された各
気筒３１内に流入する。
システムを概略的に示す。エアクリーナ１０を通過した
吸入空気は、ターボチャージャ２０のコンプレッサ２１
において圧縮された後、インテークパイプ１１内を圧送
される。そして、インテークパイプ１１に設けられたベ
ンチュリ１２を通過した後、インテークマニホールド１
３を介してディーゼルエンジン本体３０に形成された各
気筒３１内に流入する。
【００１０】各気筒３１には、対応する気筒３１内に燃
料を噴射するノズル３２が設けられており、各ノズル３
２には蓄圧室（図示せず）に蓄えられた高圧燃料が導か
れる。
料を噴射するノズル３２が設けられており、各ノズル３
２には蓄圧室（図示せず）に蓄えられた高圧燃料が導か
れる。
【００１１】各気筒３１内では、吸入空気と燃料の混合
ガスが燃焼し、その燃焼後の排気ガスはエキゾーストマ
ニホールド１４を介してエキゾーストパイプ１５内に導
かれる。エキゾーストパイプ１５内を流れる排気ガス
は、ターボチャージャ２０のタービンハウジング２２内
へ流入して排気タービンを回転させた後、以降の排気系
へ導かれる。
ガスが燃焼し、その燃焼後の排気ガスはエキゾーストマ
ニホールド１４を介してエキゾーストパイプ１５内に導
かれる。エキゾーストパイプ１５内を流れる排気ガス
は、ターボチャージャ２０のタービンハウジング２２内
へ流入して排気タービンを回転させた後、以降の排気系
へ導かれる。
【００１２】また、インテークマニホールド１３とエキ
ゾーストマニホールド１４との間には、排気ガスを各気
筒３１へ再循環させる排気ガス再循環（ＥＧＲ）系１６
を設けており、排気ガスの再循環量をＥＧＲバルブ１７
によって調整する。
ゾーストマニホールド１４との間には、排気ガスを各気
筒３１へ再循環させる排気ガス再循環（ＥＧＲ）系１６
を設けており、排気ガスの再循環量をＥＧＲバルブ１７
によって調整する。
【００１３】ＥＧＲバルブ１７の開閉、ノズル３２を介
した燃料噴射量・燃料噴射時期などの各制御は、コント
ロールユニット４０において実施される。コントロール
ユニット４０は、エンジン回転数、吸気圧力、吸気温
度、冷却水温度などの各センサの他、エキゾーストマニ
ホールド１４に設けたＮＯｘセンサ１８において排気ガ
ス中のＮＯｘ濃度を検出し、これら各センサの検出結果
もとに、各制御を実施する。
した燃料噴射量・燃料噴射時期などの各制御は、コント
ロールユニット４０において実施される。コントロール
ユニット４０は、エンジン回転数、吸気圧力、吸気温
度、冷却水温度などの各センサの他、エキゾーストマニ
ホールド１４に設けたＮＯｘセンサ１８において排気ガ
ス中のＮＯｘ濃度を検出し、これら各センサの検出結果
もとに、各制御を実施する。
【００１４】このように構成するディーゼルエンジンの
コントロールシステムでは、排気ガスに含まれるＮＯｘ
濃度を十分に低減すると共に、燃焼騒音を低減させるべ
く、燃料の主噴射に先だち、微量な燃料を噴射するパイ
ロット噴射が実施可能なシステムとなっている。
コントロールシステムでは、排気ガスに含まれるＮＯｘ
濃度を十分に低減すると共に、燃焼騒音を低減させるべ
く、燃料の主噴射に先だち、微量な燃料を噴射するパイ
ロット噴射が実施可能なシステムとなっている。
【００１５】以下、コントロールユニット４０において
実行されるパイロット噴射量の設定処理について説明す
る。
実行されるパイロット噴射量の設定処理について説明す
る。
【００１６】図２に、パイロット噴射量の設定処理を示
す。まず、ステップ（以下、ステップを「Ｓ」と記す）
１０２に進み、エンジン回転数、主燃料噴射量、吸気
量、冷却水温度、吸気温度の各値を読み込む。
す。まず、ステップ（以下、ステップを「Ｓ」と記す）
１０２に進み、エンジン回転数、主燃料噴射量、吸気
量、冷却水温度、吸気温度の各値を読み込む。
【００１７】続くＳ１０４では、Ｓ１０２で読み込んだ
各値をもとに、基準パイロット噴射量ＱＰbaseを設定す
る。この場合、例えば、エンジン回転数、主燃料噴射
量、吸気量をもとに、予め設定したマップを検索するこ
とにより基準量を設定し、冷却水温度、吸気温度に応じ
てそれぞれ基準量を補正し、その結果を基準パイロット
量ＱＰbaseとして設定する。
各値をもとに、基準パイロット噴射量ＱＰbaseを設定す
る。この場合、例えば、エンジン回転数、主燃料噴射
量、吸気量をもとに、予め設定したマップを検索するこ
とにより基準量を設定し、冷却水温度、吸気温度に応じ
てそれぞれ基準量を補正し、その結果を基準パイロット
量ＱＰbaseとして設定する。
【００１８】Ｓ１０６に進み、後述する補正量設定処理
で設定される基準パイロット噴射量の補正量ｑｐを読み
込む。なお、この補正量ｑｐは、ノズル３２を含む燃料
噴射系の噴射性能のばらつきや、噴射性能の経時変化な
どの影響を抑制すべく設定される補正量である。そして
Ｓ１０８では、パイロット噴射量ＱＰをＱＰ←ＱＰbase
＋ｑｐとして設定し、以下、この処理を繰り返し実行す
る。
で設定される基準パイロット噴射量の補正量ｑｐを読み
込む。なお、この補正量ｑｐは、ノズル３２を含む燃料
噴射系の噴射性能のばらつきや、噴射性能の経時変化な
どの影響を抑制すべく設定される補正量である。そして
Ｓ１０８では、パイロット噴射量ＱＰをＱＰ←ＱＰbase
＋ｑｐとして設定し、以下、この処理を繰り返し実行す
る。
【００１９】図３に示すように、パイロット噴射量の補
正処理は、パイロット噴射量の変化に対するＮＯｘ濃度
の感度を学習する感度学習処理（Ｓ２００）と、学習し
たＮＯｘ濃度感度に応じて基準パイロット噴射量の補正
量ｑｐを設定する補正量設定処理（Ｓ３００）とで構成
する。
正処理は、パイロット噴射量の変化に対するＮＯｘ濃度
の感度を学習する感度学習処理（Ｓ２００）と、学習し
たＮＯｘ濃度感度に応じて基準パイロット噴射量の補正
量ｑｐを設定する補正量設定処理（Ｓ３００）とで構成
する。
【００２０】図４に、Ｓ２００として実行するＮＯｘ濃
度の感度学習処理を示す。なお、このルーチンは、例え
ば所定の時間間隔で起動する。
度の感度学習処理を示す。なお、このルーチンは、例え
ば所定の時間間隔で起動する。
【００２１】まず、Ｓ２０２では、感度の学習条件が成
立したか否かを判断する。この場合、例えば、エンジン
回転数、スロットル開度、車速などをもとに、安定した
ある一定の運転状態が継続中であると判断した場合に、
感度の学習条件が成立したと判断する。
立したか否かを判断する。この場合、例えば、エンジン
回転数、スロットル開度、車速などをもとに、安定した
ある一定の運転状態が継続中であると判断した場合に、
感度の学習条件が成立したと判断する。
【００２２】Ｓ２０２で「Ｙｅｓ」と判断された後、Ｓ
２０４に進み、この時点で設定されているパイロット噴
射量ＱＰnowと、ＮＯｘセンサ１８で検出された排気ガ
ス中のＮＯｘ濃度ＮＯｘreaｌを読み込む。なお、これ
らの値は、所定期間の平均値を採用しても良い。
２０４に進み、この時点で設定されているパイロット噴
射量ＱＰnowと、ＮＯｘセンサ１８で検出された排気ガ
ス中のＮＯｘ濃度ＮＯｘreaｌを読み込む。なお、これ
らの値は、所定期間の平均値を採用しても良い。
【００２３】続くＳ２０６では、Ｓ２０２で読み込んだ
パイロット噴射量ＱＰnowと、テスト用に予め設定した
噴射量ＱＰtestとをもとに、パイロット噴射量ＱＰを、
ＱＰ←ＱＰnow＋ＱＰtestとして設定し、パイロット噴
射量ＱＰを増加させる。そして、後述するＳ２０８が終
了するまで、Ｓ２０６で設定したパイロット噴射量ＱＰ
を用いてパイロット噴射を実施する。
パイロット噴射量ＱＰnowと、テスト用に予め設定した
噴射量ＱＰtestとをもとに、パイロット噴射量ＱＰを、
ＱＰ←ＱＰnow＋ＱＰtestとして設定し、パイロット噴
射量ＱＰを増加させる。そして、後述するＳ２０８が終
了するまで、Ｓ２０６で設定したパイロット噴射量ＱＰ
を用いてパイロット噴射を実施する。
【００２４】パイロット噴射量とＮＯｘ濃度との関係
は、図５で示すような関係にあるため、パイロット噴射
量ＱＰを増加させ、その際のＮＯｘ濃度の増減を調べる
ことで、現状のＮＯｘ濃度感度が領域Ａ、領域Ｂのどち
ら側に属するかを判定する。
は、図５で示すような関係にあるため、パイロット噴射
量ＱＰを増加させ、その際のＮＯｘ濃度の増減を調べる
ことで、現状のＮＯｘ濃度感度が領域Ａ、領域Ｂのどち
ら側に属するかを判定する。
【００２５】そこで、続くＳ２０８では、所定時間経過
後、ＮＯｘセンサ１８で検出されるＮＯｘ濃度ＮＯｘte
stを読み込む。その後Ｓ２１０に進み、Ｓ２０４で読み
込んだＮＯｘ濃度ＮＯｘnowに比べて、Ｓ２０８で読み
込んだＮＯｘ濃度ＮＯｘtestが増加したか、すなわちＮ
Ｏｘtest＞ＮＯｘnowであるかを判断する。
後、ＮＯｘセンサ１８で検出されるＮＯｘ濃度ＮＯｘte
stを読み込む。その後Ｓ２１０に進み、Ｓ２０４で読み
込んだＮＯｘ濃度ＮＯｘnowに比べて、Ｓ２０８で読み
込んだＮＯｘ濃度ＮＯｘtestが増加したか、すなわちＮ
Ｏｘtest＞ＮＯｘnowであるかを判断する。
【００２６】Ｓ２１０で「Ｙｅｓ」、すなわちこの処理
によりＮＯｘ濃度が増加した場合には、現在の感度が領
域Ａ側にあることが分かり、この場合にはＳ２１２に進
み、感度フラグＦをＦ＝１にセットし、このルーチンを
終了する。
によりＮＯｘ濃度が増加した場合には、現在の感度が領
域Ａ側にあることが分かり、この場合にはＳ２１２に進
み、感度フラグＦをＦ＝１にセットし、このルーチンを
終了する。
【００２７】一方、Ｓ２１０で「Ｎｏ」、すなわちこの
処理によりＮＯｘ濃度が減少した場合には、現在の感度
が領域Ｂ側にあることが分かり、この場合にはＳ２１４
に進み、感度フラグＦをＦ＝０にセットし、このルーチ
ンを終了する。
処理によりＮＯｘ濃度が減少した場合には、現在の感度
が領域Ｂ側にあることが分かり、この場合にはＳ２１４
に進み、感度フラグＦをＦ＝０にセットし、このルーチ
ンを終了する。
【００２８】次ぎに、図６に示す、基準パイロット噴射
量の補正量ｑｐを設定する補正量処理に移行する。
量の補正量ｑｐを設定する補正量処理に移行する。
【００２９】まず、Ｓ３０２では、先のＳ２０４で読み
込んだ実際のＮＯｘ濃度ＮＯｘrealを読み込み、続くＳ
３０４では、例えば図５をもとに、設定されているパイ
ロット噴射量ＱＰnowに対応する、目標ＮＯｘ濃度をＮ
Ｏｘhatとして設定する。
込んだ実際のＮＯｘ濃度ＮＯｘrealを読み込み、続くＳ
３０４では、例えば図５をもとに、設定されているパイ
ロット噴射量ＱＰnowに対応する、目標ＮＯｘ濃度をＮ
Ｏｘhatとして設定する。
【００３０】続くＳ３０６では、Ｓ３０２で読み込んだ
実際のＮＯｘ濃度ＮＯｘrealと、Ｓ３０４で設定した目
標ＮＯｘ濃度ＮＯｘhatとの偏差ｅをｅ←｜ＮＯｘreal
−ＮＯｘhat｜として設定し、続くＳ３０８では、偏差
ｅが、所定のしきい値ｅthより大であるかを判定する。
実際のＮＯｘ濃度ＮＯｘrealと、Ｓ３０４で設定した目
標ＮＯｘ濃度ＮＯｘhatとの偏差ｅをｅ←｜ＮＯｘreal
−ＮＯｘhat｜として設定し、続くＳ３０８では、偏差
ｅが、所定のしきい値ｅthより大であるかを判定する。
【００３１】Ｓ３０８で「Ｎｏ」、すなわち偏差ｅがし
きい値ｅth以下の場合には、好適なパイロット噴射量が
実際に噴射されていることになり、この場合にはＳ３１
０に進み、現在設定されている補正量ｑｐをそのまま補
正量ｑｐとして設定する。なお、この補正量ｑｐは、初
期時にはｑｐ＝０に設定されている。
きい値ｅth以下の場合には、好適なパイロット噴射量が
実際に噴射されていることになり、この場合にはＳ３１
０に進み、現在設定されている補正量ｑｐをそのまま補
正量ｑｐとして設定する。なお、この補正量ｑｐは、初
期時にはｑｐ＝０に設定されている。
【００３２】Ｓ３０８で「Ｙｅｓ」、すなわちこの偏差
ｅがしきい値ｅthより大の場合には、Ｓ３１２に進み、
実際のＮＯｘ濃度ＮＯｘrealが、目標ＮＯｘ濃度ＮＯｘ
hatより大であるかを判定する。
ｅがしきい値ｅthより大の場合には、Ｓ３１２に進み、
実際のＮＯｘ濃度ＮＯｘrealが、目標ＮＯｘ濃度ＮＯｘ
hatより大であるかを判定する。
【００３３】Ｓ３１２の判断で、ＮＯｘreal＞ＮＯｘha
tの場合にはＳ３１４に進み、感度フラグＦが１に設定
されているかを判断する。Ｓ３１４で「Ｙｅｓ」の場合
には、現状のＮＯｘ濃度感度が領域Ａにあるため、Ｓ３
１６に進んで、補正量ｑｐをｑｐ←ｑｐ−αとして設定
し、補正量ｑｐを既定量αだけ減少させる。また、Ｓ３
１４で「Ｎｏ」の場合には、現状のＮＯｘ濃度感度が領
域Ｂにあるため、Ｓ３１８に進んで、補正量ｑｐをｑｐ
←ｑｐ＋αとして設定し、補正量ｑｐを既定量αだけ増
加させる。このようなＳ３１６、Ｓ３１８の処理によ
り、実際のＮＯｘ濃度ＮＯｘrealが、目標ＮＯｘ濃度Ｎ
Ｏｘhatに近づくように作用する。
tの場合にはＳ３１４に進み、感度フラグＦが１に設定
されているかを判断する。Ｓ３１４で「Ｙｅｓ」の場合
には、現状のＮＯｘ濃度感度が領域Ａにあるため、Ｓ３
１６に進んで、補正量ｑｐをｑｐ←ｑｐ−αとして設定
し、補正量ｑｐを既定量αだけ減少させる。また、Ｓ３
１４で「Ｎｏ」の場合には、現状のＮＯｘ濃度感度が領
域Ｂにあるため、Ｓ３１８に進んで、補正量ｑｐをｑｐ
←ｑｐ＋αとして設定し、補正量ｑｐを既定量αだけ増
加させる。このようなＳ３１６、Ｓ３１８の処理によ
り、実際のＮＯｘ濃度ＮＯｘrealが、目標ＮＯｘ濃度Ｎ
Ｏｘhatに近づくように作用する。
【００３４】これに対し、Ｓ３１２の判断で、ＮＯｘre
al＜ＮＯｘhatの場合にはＳ３２０に進み、感度フラグ
Ｆが１に設定されているかを判断する。Ｓ３２０で「Ｙ
ｅｓ」の場合には、現状のＮＯｘ濃度感度が領域Ａにあ
るため、Ｓ３２２に進んで、補正量ｑｐをｑｐ←ｑｐ＋
αとして設定し、補正量ｑｐを既定量αだけ増加させ
る。また、Ｓ３２０で「Ｎｏ」の場合には、現状のＮＯ
ｘ濃度感度が領域Ｂにあるため、Ｓ３２２に進んで、補
正量ｑｐをｑｐ←ｑｐ−αとして設定し、補正量ｑｐを
既定量αだけ減少させる。このようなＳ３２２、Ｓ３２
４の処理により、いずれも実際のＮＯｘ濃度ＮＯｘreal
が、目標ＮＯｘ濃度ＮＯｘhatに近づくように作用す
る。
al＜ＮＯｘhatの場合にはＳ３２０に進み、感度フラグ
Ｆが１に設定されているかを判断する。Ｓ３２０で「Ｙ
ｅｓ」の場合には、現状のＮＯｘ濃度感度が領域Ａにあ
るため、Ｓ３２２に進んで、補正量ｑｐをｑｐ←ｑｐ＋
αとして設定し、補正量ｑｐを既定量αだけ増加させ
る。また、Ｓ３２０で「Ｎｏ」の場合には、現状のＮＯ
ｘ濃度感度が領域Ｂにあるため、Ｓ３２２に進んで、補
正量ｑｐをｑｐ←ｑｐ−αとして設定し、補正量ｑｐを
既定量αだけ減少させる。このようなＳ３２２、Ｓ３２
４の処理により、いずれも実際のＮＯｘ濃度ＮＯｘreal
が、目標ＮＯｘ濃度ＮＯｘhatに近づくように作用す
る。
【００３５】このように、Ｓ３１０、Ｓ３１６、Ｓ３１
８、Ｓ３２２又はＳ３２４のいずれかの処理により補正
量ｑｐが設定されるが、この後Ｓ３２６に進み、最終的
に補正量ｑｐが確定することになり、図２に示したＳ１
０６では、このＳ３２６で確定された補正量ｑｐの値が
読み込まれる。
８、Ｓ３２２又はＳ３２４のいずれかの処理により補正
量ｑｐが設定されるが、この後Ｓ３２６に進み、最終的
に補正量ｑｐが確定することになり、図２に示したＳ１
０６では、このＳ３２６で確定された補正量ｑｐの値が
読み込まれる。
【００３６】このようにしてパイロット噴射量ＰＱの補
正量ｐｑを設定することで、燃料噴射系の噴射性能のば
らつきや、噴射性能の経時変化などの影響が抑制され、
好適なパイロット噴射量を継続して噴射させることが可
能となる。
正量ｐｑを設定することで、燃料噴射系の噴射性能のば
らつきや、噴射性能の経時変化などの影響が抑制され、
好適なパイロット噴射量を継続して噴射させることが可
能となる。
【００３７】そして、図７に示すように、Ｓ３００を経
た後、Ｓ４０２に進み、例えば、０．８＜（ＮＯｘreal
／ＮＯｘhat）＜１．２であるかを判断する燃料噴射系
の異常判定処理を実行することも可能であり、「Ｙｅ
ｓ」の場合にはＳ４０４に進んで異常なしとして判定さ
れ、「Ｎｏ」の場合にはＳ４０６に進んで、警告ランプ
を点灯させるなど、燃料噴射系に異常ある旨を運転者に
知らせ、このルーチンを終了する。
た後、Ｓ４０２に進み、例えば、０．８＜（ＮＯｘreal
／ＮＯｘhat）＜１．２であるかを判断する燃料噴射系
の異常判定処理を実行することも可能であり、「Ｙｅ
ｓ」の場合にはＳ４０４に進んで異常なしとして判定さ
れ、「Ｎｏ」の場合にはＳ４０６に進んで、警告ランプ
を点灯させるなど、燃料噴射系に異常ある旨を運転者に
知らせ、このルーチンを終了する。
【００３８】以上説明した実施形態では、パイロット噴
射の噴射タイミングが一定であると想定して説明した
が、他の実施形態としては、パイロット噴射量を一定と
して、パイロット噴射の噴射タイミングを前後させるこ
とで、同様の効果を得ることも可能である。
射の噴射タイミングが一定であると想定して説明した
が、他の実施形態としては、パイロット噴射量を一定と
して、パイロット噴射の噴射タイミングを前後させるこ
とで、同様の効果を得ることも可能である。
【００３９】パイロット噴射量を一定とした場合、パイ
ロット噴射の噴射タイミングと排気ガスに含まれるＮＯ
ｘ濃度との関係は、図８に示すようになる。従って、例
えばパイロット噴射の基準噴射タイミングを示すクラン
ク角を所定角度だけ進角させて、その前後におけるＮＯ
ｘ濃度を変化を調べ、現状のＮＯｘ濃度感度が領域Ａ、
領域Ｂのどちら側に属するかを判定する。そして、前述
した実施形態と同様に、実際のＮＯｘ濃度ＮＯｘrealと
目標ＮＯｘ濃度ＮＯｘhatとの大小関係と、その時点で
のＮＯｘ濃度感度に応じて、基準噴射タイミングとなる
クランク角を進角側或いは遅角側へ補正することで、実
際のＮＯｘ濃度ＮＯｘrealが、目標ＮＯｘ濃度ＮＯｘha
tに近づくように制御すればよい。
ロット噴射の噴射タイミングと排気ガスに含まれるＮＯ
ｘ濃度との関係は、図８に示すようになる。従って、例
えばパイロット噴射の基準噴射タイミングを示すクラン
ク角を所定角度だけ進角させて、その前後におけるＮＯ
ｘ濃度を変化を調べ、現状のＮＯｘ濃度感度が領域Ａ、
領域Ｂのどちら側に属するかを判定する。そして、前述
した実施形態と同様に、実際のＮＯｘ濃度ＮＯｘrealと
目標ＮＯｘ濃度ＮＯｘhatとの大小関係と、その時点で
のＮＯｘ濃度感度に応じて、基準噴射タイミングとなる
クランク角を進角側或いは遅角側へ補正することで、実
際のＮＯｘ濃度ＮＯｘrealが、目標ＮＯｘ濃度ＮＯｘha
tに近づくように制御すればよい。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明にかかるデ
ィーゼルエンジンの燃焼制御装置は、ＮＯｘ濃度検知手
段で検知したＮＯｘ濃度が目標とするＮＯｘ濃度となる
ように、パイロット噴射の噴射量や噴射時期を制御する
パイロット噴射制御手段を備える構成を採用した。これ
より、燃料噴射手段のばらつきや経時変化などの状態に
合わせて、パイロット噴射の噴射状態を調整することが
可能となり、好適なパイロット噴射を継続して実施し得
るディーゼルエンジンの燃焼制御装置を提供することで
きる。
ィーゼルエンジンの燃焼制御装置は、ＮＯｘ濃度検知手
段で検知したＮＯｘ濃度が目標とするＮＯｘ濃度となる
ように、パイロット噴射の噴射量や噴射時期を制御する
パイロット噴射制御手段を備える構成を採用した。これ
より、燃料噴射手段のばらつきや経時変化などの状態に
合わせて、パイロット噴射の噴射状態を調整することが
可能となり、好適なパイロット噴射を継続して実施し得
るディーゼルエンジンの燃焼制御装置を提供することで
きる。
【図１】ディーゼルエンジンのコントロールシステムを
概略的に示すシステム構成図である。
概略的に示すシステム構成図である。
【図２】パイロット噴射量の設定処理を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】パイロット噴射量の補正処理を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図４】図３における感度学習処理を示すフローチャー
トである。
トである。
【図５】パイロット噴射量とＮＯｘ濃度との関係を示す
グラフである。
グラフである。
【図６】図３における補正量設定処理を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図７】燃料噴射系の異常判定処理を示すフローチャー
トである。
トである。
【図８】パイロット噴射の噴射タイミングとＮＯｘ濃度
との関係を示すグラフである。
との関係を示すグラフである。
１３…インテークマニホールド、１４…エキゾーストマ
ニホールド、１８…ＮＯｘセンサ、２０…ターボチャー
ジャ、３０…ディーゼルエンジン本体、３１…気筒、３
２…ノズル。
ニホールド、１８…ＮＯｘセンサ、２０…ターボチャー
ジャ、３０…ディーゼルエンジン本体、３１…気筒、３
２…ノズル。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 孝太郎 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 鴨下 伸治 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 日下部 信一 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 Ｆターム(参考） 3G301 HA02 HA11 HA13 JA15 JA17 JA20 JB02 JB09 JB10 LB11 MA11 MA18 MA23 MA27 NA01 NA06 NA08 NB02 NB06 NB11 NC02 ND01 ND21 ND25 ND33 NE11 NE16 PA01Z PA10Z PA11Z PB03Z PD01Z PE01Z PE08Z PF01Z
Claims (1)
- 【請求項１】 燃料を噴射する燃料噴射手段と、 排気ガス中のＮＯｘ濃度を検知するＮＯｘ濃度検知手段
と、 前記燃料噴射手段の動作制御を行う制御手段とを備えて
おり、 前記制御手段は、前記ＮＯｘ濃度検知手段の検出結果に
応じて、燃料の主噴射に先立って実施するパイロット噴
射の噴射状態を制御するパイロット噴射制御手段を備え
ることを特徴とするディーゼルエンジンの燃焼制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11814999A JP2000303890A (ja) | 1999-04-26 | 1999-04-26 | ディーゼルエンジンの燃焼制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11814999A JP2000303890A (ja) | 1999-04-26 | 1999-04-26 | ディーゼルエンジンの燃焼制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000303890A true JP2000303890A (ja) | 2000-10-31 |
Family
ID=14729309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11814999A Pending JP2000303890A (ja) | 1999-04-26 | 1999-04-26 | ディーゼルエンジンの燃焼制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000303890A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007187149A (ja) * | 2005-12-13 | 2007-07-26 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの燃料噴射制御方法及び燃料噴射制御装置 |
-
1999
- 1999-04-26 JP JP11814999A patent/JP2000303890A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007187149A (ja) * | 2005-12-13 | 2007-07-26 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの燃料噴射制御方法及び燃料噴射制御装置 |
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