JP2000307254A - レベル出し用キャスターおよびトレイフィーダのレベル出し方法 - Google Patents
レベル出し用キャスターおよびトレイフィーダのレベル出し方法Info
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- JP2000307254A JP2000307254A JP11114462A JP11446299A JP2000307254A JP 2000307254 A JP2000307254 A JP 2000307254A JP 11114462 A JP11114462 A JP 11114462A JP 11446299 A JP11446299 A JP 11446299A JP 2000307254 A JP2000307254 A JP 2000307254A
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- tray
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 レベル出し作業を効率良く行ことができるレ
ベル出し用キャスターおよびトレイフィーダのレベル出
し方法を提供することを目的とする。 【解決手段】 電子部品実装用の装置の搬送・据付時の
レベル調整に用いられるレベル出し用キャスターにおい
て、軸部材４４を回転させて転動輪４１を軸支するブラ
ケット４０が固着された基部４２をベース部材２１に対
して上下動させる際に、廻り止め軸４７部によって転動
輪４１の軸部材４４周りの回転を防止する。これにより
転動輪４１の位置が変わることによるレベルの狂いを防
止することができる。またトレイフィーダ１の一端部を
予めトレイフィーダとの相対的高さ位置が調整されたレ
ベル出し部１１ａに預け、他端側をレベル出し用キャス
ター２０Ｂでレベル出しを行うことにより、レベル出し
作業を簡略化することができる。
ベル出し用キャスターおよびトレイフィーダのレベル出
し方法を提供することを目的とする。 【解決手段】 電子部品実装用の装置の搬送・据付時の
レベル調整に用いられるレベル出し用キャスターにおい
て、軸部材４４を回転させて転動輪４１を軸支するブラ
ケット４０が固着された基部４２をベース部材２１に対
して上下動させる際に、廻り止め軸４７部によって転動
輪４１の軸部材４４周りの回転を防止する。これにより
転動輪４１の位置が変わることによるレベルの狂いを防
止することができる。またトレイフィーダ１の一端部を
予めトレイフィーダとの相対的高さ位置が調整されたレ
ベル出し部１１ａに預け、他端側をレベル出し用キャス
ター２０Ｂでレベル出しを行うことにより、レベル出し
作業を簡略化することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品実装用の
装置のレベル出しに用いられるレベル出し用キャスター
およびトレイフィーダのレベルを電子部品実装装置に合
わせるトレイフィーダのレベル出し方法に関するもので
ある。
装置のレベル出しに用いられるレベル出し用キャスター
およびトレイフィーダのレベルを電子部品実装装置に合
わせるトレイフィーダのレベル出し方法に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】電子部品実装用の装置の据付時には一般
に装置の高さ位置を所定のレベルに合わせるレベル出し
作業が行われる。トレイフィーダのように、電子部品実
装装置と連結されて使用される装置では、連結の都度電
子部品実装装置のレベルにトレイフィーダの高さを合わ
せる作業が行われる。このレベル出しの方法として、従
来アジャストボルトやレベル出し用キャスターなどが用
いられていた。
に装置の高さ位置を所定のレベルに合わせるレベル出し
作業が行われる。トレイフィーダのように、電子部品実
装装置と連結されて使用される装置では、連結の都度電
子部品実装装置のレベルにトレイフィーダの高さを合わ
せる作業が行われる。このレベル出しの方法として、従
来アジャストボルトやレベル出し用キャスターなどが用
いられていた。
【０００３】アジャストボルトは、トレイフィーダのベ
ース部材にねじによって高さ調整可能な支持脚を取り付
けるものであり、所定位置に設定した後にねじによって
高さ調整を行うものである。またレベル出し用キャスタ
ーは、トレイフィーダの横移動のためにトレイフィーダ
に取り付けられるキャスター自体に前記ねじによる高さ
調整機能を持たせるものである。
ース部材にねじによって高さ調整可能な支持脚を取り付
けるものであり、所定位置に設定した後にねじによって
高さ調整を行うものである。またレベル出し用キャスタ
ーは、トレイフィーダの横移動のためにトレイフィーダ
に取り付けられるキャスター自体に前記ねじによる高さ
調整機能を持たせるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
レベル出し方法には、以下に述べるような問題点があっ
た。まずアジャストボルトを用いる方法では、トレイフ
ィーダを電子部品実装装置に連結する都度、全てのアジ
ャストボルトの高さ調整を再度行う必要があり、レベル
出しに多大の労力を要していた。またレベル出し用キャ
スターを用いる方法においても、キャスターの転動輪は
移動時の方向変換を容易にするために自在回転式に取り
付けられることから、一度レベル出しを行ってもトレイ
フィーダを移動させた後にはキャスターの転動輪の位置
が変わるためにレベルに狂いが生じ、再度レベル調整を
行う必要があった。このように従来のレベル出し用キャ
スターや装置のレベル出し方法は、トレイフィーダのよ
うにレベル出し作業を高い頻度で行う必要がある装置に
は適しておらず、効率良くレベル出し作業が行えるレベ
ル出し用キャスターやレベル出し方法が望まれていた。
レベル出し方法には、以下に述べるような問題点があっ
た。まずアジャストボルトを用いる方法では、トレイフ
ィーダを電子部品実装装置に連結する都度、全てのアジ
ャストボルトの高さ調整を再度行う必要があり、レベル
出しに多大の労力を要していた。またレベル出し用キャ
スターを用いる方法においても、キャスターの転動輪は
移動時の方向変換を容易にするために自在回転式に取り
付けられることから、一度レベル出しを行ってもトレイ
フィーダを移動させた後にはキャスターの転動輪の位置
が変わるためにレベルに狂いが生じ、再度レベル調整を
行う必要があった。このように従来のレベル出し用キャ
スターや装置のレベル出し方法は、トレイフィーダのよ
うにレベル出し作業を高い頻度で行う必要がある装置に
は適しておらず、効率良くレベル出し作業が行えるレベ
ル出し用キャスターやレベル出し方法が望まれていた。
【０００５】そこで本発明は、レベル出し作業を効率良
く行ことができるレベル出し用キャスターおよびトレイ
フィーダのレベル出し方法を提供することを目的とす
る。
く行ことができるレベル出し用キャスターおよびトレイ
フィーダのレベル出し方法を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載のレベル出
し用キャスターは、電子部品実装用の装置に取り付けら
れ、前記装置の搬送および据付時のレベル調整に用いら
れるレベル出し用キャスターであって、転動輪と、この
転動輪を軸支する軸支部材が固着された基部と、この基
部に立設された軸部材と、この軸部材に対して回転自在
に外嵌し外周に外螺旋を有するねじ部材と、前記装置の
ベース部材に固着され前記外螺旋と螺合する内螺旋を有
するナット部材と、前記転動輪の前記軸部材廻りの回転
を防止する廻り止め部と、前記ねじ部材を回転させる回
転伝達部とを備えた。
し用キャスターは、電子部品実装用の装置に取り付けら
れ、前記装置の搬送および据付時のレベル調整に用いら
れるレベル出し用キャスターであって、転動輪と、この
転動輪を軸支する軸支部材が固着された基部と、この基
部に立設された軸部材と、この軸部材に対して回転自在
に外嵌し外周に外螺旋を有するねじ部材と、前記装置の
ベース部材に固着され前記外螺旋と螺合する内螺旋を有
するナット部材と、前記転動輪の前記軸部材廻りの回転
を防止する廻り止め部と、前記ねじ部材を回転させる回
転伝達部とを備えた。
【０００７】請求項２記載のトレイフィーダのレベル出
し方法は、電子部品を格納したトレイを電子部品実装装
置に供給するトレイフィーダの高さ位置を前記電子部品
実装装置に対して合わせるトレイフィーダのレベル出し
方法であって、前記トレイフィーダの少なくとも３点を
請求項１記載のレベル出し用キャスターによって支持
し、これらのレベル出し用キャスターのねじ部材を回転
させてトレイフィーダのレベル出しを行った後に、前記
トレイフィーダを固定手段により前記電子部品実装装置
に固定するようにした。
し方法は、電子部品を格納したトレイを電子部品実装装
置に供給するトレイフィーダの高さ位置を前記電子部品
実装装置に対して合わせるトレイフィーダのレベル出し
方法であって、前記トレイフィーダの少なくとも３点を
請求項１記載のレベル出し用キャスターによって支持
し、これらのレベル出し用キャスターのねじ部材を回転
させてトレイフィーダのレベル出しを行った後に、前記
トレイフィーダを固定手段により前記電子部品実装装置
に固定するようにした。
【０００８】請求項３記載のトレイフィーダのレベル出
し方法は、電子部品を格納したトレイを電子部品実装装
置に供給するトレイフィーダの高さ位置を前記電子部品
実装装置に対して合わせるトレイフィーダのレベル出し
方法であって、前記電子部品実装装置に設けられ予め前
記トレイフィーダとの相対的高さ位置が調整された連結
部にトレイフィーダの一端側を連結するとともに、トレ
イフィーダの他端側を請求項１記載のレベル出し用キャ
スターで支持し、このレベル出し用キャスターの前記ね
じ部材を回転させて前記トレイフィーダのレベル出しを
行うようにした。
し方法は、電子部品を格納したトレイを電子部品実装装
置に供給するトレイフィーダの高さ位置を前記電子部品
実装装置に対して合わせるトレイフィーダのレベル出し
方法であって、前記電子部品実装装置に設けられ予め前
記トレイフィーダとの相対的高さ位置が調整された連結
部にトレイフィーダの一端側を連結するとともに、トレ
イフィーダの他端側を請求項１記載のレベル出し用キャ
スターで支持し、このレベル出し用キャスターの前記ね
じ部材を回転させて前記トレイフィーダのレベル出しを
行うようにした。
【０００９】請求項１および２記載の発明によれば、レ
ベル出し用キャスターの転動輪の軸部材廻りの回転を防
止する廻り止め部を設けることにより、転動輪の位置が
変わることによるレベルの狂いを防止することができ
る。
ベル出し用キャスターの転動輪の軸部材廻りの回転を防
止する廻り止め部を設けることにより、転動輪の位置が
変わることによるレベルの狂いを防止することができ
る。
【００１０】また請求項３記載の発明によれば、電子部
品実装装置に予めトレイフィーダとの相対的高さ位置が
調整された連結部を設けてトレイフィーダの一端側の高
さ調整を不要にすることにより、トレイフィーダとの連
結時にはトレイフィーダの他端側のみの高さ調整を行え
ばよく、レベル出し作業を簡略化することができる。
品実装装置に予めトレイフィーダとの相対的高さ位置が
調整された連結部を設けてトレイフィーダの一端側の高
さ調整を不要にすることにより、トレイフィーダとの連
結時にはトレイフィーダの他端側のみの高さ調整を行え
ばよく、レベル出し作業を簡略化することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１（ａ）は本発明の一実施の形態
のトレイフィーダの斜視図、図１（ｂ）は同トレイフィ
ーダの電子部品実装装置への連結状態を示す図、図２は
同トレイフィーダの側面図、図３は同トレイフィーダの
マガジンおよび引き出し部の斜視図、図４は同トレイフ
ィーダのマガジンおよびパレットの平面図、図５は同ト
レイフィーダの平面図、図６（ａ）は同トレイフィーダ
の側面図、図６（ｂ）は同レベル出し用キャスターの側
断面図である。
参照して説明する。図１（ａ）は本発明の一実施の形態
のトレイフィーダの斜視図、図１（ｂ）は同トレイフィ
ーダの電子部品実装装置への連結状態を示す図、図２は
同トレイフィーダの側面図、図３は同トレイフィーダの
マガジンおよび引き出し部の斜視図、図４は同トレイフ
ィーダのマガジンおよびパレットの平面図、図５は同ト
レイフィーダの平面図、図６（ａ）は同トレイフィーダ
の側面図、図６（ｂ）は同レベル出し用キャスターの側
断面図である。
【００１２】まず図１を参照してトレイフィーダの全体
構造について説明する。図１（ａ）において、トレイフ
ィーダ１には中心線ＣＬに対して左右対称に同一構成の
パレット供給機構が配設されている。パレット３には電
子部品が格子状に多数格納されたトレイ２が装着され、
パレット３はマガジン４内に段積み状態で収納される。
左右それぞれのパレット供給機構には２セットのマガジ
ン４が上下方向に固定配置されている。マガジン４の電
子部品実装装置側（図１（ａ）において手前側）には、
マガジン４からパレット３を引き出して載置する引き出
し部５が配設されている。引き出し部５は、昇降手段で
ある昇降部７によって昇降自在となっている。
構造について説明する。図１（ａ）において、トレイフ
ィーダ１には中心線ＣＬに対して左右対称に同一構成の
パレット供給機構が配設されている。パレット３には電
子部品が格子状に多数格納されたトレイ２が装着され、
パレット３はマガジン４内に段積み状態で収納される。
左右それぞれのパレット供給機構には２セットのマガジ
ン４が上下方向に固定配置されている。マガジン４の電
子部品実装装置側（図１（ａ）において手前側）には、
マガジン４からパレット３を引き出して載置する引き出
し部５が配設されている。引き出し部５は、昇降手段で
ある昇降部７によって昇降自在となっている。
【００１３】上側のマガジン４の上方には、実装されず
に排出される電子部品を収容する未実装部品排出部８が
配設され、さらに未実装部品排出部８の上方には、電子
部品の補給部６が配設されている。電子部品部品の補給
部６は、電子部品がピックアップされた後の空トレイを
保持したパレットの取り出し、および電子部品補給後の
パレットを再投入する。
に排出される電子部品を収容する未実装部品排出部８が
配設され、さらに未実装部品排出部８の上方には、電子
部品の補給部６が配設されている。電子部品部品の補給
部６は、電子部品がピックアップされた後の空トレイを
保持したパレットの取り出し、および電子部品補給後の
パレットを再投入する。
【００１４】前記各要素はカバーケース９内に収められ
ており、補給部６の上方は開閉自在なカバー１０が設け
られている。同様にマガジン４の後背部側にも開閉可能
な扉が設けられ、マガジン４の装着・取り外しおよびマ
ガジン４内へのパレット３の収納が行えるようになって
いる。
ており、補給部６の上方は開閉自在なカバー１０が設け
られている。同様にマガジン４の後背部側にも開閉可能
な扉が設けられ、マガジン４の装着・取り外しおよびマ
ガジン４内へのパレット３の収納が行えるようになって
いる。
【００１５】図１（ｂ）に示すように、トレイフィーダ
１は電子部品実装装置１１と連結して使用される。引き
出し部５の上昇位置は、移載ヘッド１２による電子部品
のピックアップ位置となっており、マガジン４から順次
引き出されたパレット３は、引き出し部５を上昇させる
ことにより、移載ヘッド１２のピックアップ位置に供給
される。そしてパレット３に保持されたトレイ２内の電
子部品は移載ヘッド１２によってピックアップされ、実
装部に位置決めされた基板１３に実装される。
１は電子部品実装装置１１と連結して使用される。引き
出し部５の上昇位置は、移載ヘッド１２による電子部品
のピックアップ位置となっており、マガジン４から順次
引き出されたパレット３は、引き出し部５を上昇させる
ことにより、移載ヘッド１２のピックアップ位置に供給
される。そしてパレット３に保持されたトレイ２内の電
子部品は移載ヘッド１２によってピックアップされ、実
装部に位置決めされた基板１３に実装される。
【００１６】次にトレイフィーダの各部の構造を説明す
る。図２において、トレイフィーダ１はキャスター２０
Ａ，２０Ｂによって横移動自在に支持されたベース部材
２１に、フレーム２２，２３を立設した構造となってい
る。フレーム２２にはモータ２４および送りねじ２５を
備えた昇降部７が配設されており、昇降部７を駆動する
ことにより引き出し部５が昇降する。またフレーム２２
には、トレイフィーダ１のレベル出し用のローラ２６が
設けられている。ローラ２６を電子部品実装装置に設け
られたレベル合わせ部に乗り上げさせることにより、ト
レイフィーダ１のレベルは電子部品実装装置の基準レベ
ルに合致する。
る。図２において、トレイフィーダ１はキャスター２０
Ａ，２０Ｂによって横移動自在に支持されたベース部材
２１に、フレーム２２，２３を立設した構造となってい
る。フレーム２２にはモータ２４および送りねじ２５を
備えた昇降部７が配設されており、昇降部７を駆動する
ことにより引き出し部５が昇降する。またフレーム２２
には、トレイフィーダ１のレベル出し用のローラ２６が
設けられている。ローラ２６を電子部品実装装置に設け
られたレベル合わせ部に乗り上げさせることにより、ト
レイフィーダ１のレベルは電子部品実装装置の基準レベ
ルに合致する。
【００１７】フレーム２３にはマガジン収容部３０が固
着されており、マガジン収容部３０内には、上下２個の
マガジン４が収容されている。マガジン収容部３０の背
後には扉３１が設けられ、扉３１を開閉することにより
マガジン４の取り付け、取り出しが行えるようになって
いる。マガジン収容部３０内に複数のマガジン４を備え
ることにより、より多様なパレットの配膳を行うことが
できるとともに、一方のマガジンを使用して実装作業を
継続している間にも他方のマガジンを取り出してパレッ
トの補給・交換を行うことができるという利点がある。
マガジン収容部３０の上方には、未実装部品排出部８お
よび補給部６が設けられている。未実装部品排出部８お
よび補給部６の機能については後述する。
着されており、マガジン収容部３０内には、上下２個の
マガジン４が収容されている。マガジン収容部３０の背
後には扉３１が設けられ、扉３１を開閉することにより
マガジン４の取り付け、取り出しが行えるようになって
いる。マガジン収容部３０内に複数のマガジン４を備え
ることにより、より多様なパレットの配膳を行うことが
できるとともに、一方のマガジンを使用して実装作業を
継続している間にも他方のマガジンを取り出してパレッ
トの補給・交換を行うことができるという利点がある。
マガジン収容部３０の上方には、未実装部品排出部８お
よび補給部６が設けられている。未実装部品排出部８お
よび補給部６の機能については後述する。
【００１８】次に図３、図４を参照してマガジン４内に
収納されるパレット３およびパレット３を引き出して載
置する引き出し部５について説明する。図３に示すよう
にマガジン４内には多数のラック（図示せず）に段積み
されて複数のパレット３が収納されている。パレット３
には電子部品Ｐが格子状に多数格納されたトレイ２が装
着されている。パレット３の前端部（図３において左
側）には切り欠きを有する係合部３ａが設けられてい
る。
収納されるパレット３およびパレット３を引き出して載
置する引き出し部５について説明する。図３に示すよう
にマガジン４内には多数のラック（図示せず）に段積み
されて複数のパレット３が収納されている。パレット３
には電子部品Ｐが格子状に多数格納されたトレイ２が装
着されている。パレット３の前端部（図３において左
側）には切り欠きを有する係合部３ａが設けられてい
る。
【００１９】マガジン４の前方には上下方向に縦通した
２つのガイド部材３６が配設されている。マガジン４の
前方で昇降動作を行う引き出し部５のテーブル５ａの前
端部には、ガイド部材３６に沿って摺動するスライド部
材３５が設けられており、テーブル５ａはマガジン４に
対して所定位置を保った状態で昇降動作を行うようにな
っている。
２つのガイド部材３６が配設されている。マガジン４の
前方で昇降動作を行う引き出し部５のテーブル５ａの前
端部には、ガイド部材３６に沿って摺動するスライド部
材３５が設けられており、テーブル５ａはマガジン４に
対して所定位置を保った状態で昇降動作を行うようにな
っている。
【００２０】引き出し部５はモータ３４によって駆動さ
れるパレット移動機構を備えており、モータ３４を駆動
することにより、テーブル５ａ上で移動ブロック３２が
矢印方向に往復動する。移動ブロック３２には２個のロ
ーラ３３が設けられており、ローラ３３をパレット３の
係合部３ａのきり欠き部に係合させた状態で、移動ブロ
ック３２を往復動させることにより、図４に示すように
マガジン４内のパレット３をテーブル５ａ上に引き出
し、またテーブル５ａ上のパレット３をマガジン４内に
押送して収納することができる。このパレット３の往復
動において、テーブル５ａに設けられたガイドレール３
７および上下に縦通するガイド部材３６によってパレッ
ト３の位置が規制される。
れるパレット移動機構を備えており、モータ３４を駆動
することにより、テーブル５ａ上で移動ブロック３２が
矢印方向に往復動する。移動ブロック３２には２個のロ
ーラ３３が設けられており、ローラ３３をパレット３の
係合部３ａのきり欠き部に係合させた状態で、移動ブロ
ック３２を往復動させることにより、図４に示すように
マガジン４内のパレット３をテーブル５ａ上に引き出
し、またテーブル５ａ上のパレット３をマガジン４内に
押送して収納することができる。このパレット３の往復
動において、テーブル５ａに設けられたガイドレール３
７および上下に縦通するガイド部材３６によってパレッ
ト３の位置が規制される。
【００２１】この電子部品供給用のトレイフィーダは上
記のように構成されており、以下動作について説明す
る。まず図１において、電子部品が格納されたトレイ２
を保持したパレット３をマガジン４内の所定の収納位置
に収納する。所定のパレット３のマガジン４への収納作
業、マガジン４のマガジン収納部３０への装着作業が完
了して電子部品実装装置が起動され実装動作が開始する
と、まず引き出し部５は所定の電子部品のパレット３の
高さ位置に上下移動する。次いで、図４に示すように移
動ブロック３２のローラ３３がパレット３の係合部３ａ
に係合した状態で、パレット移動機構を駆動して移動ブ
ロック３２を実装装置側へ移動させることにより、パレ
ット３は引き出し部５のテーブル５ａ上に引き出され
る。
記のように構成されており、以下動作について説明す
る。まず図１において、電子部品が格納されたトレイ２
を保持したパレット３をマガジン４内の所定の収納位置
に収納する。所定のパレット３のマガジン４への収納作
業、マガジン４のマガジン収納部３０への装着作業が完
了して電子部品実装装置が起動され実装動作が開始する
と、まず引き出し部５は所定の電子部品のパレット３の
高さ位置に上下移動する。次いで、図４に示すように移
動ブロック３２のローラ３３がパレット３の係合部３ａ
に係合した状態で、パレット移動機構を駆動して移動ブ
ロック３２を実装装置側へ移動させることにより、パレ
ット３は引き出し部５のテーブル５ａ上に引き出され
る。
【００２２】この後引き出し部５はピックアップ位置ま
で上昇して停止する。この状態で図１（ｂ）に示すよう
に、電子部品実装装置１１の移載ヘッド１２が引き出し
部５上に移動し、ここで吸着ノズルにより引き出し部５
上のパレット３に保持されたトレイ２から電子部品をピ
ックアップする。その後移載ヘッド１２は基板１３上に
移動して、電子部品を基板１３へ実装する。
で上昇して停止する。この状態で図１（ｂ）に示すよう
に、電子部品実装装置１１の移載ヘッド１２が引き出し
部５上に移動し、ここで吸着ノズルにより引き出し部５
上のパレット３に保持されたトレイ２から電子部品をピ
ックアップする。その後移載ヘッド１２は基板１３上に
移動して、電子部品を基板１３へ実装する。
【００２３】次に、図５、図６を参照して電子部品実装
用の装置であるトレイフィーダの電子部品実装装置に対
するレベル合わせについて説明する。このレベル合わせ
は、トレーフィーダ１を電子部品実装装置１１と連結す
る都度トレーフィーダ１の高さ位置を合わせるために行
われるものである。
用の装置であるトレイフィーダの電子部品実装装置に対
するレベル合わせについて説明する。このレベル合わせ
は、トレーフィーダ１を電子部品実装装置１１と連結す
る都度トレーフィーダ１の高さ位置を合わせるために行
われるものである。
【００２４】図５、図６に示すように、トレイフィーダ
１を電子部品実装装置１１と連結した状態では、トレイ
フィーダ１の一端側、すなわち実装装置側ではローラ２
６を電子部品実装装置１１に設けられたレベル出し部１
１ａ上に預けて当接させることにより支持され、他端側
すなわち実装装置の反対側では、トレイフィーダ１の後
部に設けられたレベル出し用キャスター２０Ｂによって
支持されている。レベル出し部１１ａはトレイフィーダ
１との相対的高さ位置が予め調整された連結部であり、
ローラ２６をレベル出し部１１ａ上に預けることによ
り、トレイフィーダ１は電子部品実装装置１１に連結さ
れる。
１を電子部品実装装置１１と連結した状態では、トレイ
フィーダ１の一端側、すなわち実装装置側ではローラ２
６を電子部品実装装置１１に設けられたレベル出し部１
１ａ上に預けて当接させることにより支持され、他端側
すなわち実装装置の反対側では、トレイフィーダ１の後
部に設けられたレベル出し用キャスター２０Ｂによって
支持されている。レベル出し部１１ａはトレイフィーダ
１との相対的高さ位置が予め調整された連結部であり、
ローラ２６をレベル出し部１１ａ上に預けることによ
り、トレイフィーダ１は電子部品実装装置１１に連結さ
れる。
【００２５】連結ボルトによってトレイフィーダ１を電
子部品実装装置１１に固定することにより、トレイフィ
ーダ１の実装装置側のレベルは電子部品実装装置に合わ
される。この状態では、トレイフィーダ１の前部に設け
られたキャスター２０Ａは床面から離れて浮いた位置に
ある。そしてトレイフィーダ１の後側のレベル出し用キ
ャスター２０Ｂに設けられた高さ調整用のねじ部材を回
転させることにより、トレイフィーダ１全体のレベル出
しを行う。このようなレベル出し方法を用いることによ
り、トレイフィーダ１の連結時のレベル出し作業におい
てはキャスター２０Ｂの２ヶ所のみの高さ位置を調整す
ればよく、作業を簡略化することができる。
子部品実装装置１１に固定することにより、トレイフィ
ーダ１の実装装置側のレベルは電子部品実装装置に合わ
される。この状態では、トレイフィーダ１の前部に設け
られたキャスター２０Ａは床面から離れて浮いた位置に
ある。そしてトレイフィーダ１の後側のレベル出し用キ
ャスター２０Ｂに設けられた高さ調整用のねじ部材を回
転させることにより、トレイフィーダ１全体のレベル出
しを行う。このようなレベル出し方法を用いることによ
り、トレイフィーダ１の連結時のレベル出し作業におい
てはキャスター２０Ｂの２ヶ所のみの高さ位置を調整す
ればよく、作業を簡略化することができる。
【００２６】次に図６（ｂ）を参照してレベル出し用キ
ャスターについて説明する。図６（ｂ）に示すキャスタ
ー２０Ｂは、トレイフィーダなどの電子部品実装用の装
置に取り付けられ、搬送および据付時のレベル調整に用
いられるものである。キャスター２０Ｂは、搬送時に荷
重を支持しながら転動する転動輪４１を備えており、転
動輪４１は軸支部材であるブラケット４０に軸支されて
いる。ブラケット４０は基部４２に固着されており、こ
の基部４２には軸部材４４が立設されている。基部４２
は軸部材４４の周りに回転する可動部となっている。
ャスターについて説明する。図６（ｂ）に示すキャスタ
ー２０Ｂは、トレイフィーダなどの電子部品実装用の装
置に取り付けられ、搬送および据付時のレベル調整に用
いられるものである。キャスター２０Ｂは、搬送時に荷
重を支持しながら転動する転動輪４１を備えており、転
動輪４１は軸支部材であるブラケット４０に軸支されて
いる。ブラケット４０は基部４２に固着されており、こ
の基部４２には軸部材４４が立設されている。基部４２
は軸部材４４の周りに回転する可動部となっている。
【００２７】基部４２の上面にはカラー部材４２ａが固
着されており、カラー部材４２ａの上面に当接してベア
リング４３が軸部材４４に嵌着されている。ベアリング
４３の上面には外周に外螺旋を有するねじ部材４５が当
接しており、ねじ部材４５は軸部材４４に対して回転自
在に外嵌し止め輪４６によって上方への抜け止めがなさ
れている。
着されており、カラー部材４２ａの上面に当接してベア
リング４３が軸部材４４に嵌着されている。ベアリング
４３の上面には外周に外螺旋を有するねじ部材４５が当
接しており、ねじ部材４５は軸部材４４に対して回転自
在に外嵌し止め輪４６によって上方への抜け止めがなさ
れている。
【００２８】トレイフィーダ１のベース部材２１には開
口２１ａが設けられており、開口２１ａの上面にはナッ
ト部材２１ｂが固着されている。ねじ部材４５は開口２
１ａを貫通し、ナット部材２１ｂの内螺旋に螺合してい
る。ねじ部材４５の下部には、スパナ等の工具によって
回転させるための回転伝達部としての２面カット部４５
ａが設けられており、ねじ部材４５を工具によって回転
させることにより、基部４２を主体とする前述の可動部
はベース部材２１に対して上下動する。
口２１ａが設けられており、開口２１ａの上面にはナッ
ト部材２１ｂが固着されている。ねじ部材４５は開口２
１ａを貫通し、ナット部材２１ｂの内螺旋に螺合してい
る。ねじ部材４５の下部には、スパナ等の工具によって
回転させるための回転伝達部としての２面カット部４５
ａが設けられており、ねじ部材４５を工具によって回転
させることにより、基部４２を主体とする前述の可動部
はベース部材２１に対して上下動する。
【００２９】基部４２には、廻り止め部である回転止め
軸４７が立設され、回転止め軸４７はベース部材２１に
設けられた開口２１ｃに挿通している。したがって、ね
じ部材４５を回転させる際には、転動輪４１の軸部材４
４廻りの回転が防止され、したがって転動輪４１は常に
同一位置にある。これにより、レベル出し時の高さ調整
後においても転動輪４１の位置が変ることによるレベル
の変動が発生しない。したがって、一旦レベル出しを行
えばその後にトレイフィーダ１をキャスターによって移
動させてもレベルの狂いを生じることがない。
軸４７が立設され、回転止め軸４７はベース部材２１に
設けられた開口２１ｃに挿通している。したがって、ね
じ部材４５を回転させる際には、転動輪４１の軸部材４
４廻りの回転が防止され、したがって転動輪４１は常に
同一位置にある。これにより、レベル出し時の高さ調整
後においても転動輪４１の位置が変ることによるレベル
の変動が発生しない。したがって、一旦レベル出しを行
えばその後にトレイフィーダ１をキャスターによって移
動させてもレベルの狂いを生じることがない。
【００３０】なお、本実施の形態では、トレイフィーダ
１の実装装置側は、ローラ２６をレベル出し部１１ａ上
に乗り上げて預けることによりレベル出しを行う例を示
しているが、上述のレベル出し用キャスター２０Ｂを用
い、トレイフィーダ１の少なくとも３点をこのキャスタ
ー２０Ｂによって支持し、これらのキャスター２０Ｂの
ねじ部材４５を回転させることによってレベル出しを行
うようにしてもよい。この場合には、別途ボルトなどを
用いた固定手段によってトレイフィーダ１を電子部品実
装装置に固定する。
１の実装装置側は、ローラ２６をレベル出し部１１ａ上
に乗り上げて預けることによりレベル出しを行う例を示
しているが、上述のレベル出し用キャスター２０Ｂを用
い、トレイフィーダ１の少なくとも３点をこのキャスタ
ー２０Ｂによって支持し、これらのキャスター２０Ｂの
ねじ部材４５を回転させることによってレベル出しを行
うようにしてもよい。この場合には、別途ボルトなどを
用いた固定手段によってトレイフィーダ１を電子部品実
装装置に固定する。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、レベル出し用キャスタ
ーの転動輪の軸部材廻りの回転を防止する廻り止め部を
設けたので、転動輪の位置が変わることによるレベルの
狂いを防止することができる。また電子部品実装装置に
予めトレイフィーダとの相対的高さ位置が調整された連
結部を設けてトレイフィーダの一端側の高さ調整を不要
にしたので、トレイフィーダとの連結時にはトレイフィ
ーダの他端側のみの高さ調整を行えばよく、レベル出し
作業を簡略化することができる。
ーの転動輪の軸部材廻りの回転を防止する廻り止め部を
設けたので、転動輪の位置が変わることによるレベルの
狂いを防止することができる。また電子部品実装装置に
予めトレイフィーダとの相対的高さ位置が調整された連
結部を設けてトレイフィーダの一端側の高さ調整を不要
にしたので、トレイフィーダとの連結時にはトレイフィ
ーダの他端側のみの高さ調整を行えばよく、レベル出し
作業を簡略化することができる。
【図１】（ａ）本発明の一実施の形態のトレイフィーダ
の斜視図 （ｂ）本発明の一実施の形態のトレイフィーダの電子部
品実装装置への連結状態を示す図
の斜視図 （ｂ）本発明の一実施の形態のトレイフィーダの電子部
品実装装置への連結状態を示す図
【図２】本発明の一実施の形態のトレイフィーダの側面
図
図
【図３】本発明の一実施の形態のトレイフィーダのマガ
ジンおよび引き出し部の斜視図
ジンおよび引き出し部の斜視図
【図４】本発明の一実施の形態のトレイフィーダのマガ
ジンおよびパレットの平面図
ジンおよびパレットの平面図
【図５】本発明の一実施の形態のトレイフィーダの平面
図
図
【図６】（ａ）本発明の一実施の形態のトレイフィーダ
の側面図 （ｂ）本発明の一実施の形態のレベル出し用キャスター
の側断面図
の側面図 （ｂ）本発明の一実施の形態のレベル出し用キャスター
の側断面図
１ トレイフィーダ ２ トレイ １１ 電子部品実装装置 １１ａ レベル出し部 ２０Ｂ レベル出し用キャスター ４０ ブラケット ４１ 転動輪 ４２ 基部 ４４ 軸部材 ４５ ねじ部材 ４７ 回転止め軸
Claims (3)
- 【請求項１】電子部品実装用の装置に取り付けられ、前
記装置の搬送および据付時のレベル調整に用いられるレ
ベル出し用キャスターであって、転動輪と、この転動輪
を軸支する軸支部材が固着された基部と、この基部に立
設された軸部材と、この軸部材に対して回転自在に外嵌
し外周に外螺旋を有するねじ部材と、前記装置のベース
部材に固着され前記外螺旋と螺合する内螺旋を有するナ
ット部材と、前記転動輪の前記軸部材廻りの回転を防止
する廻り止め部と、前記ねじ部材を回転させる回転伝達
部とを備えたことを特徴とするレベル出し用キャスタ
ー。 - 【請求項２】電子部品を格納したトレイを電子部品実装
装置に供給するトレイフィーダの高さ位置を前記電子部
品実装装置に対して合わせるトレイフィーダのレベル出
し方法であって、前記トレイフィーダの少なくとも３点
を請求項１記載のレベル出し用キャスターによって支持
し、これらのレベル出し用キャスターのねじ部材を回転
させてトレイフィーダのレベル出しを行った後に、前記
トレイフィーダを固定手段により前記電子部品実装装置
に固定することを特徴とするトレイフィーダのレベル出
し方法。 - 【請求項３】電子部品を格納したトレイを電子部品実装
装置に供給するトレイフィーダの高さ位置を前記電子部
品実装装置に対して合わせるトレイフィーダのレベル出
し方法であって、前記電子部品実装装置に設けられ予め
前記トレイフィーダとの相対的高さ位置が調整された連
結部にトレイフィーダの一端側を連結するとともに、ト
レイフィーダの他端側を請求項１記載のレベル出し用キ
ャスターで支持し、このレベル出し用キャスターの前記
ねじ部材を回転させて前記トレイフィーダのレベル出し
を行うことを特徴とするトレイフィーダのレベル出し方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11446299A JP3897930B2 (ja) | 1999-04-22 | 1999-04-22 | トレイフィーダおよびトレイフィーダレベル出し方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11446299A JP3897930B2 (ja) | 1999-04-22 | 1999-04-22 | トレイフィーダおよびトレイフィーダレベル出し方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000307254A true JP2000307254A (ja) | 2000-11-02 |
| JP3897930B2 JP3897930B2 (ja) | 2007-03-28 |
Family
ID=14638352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11446299A Expired - Fee Related JP3897930B2 (ja) | 1999-04-22 | 1999-04-22 | トレイフィーダおよびトレイフィーダレベル出し方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3897930B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6839937B2 (en) * | 2002-09-25 | 2005-01-11 | Bush Industries, Inc. | Leveling system |
| CN102347262A (zh) * | 2010-07-29 | 2012-02-08 | 雅马哈发动机株式会社 | 电子元件搬送装置以及安装机 |
| CN106092012A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-11-09 | 若宇检具股份有限公司 | 一种pcf检具的脚轮调平装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6089574U (ja) * | 1983-11-28 | 1985-06-19 | 株式会社富士通ゼネラル | 冷蔵庫のキヤスタ− |
| JPS6124843U (ja) * | 1984-07-19 | 1986-02-14 | アルプス電気株式会社 | テ−プガイドの高さ調整機構 |
| JPS6427035U (ja) * | 1987-08-08 | 1989-02-16 | ||
| JPH04103683U (ja) * | 1991-02-19 | 1992-09-07 | 日本電気株式会社 | 電子装置の筺体 |
| JPH0717602A (ja) * | 1993-07-01 | 1995-01-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | チップ供給装置 |
| JPH08259009A (ja) * | 1995-03-20 | 1996-10-08 | Tohoku Ricoh Co Ltd | 画像形成装置における給紙装置 |
-
1999
- 1999-04-22 JP JP11446299A patent/JP3897930B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH08259009A (ja) * | 1995-03-20 | 1996-10-08 | Tohoku Ricoh Co Ltd | 画像形成装置における給紙装置 |
Cited By (5)
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|---|---|---|---|---|
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| KR101306054B1 (ko) * | 2010-07-29 | 2013-09-09 | 야마하하쓰도키 가부시키가이샤 | 전자 부품 반송 장치 및 실장기 |
| CN106092012A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-11-09 | 若宇检具股份有限公司 | 一种pcf检具的脚轮调平装置 |
| CN106092012B (zh) * | 2016-07-18 | 2018-12-28 | 若宇检具股份有限公司 | 一种pcf检具的脚轮调平装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3897930B2 (ja) | 2007-03-28 |
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