JP2000308408A - コンバイン８９ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 刈取前処理装置と脱穀装置との間に設ける穀
稈供給搬送装置における引継ぎ性能を向上させ、稈こぼ
れを防止して引継搬送時の株の乱れをなくしたコンバイ
ンを提供すること。 【解決手段】 刈取前処理装置に設ける穀稈の株元側引
継搬送装置１９などの搬送装置と脱穀装置へ穀稈を供給
搬送する主供給搬送装置２５と補助搬送装置２６からな
る穀稈供給装置との間に、上下に揺動可能な穀稈の扱深
さ調節装置１７と、同じく上下に揺動可能な穀稈の補助
搬送装置（外）３３を設け、前記扱深さ調節装置１７先
端の上下動の幅を前記補助搬送装置（外）３３先端の上
下動の幅より大きくする。扱深さ調節装置１７で調節し
た汲き深さの補正が少なく、かつ扱深さ調節装置１７先
端のストローク幅内に補助搬送装置（外）３３先端のス
トロークがあることになるので、長稈、短稈のいずれで
にも対応して補助搬送手段を上下方向にスイングしても
穀稈の供給調節が可能となり、穀稈引き継ぎ時の乱れが
少ない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圃場において穀類
の収穫作業を行う農業用のコンバインに関する。

【０００２】

【従来の技術】コンバイン１は、図１７に示すように機
体フレーム２ａの下部側に土壌面を走行する左右一対の
走行クローラを有する走行装置２ｂを配設し、機体フレ
ーム２ａの前端側に分草具５、引起ケース６、植立穀稈
を刈り取る刈刃９、該刈刃９にて刈取られた穀稈を挟持
して後方に搬送する株元側搬送装置、穂先側搬送装置１
１、扱深さ調節装置、株元側引継搬送装置などからなる
刈取前処理装置４が設けられている。機体フレーム２ａ
の上方には、脱穀装置３が載置され、該脱穀装置３には
刈取前処理装置４から搬送されてくる穀稈を引継いで供
給搬送するフィードチェン２８をもつ穀稈供給搬送装置
１８が設けられる。機体フレーム２には、さらに脱穀装
置３で脱穀選別された穀粒を一時貯留するグレンタンク
２ｃが載置される。

【０００３】脱穀装置３は回転する扱胴を持ち、扱胴の
扱歯によりフィードチェン２８で供給搬送された穀稈か
ら穀粒を脱穀し、枝梗、塵埃などを分離し、扱胴の下部
に設けた揺動棚、唐箕送風機、シーブなどの作用により
穀粒の選別を行い、選別された穀粒をグレンタンク２ｃ
に一時貯留する。

【０００４】グレンタンク２ｃの後部に縦オーガと横オ
ーガとからなる排出オーガ２ｄを設けており、グレンタ
ンク２ｃ内に一時貯留してある穀粒をコンバイン１の外
部に排出できる構成としている。

【０００５】コンバイン１の走行、刈取、脱穀、穀粒排
出運転などは、コンバイン１の機体フレーム２ａ上の運
転席２ｅに搭乗するオペレータが運転席２ｅの操作装置
を操作して行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】圃場に植立する穀稈
は、品種、生育状況などにより背丈すなわち穀稈長さが
変化する。したがって、オペレータが刈取前処理装置４
を上下に操作して一定高さで刈取するようにしても、脱
穀装置３に供給搬送される穀稈の長さは変化することに
なる。また、コンバイン１は平坦な圃場の穀稈を一定高
さで刈り取るだけでなく、畦際など平面よりも上昇した
枕地では、分草具５を畦などの枕地に衝突させないよう
に、刈取前処理装置４を上昇して、いわゆる高刈りをす
る。高刈りした穀稈の長さは、通常の刈取穀稈よりも短
いものとなる。

【０００７】刈取した穀稈から高回収率で穀粒を脱穀し
て収穫するために、脱穀装置３の扱胴に対して適切な位
置になるように穀稈を供給搬送することが必要であり、
このため刈取前処理装置４には扱深さ調節装置を設けて
いる。扱深さ調節装置は、刈取した穀稈を刈取前処理装
置４内で搬送中に穀稈の長さ方向位置の調節移動を行
い、穀稈供給搬送装置１８のフィードチェン２８が、穀
稈を適切位置で把持して脱穀装置３へ供給搬送し、扱残
しの少ない、最適な脱穀が行われるようにしている。

【０００８】脱穀能率の向上のためには、上記の適切な
位置に把持した穀稈供給を行うことのほかに、刈取前処
理装置４から脱穀装置３へ穀稈を引継搬送する際に、引
継を失敗して穀稈が落下するいわゆる稈こぼれの防止を
図ることも必要である。稈こぼれは、収穫穀粒の損失と
なるだけでなく、こぼれた穀稈により刈取前処理装置
４、供給搬送装置、脱穀装置３などに詰まりを発生さ
せ、コンバイン１の故障の原因ともなる。また、穀稈の
供給搬送中の稈こぼれに到らない株の乱れも、株の乱れ
によりフィードチェン２８の穀稈把持位置が変化して、
脱穀能率の低下を招くので、できるだけ株の乱れのない
供給搬送を行う必要がある。

【０００９】本発明の課題は、刈取前処理装置と脱穀装
置との間に設ける穀稈供給搬送装置における引継ぎ性能
を向上させ、稈こぼれを防止して引継搬送時の株の乱れ
をなくしたコンバインを提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は刈取
装置（刈取前処理装置４）に設ける穀稈の搬送手段（株
元側引継搬送装置１９）と脱穀装置（脱穀装置３）へ穀
稈を供給搬送する手段（主供給搬送装置２５と補助搬送
装置２６からなる穀稈供給装置１８）との間に、上下に
揺動可能な穀稈の扱深さ調節手段（扱深さ調節装置１
７）と、同じく上下に揺動可能な穀稈の補助搬送手段
（補助搬送装置（外）３３）を設け、前記扱深さ調節手
段先端の上下動の幅を前記補助搬送手段先端の上下動の
幅より大きくしたコンバインにより解決できる。

【００１１】上記本発明によれば、扱深さ調節手段（扱
深さ調節装置１７）先端のストロークを補助搬送手段
（補助搬送装置（外）３３）先端のストロークより大き
くしたので、扱深さ調節手段で調節した汲き深さの補正
が少なく、かつ扱深さ調節手段先端のストローク幅内に
補助搬送手段先端のストロークがあることになるので、
長稈、短稈のいずれでにも対応させて補助搬送手段を上
下方向にスイングしても穀稈の供給調節が可能となり、
穀稈引き継ぎ時の乱れが少ない。なお、上記かっこ内は
図示した部材の例示に過ぎず、本発明はこれらに限定さ
れない。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態のコンバイン
の基本構成を図１ないし図１１により説明する。図１は
本発明の実施の形態の刈取前処理装置、穀稈供給搬送装
置および脱穀装置における搬送手段と穀稈の流れを示す
ブロック図であり、図２は刈取前処理装置の側面図であ
り、図３は刈取前処理装置の平面図であり、図４は刈取
前処理装置と穀稈供給搬送装置の側面図であり、図５は
補助搬送装置の展開状態の概略平面図であり、図６は穂
先側搬送装置、株元側引継搬送装置、補助搬送装置の配
置の展開状態概略平面図であり、図７は穂先側搬送装
置、株元側引継搬送装置、補助搬送装置（外）の配置の
展開状態の概略背面図であり、図８は補助搬送装置とギ
ヤボックスの展開状態の一部断面概略平面図であり、図
９は脱穀装置の一部断面概略正面図であり、図１０は刈
取前処理装置と補助搬送装置の側面図であり、図１１は
補助搬送装置付近の一部断面概略平面図である。

【００１３】本発明の実施の形態は従来例を改良したも
のであり、図面中の従来例と同じ部分には同一の符号を
付している。

【００１４】コンバイン１は機体フレーム２ａの下方に
走行装置２ｂを配設し、走行装置２ｂの上方位置に脱穀
装置３を設け、前記脱穀装置３の前方位置に刈取前処理
装置４を設け、刈取前処理装置４の最前方部に分草具５
を配し、分草した穀稈を引起ケース６で引起し、スター
ホイル７および掻込装置８で刈取前処理装置４に掻き込
み、刈刃９で穀稈の根元付近を刈取、刈取した穀稈は株
元側搬送装置１０、および穂先側搬送装置１１（図
２）、１１ａで刈取前処理装置４内を搬送する。これら
の刈取前処理装置３は刈取フレーム１２に取付けられ、
刈取フレーム１２は縦支持フレーム１３の先端に取付
け、縦支持フレーム１３の基部には横伝動筒１４を設
け、横伝動筒１４を機体フレーム２ａ側に設けた支持架
台１５に回動自在に取付ける。したがって、刈取前処理
装置４は、横伝動筒１４を中心に刈取上下シリンダ１６
により上下する（図２ないし図４）。

【００１５】前記各搬送装置により搬送される搬送路の
終端には扱深さ調節装置１７の始端部を臨ませ、扱深さ
調節装置１７の終端部は前記脱穀装置３に穀稈を供給す
る穀稈供給搬送装置１８に引継ぐ株元側引継搬送装置１
９の始端部下方位置に臨ませ、扱深さ調節装置１７は前
記株元側引継搬送装置１９へ穀稈を引継ぐ位置を、穀稈
の稈身方向に変更し、脱穀装置３の脱穀室に供給すると
きの扱深さを調節する。扱深さは扱深さ調節用アクチュ
エータ２０により調節し、扱深さ調節用アクチュエータ
２０には扱深さ位置検出用のポテンショメータ１７ａ
（Ｓ６）（図３）を設ける。また、該ポテンショメータ
１７ａ（Ｓ６）（図３）は前記扱深さ調節装置１７の取
付部に設けてもよい（図２）。

【００１６】また、扱深さ調節装置１７により扱深さが
調節されるだけでなく、更に、前記株元側引継搬送装置
１９は、その引継搬送チェンの案内ローラ２３が前記穀
稈供給搬送装置１８に対して稈身方向の離れる側に移動
することにより、扱深さ調節装置１７と共同して扱深さ
を調節して脱穀装置３に供給することができる。株元側
引継搬送装置１９は引継搬送用アクチュエータ２４によ
り調節する。

【００１７】前記穀稈供給搬送装置１８は、前記脱穀装
置３の側部に位置する主供給搬送装置２５と該主供給搬
送装置２５の始端部と前記株元側引継搬送装置１９の終
端側との間に設けた補助搬送装置２６とに分割して構成
する。この場合、前記主供給搬送装置２５は、所謂挟扼
桿２７とフィードチェン２８により穀稈を挟持搬送する
ように構成し、前記挟扼桿２７は脱穀装置３の上部カバ
ー２９に設け、上部カバー２９の上方回動によりフィー
ドチェン２８より退避する。前記フィードチェン２８は
前後方向のチェン案内レール３０の前後に設けた前側受
動輪体３１および後側受動輪体３２に掛け回す（図
４）。

【００１８】前記補助搬送装置２６は、更に前記株元側
引継搬送装置１９の終端部近傍に臨み、かつ、平面視前
記主供給搬送装置２５と同一直線上で該主供給搬送装置
２５の前方に位置する補助搬送装置（外）３３と、前記
主供給搬送装置２５と平行であるが同一直線上になく、
かつ上記補助搬送装置（外）３３の終端側部と前記主供
給搬送装置２５の始端側部との夫々に臨んで重合する補
助搬送装置（内）３４とにより構成する（図４ないし図
６）。

【００１９】補助搬送装置２６は前記株元側引継搬送装
置１９と同一搬送速度にするとともに、走行速度と同調
して変速するように構成している。即ち、刈取前処理装
置４に伝達する回転は前記走行装置２ｂによる走行速度
の変化に同調（シンクロ）させ、株元側引継搬送装置１
９も刈取前処理装置４に伝達する回転と同調（シンク
ロ）させ、その結果、刈取前処理装置４と株元側引継搬
送装置１９と補助搬送装置２６の穀稈搬送速度は略同じ
になる。

【００２０】前記補助搬送装置（外）３３は、案内レー
ル（外）３５の前側に前側歯車（外）３６を設け、案内
レール（外）３５の後側に後側歯車（外）３７を設け、
前側歯車（外）３６と後側歯車（外）３７にチェン
（外）３８を掛け回して構成する。前記後側歯車（外）
３７の取付軸３９の内側部分には前記補助搬送装置
（内）３４の前側歯車（内）４０を固定し、該前側歯車
（内）４０と前側歯車（内）４０の後方に設けた後側歯
車（内）４１との間にチェン（内）４２を掛け回して前
記補助搬送装置（内）３４を構成する（図４、図５、図
８）。

【００２１】補助搬送装置（外）３３を長く形成し、補
助搬送装置（内）３４を短く形成し、補助搬送装置
（内）３４を補助搬送装置（外）３３より内側に位置さ
せ、補助搬送装置（外）３３は主供給搬送装置２５の前
方に直線状に配置する。また、補助搬送装置（内）３４
の終端と前記主供給搬送装置２５の始端部は側面視略重
合させる。

【００２２】また、図７に示すように、前記穂先側搬送
装置１１のうち前記終端が前記株元側引継搬送装置１９
の終端部と略重合する穂先側搬送装置１１ａの搬送ラグ
４３の終端部分の作用終了域と、前記株元側引継搬送装
置１９の案内ローラの位置２３と、前記補助搬送装置
（外）３３の前側歯車（外）３６の位置とは、短稈の場
合は図７の実線位置、長稈の場合は点線の位置に来るよ
うに上下移動可能になるように配置する。

【００２３】穀稈供給搬送装置１８は前記したように主
供給搬送装置２５と補助搬送装置２６により２分割して
構成する（図４）が、そのうち後側の主供給搬送装置２
５を、前後側の何れか一方に設けた回動軸４４（図５）
を中心に回動軸回動自在に設け、前記脱穀装置３の側部
が開放できるようにする。

【００２４】コンバイン１の走行速度と同調して刈取前
処理装置４の回転（作業速度）が変速され、これに合わ
せて前記株元側引継搬送装置１９も変速され、さらに、
これに合わせて補助搬送装置２６も変速されるように構
成しているので、この補助搬送装置２６は機体側に残し
て、主供給搬送装置２５を脱穀装置３の側部が開放する
ように移動させて、脱穀装置３の側部開放を容易にする
構成とする。このとき、図１１に示すようにチェン案内
レール３０（搬送供給チェン２８）の終端（後側）を側
方に回動させるように構成する。

【００２５】図５および図８に示すように、前記後側歯
車（内）４１の回転軸４８はギヤボックス５０に軸装
し、回転軸４８はギヤボックス５０の出力軸となる。ギ
ヤボックス５０内には減速用の歯車群５１を設け、該歯
車群５１には入力軸５２の入力歯車５３を噛み合わせ
る。前記ギヤボックス５０より突出する入力軸５２には
入力プーリ５４を設ける。入力プーリ５４は横伝動筒１
４の出力プーリ５５に巻回されたベルト５６により駆動
される。

【００２６】前記出力プーリ５５は前記横伝動筒１４の
一端に設けた刈取部入力プーリ５７と同軸に設けられ、
刈取部入力プーリ５７に走行速度と同調して伝達される
回転が出力プーリ５５により前記補助搬送装置（外）３
３と補助搬送装置（内）３４に伝達される。前記ギヤボ
ックス５０は図４に示す取付部材５８の上部に固定さ
れ、取付部材５８はその下部を前記支持架台１５に固定
されている。

【００２７】図８に示すように前記ギヤボックス５０の
上部には筒部材６０の基部を片持状態に取付け、該筒部
材６０に前記回転軸４８を軸装し、回転軸４８の内端の
ギヤボックス５０内の部分の歯車６１は小径に形成し、
前記ギヤボックス５０の高さを低くし、図９に示すよう
にギヤボックス５０を脱穀装置３の穀稈供給口６３に穀
稈を案内する入口漏斗（ジョウゴ）６２の下方に位置さ
せる。また、図８に示すように前記筒部材６０の外周に
はボス６４を嵌合させ、ボス６４と筒部材６０の重合部
分にはブリーザ孔６５を設け、筒部材６０内の潤滑油が
ブリーザ孔６５より漏出してボス６４と筒部材６０の間
に滲むようにしている。

【００２８】図９と図１１に示すように、前記ギヤボク
ス５０の入力プーリ５４は、前記筒部材６０の下方に位
置させ、該入力プーリ５４と横伝動筒１４の左端の出力
プーリ５５とベルト５６は平面視ギヤボックス５０と前
記補助搬送装置２６との間の空間内に配置する。

【００２９】図８に示すように前記ボス６４には回動ア
ーム６６の基部を固定し、回動アーム６６には縦桿６７
をボルト６８を緩めることで長さ方向に移動調節自在と
なるように取付ける。縦桿６７の中間部には前記取付軸
３９を固定し、取付軸３９に軸受け３９ａを介して前記
後側歯車（外）３７と補助搬送装置（内）３４の前側歯
車（内）４０を回転のみ自在に取付ける。

【００３０】また、縦桿６７の先端側には横桿６９の内
端を固定し、横桿６９の外端は取付体７０を固定し、取
付体７０には前記補助搬送装置（外）３３の案内レール
（外）３５をボルト７１を緩めることで長さ方向に移動
調節自在に取り付ける。回動アーム６６に対して縦桿６
７を、取付体７０に対して案内レール（外）３５を夫々
移動させることによりテンション機構とする。

【００３１】前記横桿６９にはロッド７２の上端を取付
け、ロッド７２の下端はアクチュエータ７３のアーム７
４に軸着する。アクチュエータ７３はアーム７４を回動
させてロッド７２を上下させ、ロッド７２の上下により
横桿６９を上下動させ、横桿６９の上下動により回動ア
ーム６６をボス６４中心に回動させ、補助搬送装置
（外）３３の前側歯車（外）３６の高さを上下調節す
る。したがって、アクチュエータ７３は、作動しないと
き回動アーム６６の荷重を支受している（図８、図１
０）。

【００３２】上記構成からなるコンバインにおいて、走
行装置２ｂによりコンバイン１を前進させて分草具５に
より分草し、分草具５により分草された穀稈は引起ケー
ス６により引起こされ、スターホイル７により後方に掻
込まれ、刈刃９により切断され、切断された穀稈は株元
側搬送装置１０と穂先側搬送装置１１により搬送され、
搬送された穀稈は扱深さ調節装置１７に挟持搬送されて
株元側引継搬送装置１９に引継がれ、株元側引継搬送装
置１９により穀稈供給搬送装置１８に穀稈を引継ぐ。

【００３３】この場合、株元側引継搬送装置１９の始端
部に対して扱深さ調節装置１７の終端部は穀稈の稈身方
向に遠近調節自在であるから、図示しない株元側センサ
や穂先側センサ等の信号により、扱深さ調節装置１７の
終端部位置を調節することにより穀稈の挟持位置を変更
して、脱穀装置３の扱室に供給する穀稈の扱深さが略一
定になるように調節する。

【００３４】そして、前記穀稈供給搬送装置１８は前記
脱穀装置３の側部に位置する主供給搬送装置２５と該主
供給搬送装置２５の始端部と前記株元側引継搬送装置１
９の終端側との間に設けた補助搬送装置２６とにより構
成し、補助搬送装置２６は、更に、前記株元側引継搬送
装置１９の終端部近傍に臨み、かつ、平面視で前記主供
給搬送装置２５と同一直線状に主供給搬送装置２５の前
方に位置する補助搬送装置（外）３３と前記主供給搬送
装置２５の始端部の側方に臨んで側面視で重なり合う補
助搬送装置（内）３４とにより構成され、該補助搬送装
置２６は前記株元側引継搬送装置１９と同一搬送速度に
するとともに、コンバイン１の走行速度と同調して変速
するように構成している。

【００３５】従って、まず、コンバイン１の走行速度と
同調して株元側引継搬送装置１９により円滑に搬送され
た穀稈の株元は、引き続き同じ搬送速度の補助搬送装置
（外）３３にのみ引継がれて搬送され、次に、補助搬送
装置（外）３３に株元が挟持搬送されている状態で、こ
れよりやや穂先側が補助搬送装置（内）３４に同じ搬送
速度で引継がれる。こうして、株元側引継搬送装置１９
から送られて来る穀稈の搬送姿勢が変化する状態でも補
助搬送装置２６の補助搬送装置（外）３３と補助搬送装
置（内）３４により確実に穀稈は搬送される。特に、主
供給搬送装置２５の前側に補助搬送装置２６の補助搬送
装置（外）３３を設けているから、株元側引継搬送装置
１９からの引継が良好になる。

【００３６】前述のように株元側引継搬送装置１９と補
助搬送装置２６の搬送速度は刈取装置３すなわちコンバ
イン１の走行速度に同調してそれぞれほぼ等しいが、主
供給搬送装置２５の搬送速度は脱穀装置３の運転速度に
同調していて、脱穀装置３は前記走行速度に無関係に、
常に脱穀に最適なほぼ一定速度で運転されるので、株元
側引継搬送装置１９の搬送速度と主供給搬送装置２５の
搬送速度とは等しくないことがある。

【００３７】そこで、補助搬送装置２６を設けることに
より搬送速度の相違する株元側引継搬送装置１９から主
供給搬送装置２５に直接引継ぐことによる不具合を防止
する。また、補助搬送装置２６の補助搬送装置（内）３
４と主供給搬送装置２５とでは搬送速度が相違するが、
既に搬送姿勢は横向きになっており、主供給搬送装置２
５は補助搬送装置（内）３４により搬送されたものをそ
のまま引継ぐことになるので、搬送乱れは生じない。

【００３８】また、補助搬送装置（外）３３は相対的に
長く形成し、補助搬送装置（内）３４は相対的に短く形
成し、補助搬送装置（外）３３を補助搬送装置（内）３
４より外側に位置させているから、株元側引継搬送装置
１９から穀稈が引継がれるとき、より穀稈の株元が補助
搬送装置（外）３３に引継がれて、稈こぼれ等を防止で
きる。また、補助搬送装置（外）３３は主供給搬送装置
２５の前方にほぼ直線状に配置されているから、補助搬
送装置（外）３３と主供給搬送装置２５の夫々の挟持位
置も変化せず、この点も引継を円滑に、確実にする。

【００３９】また、図４の１点斜線Ｘと図７に示すよう
に、前記穂先側搬送装置１１のうち前記終端が前記株元
側引継搬送装置１９の終端部と略重合する穂先側搬送装
置１１ａの搬送ラグ４３の終端部分の作用終了域と、前
記株元側引継搬送装置１９の案内ローラ２３の位置と、
前記補助搬送装置（外）３３の前側歯車３６の位置は、
穀稈搬送姿勢と略一致するように配置しているから、穀
稈は同時に３カ所挟持搬送されて稈こぼれを防止でき、
しかも、配置の工夫であるから、コストを上昇させず
に、コンパクトに無駄のない合理的な構成にできる。ま
た、補助搬送装置２６の補助搬送装置（内）３４の高さ
と主供給搬送装置２５の高さとを同じにしているから、
補助搬送装置（内）３４から主供給搬送装置２５への引
継も良好になる。

【００４０】また、図９に示すようにギヤボックス５０
の上部には筒部材６０の基部を片持状態に取付け、筒部
材６０に後側歯車（内）４１の回転軸４８を軸装してい
るから、ギヤボックス５０は補助搬送装置２６に対して
内側にオフセットさせることができる。したがって、ギ
ヤボックス５０と補助搬送装置２６の間に空間を形成す
ることができ、この空間内にギヤボックス５０の入力プ
ーリ５４と、刈取前処理装置４の縦支持フレーム１３の
基部の横伝動筒１４の左端に設けた出力プーリ５５とを
配置することができ、搬送穀稈とベルト５６との干渉を
防止でき、ベルト５６に藁屑が巻き付くのを防ぐことが
できる。また、ギヤボックス５０内の回転軸４８に固定
の歯車６１は小径に形成しているから、ギヤボックス５
０の高さを低くでき、それゆえ、ギヤボックス５０を入
口漏斗６２の下方に位置させることができ、空間を有効
利用でき、機体全体をコンパクトにできる。

【００４１】また、図８に示すように筒部材６０の外周
にはボス６４を嵌合させ、ボス６４と筒部材６０の重合
部分にはブリーザ孔６５を設け、筒部材６０内の潤滑油
がブリーザ孔６５より漏出してボス６４と筒部材６０の
間に滲むようにしているから、筒部材６０に対するボス
６４の回転を良好にし、後述する補助搬送装置２６の傾
斜変更を円滑にする。また、ブリーザ孔６５はボス６４
により外気と遮断されているので、油の吹き出しあるい
は異物混入を防止できる。

【００４２】さらに、図８、図１０に示すようにアクチ
ュエータ７３を作動させると、アーム７４を回動させて
ロッド７２の上下動と横杆６９の上下動によりボス６４
を中心に回動アーム６６を回動させ、補助搬送装置
（外）３３の前側歯車（外）３６の高さを上下方向に調
節できる。したがって、補助搬送装置２６は筒部材６０
の軸心を中心に上下方向に回動して傾斜角度を変更でき
る。

【００４３】この場合、回動アーム６６の回動中心を筒
部材６０に嵌合させたボス６４の軸心としたので、別途
回動支点部材を設けなくてすみ、コンパクトで強固な支
点にすることができる。

【００４４】また、ギヤボックス５０の入力プーリ５４
は筒部材６０の下方に位置させ、刈取前処理装置４の横
伝動筒１４に出力プーリ５５を設け、出力プーリ５５と
前記入力プーリ５４とベルト５６は平面視ギヤボックス
５０と前記補助搬送装置２６との間の空間内に配置して
いるから、穀稈供給搬送装置１８の補助搬送装置２６を
筒部材６０中心に上下させるときにも入力プーリ５４と
ベルト５６は干渉せず、上下動の範囲を広くすることが
でき、また、ベルト５６のメンテナンスが容易になる。

【００４５】また、前記出力プーリ５５と前記入力プー
リ５４とベルト５６の一部または全部は、株元側引継搬
送装置１９の下方（これより内側）に位置させているか
ら、株元側引継搬送装置１９のフレームやチェン案内レ
ール等の各部材が、これらの上方を覆うので、カバーの
作用を奏し、藁屑、塵埃の付着を防止でき、特に、穀稈
供給搬送装置１８の補助搬送装置２６を筒部材６０中心
に下げたとき搬送穀稈ベルト５６の干渉を防止でき、ベ
ルト５６に藁屑が巻き付くのを防止する。

【００４６】また、アクチュエータ７３のアーム７４が
ロッド７２を上下動させることに基づく、前述の一連の
動きで回動アーム６６をボス６４中心に回動させると補
助搬送装置２６の始端部は上下動するから、補助搬送装
置２６の始端部は、株元側引継搬送装置１９の終端（案
内ローラ２３）に対して距離（間隔）を遠近させること
ができ、一層、穀稈の挟持位置の変更し得る範囲を広げ
ることができる。即ち、株元側引継搬送装置１９と補助
搬送装置２６とは相互に遠近自在に構成されることにな
って、調節範囲を広げることができる。

【００４７】図７に示すように補助搬送装置２６（チェ
ン３８：実線）を上動させると、株元側引継搬送装置１
９とチェン３８の距離が短くなる。穀稈の挟持距離Ｌ_１
は長稈と短稈で変わることが無いので、短稈の場合に
は、株元側引継搬送装置１９の挟持位置から株元端間で
の長さＬ_２は短くなる。したがって補助搬送装置２６を
上動させることにより、短稈でも穀稈の株元を挟持搬送
できる。

【００４８】また、一方、補助搬送装置２６（チェン３
８：点線）を下動させると、株元側引継搬送装置１９と
チェン３８の距離が長くなる。長稈の場合、株元側引継
搬送装置１９の挟持位置から株元端までの長さＬ_３は長
くなる。したがって補助搬送装置２６を下動させること
により、穀稈のより株元を挟持搬送でき、搬送姿勢のに
乱れが無く、安定した搬送ができる。

【００４９】また、補助搬送装置２６の回動を扱深さ調
節装置１７の扱深さ調節と連動して行う場合は、前記ポ
テンショメータ１７ａ（Ｓ６）（図３）により扱深さ調
節装置１７の角度を検出してアクチュエータ７３を連動
させると、部品点数を増加させることなく、連動構成に
することができる。また、扱深さ調節装置１７の扱深さ
調節用の扱深さセンサ７７（図３）によりアクチュエー
タ７３を連動させても、同様の作用がある。

【００５０】また、図８に示すように取付体７０に対し
て補助搬送装置（外）３３の案内レール（外）３５を前
側移動させて補助搬送装置（外）３３のチェン（外）３
８を緊張させ、この状態で縦杆６７を回動アーム６６に
対して前側に移動させると、補助搬送装置（内）３４の
チェン（内）４２を緊張させることができる。したがっ
て、補助搬送装置２６の補助搬送装置（外）３３及び補
助搬送装置（内）３４の夫々のチェン３８、４２を独立
して調節可能となる。

【００５１】また、本発明の実施の形態によれば、穀稈
供給搬送装置１８を刈取前処理装置４側に設けた株元側
引継搬送装置１９から刈取穀稈を受取る補助搬送装置２
６と、該補助搬送装置２６から前記刈取穀稈を受け取っ
て機体後方に搬送する主供給搬送装置２５とに分割形成
した。

【００５２】また、前記補助搬送装置２６はその始端部
を前記株元側引継搬送装置１９の終端部近傍に臨ませ、
かつ前記主供給搬送装置２５と略同一直線状であって該
主供給搬送装置２５の前方に位置する補助搬送装置
（外）３３と、該補助搬送装置（外）３３の終端側部と
前記主供給搬送装置２５の始端側部の夫々に臨んで重合
する補助搬送装置（内）３４とにより構成した。

【００５３】そして、該補助搬送装置２６（補助搬送装
置（外）３３と補助搬送装置（内）３４）は前記株元側
引継搬送装置１９と同一搬送速度にするとともに、走行
速度と同調して変速するように構成したので、株元側引
継搬送装置１９は走行速度と同調して搬送して、引き続
き同じ搬送速度の補助搬送装置（外）３３にのみ引継ぐ
ので、引継が円滑、かつ、確実である。次に、補助搬送
装置（外）３３に株元が挟持搬送されている状態で、こ
れよりやや穂先側が補助搬送装置（内）３４に同じ搬送
速度で引継がれるので、ここでも引継は円滑、かつ、確
実である。次に補助搬送装置（内）３４が挟持搬送して
いる状態で主供給搬送装置２５に引継ぐので、搬送速度
が相違にするにもかかわらず、円滑・確実に引継がれ、
搬送乱れは生じない。

【００５４】本発明の図１０に示すように、株元側搬送
装置１０と穂先側搬送装置１１（図２）、１１ａにより
搬送された穀稈は扱深さ調節装置１７に挟持搬送されて
株元側引継搬送装置１９に引継がれ、株元側引継搬送装
置１９（図６参照）により穀稈供給搬送装置１８（図
２）（主供給搬送装置２５と補助搬送装置２６）に穀稈
を引継ぐ。

【００５５】この場合、株元側引継搬送装置１９の始端
部に対して扱深さ調節装置１７の終端部は穀稈の稈身方
向に遠近調節自在であるから、図示しない株元側センサ
や穂先側センサ等の信号により、扱深さ調節装置１７の
終端部位置を調節することにより穀稈の挟持位置を変更
して、脱穀装置３の扱室に供給する穀稈の扱深さが略一
定になるように調節できることは既に述べた。

【００５６】また、アクチュエータ７３（図８、図１
０）のアーム７４がロッド７２を上下動させることで回
動アーム６６をボス６４中心に回動させ、補助搬送装置
２６の始端部は上下動させて、補助搬送装置２６の始端
部は、株元側引継搬送装置１９の終端（案内ローラ２
３）に対して距離（間隔）を遠近させることができる。

【００５７】さらに図７に示すように補助搬送装置２６
（チェン３８：実線）を上動させると、株元側引継搬送
装置１９とチェン３８の距離が短くなり、短稈の場合は
補助搬送装置２６を上動させ、また、補助搬送装置２６
（チェン３８：点線）を下動させると、株元側引継搬送
装置１９とチェン３８の距離が長くなり、長稈の場合の
挟持搬送に適した、搬送姿勢が取れる。

【００５８】このとき、図１０と図１２に示すように扱
深さ調節装置１７先端のストローク（矢印Ａ）を補助搬
送装置２６を構成する補助搬送装置（外）３３先端のス
トローク（矢印Ｂ）より大きくする。そのため、扱深さ
調節装置１７で調節した汲き深さの補正が少なく、かつ
扱深さ調節装置１７先端のストローク幅内に補助搬送装
置（外）３３先端のストロークがあることになるので、
長稈、短稈のいずれでにも対応して補助搬送装置（外）
３３を上下方向にスイングしても穀稈の供給調節が可能
となり、穀稈引き継ぎ時の乱れが少ない。

【００５９】補助搬送装置２６の補助搬送装置（外）３
３と補助搬送装置（内）３４には、いずれも穀稈を確実
に挟持しながら搬送することが必要で、このためにチェ
ン（外）３８およびチェン（内）４２の上方にそれぞれ
挟持ガイド（外）３８ａおよび挟持ガイド（内）４２ａ
を設ける。（図１３、図１４）前述のように補助搬送装
置２６は、補助搬送装置（内）３４の後側歯車（内）４
１の軸心を中心に上下に揺動するので、補助搬送装置
（外）３３および補助搬送装置（内）３４は、上下に揺
動した場合でも、搬送穀稈を確実に挟持しながら搬送す
ることが必要である。すなわち挟持ガイド（外）３８ａ
および挟持ガイド（内）４２ａは、補助搬送装置（外）
３３および補助搬送装置（内）３４が上下に揺動して
も、挟持ガイド（外）３８ａとチェン（外）３８との挟
持間隔、および挟持ガイド（内）４２ａとチェン（内）
４２との挟持間隔がいずれも所定値に維持できるように
構成する必要がある。

【００６０】そして、補助搬送装置（外）３３のチェン
３８のガイド３５（図１４）を上に凸な略円弧形状と
し、また挟持ガイド（外）３８ａを下に凸な略円弧状と
し、ガイド３５の上に凸な略円弧形状と、挟持ガイド
（外）３８ａの下に凸な略円弧状との間に穀稈を供給す
ることができる。このとき挟持ガイド（外）３８ａ（バ
ネ部材）の一端を刈取前処理装置４に支持固定すること
で、ガイド３５を上に凸な略円弧形状と挟持ガイド
（外）３８ａの下に凸な略円弧形状との間に穀稈が滑る
ように誘導され、確実にこれを挟持搬送することができ
る。

【００６１】図１３の補助搬送装置２６は補助搬送装置
（外）３３が図１０に示すように上下動しない構成であ
るが、補助搬送装置（外）３３が図１２に示すように上
下動する図１４に示すような構成であるときも、バネ状
の挟持ガイド（外）３８ａの一端を刈取前処理装置４の
アーム９６に支持固定しておけば、補助搬送装置（外）
３３が下に移動しても挟持ガイド（外）３８ａのフリー
な端部側は補助搬送装置（外）３３のチェン３８に常に
当接させることができ、ガイド３５とガイド（外）３８
ａの間に穀稈が滑るように誘導され、確実にこれを挟持
搬送することができる。

【００６２】図１５の主供給搬送装置２５および補助搬
送装置２６(補助搬送装置３３)付近の側面図と図１６の
主供給搬送装置２５および補助搬送装置２６付近の平面
図に示す例では、脱穀装置３の内部に不具合が発生した
場合などに、脱穀装置３の内部を点検し、清掃し、不具
合部品等を交換するなどのメンテナンス作業を簡易に行
うことができるようにするためのフィードチェン２８を
含む主供給搬送装置２５の回動操作を容易にすることが
できる。

【００６３】図１５、図１６に示す主供給搬送装置２５
のフィードチェン２８をオープンにする構成において、
刈取前処理装置４に支持させた２本のバネ状のガイド棒
３８ａと４２ａをそれぞれ補助搬送装置（外）３３と補
助搬送装置（内）３４のチェン３８上と４２上に附勢さ
せて設けることで、フィドチェン２８のオープン時はこ
の２本のガイド棒３８aと４２ａに関係なく、フィード
チェン２８が図１６の矢印Ｃに示す方向への回動軸４４
の回動により外側にオープンできる。

【００６４】従来は刈取部よりフィードチェン２８上に
ガイド棒を附勢させていたので、フィードチェン２のオ
ープン時にガイド棒を外す必要があり、面倒であった
が、上記構成で、刈取部から補助搬送部（補助搬送装置
（外）３３と補助搬送装置（内）３４）へのみガイド棒
を附勢しているので、フィードチェン２８のオープン時
にガイド棒３８ａと４２ａを外す必要がない。また、刈
取部から補助搬送部へガイドを附勢するので、従来通り
穀稈の引き継ぎは安定して行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態の刈取前処理装置、穀稈
供給搬送装置および脱穀装置における搬送手段と穀稈の
流れを示すブロック図である。

【図２】 本発明の実施の形態の刈取前処理装置の側面
図である。

【図３】 本発明の実施の形態の刈取前処理装置の平面
図である。

【図４】 本発明の実施の形態の刈取前処理装置と穀稈
供給搬送装置の側面図である。

【図５】 本発明の実施の形態の補助搬送装置の展開状
態の概略平面図である。

【図６】 本発明の実施の形態の穂先側搬送装置、株元
側引継搬送装置、補助搬送装置の配置の展開状態概略平
面図である。

【図７】 本発明の実施の形態の穂先側搬送装置、株元
側引継搬送装置、補助搬送装置（外）の配置の展開状態
の概略背面図である。

【図８】 本発明の実施の形態の補助搬送装置とギヤボ
ックスの展開状態の一部断面概略平面図である。

【図９】 本発明の実施の形態の脱穀装置の一部断面概
略正面図である。

【図１０】 本発明の実施の形態の刈取前処理装置と補
助搬送装置の側面図である。

【図１１】 本発明の実施の形態の補助搬送装置付近の
一部断面概略平面図である。

【図１２】 本発明の実施の形態の補助搬送装置付近の
側面図である。

【図１３】 本発明の実施の形態の補助搬送装置付近の
側面図である。

【図１４】 本発明の実施の形態の補助搬送装置を下方
に揺動させた場合の側面図である。

【図１５】 本発明の実施の形態の補助搬送装置付近の
側面図である。

【図１６】 本発明の実施の形態の補助搬送装置付近の
平面図である。

【図１７】 従来例のコンバインの側面図である。

【符号の説明】

１ コンバイン ３ 脱穀装置 ４ 刈取前処理装置 ５ 分草具 ６ 引起ケース ７ スターホイ
ル ８ 掻き込み装置 ９ 刈刃 １０ 株元側搬送装置 １１ 穂先側搬
送装置 １１ａ 穂先側搬送装置 １２ 刈取フレ
ーム １３ 縦支持フレーム １４ 横伝動筒 １５ 支持架台 １６ 刈取上下
シリンダ １７ 扱深さ調節装置 １７ａ ポテン
ショメータ １８ 穀稈供給搬送装置 １９ 株元側引
継搬送装置 ２０ 扱深さ調節用アクチュエータ ２３ 案内ロー
ラ ２４ 引継搬送用アクチュエータ ２５ 主供給搬
送装置 ２６ 補助搬送装置 ２７ 挟扼杆 ２７ａ リンク支点ブラケット（外） ２７ｂ リンク
支点（外） ２８ フィードチェン ２９ 上部カバ
ー ３０ フィードチェン案内レール ３０ａ 回動ア
ーム取付ブラケット ３０ｂ 係止機構 ３１ 前側受動
輪体 ３２ 後側受動輪体 ３３ 補助搬送
装置（外） ３４ 補助搬送装置（内） ３５ 案内レー
ル（外） ３６ 前側歯車（外） ３６ａ 前下側
歯車（外） ３７ 後側歯車（外） ３８ チェン
（外） ３８ａ 挟持ガイド（外） ３８ｂ リンク支点ブラケット（内） ３８ｃ リンク
支点（内） ３９ 取付軸 ４０ 前側歯車
（内） ４０ａ 案内レール（内） ４１ 後側歯車
（内） ４２ チェン（内） ４２ａ 挟持ガ
イド（内） ４３ 搬送ラグ ４４ 回動軸 ４５ 支持体 ４６ 支持部材 ４７ 回動アーム ４８ 回転軸 ５０ ギヤボックス ５１ 歯車群 ５２ 入力軸 ５３ 入力歯車 ５４ 入力プーリ ５５ 出力プー
リ ５６ ベルト ５６ａ 脱穀ク
ラッチ ５７ 刈取部入力プーリ ５８ 取付部材 ６０ 筒部材 ６１ 歯車 ６２ 入口漏斗 ６３ 穀稈供給
口 ６４ ボス ６５ プーリ ６６ 回動アーム ６７ 縦杆 ６８ ボルト ６９ 横杆 ７０ 取付体 ７１ ボルト ７２ ロッド ７３ アクチュ
エータ ７４ アーム ７５ 支持体 ７７ 扱深さセンサ ９６ 刈取前処
理装置アーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 利彦 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 奥本 康治 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 井原 靖 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B084 AA01 AC06 BB33 BD19 BD26 CC03 CC05 CC18 CE03

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取装置に設ける穀稈の搬送手段と脱穀
   装置へ穀稈を供給搬送する手段との間に、上下に揺動可
   能な穀稈の扱深さ調節手段と、同じく上下に揺動可能な
   穀稈の補助搬送手段を設け、前記扱深さ調節手段先端の
   上下動の幅を前記補助搬送手段先端の上下動の幅より大
   きくしたことを特徴とするコンバイン。