JP2000308638A - 被検者用寝台装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】被検者の体軸を視野中心に置くことにより良好
な画像を得る被検者用寝台を提供する。 【解決手段】寝台天板６の取り付け部台車１１の車輪２
１ａの固定を可動式とし、ギアー２５、ウォームギアー
２６とねじ機構２４で車輪の取り付け高さを可変にする
ことにより、寝台天板の取付角度を変える。上記天板の
変形時には、寝台天板の取付角度を調整して、ガントリ
の開口部で計測視野内に該天板が前記被検者水平に入る
ようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、Ｘ線透視撮影装
置、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ画像装置、ＰＥＴ（ポジトロ
ンＣＴ）装置、またはＳＰＥＣＴ装置などの医用画像診
断装置において、計測部の計測視野に、被検者を位置さ
せる被検者用寝台装置に係り、特に寝台装置の天板手段
が前記被検者の荷重によりたわみを生じた場合にも、そ
のたわみを補正して被検者を前記医用画像診断装置の計
測視野内に位置させることのできる被検者用寝台装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】図２は医用画像診断装置の一例として典
型的なＰＥＴ装置の走査装置１、寝台２に被検者３を乗
せた状態を示す。一般に、医用画像診断装置を使用する
際にはその計測のための視野５を被検者の撮影したい部
位に一致させることが必須要件である。被検者３は寝台
天板６に寝かせられ、ＰＥＴ装置の開口部４へ入れられ
る。ＰＥＴ装置の視野５は有限であるため、被検者の全
身の走査を行う場合、寝台に寝かせらた被検者はＰＥＴ
装置のガントリ部に設けられた開口部に入れられ、デー
タ収集および寝台の移動を何回か繰り返して一連のスキ
ャンを行う。

【０００３】天板６は、レール等の支持部材と片持ちで
支持される。これは、次の理由からである。 (1)例えば、Ｘ線ＣＴ装置では、天板を被検者の体軸方
向に移動させながら走査装置を走査して投影データを得
る場合があり、両持ちで支えるのでは医用画像診断装置
の大型化が余儀なくされる。 (2)最近、Ｘ線透視撮影装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装
置で被検者へカテーテルを挿入して薬剤を患部に注入し
たり、患部を内側から切除したりして患部を治療する施
術が術者によって行われるようになっており、両持ちで
支えるでは術者が被検者に近づくのが容易でない。

【０００４】また、天板６は放射線、Ｘ線、磁気に対し
てその医用画像診断装置に応じて透過率が高く比強度が
高い材料を用いる。例えばＰＥＴ装置に使うものとして
ＣＦＲＰ（炭素繊維強化プラスチック）の外皮で発泡プ
ラスチック芯材を覆ったものを作る。安全性の見地か
ら、例えば、人間の大人の体重を平均のおよそ２倍の１
３５ｋｇとして、さらに４倍（５４０ｋｇ）の荷重に耐
えるよう（折れないよう）に作られる。しかしこの大荷
重に対して天板の剛性は十分ではなく、上記４倍荷重で
は先端部で２５０ｍｍ程度垂れ下がることを実験データ
として得ている（１.７ｍ片持ち支持天板の場合）。

【０００５】このように垂れ下がった状態でデータ収集
すると、垂れ下がってたわんだ天板によって被検者の位
置の再現性が損なわれてしまう。さらに、図３のよう
に、被検者の体軸方向の順に得た断層画像を該体軸方向
に沿って表示していくと、天板が傾斜しているため、例
えば視野９の上から下の方に画像１０が移動して見え
る。これは画像の観察がしづらいだけでなく、計測装置
の特性（分解能など）が視野の中心と周辺で異なること
により画像が本来受けるべきでない影響を受けることを
意味している。また、被検者の位置が上下に著しく偏っ
ていたときには、スキャン中に開口部の壁に接触するお
それがある。また、画像を解析する際にも、複数スライ
スにまたがるＲＯＩ（関心領域）の取り扱いが大変不便
である。解析の際に各断層面が視野の中心になるように
位置を調整することは可能だが、図４のように、そのよ
うな操作を加えたことを気づかずに見る人には、３次元
的に歪んだデータを与えることになり診断を再度やり直
さなければならなくなる。また、天板先端が垂れ下がる
と、特に頭部が先端側になる場合、被検者は胴体より頭
が低くなって落ち着かないし、振動（揺れ）があればさ
らに不安をおぼえる。

【０００６】傾いた天板を元に戻すためには、天板を下
から支える必要があるが、寝台は設置床面からの上下
（鉛直方向）に移動可能のため、機構は複雑になる。ま
た、寝台本体から走査装置（スキャナ）側に張り出した
支持機構は検査の邪魔になる。水平移動する天板を水平
に固定された支持機構で支えるために、支持機構先端の
車輪の上を天板が走ることになるがこの部分に手や異物
が挟まると危険である。支持機構によって天板が支持さ
れた状態と、支持がはずれた状態が１つの計測の中に混
在すると、一連の画像に不連続を生じて画像の見方が複
雑になる。ところで、天板のたわみを予め考慮して取り
付けを上に向けて置くことは有効だが、天板上に寝かせ
られる被検者の荷重は様々で、どんな荷重にも天板が水
平になるような取り付け態様はありえない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、被検
者の荷重による被検者用天板のたわみにより、計測装置
の計測視野内に被検者を位置させることができないとい
う問題があった。

【０００８】本発明の目的は、天板に加わる広範囲の荷
重に対応したたわみに対して天板を水平に保つ機構を用
意し、被検者の体軸を視野中心に置くことにより良好な
画像を得る被検者用寝台を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的は、被検者を乗
せる天板手段と、この天板手段を前記被検者の体軸方向
若しくは体幅方向の少なくとも一方に移動可能に片持ち
支持する手段とを備えた被検者用寝台装置において、前
記被検者の重量によって生じる前記天板手段のたわみ量
に基づいて前記天板手段の鉛直方向の位置を反重力方向
に補正する手段とを備えたことを特徴とする被検者用寝
台装置によって達成される。

【００１０】また、前記天板手段のたわみ量を検出する
手段を備え、前記補正手段は前記検出手段によって検出
したたわみ量に基づいて前記天板手段の鉛直方向の位置
を反重力方向に補正することを特徴とする被検者用寝台
装置によって達成される。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明において、医用画像診断装
置における前記被検者の重量によって生じる前記天板手
段のたわみ量に基づいて前記天板手段を反重力方向に補
正して、該天板を水平に保つことを骨子とするものであ
る。以下これについて説明する。図５ａ、図５ｂは、寝
台天板の取付け角度、および寝台天板を固定した寝台本
体の水平面に対する角度を可変にするための２つの手段
を示す。図５ａは天板６が取り付けられる移動台車１１
との取り付け角を可変にするものである。荷重に対して
たわみを生じて垂れ下がった天板６を取り付け部１２で
調整して水平に戻してやればレール７が水平である限
り、被検者を水平に移動できる。このためには、天板の
台車への取り付け部１２または台車レールとの接触部に
可動式の調整機構を設ける。

【００１２】第２の方法（図５ｂ）は、天板６と台車１
１が移動するレール７の傾きを変える方法である。天
板、台車、レールを含む寝台の上部は、寝台脚部１３と
の間で、Ｘ−リンク構造１４で高さを可変にするように
結合され、油圧シリンダ１５等の動力機構で任意の高さ
に上げ下げ可能である。交叉した２本のリンク１４は通
常等長で、寝台上部は、水平のまま上下する。リンクの
一方に可変長機構１６を取り付けて長さを伸縮させる寝
台上部全体を傾斜させることができる。これは寝台天板
６へ被検者を乗せた場合、その荷重により、天板取り付
け部台車１１に強い曲げモーメントがかかり、寝台上部
がそれにつられて傾斜した場合、それを補正することに
使用される。図５ｂにおいて、１７、１８、１９、２０
は回転可能な軸と軸受部であり、３１及び３２は回転可
能な軸、軸受部であるとともに、それぞれスライドレー
ル３１ａ、３２ａ中をスライドできるようになってい
る。この第２の機能は補助的な機能にとどまるが、第１
の天板そのものの取り付け角を変える方法と組み合わせ
て正確なスキャンを可能にする。以下、寝台天板の寝台
本体への取付け角度を可変にする図５ａの方法につい
て、詳細に説明する。

【００１３】図１に本発明の実施例の一例を示す。この
図は天板取付台車１１を側面、下面平面、正面、後面の
４面から見たものである。台車が移動するレール７は１
点鎖線にて示す。天板を前後に移動させる駆動装置ある
いは固定装置は図では省略した。天板取り付け台車１１
は４個の車輪２１によりレール７に沿って移動可能な台
で、天板６と機械的に結合固定される。２軸ある車軸の
うち一方、２３ａは取り付け高さを可変にしている。す
なわち車軸２３ａは上部が雄ねじになった縦部材２４に
つながり、ねじ部はギアー２５の中心に切られた雌ねじ
とかみ合う。天板の荷重はギアー２５の側面にかかり、
雄ねじ２４、車軸２３ａを通して車輪２１ａ、レール７
に伝わる。ギアー２５はウォームギアー２６とかみ合
う。２３ａ〜２６のギアー機構は２組あり、車軸を２箇
所で支える。軸２７は２個のウォームギアー２６の共通
軸であり、２個のウォームギアー２６の中間の別のウォ
ームギアーボックス２８を介してクランクハンドル２９
で回転駆動される。クランクハンドル２９を手動で回転
すれば、ギアー２８で減速されてシャフト２７が回転
し、ウォームギアー２６を回すとギアー２５が回転す
る。ギアー２５の回転により、雄ねじ２４との相対位置
が変位し、台車本体１１に対し、車軸２３ａ、車輪２１
ａが上下に移動するため台車が前後に傾き台車に固定さ
れた天板の取り付け角も変化する。クランクハンドルの
代わりに小型モータを使って軸２７を回転してもよい。
台車本体１１に対し、車軸２３ａ、車輪２１ａを上、下
に移動させる手段としては、上記実施例の外に、油圧シ
リンダを使うこともできる。

【００１４】また、荷重に対してたわみを歪みゲージな
どの公知の検出手段で検出し、この検出されたたわみに
基づいてサーボ制御などの公知の調整手段でたわみを反
重力方向に戻す制御を行えば、リアルタイムで天板が補
正されるので、より精度の良い計測データが得られる。

【００１５】また、上記実施形態では、被検体の体軸方
向のみに移動可能なＰＥＴ装置を例示した。しかし、Ｘ
線透視撮影装置では前記体軸方向だけでなく、体幅方向
にも移動できる。この体幅方向の移動および前記体軸方
向と前記体幅方向の移動の組み合わせに上記例示した体
軸方向での技術を適用できることはいうまでもないこと
である。

【００１６】以上のように説明した実施形態によれば、
ＣＴ装置の計測部に対する天板の取り付け角度を変更で
きるため、荷重による天板のたわみ発生時にも被検者を
計測部の最適位置に置くことができ、天板を前後に動か
しても被検者の位置が最適の位置からずれることなく、
良質な画像が得られる。また、検出手段をさらに備えれ
ばリアルタイムの効果が追加され、さらに良質な画像が
得られる。

【００１７】

【発明の効果】本発明によれば、天板に加わる広範囲の
荷重に対応したたわみに対して天板を水平に保つ機構を
用意し、被検者の体軸を視野中心に置くことにより良好
な画像を得る被検者用寝台を提供するという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の具体的実施例を示す図。

【図２】従来技術のＰＥＴ装置を示す側面図。

【図３】従来技術よりなるＣＴ装置で被検者の体軸のス
ライス面に対する傾きが画像に及ぼす影響を示す図。

【図４】従来技術によるスライス整列による歪みの効果
を説明する図である。

【図５】本発明の実施形態を示す図である。

【符号の説明】

１ ＰＥＴ走査装置 ２ 寝台 ３ 被検者 ４ ガントリの開口部 ５ 視野 ６ 寝台天板 ７ レール ８ スライス面 ９ 画面視野 １０ 画像 １１ 台車 １２ 天板取り付け部 １３ 寝台脚部 １４ Ｘリンク １５ 油圧シリンダ １６ 可変長機構 １７、１８、１９、２０、２７、３１、３２ 軸 ２１ 車輪 ２１ａ 可動車輪 ２３、２３ａ 車軸 ２４ 雄ねじ ２５ ギアー ２６ ウォームギアー ２８ ウォームギアーボックス ２９ クランクハンドル ３１ａ、３２ａ スライドレール

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検者を乗せる天板手段と、この天板手
   段を前記被検者の体軸方向若しくは体幅方向の少なくと
   も一方に移動可能に片持ち支持する手段とを備えた被検
   者用寝台装置において、前記被検者の重量によって生じ
   る前記天板手段のたわみ量に基づいて前記天板手段の鉛
   直方向の位置を反重力方向に補正する手段とを備えたこ
   とを特徴とする被検者用寝台装置。
2. 【請求項２】 前記天板手段のたわみ量を検出する手段
   を備え、前記補正手段は前記検出手段によって検出した
   たわみ量に基づいて前記天板手段の鉛直方向の位置を反
   重力方向に補正することを特徴とする請求項１に記載の
   被検者用寝台装置。