JP2000308929A

JP2000308929A - プロペラシャフトの自在継手部の仮組立装置

Info

Publication number: JP2000308929A
Application number: JP11117781A
Authority: JP
Inventors: Naoyuki Kurono; 尚幸黒野
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1999-04-26
Filing date: 1999-04-26
Publication date: 2000-11-07

Abstract

(57)【要約】【課題】１つのプロペラシャフトのスプライン軸側の
自在継手部とスリーブ側の自在継手部を連続して仮組み
立てる際の搬送化を図ることができるプロペラシャフト
の自在継手部の仮組立装置を提供すること。【解決手段】第１搬送パレット５０Ａ及び第２搬送パ
レット５０Ｂにプロペラシャフト１００を載置すること
によって、第１ヨーク１０３の内面１０３Ｉや第２ヨー
ク１０４の内面１０４Ｉは、軸受カップ１２０の圧入時
に、第１内面受け部材７１Ａや第２内面受け部材７１Ｂ
に圧接されて、軸受カップ１２０の圧入方向である垂直
方向ＶＬに対して自動的に直交した方向（水平方向Ｈ
Ｌ）になるので、プロペラシャフト１００のスプライン
軸１０１側の自在継手部ＵＪとスリーブ１０２側の自在
継手部ＵＪとを連続して仮組み立てる際の搬送化を図る
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ヨークに軸受カッ
プを圧入してスパイダを取り付ける、さらに、ヨークに
圧入された軸受カップの周溝にスナップリングを装着す
ることによって、プロペラシャフトの自在継手部の仮組
み立てを行うプロペラシャフトの自在継手部の仮組立装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車には、変速機から減速歯車
装置に動力を伝達する推進軸であるプロペラシャフトが
使用されている。そして、かかるプロペラシャフトは、
変速機と減速歯車装置の相対位置の変化による長さと角
度の変動に対応するために、自在継手部及び滑り継手部
を持つ構造になっている。

【０００３】例えば、図１６に示すプロペラシャフト１
００では、２つの自在継手部ＵＪと１つの滑り継手部Ｓ
Ｊを持つ構造になっている。滑り継手部ＳＪはプロペラ
シャフト１００の中央付近にあり、かかる滑り継手部Ｓ
Ｊでは、スプライン軸１０１とスリーブ１０２の直溝に
より、スプライン軸１０１とスリーブ１０２が互いにス
ライドするので、プロペラシャフト１００の長さを変化
させることができる。

【０００４】一方、自在継手部ＵＪは、プロペラシャフ
ト１００の両端に（スプライン軸１０１とスリーブ１０
２の一端にそれぞれ）ある。スプライン軸１０１側の自
在継手部ＵＪは、図１７に示すように、十字の形状をし
たスパイダ１３０を介して、スプライン軸１０１側のヨ
ーク（以下、「第１ヨーク」という）１０３と第１フラ
ンジヨーク１５０が連結したものであり、これにより、
第１ヨーク１０３と第１フランジヨーク１５０の間で角
度を持たせつつ回転力を伝えることができる。

【０００５】また、スリーブ１０２側の自在継手部ＵＪ
も、同様に、十字の形状をしたスパイダ１３０を介し
て、スリーブ１０２側のヨーク（以下、「第２ヨーク」
という）１０４と第２フランジヨーク１５１が連結した
ものであり、これにより、第２ヨーク１０４と第２フラ
ンジヨーク１５１の間で角度を持たせつつ回転力を伝え
ることができる。

【０００６】ここで、自在継手部ＵＪの組み立てについ
て、スプライン軸１０１側の自在継手部ＵＪを例にして
説明する。先ず、自在継手部ＵＪの仮組み立てを行うた
め、図１８に示すように、第１ヨーク１０３の軸受孔１
０５に、スパイダ１３０のシャフト端部１３１を挿入さ
せた状態にする。そして、第１ヨーク１０３の軸受孔１
０５に、軸受カップ１２０を外側から圧入する。ただ
し、第１ヨーク１０３の軸受孔１０５は、第１ヨーク１
０３の内面１０３Ｉに対して直交するように設けられて
いるので、軸受カップ１２０を外側から圧入する際は、
第１ヨーク１０３の内面１０３Ｉが軸受カップ１２０の
圧入方向ＰＳに対して直交した方向になるように、プロ
ペラシャフト１００を固定する必要がある。これによ
り、第１ヨーク１０３に対してスパイダ１３０を取付け
ることができる。尚、ここでは、スパイダ１３０は、第
１フランジヨーク１５０に既に取付けられたものを使用
している。

【０００７】その後、図１９に示すように、第１ヨーク
１０３に圧入された軸受カップ１２０の周溝１２１に対
して、スナップリング１４０の装着が行われる。ただ
し、軸受カップ１２０の周溝１２１は、第１ヨーク１０
３の内面１０３Ｉに対して平行に隣接した状態にあるの
で、スナップリング１４０を装着する際は、スナップリ
ング１４０の装着方向ＳＳを第１ヨーク１０３の内面１
０３Ｉに対して平行にする必要がある。これにより、自
在継手部ＵＪの仮組み立てを行うことができる。また、
スリーブ１０２側の自在継手部ＵＪについても、同様に
して、仮組み立てを行うことができる。そして、かかる
自在継手部ＵＪの仮組み立ては、仮組み立て専用の装置
において行われる。

【０００８】尚、スナップリング１４０の装着について
は、自在継手部ＵＪの仮組み立て時に一個のスナップリ
ング１４０について行い、残りの一個のスナップリング
１４０については、後の工程である自在継手部ＵＪの本
組み立て時に行われる。自在継手部ＵＪの本組み立て
は、例えば、特開平７−２３３８２０号公報に記載され
た「カルダン継手の組立装置」などによって行われる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術においては、プロペラシャフト１００の自在継手部Ｕ
Ｊの仮組み立てを行う専用の装置で、プロペラシャフト
１００の２つの自在継手部ＵＪの仮組み立てを連続して
行おうとすると、一方の自在継手部ＵＪをワーク台に固
定してその仮組み立てが完了した後に、他方の自在継手
部ＵＪをワーク台に手作業で改めて固定し直す必要があ
った。このとき、２つの自在継手部ＵＪを持つプロペラ
シャフト１００は、長さが約０．２ｍ〜１．２ｍの軸状
の重量物であり、さらに、その長さは滑り継手部ＳＪに
より変化することから、他方の自在継手部ＵＪをワーク
台に手作業で改めて固定し直すことは、作業者にとって
非常に作業性が悪いものであった。

【００１０】これに対しては、例えば、スプライン軸１
０１側の自在継手部ＵＪの仮組み立てのみを行う専用の
装置と、スリーブ１０２側の自在継手部ＵＪの仮組み立
てのみを行う専用の装置をそれぞれ設けるとともに、プ
ロペラシャフト１００を搬送パレットに固定して、かか
るプロペラシャフト１００を２つの仮組み立て専用の装
置に対して搬送させれば、解決することができるとも思
えるが、かかる搬送化には、以下に述べる問題点があっ
た。

【００１１】すなわち、プロペラシャフト１００におい
ては、第１ヨーク１０３と第２ヨーク１０４の間に滑り
継手部ＳＪが存在するため、第１ヨーク１０３の内面１
０３Ｉと第２ヨーク１０４の内面１０４Ｉは、僅かなが
ら数度の角度をもって交差する位置関係にあって、完全
に平行する位置関係にないことが多い。よって、プロペ
ラシャフト１００を搬送パレットに固定してしまうと、
第１ヨーク１０３の内面１０３Ｉと第２ヨーク１０４の
内面１０４Ｉが僅かながら数度の角度をもって交差する
位置関係も固定されてしまう。

【００１２】一方、上述したように、自在継手部ＵＪの
仮組み立てを行うために、軸受カップ１２０を外側から
圧入する際は、第１ヨーク１０３の内面１０３Ｉは軸受
カップ１２０の圧入方向ＰＳと直交した方向に固定する
必要があり、また、第２ヨーク１０４の内面１０４Ｉに
ついても、同様に、軸受カップ１２０の圧入方向ＰＳと
直交した方向に固定する必要がある。

【００１３】従って、例えば、第１ヨーク１０３の内面
１０３Ｉのスパイダ１３０を取付けるために、第１ヨー
ク１０３の内面１０３Ｉが軸受カップ１２０の圧入方向
ＰＳに対して直交した方向になるように、プロペラシャ
フト１００を搬送パレットに固定してしまうと、スプラ
イン軸１０１側の自在継手部ＵＪの仮組み立ての専用装
置においては、第１ヨーク１０３の内面１０３Ｉが軸受
カップ１２０の圧入方向ＰＳに対して直交した方向にな
るものの、スリーブ１０２側の自在継手部ＵＪの仮組み
立ての専用装置においては、第２ヨーク１０４の内面１
０４Ｉが軸受カップ１２０の圧入方向ＰＳに対して直交
した方向にならないため、第２ヨーク１０４の内面１０
４Ｉのスパイダ１３０を取付けることができなくなる。

【００１４】逆に、第２ヨーク１０４の内面１０４Ｉの
スパイダ１３０を取付けるために、第２ヨーク１０４の
内面１０４Ｉが軸受カップ１２０の圧入方向ＰＳに対し
て直交した方向になるように、プロペラシャフト１００
を搬送パレットに固定してしまうと、スリーブ１０２側
の自在継手部ＵＪの仮組み立て専用装置においては、第
２ヨーク１０４の内面１０４Ｉが軸受カップ１２０の圧
入方向ＰＳに対して直交した方向になるものの、スプラ
イン軸１０１側の自在継手部ＵＪの仮組み立ての専用装
置においては、第１ヨーク１０３の内面１０３Ｉが軸受
カップ１２０の圧入方向ＰＳに対して直交した方向にな
らないため、第１ヨーク１０３の内面１０３Ｉのスパイ
ダ１３０を取付けることができなくなる。

【００１５】それでは、第１ヨーク１０３の内面１０３
Ｉが軸受カップ１２０の圧入方向ＰＳに対して直交した
方向に、又は、第２ヨーク１０４の内面１０４Ｉが軸受
カップ１２０の圧入方向ＰＳに対して直交した方向にな
るように、搬送パレット上のプロペラシャフト１００を
改めて固定し直さなければ、プロペラシャフト１００の
２つの自在継手部ＵＪの仮組み立てを連続して行うこと
はできず、プロペラシャフト１００の２つの自在継手部
ＵＪを仮組み立てを連続して行う際の作業性の向上を図
るために、プロペラシャフト１００を搬送化した価値が
大きく減殺されてしまう。

【００１６】尚、この場合においては、第１ヨーク１０
３の内面１０３Ｉを軸受カップ１２０の圧入方向ＰＳに
対して直交した方向に、又は、第２ヨーク１０４の内面
１０４Ｉを軸受カップ１２０の圧入方向ＰＳに対して直
交した方向にするために、仮組み立ての専用装置又は搬
送パレットの位置を変更して設けることが考えられる。
しかし、プロペラシャフト１００の回動方向に、仮組み
立ての専用装置又は搬送パレットの位置を傾けて設ける
ことは制作上困難を伴う。

【００１７】また、同じ種類のプロペラシャフト１００
であっても、個々のプロペラシャフト１００によって、
第１ヨーク１０３の内面１０３Ｉと第２ヨーク１０４の
内面１０４Ｉの交差角度が微妙に異なることがあること
から、例え、仮組み立ての専用装置又は搬送パレットの
位置を傾けて設けたとしても、それに対応することはで
きない。さらに、第１ヨーク１０３の内面１０３Ｉや第
２ヨーク１０４の内面１０４Ｉの方向を検出するなどし
て、仮組み立ての専用装置又は搬送パレットの位置をプ
ロペラシャフト１００の回動方向に傾けて制御すること
も考えられるが、それにはより一層の制作上の困難を伴
う。

【００１８】そこで、本発明は、上述した問題点を解決
するためになされたものであり、第１ヨークの内面や第
２ヨークの内面を、軸受カップの圧入時に、軸受カップ
の圧入方向に対して自動的に直交した方向になるように
することにより、１つのプロペラシャフトのスプライン
軸側の自在継手部とスリーブ側の自在継手部を連続して
仮組み立てる際の搬送化を図ることができるプロペラシ
ャフトの自在継手部の仮組立装置を提供することを目的
とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に成された請求項１に係るプロペラシャフトの自在継手
部の仮組立装置は、プロペラシャフトのスプライン軸側
の第１ヨーク又は前記プロペラシャフトのスプライン軸
と噛合するスリーブ側の第２ヨークに軸受カップを圧入
して、前記第１ヨーク又は前記第２ヨークにスパイダを
取付けることにより、前記プロペラシャフトの自在継手
部の仮組み立てを行うプロペラシャフトの自在継手部の
仮組立装置であって、前記第１ヨークの外面を第１外面
受け手段に嵌合させるとともに前記第１ヨークの内面を
第１内面受け手段に当接させた状態で、さらに、第１保
持手段により回動方向に揺動可能に支持された状態で、
前記プロペラシャフトが載置される第１搬送パレット
と、前記第２ヨークの外面を第２外面受け手段に嵌合さ
せるとともに前記第２ヨークの内面を第２内面受け手段
に当接させた状態で、さらに、第２保持手段により回動
方向に揺動可能に支持された状態で、前記プロペラシャ
フトが載置されることにより、前記プロペラシャフトを
介して前記第１搬送パレットと連結される第２搬送パレ
ットと、前記第１ヨークに軸受カップを所定方向に沿っ
て圧入する第１圧入手段と、前記第２ヨークに軸受カッ
プを所定方向に沿って圧入する第２圧入手段とを備え、
前記第１搬送パレット及び前記第２搬送パレットに載置
された前記プロペラシャフトの回動方向に前記第１外面
受け手段及び前記第２外面受け手段の嵌合面に逃げ角を
設け、前記第１圧入手段に搬送され位置決めがなされた
前記第１搬送パレットの前記第１ヨークに軸受カップが
圧入される間は、前記第１ヨークの内面が前記第１内面
受け手段に圧接されることにより前記所定方向に対して
直交する方向に保持される一方、前記第２圧入手段に搬
送され位置決めがなされた前記第２搬送パレットの前記
第２ヨークに軸受カップが圧入される間は、前記第２ヨ
ークの内面が前記第２内面受け手段に圧接されることに
より前記所定方向に対して直交する方向に保持されるこ
とを特徴とする。

【００２０】また、請求項２に係るプロペラシャフトの
自在継手部の仮組立装置は、請求項１に記載するプロペ
ラシャフトの自在継手部の仮組立装置であって、前記プ
ロペラシャフトを介して連結された前記第１搬送パレッ
ト及び前記第２搬送パレットを前記第１圧入手段又は前
記第２圧入手段へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段で
前記第１圧入手段へ搬送された前記第１搬送パレット及
び前記第２搬送パレットの位置決めを行う第１位置決め
手段と、前記搬送手段で前記第２圧入手段へ搬送された
前記第１搬送パレット及び前記第２搬送パレットの位置
決めを行う第２位置決め手段とを備えたことを特徴とす
る。

【００２１】また、請求項３に係るプロペラシャフトの
自在継手部の仮組立装置は、請求項１又は請求項２に記
載するプロペラシャフトの自在継手部の仮組立装置であ
って、前記第１外面受け手段、前記第２外面受け手段、
前記第１内面受け手段、前記第２内面受け手段、前記第
１保持手段、又は前記第２保持手段を、前記プロペラシ
ャフトの種類に応じて付け換えることを特徴とする。

【００２２】また、請求項４に係るプロペラシャフトの
自在継手部の仮組立装置は、請求項１乃至請求項３のい
ずれか一つに記載するプロペラシャフトの自在継手部の
仮組立装置であって、前記第１ヨークに圧入された軸受
カップの周溝にスナップリングを前記所定方向に対して
直交する方向に沿って装着する第１スナップリング装着
手段と、前記第２ヨークに圧入された軸受カップの周溝
にスナップリングを前記所定方向に対して直交する方向
に沿って装着する第２スナップリング装着手段とを備え
たことを特徴とする。

【００２３】また、請求項５に係るプロペラシャフトの
自在継手部の仮組立装置は、請求乃至請求項４のいずれ
か一つに記載するプロペラシャフトの自在継手部の仮組
立装置であって、前記所定方向が垂直方向又は水平方向
にあることを特徴とする。

【００２４】このような特定事項を有する本発明のプロ
ペラシャフトの自在継手部の仮組立装置では、プロペラ
シャフトが第１搬送パレット及び第２搬送パレットに渡
って載置される。このとき、第１搬送パレット上では、
プロペラシャフトの第１ヨークの外面が第１外面受け手
段に嵌合されるとともに、プロペラシャフトは第１保持
手段により支持される。また、第２搬送パレット上で
は、プロペラシャフトの第２ヨークの外面が第２外面受
け手段に嵌合されるとともに、プロペラシャフトは第２
保持手段により支持される。従って、第１搬送パレット
及び第２搬送パレットに渡って載置されたプロペラシャ
フトは、スプラインとスリーブが互いにスライドするこ
とができなくなり、その軸方向に固定されるので、第１
搬送パレットと第２搬送パレットはプロペラシャフトを
介して確実に連結されることになる。

【００２５】但し、第１保持手段と第２保持手段は、プ
ロペラシャフトの回動方向に揺動可能にプロペラシャフ
トを支持しており、さらに、第１ヨークの外面が嵌合す
る第１外面受け手段の嵌合面と第２ヨークの外面が嵌合
する第２外面受け手段の嵌合面には、プロペラシャフト
の回動方向に逃げ角が設けられているので、第１搬送パ
レット及び第２搬送パレットに渡って載置され、その軸
方向に固定されたプロペラシャフトは、その回動方向に
ついては、逃げ角分だけ正逆方向に揺動することができ
る。

【００２６】そして、第１搬送パレット及び第２搬送パ
レットに渡って載置されたプロペラシャフトは、第１圧
入手段に搬送されて位置決めがなされた後に、第１ヨー
クに軸受カップを所定方向から第１圧入手段で圧入され
ることにより、第１ヨークにスパイダが取付けられる。

【００２７】このとき、第１ヨークの内面は、従来技術
の欄で説明したように、第１圧入手段の軸受カップの圧
入方向である所定方向と直交する方向にある必要があ
る。そこで、本発明のプロペラシャフトの自在継手部の
仮組立装置では、第１ヨークに軸受カップが第１圧入手
段により圧入される間は、第１ヨークの内面が、第１内
面受け手段に当接した状態から、第１内面受け手段に圧
接される状態に移行することにより、第１圧入手段の所
定方向に対して直交する方向に保持される。かかる第１
ヨークの内面の状態の移行は、上述したプロペラシャフ
トの揺動により確保される。

【００２８】同様にして、第１搬送パレット及び第２搬
送パレットに渡って載置されたプロペラシャフトは、第
２圧入手段に搬送されて位置決めがなされた後に、第２
ヨークに軸受カップを所定方向から第２圧入手段で圧入
されることにより、第２ヨークにスパイダが取付けられ
る。

【００２９】このとき、第２ヨークの内面も、従来技術
の欄で説明したように、第２圧入手段の軸受カップの圧
入方向である所定方向と直交する方向にある必要があ
る。そこで、本発明のプロペラシャフトの自在継手部の
仮組立装置では、第２ヨークに軸受カップが第２圧入手
段により圧入される間は、第２ヨークの内面が、第２内
面受け手段に当接した状態から、第２内面受け手段に圧
接される状態に移行することにより、第２圧入手段の所
定方向に対して直交する方向に保持される。かかる第２
ヨークの内面の状態の移行は、上述したプロペラシャフ
トの揺動により確保される。

【００３０】尚、第１ヨークに対するスパイダの取付け
と、第２ヨークに対するスパイダの取付けについては、
どちらを先に行ってもかまわない。従って、第１搬送パ
レット及び第２搬送パレットに渡って載置されたプロペ
ラシャフトを、第１圧入手段に搬送した後に第２圧入手
段に搬送してもよいし、それとは逆に、第２圧入手段に
搬送した後に第１圧入手段に搬送してもよい。

【００３１】すなわち、本発明のプロペラシャフトの自
在継手部の仮組立装置では、第１搬送パレット及び第２
搬送パレットにプロペラシャフトを載置することによっ
て、第１ヨークの内面や第２ヨークの内面は、軸受カッ
プの圧入時に、軸受カップの圧入方向である所定方向に
対して自動的に直交した方向になるので、１つのプロペ
ラシャフトのスプライン側の自在継手部とスリーブ側の
自在継手部とを連続して仮組み立てる際の搬送化を図る
ことができる。

【００３２】また、第１ヨークの内面が第１内面受け手
段に圧接されることよって、第１ヨークの内面を、軸受
カップの圧入時に、軸受カップの圧入方向である所定方
向に対して直交した方向になるように確保し、また、第
２ヨークの内面が第２内面受け手段に圧接されることに
よって、第２ヨークの内面を、軸受カップの圧入時に、
軸受カップの圧入方向である所定方向に対して直交した
方向になるように確保しているので、第１ヨークの内面
と第２ヨークの内面の交差角度が個々のプロペラシャフ
トによって微妙に異なっていても対応することができ
る。

【００３３】また、プロペラシャフトは第１搬送パレッ
ト及び第２搬送パレットの２つの搬送パレットに載置さ
れるので、プロペラシャフトの種類に応じた長さの変更
にも対応することができる。

【００３４】また、プロペラシャフトを介して連結され
た第１搬送パレット及び第２搬送パレットを第１圧入手
段又は第２圧入手段へ搬送する搬送手段と、搬送手段で
第１圧入手段へ搬送された第１搬送パレット及び第２搬
送パレットの位置決めを行う第１位置決め手段と、搬送
手段で前記第２圧入手段へ搬送された第１搬送パレット
及び第２搬送パレットの位置決めを行う第２位置決め手
段とを備えれば、１つのプロペラシャフトのスプライン
側の自在継手部とスリーブ側の自在継手部とを連続して
仮組み立てる際の搬送化を自動化することができるの
で、作業性をさらに向上させることができる。

【００３５】また、第１外面受け手段、第２外面受け手
段、第１内面受け手段、第２内面受け手段、第１保持手
段、又は第２保持手段を、プロペラシャフトの種類に応
じて付け換えれば、プロペラシャフトの種類に応じた太
さや自在継手部の変更にも対応することができる。

【００３６】また、第１ヨークの内面や第２ヨークの内
面を、軸受カップの圧入時に、軸受カップの圧入方向で
ある所定方向に対して直交した方向に確保できること
は、第１ヨークに圧入された軸受カップの周溝にスナッ
プリングを所定方向に対して直交する方向に沿って装着
する第１スナップリング装着手段と、第２ヨークに圧入
された軸受カップの周溝にスナップリングを所定方向に
対して直交する方向に沿って装着する第２スナップリン
グ装着手段とを備えることによって、スパイダの取付に
加えてスナップリングの装着も同時に行うことができる
ので、１つのプロペラシャフトのスプライン側の自在継
手部とスリーブ側の自在継手部とを連続して仮組み立て
る際の搬送化を図ることができるとともに、１つのプロ
ペラシャフトのスプライン側の自在継手部とスリーブ側
の自在継手部との連続仮組立を完了させることができ
る。

【００３７】また、第１圧入手段や第２圧入手段の所定
方向が垂直方向又は水平方向にあれば、所定方向と直交
する関係にある、軸受カップの圧入時の第１ヨークの内
面や第２ヨークの内面の方向や、第１スナップリング装
着手段や第２スナップリング装着手段の装着方向も、垂
直方向又は水平方向となるので、プロペラシャフトの自
在継手部の連続仮組立がしやすくなるとともに、本発明
のプロペラシャフトの自在継手部の仮組立装置の設計制
作も容易となる。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照にして説明する。本実施の形態のプロペラシャフ
トの自在継手部の仮組立装置は、図１６に示したプロペ
ラシャフト１００のスプライン軸１０１側の自在継手部
ＵＪとスリーブ１０２側の自在継手部ＵＪとを連続して
仮組み立てるものである。図１２に、本実施の形態のプ
ロペラシャフトの自在継手部の仮組立装置の概要を平面
図で示す。図１２に示すように、本実施の形態のプロペ
ラシャフトの自在継手部の仮組立装置１には、架台２上
において、第１圧入手段である第１圧入装置２０Ａと、
第２圧入手段である第２圧入装置２０Ｂと、搬送手段で
ある搬送装置３０と、第１スナップリング装着手段であ
る第１スナップリング装着装置４０Ａと、第２スナップ
リング装着手段である第２スナップリング装着装置４０
Ｂと、入口コンベヤ３と、出口コンベヤ４などが設けら
れている。

【００３９】第１圧入装置２０Ａは、プロペラシャフト
１００のスプライン軸１０１側の自在継手部ＵＪに対し
て、第１ヨーク１０３の軸受孔１０５に軸受カップ１２
０を外側から圧入するものである。図１３に、第１圧入
装置２０Ａの概要を側面図で示す。また、図１４に、第
１圧入装置２０Ａの概要を正面図で示す。

【００４０】図１３、図１４に示すように、第１圧入装
置２０Ａは、第１上方圧入ピン２１Ａと第１下方圧入ピ
ン２２Ａを有している。第１下方圧入ピン２２Ａは、圧
入部２３Ａの全体が一対のガイドレール２４Ａに案内さ
れながらピストン２５Ａで上下に移動することにより、
垂直方向ＶＬの上下に移動することができる。また、第
１上方圧入ピン２１Ａは、送りねじ２７Ａが歯車機構
（図示せず）を介して駆動モータ２６Ａで正逆方向に回
動することにより、ガイドレール２８Ａに案内されなが
ら、垂直方向ＶＬの上下に移動することができる。これ
らの第１上方圧入ピン２１Ａと第１下方圧入ピン２２Ａ
により、第１ヨーク１０３の軸受孔１０５に軸受カップ
１２０を外側から垂直方向ＶＬに沿って圧入することが
できる。尚、第１上方圧入ピン２１Ａと送りねじ２７Ａ
の間にはロードセル２９が設けられており、軸受カップ
１２０が第１ヨーク１０３の軸受孔１０５に圧入される
際の圧力を計測することができる。

【００４１】また、第２圧入装置２０Ｂは、プロペラシ
ャフト１００のスリーブ１０２側の自在継手部ＵＪに対
して、第２ヨーク１０４の軸受孔１０５に軸受カップ１
２０を外側から圧入するものである。第２圧入装置２０
Ｂは、第１圧入装置２０Ａと同じ構造を有するものであ
るので、ここでは、その説明は省略する。以上より、本
実施の形態のプロペラシャフトの自在継手部の仮組立装
置１では、垂直方向ＶＬが所定方向となる。

【００４２】図１２に戻って、搬送装置３０は、搬送コ
ンベヤ３１及び搬送コンベヤ３１に隣設したロッドレス
シリンダ３４を、引き込んだり引き出したりするもので
ある。すなわち、搬送コンベヤ３１及び搬送コンベヤ３
１に隣設したロッドレスシリンダ３４を、図１２に示す
ような入口コンベヤ３と出口コンベヤ４の搬送ライン上
の位置から、図１５に示すような第１圧入装置２０Ａの
第１上方圧入ピン２１Ａと第１下方圧入ピン２２Ａの間
及び第２圧入装置２０Ｂの第２上方圧入ピン２１Ｂと第
２下方圧入ピン２２Ｂの間の位置に引き込んだり（図１
３参照）、逆に、図１５に示すような第１圧入装置２０
Ａの第１上方圧入ピン２１Ａと第１下方圧入ピン２２Ａ
の間及び第２圧入装置２０Ｂの第２上方圧入ピン２１Ｂ
と第２下方圧入ピン２２Ｂの間の位置から（図１３参
照）、図１２に示すような入口コンベヤ３と出口コンベ
ヤ４の搬送ライン上の位置に引き出したりするものであ
る。かかる引き込みや引き出しの動作は、基板９上に設
けられた一対のガイドレール３２で案内させながらシリ
ンダ３３によって行う。

【００４３】また、搬送コンベヤ３１には、入口コンベ
ヤ３側において、一対の第１ロケートピン１０Ａが設け
られており、かかる第１ロケートピン１０Ａは、図示し
ないシリンダによって、上下に移動させることができ
る。同様に、出口コンベヤ４側において、一対の第２ロ
ケートピン１０Ｂが設けられており、かかる第２ロケー
トピン１０Ｂは、図示しないシリンダによって、上下に
移動させることができる。さらに、入口コンベヤ３側に
おいて、第１搬送パレットストッパ部３６Ａが設けられ
ており、かかる第１搬送パレットストッパ部３６Ａは、
図示しないシリンダによって、上下に移動させることが
できる。同様に、出口コンベヤ４側において、第２搬送
パレットストッパ部３６Ｂが設けられており、かかる第
２搬送パレットストッパ部３６Ｂは、図示しないシリン
ダによって上下に移動させることができる。また、入口
コンベヤ３側において、第１近接スイッチ３７Ａが設け
られており、かかる第１近接スイッチ３７Ａからは、第
１ロケートピン１０Ａや第１搬送パレットストッパ部３
６Ａの上下移動を制御する基準信号が発信される。同様
に、出口コンベヤ４側において、第２近接スイッチ３７
Ｂが設けられており、かかる第２近接スイッチ３７Ｂか
らは、第２ロケートピン１０Ｂや第２搬送パレットスト
ッパ部３６Ｂの上下移動を制御する基準信号が発信され
る。

【００４４】また、搬送コンベヤ３１に隣設したロッド
レスシリンダ３４の可動台には、第１搬送パレット係止
部３５が設けられている。かかる第１搬送パレット係止
部３５は、図１２に示す状態から入口コンベヤ３側に向
かって回動することはできないものの、図１２に示す状
態から出口コンベヤ４側に向かって回動することはでき
るものであり、さらに、図１２に示す状態から出口コン
ベヤ４側に向かって回動した際は、図示しないバネによ
って、逆方向に付勢されることにより、図１２に示す状
態に復元するものである。

【００４５】また、第１スナップリング装着装置４０Ａ
は、プロペラシャフト１００のスプライン軸１０１側の
自在継手部ＵＪに対して、第１ヨーク１０３に圧入され
た軸受カップ１２０の周溝１２１にスナップリング１４
０を垂直方向ＶＬ（図１３、図１４参照）に対して直交
する方向に沿って装着するものである。それには、スナ
ップリング１４０がセットされた装着治具部４１Ａをシ
リンダ４２Ａで直動させることによって行う。尚、第１
スナップリング装着装置４０Ａでは、３つの装着治具部
４１Ａを有しており、シリンダ４２Ａに直動される装着
治具部４１Ａは、ガイドレール４４Ａに案内されながら
行われるシリンダ４３Ａの位置制御により選択できる。

【００４６】同様に、第２スナップリング装着装置４０
Ｂは、プロペラシャフト１００のスリーブ１０２側の自
在継手部ＵＪに対して、第２ヨーク１０４に圧入された
軸受カップ１２０の周溝１２１にスナップリング１４０
を垂直方向ＶＬ（図１３、図１４参照）に対して直交す
る方向に沿って装着するものである。それには、スナッ
プリング１４０がセットされた装着治具部４１Ｂをシリ
ンダ４２Ｂで直動させることによって行う。尚、第２ス
ナップリング装着装置４０Ｂでは、３つの装着治具部４
１Ｂを有しており、シリンダ４２Ｂに直動される装着治
具部４１Ｂは、ガイドレール４４Ｂに案内されながら行
われるシリンダ４３Ｂの位置制御により選択できる。

【００４７】次に、本実施の形態のプロペラシャフトの
自在継手部の仮組立装置１において使用する、第１搬送
パレットと第２搬送パレットについて説明する。第１搬
送パレットと第２搬送パレットは、図１〜図３に示すよ
うにして、プロペラシャフト１００を載置するものであ
る。このとき、第１搬送パレット５０Ａは、プロペラシ
ャフト１００のスプライン軸１０１側の自在継手部ＵＪ
を載置する。また、第２搬送パレット５０Ｂは、プロペ
ラシャフト１００のスリーブ１０２側の自在継手部ＵＪ
を載置する。そして、プロペラシャフト１００を載置し
た第１搬送パレット５０Ａと第２搬送パレット５０Ｂ
は、入口コンベヤ３、搬送コンベヤ３１、出口コンベヤ
４の順に搬送される（図１２、図１５参照）。

【００４８】尚、入口コンベヤ３、搬送コンベヤ３１、
出口コンベヤ４は、いずれも、ローラコンベアであり、
垂直方向ＶＬ（図１３、図１４参照）に対して直交する
方向に、すなわち、水平方向ＨＬに、プロペラシャフト
１００を載置した第１搬送パレット５０Ａと第２搬送パ
レット５０Ｂを搬送する。

【００４９】ここで、第１搬送パレット５０Ａと第２搬
送パレット５０Ｂについて説明する。第１搬送パレット
５０Ａと第２搬送パレット５０Ｂは、その構造を同じく
するものであるので、第１搬送パレット５０Ａを例にし
て説明し、第２搬送パレット５０Ｂについては省略す
る。

【００５０】図４に、第１搬送パレット５０Ａの概要を
平面図で示す。また、図５に、第１搬送パレット５０Ａ
の概要を正面図で示す。また、図６に、第１搬送パレッ
ト５０Ａの概要を側面図を示す。図４、図５、図６に示
すように、第１搬送パレット５０Ａには、第１搬送パレ
ット板５１Ａ上において、第１外面受け手段である第１
外面受け台座６０Ａと、第１内面受け手段である第１内
面受け架台７０Ａと、第１保持手段である第１フローテ
ィング装置８０Ａなどを有している。

【００５１】また、第１搬送パレット板５１Ａには、第
１ロケートピン１０Ａ（図１２、図１５参照）が嵌捜す
る第１ロケート孔５２Ａが２つ設けられている。図４で
は、第１ロケート孔５２Ａは１つしか記載されていない
が、対角線上に、もう１つの第１ロケート孔５２Ａが設
けられている。また、第１搬送パレット板５１Ａには、
第１圧入装置２０Ａの第１下方圧入ピン２１Ａ（図１
３、図１４参照）が貫入する第１下方圧入孔５３Ａが設
けられている。また、第１搬送パレット板５１Ａには、
後述する第１フランジヨーク傾斜ガイド５Ａが貫入する
第１フランジヨーク傾斜ガイド孔５４Ａが設けられてい
る。

【００５２】さらに、第１搬送パレット板５１Ａ上に
は、第１かんばん情報箱５５Ａ、第１搬送パレットスト
ッパ部３６Ａ（図１２、図１５参照）が係止する第１搬
送パレット係止部５６Ａ、第１搬送パレット緩衝部５７
Ａ、５８Ａ、第１搬送パレットハンドル５９Ａが設けら
れている。

【００５３】また、第１外面受け台座６０Ａには、図４
〜図６に示すように、嵌合面６１Ａが設けられており、
かかる嵌合面６１Ａに、プロペラシャフト１００の第１
ヨーク１０３の外面１０３Ｅが嵌合する。また、嵌合面
６１Ａには、図５と図６の断面で示すように、第１外面
受け台座孔６２Ａが設けられており、かかる第１外面受
け台座孔６２Ａは、第１搬送パレット板５１Ａの第１下
方圧入孔５３Ａと連通している。さらに、図１１の断面
図が示すように、第１外面受け台座６０Ａの嵌合面６１
Ａには、第１搬送パレット５０Ａの中心線ＣＬを基準に
して対称的に、逃げ角ＲＡが数度の角度をもって設けら
れている。

【００５４】また、第１内面受け架台７０Ａには、プロ
ペラシャフト１００の第１ヨーク１０３の内面１０３Ｉ
を両側から受ける第１内面受け部材７１Ａが設けられて
いる。従って、図４に示すように、第１内面受け部材７
１Ａは第１搬送パレット５０Ａの中心線ＣＬを基準にし
て対称的に設けられる。そして、第１内面受け部材７１
Ａは、第１内面受け部材７１Ａの基台である第１スライ
ド板７３Ａが、第１ガイドレール７２Ａと第１摺動部材
７４Ａの摺動溝で案内されることによって、スライド移
動することができる。

【００５５】このとき、第１内面受け部材７１Ａは、第
１搬送パレット板５１Ａに対して平行にスライド移動す
る。また、第１内面受け部材７１Ａにおいて、プロペラ
シャフト１００の第１ヨーク１０３の内面１０３Ｉを受
ける部分は、第１搬送パレット板５１Ａに対して平行に
ある。従って、プロペラシャフト１００の第１ヨーク１
０３の内面１０３Ｉが第１内面受け部材７１Ａに接面す
ると、プロペラシャフト１００の第１ヨーク１０３の内
面１０３Ｉは水平方向となる。

【００５６】図１０に、第１内面受け部材７１Ａでプロ
ペラシャフト１００の第１ヨーク１０３の内面１０３Ｉ
を両側から受ける方法を示す。第１内面受け部材７１Ａ
でプロペラシャフト１００の第１ヨーク１０３の内面１
０３Ｉを両側から受けるには、第１摺動部材７４Ａの位
置決めボルト７５Ａ、７６Ａを緩めて、第１内面受け部
材７１Ａをプロペラシャフト１００の第１ヨーク１０３
に向かってスライド移動させる。そして、第１内面受け
部材７１Ａがプロペラシャフト１００の第１ヨーク１０
３の内面１０３Ｉと当接したら、第１摺動部材７４Ａの
位置決めボルト７６Ａを締めて、第１スライド板７３Ａ
に対して位置決めボルト７６Ａを圧接し、第１内面受け
部材７１Ａを固定することにより行うことができる。

【００５７】また、第１フローティング装置８０Ａは、
図７と図８に示すように、一対の第１フローティング取
付台８１Ａの第１取付溝８３Ａにクランプ部８２Ａが緩
嵌される構造を有している。また、かかるクランプ部８
２Ａは、３箇所のローラ８４Ａがプロペラシャフト１０
０のスプライン軸１０１に圧接することにより、プロペ
ラシャフト１００のスプライン軸１０１を挟持すること
ができる。このとき、クランプ部８２Ａに挟持されたプ
ロペラシャフト１００のスプライン軸１０１は、クラン
プ部８２Ａに対しては、その軸方向にもその回動方向に
も揺動することなく固定される。但し、クランプ部８２
Ａが第１フローティング取付台８１Ａの第１取付溝８３
Ａに対して緩嵌されているため、第１搬送パレット板５
１Ａに対しては、クランプ部８２Ａに挟持されたプロペ
ラシャフト１００のスプライン軸１０１は、その回動方
向に揺動することができる。

【００５８】尚、クランプ部８２Ａでは、クランプ部ハ
ンドル８５Ａを外側に引くことにより、その内部を開放
することができ、プロペラシャフト１００のスプライン
軸１０１の出し入れを行うことが可能となる。また、一
対の第１フローティング取付台８１Ａの第１取付溝８３
Ａに対してクランプ部８２Ａが緩嵌された際は、クラン
プ部ハンドル８５Ａの位置は、どちらにあっても支障は
ない（図４と図５参照）。すなわち、クランプ部８２Ａ
を方向違いに緩嵌しても問題はない。

【００５９】次に、本実施の形態のプロペラシャフトの
自在継手部の仮組立装置１で、図１６に示したプロペラ
シャフト１００のスプライン軸１０１側の自在継手部Ｕ
Ｊとスリーブ１０２側の自在継手部ＵＪとを連続して仮
組み立てする方法について、図１〜図３の概念図に基づ
いて説明する。尚、図１〜図３の概念図においては、記
載内容を明確にするため、軸受カップ１２０、スパイダ
１３０、第１フランジヨーク１５０、第２フランジヨー
ク１５１は省略してある。

【００６０】先ず、図３に示すように、第１搬送パレッ
ト５０Ａと第２搬送パレット５０Ｂとを直線上に向かい
合わせて、第１搬送パレット５０Ａと第２搬送パレット
５０Ｂに渡って、プロペラシャフト１００をセットす
る。それには、第１搬送パレット５０Ａのクランプ部８
２Ａと第２搬送パレット５０Ｂのクランプ部８２Ｂを開
けて、プロペラシャフト１００のスプライン軸１０１を
置く（図１６に示すスプライン軸１０１のチューブ部も
含む）。そして、第１搬送パレット５０Ａ上において、
プロペラシャフト１００の第１ヨーク１０３の外面１０
３Ｅを、第１外面受け台座６０Ａの嵌合面６１Ａに嵌合
させるとともに、第１内面受け部材７１Ａでプロペラシ
ャフト１００の第１ヨーク１０３の内面１０３Ｉを両側
から受ける。また、第２搬送パレット５０Ｂ上におい
て、プロペラシャフト１００の第２ヨーク１０４の外面
１０４Ｅを、第２外面受け台座６０Ｂの嵌合面６１Ｂに
嵌合させるとともに、第２内面受け部材７１Ｂでプロペ
ラシャフト１００の第２ヨーク１０４の内面１０４Ｅを
両側から受ける。

【００６１】このとき、第１搬送パレット板５０上にお
いては、プロペラシャフト１００の第１ヨーク１０３の
内面１０３Ｉを第１内面受け部材７１Ａに接面させてお
く。但し、プロペラシャフト１００においては、発明が
解決する課題の欄で説明したように、第１ヨーク１０３
と第２ヨーク１０４の間に滑り継手部ＳＪが存在するた
め、第１ヨーク１０３の内面１０３Ｉと第２ヨーク１０
４の内面１０４Ｉは、僅かながら数度の角度をもって交
差する位置関係にあるので、第２搬送パレット５０Ｂ上
においては、プロペラシャフト１００の第２ヨーク１０
４の内面１０４Ｉは第２内面受け部材７１Ｂに接面する
のではなく、当接することになる。

【００６２】この状態で、第１搬送パレット５０Ａのク
ランプ部８２Ａと第２搬送パレット５０Ｂのクランプ部
８２Ｂを閉めて、プロペラシャフト１００のスプライン
軸１０１を挟持する。これにより、プロペラシャフト１
００がその軸方向に固定されるので、第１搬送パレット
５０Ａと第２搬送パレット５０Ｂは、プロペラシャフト
１００を介して連結される。

【００６３】尚、軸受カップ１２０は、プロペラシャフ
ト１００のスプライン軸１０１側の自在継手部ＵＪとス
リーブ１０２側の自在継手部ＵＪにおいて、第１ヨーク
１０３と第２ヨーク１０４の軸受孔１０５に対し、外側
から既に仮止めされている。従って、第１搬送パレット
５０Ａの第１下方圧入孔５３Ａ及び第２搬送パレット５
０Ｂの第２下方圧入孔５３Ｂには、軸受孔１０５の外側
に仮止めされた軸受カップ１２０が介在している。ま
た、第１ヨーク１０３の軸受孔１０５に対しては、既に
第１フランジヨーク１５０に取付けられたスパイダ１３
０のシャフト端部１３１を挿入させた状態にあり、同様
にして、第２ヨーク１０４の軸受孔１０５に対しては、
既に第２フランジヨーク１５１に取付けられたスパイダ
１３０のシャフト端部１３１を挿入させた状態にある。

【００６４】次に、プロペラシャフト１００を介して連
結された第１搬送パレット５０Ａと第２搬送パレット５
０Ｂを、第１搬送パレットハンドル５９Ａなどを使用し
て、入口コンベヤ３から搬送コンベヤ３１に搬送する
（以下、図１２参照）。このとき、第１搬送パレット係
止部３５は、第２搬送パレット５０Ｂと第１搬送パレッ
ト５０Ａに押動されて、図１２に示す状態から出口コン
ベヤ４側に向かって回動するので、第１搬送パレット５
０Ａと第２搬送パレット５０Ｂを、入口コンベヤ３から
搬送コンベヤ３１に移送することが可能となる。尚、第
１搬送パレット係止部３５は、第１搬送パレット５０Ａ
が通過した直後に、図示しないバネによって、逆方向に
付勢されることにより、図１２に示す状態に復元され
る。

【００６５】そして、搬送コンベヤ３１に設けられた近
接スイッチ３７Ａで、第１搬送パレット５０Ａと第２搬
送パレット５０Ｂが、入口コンベヤ３から搬送コンベヤ
３１に完全に搬送されたことを検知すると、第１搬送パ
レットストッパ部３６Ａが上方向に移動して、第１搬送
パレット係止部５６Ａと係止することにより、第１搬送
パレット５０Ａと第２搬送パレット５０Ｂが搬送コンベ
ヤ３１上で停止する。さらに、第１ロケートピン１０Ａ
が上方向に移動し、第１搬送パレット５０Ａの第１ロケ
ート孔５２Ａに嵌捜されることにより、第１搬送パレッ
ト５０Ａの位置が固定される。

【００６６】その後、搬送装置３０により、搬送コンベ
ヤ３１及び搬送コンベヤ３１に隣設したロッドレスシリ
ンダ３４を、図１２に示すような入口コンベヤ３と出口
コンベヤ４の搬送ライン上の位置から、図１５に示すよ
うな第１圧入装置２０Ａの第１上方圧入ピン２１Ａと第
１下方圧入ピン２２Ａの間及び第２圧入装置２０Ｂの第
２上方圧入ピン２１Ｂと第２下方圧入ピン２２Ｂの間の
位置に引き込む。

【００６７】これにより、第１搬送パレット５０Ａの第
１下方圧入孔５３Ａの位置を、図１に示すように、第１
上方圧入ピン２１Ａと第１下方圧入ピン２２Ａが上下移
動する垂直方向ＶＬのライン上に固定する。そして、第
１圧入装置２０Ａにおいて、第１上方圧入ピン２１Ａを
下方向に、第１下方圧入ピン２２Ａを上方向に移動させ
て、第１ヨーク１０３の軸受孔１０５に仮止めされた軸
受カップ１２０を外側から圧入する。このとき、第１内
面受け部材７１Ａに接面する第１ヨーク１０３の内面１
０３Ｉは、第１内面受け部材７１Ａに圧接され、水平方
向に保持される。

【００６８】さらに、第１搬送パレット５０Ａの第１フ
ランジヨーク傾斜ガイド孔５４Ａから、第１フランジヨ
ーク傾斜ガイド５Ａがシリンダ駆動により突出して、第
１フランジヨーク１５０を傾斜させる。その後、第１ス
ナップリング装着装置４０Ａで、第１ヨーク１０３に圧
入された軸受カップ１２０の周溝１２１に対して、スナ
ップリング１４０を、垂直方向ＶＬに対して直交する方
向、すなわち、水平方向ＨＬに沿って装着する。

【００６９】このようにして、プロペラシャフト１００
のスプライン軸１０１側の自在継手部ＵＪの仮組み立て
が完了すると、第１搬送パレットストッパ部３６Ａが下
方向に移動するとともに、第１ロケートピン１０Ａが下
方向に移動して、第１搬送パレット５０Ａの第１ロケー
ト孔５２Ａから嵌脱する。そして、第１搬送パレット係
止部３５が第１搬送パレット５０Ａを係止することよ
り、第１搬送パレット５０Ａと第２搬送パレット５０Ｂ
をロッドレスシリンダ３４で第２圧入装置２０Ｂの方向
に移動させる（以下、図１５参照）。

【００７０】そして、搬送コンベヤ３１に設けられた近
接スイッチ３７Ｂで、第１搬送パレット５０Ａと第２搬
送パレット５０Ｂが、第１圧入装置２０Ａ側から第２圧
入装置２０Ｂ側に完全に搬送されたことを検知すると、
第２搬送パレットストッパ部３６Ｂが上方向に移動する
ことにより、第１搬送パレット５０Ａと第２搬送パレッ
ト５０Ｂが搬送コンベヤ３１上で停止する。さらに、第
２ロケートピン１０Ｂが上方向に移動し、第２搬送パレ
ット５０Ｂの第２ロケート孔５２Ｂに嵌捜されることに
より、第２搬送パレット５０Ｂの位置が固定される。

【００７１】これにより、第２搬送パレット５０Ｂの第
２下方圧入孔５３Ｂの位置を、図２に示すように、第２
上方圧入ピン２１Ｂと第２下方圧入ピン２２Ｂが上下移
動する垂直方向ＶＬのライン上に固定する。そして、第
２圧入装置２０Ｂにおいて、第２上方圧入ピン２１Ｂを
下方向に、第２下方圧入ピン２２Ｂを上方向に移動させ
て、第２ヨーク１０４の軸受孔１０５に仮止めされた軸
受カップ１２０を外側から圧入する。

【００７２】このとき、第２内面受け部材７１Ｂに当接
する第２ヨーク１０４の内面１０４Ｉは、第２内面受け
部材７１Ｂに圧接され、水平方向ＨＬに移行して保持さ
れる。さらに、第２ヨーク１０４の内面１０４Ｉが水平
方向ＨＬに移行するに伴って、第２搬送パレット５０Ｂ
のクランプ部８２Ｂと、第１搬送パレット５０Ａのクラ
ンプ部８２Ａは、プロペラシャフト１００のスプライン
軸１０１の軸方向に僅かに回動する。さらに、第１搬送
パレット５０Ａ上においては、第１ヨーク１０３の外面
１０３Ｅが、第１外面受け台座６０Ａの嵌合面６１Ａの
逃げ角ＲＡに向かって移行する（図２と図１を比較参
照）。

【００７３】さらに、図２に示すように、第２搬送パレ
ット５０Ｂの第２フランジヨーク傾斜ガイド孔５４Ｂか
ら、第２フランジヨーク傾斜ガイド５Ｂがシリンダ駆動
により突出して、第２フランジヨーク１５１を傾斜させ
た後、第２スナップリング装着装置４０Ｂで、第２ヨー
ク１０４に圧入された軸受カップ１２０の周溝１２１に
対して、スナップリング１４０を、垂直方向ＶＬに対し
て直交する方向、すなわち、水平方向ＨＬに沿って装着
する。

【００７４】このようにして、プロペラシャフト１００
のスリーブ１０２側の自在継手部ＵＪの仮組み立てが完
了すると、第２搬送パレットストッパ部３６Ｂが下方向
に移動するとともに、第２ロケートピン１０Ｂが下方向
に移動して、第２搬送パレット５０Ｂの第１ロケート孔
５２Ｂから嵌脱する。

【００７５】その後、搬送装置３０により、搬送コンベ
ヤ３１及び搬送コンベヤ３１に隣設したロッドレスシリ
ンダ３４を、図１５に示すような第１圧入装置２０Ａの
第１上方圧入ピン２１Ａと第１下方圧入ピン２２Ａの間
及び第２圧入装置２０Ｂの第２上方圧入ピン２１Ｂと第
２下方圧入ピン２２Ｂの間の位置から、図１２に示すよ
うな入口コンベヤ３と出口コンベヤ４の搬送ライン上の
位置に引き出す。さらに、第１搬送パレット５０Ａと第
２搬送パレット５０Ｂを、第１搬送パレットハンドル５
９Ａなどを使用して、搬送コンベヤ３１から出口コンベ
ヤ４に搬送する。

【００７６】以上より、本実施の形態のプロペラシャフ
トの自在継手部の仮組立装置１で、図１６に示したプロ
ペラシャフト１００のスプライン軸１０１側の自在継手
部ＵＪとスリーブ１０２側の自在継手部ＵＪとを連続し
て仮組み立てすることができる。

【００７７】以上詳細に説明したように、本実施の形態
のプロペラシャフトの自在継手部の仮組立装置１では、
プロペラシャフト１００が第１搬送パレット５０Ａ及び
第２搬送パレット５０Ｂに渡って載置される。このと
き、第１搬送パレット５０Ａ上では、プロペラシャフト
１００の第１ヨーク１０３の外面１０３Ｅが第１外面受
け台座６０Ａの嵌合面６１Ａに嵌合されるとともに、プ
ロペラシャフト１００は第１フローティング装置８０Ａ
により支持される。また、第２搬送パレット５０Ｂ上で
は、プロペラシャフト１００の第２ヨーク１０４の外面
１０４Ｅが第２外面受け台座６０Ｂの嵌合面６１Ｂに嵌
合されるとともに、プロペラシャフト１００は第２フロ
ーティング装置８０Ｂにより支持される。従って、第１
搬送パレット５０Ａ及び第２搬送パレット５０Ｂに渡っ
て載置されたプロペラシャフト１００は、スプライン軸
１０１とスリーブ１０２が互いにスライドすることがで
きなくなり、その軸方向に固定されるので、第１搬送パ
レット５０Ａと第２搬送パレット５０Ｂはプロペラシャ
フト１００を介して確実に連結されることになる（図１
〜図３参照）。

【００７８】但し、第１フローティング装置８０Ａと第
２フローティング装置８０Ｂは、プロペラシャフト１０
０の回動方向に揺動可能にプロペラシャフト１００を支
持しており（図７、図８参照）、さらに、第１ヨーク１
０３の外面１０３Ｅが嵌合する第１外面受け台座６０Ａ
の嵌合面６１Ａと第２ヨーク１０４の外面１０４Ｅが嵌
合する第２外面受け台座６０Ｂの嵌合面６１Ｂには、プ
ロペラシャフト１００の回動方向に逃げ角ＲＡが設けら
れているので（図１１参照）、第１搬送パレット５０Ａ
及び第２搬送パレット５０Ｂに渡って載置され、その軸
方向に固定されたプロペラシャフト１００は、その回動
方向については、逃げ角ＲＡ分だけ正逆方向に揺動する
ことができる。

【００７９】そして、第１搬送パレット５０Ａ及び第２
搬送パレット５０Ｂに渡って載置されたプロペラシャフ
ト１００は、第１圧入装置２０Ａに搬送されて位置決め
がなされた後に、第１ヨーク１０３に軸受カップ１２０
を垂直方向ＶＬから第１圧入装置２０Ａで圧入されるこ
とにより、第１ヨーク１０３にスパイダ１３０が取付け
られる。

【００８０】このとき、第１ヨーク１０３の内面１０３
Ｉは、従来技術の欄で説明したように、第１圧入装置２
０Ａの軸受カップ１２０の圧入方向である垂直方向ＶＬ
と直交する方向にある必要がある。そこで、本実施の形
態のプロペラシャフトの自在継手部の仮組立装置１で
は、第１ヨーク１０３に軸受カップ１２０が第１圧入装
置２０Ａにより圧入される間は、第１ヨーク１０３の内
面１０３Ｉが、第１内面受け架台７０Ａの第１内面受け
部材７１Ａに当接した状態から、第１内面受け架台７０
Ａの第１内面受け部材７１Ａに圧接される状態に移行す
ることにより、第１圧入装置２０Ａの圧入方向である垂
直方向ＶＬに対して直交する方向（水平方向ＨＬ）に保
持される。かかる第１ヨーク１０３の内面１０３Ｉの状
態の移行は、上述したプロペラシャフト１００の揺動に
より確保される（図３、図１参照）。

【００８１】同様にして、第１搬送パレット５０Ａ及び
第２搬送パレット５０Ｂに渡って載置されたプロペラシ
ャフト１００は、第２圧入装置２０Ｂに搬送されて位置
決めがなされた後に、第２ヨーク１０４に軸受カップ１
２０を垂直方向ＶＬから第２圧入装置２０Ｂで圧入され
ることにより、第２ヨーク１０４にスパイダ１３０が取
付けられる。

【００８２】このとき、第２ヨーク１０４の内面１０４
Ｉも、従来技術の欄で説明したように、第２圧入装置２
０Ｂの軸受カップ１２０の圧入方向である垂直方向ＶＬ
と直交する方向にある必要がある。そこで、本実施の形
態のプロペラシャフトの自在継手部の仮組立装置１で
は、第２ヨーク１０４に軸受カップ１２０が第２圧入装
置２０Ｂにより圧入される間は、第２ヨーク１０４の内
面１０４Ｉが、第２内面受け架台７０Ｂの第２内面受け
部材７１Ｂに当接した状態から、第２内面受け架台７０
Ｂの第２内面受け部材７１Ｂに圧接される状態に移行す
ることにより、第２圧入装置２０Ｂの圧入方向である垂
直方向ＶＬに対して直交する方向（水平方向ＨＬ）に保
持される。かかる第２ヨーク１０４の内面１０４Ｉの状
態の移行は、上述したプロペラシャフト１００の揺動に
より確保される（図２、図１参照）。

【００８３】すなわち、本実施の形態のプロペラシャフ
トの自在継手部の仮組立装置１では、第１搬送パレット
５０Ａ及び第２搬送パレット５０Ｂにプロペラシャフト
１００を載置することによって、第１ヨーク１０３の内
面１０３Ｉや第２ヨーク１０４の内面１０４Ｉは、軸受
カップ１２０の圧入時に、軸受カップ１２０の圧入方向
である垂直方向ＶＬに対して自動的に直交した方向（水
平方向ＨＬ）になるので、プロペラシャフト１００のス
プライン軸１０１側の自在継手部ＵＪとスリーブ１０２
側の自在継手部ＵＪとを連続して仮組み立てる際の搬送
化を図ることができる。

【００８４】また、第１ヨーク１０３の内面１０３Ｉが
第１内面受け架台７０Ａの第１内面受け部材７１Ａに圧
接されることよって、第１ヨーク１０３の内面１０３Ｉ
を、軸受カップ１２０の圧入時に、軸受カップ１２０の
圧入方向である垂直方向ＶＬに対して直交した方向（水
平方向ＨＬ）になるように確保し、また、第２ヨーク１
０４の内面１０４Ｉが第２内面受け架台７０Ｂの第２内
面受け部材７１Ｂに圧接されることによって、第２ヨー
ク１０４の内面１０４Ｉを、軸受カップ１２０の圧入時
に、軸受カップ１２０の圧入方向である垂直方向Ｖに対
して直交した方向（水平方向ＨＬ）になるように確保し
ているので、第１ヨーク１０３の内面１０３Ｉと第２ヨ
ーク１０４の内面１０４Ｉの交差角度が個々のプロペラ
シャフト１００によって微妙に異なっていても対応する
ことができる。

【００８５】また、プロペラシャフト１００は第１搬送
パレット５０Ａ及び第２搬送パレット５０Ｂの２つの搬
送パレットに載置されるので、プロペラシャフト１００
の種類に応じた長さの変更にも対応することができる。

【００８６】また、本実施の形態のプロペラシャフトの
自在継手部の仮組立装置１では、第１搬送パレット５０
Ａ及び第２搬送パレット５０Ｂを、搬送装置３０のシリ
ンダ３３で第１圧入装置２０Ａへ搬送するとともに、第
１ロケート孔５２Ａに第１ロケートピン１０Ａが嵌捜さ
れることによって、第１圧入装置２０Ａに対する位置決
めを行うことができる（「第１位置位置決め手段」に相
当する）。また、第１搬送パレット５０Ａ及び第２搬送
パレット５０Ｂを、搬送装置３０のロッドレスシリンダ
３４で第２圧入装置２０Ｂへ搬送するとともに、第２ロ
ケート孔５２Ｂに第２ロケートピン１０Ｂが嵌捜される
ことによって、第２圧入装置２０Ｂに対する位置決めを
行うことができる（「第２位置位置決め手段」に相当す
る）。

【００８７】従って、本実施の形態のプロペラシャフト
の自在継手部の仮組立装置１では、プロペラシャフト１
００を介して連結された第１搬送パレット５０Ａ及び第
２搬送パレット５０Ｂを第１圧入装置２０Ａ又は第２圧
入装置２０Ｂへ搬送する搬送装置３０と、搬送装置３０
で第１圧入装置２０Ａへ搬送された第１搬送パレット５
０Ａ及び第２搬送パレット５０Ｂの位置決めを行う第１
位置決め手段と、搬送装置３０で第２圧入装置２０Ｂへ
搬送された第１搬送パレット５０Ａ及び第２搬送パレッ
ト５０Ｂの位置決めを行う第２位置決め手段とを備えて
おり、プロペラシャフト１００のスプライン軸１０１側
の自在継手部ＵＪとスリーブ１０２側の自在継手部ＵＪ
とを連続して仮組み立てる際の搬送化を自動化すること
ができるので、作業性をさらに向上させることができ
る。

【００８８】また、第１外面受け台座６０Ａ、第２外面
受け台座６０Ｂ、第１内面受け架台７０Ａ、第２内面受
け架台７０Ｂ、第１フローティング装置８０Ａ、又は第
２フローティング装置８０Ｂを、プロペラシャフト１０
０の種類に応じて付け換えれば、プロペラシャフト１０
０の種類に応じた太さや自在継手部ＵＪの変更にも対応
することができる。

【００８９】例えば、図９に示す第１フローティング装
置９０Ａは、図７、図８に示す第１フローティング装置
８０Ａと比べて、スプライン軸１０１の太さが小さいプ
ロペラシャフト１００を保持するものである。かかる第
１フローティング装置９０Ａについても、同様にして、
一対の第１フローティング取付台８１Ａの第１取付溝８
３Ａにクランプ部９２Ａが緩嵌される構造を有してい
る。また、かかるクランプ部９２Ａは、３箇所のローラ
９４Ａがプロペラシャフト１００のスプライン軸１０１
に圧接することにより、プロペラシャフト１００のスプ
ライン軸１０１を挟持することができる。このとき、ク
ランプ部９２Ａに挟持されたプロペラシャフト１００の
スプライン軸１０１は、クランプ部９２Ａに対しては、
その軸方向にもその回動方向にも揺動することなく固定
される。但し、クランプ部９２Ａが第１フローティング
取付台８１Ａの第１取付溝８３Ａに対して緩嵌されてい
るため、第１搬送パレット板５１Ａに対しては、クラン
プ部９２Ａに挟持されたプロペラシャフト１００のスプ
ライン軸１０１は、その回動方向に揺動することができ
る。

【００９０】尚、プロペラシャフト１００の種類に応じ
て太さが変更されると、第１搬送パレット５０Ａ及び第
２搬送パレット５０Ｂに渡って載置されたプロペラシャ
フト１００の高さも変化するおそれがあるが、図９に示
す第１フローティング装置９０Ａでは、クランプ部９２
Ａのローラ９４Ａを高い位置に設けたり、高さ調整ナッ
ト９６Ａなどによって、プロペラシャフト１００を所定
の高さにしている。また、図７、図８に示す第１フロー
ティング装置８０Ａにおいても、高さ調整ピン８６Ａな
どによって、プロペラシャフト１００の高さを調整する
ことが可能である。

【００９１】また、第１内面受け架台７０Ａの付け換え
については、図６に示すように、第１内面受け部材７１
Ａが第１付換部材７７Ａを介して第１スライド板７３Ａ
に取り付けられているので、第１内面受け部材７１Ａを
第１付換部材７７Ａを介して付け換えることで可能とな
る。第２内面受け架台７０Ｂについても同様である。

【００９２】また、第１ヨーク１０３の内面１０３Ｉや
第２ヨーク１０４の内面１０４Ｉを、軸受カップ１２０
の圧入時に、軸受カップ１２０の圧入方向である垂直方
向ＶＬに対して直交した方向（水平方向ＨＬ）に確保で
きることは、第１ヨーク１０３に圧入された軸受カップ
１２０の周溝１２１にスナップリング１４０を垂直方向
ＶＬに対して直交する方向（水平方向ＨＬ）に沿って装
着する第１スナップリング装着装置４０Ａと、第２ヨー
ク１０４に圧入された軸受カップ１２０の周溝１２１に
スナップリング１４０を垂直方向ＶＬに対して直交する
方向（水平方向ＨＬ）に沿って装着する第２スナップリ
ング装着装置４０Ｂとを備えることによって、スパイダ
１３０の取付に加えてスナップリング１４０の装着も同
時に行うことができるので、プロペラシャフト１００の
スプライン軸１０１側の自在継手部ＵＪとスリーブ１０
２側の自在継手部ＵＪとを連続して仮組み立てる際の搬
送化を図ることができるとともに、プロペラシャフト１
００のスプライン軸１０１側の自在継手部ＵＪとスリー
ブ１０２側の自在継手部ＵＪとの連続仮組立を完了させ
ることができる。

【００９３】また、第１圧入装置２０Ａや第２圧入装置
２０Ｂの所定方向が垂直方向ＶＬにある。よって、所定
方向と直交する関係にある、軸受カップ１２０の圧入時
の第１ヨーク１０３の内面１０３Ｉや第２ヨーク１０４
の内面１０４Ｉの方向や、第１スナップリング装着装置
４０Ａや第２スナップリング装着装置４０Ｂの装着方向
ＳＳは、水平方向ＨＬにあるので、プロペラシャフト１
００の自在継手部の連続仮組立がしやすくなるととも
に、本実施の形態のプロペラシャフトの自在継手部の仮
組立装置１の設計制作も容易となる。

【００９４】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が
可能である。例えば、本実施の形態のプロペラシャフト
の自在継手部の仮組立装置１では、第１搬送パレット５
０Ａ及び第２搬送パレット５０Ｂに渡って載置されたプ
ロペラシャフト１００を、第１圧入装置２０Ａに搬送し
た後に第２圧入装置２０Ｂに搬送しているが、それとは
逆に、第２圧入装置２０Ｂに搬送した後に第１圧入装置
２０Ａに搬送してもよい。すなわち、プロペラシャフト
１００のスプライン軸１０１側の自在継手部ＵＪとスリ
ーブ１０２側の自在継手部ＵＪとの連続仮組立について
は、どちらの自在継手部ＵＪを先に行ってもかまわな
い。

【００９５】また、プロペラシャフト１００の第１ヨー
ク１０３の外面１０３Ｅが第１外面受け台座６０Ａの嵌
合面６１Ａに嵌合されるとともに、プロペラシャフト１
００の第２ヨーク１０４の外面１０４Ｅが第２外面受け
台座６０Ｂの嵌合面６１Ｂに嵌合された結果、プロペラ
シャフト１００がその軸方向に動くことができない場合
には、第１フローティング装置８０Ａのクランプ部８２
Ａや第２フローティング装置８０Ｂのクランプ部８２Ｂ
では、プロペラシャフト１００のスプライン軸１０１を
挟持するのではなく、その回動方向に自由に回動できる
ように軸支してもよい。

【００９６】

【発明の効果】本発明のプロペラシャフトの自在継手部
の仮組立装置では、第１搬送パレット及び第２搬送パレ
ットにプロペラシャフトを載置することによって、第１
ヨークの内面や第２ヨークの内面は、軸受カップの圧入
時に、軸受カップの圧入方向である所定方向に対して自
動的に直交した方向になるので、１つのプロペラシャフ
トのスプライン側の自在継手部とスリーブ側の自在継手
部とを連続して仮組み立てる際の搬送化を図ることがで
きる。

【００９７】また、第１ヨークの内面が第１内面受け手
段に圧接されることよって、第１ヨークの内面を、軸受
カップの圧入時に、軸受カップの圧入方向である所定方
向に対して直交した方向になるように確保し、また、第
２ヨークの内面が第２内面受け手段に圧接されることに
よって、第２ヨークの内面を、軸受カップの圧入時に、
軸受カップの圧入方向である所定方向に対して直交した
方向になるように確保しているので、第１ヨークの内面
と第２ヨークの内面の交差角度が個々のプロペラシャフ
トによって微妙に異なっていても対応することができ
る。

【００９８】また、プロペラシャフトは第１搬送パレッ
ト及び第２搬送パレットの２つの搬送パレットに載置さ
れるので、プロペラシャフトの種類に応じた長さの変更
にも対応することができる。

【００９９】また、プロペラシャフトを介して連結され
た第１搬送パレット及び第２搬送パレットを第１圧入手
段又は第２圧入手段へ搬送する搬送手段と、搬送手段で
第１圧入手段へ搬送された第１搬送パレット及び第２搬
送パレットの位置決めを行う第１位置決め手段と、搬送
手段で前記第２圧入手段へ搬送された第１搬送パレット
及び第２搬送パレットの位置決めを行う第２位置決め手
段とを備えれば、１つのプロペラシャフトのスプライン
側の自在継手部とスリーブ側の自在継手部とを連続して
仮組み立てる際の搬送化を自動化することができるの
で、作業性をさらに向上させることができる。

【０１００】また、第１外面受け手段、第２外面受け手
段、第１内面受け手段、第２内面受け手段、第１保持手
段、又は第２保持手段を、プロペラシャフトの種類に応
じて付け換えれば、プロペラシャフトの種類に応じた太
さや自在継手部の変更にも対応することができる。

【０１０１】また、第１ヨークの内面や第２ヨークの内
面を、軸受カップの圧入時に、軸受カップの圧入方向で
ある所定方向に対して直交した方向に確保できること
は、第１ヨークに圧入された軸受カップの周溝にスナッ
プリングを所定方向に対して直交する方向に沿って装着
する第１スナップリング装着手段と、第２ヨークに圧入
された軸受カップの周溝にスナップリングを所定方向に
対して直交する方向に沿って装着する第２スナップリン
グ装着手段とを備えることによって、スパイダの取付に
加えてスナップリングの装着も同時に行うことができる
ので、１つのプロペラシャフトのスプライン側の自在継
手部とスリーブ側の自在継手部とを連続して仮組み立て
る際の搬送化を図ることができるとともに、１つのプロ
ペラシャフトのスプライン側の自在継手部とスリーブ側
の自在継手部との連続仮組立を完了させることができ
る。

【０１０２】また、第１圧入手段や第２圧入手段の所定
方向が垂直方向又は水平方向にあれば、所定方向と直交
する関係にある、軸受カップの圧入時の第１ヨークの内
面や第２ヨークの内面の方向や、第１スナップリング装
着手段や第２スナップリング装着手段の装着方向も、垂
直方向又は水平方向となるので、プロペラシャフトの自
在継手部の連続仮組立がしやすくなるとともに、本発明
のプロペラシャフトの自在継手部の仮組立装置の設計制
作も容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態のプロペラシャフトの自在継手部
の仮組立装置で、１つのプロペラシャフトのスプライン
側の自在継手部とスリーブ側の自在継手部ＵＪとを連続
して仮組み立てする方法について説明した概念図であ
る。

【図２】本実施の形態のプロペラシャフトの自在継手部
の仮組立装置で、１つのプロペラシャフトのスプライン
側の自在継手部とスリーブ側の自在継手部ＵＪとを連続
して仮組み立てする方法について説明した概念図であ
る。

【図３】本実施の形態のプロペラシャフトの自在継手部
の仮組立装置で、１つのプロペラシャフトのスプライン
側の自在継手部とスリーブ側の自在継手部ＵＪとを連続
して仮組み立てする方法について説明した概念図であ
る。

【図４】本発明の実施の形態のプロペラシャフトの自在
継手部の仮組立装置で使用する、第１搬送パレットの概
要を示した平面図である。

【図５】本発明の実施の形態のプロペラシャフトの自在
継手部の仮組立装置で使用する、第１搬送パレットの概
要を示した正面図である。

【図６】本発明の実施の形態のプロペラシャフトの自在
継手部の仮組立装置で使用する、第１搬送パレットの概
要を示した側面図である。

【図７】本発明の実施の形態のプロペラシャフトの自在
継手部の仮組立装置で使用する、第１搬送パレットの第
１フローティング装置の概要を示した図である。

【図８】本発明の実施の形態のプロペラシャフトの自在
継手部の仮組立装置で使用する、第１搬送パレットの第
１フローティング装置の概要を示した図である。

【図９】本発明の実施の形態のプロペラシャフトの自在
継手部の仮組立装置で使用する、第１搬送パレットの第
１フローティング装置の概要を示した図である。

【図１０】本発明の実施の形態のプロペラシャフトの自
在継手部の仮組立装置で使用する、第１搬送パレットの
第１内面受け架台で、プロペラシャフトの第１ヨークの
内面を受ける方法について説明した図である。

【図１１】本発明の実施の形態のプロペラシャフトの自
在継手部の仮組立装置で使用する、第１搬送パレットの
第１外面受け台座の断面図である。

【図１２】本発明の実施の形態のプロペラシャフトの自
在継手部の仮組立装置の概要を示した平面図である。

【図１３】本発明の実施の形態のプロペラシャフトの自
在継手部の仮組立装置が備えた、第１圧入装置の概要を
示した側面図である。

【図１４】本発明の実施の形態のプロペラシャフトの自
在継手部の仮組立装置が備えた、第１圧入装置の概要を
示した正面図である。

【図１５】本発明の実施の形態のプロペラシャフトの自
在継手部の仮組立装置の概要を示した平面図である。

【図１６】プロペラシャフトの構造図である。

【図１７】プロペラシャフトの自在継手部の分解斜視図
である。

【図１８】プロペラシャフトの自在継手部の仮組み立て
において、スパイダの取付けの方法を示した図である。

【図１９】プロペラシャフトの自在継手部の仮組み立て
において、スナップリングの装着の方法を示した図であ
る。

【符号の説明】

１プロペラシャフトの自在継手部の仮組立装置１０Ａ第１ロケートピン１０Ｂ第２ロケートピン２０Ａ第１圧入装置２０Ｂ第２圧入装置３０搬送装置４０Ａ第１スナップリング装着装置４０Ｂ第２スナップリング装着装置５０Ａ第１搬送パレット５０Ｂ第２搬送パレット５２Ａ第１ロケート孔５２Ｂ第２ロケート孔６０Ａ第１外面受け台座６０Ｂ第２外面受け台座６１Ａ第１外面受け台座の嵌合面６１Ｂ第２外面受け台座の嵌合面７０Ａ第１内面受け架台７０Ｂ第２内面受け架台８０Ａ第１フローティング装置８０Ｂ第２フローティング装置１００プロペラシャフト１０１スプライン軸１０２スリーブ１０３第１ヨーク１０３Ｅ第１ヨークの外面１０３Ｉ第１ヨークの内面１０４第２ヨーク１０４Ｅ第２ヨークの外面１０４Ｉ第２ヨークの内面１２０軸受カップ１２１軸受カップの周溝１３０スパイダ１４０スナップリングＲＡ嵌合面の逃げ角ＳＪプロペラシャフトの滑り継手部ＵＪプロペラシャフトの自在継手部ＶＬ垂直方向ＨＬ水平方向

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プロペラシャフトのスプライン軸側の第
１ヨーク又は前記プロペラシャフトのスプライン軸と噛
合するスリーブ側の第２ヨークに軸受カップを圧入し
て、前記第１ヨーク又は前記第２ヨークにスパイダを取
付けることにより、前記プロペラシャフトの自在継手部
の仮組み立てを行うプロペラシャフトの自在継手部の仮
組立装置において、前記第１ヨークの外面を第１外面受け手段に嵌合させる
とともに前記第１ヨークの内面を第１内面受け手段に当
接させた状態で、さらに、第１保持手段により回動方向
に揺動可能に支持された状態で、前記プロペラシャフト
が載置される第１搬送パレットと、前記第２ヨークの外面を第２外面受け手段に嵌合させる
とともに前記第２ヨークの内面を第２内面受け手段に当
接させた状態で、さらに、第２保持手段により回動方向
に揺動可能に支持された状態で、前記プロペラシャフト
が載置されることにより、前記プロペラシャフトを介し
て前記第１搬送パレットと連結される第２搬送パレット
と、前記第１ヨークに軸受カップを所定方向に沿って圧入す
る第１圧入手段と、前記第２ヨークに軸受カップを所定方向に沿って圧入す
る第２圧入手段とを備え、前記第１搬送パレット及び前記第２搬送パレットに載置
された前記プロペラシャフトの回動方向に前記第１外面
受け手段及び前記第２外面受け手段の嵌合面に逃げ角を
設け、前記第１圧入手段に搬送され位置決めがなされた
前記第１搬送パレットの前記第１ヨークに軸受カップが
圧入される間は、前記第１ヨークの内面が前記第１内面
受け手段に圧接されることにより前記所定方向に対して
直交する方向に保持される一方、前記第２圧入手段に搬
送され位置決めがなされた前記第２搬送パレットの前記
第２ヨークに軸受カップが圧入される間は、前記第２ヨ
ークの内面が前記第２内面受け手段に圧接されることに
より前記所定方向に対して直交する方向に保持されるこ
とを特徴とするプロペラシャフトの自在継手部の仮組立
装置。
【請求項２】請求項１に記載するプロペラシャフトの
自在継手部の仮組立装置において、前記プロペラシャフトを介して連結された前記第１搬送
パレット及び前記第２搬送パレットを前記第１圧入手段
又は前記第２圧入手段へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段で前記第１圧入手段へ搬送された前記第１
搬送パレット及び前記第２搬送パレットの位置決めを行
う第１位置決め手段と、前記搬送手段で前記第２圧入手段へ搬送された前記第１
搬送パレット及び前記第２搬送パレットの位置決めを行
う第２位置決め手段とを備えたことを特徴とするプロペ
ラシャフトの自在継手部の仮組立装置。
【請求項３】請求項１又は請求項２に記載するプロペ
ラシャフトの自在継手部の仮組立装置において、前記第１外面受け手段、前記第２外面受け手段、前記第
１内面受け手段、前記第２内面受け手段、前記第１保持
手段、又は前記第２保持手段を、前記プロペラシャフト
の種類に応じて付け換えることを特徴とするプロペラシ
ャフトの自在継手部の仮組立装置。
【請求項４】請求項１乃至請求項３のいずれか一つに
記載するプロペラシャフトの自在継手部の仮組立装置に
おいて、前記第１ヨークに圧入された軸受カップの周溝にスナッ
プリングを前記所定方向に対して直交する方向に沿って
装着する第１スナップリング装着手段と、前記第２ヨークに圧入された軸受カップの周溝にスナッ
プリングを前記所定方向に対して直交する方向に沿って
装着する第２スナップリング装着手段とを備えたことを
特徴とするプロペラシャフトの自在継手部の仮組立装
置。
【請求項５】請求項１乃至請求項４のいずれか一つに
記載するプロペラシャフトの自在継手部の仮組立装置に
おいて、前記所定方向が垂直方向又は水平方向にあることを特徴
とするプロペラシャフトの自在継手部の仮組立装置。