JP2000309938A - 側溝掘削用油圧ショベル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型のブームオフセット式油圧ショベルで
は、第１ブームの運転席側への張り出しにより運転室ス
ペースが制約されるか、若しくはブームの上昇回動量が
制限されるという問題があった。 【解決手段】 前記第１ブームは、前記運転室側側面が
前記運転室の相対する面と略平行な平面に形成されると
ともに、前記第１ブームの運転室側側面と、前記第２ブ
ームの運転室側側面を略同一平面上に位置可能とし、前
記第３ブームの前後方向中心線を前記第１ブームの前後
方向中心線より、運転室の反対側にオフセットした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、側溝掘り等に利用
されるブームオフセット式の油圧ショベルに関するもの
であり、特に小型のブームオフセット式油圧ショベルに
用いて適するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来技術のブームオフセット式油
圧ショベルを示す側面図である。図において、１はブー
ムオフセット式油圧ショベル、２は上部旋回体、３は下
部走行体、４は運転室を構成するキャブ、５はオフセッ
ト式ブーム、６はオフセット式ブームを構成する第１ブ
ーム、７は第２ブーム、１０は第３ブーム、１１はアー
ム、１２はバケット、１５はブームシリンダ、１７はア
ームシリンダ、１８はバケットシリンダである。図５は
図４に示すブームオフセット式油圧ショベルの平面図で
ある。図において、８，９は第２ブーム７を構成する第
２ブーム構成部材、１６はオフセットシリンダである。
１８は第２ブーム構成部材８を第１ブームに枢支する枢
支軸、１９は第２ブーム構成部材９を第１ブームに枢支
する枢支軸、２０は第２ブーム構成部材８を第３ブーム
に枢支する枢支軸、２０は第２ブーム構成部材９を第３
ブームに枢支する枢支軸である。

【０００３】図４及び図５に示す従来技術のブームオフ
セット式油圧ショベル１によれば、オフセットシリンダ
１６を伸縮作動させることにより第２ブーム構成部材
８，９が平行状態を維持しながら第２ブーム構成部材
８，９が第１ブーム６及び第３ブーム１０に対して左右
方向に揺動する。これにより、第３ブーム１０，アーム
１１，バケット１２はその前後方向中心線を第１ブーム
６に対して平行に左右方向にずらすことができ、第１ブ
ーム６の前後方向中心線上より左右をバケット１２によ
り前記第１ブーム６の前後方向中心線と平行に掘削する
ことができる。

【０００４】また図４及び図５に示すオフセットブーム
式油圧ショベルによれば、オフセットシリンダ１６及び
アームシリンダ１７及びバケットシリンダ１８への油圧
配管が左右一対の第２ブーム構成部材８，９間に挟まれ
た位置に配置することができ、側方からの見栄えが良い
ばかりでなく、オフセットシリンダ１６や油圧配管を作
業中に外部の障害物に接触させて損傷させることがな
い。

【０００５】これにより、この種の油圧ショベルによれ
ば、例えば壁際に水道管等を埋設する際の壁際溝掘削も
オフセットシリンダ１６や油圧配管の接触を気にするこ
となく容易に行うことができる。特にキャブ４とは反対
側への第２ブーム７の揺動は、キャブ４内のオペレータ
からバケット１２による掘削状態が目視し易いこともあ
り、キャブ４方向への揺動より移動量が大きく設定され
ている場合が多く、下部走行体３の側方よりバケット１
２の幅分だけ外方を掘削できるようにしたものもある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図４及び図５に示すブ
ームオフセット式油圧ショベルによれば、第１ブーム６
の先端が枢支軸１８，１９位置に向けて左右に広がった
形状となっている。これは、枢支軸１８，１９（及び枢
支軸２０，２１）間距離が広いほどオフセット量が大き
くとれるためである。しかしながら、第１ブーム６をブ
ームシリンダ１５により上昇回動させたとき、キャブ４
の内側側面と第１ブーム６のクリアランスＳが十分に取
られていないと、第１ブーム６の先端付近とキャブ４が
接触することとなる。このため、従来の油圧ショベルで
はキャブやキャノピ（図示しない）の天井部を凹ますこ
とにより居住空間を犠牲にして、接触を回避したものも
あった。

【０００７】特にこのような構造を比較的小型のブーム
オフセット式油圧ショベルに適用した場合、運転室スペ
ースが制約されるか、若しくはブームの上昇回動量が制
限されるという問題が顕著であった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上部旋回体に搭載された
運転室と、前記運転室の側方で前記上部旋回体に上下方
向に起伏揺動自在に連結された第１ブームと、前記第１
ブームの先端に左右方向に揺動自在に連結された第２ブ
ームと、前記第２ブームの先端に左右方向に揺動自在に
連結された第３ブームと、前記第３ブームの先端に上下
方向に揺動自在に連結されたアームと、前記アームの先
端に上下方向に揺動自在に連結された作業工具を有し、
前記第１ブームの前後方向中心線と前記アームの前後方
向中心線を平行に左右方向に揺動可能とした側溝掘削用
油圧ショベルにおいて、前記第１ブームは、前記運転室
側側面が前記運転室の相対する面と略平行な平面に形成
されるとともに、前記第１ブームの運転室側側面と、前
記第２ブームの運転室側側面を略同一平面上に位置可能
とし、前記第３ブームの前後方向中心線を前記第１ブー
ムの前後方向中心線より、運転室の反対側にオフセット
させた。

【０００９】これによれば、運転室と第１ブームとが接
触することがないので、第１ブームに近接した位置まで
運転室を設定することができ、運転室の居住性を向上す
ることができる。特に小型の油圧ショベルにおいては、
運転室の居住性を維持したまま、第２ブームの運転室と
反対側への張り出し量を大きくすることにより、十分な
オフセット量を得ることが可能である。また、第１ブー
ムの前後方向中心線より前記第３ブームの前後方向中心
線を運転席と反対側にオフセットさせたことにより、運
転席と反対側の最大オフセット時掘削位置を第１ブーム
より離れた位置にすることができる。

【００１０】更にまた、前記第２ブームは、ともに前記
第１ブーム及び第３ブームに左右方向に揺動自在に連結
されるとともに、平行に配置された主ブーム部材とリン
クロッド部材を有し、前記主ブーム部材の前記運転室側
側面は、前記第１ブームの運転室側側面と略同一平面上
に位置可能とし、前記リンクロッド部材は前記第１ブー
ムの運転室反対側側面より突出して配置され、前記第３
ブームは、前記主ブーム部材とリンクロッド部材との略
中心位置に前記アームの前後方向中心線が位置するよう
に前記アームが連結した場合には、リンクロッド側を運
転室の反対側に位置させ、これを突出させて配置させた
ので、主ブーム部材とリンクロッド部材の間隔を大きく
とることが可能であり、これによりオフセット量を十分
取ることができる。またアームを主ブーム部材とリンク
ロッド部材の略中心位置に配置したので、第３ブームが
アームの前後方向中心線に対して左右に等分に張り出す
形となり、溝掘削における深掘り時に第３ブームが溝壁
面に接触することを防ぐことができ、また主ブーム部材
とリンクロッド部材の壁面への接触も可能な限り防ぐこ
とができる。

【００１１】更にまた、前記主ブーム部材と前記リンク
ロッド部材を、略左右対称に配置された略同形状の第２
ブーム構成部材とし、前記左右の第２ブーム構成部材間
にオフセット作動用のオフセットシリンダを配置した場
合には、オフセットシリンダを外部の障害物に接触させ
て損傷することがない構成としつつ、上述の作用を得る
ことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図に基づい
て詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態のブ
ームオフセット式油圧ショベル３０を示す平面図であ
る。３１は上部旋回体、３２は下部走行体、３３は運転
室を構成するキャブ、３４は作業アタッチメント、３５
は第１ブーム、３６は第２ブーム、３７は第２ブーム３
６を構成する主ブーム部材、３８は主ブーム部材を構成
するリンクロッド部材、３９は第３ブーム、４０はアー
ム、４１はバケット、４２は第１ブーム３５の前後方向
中心線、４３は第３ブーム３９及びアーム４０の前後方
向中心線、４４はオフセットシリンダ、４５はアームシ
リンダ、４６はバケットシリンダ、４７は第１ブーム３
５と主ブーム部材３７を左右方向に揺動自在に連結する
枢支軸、４８は第１ブーム３５とリンクロッド部材３８
を左右方向の揺動自在に連結する枢支軸、４９は主ブー
ム部材３７と第３ブーム３９を左右方向に揺動自在に連
結する枢支軸、５０はリンクロッド部材３８と第３ブー
ム３９を左右方向に揺動自在に連結する枢支軸である。
図２は、図１のブームオフセット式油圧ショベル３０が
アームをオフセットした状態を示す図である。

【００１３】図１及び図２に基づいて本発明の第１実施
形態のブームオフセット式油圧ショベルの構成及び作用
について述べる。本実施形態の油圧ショベルによれば、
上部旋回体３１は略円形状に形成されるとともに、下部
走行体３２の幅内で旋回可能とされている。また作業ア
タッチメント３４はオフセットシリンダ４４を伸縮作動
させることにより、第２ブーム３６を構成する主ブーム
部材３７，リンクロッド部材３８，第１ブーム３５の枢
支軸４７−４８間，第３ブーム３９の枢支軸４９−５０
間により構成される４節リンクを変形させ、第１ブーム
３５の前後方向中心線４２に対してアーム４０（及び第
３ブーム３９）の前後方向中心線４３を左右にオフセッ
ト移動させることができる。これにより第１ブーム３５
の前後方向中心線と平行にアーム４０の左右オフセット
量範囲内（図２のＢ，Ｃ）を掘削することができる。こ
れにより狭所での壁際側溝掘削を容易に行うことができ
る。

【００１４】上部旋回体３１の作業アタッチメント３４
側方には運転室を構成するキャブ３３が搭載されてい
る。小型油圧ショベルにおいては、キャブ３３内の居住
空間が制限されるが、本実施形態によれば、第１ブーム
３５のキャブ３３側側面をキャブ側面と略平行な平面と
し、キャブ方向に突出しないようにしたので、第１ブー
ム３５を上昇方向に回動させても、キャブ３５に干渉す
る恐れがない。このためキャブ内の居住空間を最大限確
保することができる。

【００１５】また、例えば左右何れかにアーム４０を最
大オフセット位置に揺動させた場合、キャブ３３前方に
アーム４０が位置すると、アーム４０，第３ブーム３
９，第２ブーム３６が掘削中のバケット４１に対するオ
ペレータの視界を遮ることとなり作業性が悪い。この
為、通常キャブ３３とは反対側へのアーム４０のオフセ
ット量Ｂを大きく設定している（Ｂ＞Ａ）。また側溝掘
削時には図２に示すように下部走行体３２よりバケット
４１の略幅分だけ外方を掘削できるようにすれば、近方
の掘削時にバケット４１が下部走行体３２に接触する恐
れが無く前後方向の作業範囲が広くなる。本実施形態に
よれば、第１ブーム３５の前後方向中心線４２とアーム
４０の前後方向中心線４３が、第２ブーム３６を揺動さ
せない状態でＡだけキャブ３３とは反対側にオフセット
した位置に配置されている。この為、オフセットシリン
ダ４４により揺動されるオフセット量（Ｂ−Ａ）よりＡ
だけ外方（Ｂの範囲）を掘削できる。

【００１６】更に、リンクロッド部材３８側を運転室の
反対側に位置させ、これを突出させて配置させたので、
主ブーム部材３７とリンクロッド部材３８の間隔Ｗを大
きくとることが可能であり、これによりオフセット量を
十分取ることができる。またアーム４０を主ブーム部材
３７とリンクロッド部材３８の略中心位置に配置したの
で、第３ブーム３９がアーム４０の前後方向中心線４３
に対して左右に等分に張り出す形となり、溝掘削におけ
る深掘り時に第３ブーム３９が溝壁面に接触することを
防ぐことができ、また主ブーム部材３７とリンクロッド
部材３８の壁面への接触も可能な限り防ぐことができ
る。

【００１７】図３は、本発明の第２実施形態を示すブー
ムオフセット式油圧ショベル６０を示す平面図である。
図において第１実施形態と同一の機能を有するものには
同一の符号を付す。６１は作業アタッチメント、６２は
第２ブーム、６３は第１実施形態における主ブーム部材
に相当する左側の第２ブーム構成部材、６４は第１実施
形態のリンクロッド部材に相当する右側の第２ブーム構
成部材であり、第２ブーム構成部材６３，６４は左右一
対の強度部材であり、略左右対称の断面形状を有してい
る。

【００１８】本実施形態によれば、オフセットシリンダ
４４，アームシリンダ４５用の油圧配管及びバケットシ
リンダ４６用の油圧配管が第２ブーム構成部材６３，６
４の間に配置されるため、外部の障害物に接触してオフ
セットシリンダ４４や油圧配管を破損させることがな
い。また側方にオフセットシリンダ４４等がむき出しに
ならないため美観がよい。この他の作用については、第
１実施形態と同様である。

【００１９】なお、第１実施形態及び第２実施形態では
キャブ仕様の油圧ショベルのみ説明したが、主として小
型の油圧ショベルに適用されることの多いキャノピ仕様
の場合であっても同様である。

【００２０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、運転室と
第１ブームとが接触することがないので、第１ブームに
近接した位置まで運転室を設定することができ、運転室
の居住性を向上することができる。特に小型の油圧ショ
ベルにおいては、運転室の居住性を維持したまま、第２
ブームの運転室と反対側への張り出し量を大きくするこ
とにより、十分なオフセット量を得ることが可能であ
る。また、第１ブームの前後方向中心線より第３ブーム
の前後方向中心線を運転席と反対側にオフセットさせた
ことにより、運転席と反対側の最大オフセット時掘削位
置を第１ブームより離れた位置にすることができる。

【００２１】請求項２記載の発明によれば、リンクロッ
ド側を運転室の反対側に位置させ、これを突出させて配
置させたので、主ブーム部材とリンクロッド部材の間隔
を大きくとることが可能であり、これによりオフセット
量を十分取ることができる。またアームを主ブーム部材
とリンクロッド部材の略中心位置に配置したので、第３
ブームがアームの前後方向中心線に対して左右に等分に
張り出す形となり、溝掘削における深掘り時に第３ブー
ムが溝壁面に接触することを防ぐことができ、また主ブ
ーム部材とリンクロッド部材の壁面への接触も可能な限
り防ぐことができる。

【００２２】請求項３記載の発明によれば、上述の効果
に加えて、更にオフセットシリンダを外部の障害物に接
触させて損傷することがない構成としつつ、上述の作用
を得ることができる。

【００２３】以上述べたように、本発明によれば、運転
室の居住空間を最大限確保できるとともに、特に第１ブ
ームの前後方向中心線から運転室とは反対側の作業範囲
を大きくすることができ、居住性及び作業性を向上でき
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態のブームオフセット式
油圧ショベルを示す平面図である。

【図２】 図１のブームオフセット式油圧ショベルのオ
フセット揺動状態を示す図である。

【図３】 本発明の第２実施形態のブームオフセット式
油圧ショベルを示す平面図である。

【図４】 従来技術の一実施形態のブームオフセット式
油圧ショベルを示す側面図である。

【図５】 図４のブームオフセット式油圧ショベルの平
面図である。

【符号の説明】

２，３１ 上部旋回体 ４，３３ キャブ ５，３４，６１ 作業アタッチメント ６，３５ 第１ブーム ７，３６，６２ 第２ブーム ３７ 主ブーム部材 ３８ リンクロッド部材 １０，３９ 第３ブーム １１，４０ アーム １２，４１ バケット １６，４４ オフセットシリンダ ８，６３ 第２ブーム構成部材（主ブーム部材） ９，６４ 第２ブーム構成部材（リンクロッド部材）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部旋回体に搭載された運転室と、前記
   運転室の側方で前記上部旋回体に上下方向に起伏揺動自
   在に連結された第１ブームと、前記第１ブームの先端に
   左右方向に揺動自在に連結された第２ブームと、前記第
   ２ブームの先端に左右方向に揺動自在に連結された第３
   ブームと、前記第３ブームの先端に上下方向に揺動自在
   に連結されたアームと、前記アームの先端に上下方向に
   揺動自在に連結された作業工具を有し、前記第１ブーム
   の前後方向中心線と前記アームの前後方向中心線を平行
   に左右方向に揺動可能とした側溝掘削用油圧ショベルに
   おいて、前記第１ブームは、前記運転室側側面が前記運
   転室の相対する面と略平行な平面に形成されるととも
   に、前記第１ブームの運転室側側面と、前記第２ブーム
   の運転室側側面を略同一平面上に位置可能とし、前記第
   ３ブームの前後方向中心線を前記第１ブームの前後方向
   中心線より、運転室の反対側にオフセットしたことを特
   徴とするブームオフセット式油圧ショベル。
2. 【請求項２】 前記第２ブームは、ともに前記第１ブー
   ム及び第３ブームに左右方向に揺動自在に連結されると
   ともに、平行に配置された主ブーム部材とリンクロッド
   部材を有し、前記主ブーム部材の前記運転室側側面は、
   前記第１ブームの運転室側側面と略同一平面上に位置可
   能とし、前記リンクロッド部材は前記第１ブームの運転
   室反対側側面より突出して配置され、前記第３ブーム
   は、前記主ブーム部材とリンクロッド部材との略中心位
   置に前記アームの前後方向中心線が位置するように前記
   アームが連結されたことを特徴とする請求項１記載のブ
   ームオフセット式油圧ショベル。
3. 【請求項３】 前記主ブーム部材と前記リンクロッド部
   材は、略左右対称に配置された略同形状の第２ブーム構
   成部材であり、前記左右の第２ブーム構成部材間にオフ
   セット作動用のオフセットシリンダを配置したことを特
   徴とする請求項２記載のブームオフセット式油圧ショベ
   ル。