JP2000309943A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送手段に対して複数の積込み手段を作用で
きる作業車両を提供する。 【解決手段】 車体１に、車長方向の搬送手段１０と、
搬送手段１０の始端部分に被搬送物Ａを積込む複数の積
込み手段３０Ａ，３０Ｂを設けた。一基の搬送手段１０
に対して、複数の積込み手段３０Ａ，３０Ｂにより被搬
送物Ａを積込むことができ、搬送手段１０による搬送能
力に対して積込み手段３０Ａ，３０Ｂによる積込み能力
を高いものにできて、全体の作業能率を向上できる。バ
ケット装置３１Ａ，３１Ｂや掻き込み装置４１Ａ，４１
Ｂからなる左右一対の積込み手段３０Ａ，３０Ｂを同期
作動させ、被搬送物Ａをベルトコンベヤ装置１０に積込
むことで、車体１の左右方向のバランスを好適に維持し
ながら、所期の積込み作業を好適に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば土砂など
「ずり」をダンプトラックに積込むのに使用される作業
車両に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の作業車両としては、たと
えば実公平４−２３９５４号公報に見られる土工用運搬
機が提供されている。すなわち、車体にコンベヤが設け
られ、掻き込み用アーム若しくはバケットでコンベヤの
始端部分に掻き込んだ「ずり」をコンベヤに載せて後方
へ搬送し、その後端部分から運搬車両に積込むように構
成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
構成によると、掻き込み用アーム若しくはバケットは、
車体に対して一台（一基）のみが装備されていることか
ら、コンベヤによる搬送能力に対して掻き込み能力は低
いものになり、以て全体の作業能率が低くなるなどの問
題がある。

【０００４】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、搬送手段に対して複数の積込み手段を作用させ得る
作業車両を提供することを目的としたものである。また
請求項２記載の発明は、一対の積込み手段をバランス良
く作用させ得る作業車両を提供することを目的としたも
のである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の作業車両は、車
体に、車長方向の搬送手段と、この搬送手段の始端部分
に被搬送物を積込む複数の積込み手段とが設けられてい
ることを特徴としたものである。したがって請求項１の
発明によると、一基の搬送手段に対して、複数の積込み
手段により被搬送物を積込み得る。

【０００６】また本発明の請求項２記載の作業車両は、
上記した請求項１記載の構成において、搬送手段は、車
長方向のベルトコンベヤ装置からなり、積込み手段は、
バケット装置と掻き込み装置とからなるとともに、車体
に左右一対に設けられて同期作動可能に構成されている
ことを特徴としたものである。したがって請求項２の発
明によると、バケット装置や掻き込み装置からなる左右
一対の積込み手段を同期作動させて、被搬送物をベルト
コンベヤ装置の始端部分に積込み得る。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
図に基づいて説明する。車体１の両側には無限軌道式の
走行駆動装置２が設けられ、そして一側上部には運転部
３が設けられている。この運転部３には、運転席４や操
作レバー５群などが装備されている。さらに車体１にお
ける車幅方向の中央部分に位置されて、車長方向のベル
トコンベヤ装置（搬送手段の一例）１０が、その始端部
分を車体１の前方でかつ下位として傾斜して配設されて
いる。

【０００８】前記ベルトコンベヤ装置１０は、車体１側
に支持される前部フレーム１１と、この前部フレーム１
１の後端に連結具１２を介して上下揺動自在に連結され
て車体１の後方へ伸びる後部フレーム１３と、この後部
フレーム１３を上下揺動させるシリンダー装置１４と、
前部フレーム１１の前端ならびに後部フレーム１３の後
端に設けられたローラ１５，１６と、両ローラ１５，１
６間に巻回されたベルト１７と、ローラ１５，１６のい
ずれか一方に連動される回転駆動装置（図示せず。）な
どにより構成されている。

【０００９】その際にベルト１７は、両フレーム１１，
１３側に設けられた傾斜支持板１８，１９や支持ローラ
２０，２１の支持案内によって、その搬送経路において
断面皿状になるように構成されている。そして車体１と
前部フレーム１１との間には、通常の走行時に前部フレ
ーム１１の前端側を上昇させるためのシリンダー装置２
２が設けられている。以上の１１〜２２により、ベルト
コンベヤ装置１０の一例が構成される。

【００１０】前記ベルトコンベヤ装置１０の前部には、
前部フレーム１１に固定される状態で受け板（エプロ
ン）２５が設けられている。この受け板２５は、前部フ
レーム１１の長さ方向（傾斜方向）に沿った中央板部２
６と、この中央板部２６の両側から外方へ向いて連設さ
れた側板部２７と、これら側板部２７の前端側部分から
上方へと連設された縦板部２８などにより形成されてい
る。そして中央板部２６の中央部分は開口状とされ、以
てベルトコンベヤ装置１０の始端部分が露出されること
になる。

【００１１】前記車体１には、前記ベルトコンベヤ装置
１０の始端部分に土砂（被搬送物の一例）Ａを積込むた
めに、左右一対（複数）の積込み手段３０Ａ，３０Ｂが
設けられる。これら積込み手段３０Ａ，３０Ｂは、それ
ぞれバケット装置３１Ａ，３１Ｂと掻き込み装置４１
Ａ，４１Ｂとからなり、車幅中心に対して左右で対称状
に配設されている。なお、両バケット装置３１Ａ，３１
Ｂ、ならびに両掻き込み装置４１Ａ，４１Ｂは、それぞ
れ左右で対称状であることから、以下においては、同一
またはほぼ同一の構成物には同一番号を付して説明す
る。

【００１２】すなわちバケット装置３１Ａ，３１Ｂは、
前記運転部３の前側部に一体化された支持台３２を有
し、この支持台３２には、縦軸３３を介して旋回台３４
が旋回自在に設けられるとともに、旋回駆動装置（図示
せず。）が設けられる。前記旋回台３４には、基部側ブ
ーム３５が横方向ピンを介して上下揺動自在に連結され
るとともに、その揺動を行わせるシリンダー装置３６が
設けられている。

【００１３】そして、基部側ブーム３５の遊端部分に
は、先部側ブーム３７が横方向ピンを介して相対回動自
在に連結されるとともに、その回動を行わせるシリンダ
ー装置３８が設けられている。さらに先部側ブーム３７
の遊端部分には、バケット３９が横方向ピンを介して相
対回動自在に連結されるとともに、その回動を行わせる
シリンダー装置４０が設けられている。以上の３２〜４
０により、バケット装置３１Ａ，３１Ｂの一例が構成さ
れる。

【００１４】前記掻き込み装置４１Ａ，４１Ｂは、側板
部２５に対して直角状の縦方向軸４２を有し、この縦方
向軸４２は、前部フレーム１１の側方でかつ運転部３寄
りの位置に設けられている。そして縦方向軸４２には、
平面視でくの字板状の掻き込み体４３が、その後端部分
を介して左右方向に回動自在に設けられるとともに、そ
の回動を行わせるシリンダー装置４４が設けられてい
る。その際に、外側に回動させた掻き込み体４３の前後
方向板部は、前記縦板部２８に対して前後方向で連なる
ように構成されている。以上の４２〜４４により、掻き
込み装置４１Ａ，４１Ｂの一例が構成される。

【００１５】上記構成からなる両積込み手段３０Ａ，３
０Ｂは、その制御を連動させることで同期作動可能に構
成されている。また両掻き込み装置４１Ａ，４１Ｂも同
様に、その制御を連動させることで同期作動可能に構成
されている。なお、４５はダンプトラックであり、４６
でその荷台が示されている。以下に、上記した実施の形
態における作用を説明する。

【００１６】たとえば図２、図３の実線に示すように、
両バケット装置３１Ａ，３１Ｂを上方に位置させた状態
で、前進走行により好適な作業位置に停止させ、そして
ベルトコンベヤ装置１０の終端部分の下方に、ダンプト
ラック４５の荷台４６を位置させる。この状態で、両バ
ケット装置３１Ａ，３１Ｂを同期作動させる。すなわ
ち、図２、図３の実線に示すように、基部側ブーム３５
を上向き状とし、この基部側ブーム３５に対して先部側
ブーム３７を直線状にするとともに、先部側ブーム３７
に対してバケット３９を少し回動させた状態で、まずシ
リンダー装置３６を伸展動させて基部側ブーム３５を下
方へ揺動させ、以て図２、図３の仮想線イに示すよう
に、バケット３９の部分を土砂Ａに対して上方から入れ
る。なお、図２、図３の仮想線ロに示すように、バケッ
ト３９を回動させていない状態で土砂Ａに対して上方か
ら入れたのち、図２、図３の仮想線イに示すように、土
砂Ａの中でバケット３９を回動させてもよい。

【００１７】次いで、シリンダー装置３８を伸展動させ
て、基部側ブーム３５に対して先部側ブーム３７を下方
へ回動させ、以てバケット３９により土砂Ａを掬い取る
とともに、このバケット３９を、図２、図３の仮想線ハ
に示すように、受け板２５の上方かつベルトコンベヤ装
置１０における始端部分の上方に位置させる。その後、
シリンダー装置４０を収縮動させて、図２、図３の仮想
線ニに示すように、バケット３９を外側に回動させるこ
とにより、このバケット３９内の土砂Ａを受け板２５や
始端部分の上に落下させる。

【００１８】そして両バケット装置３１Ａ，３１Ｂは、
同様な積込み動作を繰り返して行う。その際に両バケッ
ト装置３１Ａ，３１Ｂは、両旋回台３４を相反する方向
に同期して旋回させることで、掬い取り位置を変更し得
る。すなわち、たとえば図１の実線に示すように、両バ
ケット装置３１Ａ，３１Ｂを中央部分で平行状とした作
業位置から、両バケット装置３１Ａ，３１Ｂを外側に等
量に旋回させた図１の仮想線Ｘに示す作業位置や、両バ
ケット装置３１Ａ，３１Ｂをさらに外側に等量に旋回さ
せた図１の仮想線Ｙに示す作業位置など、任意な位置に
変更し得る。

【００１９】前述したようにバケット３９内から落下さ
せた土砂Ａは、ベルトコンベヤ装置１０の駆動している
ベルト１７によって後方へと搬送し、そして終端部分か
らダンプトラック４５の荷台４６に落下させる。またバ
ケット３９内から落下させて受け板２５の上に滞留状態
となっている土砂Ａを、両掻き込み装置４１Ａ，４１Ｂ
の同期作動によって始端部分側へと掻き込む。

【００２０】すなわち掻き込み体４３は、バケット３９
内から土砂Ａを落下させているときは、図１の実線に示
すように外側に位置している。そして両バケット装置３
１Ａ，３１Ｂのバケット３９が受け板２５の上方から離
れたタイミングに自動的に合わせて、シリンダー装置４
４を伸展動させる。これにより両掻き込み体４３は、図
１の仮想線に示すように縦方向軸４２の周りに内側へと
回動し、以て受け板２５上の土砂Ａを始端部分へと掻き
込み得る。その後に掻き込み体４３は、図１の実線に示
すように外側に戻される。

【００２１】上記した積込み作業は、ベルトコンベヤ装
置１０に対して一対のバケット装置３１Ａ，３１Ｂを作
用させて行うことで、ベルトコンベヤ装置１０による搬
送能力に対してバケット装置３１Ａ，３１Ｂによる積込
み能力は高いものになり、以て全体の作業能率は向上す
ることになる。また両バケット装置３１Ａ，３１Ｂや両
掻き込み装置４１Ａ，４１Ｂからなる左右一対の積込み
手段３０Ａ，３０Ｂを同期作動させることで、車体１に
おける左右方向のバランスを好適に維持しながら、所期
の積込み作業を好適に行える。

【００２２】上記した実施の形態では、被搬送物として
土砂Ａが示されているが、この被搬送物としては、土
砂、瓦礫、岩石、鉱石、砂利などの「ずり」のほか、一
定形状物群や異形状物群など、種々なものが対象とな
る。上記した実施の形態では、搬送手段としてベルトコ
ンベヤ装置１０が示されているが、被搬送物の種類によ
っては、ローラコンベヤ装置、スラツトコンベヤ装置、
チェーンコンベヤ装置、タクトコンベヤ装置などを適宜
に採用し得るものである。

【００２３】上記した実施の形態では、バケット装置３
１Ａ，３１Ｂと掻き込み装置４１Ａ，４１Ｂからなる積
込み手段３０Ａ，３０Ｂが示されているが、被搬送物の
種類によっては、クランプ式の積込み手段、フォーク式
の積込み手段などを適宜に採用し得るものであり、また
バケット装置３１Ａ，３１Ｂと掻き込み装置４１Ａ，４
１Ｂとのいずれか一方のみを使用した形式であつてもよ
い。

【００２４】上記した実施の形態では、左右一対の積込
み手段３０Ａ，３０Ｂが示されているが、この積込み手
段は二基以上の複数基であってもよい。上記した実施の
形態では、左右一対の積込み手段３０Ａ，３０Ｂを同期
作動させているが、複数基の積込み手段を同期させず
に、任意に作動させる形式であってもよい。

【００２５】上記した実施の形態では、土砂Ａをダンプ
トラック４５の荷台４６に移しているが、ダンプトラッ
ク４５に変えて、ボックス状の運搬容器や、車体１に連
結した運搬台車（運搬車両）を使用する形式であっても
よい。

【００２６】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、一
基の搬送手段に対して、複数の積込み手段により被搬送
物を積込むことができて、搬送手段による搬送能力に対
して積込み手段による積込み能力を高いものにでき、以
て全体の作業能率は向上することができる。

【００２７】また上記した本発明の請求項２によると、
バケット装置や掻き込み装置からなる左右一対の積込み
手段を同期作動させて、被搬送物をベルトコンベヤ装置
の始端部分に積込むことができ、以て車体における左右
方向のバランスを好適に維持しながら、所期の積込み作
業を好適に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、作業車両の
一部切り欠き平面図である。

【図２】同作業車両の側面図である。

【図３】同作業車両の要部の側面図である。

【符号の説明】

１ 車体 ２ 走行駆動装置 ３ 運転部 １０ ベルトコンベヤ装置（搬送手段） １１ 前部フレーム １３ 後部フレーム １７ ベルト ２５ 受け板（エプロン） ２６ 中央板部 ２７ 側板部 ２８ 縦板部 ３０Ａ 積込み手段 ３０Ｂ 積込み手段 ３１Ａ バケット装置 ３１Ｂ バケット装置 ３４ 旋回台 ３５ 基部側ブーム ３７ 先部側ブーム ３９ バケット ４１Ａ 掻き込み装置 ４１Ｂ 掻き込み装置 ４３ 掻き込み体 Ａ 土砂（被搬送物）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に、車長方向の搬送手段と、この搬
   送手段の始端部分に被搬送物を積込む複数の積込み手段
   とが設けられていることを特徴とする作業車両。
2. 【請求項２】 搬送手段は、車長方向のベルトコンベヤ
   装置からなり、積込み手段は、バケット装置と掻き込み
   装置とからなるとともに、車体に左右一対に設けられて
   同期作動可能に構成されていることを特徴とする請求項
   １記載の作業車両。