JP2000309951A - 建設機械の油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 当該建設機械の車体の振動等によるリリーフ
圧の変更を防ぐことができる建設機械の油圧駆動装置の
提供。 【解決手段】 主油圧ポンプ１の吐出圧の最大値を規定
するリリーフ圧を設定する可変リリーフ弁２と、そのリ
リーフ圧を変更可能な電磁弁２と、ブームシリンダ３及
びアームシリンダ４と、これらのブームシリンダ３及び
アームシリンダ４を制御するブーム用流量制御弁５、ア
ーム用流量制御弁６と、レバートップスイッチ２２のオ
ン信号に応じてリリーフ圧を増圧させるように電磁弁１
２を作動させる制御信号Ｙを出力可能な制御装置１３と
を備えるとともに、制御装置１３が、増圧状態において
レバートップスイッチ２２からオフ信号が出力されたと
きから、所定の遅延時間Ｔの経過後に、それまでのリリ
ーフ圧の増圧を停止させる停止信号Ａを発生させる遅延
手段、すなわち停止信号生成部２１を備えた構成にして
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
建設機械に備えられる油圧駆動装置に係り、特に主油圧
ポンプの吐出圧の最大値を規定するリリーフ圧を設定す
る可変リリーフ弁と、この可変リリーフ弁で設定される
リリーフ圧を変更可能なリリーフ圧変更手段とを備えた
建設機械の油圧駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来の建設機械の油圧駆動装置の
一例を示す油圧回路図、図７は図６に示す従来例に備え
られるリリーフ圧の昇圧系統を示すブロック図である。

【０００３】この従来の油圧駆動装置は、図６に示すよ
うに、主油圧ポンプ３１と、この主油圧ポンプ３１の吐
出圧の最大値を規定するリリーフ圧を設定する可変リリ
ーフ弁３２と、この可変リリーフ弁３２で設定されるリ
リーフ圧を変更可能なリリーフ圧変更手段、例えば電磁
弁４１とを備えている。この電磁弁４１はパイロット油
圧ポンプ４０に連絡され、パイロット油圧ポンプ４０か
ら吐出される圧油を選択的に可変リリーフ弁３２のばね
室に供給し、これによって可変リリーフ弁３２のリリー
フ圧を変更可能になっている。

【０００４】また、主油圧ポンプ３１から吐出される圧
油によって駆動する油圧アクチュエータ、例えば油圧シ
リンダ３３、油圧モータ３４等と、主油圧ポンプ３１か
ら上述の油圧アクチュエータのそれぞれに供給される圧
油の流れを制御する流量制御弁を含む主コントロール弁
回路３５と、この主コントロール弁回路３５の流量制御
弁の作動を制御する操作手段、例えば油圧パイロット弁
３６等と、これらの操作手段が操作状態にあるかどうか
を検出する操作状態検出手段、例えば油圧パイロット弁
３６等が操作されたときに圧力信号を出力する圧力スイ
ッチ３９とを備えている。

【０００５】さらに、油圧パイロット弁３６の操作レバ
ー３７の握り部には、押圧動作に応じてオン・オフ信号
を出力するレバートップスイッチ３８が備えられてい
る。上述した圧力スイッチ３９とレバートップスイッチ
３８から出力される信号は、図７に示すアンド回路４３
を内蔵する制御装置、すなわちコントローラ４２に入力
される。図７に示されるように、アンド回路４３を有す
るコントローラ４２は、圧力スイッチ３９とレバートッ
プスイッチ３８の双方からの信号を入力したとき、上述
した可変リリーフ弁３２のリリーフ圧を増圧させるよう
に電磁弁４１を作動させる制御信号Ｙを出力する。

【０００６】この従来技術にあっては、例えば油圧パイ
ロット弁３６等を操作して油圧シリンダ３３等を作動さ
せ、所望の作業を実施させている状態において、レバー
トップスイッチ３８を操作すると、図７に示すように、
油圧パイロット弁３６等の操作に伴って圧力スイッチ３
９から信号値「１」が出力されている状態において、レ
バートップスイッチ３８から信号値「１」が出力される
ことから、コントローラ４２のアンド回路４３から電磁
弁４１に制御信号Ｙが出力される。これにより、図６に
示す電磁弁４１が同図６の上段位置に切換えられ、油圧
パイロットポンプ４０から吐出されるパイロット圧が、
可変リリーフ弁３２のばね室に与えられる。これによ
り、可変リリーフ弁３２はリリーフ圧を増圧させるよう
に作動する。したがって、主油圧ポンプ３１の吐出圧
は、それまでに比べて高くなる。

【０００７】また、このような状態から、すなわち、油
圧パイロット弁３６等の操作状態を維持したまま、レバ
ートップスイッチ３８の操作を解除すると、図７に示す
ように、レバートップスイッチ３８の信号値が「０」に
なり、これによりアンド回路４３から制御信号Ｙが出力
されなくなる。これに伴って、図６に示す電磁弁４１
は、ばねの力により同図６の下段位置に切換えられ、可
変リリーフ弁３２のばね室が、この電磁弁４１を介して
タンクに連通する。これにより、上述のようにリリーフ
圧を高く設定した可変リリーフ弁３２は、リリーフ圧を
低くするように作動する。これに伴って、主油圧ポンプ
３１の吐出圧が上述の場合に比べて低くなるように変化
する。

【０００８】なお、上述した従来技術が適用される建設
機械の一例として、例えば吊荷作業、掘削作業、ならし
作業を実施する油圧ショベルを考えると、この油圧ショ
ベルで実施される作業のうち一般的に吊荷作業は、特に
大きなパワーを必要とするので増圧させることが好まし
く、土砂を掘削する通常の掘削作業、すなわち堅い地盤
等を掘削する大きなパワーを要する重掘削作業を除く掘
削作業とか、地面を平坦にならす軽負荷のならし作業の
場合には、本来、増圧させない方が好ましい。

【０００９】これらの図６，７に示す従来技術に相当す
るものは、特開平８−６０７０４号公報に示されてい
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術で
は、操作レバー３７を操作して油圧パイロット弁３６を
作動させている状態、すなわち圧力スイッチ３９から信
号値「１」が出力されている状態において、レバートッ
プスイッチ３９も併せて操作しリリーフ圧の増圧を実施
しているときに、当該油圧駆動装置が備えられる建設機
械の車体の振動等により、オペレータによるレバートッ
プスイッチ３９の押圧力が変化し、これによってレバー
トップスイッチ３９が断接を繰り返す懸念がある。

【００１１】このようなレバートップスイッチ３９の断
接が繰り返されると、リリーフ圧の所定の設定圧から増
圧への圧力変更、あるいは逆に増圧状態から所定の設定
圧への圧力変更が繰り返されることから、主油圧ポンプ
３１の吐出圧の最大値が頻繁に変化し、そのように圧力
の変化を繰り返す圧油が油圧シリンダ３３等の油圧アク
チュエータに供給され、これらの油圧シリンダ３３等の
油圧アクチュエータを介して実施される図示されない作
業機による作業の能率が低下するおそれがある。

【００１２】例えば油圧ショベルにおいて、増圧を要す
る吊荷作業が実施されている場合などにあっては、吊荷
の揺れを生じ、これにより当該吊荷作業に支障をきたす
おそれがある。

【００１３】本発明は、上記した従来技術における実状
に鑑みてなされたもので、その目的は、当該建設機械の
車体の振動等によるリリーフ圧の変更を防ぐことができ
る建設機械の油圧駆動装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本願の請求項１に係る発明は、主油圧ポンプと、こ
の主油圧ポンプの吐出圧の最大値を規定するリリーフ圧
を設定する可変リリーフ弁と、この可変リリーフ弁で設
定されるリリーフ圧を変更可能なリリーフ圧変更手段
と、上記主油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動
する油圧アクチュエータと、上記主油圧ポンプから上記
油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する
流量制御弁と、この流量制御弁の作動を制御する操作手
段と、上記リリーフ圧を増圧させるように上記リリーフ
圧変更手段を作動させる制御信号を出力可能な制御装置
とを備えた建設機械の油圧駆動装置において、上記制御
装置が、上記リリーフ圧変更手段によって実施される上
記リリーフ圧の所定の設定圧から上記増圧への変更操
作、及びその増圧状態から上記所定の設定圧への変更操
作の少なくとも一方のリリーフ圧変更操作に際し、所定
の遅延時間を持たせて当該リリーフ圧変更操作を実施さ
せる遅延手段を含む構成にしてある。

【００１５】このように構成した請求項１に係る発明に
あっては、例えばリリーフ圧変更手段が作動してリリー
フ圧の増圧が実施されている状態から、そのような増圧
状態から所定の設定圧へのリリーフ圧変更操作が実施さ
れるときには、遅延手段が作動して、所定の遅延時間が
経過しなければリリーフ圧変更手段による増圧状態から
所定の設定圧への圧力変更操作は実施されない。この場
合、所定の遅延時間を例えば当該建設機械の車体の振動
等の影響を除くことを考慮してあらかじめ数秒程度に設
定しておけば、所定の遅延時間を越える間、リリーフ圧
変更操作が実施されているなら、リリーフ圧変更手段に
よる圧力変更操作を実施すべき状況とみなされ、当該リ
リーフ圧変更手段が増圧状態から所定の設定圧へリリー
フ圧を変更するように作動する。また逆に、所定の遅延
時間に至らないうちに、リリーフ圧変更操作が停止され
たときには、当該建設機械の車体の振動等の影響により
リリーフ圧変更操作がなされたものとみなされ、そのま
ま増圧状態に保持される。

【００１６】また例えば、リリーフ圧が所定の設定圧に
保たれている状態から、増圧へのリリーフ圧変更操作が
実施されるときには、遅延手段が作動して、所定の遅延
時間が経過しなければリリーフ圧変更手段による増圧へ
の圧力変更操作は実施されない。この場合も前述と同様
に、所定の遅延時間を、例えば当該建設機械の車体の振
動等の影響を除くことを考慮してあらかじめ数秒程度に
設定しておけば、所定の遅延時間を越える間、リリーフ
圧変更操作が実施されているなら、リリーフ圧変更手段
による圧力変更操作を実施すべき状況とみなされ、当該
リリーフ圧変更手段が所定の設定圧から増圧へとリリー
フ圧を変更させるように作動する。また逆に、所定の遅
延時間に至らないうちに、リリーフ圧変更操作が停止さ
れたときは、当該建設機械の車体の振動等の影響により
リリーフ圧変更操作がなされたものとみなされ、そのま
ま所定の設定圧に保持される。

【００１７】このように、この請求項１に係る発明で
は、所定の遅延時間をあらかじめ当該建設機械の車体の
振動等による影響を除き得る時間に設定しておくことに
より、当該建設機械の車体の振動等によるリリーフ圧の
変更を防ぐことができる。

【００１８】また、本願の請求項２に係る発明は、請求
項１に記載の発明において、手動操作に応じて上記リリ
ーフ圧の上記増圧を指令するオン・オフスイッチを備え
るとともに、上記制御装置の上記遅延手段が、上記オン
・オフスイッチによる増圧の解除操作に関連させて上記
所定の遅延時間を持たせて上記リリーフ圧変更手段によ
る上記リリーフ圧の上記増圧状態から上記所定の設定圧
への変更操作をおこなわせるものから成る構成にしてあ
る。

【００１９】このように構成した請求項２に係る発明に
あっては、オン・オフスイッチから増圧の解除操作に関
連する信号、例えばオフ信号が所定の遅延時間を越える
まで出力される場合に、増圧状態から所定の設定圧にリ
リーフ圧を変更するように作動する。

【００２０】すなわち、オン・オフスイッチから出力さ
れる信号が所定の遅延時間に至らない程度であれば、当
該建設機械の車体の振動等の影響によりオン・オフスイ
ッチが操作されたものとみなされ、そのまま増圧状態に
保持される。

【００２１】また、本発明の請求項３に係る発明は、請
求項２に係る発明において、上記遅延手段が、上記オン
・オフスイッチによる上記増圧解除時から上記所定の遅
延時間経過後に、上記リリーフ圧の上記増圧を停止させ
る停止信号を発生させる停止信号生成部から成る構成に
してある。

【００２２】このように構成した請求項３に係る発明に
あっては、オン・オフスイッチから増圧の解除操作に関
連する信号、例えばオフ信号が所定の遅延時間を越える
まで出力される場合に、停止信号生成部からリリーフ圧
変更手段に停止信号が出力され、これにより増圧状態か
ら所定の設定圧にリリーフ圧を変更するようにリリー圧
変更手段が作動する。

【００２３】すなわち、オン・オフスイッチから出力さ
れる信号が所定の遅延時間に至らない程度であれば、当
該建設機械の車体の振動等の影響によりオン・オフスイ
ッチが操作されたものとみなされ、停止信号生成部から
リリーフ圧変更手段に停止信号が出力されず、そのまま
増圧状態に保持される。

【００２４】また、本願の請求項４に係る発明は、請求
項２または３記載の発明において、上記操作手段が手動
操作される操作レバーを有するとともに、上記オン・オ
フスイッチが上記操作レバーの握り部に設けられるレバ
ートップスイッチから成る構成にしてある。

【００２５】また、本願の請求項５に係る発明は、請求
項１記載の発明において、上記操作手段が操作状態にあ
るかどうか検出する操作状態検出手段を備えるととも
に、上記制御装置が、上記操作状態検出手段から出力さ
れる信号に応じて、上記リリーフ圧の増圧を実行させる
実行信号、及びこの実行信号に伴って実施される上記リ
リーフ圧の増圧を抑制する抑制信号のうちのいずれかを
選択的に出力する選択手段を含む構成してある。

【００２６】このように構成した請求項５に係る発明に
あっては、操作状態検出手段から出力される信号が所定
の遅延時間を越えるまで出力される場合には、選択手段
が作動して実行信号がリリーフ圧変更手段に出力され、
これによりリリーフ圧変更操作がおこなわれる。

【００２７】また逆に、操作状態検出手段から出力され
る信号が所定の遅延時間に至らない程度であれば、当該
建設機械の車体の振動等の影響によって操作手段が操作
されたものとみなされ、選択手段が作動して抑制信号が
リリーフ圧変更手段に出力され、これによりリリーフ圧
変更操作がおこなわれず、それまでのリリーフ圧に保持
される。

【００２８】また、本願の請求項６に係る発明は、請求
項５記載の発明において、上記操作状態検出手段が、上
記操作手段の操作量を検出する操作量検出手段であると
ともに、上記制御装置の上記選択手段が、上記操作量検
出手段で検出される操作量と、上記リリーフ圧の増圧を
実行させる時限に相当する第１のしきい値との関係、及
び上記操作量検出手段で検出される操作量と、上記第１
のしきい値よりも大きい値のしきい値であるとともに、
上記リリーフ圧の増圧を取り消す時限に相当する第２の
しきい値との関係があらかじめ設定され、上記操作量が
上記第１のしきい値を越えたときに上記実行信号を出力
し、上記操作量が上記第２のしきい値を越えたときに上
記抑制信号に対応する取消指令信号を出力する圧力変更
信号生成部から成り、上記遅延手段が、上記圧力変更信
号生成部から出力される信号に関連させて上記リリーフ
圧変更手段による上記リリーフ圧の変更操作を実施させ
るものから成る構成にしてある。

【００２９】このように構成した請求項６に係る発明に
あっては、例えば操作手段が操作され、操作量検出手段
で検出される操作量が第１のしきい値を越える操作量と
なり、圧力変更信号生成部からリリーフ圧の増圧を実行
させる実行信号が出力され、これに応じてリリーフ圧変
更手段が所定の設定圧から増圧へとリリーフ圧を変更さ
せるように作動したものとする。

【００３０】このように操作手段の操作量が第１のしき
い値を越えるものの第２のしきい値には至らない程度に
保たれて実施される増圧状態にあって、圧力変更信号生
成部から増圧を取り消す取消指令信号が出力される場
合、その出力が所定の遅延時間を越えるならば遅延手段
が作動し、リリーフ圧変更手段による圧力変更操作を実
施すべき状況とみなされ、当該リリーフ圧変更手段が増
圧状態から所定の設定圧へリリーフ圧を変更するように
作動する。また逆に、圧力変更信号生成部から出力され
る取消指令信号が所定の遅延時間に至らないうちに出力
が停止されたときには、当該建設機械の車体の振動等の
影響により取消指令信号が出力されたものとみなされ、
そのまま増圧状態に保持される。

【００３１】また例えば操作手段が大きく操作されて、
操作量検出手段で検出される操作量が第２のしきい値を
越える操作量となり、圧力変更信号生成部からリリーフ
圧の増圧を取り消す取消指令信号が出力され、これに応
じてリリーフ圧変更手段がリリーフ圧を増圧状態から所
定の設定圧へ変更させるように作動したものとする。

【００３２】このように操作手段の操作量が第２のしき
い値を越える大きな操作量に保たれていて、しかもリリ
ーフ圧が所定の設定圧に保たれている状態にあって、圧
力変更信号生成部から増圧を実行させる実行信号が出力
される場合、その出力が所定の遅延時間を越えるなら
ば、遅延手段が作動し、リリーフ圧変更手段による圧力
変更操作を実施すべき状況とみなされ、当該リリーフ圧
変更手段が所定の設定圧から増圧へと再びリリーフ圧を
変更するように作動する。また逆に、圧力変更信号生成
部から出力される実行信号が所定の遅延時間に至らない
うちにその出力が停止されたときには、当該建設機械の
車体の振動等の影響により実行信号が出力されたものと
みなされ、そのままリリーフ圧は所定の設定圧に保たれ
る。

【００３３】また、本願の請求項７に係る発明は、請求
項６記載の発明において、上記遅延手段が、上記圧力変
更信号生成部から出力される上記取消指令信号に関連さ
せて上記所定の遅延時間を持たせて上記リリーフ圧変更
手段による上記リリーフ圧の上記増圧から上記所定の設
定圧への変更操作をおこなわせるものから成る構成にし
てある。

【００３４】また、本願の請求項８に係る発明は、請求
項５記載の発明において、上記操作状態検出手段が、上
記操作手段の操作量を検出する操作量検出手段であると
ともに、上記制御装置の上記選択手段が、上記操作量検
出手段で検出される操作量と、上記リリーフ圧の増圧を
実行させる時限に相当する第１のしきい値との関係、及
び上記操作量検出手段で検出される操作量と、上記第１
のしきい値よりも大きい値のしきい値であるとともに、
上記リリーフ圧の増圧を取り消す時限に相当する第２の
しきい値との関係があらかじめ設定され、上記操作量が
上記第１のしきい値を越えたときに上記実行信号を出力
し、上記操作量が上記第２のしきい値を越えたときに上
記抑制信号に対応する取消指令信号を出力する圧力変更
信号生成部から成り、上記遅延手段が、上記圧力変更信
号生成部に設定され、上記操作量が、上記第２のしきい
を越える値から当該第２のしきい値よりも小さくなる値
に変化する際に形成されるヒステリシスループに含ま
れ、上記リリーフ圧の上記増圧を再び可能にさせる時限
に相当する第３のしきい値から成る構成にしてある。

【００３５】このように構成した請求項８に係る発明に
あっては、例えば操作手段が操作されて、操作量検出手
段で検出される操作量が第１のしきい値を越える操作量
となると、圧力変更信号生成部からリリーフ圧の増圧を
実行させる実行信号が出力され、これに応じてリリーフ
圧変更手段が所定の設定圧から増圧へとリリーフ圧を変
更させるように作動する。

【００３６】この状態からさらに操作手段が大きく操作
されて、操作量検出手段で検出される操作量が第２のし
きい値を越える操作量となり、圧力変更信号生成部から
増圧を取り消す取消指令信号が出力され、これに応じて
リリーフ圧変更手段がリリーフ圧を増圧状態から所定の
設定圧へ変更させるように作動したものとする。

【００３７】このように操作手段の操作量が第２のしき
い値を越える大きな操作量に保たれていて、しかもリリ
ーフ圧が所定の設定圧に保たれている状態にあって、操
作量検出手段で検出される操作量が上述のように第２の
しきい値を越える値から次第に小さくなり、第３のしき
い値に至ると、圧力変更信号生成部から再び増圧させる
実行信号が出力され、これに応じてリリーフ圧変更手段
が所定の設定圧から増圧へとリリーフ圧を再び変更させ
るように作動する。

【００３８】この請求項８に係る発明では、操作手段の
操作量を第２のしきい値を越える大きな操作量から第２
のしきい値よりも十分に小さな操作量へと変化させる時
間に相応する所定の遅延時間を決める第３のしきい値
を、例えば当該建設機械の車体の振動等の影響を除くこ
とを考慮して、あらかじめ第２のしきい値よりも十分に
小さく設定しておくことにより、操作量検出手段で検出
される操作量が第３のしきい値に相当する値となったと
きには、上述のようにリリーフ圧変更手段による圧力変
更操作を実施すべき状況とみなされ、当該リリーフ圧変
更手段が所定の設定圧から増圧へとリリーフ圧を変更さ
せるように作動する。また逆に、操作量検出手段で検出
される操作量が第２のしきい値よりも小さくなっても、
第３のしきい値に至らない間は、当該建設機械の車体の
振動等の影響によりリリーフ圧変更操作がなされたもの
とみなされ、そのまま所定の設定圧に保持される。

【００３９】また、本願の請求項９に係る発明は、請求
項１〜８のいずれかに記載の発明において、当該建設機
械が油圧ショベルから成る構成にしてある。

【００４０】このように構成した請求項９に係る発明に
あっては、当該油圧ショベルで実施される作業には、増
圧が好ましい吊荷作業が含まれるので、有効に適用でき
る。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の建設機械の油圧駆
動装置の実施形態を図に基づいて説明する。図１は本発
明の請求項１，２，３，４，９に相当する第１実施形態
を示す油圧回路図、図２は図１に示す第１実施形態に備
えられる制御装置の構成を示すブロック図である。

【００４２】図１に示す第１実施形態は、例えば油圧シ
ョベルに適用させてあり、主油圧ポンプ１と、この主油
圧ポンプ１の吐出圧の最大値を規定するリリーフ圧を設
定する可変リリーフ弁２と、この可変リリーフ弁２で設
定されるリリーフ圧を変更可能なリリーフ圧変更手段、
例えば電磁弁１２とを備えている。この電磁弁１２はパ
イロット油圧ポンプ１１に連絡され、パイロット油圧ポ
ンプ１１から吐出されるパイロット圧を選択的に可変リ
リーフ弁２のばね室に供給し、これによって可変リリー
フ弁２のリリーフ圧を変更可能になっている。

【００４３】また、主油圧ポンプ１から吐出される圧油
によって駆動する複数の油圧アクチュエータ、例えばブ
ームシリンダ３、アームシリンダ４と、主油圧ポンプ１
からブームシリンダ３、アームシリンダ４のそれぞれに
供給される圧油の流れを制御するブーム用流量制御弁５
の作動を制御するブーム用操作手段、例えばブーム用パ
イロット弁７、アーム用流量制御弁６の作動を制御する
アーム用操作手段、例えばアーム用パイロット弁８とを
備えている。

【００４４】また、手動操作に応じて可変リリーフ弁２
のリリーフ圧の増圧を指令するオン・オフスイッチ、例
えばブーム用パイロット弁７の操作レバーの握り部に設
けられるレバートップスイッチ２２と、このレバートッ
プスイッチ２２から出力されるオン信号に応じて、可変
リリーフ弁２のリリーフ圧を増圧させるように電磁弁１
２を作動させる制御信号Ｙを出力可能な制御装置１３と
を備えている。

【００４５】上述した制御装置１３は、図２に示すよう
に、レバートップスイッチ２２から出力されるオン信
号、オフ信号に応じて接続端子が切り替えられるスイッ
チ部２０と、レバートップスイッチ２２からオン信号が
出力され、スイッチ部２０を介してそのオン信号が与え
られたときに、制御信号Ｙを電磁弁１２に出力する出力
部２５とを備えている。

【００４６】さらに、この制御装置１３は、電磁弁１２
の作動を介して実施される可変リリーフ弁２のリリーフ
圧の所定の設定圧から上述の増圧への変更操作、及びそ
の増圧状態から上述の所定の設定圧への変更操作の少な
くとも一方のリリーフ圧変更操作に際し、所定の遅延時
間を持たせて当該リリーフ圧変更操作を実施させる遅延
手段、例えばレバートップスイッチ２２による増圧解除
時、すなわちレバートップスイッチ２２からオフ信号が
出力されて、スイッチ部２０の接続端子が切換えられた
ときから、所定の遅延時間Ｔ経過後に、リリーフ圧の増
圧を停止させるオフ信号、すなわち停止信号Ａを発生さ
せる停止信号生成部２１を備えている。この停止信号生
成部２１は、レバートップスイッチ２２からオフ信号が
出力されて、スイッチ部２０が切換えられても、所定の
遅延時間Ｔに至らない間は、オン信号を出力部２５に出
力する。すなわち、この間はそれまでと同様に出力部２
５から制御信号Ｙが電磁弁１２に出力される。そして上
述のように、所定の遅延時間Ｔを越えると、オフ信号で
ある停止信号Ａを出力部２５に出力する。これにより出
力部２５から制御信号Ｙが出力されなくなる。なお、上
述した遅延時間Ｔは、当該油圧ショベルの車体の振動等
による影響を除き得る時間、例えば数秒程度の時間にあ
らかじめ設定してある。

【００４７】このように構成した第１実施形態の動作
は、以下のとおりである。ブーム用パイロット弁７のレ
バートップスイッチ２２が押圧操作されない状態では、
図２に示す制御装置１３の出力部２５から電磁弁１２に
制御信号Ｙが出力されず、電磁弁１２は図１に示す下段
位置に保たれる。この状態では可変リリーフ弁２のばね
室が電磁弁１２を介してタンクに連通する。これによ
り、可変リリーフ弁２のリリーフ圧は比較的低い所定の
設定圧に保たれる。このような状態では、軟らかい土砂
などを掘削する通常の掘削作業とか、地面を平坦になら
すならし作業などを有効に実施させることができる。

【００４８】また、レバートップスイッチ２２が押圧操
作されると、このレバートップスイッチ２２からオン信
号が出力され、図２に示すスイッチ部２０が出力部２５
に接続するように切換えられ、当該レバートップスイッ
チ２２から出力されるオン信号が出力部２５に与えられ
る。これに応じて出力部２５から電磁弁１２に制御信号
Ｙが出力され、電磁弁１２は図１の上段位置に切換えら
れる。この状態では、パイロット油圧ポンプ１１から吐
出されるパイロット圧が、電磁弁１２を介して可変リリ
ーフ弁２のばね室に与えられ、当該可変リリーフ弁２の
リリーフ圧が増圧される。これに伴って主油圧ポンプ１
の吐出圧が高い圧力となるように変化する。このような
状態にあっては、パワーを要する堅い地盤を掘削する重
掘削作業とか、吊荷作業などを有効に実施させることが
できる。

【００４９】また、上述のように可変リリーフ弁２の増
圧を実施させている状態で、レバートップスイッチ２２
からオフ信号が出力されると、スイッチ部２０が停止信
号生成部２１に接続するように切換えられる。この場
合、レバートップスイッチ２２から出力されるオフ信号
が所定の遅延時間Ｔに至らない間にあっては、停止信号
生成部２１からオン信号が出力され続け、すなわち停止
信号Ａが出力部２５に出力されることがなく、出力部２
５から引き続いて制御信号Ｙが電磁弁１２に出力され
る。すなわち、レバートップスイッチ２２から出力され
るオフ信号が所定の遅延時間Ｔに至らない間にあって
は、そのまま増圧状態に維持される。

【００５０】また、上述のように可変リリーフ弁２の増
圧を実施させている状態で、レバートップスイツチ２２
から出力されるオフ信号が所定の遅延時間Ｔを越える
と、停止信号生成部２１から停止信号Ａが出力部２５に
出力され、これにより出力部２５から電磁弁１２に制御
信号Ｙが出力されなくなり、電磁弁１２は図１に示す下
段位置に切換えられる。したがつて、上述したように可
変リリーフ弁２のリリーフ圧は増圧状態から再び所定の
設定圧に変更される。これに伴い主油圧ポンプ１の吐出
圧は比較的低い圧力に変更される。

【００５１】なお、上述した各操作に際しては、ブーム
用パイロット弁７、アーム用パイロット弁８を適宜操作
することによりブーム用流量制御弁５、アーム用流量制
御弁６が切換えられ、主油圧ポンプ１から吐出される圧
油がブーム用流量制御弁５、アーム用流量制御弁６を介
してブームシリンダ３、アームシリンダ４に供給され、
これらのブームシリンダ３、アームシリンダ４が駆動
し、図示しない作業機すなわちブーム、アームが回動し
て所望の作業をおこなうことができる。

【００５２】このように構成された第１実施形態にあっ
ては、レバートップスイッチ２２から出力されるオフ信
号が、所定の遅延時間Ｔに至らない場合は、当該油圧シ
ョベルの車体の振動等の影響によりリリーフ圧変更操作
がなされたものとみなされ、そのまま増圧状態に保持さ
れる。すなわち車体の振動等に伴うリリーフ圧の変更が
実施されないので安定した圧力の圧油をブームシリンダ
３、アームシリンダ４に供給でき、これらの油圧アクチ
ュエータを介して実施される図示しないブーム、アーム
による作業を能率良く実施できる。

【００５３】特に、当該油圧ショベルにおいて、増圧を
要する吊荷作業が実施されている場合にあっては、リリ
ーフ圧の変更に伴う吊荷の揺れを防止できるので、当該
吊荷作業を安全に、しかも能率良く実施できる。

【００５４】なお、上記第１実施形態にあっては、レバ
ートップスイッチ２２から出力されるオフ信号が所定の
遅延時間Ｔを越えたとき停止信号生成部２１から停止信
号Ａを出力部２５に出力させ、それまで出力させていた
制御信号Ｙを停止させて、増圧状態から所定の設定圧に
リリーフ圧を変更するようにしてあるが、本発明は、こ
のように構成することに限られない。すなわち、当該油
圧ショベルで実施される作業の種類によっては、レバー
トップスイッチ２２から出力されるオン信号が所定の遅
延時間Ｔ０を越えたとき別に設けた信号生成部からリリ
ーフ圧の増圧を実行させる実行信号を出力部２５に出力
させ、それまで所定の設定圧に保たれていたリリーフ圧
を増圧するように構成することもできる。なお、上述の
遅延時間Ｔ０も、第１実施形態における遅延時間Ｔと同
様に、当該油圧ショベルの車体の振動等による影響を除
き得る時間、例えば数秒程度の時間にあらかじめ設定し
ておくようにする。

【００５５】図３は本発明の請求項１，５，６，７，９
に相当する第２実施形態を示す油圧回路図、図４は図３
に示す第２実施形態に備えられる制御装置の構成を示す
ブロック図である。

【００５６】この第２実施形態も例えば油圧ショベルに
適用されるものであるが、特に、ブーム用パイロット弁
７、アーム用パイロット弁８が操作状態にあるかどうか
を検出する操作状態検出手段、例えばブームシリンダ３
を伸長（ブーム上げ）させるようにブーム用流量制御弁
５を作動させるときのブーム用パイロット弁７の操作量
を検出し、圧力信号Ｐａを出力するブーム用圧力センサ
９と、アームシリンダ４を伸長（アームクラウド）させ
るようにアーム用流量制御弁６を作動させるときのアー
ム用パイロット弁８の操作量を検出し、圧力信号Ｐｂを
出力するアーム用圧力センサ１０とを備えている。

【００５７】さらに、制御装置１３は、前述したスイッ
チ部２０、停止信号生成部２１、出力部２５の他に、ブ
ーム用パイロット弁７の操作量、すなわち圧力センサ９
から出力される圧力信号Ｐａの値と、リリーフ圧の増圧
を実行する時限に相応する第１のしきい値ＰａＯとの関
係が設定され、圧力信号Ｐａの値が第１のしきい値Ｐａ
Ｏを越えたときに、増圧指令信号すなわちオン信号を出
力する第１圧力変更信号生成部１４と、アーム用パイロ
ット弁８の操作量、すなわち圧力センサ１０から出力さ
れる圧力信号Ｐｂの値と、第１のしきい値ＰａＯよりも
大きい値のしきい値であって、リリーフ圧の増圧を取り
消す時限に相応する第２のしきい値ＰｂＯとの関係が設
定され、圧力信号Ｐｂの値が第２のしきい値ＰｂＯを越
えたときに、リリーフ圧の増圧を抑制する抑制信号、例
えばリリーフ圧の増圧を取り消す取消指令信号、すなわ
ちオフ信号を出力する第２圧力変更信号生成部１５とを
備えている。

【００５８】上述した第１圧力変更信号生成部１４の第
１のしきい値ＰａＯは、例えばならし作業時に経験的に
実施されるブーム用パイロット弁７の操作量よりも、わ
ずかに大きい操作量に相当する圧力センサ９の信号値に
設定してある。また、上述した第２圧力変更信号生成部
１５の第２のしきい値ＰｂＯは、例えば吊荷作業時に経
験的に実施されるアーム用パイロット弁８の操作量より
もわずかに大きい操作量に相応する圧力センサ１０の信
号値に設定してある。掘削作業時には、ブーム用パイロ
ット弁７及びアーム用パイロット弁８の操作量が大きく
なることから、ブーム用パイロット弁７の操作量に相応
する圧力センサ９の信号値も、第１のしきい値ＰａＯを
越える大きな値となり、また、アーム用パイロット弁８
の操作量に相応する圧力センサ１０の信号値も、第２の
しきい値ＰｂＯを越える大きな値となることが経験的に
知られている。

【００５９】また、同図４に示す制御装置１３は、第１
圧力変更信号生成部１４、第２圧力変更信号生成部１５
の双方からオン信号が出力されたときに駆動信号、すな
わちオン信号を前述したスイッチ部２０に出力するアン
ド回路１６を備えている。このアンド回路１６は上述し
たスイッチ部２０に接続させてある。

【００６０】上述した第１圧力変更信号生成部１４、第
２圧力変更信号生成部１５、及びアンド回路１６は、圧
力センサ９，１０から出力される信号に応じて、可変リ
リーフ弁２のリリーフ圧の増圧を実行させる実行信号、
及びこの実行信号に伴って実施されるリリーフ圧の増圧
を取り消す取消指令信号のうちのいずれかを選択的に出
力する選択手段を構成している。

【００６１】その他の構成は、前述した第１実施形態に
おける構成と同等である。

【００６２】このように構成した第２実施形態における
動作は以下のとおりである。例えば、ブームシリンダ
３、アームシリンダ４のそれぞれを収縮させるような動
作のときは、ブーム用圧力センサ９、アーム用圧力セン
サ１０からの圧力信号Ｐａ，Ｐｂは出力されない。これ
に伴って第１圧力変更信号生成部１４からアンド回路１
６にオフ信号が出力され、アンド回路１６から駆動信号
すなわちオン信号は出力されない。また、アームシリン
ダ４のみを伸長させる動作のときはアーム用パイロット
弁８の操作量に応じて圧力センサ１０から圧力信号Ｐｂ
が出力され、その信号値が第２圧力変更信号生成部１５
の第２のしきい値ＰｂＯよりも小さい値であるときはオ
ン信号がアンド回路１６に出力されるものの、第１圧力
変更信号生成部１４からオフ信号がアンド回路１６に出
力されるので、アンド回路１６から駆動信号は出力され
ない。

【００６３】上述のようにアンド回路１６から駆動信号
が出力されていない状態にあっては、出力部２５にアン
ド回路１６からの駆動信号すなわちオン信号が与えられ
ることがなく、したがって出力部２５から電磁弁１２に
制御信号Ｙが出力されない。このような場合には、図３
に示す電磁弁１２が同図３の下段位置に保たれ、可変リ
リーフ弁１２のばね室はタンクに連通し、リリーフ圧が
比較的低い所定の設定圧に保たれる。したがって、主油
圧ポンプ１の吐出圧が比較的低い値となる。

【００６４】また、例えば吊荷作業の実施に際し、ブー
ムシリンダ３、アームシリンダ４のそれぞれを伸長させ
るために、ブーム用パイロット弁７とアーム用パイロッ
ト弁８の双方を操作すると、その操作量は上述したよう
に掘削作業における操作量よりも小さいことが経験上知
られている。その結果、圧力センサ９から出力される圧
力信号Ｐａの値は、第１圧力変更信号生成部１４の第１
のしきい値ＰａＯを越え、また、圧力センサ１０から出
力される圧力信号Ｐｂの値は、第２圧力変更信号生成部
１５の第２のしきい値ＰｂＯに至らない程度の値に保た
れる。このため、第１圧力変更信号生成部１４、第２圧
力変更信号生成部１５の双方からオン信号がアンド回路
１６に出力され、このアンド回路１６から駆動信号すな
わちオン信号がスイッチ部２０に出力される。

【００６５】これにより、アンド回路１６がスイッチ部
２０を介して出力部２５に接続され、アンド回路１６か
ら出力されるオン信号が出力部２５に与えられる。これ
に伴い、出力部２５から電磁弁１２に制御信号Ｙが出力
される。したがって、電磁弁１２は図３の上段位置に切
換えられ、パイロット油圧ポンプ１１のパイロット圧が
可変リリーフ弁２のばね室に供給され、この可変リリー
フ弁２のリリーフ圧は増圧され、主油圧ポンプ１の吐出
圧は高い圧力に変化する。この高い圧力の圧油が主油圧
ポンプ１から、ブーム用流量制御弁５、アーム用流量制
御弁６に供給され、ブームシリンダ３、アームシリンダ
４の駆動を介して所望の吊荷作業を実施することができ
る。

【００６６】このように、ブーム用パイロット弁７の操
作量に応じて出力される圧力センサ９の圧力信号Ｐａの
値が第１のしきい値ＰａＯを越えるものの、アーム用パ
イロット弁８の操作量に応じて出力される圧力センサ１
０の圧力信号Ｐｂの値が第２のしきい値ＰｂＯには至ら
ない程度に保たれて実施される増圧状態にあって、第１
圧力変更信号生成部１４、あるいは第２圧力変更信号生
成部１５からその増圧を取り消す取消指令信号、すなわ
ちオフ信号がアンド回路１６に出力され、このアンド回
路１６からそれまでの駆動信号すなわちオン信号に代っ
てオフ信号が出力されると、スイッチ部２０がアンド回
路１６と停止信号生成部２１とを接続するように切換え
られる。

【００６７】この場合、アンド回路１６から出力される
オフ信号が所定の遅延時間Ｔに至らない間にあっては、
停止信号生成部２１からオン信号が出力され続け、すな
わちオフ信号である停止信号Ａが出力部２５に出力され
ることがなく、出力部２５から引き続いて制御信号Ｙが
電磁弁１２に出力される。すなわち、アンド回路１６か
ら出力されるオフ信号が所定の遅延時間Ｔに至らない間
にあっては、そのまま増圧状態に保持される。

【００６８】また、上述のように可変リリーフ弁２の増
圧を実施させている状態で、アンド回路１６から出力さ
れるオフ信号が遅延時間Ｔを越えると、停止信号生成部
２１から停止信号Ａすなわちオフ信号が出力部２５に出
力され、これにより出力部２５から電磁弁１２に制御信
号Ｙが出力されなくなり、電磁弁１２は図３に示す下段
位置に切換えられる。したがって、可変リリーフ弁２の
リリーフ圧は増圧状態から所定の設定圧に変更される。
これに伴い主油圧ポンプ１の吐出圧は比較的低い圧力に
変更される。

【００６９】なお、ブームシリンダ３のみを伸長させる
ような動作（ブーム上げ単独操作）の場合であって、ブ
ーム用パイロット弁７の操作量が大きく、その結果、圧
力センサ９から出力される圧力信号Ｐａの値が第１圧力
変更信号生成部１４の第１のしきい値ＰａＯを越えると
きも、上述と同様に第１圧力変更信号生成部１４、第２
圧力変更信号生成部１５の双方からオン信号がアンド回
路１６に出力され、このアンド回路１６から駆動信号す
なわちオン信号が出力される。この場合にも上述同様
に、出力部２５から電磁弁１２に制御信号Ｙが出力され
る。したがって、この場合にもリリーフ圧の増圧が実施
され、主油圧ポンプ１の吐出圧は高い圧力に変化する。

【００７０】また、例えばブームを動かさず、あるいは
せいぜい微操作するにとどめた状態で、主にアームとバ
ケットを操作して地面を平坦にならすならし作業の実施
に際し、ブーム用パイロット弁７とアーム用パイロット
弁８の双方を、ブームシリンダ３、アームシリンダ４の
それぞれを伸長させるように操作するときは、ブームシ
リンダ３の操作量が小さく、したがって、圧力センサ９
で検出される信号値が小さい。このときは、その信号値
が第１圧力変更信号生成部１４の第１のしきい値ＰａＯ
に至らず、第１圧力変更信号生成部１４からオフ信号が
アンド回路１６に出力される。これ伴いアンド回路１６
から駆動信号すなわちオン信号が出力されず、出力部２
５から制御信号Ｙが出力されない。

【００７１】したがって、図３に示す電磁弁１２が同図
３の下段位置に保たれ、可変リリーフ弁１２のばね室は
タンクに連通し、リリーフ圧が所定の設定圧に保たれ
る。この所定の設定圧で規定される圧力の圧油が、主油
圧ポンプ１からブーム用流量制御弁５、アーム用流量制
御弁６を介してブームシリンダ３、アームシリンダ４に
供給され、所望のならし作業を実施することができる。

【００７２】また例えば、比較的軟らかい土砂の掘削を
おこなう通常の掘削作業に際し、ブームシリンダ３、ア
ームシリンダ４のそれぞれを伸長させるために、ブーム
用パイロット弁７とアーム用パイロット弁８の双方を大
きく操作すると、その大きな操作量がブーム用圧力セン
サ９、アーム用圧力センサ１０で検出され、これらの信
号値も大きな値となる。すなわち、ブーム用圧力センサ
９から出力される圧力信号Ｐａの値は、図４に示す第１
圧力変更信号生成部１４の第１のしきい値ＰａＯを越え
る値となり、アーム用圧力センサ１０から出力される信
号値も、同図４に示す第２圧力変更信号生成部１５の第
２のしきい値ＰｂＯを越える値となる。このため第２圧
力変更信号生成部１５からオフ信号がアンド回路１６に
出力される。この場合には、アンド回路１６から駆動信
号すなわちオン信号が出力されず、出力部２５から制御
信号Ｙが出力されない。

【００７３】したがって、ならし作業の場合と同様に、
リリーフ圧が所定の設定圧に保たれ、主油圧ポンプ１か
ら比較的低い圧力の圧油がブーム用流量制御弁５、アー
ム用流量制御弁６を介してブームシリンダ３、アームシ
リンダ４に供給され、燃費を抑えた通常の掘削作業を実
施することができる。

【００７４】このように構成した第２実施形態では、吊
荷作業時にはリリーフ圧を増圧させ、大きなパワーを要
するこの吊荷作業を実施でき、通常の掘削作業時にはリ
リーフ圧の増圧を取り消して、燃費を抑えながらこの通
常の掘削作業を実施でき、また、ならし作業時にはリリ
ーフ圧を増圧させないで、このならし作業を実施でき
る。

【００７５】特に、作業頻度が高い通常の掘削作業時
に、主油圧ポンプ１から過大な吐出圧をブームシリンダ
３、アームシリンダ４に供給することなく、所望の通常
掘削作業を実施できるので、当該油圧ショベルに備えら
れる油圧回路に含まれる油圧機器の各部が高圧にさらさ
れる頻度を低減でき、当該油圧駆動装置の耐久性を向上
させることができる。

【００７６】さらに、この第２実施形態も、前述した第
１実施形態と同様に、リリーフ圧が増圧されている状態
にあってアンド回路１６から出力されるオフ信号が所定
の遅延時間Ｔに至らない場合は、当該油圧ショベルの車
体の振動等の影響によりリリーフ圧変更操作がなされた
ものとみなされ、そのまま増圧状態に保持される。した
がって、車体の振動等に伴うリリーフ圧の変更が実施さ
れないので安定した圧力の圧油をブームシリンダ３、ア
ームシリンダ４に供給でき、これらの油圧アクチュエー
タを介して実施される図示しないブーム、アームによる
作業を能率良く実施できる。

【００７７】また、上述のように増圧状態で吊荷作業が
実施されている場合にあっては、リリーフ圧の変更に伴
う吊荷の揺れを防止できるので、当該吊荷作業を安全
に、しかも能率良く実施できる。

【００７８】なお、上記第２実施形態にあっては、アン
ド回路１６から出力されるオフ信号が所定の遅延時間Ｔ
を越えたとき停止信号生成部２１から停止信号Ａを出力
部２５に出力させ、それまで出力させていた制御信号Ｙ
を停止させて、増圧状態から所定の設定圧にリリーフ圧
を変更するようにしてあるが、本発明は、このように構
成することに限られない。すなわち、当該油圧ショベル
で実施される作業の種類によっては、アンド回路１６か
ら出力されるオン信号が所定の遅延時間Ｔ０を越えたと
き、別に設けた信号生成部からリリーフ圧の増圧を実行
させる実行信号を出力部２５に出力させ、それまで所望
の設定圧に保たれていたリリーフ圧を増圧するように構
成することもできる。なお、上述の遅延時間Ｔ０も、上
記第２実施形態における遅延時間Ｔと同様に、当該油圧
ショベルの車体の振動等による影響を除き得る時間、例
えば数秒程度の時間にあらかじめ設定しておく。

【００７９】このように構成したものでは、例えばリリ
ーフ圧を所定の設定圧に保って通常の掘削作業を実施し
ている状態にあって、アンド回路１６から当該油圧ショ
ベルの車体の振動等によってオン信号が出力されたとき
などに有効である、すなわち、そのようなアンド回路１
６から出力されるオン信号は通常では遅延時間Ｔ０に至
らないものであり、したがって、当該油圧ショベルの車
体の振動等の影響により上述した別に設けた信号生成部
から増圧を実行させる実行信号が出力されたものとみな
され、出力部２５から電磁弁１２に制御信号Ｙが出力さ
れることがなく、そのままリリーフ圧は所定の設定圧に
保たれ、当該通常の掘削作業を支障なく実施することが
できる。

【００８０】図５は本発明の請求項１，５，８，９に相
当する第３実施形態に備えられる制御装置の構成を示す
ブロック図である。

【００８１】この第３実施形態は、図５に示す制御装置
１３の構成が前述した第２実施形態と異なっている。す
なわち、制御装置１３の構成を除けば図３に示す第２実
施形態と同等の構成にしてある。

【００８２】この第３実施形態では、前述した第２実施
形態におけるのと同様に、ブーム用パイロット弁７の操
作量、すなわち圧力センサ９から出力される圧力信号Ｐ
ａの値と、リリーフ圧の増圧を実行する時限に相応する
第１のしきい値ＰａＯとの関係が設定され、圧力信号Ｐ
ａの値が第１のしきい値ＰａＯを越えたときに、増圧指
令信号すなわちオン信号を出力する第１圧力変更信号生
成部１４と、アーム用パイロット弁８の操作量、すなわ
ち圧力センサ１０から出力される圧力信号Ｐｂの値と、
第１のしきい値ＰａＯよりも大きい値のしきい値であっ
て、リリーフ圧の増圧を取り消す時限に相応する第２の
しきい値Ｐｂβとの関係が設定され、圧力信号Ｐｂの値
が第２のしきい値Ｐｂβを越えたときに、リリーフ圧の
増圧を抑制する抑制信号、例えばリリーフ圧の増圧を取
り消す取消指令信号、すなわちオフ信号を出力する第２
圧力変更信号生成部２３とを備えている。

【００８３】上述した第１圧力変更信号生成部１４の第
１のしきい値ＰａＯは、前述した第２実施形態において
も述べたように、例えばならし作業時に経験的に実施さ
れるブーム用パイロット弁７の操作量よりも、わずかに
大きい操作量に相当する圧力センサ９の信号値に設定し
てある。

【００８４】また、上述した第２圧力変更信号生成部２
３の第２のしきい値Ｐｂβは、例えば吊荷作業時に経験
的に実施されるアーム用パイロット弁８の操作量よりも
わずかに大きい操作量に相応する圧力センサ１０の信号
値に設定してある。掘削作業時には、前述したように、
圧力センサ９，１０から出力される圧力信号Ｐａ，Ｐｂ
の値が第１のしきい値ＰａＯ、第２のしきい値Ｐｂβを
越えることが経験的に知られている。

【００８５】そして特に、この第３実施形態では、リリ
ーフ圧変更操作に際し、所定の遅延時間を持たせて当該
リリーフ圧変更操作を実施させる遅延手段が、第２圧力
変更信号生成部２３に設定され、アーム用パイロット弁
８の操作に伴って出力される圧力センサ１０の圧力信号
Ｐｂの値が、第２のしきい値Ｐｂβを越える値から、当
該第２のしきい値Ｐｂβよりも小さくなる値に変化する
際に形成されるヒステリシスループ２４に含まれ、リリ
ーフ圧の増圧を再び可能にさせる時限に相応する第３の
しきい値Ｐｂαから成る構成にしてある。

【００８６】上述した第３のしきい値Ｐｂαは、アーム
用パイロット弁８の操作量を第２のしきい値Ｐｂβを越
える大きな操作量から第２のしきい値Ｐｂβよりも十分
に小さな操作量へと変化させる時間に相応する所定の遅
延時間を決める値である。この第３のしきい値Ｐｂα
は、例えば当該油圧ショベルの車体の振動等の影響を除
き得る十分に小さなアーム用パイロット弁８の操作量に
相応する値にあらかじめ設定してある。

【００８７】なお、この第３実施形態も、第２実施形態
におけるのと同様に、第１圧力変更信号生成部１４、第
２圧力変更信号生成部２３の双方からオン信号を入力し
たとき、駆動信号すなわちオン信号を出力するアンド回
路１６と、このアンド回路１６からオン信号が出力され
たときに、リリーフ圧を増圧させる制御信号Ｙを電磁弁
１２に出力する出力部２５とを備えている。

【００８８】このように構成してある第３実施形態にあ
っては、例えばブームシリンダ３、アームシリンダ４の
それぞれを収縮させるような動作のとき、あるいはアー
ムシリンダ４のみを伸長させる動作のときには、前述し
た第２実施形態におけるのと同様に、アンド回路１６か
ら駆動信号、すなわちオン信号が出力されず、したがっ
て出力部２５から電磁弁１２に制御信号Ｙが出力されな
い。このような場合には、リリーフ圧が比較的低い所定
の設定圧に保たれ、主油圧ポンプ１の吐出圧が比較的低
い値となる。

【００８９】また、吊荷作業等の実施に際し、ブームシ
リンダ３、アームシリンダ４のそれぞれを伸長させるよ
うに、ブーム用パイロット弁７とアーム用パイロット弁
８の双方を操作したときには、前述した第２実施形態に
おけるのと同様に、圧力センサ９から出力される圧力信
号Ｐａの値は、第１圧力変更信号生成部１４の第１のし
きい値ＰａＯを越え、圧力センサ１０から出力される圧
力信号Ｐｂの値は、第２圧力変更信号生成部２３の第２
のしきい値Ｐｂβに至らず、このため、第１圧力変更信
号生成部１４、第２圧力変更信号生成部２３の双方から
オン信号がアンド回路１６に出力され、このアンド回路
１６から駆動信号すなわちオン信号が出力部２５に出力
され、さらに出力部２５から電磁弁１２に制御信号Ｙが
出力される。これにより前述したように可変リリーフ弁
２のリリーフ圧は増圧され、主油圧ポンプ１の吐出圧は
高い圧力に変化する。この高い圧力の圧油により所望の
吊荷作業等を実施できる。

【００９０】また、ブームシリンダ３のみを伸長させる
ような動作（ブーム上げ単独操作）の場合も、前述した
第２実施形態におけるのと同様に、リリーフ圧の増圧が
実施され、主油圧ポンプ１の吐出圧は高い圧力に変化す
る。

【００９１】また、地面を平坦にならすならし作業の実
施に際しても、前述した第２実施形態におけるのと同様
に、ブームシリンダ３の操作量が小さいことに伴って第
１圧力変更信号生成部１４からオフ信号がアンド回路１
６に出力され、これによりアンド回路１６から駆動信号
すなわちオン信号が出力されず、出力部２５から制御信
号Ｙが出力されることがない。したがって、リリーフ圧
が所定の設定圧に保たれ、所望のならし作業を実施でき
る。

【００９２】さらに、比較的軟らかい土砂の掘削をおこ
なう通常の掘削作業に際しても、前述した第２実施形態
におけるのと同様に、ブーム用圧力センサ９から出力さ
れる圧力信号Ｐａの値は、図５に示す第１圧力変更信号
生成部１４の第１のしきい値ＰａＯを越える値となり、
アーム用圧力センサ１０から出力される圧力信号Ｐｂの
値は、第２圧力変更信号生成部２３の第２のしきい値Ｐ
ｂβを越える値となり、このため第２圧力変更信号生成
部２３からオフ信号がアンド回路１６に出力され、アン
ド回路１６から駆動信号すなわちオン信号が出力され
ず、出力部２５から制御信号Ｙが出力されない。したが
って、リリーフ圧が所定の設定圧に保たれ、燃費を抑え
た通常の掘削作業を実施できる。

【００９３】そして特に、この第３実施形態にあって
は、上述のようにブーム用パイロット弁７、アーム用パ
イロット弁８が大きな操作量に保たれていて、しかもリ
リーフ圧が比較的低い所定の設定圧に保たれている状態
にあって、ブーム用パイロット弁７に係る圧力センサ９
の圧力信号Ｐａの値が、第１圧力変更信号生成部１４で
設定される第１のしきい値ＰａＯを越える程度に保た
れ、アーム用パイロット弁８に係る圧力センサ１０の圧
力信号Ｐｂの値が、第２圧力変更信号生成部２３で設定
される第２のしきい値Ｐｂβを越える値から次第に小さ
くなり、第３のしきい値Ｐｂαに相当する値となったと
きには、リリーフ圧変更操作を実施すべき状況とみなさ
れ、この第２圧力変更信号生成部２３から再び増圧させ
る実行信号Ｂ、すなわちオン信号がアンド回路１６に出
力される。このとき、第１圧力変更信号生成部１４から
もオン信号がアンド回路１６に出力されていることか
ら、アンド回路１６から出力部２５にオン信号が出力さ
れ、これに応じて出力部２５からリリーフ圧を増圧させ
る制御信号Ｙが電磁弁１２に出力される。これにより上
述のように電磁弁１２が作動して可変リリーフ弁２のリ
リーフ圧が増圧する。

【００９４】また、前述と同様にブーム用パイロット弁
７、アーム用パイロット弁８が大きな操作量に保たれて
いて、しかもリリーフ圧が比較的低い所定の設定圧に保
たれている状態にあって、ブーム用パイロット弁７に係
る圧力センサ９の圧力信号Ｐａの値は第１のしきい値Ｐ
ａＯを越える程度に保たれ、アーム用パイロット弁８に
係る圧力センサ１０の圧力信号Ｐｂの値が、第２のしき
い値Ｐｂβを越える値から次第に小さくなったとして
も、第３のしきい値Ｐｂαには至らず、この第３のしき
い値Ｐｂαよりも大きい間は、当該油圧ショベルの車体
の振動等の影響によりリリーフ圧変更操作がなされたも
のとみなされ、第２圧力変更信号生成部２３から増圧を
可能にさせる実行信号Ｂすなわちオン信号が出力され
ず、出力部２５から制御信号Ｙが出力されることがな
い。これによりリリーフ圧は、そのまま所定の設定圧に
保持される。

【００９５】この第３実施形態にあっては、上述のよう
に、ブーム用パイロット弁７、アーム用パイロット弁８
が大きな操作量に保たれていて、しかもリリーフ圧が所
定の設定圧に保たれている状態にあつて、アーム用パイ
ロット弁８に係る圧力センサ１０の圧力信号Ｐｂの値
が、第２のしきい値Ｐｂβを越える値から次第に小さく
なり、第２のしきい値Ｐｂβに相当する値になっても直
ちにリリーフ圧の増圧が実施されることがなく、すなわ
ち第３のしきい値Ｐｂαに相当する値に至るまで小さく
ならない限り、リリーフ圧の増圧が実施されることがな
く、第３のしきい値Ｐｂαに至るまでのアーム用パイロ
ット弁８の操作量の変化は当該油圧ショベルの車体の振
動等の影響によるものとみなされる。したがって、車体
の振動等に伴うリリーフ圧の変更が実施されないので安
定した圧力の圧油をブームシリンダ３、アームシリンダ
４に供給でき、これらの油圧アクチュエータを介して実
施さる図示しないブーム、アームによる作業を能率良く
実施できる。

【００９６】上述のように所定の設定圧にリリーフ圧が
保持されている状態で通常の掘削作業が実施されている
場合にあっては、その掘削作業中の当該油圧ショベルの
車体の振動等による圧力変動を防止でき、当該通常の掘
削作業を安全に、しかも能率良く実施できる。

【００９７】なお、上述の図５に示すように構成した第
３実施形態におけるアンド回路１６と出力部２５との間
に、図４に示す第２実施形態におけるのと同様のスイッ
チ部２０及び停止信号生成部２１を設けるように構成し
てもよい。

【００９８】このように構成したものでは、例えば増圧
させて実施される吊荷作業とか、ブームシリンダ３のみ
を伸長させ、増圧させて実施される作業とかがおこなわ
れているときに、当該油圧ショベルの車体の振動等によ
って例えばブーム用パイロット弁７に係る圧力センサ９
の圧力信号Ｐａの値が第１のしきい値ＰａＯよりも一時
的に小さくなり、第１圧力変更信号生成部１４からオフ
信号が出力されてアンド回路１６からオフ信号が出力さ
れた場合には、そのようにアンド回路１６からオフ信号
が出力される状態は所定の遅延時間Ｔを越えるものでな
く、リリーフ圧変更操作は実施されず、そのまま引き続
いて増圧状態に保たれる。したがって、増圧させて実施
される該当する作業を圧力変動を生じさせずに能率良く
おこなわせることができる。

【００９９】

【発明の効果】本発明の各請求項に係る発明によれば、
当該建設機械の車体の振動等によるリリーフ圧の変更を
防ぐことができ、これにより当該建設機械で実施される
作業の間、常時、安定した圧力の圧油を主油圧ポンプか
ら油圧アクチュエータに供給でき、当該作業を従来に比
べて能率良く実施できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の建設機械の油圧駆動装置の第１実施形
態を示す油圧回路図である。

【図２】図１に示す第１実施形態に備えられる制御装置
の構成を示すブロック図である。

【図３】本発明の第２実施形態を示す油圧回路図であ
る。

【図４】図３に示す第２実施形態に備えられる制御装置
の構成を示すブロック図である。

【図５】本発明の第３実施形態に備えられる制御装置の
構成を示すブロック図である。

【図６】従来の建設機械の油圧駆動装置の一例を示す油
圧回路図である。

【図７】図６に示す従来例に備えられるリリーフ圧の昇
圧系統を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 主油圧ポンプ ２ 可変リリーフ弁 ３ ブームシリンダ（油圧アクチュエータ） ４ アームシリンダ（油圧アクチュエータ） ５ ブーム用流量制御弁 ６ アーム用流量制御弁 ７ ブーム用パイロット弁（ブーム用操作手段） ８ アーム用パイロット弁（アーム用操作手段） ９ ブーム用圧力センサ（ブーム用操作量検出手段）
〔操作状態検出手段〕 １０ アーム用圧力センサ（アーム用操作量検出手段）
〔操作状態検出手段〕 １１ パイロット油圧ポンプ １２ 電磁弁（リリーフ圧変更手段） １３ 制御装置 １４ 第１圧力変更信号生成部（選択手段） １５ 第２圧力変更信号生成部（選択手段） １６ アンド回路（選択手段） ２０ スイッチ部 ２１ 停止信号生成部（遅延手段） ２２ レバートップスイッチ（オン・オフスイッチ） ２３ 第２圧力変更信号生成部（選択手段） ２４ ヒステリシスループ ２５ 出力部 Ｔ 遅延時間 ＰａＯ 第１のしきい値 ＰｂＯ 第２のしきい値 Ｐｂβ 第２のしきい値 Ｐｂα 第３のしきい値（遅延手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石川 広二 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB03 AB05 BA02 BB03 CA02 DA03 DA04 DB02 DC04 EA00

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主油圧ポンプと、この主油圧ポンプの吐
   出圧の最大値を規定するリリーフ圧を設定する可変リリ
   ーフ弁と、この可変リリーフ弁で設定されるリリーフ圧
   を変更可能なリリーフ圧変更手段と、上記主油圧ポンプ
   から吐出される圧油によって駆動する油圧アクチュエー
   タと、上記主油圧ポンプから上記油圧アクチュエータに
   供給される圧油の流れを制御する流量制御弁と、この流
   量制御弁の作動を制御する操作手段と、上記リリーフ圧
   を増圧させるように上記リリーフ圧変更手段を作動させ
   る制御信号を出力可能な制御装置とを備えた建設機械の
   油圧駆動装置において、 上記制御装置が、 上記リリーフ圧変更手段によって実施される上記リリー
   フ圧の所定の設定圧から上記増圧への変更操作、及びそ
   の増圧状態から上記所定の設定圧への変更操作の少なく
   とも一方のリリーフ圧変更操作に際し、所定の遅延時間
   を持たせて当該リリーフ圧変更操作を実施させる遅延手
   段を含むことを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
2. 【請求項２】 手動操作に応じて上記リリーフ圧の上記
   増圧を指令するオン・オフスイッチを備えるとともに、 上記制御装置の上記遅延手段が、 上記オン・オフスイッチによる増圧の解除操作に関連さ
   せて上記所定の遅延時間を持たせて上記リリーフ圧変更
   手段による上記リリーフ圧の上記増圧状態から上記所定
   の設定圧への変更操作をおこなわせるものであることを
   特徴とする請求項１記載の建設機械の油圧駆動装置。
3. 【請求項３】 上記遅延手段が、上記オン・オフスイッ
   チによる上記増圧解除時から上記所定の遅延時間経過後
   に、上記リリーフ圧の上記増圧を停止させる停止信号を
   発生させる停止信号生成部から成ることを特徴とする請
   求項２記載の建設機械の油圧駆動装置。
4. 【請求項４】 上記操作手段が手動操作される操作レバ
   ーを有するとともに、上記オン・オフスイッチが上記操
   作レバーの握り部に設けられるレバートップスイッチで
   あることを特徴とする請求項２または３記載の建設機械
   の油圧駆動装置。
5. 【請求項５】 上記操作手段が操作状態にあるかどうか
   検出する操作状態検出手段を備えるとともに、 上記制御装置が、 上記操作状態検出手段から出力される信号に応じて、上
   記リリーフ圧の増圧を実行させる実行信号、及びこの実
   行信号に伴って実施される上記リリーフ圧の増圧を抑制
   する抑制信号のうちのいずれかを選択的に出力する選択
   手段を含むことを特徴とする請求項１記載の建設機械の
   油圧駆動装置。
6. 【請求項６】 上記操作状態検出手段が、上記操作手段
   の操作量を検出する操作量検出手段であるとともに、 上記制御装置の上記選択手段が、 上記操作量検出手段で検出される操作量と、上記リリー
   フ圧の増圧を実行させる時限に相当する第１のしきい値
   との関係、及び上記操作量検出手段で検出される操作量
   と、上記第１のしきい値よりも大きい値のしきい値であ
   るとともに、上記リリーフ圧の増圧を取り消す時限に相
   当する第２のしきい値との関係があらかじめ設定され、
   上記操作量が上記第１のしきい値を越えたときに上記実
   行信号を出力し、上記操作量が上記第２のしきい値を越
   えたときに上記抑制信号に対応する取消指令信号を出力
   する圧力変更信号生成部から成り、 上記遅延手段が、上記圧力変更信号生成部から出力され
   る信号に関連させて上記リリーフ圧変更手段による上記
   リリーフ圧の変更操作を実施させるものであることを特
   徴とする請求項５記載の建設機械の油圧駆動装置。
7. 【請求項７】 上記遅延手段が、 上記圧力変更信号生成部から出力される上記取消指令信
   号に関連させて上記所定の遅延時間を持たせて上記リリ
   ーフ圧変更手段による上記リリーフ圧の上記増圧から上
   記所定の設定圧への変更操作をおこなわせるものである
   ことを特徴とする請求項６記載の建設機械の油圧駆動装
   置。
8. 【請求項８】 上記操作状態検出手段が、上記操作手段
   の操作量を検出する操作量検出手段であるとともに、 上記制御装置の上記選択手段が、 上記操作量検出手段で検出される操作量と、上記リリー
   フ圧の増圧を実行させる時限に相当する第１のしきい値
   との関係、及び上記操作量検出手段で検出される操作量
   と、上記第１のしきい値よりも大きい値のしきい値であ
   るとともに、上記リリーフ圧の増圧を取り消す時限に相
   当する第２のしきい値との関係があらかじめ設定され、
   上記操作量が上記第１のしきい値を越えたときに上記実
   行信号を出力し、上記操作量が上記第２のしきい値を越
   えたときに上記抑制信号に対応する取消指令信号を出力
   する圧力変更信号生成部から成り、 上記遅延手段が、 上記圧力変更信号生成部に設定され、上記操作量が、上
   記第２のしきいを越える値から当該第２のしきい値より
   も小さくなる値に変化する際に形成されるヒステリシス
   ループに含まれ、上記リリーフ圧の上記増圧を再び可能
   にさせる時限に相当する第３のしきい値から成ることを
   特徴とする請求項５記載の建設機械の油圧駆動装置。
9. 【請求項９】 当該建設機械が油圧ショベルから成るこ
   とを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の建設機
   械の油圧駆動装置。