JP2000310052A - 駐車装置の車両移送用搬器及び留置台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構成を簡易化でき、かつ、駐車装置の高さ寸
法を抑えることが可能な駐車装置の車両移送用搬器及び
留置台を提供する。 【解決手段】 駐車装置の車両移送用搬器１は、クラン
プ２によって目的車両の車輪１ａの両側面を挟んで保持
しつつ走行部３によって移動可能に同車輪を支える移動
クランプ３、４と、この移動クランプの走行を案内する
ガイドレール４とを備える移送台を構成し、上記移動ク
ランプ３、４に保持した車輪１ａをその高さ位置に支持
しうる受台６を目的車両の受け渡し位置にその移動範囲
中で最高位に形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駐車装置の車両移
送用搬器及び留置台に関し、特に、構成を簡易化でき、
かつ、駐車装置の高さ寸法を抑えることが可能な駐車装
置の車両移送用搬器及び留置台に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両を受け渡しするためのゲート部と格
納部に多層に設けた留置台との間で、移動クランプを備
えた車両移送用搬器により、駐車自転車等の出し入れを
取扱う軽量車両の駐車装置が提案されている。車両移送
用搬器は、車両を出し入れするための移動クランプとそ
の走行を案内するガイドレールとを備えて車両を積載移
送するための移送台を構成し、この車両移送用搬器を昇
降装置等によってゲート部と留置台の間で移動させ、そ
れぞれに対して車両を出し入れする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記車
両移送用搬器の移動クランプは受け渡し車両を積載する
ために移動する必要から、車輪をリフトアップするシリ
ンダ等によるリフト機構を備えるので、クランプとリフ
ト機構とによって構成の複雑化を避けられず、また、同
リフト機構によって上下方向寸法を要し、したがって、
駐車装置の高さ方向の制限から駐車収容容量が抑えられ
るという問題があった。

【０００４】本発明の目的は、構成を簡易化でき、か
つ、高密度の収容を可能とする駐車装置の車両移送用搬
器及び留置台を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、クランプによって目的車両の車輪の両側面を挟んで
保持しつつ走行部によって移動可能に同車輪を支える移
動クランプと、この移動クランプの走行を案内するガイ
ドレールとを備える駐車装置の車両移送用搬器におい
て、上記移動クランプに保持した車輪をその高さ位置に
支持しうる受台を目的車両の受け渡し位置にその移動範
囲中で最高位に形成して車両移送用搬器を構成する。上
記車両移送用搬器は、移動クランプの高さの受台を車両
の受け渡し位置に形成することにより、移動クランプが
受台上の車輪を保持して走行移動すると同受台を外れる
範囲で車輪が浮上状態となり、リフト動作を要すること
なく、車輪が浮上するに足りる僅かの高さの受台によっ
て車両が移動されることから、複雑なリフト機構を要す
ることなく、最小限度の高さの受台によって搬器の高さ
寸法を最小限度に抑えつつ簡易に構成することができ、
かつ、能率良く受け渡し動作することができる。前記移
動クランプに保持した車輪の移動線に沿って目的車両の
従動車輪を案内する案内溝を形成し、この案内溝の底に
前記受台を形成することにより、受台二輪車を積載する
場合に、その前輪を受台上に置くことによって移動クラ
ンプとの間で受け渡しがされ、二輪車はその後輪を案内
溝によって進退されるので、簡易な構成によって安定し
て二輪車を取扱うことができる。

【０００６】開閉動作するアームにより目的車両の車輪
の両側面を挟んで保持するクランプと走行部とによって
同車輪を移動可能に支える移動クランプと、この移動ク
ランプの走行を案内するガイドレールとを備える駐車装
置の車両移送用搬器において、上記クランプは、車輪の
各側面を押さえる押圧部材と、この押圧部材をアームに
対して弾性保持する弾性部材と、この弾性部材の変形量
に応じて押圧部材を上下方向に案内する案内手段とから
車両移送用搬器を構成する。この車両移送用搬器は、案
内手段によりクランプ動作と連動して車輪がリフト動作
されることから、複雑な機構を要することなく簡易にリ
フト機能を確保でき、かつ、簡易な構成により高さ寸法
を抑えて能率良く車両の受け渡しが可能となる。前記案
内手段はアームと押圧部材との間に設けた平行リンク機
構によって構成することにより、簡易な構成によって確
実なリフト機能を確保できる。

【０００７】車輪を保持することにより目的車両を移動
させる移動クランプを案内するガイドレールと、同移動
クランプに保持した車輪を載置する載置部とからなり、
移動クランプによって出し入れされる目的車両を留め置
く駐車装置の留置台において、上記載置部を奥側に低く
傾斜させ、その最下端位置に移動クランプが保持した車
輪を止め受ける車止めを設けることにより駐車装置の留
置台を構成する。上記載置部に置かれた車輪はその傾斜
と車止めとによって安定保持される。したがって、この
留置台は、脱出防止用の専用部材を要することなく簡易
な構成によって目的車両を安定して留置することができ
る上に、目的車両を取扱うための移動クランプのリフト
量を抑えることができる。前記移動クランプに保持した
車輪をその高さ位置に支持しうる受台を目的車両の留置
位置にその移動範囲中で最高位に形成した場合は、移動
クランプが受台上の車輪を保持して走行移動すると同受
台を外れる範囲で車輪が浮上状態となり、リフト動作を
要することなく目的車両が移動される。前記載置部は、
移動クランプに保持した車輪の移動線に沿って目的車両
の従動車輪を案内する案内溝によって構成し、かつ、載
置部の車輪の側方に同車輪の倒れを規制するサイドホル
ダを設けることにより、不安定な二輪車両を簡易な構成
によって安定して留置することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】上記解決手段をなす技術的思想の
実施の形態について以下に図面を参照して説明する。図
1は本発明の第１の実施形態に係る駐車装置の車両移送
用搬器の側面図である。車両移送用搬器１は、車輪１ａ
の両側面を挟んで保持するクランプ２とこのクランプ２
を保持しつつ移動する走行部３と、この走行部３の進退
を案内する略逆Ｔ字断面のガイドレール４と、走行部３
の走行線に沿って従動側の車輪１ｂを案内する略Ｕ字断
面の案内溝５とから構成し、図示せぬ旋回昇降等の移送
手段を備え、目的車両の入出庫の受け渡しをするための
ゲート部７と図示せぬ格納部の留置台との間で目的車両
を移送する。

【０００９】案内溝５は、ゲート部７における車両の受
け渡し位置で車輪１ａを受ける部位の底部に、クランプ
２に保持した車輪１ａをその高さ位置に支持しうる受台
６をクランプ２の移動範囲中で最高位に形成する。

【００１０】図２は図１の車両移送用搬器を適用する駐
車装置の留置台の側面図である。留置台１１は、車両移
送用搬器１と接続し、走行部３の進退を案内する略逆Ｔ
字断面のガイドレール１２と、走行部３の走行線に沿っ
て従動側の車輪１ｂを案内する略Ｕ字断面の案内溝１３
とを備え、車両移送用搬器１と接続可能に駐車装置の格
納部に構成する。

【００１１】留置台１１の奥側の固定部には、車止め１
４と車輪１ａの倒れを規制するサイドホルダ１５とを備
え、全体を奥側に低く一定角度Ｄに傾斜する。また、案
内溝１３は車両の留置位置で車輪１ａを受ける載置部を
兼ね、その載置部位の底部に、クランプ２に保持した車
輪１ａをその高さ位置に支持しうる受台１６をクランプ
２の移動範囲中で最高位に形成する。

【００１２】図３は図２のＢ−Ｂ線断面図である。受台
１６は、車止め１４に達して留置位置にある車輪１ａを
受ける位置の案内溝１３内に備え、同留置位置にある車
輪１ａを安定して起立状態に保持するべく、その両側に
近接して倒れ防止用のサイドホルダ１５、１５を設け
る。

【００１３】上記構成の駐車装置の車両移送用搬器によ
る受け渡し動作について説明する。図４は受台による車
輪の受け渡し動作を示す一部破断拡大図である。ゲート
部において図（Ａ）の案内溝５に沿って持ち込まれた目
的車両の車輪１ａが受台６上に位置する状態で、図示せ
ぬクランプによって車輪１ａを拘束し、クランプを走行
移動することにより、車輪１ａは受台６上を滑ってその
端部から外れ、浮上状態で図（Ｂ）の案内溝５の底から
一定の高さＦで移動する。

【００１４】図（Ｃ）の目的の留置台１１において、ク
ランプに拘束保持された車輪１ａが留置位置に達すると
その高さをなす受台１６上に滑り込み、クランプの開放
によって同受台１６上に保持される。この時、留置台１
１の傾斜によって安定して留置位置に保持される。留置
台からゲート部への受け渡しも同様である。

【００１５】このように、車両移送用搬器の移動クラン
プが受台上の車輪を保持して走行すると同受台からその
まま浮上した状態で車輪が移動するので、リフト動作を
要することなく、移動クランプによって車両を能率良く
出し入れすることができる。

【００１６】この場合、車輪はその下端が接触しない程
度の僅かな揚程寸法によって浮上移動が可能となること
から、車両移送用搬器は、複雑なリフト機構を要するこ
となく、搬器の高さ寸法を最小限度に抑えつつ簡易に構
成することができる。

【００１７】図５は本発明の第２の実施形態に係る車両
移送用搬器のクランプをその駆動部を分解して示す正面
図である。車両移送用搬器のクランプ２１は、左右に開
閉可能に設けたアーム２２、２２と、スプリング２３、
２３等の弾性部材と、この弾性部材２３、２３を介して
車輪１ａの両側面を押圧する押圧部材２４、２４と、こ
の押圧部材２４、２４を所定高さＧに上下動作案内する
リンク２５、２５等による案内手段からなる。

【００１８】また、クランプ２１の駆動部は、走行部３
に設けたアーム２２、２２の回動軸２６、２６の間に対
称動作するように歯車列２６ａを介設し、この歯車列２
６ａと噛合する２本の差動軸２７、２７間にモーメント
を作用するシリンダ２９等のアクチュエータを介設して
構成する。上記差動軸２７、２７により、左右のアーム
２２、２２の作用力は常にバランスされる。

【００１９】図６は図５のＥ矢視図である。アーム２２
と押圧部材２４との間に、スプリング２３の両側方に並
列にストッパ２３ａを備えて押圧力を確保するととも
に、押圧部材２４を保持する連結軸２３ｂを設けること
により、押圧部材２４をアーム２２に対して変位可能に
弾性保持する。また、アーム２２と押圧部材２４との間
に平行リンク２５、２５による案内手段を介設する。

【００２０】図７はクランプの構成を一部破断して示す
要部拡大図である。案内手段は、スプリング２３の変形
量に応じて押圧部材２４を上下方向に案内するべく、ブ
ラケット２５ａ，２５ａ間に取付けた平行する２本のリ
ンク２５、２５でアーム２２と押圧部材２４とを連結し
てなる平行リンク等によって構成する。この平行リンク
は、アーム２２と押圧部材２４の間の相互の姿勢を保持
しつつ、スプリング２３の縮小に応じて押圧部材２４を
上方に移動する。

【００２１】図８はクランプの動作を示す要部拡大図で
ある。アーム２２が閉鎖方向動作して押圧部材２４がク
ランプ対象の車輪１ａの側面に達し、更にアーム２２が
閉鎖動作すると弾性部材をなすスプリング２３が圧縮さ
れ、その変形量に応じて平行リンク２５、２５が傾動さ
れるとともに、押圧部材２４が上方に移動される。この
押圧部材２４の移動動作によって車輪１ａが上昇され、
一定高さＧのリフト位置に保持される。

【００２２】上記構成のクランプを備える移動クランプ
は、ゲート部の受け渡し位置において、または、留置台
上の留置位置において、クランプ動作によって車輪を拘
束するとともに一定高さに上昇させ、クランプを走行移
動することにより、車輪が浮上状態で移動する。また、
クランプの開放動作とともに車輪が下降する。

【００２３】留置台の載置部を傾斜保持式に構成する場
合は、車輪の浮上を殆ど要しないことから、平行リンク
等による案内手段は、最小限度の移動量を確保するべく
簡易かつ小型に構成することができる。なお、上記目的
車両は自転車や二輪車に限らず、また、従動輪の案内溝
に代えて全輪を移動クランプとする場合も同様の作用効
果を奏することが明らかなので、説明を省略する。

【００２４】

【発明の効果】本発明の駐車装置の車両移送用搬器及び
留置台は以下の効果を奏する。移動クランプの高さの受
台を車両の受け渡し位置に形成するべく車両移送用搬器
を構成することにより、移動クランプが受台上の車輪を
保持して走行移動すると同受台を外れる範囲で車輪が浮
上状態となり、リフト動作を要することなく、車輪が浮
上するに足りる僅かの高さの受台によって所定の積載位
置との間で車両が移動されることから、複雑なリフト機
構を要することなく、最小限度の高さの受台によって搬
器の高さ寸法を最小限度に抑えつつ簡易に構成すること
ができ、かつ、能率良く受け渡し動作することができ
る。したがって、目的車両の迅速な取扱いと高密度収容
が可能な簡易な構成の駐車装置を構成することが可能と
なる。

【００２５】弾性保持した押圧部材とその案内手段とを
備える移動クランプによって車両移送用搬器を構成する
ことにより、クランプするべき車輪が案内手段によりク
ランプ動作と連動してリフト動作されることから、複雑
な機構を要することなく簡易にリフト機能を確保でき、
かつ、簡易な構成により高さ寸法を抑えて能率良く車両
の受け渡しが可能となる。

【００２６】移動クランプのガイドレールと載置部とか
らなる駐車装置の留置台は、載置部を奥に低く傾斜さ
せ、車止めを設けることにより、上記載置部に置かれた
車輪がその傾斜と車止めとによって安定保持される。し
たがって、この留置台は、脱出防止用の専用部材を要す
ることなく簡易な構成によって目的車両を安定して留置
することができる上に、目的車両を取扱うための移動ク
ランプのリフト量を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る駐車装置の車両
移送用搬器の側面図

【図２】図１の車両移送用搬器を適用する駐車装置の留
置台の側面図

【図３】図２のＢ−Ｂ線断面図

【図４】受台による車輪の受け渡し動作を示す一部破断
拡大図

【図５】本発明の第２の実施形態に係る車両移送用搬器
のクランプをその駆動部を分解して示す正面図

【図６】図５のＥ矢視図

【図７】図５のクランプの構成を一部破断して示す要部
拡大図

【図８】図５のクランプの動作を示す要部拡大図

【符号の説明】

１ 車両移送用搬器 １ａ、１ｂ 車輪 ２ クランプ（移動クランプ） ３ 走行部（移動クランプ） ４ ガイドレール ５ 案内溝 ６ 受台 ７ ゲート部 １１ 留置台 １２ ガイドレール １３ 案内溝（載置部） １４ 車止め １５ サイドホルダ １６ 受台 ２１ クランプ（移動クランプ） ２２ アーム ２３ スプリング（弾性部材） ２３ａ ストッパ ２４ 押圧部材 ２５ 平行リンク（案内手段） Ｄ 傾斜角度 Ｆ 受台高さ Ｇ リフト量

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クランプによって目的車両の車輪の両側
   面を挟んで保持しつつ走行部によって移動可能に同車輪
   を支える移動クランプと、この移動クランプの走行を案
   内するガイドレールとを備える駐車装置の車両移送用搬
   器において、 上記移動クランプに保持した車輪をその高さ位置に支持
   しうる受台を目的車両の受け渡し位置にその移動範囲中
   で最高位に形成してなることを特徴とする駐車装置の車
   両移送用搬器。
2. 【請求項２】 前記移動クランプに保持した車輪の移動
   線に沿って目的車両の従動車輪を案内する案内溝を形成
   し、この案内溝の底に前記受台を形成してなることを特
   徴とする請求項１記載の駐車装置の車両移送用搬器。
3. 【請求項３】 開閉動作するアームにより目的車両の車
   輪の両側面を挟んで保持するクランプと走行部とによっ
   て同車輪を移動可能に支える移動クランプと、この移動
   クランプの走行を案内するガイドレールとを備える駐車
   装置の車両移送用搬器において、 上記クランプは、車輪の各側面を押さえる押圧部材と、
   この押圧部材をアームに対して弾性保持する弾性部材
   と、この弾性部材の変形量に応じて押圧部材を上下方向
   に案内する案内手段とからなることを特徴とする駐車装
   置の車両移送用搬器。
4. 【請求項４】 前記案内手段はアームと押圧部材との間
   に設けた平行リンク機構によることを特徴とする駐車装
   置の車両移送用搬器。
5. 【請求項５】 車輪を保持することにより目的車両を移
   動させる移動クランプを案内するガイドレールと、同移
   動クランプに保持した車輪を載置する載置部とからな
   り、移動クランプによって出し入れされる目的車両を留
   め置く駐車装置の留置台において、 上記載置部を奥側に低く傾斜させ、その最下端位置に移
   動クランプが保持した車輪を止め受ける車止めを設けて
   なることを特徴とする駐車装置の留置台。
6. 【請求項６】 前記移動クランプに保持した車輪をその
   高さ位置に支持しうる受台を目的車両の留置位置にその
   移動範囲中で最高位に形成してなることを特徴とする請
   求項５記載の駐車装置の留置台。
7. 【請求項７】 前記載置部は、移動クランプに保持した
   車輪の移動線に沿って目的車両の従動車輪を案内する案
   内溝によって構成し、かつ、載置部の車輪の側方に同車
   輪の倒れを規制するサイドホルダを設けてなることを特
   徴とする請求項５記載の駐車装置の留置台。