JP2000310290A - 回転体の回転バランス補正方法および補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 固定ディスク装置のディスクのような回転体
の回転バランスを補正する回転バランスの補正方法およ
び装置に関するもので、単純構成、単純作業で任意のバ
ランス補正に対応でき、コンタミネーション発生が無く
バランス補正を行える具体構成を提供する。 【解決手段】 補正すべき回転体であるディスク１１が
固定されたハブ６に，外周部に等角度間隔に放射状に伸
びた複数の突起部１５ａを有する円盤状体１５を、前記
ハブ６の回転中心軸と同軸的に固定し、前記円盤状体１
５とともに回転する前記ハブ６の回転バランスのアンバ
ランスに応じて、前記複数の突起部１５ａの少なくとも
１つを前記円盤状体１５の内側方向に折り曲げて塑性変
形せしめて、前記ハブ６の回転バランスを得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、スピンド
ルモータの回転駆動軸に固定的にディスクを固定した固
定ディスク装置において、スピンドルモータの組み立
て、または、そのスピンドルモータの回転駆動軸にディ
スクを取り付ける際に生じる回転バランスのアンバラン
スを調整する回転体の回転バランスの補正方法および装
置に関するものである。

【従来の技術】図８は固定ディスク装置において広く一
般的に用いられている構成を示す斜視図である。スピン
ドルモータにより回転されるハブ２１に一枚または等間
隔に複数のディスク１１を積層固定した構成になってお
り、ディスク１１の両面上または片面上に磁気ヘッド１
９が移動可能に配置されている。この磁気ヘッド１９は
ロータアクチュエータ１８の先端部に固定され、ロータ
アクチュエータ１８の他端にはボイスコイルモータを構
成するコイル２０が設けられている。そして、スピンド
ルモータが回転すると、ディスク１１の表面と磁気ヘッ
ド１９との間に生じる空気流によって、磁気ヘッド１９
はディスク１１からわずかに浮上する。一方、磁気ヘッ
ド１９はボイスコイルモータの駆動力によりピボット中
心２２を中心とした回動を行い、ディスク１１上をその
半径方向に移動し、データの読み書きを行う。磁気ヘッ
ド１９の浮上量は数十nm〜数百nm程度であり、磁気ヘッ
ド１９とディスク１１との間への塵、埃の介入が磁気ヘ
ッド１９やディスク１１にダメージを与え故障の原因と
なるため、固定ディスク装置組み立てはクリーンルーム
で行い、組み立て後は、カバー１７で密封されている。
このような固定ディスク装置は各構成部品の寸法誤差、
密度ムラ、取り付け誤差などの影響により、組み立て後
における回転中心軸と、ディスク１１を含む回転部の質
量重心とが一致しておらず、その結果回転アンバランス
が生じる。この回転アンバランスによる弊害として、振
動の発生によるデータトラックへのヘッド追従性の低
下、音響ノイズの増加、また外部記憶装置として固定デ
ィスク装置がコンピュータに搭載された時に他の装置へ
悪影響を与えることが挙げられる。図９は従来の固定デ
ィスク装置における回転バランス補正装置の構成を示す
側断面図である。まず、このスピンドルモータの基本的
構成について説明する。このスピンドルモータは軸固定
型であり、スピンドルモータの回転駆動軸の回転中心軸
と同軸になるようにシャフト４がベース１に固定され、
このシャフト４にはベアリング５の内輪部の内周側面５
ａが挿入固定され、ベアリング５の外輪部の外周側面5
ｂは略円筒状のハブ６の内周部６ｂに挿入固定されてい
る。すなわち、ハブ６は、シャフト４を軸に回転可能で
あり、ハブ６自体がスピンドルモータの回転駆動軸とな
っている。このハブ６の下方の内周側面６ｃにはリング
状のバックヨーク７の外周側面７ａが挿入固定され、バ
ックヨーク７の内周側面７ｂにはリング状のロータマグ
ネット８の外周側面８ａが挿入固定されている。一方、
ベース１には、前記ロータマグネット８の内周面に対向
するようにステータコア２が前記回転中心軸と同心円上
に固定され、ステータコア２にはコイル３が巻き付けら
れており、このコイル３に流れる電流とロータマグネッ
ト７及びバックヨーク８及びステータコア２によって形
成される磁界の作用により、スピンドルモータは回転駆
動力を得る。なお、バックヨーク７を無くしてハブ６の
内周側面６ｃにリング状ロータマグネット８の外周側面
８ａを挿入固定する構成も広く用いられており、この場
合にはハブ６がバックヨーク８の機能を兼ね備えてお
り、スピンドルモータとしての機能を実現している。こ
のスピンドルモータの回転体部分は理想的には回転中心
軸上に質量中心が在る構成となっているが、現実には各
構成部品の寸法誤差、密度ムラ、取り付け誤差などの影
響により、回転中心軸と質量重心とが一致しておらず、
その結果回転アンバランスが生じる。次に、スピンドル
モータの回転アンバランスを補正する従来手段として広
く用いられている方法について図９を用いて説明する。
スピンドルモータの回転部の組み立て後、すなわち、シ
ャフト４にロータマグネット７などを取り付けたハブ６
を回転可能に取り付けた後、シャフト４をベース１に挿
入・固定する前に、回転部の回転体アンバランスを測定
し、回転中心軸に対してアンパランス位置と１８０°対
称な位置、もしくはその近傍の位置にある予めハブ６に
形成されている複数の調整孔6ａの内の１つ、もしくは
複数の調整孔６ａに重り９を挿入する方法である。調整
孔６ａは回転中心軸と同心円上に等間隔に複数形成され
ており、任意の位置のバランス補正に対応可能となって
いる。重り９は重さの異なる物を多種類用意しており、
任意の量のバランス補正に対応可能となっている。重り
９の固定方法としては、接着剤の塗付による固定方法、
または、重り９を弾性変形させて調整孔６ａに挿入し、
挿入後の重り９の圧縮力による調整孔６ａとの間の弾性
摩擦力による固定方法がある。このスピンドルモータは
軸固定型であるが、アンバランスを補正する従来手段に
関しては軸回転型スピンドルモータにおいても、回転部
に予め調整孔を形成しておくことにより同様に補正でき
る。図１０は従来の固定ディスク装置における他のバラ
ンス補正装置の構成を示す断面側面図である。図９と同
様な構成よりなるスピンドルモータのハブ６上に、ディ
スクスペーサ１２を介して一枚または等間隔に積層され
た複数枚のディスク１１を、クランプディスク１３を介
してクランプディスク締結ネジ１４でクランプディスク
締結ネジ孔６ｄに締め付けることによって押圧固定して
いる。このようにしてディスク１１はスピンドルモータ
の回転駆動軸でもあるハブ６と一体的に回転可能に固定
されている。回転アンバランスの補正は、ディスク１１
の取り付け後、ディスクを含む回転部の回転アンバラン
スを測定し、回転中心軸に対してアンパランス位置と１
８０°対称な位置、もしくはその近傍の位置にある１
つ、もしくは複数の調整孔６ａに重り９を挿入する方法
である。調整孔６ａは回転中心軸と同心円上にハブ６の
上面に予め複数形成されており、任意の位置のバランス
補正に対応可能である。重り９は重さの異なる物を多種
類用意しており、任意の量のバランス補正に対応可能で
ある。重り９の固定方法としては、接着剤の塗付による
固定方法、または重り９を弾性変形させて調整孔６ａに
挿入し、挿入後の重り９の圧縮力による調整孔６ａとの
間の弾性摩擦力による固定方法、または例えばゴムの様
な弾性変形域の非常に大きい材質で形成された重り突起
部９ａを有する重り９を弾性変形させて孔６ａに挿入
し、クランプディスク１３とハブ６との隙間にこの突起
部９ａを介在させ、衝撃等から重り９の脱落を防ぐ固定
方法もある。図１１は従来の固定ディスク装置における
回転バランス補正装置のさらに他の構成を示す平面図で
ある。ここでは、回転中心軸Ａから回転部の重心Ｂ(ア
ンバランス位置)を結ぶ半直線上、もしくはその近傍の
位置において重りを減少させる方法、または重り位置を
回転中心に近づける方法について図１１を用いて説明す
る。回転バランス補正装置は、駆動軸１６と嵌合する平
面方向位置決め孔１０ｃを中心に有する環状部１０と、
一端が前記環状部１０より前記位置決め孔１０ａを中心
に放射状に伸びる複数の支持部１０ｂと、その支持部１
０ｂの先端に形成された重り部１０ａとで形成されてい
る。この回転バランス補正装置は回転部１１の回転中心
軸と同軸に、かつ一体的に回転可能に回転駆動軸１６に
固定されている。また、前記支持部１０ｂは熱により収
縮する材質で構成されており、回転バランス補正装置１
０を含んだ回転部１１の回転アンバランス測定後、回転
中心軸Ａからアンバランス位置Ｂを結ぶ半直線上、もし
くはその近傍の位置における支持部１０ｂにレーザを照
射し熱を加えて重り１０ａを回転中心軸に近づける。こ
れをアンバランスが所定の仕様値以下になるまで繰り返
してアンバランスの補正を行なう。また、回転中心軸Ａ
からアンバランス位置Ｂを結ぶ半直線上、もしくはその
近傍の位置において、支持部１０ｂをレーザで切断して
アンバランスを補正する手段もあるが、この場合、支持
部１０ｂは熱により収縮する材質で構成される必要は無
い。

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の回転バ
ランス補正装置においては、それぞれ以下のような問題
がある。まず、調整孔に重りを挿入する方法において
は、任意の位置のアンバランスに対応可能とするため、
孔を多数形成する必要があり、ハブの機械的剛性を減少
させ、ハブの変形、しいてはディスクの過大なそり、う
ねりの原因となる。重りは任意の量のアンバランスに対
応するため、多種類用意する必要があり、コストの増
加、重り選定の手間、異種重りの混入による不良の発生
が生じる事がある。また、重りの固定方法に関しては、
接着剤から発生するガスによるヘッド・メディアの腐食
が大きな問題となる。重りを弾性変形させて孔に挿入す
る方法については、重りを所定の形状に変形させての保
持、挿入等の複雑かつ精密な作業を伴うため、生産設備
およびその調整に手間が掛るだけでなく挿入ミスが伴う
ことがある。次に、重りを減少させる方法、または重り
位置を回転中心に近づける方法についての問題点を挙げ
る。まず、回転バランス補正装置の支持部１０ｂにレー
ザを照射し熱を加えて重り１０ａを回転中心軸に近づけ
る方法に関しては、支持部１０ｂが特殊な材質で構成さ
れているため、コストの増加が生じ、熱による支持部１
０ｂの収縮量管理が容易でない。また、支持部１０ｂ切
断については、切断時の塵、埃、ガスの発生が問題とな
る。

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の回転体の回転バランス補正方法および補正
装置は、補正すべき回転体に，外周部に等角度間隔に放
射状に伸びた複数の突起部を有する円盤状体を、前記回
転体の回転中心軸と同軸的に固定し、前記円盤状体とと
もに回転する前記回転体の回転バランスのアンバランス
に応じて、前記複数の突起部の少なくとも１つを前記円
盤状体の内側方向に折り曲げて塑性変形せしめて、前記
回転体の回転バランスを得ることを特徴とするものであ
り、この構成によれば、単純な構成、低コスト、単純な
作業で任意の量・位置のバランス補正に精度良く対応で
き、接着剤や材料の切断等に付きまとうコンタミネーシ
ョン発生の問題が無く、単純な作業で回転バランスの補
正を行うことが出来る。

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の回転体
の回転バランス補正方法は、補正すべき回転体に，外周
部に等角度間隔に放射状に伸びた複数の突起部を有する
円盤状体を、前記回転体の回転中心軸と同軸的に固定
し、前記円盤状体とともに回転する前記回転体の回転バ
ランスのアンバランスに応じて、前記複数の突起部の少
なくとも１つを前記円盤状体の内側方向に折り曲げて塑
性変形せしめて、前記回転体の回転バランスを得ること
を特徴とするものであり、単一の機構部品で任意の量、
位置の回転バランス補正に対応でき、また接着剤や材料
の切断等に付きまとうコンタミネーション発生の問題が
無く、単純な構成、単純な作業でアンバランスの補正を
行う事が出来る。次に、本発明の請求項２に記載の回転
体の回転バランス補正方法は、前記突起部を折り曲げて
塑性変形せしめるために、前記突起部の中間部に他の部
分より機械的に前記円盤状体の内側方向に折り曲げ可能
な部分を形成したことを特徴とする請求項１記載の回転
体の回転バランス補正方法であり、前記突起物の折り曲
げ位置が安定し、かつ容易に折り曲げできるため、誤差
の少ない安定したバランス補正ができる。次に、本発明
の請求項３に記載の回転体の回転バランス補正方法は、
前記突起部を折り曲げて塑性変形せしめるために、前記
突起部の中間部に前記突起部を折り曲げる際に材料の伸
びが生じる側の面に円弧状の丸みを持った凹部を形成し
たことを特徴とする請求項１記載の回転体の回転バラン
ス補正方法であり、前記突起物の折り曲げ位置が安定
し、かつ容易に折り曲げ出来るとともに、大きく塑性変
形させた時の材料の破裂等を防ぐことが出来、誤差の少
ない安定したバランス補正ができる。次に、本発明の請
求項４に記載の回転体の回転バランス補正装置は、補正
すべき回転体に，外周部に等角度間隔に放射状に伸びた
複数の突起部を有する円盤状体が前記回転体の回転中心
軸と同軸的に固定されており、前記複数の突起部は、そ
れぞれ独立して、前記円盤状体の内側方向に折り曲げ塑
性変形可能に構成されていることを特徴とするものであ
り、請求項１に記載の発明と同様の効果が得られる。次
に、本発明の請求項５に記載の固定ディスク装置の回転
バランス補正装置は、前記突起部の中間部に他の部分よ
り機械的に前記円盤状体の内側方向に折り曲げ可能な部
分を形成したことを特徴とする請求項４記載の回転体の
回転バランス補正装置であり、突起部に折り曲げ易い部
分を形成してあるため、折り曲げ位置が安定し、誤差の
少ない安定したバランス補正ができる。次に、本発明の
請求項６に記載の回転体の回転バランス補正装置は、前
記突起部の中間部に、前記突起部を折り曲げる際に材料
の伸びを生じる側の底面に、円弧状の凹部を形成するこ
とを特徴とする請求項４記載の回転体の回転バランス補
正装置であり、前記突起部の折り曲げ位置の安定を図る
とともに、大きく塑性変形させた時の材料の破裂等を防
ぐ事が出来る。次に、本発明の請求項７に記載の回転体
の回転バランス補正装置は、補正すべき回転体に，外周
部に等角度間隔に放射状に伸びた複数の突起部を有する
円盤状体が、前記回転体の回転中心軸と同軸的に固定さ
れており、前記複数の突起部は、それぞれ独立して、前
記円盤状体の内側方向に折り曲げ塑性変形可能に構成さ
れており、前記回転体は、スピンドルモータにより回転
駆動されるハブを含み、そのハブにディスクが、前記円
盤状体を介して締め付けネジにより押圧固定されている
ことを特徴とする回転体の回転バランス補正装置であ
り、ディスクの取り付け時に、同時に補正用の円盤状体
を回転体であるハブに取り付けることができる。次に、
本発明の請求項８に記載の固定ディスク装置の回転バラ
ンス補正装置は、前記突起部の中間部に他の部分より機
械的に前記円盤状体の内側方向に折り曲げ可能な部分を
形成したことを特徴とする請求項７記載の回転体の回転
バランス補正装置であり、突起部に折り曲げ易い部分を
形成してあるため、折り曲げ位置が安定し、誤差の少な
い安定したバランス補正ができる。次に、本発明の請求
項９に記載の回転体の回転バランス補正装置は、前記突
起部の中間部に、前記突起部を折り曲げる際に、材料の
伸びが生じる側の面に円弧状の丸みを持った凹部を形成
したことを特徴とする請求項７記載の回転体の回転バラ
ンス補正装置であり、前記突起部の折り曲げ位置の安定
を図るとともに、大きく塑性変形させた時の材料の破裂
等を防ぐ事が出来る。 （実施の形態１）以下に、本発明の請求項１、請求項４
及び請求項７に記載された発明の実施の形態について、
図１、図２、図３、図４を用いて説明する。図１は本発
明の実施の形態１に係る固定ディスク装置の回転バラン
ス補正装置を示す側面断面図である。スピンドルモータ
を始めとする大略の構成は図１０に示した従来例と同一
である、異なる点は本実施の形態においては、ハブ６上
にディスクスペーサ１２を介して複数枚のディスク１１
を押圧固定するためのクランプディスク１３の上に、さ
らに本発明の特徴とするバランス補正重り板１５を載置
してクランプディスク締結ネジ１４でクランプディスク
１３とともにハブ６に固定した点にある。従って、この
バランス補正重り板１５はスピンドルモータの回転駆動
軸でもあるハブ６と一体的に同軸に回転可能に固定され
ている。このモータディスクアセンブリの組み立て後、
モータディスクアセンブリの回転体アンバランスを測定
し、回転中心軸からアンバランス位置を結ぶ半直線上、
もしくはその近傍の位置において1個または複数の突起
部１５ａを内周側に折り曲げて塑性変形せしめて重り位
置を回転中心に近づけることによりバランス補正を行
う。このバランス補正重り板１５は、図2および図3に示
すように、中央にシャフト４に回転可能に係合する係合
孔１５ｆを有する円盤状体であり、その周囲には等角度
間隔に放射状に多数の突起部１５ａが一体的に形成され
ている。なお、１５ｇは前記締結ネジ１４によりハブ６
に固定するための取り付け孔であり、１５ｅは後述の回
転方向位置決め孔であり、前記係合孔１５ｆの中心に対
して点対称の位置に形成されている。このバランス補正
重り板１５は、一般的な可塑変形可能な金属材料を用い
て、板材をプレス加工するだけで製作可能であり、短時
間に大量生産でき低コストが実現できる。回転バランス
の補正は、組み立て後ディスク１１等を含む回転駆動軸
でもあるハブ６と共に回転する回転部の回転アンバラン
スを測定し、回転中心軸からアンバランス位置を結ぶ半
直線上もしくはその近傍の一個または複数の突起部１５
ａを内周側に折り曲げ、突起部１５ａの重心を回転中心
に近づけることにより行う。組み立て時のバランス補正
重り板１５の平面方向位置決めに関しては、前記係合孔
１５ｆをシャフト４に挿入させてモータディスクアセン
ブリ２１と同軸に取り付けられているため、回転中心軸
から、任意の突起部１５ａの重心迄の距離の違いによる
バランス補正量の誤差は無視できる程度の微少量であ
り、如何なる位置の突起部１５ａを折り曲げてもバラン
ス補正量は一定であると言える。また、バランス補正重
り板１５の回転方向位置決めに関しては、前記回転方向
位置決め孔１５ｅを結ぶ線分Ｌを基準線分とし、この基
準直線と放射状突起部１５ａとのなす角αが定められて
いるためバランス補正時に折り曲げるべき突起部１５ａ
の選択ミスによる誤差、不良、折り曲げ治具との位置ず
れによる折り曲げ不良の心配は無く、バランス補正を正
確に行う事が出来る。なお、このバランス補正重り板１
５は当然軸対称構造をしており、設計的にアンバランス
は持っていない。バランス補正重り板１５の突起部１５
ａは回転中心軸から離れるほど、つまり外周側にあるほ
どバランス補正量は大きくなり、突起部１５ａの質量が
大きいほどバランス補正量は大きくなり、バランス補正
可能量は大きくなる。逆に、突起部１５ａは回転中心軸
に近いほど、つまり内周側にあるほどバランス補正量は
小さくなり、突起部１５ａの質量が小さいほどバランス
補正量は小さくなり、微調整が可能となる。突起部１５
ａの回転中心軸からの距離と突起部１５ａの質量は設計
的、組み立て工法的に起こりうるアンバランス最大量と
アンバランス仕様量から最適値を設定する。図４は本発
明の実施の形態１に係る突起部１５ａと磁気ヘッド１９
との位置関係を示す断面側面図である。ディスク１１と
バランス補正重り板１５の突起部１５ａとの隙間につい
て、もし高さ方向における寸法上の制限を受けて、高さ
方向に関して突起部１５ａが磁気ヘッド１９と干渉する
のであれば、図４（ａ）の矢印に示すように磁気ヘッド
１９がディスク最内周に在る位置よりも突起部先端１５
ｃを短くして回転中心軸側に逃がしてやればよい。また
は、図４（ｂ）の矢印に示すように突起部先端１５ｃに
おけるディスクとの隙間が多くなるように、全ての突起
部１５ａを一定量折り曲げておいてもよい。つまり、こ
のバランス補正重り板１５は設計的、組み立て工法的に
起こりうるアンバランス最大量とアンバランス仕様量か
ら設定した突起部１５ａの位置、質量を具現化する実装
構造設計の自由度はある。なお、この実施の形態１にお
けるスピンドルモータは軸固定型であるが、軸回転型ス
ピンドルモータにおいても、同様の説明が出来る。 （実施の形態２）次に、本発明の請求項２、請求項５及
び請求項８に記載された発明の実施の形態について、図
５を用いて説明する。図5は本発明の実施の形態２に係
る固定ディスク装置の回転バランス補正装置を示す側面
断面図である。本発明の実施の形態1に記載の固定ディ
スク装置の回転バランス補正装置において折り曲げ位置
がばらつくとバランス補正量がばらついて設計的に保証
されたバランス補正量が得られなくなってしまう。通
常、曲げ加工を行うには当て治具を添えて曲げ位置を決
める事により折り曲げ位置を決めている。図5において
突起部１５ａの根元１５ｂの厚さを先端１５ｃの厚さよ
りも薄くし、かつ、突起部根元１５ｂにおける厚さを最
も薄くして突起部根元１５ｂにおける曲げ剛性を最も弱
くすることにより、当て治具を使わず突起部１５ａのい
かなる位置に曲げモーメントを加えても突起部根元１５
ｂにおける折り曲げ位置の安定を確保し、誤差の少ない
安定したバランス補正効果を得ることが出来る。この突
起部１５ａの形状は図５の回転中心軸から右側に示す様
に突起部先端１５ｃから突起部根元１５ｂに向かって直
線的に厚さを減少させても、図５の回転中心軸から左側
に示す様に突起部根元１５ｂに凹部１５ｄを形成しても
その効果は得られる。 （実施の形態３）次に、本発明の請求項２、請求項５及
び請求項８に記載された発明の他の実施の形態につい
て、図６を用いて説明する。図6は本発明の実施の形態
３に係る固定ディスク装置の回転バランス補正装置に使
用されるバランス補正重り板１５を示す平面図である。
ここでは、バランス補正重り板１５の突起部１５ａの折
り曲げ位置のばらつきを軽減除去するために、突起部根
元１５ｂの幅を突起部先端１５ｃの幅よりも狭くし、な
おかつ突起部根元１５ｂにおける幅を最も狭くして突起
部根元１５ｂにおける曲げ剛性を最も弱くすることによ
り、当て治具を使わず突起部１５のいかなる位置に曲げ
モーメントを加えても突起部根元１５ｂにおける折り曲
げ位置の安定を確保し、誤差の少ない安定したバランス
補正効果を得ることが出来るように構成されている。突
起部１５の形状は図6の様に突起部先端１５ｃから突起
部根元１５ｂに向かって直線的に幅を減少させても、突
起部根元１５ｂの側面に凹部を形成しても良い。 （実施の形態４）次に、本発明の請求項３、請求項６及
び請求項９に記載された発明の更に他の実施の形態につ
いて、図７を用いて説明する。図７は本発明の実施の形
態４に係る固定ディスク装置の回転バランス補正装置を
示す側断面図である。通常、曲げ加工を行うと材料は中
立線を境にして伸びと縮みが発生し、伸びによって材料
が破断するとそこから微小な金属粉が発生する。固定デ
ィスク装置においてはこの金属粉がヘッドやディスクに
損傷を与えてしまう。そこでバランス補正重り板１５に
は破断までの伸び量が大きい材料を用いなければならな
いが、材料選択の自由度を増すために図7に示すような
形状にすれば破断し難くなる。すなわち、突起部根元１
５ｂにおいて、突起部１５を折り曲げる際に材料の伸び
を生じる側の底面に断面形状が円弧形または楕円弧形等
の曲面を有する凹部を形成すれば、図７(ｂ)に示す伸び
を受けるもとの長さＬ1は突起部根元１５ｂが直線のと
きに伸びを受けるもとの長さＬ2よりも長くなり、突起
部１５に同じ角度の曲げ加工を施した時より少ない伸び
率で曲げ加工を行える。つまり、より破断しやすい材料
でも選択可能とすることが出来、また同じ材料で比較し
てみればより破断し難くくなるため金属粉の発生が抑え
られ、より高い信頼性を得ることが出来る。

【発明の効果】以上のように本発明の回転体の回転バラ
ンス補正方法および装置によれば、補正すべき回転体
に、組み立て時に突起部を有する回転バランス補正用重
り板を取り付け、前記突起部を、内周方向に折り曲げる
ことにより、任意の量・位置のバランス補正に対応で
き、また接着剤や材料の切断等に付きまとうコンタミネ
ーション発生の問題が無く、単純な構成、単純な作業で
アンバランスの補正を行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の回転体の回転バランス補正装置を固定
ディスク装置に適用した場合の実施の形態１による固定
ディスク装置の側断面図

【図２】同実施の形態１に使用されるバランス補正用重
り板を示す斜視図

【図３】同回転バランス補正用重り板の平面図

【図4】同実施の形態１による固定ディスク装置におけ
るバランス補正用重り板の突起部と磁気ヘッドとの位置
関係を示す側断面図

【図５】本発明の回転体の回転バランス補正装置を固定
ディスク装置に適用した場合の実施の形態２による固定
ディスク装置の側断面図

【図6】本発明の回転体の回転バランス補正装置を固定
ディスク装置に適用した場合の実施の形態３に使用され
るバランス補正用重り板を示す平面図

【図７】本発明の回転体の回転バランス補正装置を固定
ディスク装置に適用した場合の実施の形態４による固定
ディスク装置の側断面図

【図８】従来の固定ディスク装置において広く一般的に
用いられている構成を示す斜視図

【図９】従来の固定ディスク装置におけるスピンドルモ
ータの回転バランス補正装置の構成を示す側断面図

【図１０】従来の固定ディスク装置におけるモータディ
スクアセンブリの回転バランス補正装置の構成を示す側
断面図

【図１１】従来の固定ディスク装置における回転バラン
ス補正装置の要部を示す平面図

【符号の説明】

１ ベース ２ ステータコア ３ コイル ４ シャフト ５ ベアリング ６ ハブ ６ａ 調整孔 １１ ディスク １２ スペーサディスク １３ クランプディスク １４ クランプディスク締結ネジ １５ バランス補正用重り板 １５ａ 突起部 １５ｂ 突起部根元 １５ｃ 突起部先端 １５ｄ 凹部 １５ｅ ディスク回転方向位置決め孔 １５ｆ 平面方向位置決め孔 １９ 磁気ヘッド

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 補正すべき回転体に，外周部に等角度間
   隔に放射状に伸びた複数の突起部を有する円盤状体を、
   前記回転体の回転中心軸と同軸的に固定し、前記円盤状
   体とともに回転する前記回転体の回転バランスのアンバ
   ランスに応じて、前記複数の突起部の少なくとも１つを
   前記円盤状体の内側方向に折り曲げて塑性変形せしめ
   て、前記回転体の回転バランスを得ることを特徴とする
   回転体の回転バランスの補正方法。
2. 【請求項２】 前記突起部を折り曲げて塑性変形せしめ
   るために、前記突起部の中間部に他の部分より機械的に
   前記円盤状体の内側方向に折り曲げ可能な部分を形成し
   たことを特徴とする請求項１記載の回転体の回転バラン
   ス補正方法。
3. 【請求項３】 前記突起部を折り曲げて塑性変形せしめ
   るために、前記突起部の中間部に前記突起部を折り曲げ
   る際に材料の伸びが生じる側の面に円弧状の丸みを持っ
   た凹部を形成したことを特徴とする請求項１記載の回転
   体の回転バランス補正方法。
4. 【請求項４】 補正すべき回転体に，外周部に等角度間
   隔に放射状に伸びた複数の突起部を有する円盤状体が、
   前記回転体の回転中心軸と同軸的に固定されており、前
   記複数の突起部は、それぞれ独立して、前記円盤状体の
   内側方向に折り曲げ塑性変形可能に構成されていること
   を特徴とする回転体の回転バランス補正装置。
5. 【請求項５】 前記突起部の中間部に他の部分より機械
   的に前記円盤状体の内側方向に折り曲げ可能な部分を形
   成したことを特徴とする請求項４記載の回転体の回転バ
   ランス補正装置。
6. 【請求項６】 前記突起部の中間部に、前記突起部を折
   り曲げる際に、材料の伸びが生じる側の面に円弧状の丸
   みを持った凹部を形成したことを特徴とする請求項４記
   載の回転体の回転バランス補正装置。
7. 【請求項７】 補正すべき回転体に，外周部に等角度間
   隔に放射状に伸びた複数の突起部を有する円盤状体が、
   前記回転体の回転中心軸と同軸的に固定されており、前
   記複数の突起部は、それぞれ独立して、前記円盤状体の
   内側方向に折り曲げ塑性変形可能に構成されており、前
   記回転体は、スピンドルモータにより回転駆動されるハ
   ブを含み、そのハブにディスクが、前記円盤状体を介し
   て締め付けネジにより押圧固定されていることを特徴と
   する回転体の回転バランス補正装置。
8. 【請求項８】 前記突起部の中間部に他の部分より機械
   的に前記円盤状体の内側方向に折り曲げ可能な部分を形
   成したことを特徴とする請求項７記載の回転体の回転バ
   ランス補正装置。
9. 【請求項９】 前記突起部の中間部に、前記突起部を折
   り曲げる際に、材料の伸びが生じる側の面に円弧状の丸
   みを持った凹部を形成したことを特徴とする請求項７記
   載の回転体の回転バランス補正装置。