JP2000310945A - 積層装置及び積層方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製造スペースの狭小化を実現することを可能
とするとともに、安価に供給でき、且つ、汎用的な積層
装置及び積層方法を提供する。 【解決手段】 片面に接着層が形成された帯状紙１３を
積層領域Ｔに送り出す送出路１５と、台紙１７を一枚ず
つ積層して保持する台紙マガジン１９と、積層領域Ｔを
含む位置に設けられ、積層体２２を形成可能な積層体形
成部２４とを備えて積層装置１０が構成されている。積
層体形成部２４は、積層領域Ｔに送出された帯状紙１３
から一枚の付箋紙１２を打ち抜き、その付箋紙１２を所
定の退避位置に退避させた上で、新たに一枚の付箋紙１
２を打ち抜いて、それを前記退避位置の付箋紙１２に貼
り合わせる工程を順次繰り返し、紙葉片が所定枚数積層
されると、それに台紙マガジン１９からの台紙１７が貼
り合わされるようになっており、これによって、積層体
２２が形成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は積層装置及び積層方
法に係り、更に詳しくは、製造スペースの狭小化を実現
することができる汎用的な積層装置及び積層方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、感圧性接着剤が片面に塗布さ
れ、被貼付物に対して剥離容易となる付箋紙や、ゴミ回
収袋に貼付される強粘着力のゴミ回収袋用ラベルが知ら
れている。この付箋紙やゴミ回収袋用ラベルは、接着剤
によって台紙に複数枚積層された積層体を一単位として
販売されており、使用時に、ユーザが、積層体の上面側
から付箋紙又はゴミ回収袋用ラベルを一枚ずつ剥離して
使用する態様となっている。この付箋紙又はゴミ回収袋
用ラベル等の積層体は、一単位の平面サイズの何倍もの
大きさの原紙の片面に接着剤を塗布し、その原紙を複数
枚積層することにより原紙の積層体を形成した後、断裁
機によって、原紙の積層体を一単位の付箋紙又はゴミ回
収袋用ラベルの大きさに断裁することにより多量の積層
体が製造される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記積
層体の製造にあっては、一つの付箋紙又はゴミ回収袋用
ラベル積層体の何倍もの大きさの原紙を複数枚積層した
後、一単位の大きさに断裁しなければならないため、得
られる積層体の何倍もの平面積を有する受け台や断裁機
の型等が必要となり、装置全体の大型化を招来し、規模
の小さな工場等に設置するには不適切である。また、一
つの積層装置で、平面積の異なる多品種に亘る積層体を
製造する場合には断裁機の型を交換することとなるが、
当該型は大型となるため、その交換作業は困難であるば
かりか、新たな型の製造も困難であり、これらが製造コ
ストの高騰に繋がるという不都合もある。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、このような不都合に着目して
案出されたものであり、その目的は、製造スペースの狭
小化を実現することができるとともに、安価に供給で
き、且つ、汎用的な積層装置及び積層方法を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の積層装置は、複数の紙葉片を積層してなる
積層体を所定の積層領域で形成可能な積層体形成部と、
片面に接着層が形成された帯状紙を前記積層領域に送り
出す送出路とを備え、前記積層体形成部は、前記帯状紙
を所定の間隔で打ち抜いて前記紙葉片を形成可能な切断
手段と、この切断手段によって形成された紙葉片を保持
しながら移動可能な紙葉片保持手段とを含み、前記帯状
紙の送り出しと前記紙葉片保持手段の移動によって、前
記紙葉片を順次積層しながら前記積層体を形成する、と
いう構成を採っている。このような構成によれば、帯状
紙から打ち抜かれた紙葉片が、紙葉片保持手段の移動に
よって、順次積層されることにより積層体が形成される
ため、積層体形成領域は、最低限、一単位の積層体の平
面積に相当する大きさでよく、一単位の積層体の何倍も
の大きさの積層体形成領域が不可欠となる従来の装置と
は異なり、装置全体の小型化を図ることができ、製造ス
ペースの狭小化を実現することができる。そのため、切
断装置の型も小型化可能となって、大きさの異なる積層
体を製造する場合であっても型の交換が容易となる。

【０００６】また、本発明は、複数の紙葉片が台紙に積
層された積層体を所定の積層領域で形成する積層方法で
あって、片面に接着層が形成された帯状紙を前記積層領
域に送り出して、前記帯状紙から一枚の紙葉片を打ち抜
き、当該打ち抜かれた紙葉片を所定の退避位置に退避さ
せた上で、前記帯状紙から一枚の紙葉片を再び打ち抜
き、その紙葉片に前記退避位置の紙葉片を貼り合わせる
工程を順次繰り返し、前記紙葉片が所定枚数積層された
状態で、当該紙葉片の全体を前記台紙に貼り合わせて前
記積層体を形成する、という方法を採用する。このよう
な方法によれば、積層体形成領域は一単位の積層体の平
面積に相当する大きさでよく、得られる積層体の何倍も
の大きさの積層体形成領域が不可欠となる従来の積層方
法とは異なり、製造スペースの狭小化を実現することが
できる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の積層装置において、複数
の紙葉片が台紙に積層された積層体を所定の積層領域で
形成可能な積層体形成部と、片面に接着層が形成された
帯状紙を前記積層領域に送り出す送出路とを備え、前記
積層体形成部は、前記帯状紙を所定の間隔で打ち抜いて
前記紙葉片を形成可能な切断手段と、この切断手段によ
って形成された紙葉片を保持しながら移動可能な紙葉片
保持手段と、前記台紙を保持しながら移動可能な台紙保
持手段とを含み、前記帯状紙の送り出し及び前記紙葉片
保持手段の移動の繰り返しによって所定枚数積層された
紙葉片を前記台紙保持手段の台紙に積層して前記積層体
を形成する、という構成を採ることが好ましい。このよ
うに構成することにより、紙葉片保持手段の移動によっ
て順次積層された紙葉片の全体が、台紙保持手段によっ
て移動された台紙に貼付されて積層体が形成されるた
め、積層体形成領域は、最低限、一単位の積層体の平面
積に相当する大きさでよく、装置全体の小型化を図るこ
とができ、製造スペースの狭小化を実現することができ
る。

【０００８】ここにおいて、前記台紙保持手段は、台紙
を吸着保持可能な吸着盤と、この吸着盤の近傍に設けら
れる姿勢保持装置とを含み、この姿勢保持装置は、前記
吸着盤に吸着保持された台紙に一単位の紙葉片が貼付さ
れたときに、これらを一体的に保持可能に設ける、とい
う構成を採用するとよい。これによって、台紙保持手段
に保持されている台紙に貼付された一単位の紙葉片の垂
れ下がりを効果的に防止することができる。

【０００９】また、前記紙葉片保持手段は、前記紙葉片
の平面形状に対応した内側形状を有する筒状部材を含ん
で構成され、前記送出路を挟んで前記紙葉片保持手段の
反対側位置には、第１及び第２の昇降手段を更に備え、
この第１の昇降手段は、前記切断手段によって打ち抜か
れた紙葉片を前記筒状部材の中に押し上げる方向に進退
可能に設けられる一方、前記第２の昇降手段は、前記筒
状部材の中に積層された紙葉片が所定枚数に達したとき
に当該紙葉片の全体を押し上げるように進退可能に設け
られる、という構成を採用することもできる。このよう
な構成によれば、第１の昇降手段によって打ち抜かれた
紙葉片を筒状部材の内側に確実に押し込むことができる
とともに、第２の昇降手段によって一単位の紙葉片を台
紙が貼付され易くなる位置にまで押し上げることができ
る。

【００１０】更に、前記帯状紙の面に所定の印刷を可能
とする印刷装置と、前記積層体形成部によって形成され
た積層体を包装可能な包装装置とを更に含む、という構
成を採用することもできる。これによれば、積層体を形
成に際して、その前工程となる帯状紙の印刷と、後工程
となる積層体の包装作業をも連続して行うことができ、
作業効率を大幅に改善することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例に係る積層装置を図面
を参照しながら説明する。なお、紙葉片として付箋紙を
積層する例を示す。

【００１２】図１には、本実施例に係る積層装置の概略
平面図が示されている。この図において、積層装置１０
は、付箋紙１２の原反となる帯状紙１３を略水平姿勢で
所定の積層領域Ｔに送り出す送出路１５と、積層領域Ｔ
の近傍に設けられ、枚葉タイプの台紙１７を一枚ずつ積
層して保持する台紙マガジン１９と、積層領域Ｔを含む
位置に設けられ、帯状紙１３から付箋紙１２を打ち抜い
て、当該付箋紙１２を台紙マガジン１９から供給された
台紙１７に順次積層することによって積層体２２を形成
可能な積層体形成部２４と、送出路１５に設けられて帯
状紙１３の面に所定の印刷を可能とする印刷装置２６
と、積層体形成部２４で形成された積層体２２を包装可
能な包装装置２８と、装置全体の駆動制御をする制御盤
２９とを備えて構成されている。

【００１３】前記送出路１５は、その送出方向の一端側
すなわち図１中左側に設けられて帯状紙１３が巻回され
る供給リール３１と、同図中右側に設けられ、供給リー
ル３１から積層体形成部２４を通過するように帯状紙１
３の抜きカスを巻き取り可能な巻取リール３３と、これ
ら供給リール３１及び巻取リール３３の間に適宜設けら
れ、帯状紙１３に一定の張力を与えるテンションローラ
３４Ａと、帯状紙１３の抜きカスを繰り出す繰出しロー
ラ３４とを備え、供給リール３１と積層体形成部２４と
の間には、帯状紙１３に所定の表面処理を施す表面処理
装置３５が配置されている。

【００１４】前記帯状紙１３は、その片面に接着層Ａが
積層された状態で供給リール３１に巻回されており、そ
の接着層Ａが帯状紙１３の上面側に表れる状態で積層体
形成部２４に送り出されるようになっている。すなわ
ち、帯状紙１３は、その上面における幅方向一端側（図
１中上端側）に接着層Ａが部分的に形成された状態で積
層体形成部２４に送り出される。なお、本実施例では、
接着層Ａを帯状紙１３の上面に部分的に形成したが、本
発明はこれに限定されるものではなく、例えば、紙葉片
としてゴミ用ラベルを採用する場合等にあっては、接着
層Ａを帯状紙１３の上面全体に形成してもよい。

【００１５】前記巻取リール３３は、前記制御盤２９の
制御によって、間欠的に巻取方向に回転制御され、これ
により、帯状紙１３は、所定のタイミングで供給リール
３１から引き出されて前記積層体形成部２４に送り出さ
れる。なお、積層体形成部２４で付箋紙１２が打ち抜か
れた後の帯状紙１３は、抜きカスとして巻取リール３３
により巻き取られる。

【００１６】前記積層体形成部２４は、図２及び図３に
示されるように、帯状紙１３の下方位置に設けられる台
座４２と、積層領域Ｔに位置する帯状紙１３を所定の間
隔で打ち抜いて付箋紙１２を一枚ずつ形成可能な抜刃４
３（切断手段）と、この抜刃４３の上方位置に設けら
れ、当該抜刃４３によって形成された付箋紙１２を保持
しながら昇降可能な昇降部材４４（紙葉片保持手段）
と、前記台紙マガジン１９（図１参照）から台紙１７を
吸着し、この台紙１７を、打ち抜いて積層された付箋紙
１２とともに保持しながら移動可能とするロボット４５
（台紙保持手段）と、前記送出路１５を挟んで昇降部材
４４の反対側位置となる台座４２の下方位置に設けられ
た第１及び第２のシリンダー４６，４７（第１及び第２
の昇降手段）とを備えて構成されている。

【００１７】前記台座４２は、フレームＦ（図３参照）
に固定されており、略方形状の板状部材４８と、この板
状部材４８から垂設された脚部材５０と、板状部材４８
の上面における各コーナー近傍にそれぞれ立設された丸
棒状のガイド部材５１とから構成されている。板状部材
４８の略中央部には、前記抜刃４３の平面サイズより若
干小さな平面サイズとなる貫通路４８Ａが形成されてお
り、その内部を、前記第１のシリンダー４６のロッド４
６Ａ（図３参照）の先端側に固定された押上板５２が通
過するようになっている。ここで、当該押上板５２の平
面サイズは、前記貫通路４８Ａの平面サイズよりも若干
小さくなっており、押上板５２の前記通過を難なく行え
るようになっている。また、板状部材４８の上面は、前
記供給リール３１（図１参照）から繰り出された帯状紙
１３の下面が接触しながら移動、停止するようになって
おり、これによって、積層体形成部２４内に位置する帯
状紙１３の垂れ下がりが防止される。

【００１８】前記昇降部材４４は、略方形状の昇降板５
３と、この昇降板５３の略中央領域で上下方向に貫通す
る筒状部材５５と、昇降板５３の上面側において図示省
略したフレームに固定される昇降シリンダー５８とから
なっている。ここで、昇降シリンダー５８は、図２中下
端から突出するピストンロッド５８Ａが進退することに
よって昇降板５３を昇降させることができるようになっ
ている。

【００１９】前記昇降板５３は、その略中央に貫通部６
０が設けられているとともに、各コーナー部に摺動用ベ
アリング６２がそれぞれ埋設されている。貫通部６０
は、前記筒状部材５５の外縁形状に略対応した打ち抜き
形状に設けられており、この貫通部６０に前記筒状部材
５５が嵌合されて相互に固定されている。摺動用ベアリ
ング６２には、台座４２に固定されたガイド部材５１が
挿通され、これにより、昇降シリンダー５８によって昇
降板５３が昇降する際には、その昇降をスムースに行う
ことができるとともに、昇降板５３がガイド部材５１に
よって水平姿勢を保持するようにガイドされる。

【００２０】前記筒状部材５５は、その外周縁に沿って
ガイド片５５Ａが適宜立設された略櫛歯状の外観をなす
角筒類似形状に形成されており、その下部領域５５Ｂが
前記昇降板５３の下面側から突出する一方、ガイド片５
５Ａが昇降板５３の上面側に突出するように設けられて
いる。また、筒状部材５５の内側形状は、付箋紙１２の
平面形状に略対応した形状となっているが、上端開放形
状が下端開放形状よりも大きくなるホッパー形状として
もよい。

【００２１】前記抜刃４３は、筒状部材５５の下部領域
５５Ｂの下端に垂設されており、抜刃４３で囲まれる内
部領域の平面形状は、筒状部材５５の内部形状と略同一
となっている。これによって、筒状部材５５の内部領域
と抜刃４３の内部領域とが連通し、帯状紙１３から打ち
抜かれた付箋紙１２が通過可能となる通路Ｒが形成され
る。

【００２２】前記昇降シリンダー５８は、その作動が前
記制御盤２９によって制御されており、所定のタイミン
グで昇降板５３を昇降させ、これによって、昇降板５３
に固定された筒状部材５５及び抜刃４３をも同時に昇降
させることが可能となる。そして、抜刃４３の刃先が帯
状紙１３の位置まで下降すると、帯状紙１３が、抜刃４
３の内側領域の平面形状と同一形状に打ち抜かれ、付箋
紙１２が形成されることとなる。ここで、抜刃４３によ
って打ち抜かれた付箋紙１２は、主として、抜刃４３の
下方に位置する前記押上板５２の上面に載置される。ま
た、昇降シリンダー５８による抜刃４３の昇降タイミン
グは、帯状紙１３の送り出し及び一次停止のタイミング
と相関しており、後述するように、所定のタイミングを
もって帯状紙１３が一定間隔で打ち抜かれることとな
る。なお、前記板状部材４８の上面には、抜刃４３の下
降位置近傍に樹脂板６３が形成されており、帯状紙１３
の打ち抜きの際における抜刃４３の損傷が阻止される。

【００２３】前記ロボット４５は、積層体形成部２４の
近傍に設置されたロボット本体６５（図１参照）と、こ
のロボット本体６５に取り付けられて所定の半径で旋回
可能なロボットアーム６６と、このロボットアーム６６
の先端に取り付けられたロボットハンド６７とを備えて
構成されている。ロボットハンド６７は、台紙マガジン
１９からの台紙１７を吸着保持可能な吸着盤６８と、こ
の吸着盤６８の四周側近傍にそれぞれ設けられる姿勢保
持装置６９とによって構成されている。吸着盤６８は、
台紙１７と略同一の平面形状に設けられており、その上
端開口部にバキュームホース７０が接続されている。こ
のバキュームホース７０は、図示しない負圧発生装置に
接続されており、当該負圧発生装置における負圧回路に
設けられた負圧切換弁の切換によって、台紙１７の吸着
保持ないしその解除が可能となる。

【００２４】前記姿勢保持装置６９は、吸着盤６８に吸
着保持された台紙１７に、所定枚数からなる一単位の付
箋紙１２が貼付された状態で、当該一単位の付箋紙１２
を挟持可能に設けられた挟持片部材７１と、この挟持片
部材７１を回転させるロータリーシリンダー７２とを備
えて構成されている。ロータリーシリンダー７２は、制
御盤２９の制御によって所定のタイミングで作動するよ
うになっており、その作動によって、挟持片部材７１
は、図３中実線で示される初期位置と同図中一点鎖線で
示される挟持位置との間で回転可能となる。

【００２５】前記第１のシリンダー４６は、その作動が
前記制御盤２９によって制御されており、そのロッド４
６Ａ（図３参照）は、所定のタイミングで前記押上板５
２を昇降させるように本体４６Ｂに対して進退可能とな
っている。すなわち、ロッド４６Ａが伸長すると、押上
板５２が前記通路Ｒに向って押し上げられ、押上板５２
の上面に載置された付箋紙１２を、筒状部材５５の下部
領域５５Ｂの内部に向って押し上げることとなる。

【００２６】前記第２のシリンダー４７は、図３に示さ
れるように、ロッド４７Ａの先端がフレームＦに固定さ
れる一方、本体４７Ｂが前記第１のシリンダー４６の本
体４６Ｂとともに上下動可能となるように当該本体４６
Ｂに固定されている。また、第２のシリンダー４７の作
動は、制御盤２９によって制御されており、所定のタイ
ミングでロッド４７Ａが本体４７Ｂに対して進退する。
ここで、ロッド４７Ａが伸長すると、本体４７Ｂ及び第
１のシリンダー４６全体が上昇して、押上板５２を前記
ガイド片５５Ａの内部領域付近まで押し上げることが可
能となる。

【００２７】前記印刷装置２６は、特に限定されるもの
ではないが、ＵＶ乾燥装置を備え、多色印刷が可能とな
るタイプのものが採用されている。この装置によれば、
まず、帯状紙１３の面に紫外線硬化型インクによって所
定の文字等を印刷し、これにＵＶ乾燥装置によって硬化
処理を行い、印刷完了後に、印刷面側に剥離処理を施す
ことによって、一単位の積層体２２から付箋紙１２を容
易に剥離できるようにする。なお、図１に示されるよう
に、印刷装置２６では、帯状紙１３の下面が印刷面とな
っている。また、本実施例では、印刷装置２６によっ
て、帯状紙１３に印刷がなされるようにしたが、本発明
はこれに限定されず、印刷装置２６を設けずに、予め所
定の文字等が印刷された帯状紙１３を用いてもよい。

【００２８】前記包装装置２８は、図１に示されるよう
に、前記ロボットアーム６６の旋回によって前記積層体
形成部２４から移送された一単位の積層体２２を受け取
って図示しない搬送口に搬送するベルトコンベアー８０
と、このベルトコンベアー８０の途中に設けられ、積層
体２２に所定の包装を施す包装部８１とを備えて構成さ
れている。

【００２９】次に、本積層装置１０の全体的動作につい
て説明する。

【００３０】帯状紙１３のリード端側が巻取リール３３
に掛け渡された状態から、図示しない電源を投入し、装
置のスタートスイッチをＯＮすると、巻取リール３３及
び印刷装置２６の図示省略したモータが回転し、帯状紙
１３が供給リール３１から繰り出される。供給リール３
１から繰り出された帯状紙１３は、印刷装置２６で所定
の文字等が印刷された後、積層体形成部２４に送られ、
巻取リール３３の回転を停止して帯状紙１３の繰り出し
を一旦停止する。

【００３１】それと前後して、ロボット４５が作動し、
ロボットアーム６６の回転によってロボットハンド６７
を台紙マガジン１９側に移動させ、この台紙マガジン１
９に保持された一枚の台紙１７を吸着盤６８に吸着させ
る。その後、ロボットアーム６６が再び回転し、台紙１
７が保持された吸着盤６８を含むロボットハンド６７を
積層体形成部２４に移動する。この際、図示しない端揃
え装置によって、吸着盤６８に吸着された台紙１７の位
置決めが行われる。

【００３２】その後、図４に示されるように、前記昇降
シリンダー５８が作動して、昇降板５３を板状部材４８
に向って下降させ、抜刃４３の刃先を帯状紙１３の上面
に接触させる。そして、昇降板５３を更に下降させるこ
とで、帯状紙１３の一領域が一枚の付箋紙１２として打
ち抜かれる。すると、図５に示されるように、前記第１
のシリンダー４６が作動して、前記押上板５２を上昇さ
せ、当該押上板５２の上面に載置された一枚の付箋紙１
２を前記通路Ｒの内部に向って押し上げる。そして、付
箋紙１２が前記下部領域５５Ｂの内側の所定位置まで押
し上げられると、図６に示されるように、前記第１のシ
リンダー４６が逆方向（矢印方向）に作動して、前記押
上板５２を下降させる。この際、付箋紙１２は下部領域
５５Ｂの内部に脱落不能に保持されており、その位置に
付箋紙１２が退避することとなって、押上板５２のみが
下降する。そして、図７に示されるように、押上板５２
が帯状紙１３の下方の初期位置まで下降すると、巻取リ
ール３３（図１参照）が再び回転して帯状紙１３が引き
出され、次の付箋紙１２を打ち抜き可能となる帯状紙１
３の新たな領域を抜刃４３の下方に送り出す。

【００３３】次いで、図４を用いて既述した動作と同様
にして、前記昇降シリンダー５８が作動し、昇降板５３
を下降させて帯状紙１３から次の付箋紙１２を打ち抜
く。すると、図５を用いて既述した動作と同様に、前記
第１のシリンダー４６が作動して、前記押上板５２を上
昇させ、その上に載置されている次の付箋紙１２を通路
Ｒの内部に向って押し上げる。この際、新たに打ち抜か
れた次の付箋紙１２は、その上面側に形成された接着層
Ａ（図２参照）を介して、筒状部材５５の内側に既に保
持されている先の付箋紙１２の下面に部分的に貼り合わ
される。すると、図６及び図７を用いて既述した動作と
同様にして、各付箋紙１２を筒状部材５５の内部に保持
したまま、前記第１のシリンダー４６が逆方向に作動し
て、前記押上板５２のみを下降させ、帯状紙１３の引き
出しを再び開始する。このように、帯状紙１３から付箋
紙１２を打ち抜き、それを筒状部材５５の内側に保持さ
れている付箋紙１２の下面に積層する動作が所定回数繰
り返され、所定枚数を一単位とする付箋紙１２の積層体
が形成される。

【００３４】すると、図８に示されるように、前記第２
のシリンダー４７が作動して、押上板５２を更に上昇さ
せ、一単位の付箋紙１２全体を、その下面が昇降板５３
の上面と略同一平面上に位置する昇降板５３の上面領域
まで押し上げる。その状態から、ロボットアーム６６が
作動することで、図９に示されるように、ロボットハン
ド６７が下降し、吸着盤６８に吸着された台紙１７の下
面を一単位の付箋紙１２の上面に接触させ、更に加圧す
る。この際、一単位の付箋紙１２の上面には接着層Ａが
形成されているため、この一単位の付箋紙１２は台紙１
７に貼付されることとなり、複数の付箋紙１２が台紙１
７に積層された積層体２２が形成されることとなる。そ
して、ロータリーシリンダー７２が作動して、挟持片部
材７１をそれぞれ回転させ、その先端の爪片７１Ａが、
各ガイド片５５Ａの間を通過して、積層体２２の下面に
当接する。この際、押上板５２は、その上面位置が昇降
板５３の上面位置よりも若干高い位置に押し上げられる
とともに、押上板５２の平面サイズは、付箋紙１２の平
面サイズよりも小さくなっていることから、爪片７１Ａ
は積層体２２の下面外周領域に当接可能となる。

【００３５】以上のように、積層体２２が挟持片部材７
１によって挟持されると、ロボットアーム６６が作動し
て、図１０に示されるように、ロボットハンド６７によ
って積層体２２を挟持したまま上昇させ、前記包装装置
２８（図１参照）側に移動する。そして、ロボットハン
ド６７がベルトコンベアー８０上の所定位置に達したと
きに、ロータリーシリンダ７２が作動し、挟持片部材７
１を図３中実線で示される初期位置に復帰させるととも
に、吸着盤６８による台紙１７の吸着を解除して、積層
体２２（図１１参照）をベルトコンベアー８０に移載す
る。

【００３６】ベルトコンベアー８０に移載された積層体
２２は、ベルトコンベアー８０の回転によって包装部８
１に移送され、所定のフィルム包装がなされた上で図示
しない搬送口に送り出される。

【００３７】従って、このような実施例によれば、積層
体形成部２４によって、帯状紙１３から打ち抜かれた付
箋紙１２を順次積層し、それに台紙１７を貼付すること
で一単位づつの積層体２２が形成されるため、得られる
一つの積層体２２の平面積の何倍もの平面積となる原紙
を積層した上で、それを一単位の大きさで断裁する従来
の積層装置に比べ、積層領域Ｔが狭小化され、装置全体
の小型化を促進することができる。

【００３８】また、積層体形成部２４の小型化によって
昇降板５３の小型化も実現されるため、大きさの異なる
積層体２２を形成する場合であっても、サイズの異なる
抜刃４３及びロボットハンド６７等の交換作業を容易に
行うことができる他、様々な形状の抜刃４３を形成する
ことも容易となって、汎用性のある装置とすることがで
きる。

【００３９】なお、紙葉片としては、前述の付箋紙１２
に限られず、ゴミ回収袋に貼付される強粘着力を有する
他のものであってもよい。

【００４０】また、本発明における装置各部の構成は図
示構成例に限定されるものではなく、実質的に同様の作
用を奏する限りにおいて、種々の変更が可能である。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る積層
装置によれば、複数の紙葉片を積層してなる積層体を所
定の積層領域で形成可能な積層体形成部を備え、前記帯
状紙の送り出しと、帯状紙から打ち抜かれた紙葉片を保
持する紙葉片保持手段の移動とによって、前記積層体を
形成したから、積層体形成領域は一単位積層体の平面積
に相当する大きさでよく、一単位の積層体の何倍もの大
きさの積層体形成領域が不可欠となる従来の装置とは異
なり、装置全体の小型化を図ることができ、製造スペー
スの狭小化を実現することができる他、切断装置の型の
小型化も可能となって、大きさの異なる積層体を製造す
る場合であっても、型の製造や交換が容易となる。

【００４２】また、前記積層体形成部を、前記帯状紙を
所定の間隔で打ち抜いて前記紙葉片を形成可能な切断手
段と、この切断手段によって形成された紙葉片を保持し
ながら移動可能な紙葉片保持手段と、前記台紙を保持し
ながら移動可能な台紙保持手段とを含んで構成し、前記
帯状紙の送り出し及び前記紙葉片保持手段の移動の繰り
返しによって所定枚数積層された紙葉片を前記台紙保持
手段の台紙に積層して前記積層体を形成したから、複数
の紙葉片が台紙に積層された積層体を形成する場合であ
っても、積層体形成領域は、最低限、一単位の積層体の
平面積に相当する大きさでよく、装置全体の小型化を図
ることができる。

【００４３】更に、前記台紙保持手段を、台紙を吸着保
持可能な吸着盤と、この吸着盤の近傍に設けられる姿勢
保持装置とによって構成し、この姿勢保持装置を、前記
吸着盤に吸着保持された台紙に一単位の紙葉片が貼付さ
れたときに、これらを一体的に保持可能としたから、台
紙保持手段に保持されている台紙に貼付された一単位の
紙葉片の垂れ下がりを効果的に防止することができる。

【００４４】また、前記紙葉片保持手段を、打ち抜かれ
た紙葉片の平面形状に対応した内側形状を有する筒状部
材を含んで構成し、前記送出路を挟んで前記紙葉片保持
手段の反対側位置に、第１及び第２の昇降手段を更に備
え、この第１の昇降手段を、前記切断手段によって打ち
抜かれた紙葉片を押し上げる方向に進退可能に設ける一
方、前記第２の昇降手段を、前記筒状部材の中に積層さ
れた紙葉片が所定枚数に達したときに当該紙葉片の全体
を押し上げるように進退可能に設けたから、打ち抜かれ
た紙葉片を筒状部材の内側領域に確実に押し込むことが
できるともに、一単位に積層された紙葉片を台紙に貼付
し易い位置にまで押し上げることができる。

【００４５】更に、前記帯状紙の面に所定の印刷を可能
とする印刷装置と、前記積層体形成部によって形成され
た積層体を包装可能な包装装置とを更に含む構成とした
から、積層体を形成に際して、その前工程となる紙葉片
及び又は台紙の印刷と、後工程となる積層体の包装作業
をも連続して行うことができ、作業効率を大幅に改善す
ることができる。

【００４６】また、本発明に係る紙葉片の積層方法によ
れば、積層体形成領域は一単位の積層体の平面積に相当
する大きさでよく、得られる積層体の何倍もの大きさの
積層体形成領域が不可欠となる従来の積層方法とは異な
り、製造スペースの狭小化を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例に係る積層装置の概略平面図。

【図２】 積層体形成部の概略斜視図。

【図３】 図２の概略正面図

【図４】 積層体形成部の動作を説明する概略断面正面
図。

【図５】 積層体形成部の動作を説明する概略断面正面
図。

【図６】 積層体形成部の動作を説明する概略断面正面
図。

【図７】 積層体形成部の動作を説明する概略断面正面
図。

【図８】 積層体形成部の動作を説明する概略断面正面
図。

【図９】 積層体形成部の動作を説明する概略断面正面
図。

【図１０】 積層体形成部の動作を説明する概略断面正
面図。

【図１１】 積層体形成完了図。

【符号の説明】

１０ 積層装置 １２ 付箋紙（紙葉片） １３ 帯状紙 １５ 送出路 １７ 台紙 ２２ 積層体 ２４ 積層体形成部 ２６ 印刷装置 ２８ 包装装置 ４３ 抜刃（切断手段） ４４ 昇降部材（紙葉片保持手段） ４５ ロボット（台紙保持手段） ４６ 第１のシリンダー（第１の昇降手段） ４７ 第２のシリンダー（第２の昇降手段） ５５ 筒状部材 ６８ 吸着盤 ６９ 姿勢保持装置 Ａ 接着層 Ｔ 積層領域

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の紙葉片を積層してなる積層体を所
   定の積層領域で形成可能な積層体形成部と、片面に接着
   層が形成された帯状紙を前記積層領域に送り出す送出路
   とを備え、 前記積層体形成部は、前記帯状紙を所定の間隔で打ち抜
   いて前記紙葉片を形成可能な切断手段と、この切断手段
   によって形成された紙葉片を保持しながら移動可能な紙
   葉片保持手段とを含み、 前記帯状紙の送り出しと前記紙葉片保持手段の移動によ
   って、前記紙葉片を順次積層しながら前記積層体を形成
   することを特徴とする積層装置。
2. 【請求項２】 複数の紙葉片が台紙に積層された積層体
   を所定の積層領域で形成可能な積層体形成部と、片面に
   接着層が形成された帯状紙を前記積層領域に送り出す送
   出路とを備え、 前記積層体形成部は、前記帯状紙を所定の間隔で打ち抜
   いて前記紙葉片を形成可能な切断手段と、この切断手段
   によって形成された紙葉片を保持しながら移動可能な紙
   葉片保持手段と、前記台紙を保持しながら移動可能な台
   紙保持手段とを含み、 前記帯状紙の送り出し及び前記紙葉片保持手段の移動の
   繰り返しによって所定枚数積層された紙葉片を前記台紙
   保持手段の台紙に積層して前記積層体を形成することを
   特徴とする積層装置。
3. 【請求項３】 前記台紙保持手段は、台紙を吸着保持可
   能な吸着盤と、この吸着盤の近傍に設けられる姿勢保持
   装置とを含み、この姿勢保持装置は、前記吸着盤に吸着
   保持された台紙に一単位の紙葉片が貼付されたときに、
   これらを一体的に保持可能に設けられていることを特徴
   とする請求項２記載の積層装置。
4. 【請求項４】 前記紙葉片保持手段は、前記紙葉片の平
   面形状に対応した内側形状を有する筒状部材を含んで構
   成され、 前記送出路を挟んで前記紙葉片保持手段の反対側位置に
   は、第１及び第２の昇降手段を更に備え、この第１の昇
   降手段は、前記切断手段によって打ち抜かれた紙葉片を
   前記筒状部材の中に押し上げる方向に進退可能に設けら
   れる一方、前記第２の昇降手段は、前記筒状部材の中に
   積層された紙葉片が所定枚数に達したときに当該紙葉片
   の全体を押し上げるように進退可能に設けられているこ
   とを特徴とする請求項１、２、又は３記載の積層装置。
5. 【請求項５】 前記帯状紙の面に所定の印刷を可能とす
   る印刷装置と、前記積層体形成部によって形成された積
   層体を包装可能な包装装置とを更に含むことを特徴とす
   る請求項１〜４の何れかに記載の積層装置。
6. 【請求項６】 複数の紙葉片が台紙に積層された積層体
   を所定の積層領域で形成する積層方法であって、 片面に接着層が形成された帯状紙を前記積層領域に送り
   出して、前記帯状紙から一枚の紙葉片を打ち抜き、当該
   打ち抜かれた紙葉片を所定の退避位置に退避させた上
   で、前記帯状紙から一枚の紙葉片を再び打ち抜き、その
   紙葉片に前記退避位置の紙葉片を貼り合わせる工程を順
   次繰り返し、前記紙葉片が所定枚数積層された状態で、
   当該紙葉片の全体を前記台紙に貼り合わせて前記積層体
   を形成することを特徴とする積層方法。