JP2000311457A - ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクカートリッジのイジェクトとヘッド
ローディング（ランディング）及び／又はアンローディ
ング（テイクオフ）とを１つの駆動源により行なうと共
にヘッドランディング及びテイクオフ時にディスクに損
傷を与えないようにする。 【解決手段】 ギアードモータ７９の出力部であるカム
凸部８１を低速で移動させ、ギアードモータの一方の回
転（ＣＷ方向）により、カートリッジ１又は２３のイジ
ェクトを行い、他方の回転（ＣＣＷ方向）により磁気ヘ
ッド３７、３７のランディングを行なうヘッド昇降機構
７６に作用させて磁気ヘッドのヘッドローディングを行
なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクドライブ
装置に関する。具体的には、ディスクカートリッジのア
ンローディング（イジェクト）とディスク状記録媒体に
対するヘッドのローディング（ランディング）及び／又
はアンローディング（テイクオフ）とを１つの駆動源に
より行なうこと及びディスク状記録媒体に対するヘッド
の離接（ヘッドランディング、テイクオフ）を低速で行
なうようにしたディスクドライブ装置に関する技術に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ディスク状記録媒体、例えば、フ
ロッピーディスクが内部に収納されたディスクカートリ
ッジをカートリッジローディング状態からカートリッジ
アンローディング状態へ移動させるイジェクト動作と、
ディスク状記録媒体に対するヘッドのローディング及び
／又はアンローディング動作とは、独立の動作であり、
それぞれ独立した駆動機構（イジェクト機構、ヘッド昇
降機構）を有し、各別の駆動源によりそれぞれの駆動機
構を動作させていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のディスクドライブ装置にあっては、イジェクト動
作とヘッド昇降機構とを別々の駆動源により動作させて
いたため、その分、ディスクドライブ装置が大型化、重
量化、更には、部品点数の多いという問題があった。

【０００４】また、従来、フロッピーディスクの記録容
量は１ＭＢ或いは２ＭＢ程度で、ディスクの磁性層が比
較的厚いため、ヘッドの当たりに対して強く、ヘッドロ
ーディング（ランディング）及び／又はヘッドアンロー
ディング（テイクオフ）においてディスクに傷がつきに
くかったが、本発明者が開発した高密度のフロッピーデ
ィスク（後述する。）にあっては、磁性層が薄膜であ
り、従来のディスクドライブ装置では、ヘッドのランデ
ィング及び／又はテイクオフ時にフロッピーディスクが
傷ついてしまうという問題もある。

【０００５】そこで、本発明は、ドライブ装置の小型
化、軽量化及び部品点数の削減を課題とする。

【０００６】また、別の本発明は、ヘッドランディング
及び／又はテイクオフ時におけるディスクへの損傷を軽
減し、高密度のディスク状記録媒体のディスクドライブ
装置を実現することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明ディスク
ドライブ装置は、上記した課題を解決するために、ディ
スク状記録媒体が内部に収納されたディスクカートリッ
ジを保持するとともにシャーシに対して上下方向に移動
自在に支持されてディスクカートリッジをカートリッジ
ローディング位置とカートリッジアンローディング位置
との間を移動させるカートリッジホルダーと、シャーシ
に対して前後方向に移動自在に支持されるとともに、前
後方向の移動により上記カートリッジホルダーを上下方
向に移動させるスライダーと、上記カートリッジホルダ
ーがイジェクト位置へ移動する方向に上記スライダーを
付勢する付勢手段と、キャリッジにヘッドアームを介し
て支持され、上記ディスクカートリッジのローディング
状態においてディスク状記録媒体への記録／再生が可能
なヘッドランディング位置ヘ移動されるヘッドと、上記
ディスクカートリッジのローディング状態で上記ヘッド
アームに作用することにより上記ヘッドを上記ディスク
状記録媒体のデータ記録、再生が可能なヘッドロード位
置からデータ記録、再生が不能となるヘッドアンロード
位置へ移動させ、上記ヘッドアームから離間することに
より上記ヘッドを上記ヘッドアンロード位置から上記ヘ
ッドロード位置へ移動させるヘッド昇降機構と、上記ス
ライダーと上記カートリッジホルダーとの位置関係をカ
ートリッジホルダーがカートリッジローディング状態で
ロックするとともに、スライダーの前方又は後方への移
動によりロック解除がなされるロック手段と、一方向に
回転させることにより上記スライダーを前方又は後方に
移動させて上記ロック手段を解除する駆動手段とを備
え、該駆動手段の出力部が低速で移動するようにすると
ともに、駆動手段を上記スライダーに作用する方向と反
対方向に回転させることにより上記出力部を上記ヘッド
昇降機構に作用させてヘッドのヘッドローディングを行
なうようにしたものである。

【０００８】従って、本発明ディスクドライブ装置にあ
っては、ディスクカートリッジのアンローディング（イ
ジェクト）とディスク状記録媒体に対するヘッドのロー
ディング（ランディング）及び／又はアンローディング
（テイクオフ）とを１つの駆動源により行なうことがで
き、ドライブ装置の小型化及び軽量化並びに部品点数の
削減を図ることができるとともに、駆動手段の出力部を
低速で移動させ、これにより、ヘッド昇降機構でヘッド
ローディングを行なうようにしたので、ヘッドのディス
クに対するいわゆるソフトランディングを実現すること
ができ、よって、ヘッドランディング時のディスクの損
傷をなくすことができる。

【０００９】また、別の本発明ディスクドライブ装置
は、キャリッジにヘッドアームを介して支持され、ディ
スクカートリッジのローディング状態においてディスク
状記録媒体への記録／再生が可能なヘッドロード位置ヘ
移動されるヘッドと、上記ディスクカートリッジのロー
ディング状態で上記ヘッドアームに作用することにより
上記ヘッドを上記ディスク状記録媒体のデータ記録、再
生が可能なヘッドロード位置からデータ記録、再生が不
能となるヘッドアンロード位置へ移動させ、上記ヘッド
アームから離間することにより上記ヘッドをヘッドアン
ロード位置からヘッドロード位置へ移動させるヘッド昇
降機構と、上記ヘッドアームに作用する方向にヘッド昇
降機構を付勢する付勢部材と、該付勢部材の付勢力が上
記ヘッド昇降機構に作用していない状態を保持するヘッ
ドローディング保持機構と、該ヘッドローディング保持
機構による保持が解除されたときに、上記付勢部材の付
勢力を減殺しながら上記ヘッド昇降機構をヘッドアーム
に作用させてヘッドアンローディングを行なうようにし
たものである。

【００１０】従って、この本発明ディスクドライブ装置
にあっては、ヘッドのディスクに対するアンローディン
グ方向への付勢部材による付勢力を減殺しながら、ヘッ
ドのディスクに対するいわゆるソフトテイクオフを実現
することができ、よって、テイクオフ時のディスクの損
傷をなくすことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明ディスクドライブ
装置の詳細を添付図面に示した実施の形態に従って説明
する。

【００１２】尚、図面に示した実施の形態は、本発明デ
ィスクドライブ装置を小容量フロッピーディスク（以
下、単に「ＦＤ」という。）と大容量フロッピーディス
ク（以下、単に「ＨｉＦＤ」という。）とのいずれにも
記録／再生することができるフロッピーディスクドライ
ブ装置（以下、「ＦＤドライブ装置」という。）であっ
ていわゆるコンピュータ本体に対して外付される外付用
ＦＤドライブ装置に適用したものである。

【００１３】以下に、ＦＤドライブ装置及びこれに使用
されるＦＤカートリッジ及びＨｉＦＤカートリッジにつ
いて、次の順序で説明する （１）ＦＤ及びＨｉＦＤの概要 （２）ＦＤカートリッジ （３）ＨｉＦＤカートリッジ （４）ＦＤドライブの概要 （５）フレーム体 （６）インシュレータ （７）シャーシ （８）ディスク回転駆動機構 （９）ヘッド支持機構 （１０）ヘッド移送機構 （１１）モード選択機構 （１２）カートリッジローディング機構 （１２−１）カートリッジホルダー （１２−２）スライダー （１２−３）カートリッジ押圧手段 （１２−４）ロック手段 （１２−５）カートリッジローディング動作 （１２−６）イジェクト動作 （１３）ヘッドローディング機構 （１３−１）スライド部材 （１３−２）スライドアーム （１３−３）回動アーム （１３−４）被吸着アーム （１３−５）プランジャー （１３−６）ヘッド後退用アーム （１４）ヘッドローディング動作（ヘッドランディン
グ） （１５）ヘッドアンローディング動作（ヘッドテイクオ
フ）。

【００１４】尚、ＦＤカートリッジ及びＨｉＦＤカート
リッジの前後方向は、通常、そのシャッターが設けられ
た側を前側といい、ＦＤドライブ装置の前後方向はＦＤ
カートリッジを挿入する側を前側というのが一般的であ
り、よって本明細書においても、これに準じて以下に説
明する。そのため、ＦＤカートリッジ及びＨｉＦＤカー
トリッジとＦＤドライブ装置との説明において、それぞ
れについての前後方向が逆になるので留意されたい。

【００１５】また、各図において矢印で示す、Ｕ方向、
Ｄ方向、Ｌ方向、Ｒ方向、Ｆ方向、Ｂ方向は、それぞ
れ、上方、下方、左方、右方、前方、後方を意味するも
のとする。また、本明細書において示す上記方向性は便
宜上のもので、上記ＦＤドライブ装置がいわゆる横置き
で使用される場合についての方向性であり、いわゆる縦
置きに使用する場合には、上記方向性はそれに伴って変
更される。

【００１６】（１）ＦＤ及びＨｉＦＤの概要 従来からある記録容量が１〜２ＭＢの小容量フロッピー
ディスク（ＦＤ）は、低速（３００〜６００ｒｐｍ）で
回転駆動され、磁気ヘッドをそのディスク面に接触した
状態で、データの記録／再生を行なう。

【００１７】一方、本発明の出願人は、記録容量を１０
０ＭＢ以上にした大容量フロッピーディスク（ＨｉＦ
Ｄ）を先に開発しており、かかるＨｉＦＤは、高速（３
６００ｒｐｍ）で回転駆動され、磁気ヘッドはいわゆる
フライングヘッドが採用されており、エアフィルムを介
してそのディスク面からミクロンオーダで浮上した状態
（フライング状態）で、データの高密度な記録／再生が
行われるようになっている。

【００１８】そして、この大容量フロッピーディスク
（ＨｉＦＤ）は高回転化及び高密度記録によるデータト
ラック幅の微小化のために、ヘッドとの当り性改善とし
て、ヘッドの表面粗度向上及びフロッピーディスクの磁
性層の薄膜化が必要となり、磁性層の薄膜化を実現する
ためには、磁性粉の大きさを０．１μｍ、塗布厚を０．
２μｍ程度に著しく小さく及び薄くする必要がある。

【００１９】（２）ＦＤカートリッジ 小容量フロッピーディスク・カートリッジ（以下、「Ｆ
Ｄカートリッジ」という。）１は、図１〜図５に示すよ
うに、直径が３．５インチで記録容量が１〜２ＭＢ（メ
ガバイト）の磁気シート２の中心部にステンレス板から
なる円板であるセンターコア３を接着した構造のフロッ
ピーディスク４を合成樹脂によって成形された上下シェ
ル５、６により扁平箱状でほぼ方形状のカートリッジ７
内に回転自在に収納された構造をしている（図１参
照）。

【００２０】この際、フロッピーディスク４のセンター
コア３が下シェル６の中央に形成されたセンターコア穴
８内に遊嵌されていて、カートリッジ７の前端縁７ａと
センターコア穴８との間で、上下シェル５、６にはカー
トリッジセンターＰ1 に沿った長四角形状の上下一対の
ヘッド挿入穴９、９が形成されている。尚、かかるカー
トリッジセンターＰ1 はフロッピーディスク４の径方向
であり、後述するように、磁気ヘッドのフロッピーディ
スク４に対するシーク方向及びトラッキング方向（以
下、「スキャニング方向」と言う。）と一致している。

【００２１】そして、これら上下一対のヘッド挿入穴
９、９を開閉するために上下一対の水平板部１０ａ、１
０ｂと前端垂直板部１０ｃとによって断面形状がコ字状
に形成されたシャッター１０がカートリッジ７の上下両
面７ｅ、７ｆ及び前端縁７ａの外側にほぼコ字状に形成
されているシャッタースライド用凹所１１内にスライド
自在に配置されていて、このシャッター１０が上記前端
縁７ａに沿ってスライド自在に取り付けられている。な
お、このシャッター１０は内蔵されたシャッターバネ１
２によって閉蓋位置まで左方にスライド付勢されている
（図１参照）。

【００２２】そして、このカートリッジ７の下シェル６
の上記前端縁７ａに寄った位置には真円形状穴と長円形
状穴からなる左右一対の位置決め用の基準穴１３、１３
が形成されている。また、このカートリッジ７の左右両
側縁７ｂ、７ｃで、下シェル６の前端縁７ａ側に近接さ
れた位置には左右一対の半円形状の凹部１４が形成され
ている（図１、図４参照）。

【００２３】そして、このカートリッジ７の前端縁７ａ
と右側縁７ｂとのコーナー１５ａには上下シェル５、６
全体を４５°にカットしたいわゆるＣ面である誤挿入防
止用の斜面１６が形成されている。また、このカートリ
ッジ７の後端縁７ｄと他方の側面である左側縁７ｃとの
コーナー１５ｂには誤消去防止用のライトプロテクター
１７が組み込まれていて、その後端縁７ｄと右側縁７ｂ
とのコーナー１５ｃには容量識別穴１８が形成されてい
る（図２、図３参照）。

【００２４】そして、これら上下シェル５、６の内壁面
５ｂ、６ｂにはほぼ馬蹄形状に裁断された不織布である
上下一対のクリーニングシート１９、１９が接着等にて
敷設されていて、これら上下一対のクリーニングシート
１９、１９を磁気シート２の上下両面に上下から弾性的
に接触させるためのリフター２０が上下シェル５、６内
の何れか一方（又は両方）に取り付けられている。従っ
て、このフロッピーディスク４は上下一対のクリーニン
グシート１９、１９間で上下から挟まれてカートリッジ
７内の厚さ方向のほぼ中央部において回転駆動されるよ
うに構成されている。そして、シャッター１０の上下一
対の水平板部１０ａ、１０ｂに上下シェル５、６に形成
されている上下一対のヘッド挿入穴９、９に対向された
長四角形状の上下一対のシャッター穴２１、２１が形成
されている。また、カートリッジ７の上下シェル５、６
の上下両面７ｅ、７ｆには後端縁７ｄを迂回する形状の
ラベル貼付用凹所２２が形成されている（図１参照）。

【００２５】（３）ＨｉＦＤカートリッジ 大容量フロッピーディスク・カートリッジ（以下、「Ｈ
ｉＦＤカートリッジ」という。）２３は、後述するＦＤ
ドライブ装置において、上記ＦＤカートリッジ１との互
換性を有するように構成されており、従って、ＨｉＦＤ
カートリッジ２３の外形寸法は上記ＦＤカートリッジ１
の外形寸法とほぼ同等に形成されており、相異する部分
は、磁気シート２４の材質等及び上記ＦＤカートリッジ
１との識別のための部位などである。

【００２６】具体的には、ＨｉＦＤカートリッジ２３の
磁気シート２４の記録容量は１００ＭＢ以上、好ましく
は３００〜７００ＭＢに向上させるために、この磁気シ
ート２４の上下両面における磁性膜をサブミクロンオー
ダまで薄くし、かつ、この磁気シート２４の回転速度を
３６００ｒｐｍ以上の高速回転域まで上昇させることを
可能にしている。

【００２７】また、後述するＦＤドライブ装置におい
て、このＨｉＦＤカートリッジ２３をＦＤカートリッジ
１に対して識別することができるように、このＨｉＦＤ
カートリッジ２３では、ライトプロテクター１７と容量
識別穴１８との配置を反転させると共に、新たに設けた
大容量識別穴１８′を真円形状穴に形成されている一方
の基準穴１３の近傍位置に形成している。なお、このＨ
ｉＦＤカートリッジ２３ではシャッター２５の平面形状
をほぼＴ型形状に構成してカートリッジ２７の内部有効
面積の拡大等を図ると共に、上記ＦＤカートリッジ１の
誤挿入防止用の斜面１６に相当するものとして、誤挿入
防止用溝２８がカートリッジ２７の上面２７ｅで前端縁
２７ａの一端側のコーナー１５ａに形成されている。ま
た、このＨｉＦＤカートリッジ２３におけるフロッピー
ディスク２６のセンターコア２９に形成されている回転
駆動ピン嵌合穴２９ｂは、上記ＦＤカートリッジ１にお
けるフロッピーディスク４のセンターコア３に形成され
ている回転駆動ピン嵌合穴３ｂよりも十分に大きい寸法
の穴に形成されている。これは、ＨｉＦＤカートリッジ
２３が、従来のＦＤカートリッジ１と異なり、トラッキ
ングサーボ方式によって円周上の位置出し（センタリン
グ）をしてトラッキングを行なうようにしているためで
ある（図６乃至図８参照）。

【００２８】（４）ＦＤドライブの概要 ＦＤドライブ装置３０は、固定側部材としてのフレーム
体３１と、該フレーム体３１にインシュレータ３２、３
２、・・・を介して支持されたシャーシ３３と、該シャ
ーシ３３に対して昇降自在に支持され上記ＦＤカートリ
ッジ１又はＨｉＦＤカートリッジ２３（以下、単に「デ
ィスクカートリッジ１又は２３」という。）をホールド
するカートリッジホルダー３４と、上記シャーシ３３に
対して前後方向に移動自在に支持されるとともにその前
後方向の移動により上記カートリッジホルダー３４を昇
降させるスライダー３５と、上記シャーシ３３に支持さ
れるとともにディスクカートリッジ１又は２３のフロッ
ピーディスク４又は２６を回転させるディスク回転駆動
機構３６と、フロッピーディスク４又は２６に対する信
号の記録／再生を行なう上下２つの磁気ヘッド３７、３
７等を有する（図９、図１０参照）。

【００２９】（５）フレーム体 フレーム体３１は、板金部材を折り曲げて前方が開口し
たコ字状に形成された板金部３８と、その前側開口を覆
うように設けられモールド部品からなるフロントパネル
３９とから成り、全体として矩形状の枠状に形成されお
り、ＦＤドライブ装置３０の図示しない外筐に内蔵され
ている。尚、板金部３８の左右側板の上下縁部には幅の
狭い折曲部３８ａ、３８ａが形成されていて、これによ
り、フレーム体３１の強度を増している（図１１参
照）。

【００３０】板金部３８の左右側板にはそれぞれの前後
両端寄り位置に矩形状のインシュレータ取付穴４０、４
０、・・・が形成されており、該インシュレータ取付穴
４０の周縁のうち、前後方向で互いに向かい合う縁部に
は上下方向から見てＬ字状をした前後取付片４１、４１
が内方に突出するように切起状に形成され、また、上記
左右の板金部３８、３８の折曲部３８ａ、３８ａの側縁
であってインシュレータ取付穴４０、４０、・・・に対
応する部分には更に内方に突出し下方又は上方に折り曲
げられたＬ字状の上下取付片４２、４２が形成されてい
る（図１２、図１３参照）。

【００３１】フロントパネル３９には、横長形状のカー
トリッジ挿入口４３が形成されていて、該カートリッジ
挿入口４３の内側には内開き方式の開閉蓋（図示は省略
する。）が設けられ、また、フロントパネル３９にはイ
ジェクト釦及びドライブの動作状態を表示する発光表示
部が設けられている（図９、図１１参照）。

【００３２】そして、フレーム体３１は、図示しない外
筐にネジ止めなどにより固定されて、固定側部材となっ
ている。

【００３３】（６）インシュレータ インシュレータ３２は、矩形リング状の枠体４４と該枠
体４４のほぼ中心部に位置したボス部４５と該ボス部４
５を上記枠体４４と上下に連結するボス支持部４６、４
６とがゴム様の弾性部材で一体に形成されており、この
ようなインシュレータ３２は、枠体４４が固定側部材
（フレーム体３１）に保持されてボス部４５に形成され
たボス孔４５ａにネジを挿通して被支持部材（シャーシ
３３）を支持するようになっている（図１、図１４参
照）。

【００３４】そして、インシュレータ３２はこのような
形状をしているため、上下方向の振動（荷重）に対して
はボス支持部４６、４６の圧縮又は伸長により支持し、
前後方向及び左右方向の振動に対してはボス支持部４
６、４６の横方向の弾力性により支持することになり、
従って、その振動抑制性能は上下方向に対するものより
前後方向又は左右方向に対するものの方が高くなってい
る。尚、シャーシ３３の前後方向は後述するように磁気
ヘッド３７、３７のフロッピーディスク４又は２６に対
するスキャニング方向と一致している。

【００３５】枠体４４は、その上下方向の大きさが上記
板金部３８の上下幅とほぼ同じに、また、その前後方向
の大きさが上記インシュレータ取付穴４０とほぼ同じに
形成されている（図１３参照）。

【００３６】インシュレータ３２の枠体４４の前後枠辺
部４４ｆ、４４ｂの前後側面には有底のスリット４７、
４７が形成され、また、上下枠辺部４４ｕ、４４ｄには
その上下両端部に段差部４８、４８が形成されている
（図１２、図１４参照）。

【００３７】このようなインシュレータ３２は、板金部
３８のインシュレータ取付穴４０にその内側から位置さ
れて、その枠体４４のスリット４７、４７に板金部３８
の上記前後取付片４１、４１が嵌合され、その段差部４
８、４８が上下取付片４２、４２に押えられて、板金部
３８に取り付けられる。尚、後に詳述するが、このよう
なインシュレータ３２はそのボス部４５のボス孔４５ａ
に挿通したネジを上記シャーシ３３に螺合することによ
りシャーシ３３がフレーム体３１にインシュレータ３
２、３２、・・・を介して支持される（図１参照）。

【００３８】（７）シャーシ シャーシ３３は、上方及び前方に開口した扁平な箱状を
呈し、その外形は上記フレーム体３１より一回り小さ
く、フレーム体３１にほぼ内嵌する大きさに形成されて
おり、かかるシャーシ３３は例えばアルミニウム板金材
料をプレス加工により所定の形状に形成されている（図
１、図１５参照）。

【００３９】シャーシ３３には、その中央部より前方に
寄った位置に上記ディスク回転駆動機構３６が、その後
端部ほぼ中央に上記磁気ヘッド３７、３７を支持するヘ
ッド支持機構４９及び該ヘッド支持機構４９を前後方向
に移送させるヘッド移送機構５０が、また、その後端部
右側には各種モードを選択するためのモード選択機構５
１が、それぞれ配設されている（図１０参照）。

【００４０】シャーシ３３の左右側壁３３ｌ、３３ｒに
は、その前後両端寄り位置にその板厚を貫通するネジ孔
５２、５２がそれぞれ形成され、前後方向のほぼ中央
（後述する前後基準線Ｐfbよりも後方に寄った位置）で
あってそれぞれの内側面に上下方向に延び上側縁に達す
る溝凹部（以下、「ガイド溝凹部」という。）５３、５
３が、また、該ガイド溝凹部５３より前方であって前後
に互いに適宜離間した２ヶ所及び上記ガイド溝凹部５３
より後方に適宜寄った位置（後述する前後基準線Ｐfbよ
りも前方に寄った位置）の合計３ヶ所に上記ガイド溝凹
部５３よりやや浅い溝凹部（以下、「逃げ溝凹部」とい
う。）５４、５４、５４がそれぞれ形成されている（図
１５参照）。

【００４１】また、シャーシ３３の左右側壁３３ｌ、３
３ｒの前後基準線Ｐfbよりも前方に寄った位置であって
その下縁近傍には、内方に突出する舌片状の摺動片５
５、５５が切起状に形成されている（図１５参照）。

【００４２】左右側壁３３ｌ、３３ｒのネジ孔５２、５
２、・・・は、シャーシ３３が上記フレーム体３１の内
側に位置されたときにフレーム体３１に支持された上記
インシュレータ３２、３２、・・・のボス部４５、４
５、・・・のボス孔４５ａ、４５ａ、・・・が対応する
位置に形成されており、該ボス孔４５ａ、４５ａ、・・
・にその外方からネジ５６、５６、・・・を挿通して、
シャーシ３３の上記ネジ孔５２、５２、・・・に螺合す
ることによりシャーシ３３がフレーム体３１に支持され
る（図１参照）。

【００４３】上記ガイド溝凹部５３は、カートリッジホ
ルダー３４の左右両側板３４ｌ、３４ｒに形成された後
述する上下案内ピンが摺動自在に係合されてカートリッ
ジホルダーを上下方向への移動を案内するものである
（図２６、図２７参照）。

【００４４】また、上記逃げ溝凹部５４、５４、５４
は、カートリッジホルダー３４の左右両側板３４ｌ、３
４ｒに形成された後述する被案内ピン又は被押圧ピンが
上記スライダー３５に形成された後述する傾斜溝から外
方に突出した部分がシャーシ３３に干渉しないように逃
がすためのものである（図１０参照）。

【００４５】シャーシ３３の底板３３ｂの左右両側壁３
３ｌ、３３ｒ寄りであって前後方向の中央よりやや後方
へ寄った位置に左右一対の位置決め用基準ピン５７、５
７が突設されており、これら位置決め用基準ピン５７、
５７はディスクカートリッジ１又は２３がカートリッジ
ローディングされたときにそのカートリッジ７又は２７
の上記基準穴１３、１３に挿入され、ディスクカートリ
ッジ１又は２３のＦＤドライブ装置３０に対する位置決
めを行なうようになっている（図１５、図３７参照）。
そして、ディスクカートリッジ１又は２３のＦＤドライ
ブ装置３０に対する位置決めが為されると、ディスクカ
ートリッジ１又は２３のカートリッジセンターＰ1 が後
述する左右基準線Ｐlrと一致するようになっている。

【００４６】また、シャーシ３３の上記位置決め用基準
ピン５７、５７の近傍及び左右両側壁３３ｌ、３３ｒ寄
りであって前端部寄り位置の前部で４ヶ所には比較的高
さの低い凸部５８、５８、・・・が突設されており、該
凸部５８、５８、・・・はディスクカートリッジ１又は
２３がローディングされたときにその底面が接触して高
さの基準となるようになっている（図１５、図３７参
照）。

【００４７】更に、シャーシ３３には、図示は省略した
が、カートリッジ挿入検出スイッチ、誤消去防止用検出
スイッチ、小容量検出スイッチ及び大容量検出スイッチ
などがマウントされたスイッチ基板が配設されている。

【００４８】（８）ディスク回転駆動機構 ディスク回転駆動機構３６は、駆動源となるスピンドル
モータ５９と、該スピンドルモータ５９のスピンドル軸
５９ａの上部に固着されたディスクテーブル６０とを有
し、該ディスクテーブル６０の上面にはチャッキング用
のマグネットシート６１や回転駆動ピン６２が設けられ
ている。尚、スピンドルモータ５９はシャーシ３３の下
面に設けられたモータ基板の取り付けられており、シャ
ーシ３３に形成されたモータ穴からシャーシ３３内に位
置されている（図９、図１５参照）。

【００４９】かかるディスク回転駆動機構３６の上記ス
ピンドル軸５９ａの回転中心は、当該ＦＤドライブ装置
３０の前後方向及び左右方向における寸法の基準となっ
ていて（以下、前後方向における基準線を「前後基準線
Ｐfb」、左右方向における基準線を「左右基準線Ｐlr」
という。）、シャーシ３３の前端から前後方向の長さの
ほぼ１／３後方へ寄った位置であって、左右方向の中心
に位置するように設けられている。尚、後述するカート
リッジホルダー３４及びスライダー３５に関しても上記
各基準線Ｐfb、Ｐlrがこれらの前後方向又は左右方向の
寸法の基準となっており、かかる場合、前後方向に移動
するスライダー３５についての前後基準線Ｐfbは、その
移動範囲の前端に位置した状態（カートリッジローディ
ング状態）を基準にする。

【００５０】（９）ヘッド支持機構 ヘッド支持機構４９は、上下の２つの磁気ヘッド３７、
３７を支持するヘッドアーム６３、６３と該ヘッドアー
ム６３、６３の後端部を支持し上記ヘッド移送機構５０
により前後方向に移動されるキャリッジ６４とから成る
（図１６参照）。尚、磁気ヘッド３７、３７にはいわゆ
るフライングヘッドが採用されており、ＨｉＦＤカート
リッジ２３のフロッピーディスク２６が所定の回転数
（高速回転：３６００ｒｐｍ）で回転するとき、これに
ヘッドローディングされた磁気ヘッド３７とフロッピー
ディスク２６との間にエアフィルムが形成され、両者は
非接触の状態になるようになっている。また、ＦＤカー
トリッジ１のフロッピーディスク４の回転は低速回転
（３００〜６００ｒｐｍ）であるため、磁気ヘッド３７
とフロッピーディスク４との間にはエアフィルムは形成
されず、両者は接触された状態となる。

【００５１】上下一対のヘッドアーム６３、６３はモー
ルド部品である合成樹脂やアルミニウム、マグネシウム
等の軽金属からなる剛性部材で構成されたアームベース
６５、６５と、板バネ等の弾性部材で構成されたサスペ
ンション６６、６６とによって構成されており、アーム
ベース６５の先端（前端）にサスペンション６６がビス
止めやアウトサート成形による一体成形等によって一体
に結合されている（図１６乃至図１８参照）。

【００５２】キャリッジ６４は合成樹脂やアルミニウ
ム、マグネシウム等の軽金属材料からなる剛性部材で成
形されていて、キャリッジ６４の前端に上記２つのアー
ムベース６５、６５が上下に離間して、かつ、そのヘッ
ドアーム６３、６３が前方へ延びる向きで取り付けられ
ている（図１６、図１９参照）。

【００５３】上記磁気ヘッド３７、３７は、上下一対の
ヘッドアーム６３、６３のサスペンション６６、６６の
先端（前端）の上下対向面にヘッドベース、ジンバルプ
レートを介して取着されている（図１６乃至図１８参
照）。

【００５４】この実施の形態では、下側ヘッドアーム６
３のアームベース６５がキャリッジ６４と一体に形成さ
れたものを示す。これは、ディスクカートリッジ１又は
２３をカートリッジローディングする場合、当該ＦＤド
ライブ装置３０（シャーシ３３）内に挿入した後（後方
へ移動させた後）下降させるため、その動きでディスク
カートリッジ１又は２３に下側の磁気ヘッド３７が干渉
することはなく、よって、下側ヘッドアーム６３をキャ
リッジ６４に対して回動させる必要がないからである
（図２０、図２１参照）。

【００５５】これに対して、上側ヘッドアーム６３は、
ディスクカートリッジ１又は２３のローディング時又は
アンローディング時にこれらと干渉してしまうため、そ
の軌跡上から逃げている必要があり、よって、上側ヘッ
ドアーム６３のアームベース６５がキャリッジ６４に対
して上下方向に回動自在に取り付けられている（図２
０、図２１参照）。

【００５６】また、上側ヘッドアーム６３のアームベー
ス６５の左右両側部には左右側方に延びる一対の摺動ア
ーム６７、６７が一体成形されていて、上側磁気ヘッド
３７がフロッピーディスク４又は２６にコンタクト（接
触）するときに、これら左右一対の摺動アーム６７、６
７がカートリッジホルダー３４の天板３４ａの後端部に
形成されたヘッド挿入用開口６８の左右両側縁に載置す
るようになっており（図１０参照）、これにより、上側
アームベース６５の下方への回動が規制されるようにな
っている。

【００５７】（１０）ヘッド移送機構 ヘッド移送機構５０は、いわゆるリニアアクチュエータ
に構成され、側方から見て横倒Ｕ字状をし左右方向に適
宜離間して上記シャーシ３３に配設された２つのヨーク
６９、６９と、該ヨーク６９のうち上下に互いに対向す
るヨーク片６９ａ、６９ａの上側のヨーク片６９ａに取
着されたマグネット板７０と、上記キャリッジ６４の左
右両側部に各別に設けられたボイスコイル７１、７１
と、上記シャーシ３３にその前後方向に延びるように配
設され上記キャリッジ６４をスライド自在に支持する２
つのガイド軸７２、７２とから成り、このようなヘッド
移送機構５０は、シャーシ３３の後端部であってその左
右方向のほぼ中央部に配設されている。尚、ガイド軸７
２、７２の一方は主ガイド軸で他方は副ガイド軸となっ
ている（図１８、図１９参照）。

【００５８】上記ヨーク６９及びマグネット板７０は前
後方向に長く、ガイド軸７２、７２にスライド自在に支
持されたキャリッジ６４の移動範囲とほぼ同じか又はや
や長く形成されている（図１８参照）。

【００５９】ボイスコイル７１は、中空の四角形状に巻
回されて構成されており、そのボイスコイル７１に囲ま
れた空間７３が前後方向を向く向きでかつ該空間７３内
に上記ヨーク片６９ａ及びマグネット板７０が非接触の
状態で位置するように上記キャリッジ６４に取着されて
いる（図１８参照）。

【００６０】また、キャリッジ６４に搭載された上記磁
気ヘッド３７、３７の移動方向はシャーシ３３の前後方
向で、かつ、上記左右基準線Ｐlrと一致するようになっ
ている（図１０参照）。

【００６１】従って、磁気ヘッド３７、３７はフロッピ
ーディスク４又は２６の径方向に移動することになり、
かかる磁気ヘッド３７、３７の移動方向がスキャニング
方向であるため、シャーシ３３の前後方向とスキャニン
グ方向とが一致することになる。

【００６２】（１１）モード選択機構 モード選択機構５１が選択するモードには、カートリッ
ジアンローディング（以下、「イジェクト」という。）
モードと、ヘッドローディングモード及びヘッドアンロ
ーディングモードとがあり、ヘッドローディングモード
にはヘッド位置保持モードが、また、ヘッドアンローデ
ィングモードにはヘッド後退モードが含まれる。

【００６３】そして、イジェクトモードはカートリッジ
ローディング機構７４により行われ、ヘッドローディン
グモード及びヘッドアンローディングモードはヘッドロ
ーディング機構７５により行われ、該ヘッドローディン
グ機構７５には、上記磁気ヘッド３７、３７をフロッピ
ーディスク４又は２６にヘッドローディング（ランディ
ング）又はヘッドアンローディング（テイクオフ）させ
るヘッド昇降機構７６と、上記ヘッド位置保持モードを
形成するヘッドローディング保持機構７７と、ヘッド後
退モードを形成するヘッド後退機構７８とが含まれる
（図３９参照）。

【００６４】モード選択機構５１は、ギアードモータ７
９と該ギアードモータ７９により回転するカム円板８０
とを有し、上記シャーシ３３の後側右端部に配設され、
カム円板８０はギアードモータ７９のケーシング７９ａ
の右側面から突出され、その回転軸が左右方向に延びる
ように位置されている（図２２参照）。

【００６５】カム円板８０には、その回転中心から偏心
した位置に右方に向かってカム凸部８１が突設されてお
り、該カム円板８０がギアードモータ７９の駆動により
比較的ゆっくりと回転するとカム凸部８１が周方向に移
動するようになっている。

【００６６】尚、詳細は後述するが、カム円板８０のカ
ム凸部８１はその回転軌跡中、最も前側に位置した状態
を初期ポジションＡとして、該初期ポジションＡから下
側回り方向（右方から見て時計回り方向と反対方向（以
下、「ＣＣＷ方向」という。））方向への回転と上側回
り（右方から見て時計回り方向（以下、「ＣＷ方向」と
いう。））への回転とをするようになっている（図２２
参照）。

【００６７】また、モード選択機構５１には、カム凸部
８１の位置を検出するための位置検出スイッチ８２が設
けらており、上記初期ポジションＡ、該初期ポジション
Ａから右方から見てＣＣＷ方向に９０度回転した位置
（ポジションＢ）、初期ポジションＡから右方から見て
ＣＣＷ方向に１８０度回転した位置（ポジションＣ）、
初期ポジションＡから右方から見てＣＣＷ方向に２７０
度回転した位置（ポジションＤ）の４つの、カム凸部８
１についての位置が検出されるようになっている（図２
２参照）。

【００６８】位置検出スイッチ８２は、カム円板８０と
一体に形成された軸部８３の外周部全周に形成されたリ
ング接点８４と、該リング接点８４と一体に形成され上
記軸部８３のほぼ半周に形成された部分接点８５と、上
記リング接点８４に常時接触しているグランド端子片８
６と、上記部分接点８５に選択的に接触するＡ端子片８
７、Ｂ端子片８８とから構成される。尚、位置検出スイ
ッチ８２は、上記ギアードモータ７９のケーシング７９
ａ内に内蔵されている（図２３、図２４参照）。

【００６９】Ａ端子片８７、Ｂ端子片８８は互いに周方
向にほぼ９０度ずれた位置に配置され、上記部分接点８
５が形成された外周面に接触するように設けられてお
り、これにより、上記軸部８３が回転すると、Ａ端子片
８７及び／又はＢ端子片８８が部分接点８５に選択的に
接触するようになっている。

【００７０】そして、Ａ端子片８７及び／又はＢ端子片
８８が部分接点８５に接触すると、これらＡ端子片８７
及び／又はＢ端子片８８が上記グランド端子片８６と電
気的な接続がなされ、これにより、Ａ端子片８７とグラ
ンド端子片８６のＯＮ状態又はＯＦＦ状態とＢ端子片８
８とグランド端子片８６のＯＮ状態又はＯＦＦ状態の合
計４つの状態を検出することができ、従って、かかる４
つの状態が上記カム凸部８１についての上記４つのポジ
ション（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）にそれぞれ対応しているた
め、カム凸部８１の各ポジション（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を
検出することができる（図２５参照）。

【００７１】尚、厳密には、各端子片８７、８８と部分
接点８５とのＯＮ状態からＯＦＦ状態又はＯＦＦ状態か
らＯＮ状態の切り替わる瞬間を捕らえて、初期ポジショ
ンＡ、ポジションＢ、ポジションＣ又はポジションＤが
検出される（図２５参照）。

【００７２】具体的には、カム凸部８１は、Ａ端子片８
７が切り替わる瞬間でＢ端子片８８がＯＮ状態のときが
初期ポジションＡ、Ａ端子片８７がＯＦＦ状態でＢ端子
片８８が切り替わる瞬間がポジションＢ、Ａ端子片８７
が切り替わる瞬間でＢ端子片８８がＯＦＦ状態のときが
ポジションＣ、Ａ端子片８７がＯＮ状態でＢ端子片８８
が切り替わる瞬間がポジションＤというように位置検出
が為される（図２５参照）。

【００７３】また、カム凸部８１の後方であって、その
上記下側回りに対応する位置には上記スライダー３５の
後述する引掛部が位置し、また、上記上側回りに対応す
る位置には後述するヘッドローディング機構７５のスラ
イド部材の被押圧縁が位置されている（図２２参照）。

【００７４】そして、カム凸部８１が上記下側回りか又
は上側回りかにより上記引掛部又は被押圧縁を選択的に
引っ掛けて後方へ押圧し、または、上記被押圧縁の前方
への戻りをカム凸部８１のゆっくりとして回転と合せて
ゆっくりするようになっており、これにより、各種モー
ドが形成されるようになっている（図２２参照）。

【００７５】また、カム凸部８１の先端面はその右方か
ら見てＣＣＷ方向の端部がＣＣＷ方向に行くに従い基部
側に変位する傾斜面８１ａに形成されており、これによ
り、後述するように異常事態に、後述するスライダ部材
の右側片の内側（左側）を潜らせて正規の状態に復帰さ
せることができるようになっている（図５８乃至図６２
参照）。

【００７６】（１２）カートリッジローディング機構 カートリッジローディング機構７４は、上記カートリッ
ジホルダー３４と、上記スライダー３５と、ディスクカ
ートリッジ１又は２３をカートリッジローディング位置
へ押圧するカートリッジ押圧手段８９と、カートリッジ
ホルダー３４及びスライダー３５をカートリッジローデ
ィング位置において保持するためのロック手段９０とか
ら成る（図２６、図２７参照）。

【００７７】（１２−１）カートリッジホルダー カートリッジホルダー３４は、ディスクカートリッジ１
又は２３より左右方向の寸法が僅かに大きな天板３４ａ
と、該天板３４ａの左右両側縁から下方に垂設された左
右両側板３４ｌ、３４ｒと、これら左右両側板３４ｌ、
３４ｒの下側縁から互いに近づく方向に突設された下支
え片３４ｂ、３４ｂとがプレス加工により板金材料で一
体に形成されており、上記左右両側板３４ｌ、３４ｒの
上下方向の寸法がディスクカートリッジ１又は２３の厚
さよりやや大きく形成されていて、これにより、ディス
クカートリッジ１又は２３はカートリッジホルダー３４
に前方から挿入され、僅かなクリアランスを有した状態
でホールド（保持）されるようになっている。

【００７８】カートリッジホルダー３４の左右側板３４
ｌ、３４ｒの上下方向の大きさは、上記シャーシ３３の
左右両側壁３３ｌ、３３ｒのほぼ半分に形成されてい
て、カートリッジホルダー３４は、シャーシ３３内にお
いて、その上半分に位置するイジェクト位置とその下半
分に位置するカートリッジローディング位置とを移動自
在に支持される。

【００７９】カートリッジホルダー３４の左右側板３４
ｌと３４ｒとの間の間隔は、上記シャーシ３３の左右側
壁３３ｌと３３ｒとの間の間隔より小さく形成されてお
り、また、後述するスライダー３５の左右側片３５ｌと
３５ｒとの間の間隔より僅かに小さく形成されている
（図１０参照）。

【００８０】カートリッジホルダー３４の左右両側板３
４ｌ、３４ｒの外側面には、その前後両端寄りの位置に
被案内ピン９１、９１、・・・が、また、前後基準線Ｐ
fbよりもやや前方に寄った位置に被押圧ピン９２、９２
が、絞り加工等によってそれぞれ一体に形成されてい
る。そして、これら被案内ピン９１、９１、・・・及び
被押圧ピン９２、９２は上記シャーシ３３の逃げ溝凹部
５４、５４、５４、・・・に各別に対応している（図２
８、図２９参照）。

【００８１】また、カートリッジホルダー３４の左右両
側板３４ｌ、３４ｒの外側面の後側の上記被案内ピン９
１と前後基準線Ｐfbとのほぼ中間に、上記被案内ピン９
１、９１や被押圧ピン９２より突出量がやや大きくかつ
やや大径の上下ガイドピン９３、９３が絞り加工等によ
って一体に形成されており、該上下ガイドピン９３は上
記シャーシ３３のガイド溝凹部５３に対応されている
（図２６、図２７参照）。

【００８２】カートリッジホルダー３４の天板３４ａの
四角部の任意な位置には、下面に僅かに突出する押圧凸
部９４、９４、・・・が形成されており、後述するよう
にディスクカートリッジ１又は２３がローディングされ
たときにディスクカートリッジ１又は２３の対応箇所を
下方に押圧して、ディスクカートリッジ１又は２３をシ
ャーシ３３に形成された上記凸部５８、５８、・・・に
上方から押し付けるようになっている。尚、上記押圧凸
部９４、９４、・・・が形成された任意な位置とは、デ
ィスクカートリッジ１又は２３を平面から透視して内部
に収納されたフロッピーディスク４又は２６が位置しな
い位置である（図２８、図２９、図３７参照）。

【００８３】（１２−２）スライダー スライダー３５は、平面から見て後方が開口したほぼコ
字状の天板３５ａと、該天板３５ａの左右両側縁から下
方に垂設された左右両側片３５ｌ、３５ｒとがプレス加
工により板金材料で一体に形成されている（図３０、図
３１参照）。

【００８４】スライダー３５の左右側片３５ｌと３５ｒ
との間の間隔は、上記シャーシ３３の左右側壁３３ｌと
３３ｒとの間の間隔より僅かに小さく、また、カートリ
ッジホルダー３４の左右側板３４ｌと３４ｒとの間の間
隔より僅かに大きく形成されている（図１０参照）。

【００８５】これにより、シャーシ３３にカートリッジ
ホルダー３４及びスライダー３５を組み付けたとき、シ
ャーシ３３とスライダー３５との間には僅かなクリアラ
ンスで、また、スライダー３５とカートリッジホルダー
３４とスライダー３５との間にも僅かなクリアランス
で、それぞれが組み付けられることになる（図１０参
照）。

【００８６】スライダー３５の左右両側片３５ｌ、３５
ｒには、その前後基準線Ｐfbより後方に寄った位置であ
って、上記カートリッジホルダー３４の上下ガイドピン
９３、９３に対応した位置に切欠部９５、９５が形成さ
れ、また、その前後両端部に上記カートリッジホルダー
３４を上下方向に移動させる案内傾斜溝９６、９６、・
・・が、上記前後基準線Ｐfbより前方に寄った位置にカ
ートリッジホルダー３４を下方に押圧するための押圧傾
斜溝９７、９７がそれぞれ形成されている（図３１参
照）。

【００８７】案内傾斜溝９６は、その上部が水平な水平
部９６ａと該水平部９６ａの後端部から後方へ行くに従
い下方に変位する傾斜部９６ｂとから成り、カートリッ
ジホルダー３４の上記被案内ピン９１が摺動自在に係合
されている（図２６、図２７参照）。

【００８８】また、案内傾斜溝９６は、その水平部９６
ａ及び傾斜部９６ｂを形成する上下両縁部のうち下縁側
が平滑に形成されており、後述するように、カートリッ
ジホルダー３４がスライダー３５に対して相対的に下斜
め後方又は上斜め前方に移動されたときに、カートリッ
ジホルダー３４の被案内ピン９１、９１、・・・が案内
傾斜溝９６、９６、・・・内をスムーズに移動できるよ
うになっている（図２６、図２７参照）。

【００８９】押圧傾斜溝９７は、上記案内傾斜溝９６と
ほぼ同じ形状で、上部の水平な水平部９７ａと該水平部
９７ａの後端部から後方へ行くに従い下方に変位する傾
斜部９７ｂとから成り、カートリッジホルダー３４の上
記被押圧ピン９２が摺動自在に係合されている（図２
６、図２７参照）。

【００９０】また、押圧傾斜溝９７の水平部９７ａ及び
傾斜部９７ｂを形成する上下両縁部のうち上縁側が平滑
に形成されており、これにより、後述するように、カー
トリッジホルダー３４を下方へ移動させたときに、カー
トリッジホルダー３４の被押圧ピン９２、９２を精度良
く下方に押圧するようになっている（図２６、図２７参
照）。

【００９１】尚、カートリッジホルダー３４がスライダ
ー３５に対して相対的に下斜め後方又は上斜め前方に移
動しているときは上記被押圧ピン９２、９２は押圧傾斜
溝９７、９７の縁部に接触しないようになっており、ま
た、カートリッジホルダー３４が下降して、ディスクカ
ートリッジ１又は２３がシャーシ３３の上記凸部５８、
５８、・・・に押し付けられたときは上記案内傾斜溝９
６、９６の縁部が被案内ピン９１、９１、・・・に接触
しないようになっている（図２６、図２７参照）。

【００９２】スライダー３５の左右両側片３５ｌ、３５
ｒの上縁であって、上記前側の案内傾斜溝９６と押圧傾
斜溝９７との間に対応する位置及び後側の案内傾斜溝９
６のやや前方の位置には、水平でかつ外方に向かって突
出する舌片９８、９８、・・・が切起状にそれぞれ形成
されている（図２０、図３１参照）。

【００９３】スライダー３５の上記押圧傾斜溝９７の下
方には、前方に開口し前後方向に延びるスリット９９、
９９がそれぞれ形成されており、シャーシ３３の形成さ
れた上記摺動片５５、５５が摺動自在にそれぞれ挿入す
るようになっている（図３１参照）。

【００９４】そして、スライダー３５をシャーシ３３に
組み付けたときに、上記舌片９８、９８、・・・がシャ
ーシ３３の左右側壁３３ｌ、３３ｒの上側縁に載置さ
れ、上記摺動片５５、５５がスライダー３５の左右両側
片３５ｌ、３５ｒのスリット９９、９９に挿入されるこ
とにより、スライダー３５がシャーシ３３に対して、水
平を保った状態でその前後方向に移動可能とされ、か
つ、シャーシ３３からのスライダー３５の離脱が防止さ
れる。

【００９５】スライダー３５の右側片３５ｒの後端は更
に後方へ延びて、その先端が内側に折り曲げられて引掛
部１００が形成されており、該引掛部１００は上記モー
ド選択機構５１のカム円板８０の下側半分の部分に右側
から対向して、かつ、上記カム凸部８１の移動軌跡上に
位置されている（図１０、図２２、図３０参照）。

【００９６】これにより、カム凸部８１が初期ポジショ
ンＡから下側回り（右方から見てＣＣＷ方向）に回転し
たときに、該カム凸部８１により引っ掛られて、スライ
ダー３５が後方へ押圧される。尚、スライダー３５が後
方へ押圧されると、後述するように、上記ロック手段９
０のロックが解除されて、ディスクカートリッジ１又は
２３のイジェクトが為されるようになっている（図２２
参照）。

【００９７】また、ディスクカートリッジ１又は２３が
イジェクトされると、上記モード選択機構５１のカム円
板８０が右方から見てＣＷ方向に回転し、カム凸部８１
が初期ポジションＡに復帰するようになっている。尚、
カム凸部８１が初期ポジションＡに復帰するためには、
上記位置検出スイッチ８２により、カム凸部８１がポジ
ションＣに来たことを検出することにより行われる（図
２２参照）。

【００９８】（１２−３）カートリッジ押圧手段 カートリッジ押圧手段８９は、カートリッジホルダー３
４を上下方向に案内するための上記上下ガイドピン９
３、９３及びシャーシ３３のガイド溝凹部５３、５３
と、カートリッジホルダー３４を移動させるための上記
被案内ピン９１、９１・・・及びスライダー３５の案内
傾斜溝９６、９６、・・・と、カートリッジホルダー３
４を下方へ押圧するための付勢手段としての引張コイル
バネ１０１、１０１と、該引張コイルバネ１０１、１０
１の付勢力をカートリッジホルダー３４に伝達するため
の上記被押圧ピン９２、９２及びスライダー３５の押圧
傾斜溝９７、９７とから成る（図２６、図２７参照）。

【００９９】引張コイルバネ１０１、１０１は、カート
リッジホルダー３４の天板３４ａの左右に離間した位置
にそれぞれ前後方向に長く延びるように形成されたバネ
収納孔１０２、１０２の前端縁と、スライダー３５の天
板３５ａの上記カートリッジホルダー３４のバネ収納孔
１０２、１０２と上下方向でほぼ一致する位置に形成さ
れたバネ収納孔１０３、１０３の後端縁とにそれぞれ架
け渡されており、これにより、カートリッジホルダー３
４はスライダー３５に対して後方へ、スライダー３５は
カートリッジホルダー３４に対して前方へ互いに付勢さ
れ、上述のように、カートリッジホルダー３４がシャー
シ３３に対して上下方向にしか移動できないため、結
局、スライダー３５が前方に付勢されている（図２６、
図２７参照）。

【０１００】尚、スライダー３５の前方への移動は、カ
ートリッジホルダー３４がシャーシ３３内の下側に位置
しているときはスライダー３５に設けられた後述する被
ロック片がカートリッジホルダー３４の天板３４ａの後
側縁に後方から当接することにより、また、カートリッ
ジホルダー３４がシャーシ３３内の上側に位置している
ときはスライダー３５に設けられた被ロック片がカート
リッジホルダー３４に回動自在に支持された後述するト
リガーレバーに後方から当接することによりそれぞれ阻
止されるようになっている。

【０１０１】また、ディスクカートリッジ１又は２３が
カートリッジホルダー３４に保持された状態でシャーシ
３３内の下側に位置されているとき（カートリッジロー
ディング状態）は、ディスクカートリッジ１又は２３が
上記凸部５８、５８、・・・に押し付けられて、カート
リッジホルダー３４の下方への移動が阻止され、これに
より、被押圧ピン９２、９２に押圧傾斜溝９７、９７が
引っ掛かって、スライダー３５の前方への移動が阻止さ
れる（図３８参照）。

【０１０２】しかして、シャーシ３３に対して上下方向
に移動自在に支持されたカートリッジホルダー３４は、
スライダー３５がシャーシ３３に対して前後方向に移動
することにより、カートリッジホルダー３４の被案内ピ
ン９１、９１、・・・がスライダー３５の案内傾斜溝９
６、９６、・・・内を移動し、スライダー３５が前方に
移動したときはカートリッジホルダー３４はシャーシ３
３に対して下降し（カートリッジローディング状態）
（図２７参照）、逆に、スライダー３５が後方に移動し
たときはカートリッジホルダー３４はシャーシ３３に対
して上昇する（イジェクト状態）（図２６参照）ように
なっている。

【０１０３】尚、カートリッジローディング状態におけ
るディスクカートリッジ１又は２３の押圧状態について
は後述する。

【０１０４】（１２−４）ロック手段 ロック手段９０は、カートリッジホルダー３４及びスラ
イダー３５をカートリッジローディング位置において保
持するためのものであり、カートリッジホルダー３４は
シャーシ３３内で下降した位置で、スライダー３５はそ
の移動範囲において最も前方に移動された位置で、上記
ロック手段９０によりロック状態とされ、カートリッジ
ローディング状態が保持される（図３３、図３５参
照）。

【０１０５】そして、ロック手段９０は、カートリッジ
ホルダー３４に回動自在に支持されたトリガーレバー１
０４と、該トリガーレバー１０４に形成されたロック部
１０５と係合し上記スライダー３５に形成された被ロッ
ク片１０６と、トリガーレバー１０４をロック解除方向
に付勢する捩りコイルバネ１０７とから成る（図３２参
照）。

【０１０６】トリガーレバー１０４は、ほぼＬ字状をし
た板金部材からなり、その屈曲部１０４ａがカートリッ
ジホルダー３４の天板３４ａの右後端部に回動自在に支
持されており、該トリガーレバー１０４は、カートリッ
ジローディング状態において、その長い方の片（以下、
「長片」という。）１０４ｂが左方に延び、その短い方
の片（以下、「短片」という。）１０４ｃが後方へ延び
る向きで配設されている。尚、カートリッジローディン
グ状態においては、上記トリガーレバー１０４は後述す
るようにロック状態とされている（図３３、図３４参
照）。

【０１０７】ロック状態におけるトリガーレバー１０４
の長片１０４ｂの後側縁であってその先端寄り位置には
下方に折り曲げられた被押圧片１０４ｄが、その前側縁
であってその屈曲部１０４ａ寄り位置には上方に折り曲
げられたバネ掛け部１０４ｅがそれぞれ形成されている
（図３２乃至図３４参照）。

【０１０８】トリガーレバー１０４の短片１０４ｃは先
端に行くに従い幅広になるように形成され、その先端縁
１０４ｆは当該トリガーレバー１０４の回動支点を中心
とする円弧状に形成されていて、更に、短片１０４ｃの
左側縁が後述するように上記ロック部１０５となってい
る（図３３、図３４参照）。

【０１０９】スライダー３５の天板３５ａの右側部分の
後端縁のうち内側の部分には、下方へ折り曲げられた被
ロック片１０６が垂設されている（図３５、図３６参
照）。

【０１１０】カートリッジホルダー３４の天板３４ａに
は、上記トリガーレバー１０４の回動支点を中心とする
扇状の貫通孔１０８が形成され、該貫通孔１０８にトリ
ガーレバー１０４の上記被押圧片１０４ｄが上方から挿
入されて、カートリッジホルダー３４の内部にその上方
から垂下するように位置されることにより、トリガーレ
バー１０４の回動が許容されるようになっている（図３
２乃至図３４参照）。

【０１１１】そして、上記貫通孔１０８は中心角でほぼ
６０度に形成されていて、ロック状態おいてはトリガー
レバー１０４の長片１０４ｂが左方に延び、アンロック
状態においてはトリガーレバー１０４の長片１０４ｂが
左斜め前方に延びるように位置される（図３２乃至図３
４参照）。

【０１１２】カートリッジホルダー３４の天板３４ａの
上記貫通孔１０８の左斜め前方の位置には、上記捩りコ
イルバネ１０７のコイル部が位置される位置決め片３４
ｃが切起状に設けられ、また、該位置決め片３４ｃより
前方にやや寄った位置にバネ掛け片３４ｄが切起状に形
成されていて、上記捩りコイルバネ１０７はそのコイル
部が位置決め片３４ｃに外嵌され、その一方の端部を上
記トリガーレバー１０４の長片１０４ｂに形成したバネ
掛け部１０４ｅに、他方の端部をバネ掛け片３４ｄに引
っ掛けることにより、トリガーレバー１０４が上方から
見てＣＣＷ方向に付勢される（図３２参照）。

【０１１３】（１２−５）カートリッジローディング動
作 しかして、カートリッジローディング機構７４により、
次のようにして、ディスクカートリッジ１又は２３のカ
ートリッジローディング又はイジェクトが為される。

【０１１４】ディスクカートリッジ１又は２３をＦＤド
ライブ装置３０に装着する（カートリッジローディン
グ）には、カートリッジホルダー３４がシャーシ３３に
対して上昇しスライダー３５が後方に位置している状
態、即ち、イジェクト状態において行なう。

【０１１５】尚、イジェクト状態においては、トリガー
レバー１０４はアンロック状態であり、トリガーレバー
１０４の短片１０４ｃの先端縁１０４ｆにスライダー３
５の被ロック片１０６が後方から上記引張コイルバネ１
０１、１０１により弾接されている状態である。

【０１１６】そして、ディスクカートリッジ１又は２３
をＦＤドライブ装置３０に装着するには、先ず、上記フ
ロントパネル３９のカートリッジ挿入口４３からディス
クカートリッジ１又は２３を人為的に挿入して、カート
リッジホルダー３４内に進入させる。このディスクカー
トリッジ１又は２３の上記挿入及び進入は人為的に行う
ようにしているが、これに限らず、ディスクチェンジャ
ーなどで行なうようにしたも良い。

【０１１７】ディスクカートリッジ１又は２３をカート
リッジホルダー３４に進入させると、ディスクカートリ
ッジ１又は２３のカートリッジ７又は２７の前端縁７ａ
又は２７ａがカートリッジホルダー３４の天板３４ａか
ら下方に突出されたトリガーレバー１０４の被押圧片１
０４ｄを上記捩りコイルバネ１０７の弾発力に抗して後
方へ押圧することになり、トリガーレバー１０４は上方
から見てＣＷ方向に回動させられる。そして、このトリ
ガーレバー１０４が回動されている間は、スライダー３
５の被ロック片１０６はトリガーレバー１０４の短片１
０４ｃの先端縁１０４ｆに後方から弾接しているため、
スライダー３５の前方への移動が阻止されている（図３
４参照）。

【０１１８】尚、ディスクカートリッジ１又は２３を正
しい向きでカートリッジ挿入口４３から挿入した時に
は、カートリッジホルダー３４に設けられた図示しない
カートリッジ誤挿入防止レバーが、ディスクカートリッ
ジ１の斜面１６によって回動されて逃げたり、又はディ
スクカートリッジ２３の誤挿入防止用溝２８内に相対的
に挿入されることによって、これらディスクカートリッ
ジ１又は２３のカートリッジホルダー３４内への挿入を
許容する。

【０１１９】一方、これらディスクカートリッジ１又は
２３がカートリッジ挿入口４３から誤挿入（上下や前後
に反転された誤った向きで挿入されること）された時に
は、上記図示しないカートリッジ誤挿入防止レバーがこ
れらディスクカートリッジ１又は２３の挿入を禁止する
ようになっている。

【０１２０】そして、カートリッジ７又は２７の前端縁
７ａ又は２７ａでトリガーレバー１０４の被押圧片１０
４ｄを押圧するとき、カートリッジ７又は２７に摺動自
在に取り付けられたシャッター１０が被押圧片１０４ｄ
に押圧されてシャッターバネ１２の弾発力に抗して開蓋
されるようになっている。

【０１２１】トリガーレバー１０４が上方から見てＣＷ
方向に回動されて、スライダー３５の被ロック片１０６
がトリガーレバー１０４の短片１０４ｃの先端縁１０４
ｆを相対的に辷り、該先端縁１０４ｆがなくなった部
位、即ち、短片１０４ｃのロック部（左側縁）１０５に
対応する位置まで来ると、スライダー３５の被ロック片
１０６の前方への移動阻止が解除されて、上記引張コイ
ルバネ１０１、１０１によりスライダー３５は前方へ移
動する（図３３参照）。

【０１２２】このとき、トリガーレバー１０４はカート
リッジホルダー３４の天板３４ａの貫通孔１０８の後端
縁に当接していてその回動が阻止され、これにより、デ
ィスクカートリッジ１又は２３のカートリッジホルダー
３４への挿入が完了する（図３３参照）。

【０１２３】そして、スライダー３５はその被ロック片
１０６がカートリッジホルダー３４の天板３４ａの後側
縁に当接したところでその前方への移動が阻止されて、
上記トリガーレバー１０４の短片１０４ｃのロック部１
０５が上記被ロック片１０６の右側縁に係合することに
なり、上記ロック手段９０によるロックが為される（図
３５、図３５参照）。

【０１２４】スライダー３５の前方への移動により、カ
ートリッジホルダー３４は、その左右側板３４ｌ、３４
ｒの被案内ピン９１、９１、・・・がスライダー３５の
案内傾斜溝９６、９６、・・・の傾斜部９６ｂ、９６
ｂ、・・・の下縁側を辷り、カートリッジホルダー３４
がシャーシ３３に対して下降される（図２７参照）。

【０１２５】カートリッジホルダー３４のシャーシ３３
に対する下降は上述のように、その上下ガイドピン９
３、９３がシャーシ３３のガイド溝凹部５３、５３内を
摺動するため、上下方向に規制されている（図２７参
照）。

【０１２６】カートリッジホルダー３４がシャーシ３３
内において下降されると、カートリッジホルダー３４に
挿入されたディスクカートリッジ１又は２３はその下面
に形成された基準穴１３、１３にシャーシ３３の底板３
３ｂに設けられた位置決め用基準ピン５７、５７が挿入
し、ディスクカートリッジ１又は２３のＦＤドライブ装
置３０に対する位置決めが為される（図３７参照）。

【０１２７】また、位置決めされたディスクカートリッ
ジ１又は２３はそのカートリッジ７又は２７の下面７ｆ
又は２７ｆがシャーシ３３の底板３３ｂに突設された凸
部５８、５８、・・・に載置されると共に、カートリッ
ジ７又は２７の上面７ｅ又は２７ｅがカセットホルダー
３４の天板３４ａに形成された押圧凸部９４、９４、・
・・により押圧されて、シャーシ３３に対する高さ方向
の位置決めが為される（図３７参照）。

【０１２８】ディスクカートリッジ１又は２３の下方へ
の押圧は、上記引張コイルバネ１０１、１０１によるス
ライダー３５の前方への移動力が、その押圧傾斜溝９
７、９７を介してカートリッジホルダー３４の被押圧ピ
ン９２、９２を斜め前方に押圧し、その下方への分力が
行なうことになる（図３８参照）。

【０１２９】そして、押圧傾斜溝９７の傾斜部９７ｂの
上縁側の縁部が平滑に形成されているため、下方への分
力が左右でほぼ均等となり、カートリッジホルダー３４
は左右ほぼ均等な押圧力で下方に押圧され、従って、カ
ートリッジホルダー３４の押圧凸部９４、９４、・・・
がディスクカートリッジ１又は２３を左右均等にシャー
シ３３の底板３３ｂの凸部５８、５８、・・・に押圧す
ることになる（図３７、図３８参照）。

【０１３０】しかも、カートリッジホルダー３４は左右
両側板３４ｌ、３４ｒのそれぞれ一ヶ所に形成された被
押圧ピン９２、９２が押圧されるため、前後方向でカー
トリッジホルダー３４の天板３４ａに形成した押圧凸部
９４、９４、・・・の突出量が不均一であったとして
も、カートリッジホルダー３４は上記被押圧ピン９２、
９２を支点としてシーソー状となり、前後の凸部５８、
５８から受ける反力をほぼ均一にすることができ、よっ
て、ディスクカートリッジ１又は２３は前後方向におい
てほぼ均一に押圧されることになり、従って、ディスク
カートリッジ１又は２３内で回転するフロッピーディス
ク４又は２６の平面度を保つことができる（図３８参
照）。

【０１３１】即ち、カートリッジホルダー３４をその前
後方向における複数箇所でスライダー３５により押圧す
ると、カートリッジホルダー３４の天板３４ａに形成し
た押圧凸部９４、９４、・・・の突出量が不均一であっ
たり、上記押圧傾斜溝や被押圧ピンの大きさなどが不均
一であった場合、ディスクカートリッジ１又は２３を押
圧する押圧力が各押圧凸部９４、９４、・・・で異なっ
てディスクカートリッジ１又は２３が歪んだりして、フ
ロッピーディスク４又は２６の平面度を保つことができ
なくなるからである（図３８参照）。

【０１３２】そして、ロック手段９０によりカートリッ
ジホルダー３４とスライダー３５との位置関係がロック
されると、カートリッジホルダー３４はシャーシ３３に
対して下降した状態に、スライダー３５はその移動範囲
のうちの前端に位置した状態にそれぞれ保持される（図
３３、図３５参照）。

【０１３３】また、カートリッジホルダー３４がシャー
シ３３内において下降されると、ディスクカートリッジ
１又は２３のフロッピーディスク４又は２６のセンター
コア３又は２９がカートリッジ７又は２７のセンターコ
ア穴８内に下方から相対的に挿入されたディスクテーブ
ル６０上のマグネットシート６１によってチャッキング
されて、そのセンターコア３又は２９の中心穴３ａ又は
２９ａがスピンドル軸５９ａに嵌合されると共に、これ
らの回転駆動ピン嵌合穴３ｂ又は２９ｂに回転駆動ピン
６２が挿入してカートリッジローディング動作が完了す
る。尚、カセットローディングが行われる状態は、ヘッ
ドローディング機構７５により磁気ヘッド３７、３７が
アンローディングの状態であり、下側の磁気ヘッド３７
もこれを支持するサスペンション６６が後述するスライ
ドアーム１１０により下方へ押圧されているため、該磁
気ヘッド３７とフロッピーディスク４又は２６とが接触
することはない。

【０１３４】カートリッジローディング動作が完了する
と同時に、上述したカートリッジ挿入検出スイッチによ
りカートリッジローディング完了状態が検出され、誤消
去防止用検出スイッチにより当該フロッピーディスク４
又は２６の消去の可否が検出され、更に、小容量検出ス
イッチ及び大容量検出スイッチによりカートリッジロー
ディングされたディスクカートリッジ１又は２３の記録
容量が検出される。

【０１３５】そして、検出されたフロッピーディスク４
又は２６の種類により、スピンドルモータ５９が所定の
回転速度で回転駆動されて、後述するように、磁気ヘッ
ド３７、３７のヘッドローディング（ヘッドランディン
グ）が行われて、フロッピーディスク４又は２６へのデ
ータの記録／再生が為される。

【０１３６】（１２−６）イジェクト動作 次にイジェクト動作について説明する。

【０１３７】イジェクト動作は、モード選択機構５１に
よって、スライダー３５の引掛部１００を後方へ引っ張
ることにより、スライダー３５を後方へ移動させて、上
記ロック手段９０のロック状態を解除することにより行
われる。尚、イジェクト指令は、上記イジェクト釦を押
すことにより行われる。

【０１３８】即ち、イジェクト釦が押されると、モード
選択機構５１のギアードモータ７９が駆動され、カム円
板８０をそのカム凸部８１が上記初期ポジションＡから
下側回り方向（右方から見てＣＣＷ方向）に回転して、
ポジションＢ→ポジションＣへと移動し、上記スライダ
ー３５の引掛部１００を引っ掛けて、該引掛部１００を
後方に移動させる（図２２参照）。

【０１３９】これにより、スライダー３５は、引張コイ
ルバネ１０１、１０１の弾発力に抗して後方へ移動され
る。スライダー３５が後方へ移動されると、カートリッ
ジホルダー３４は、その被案内ピン９１、９１、・・・
及び被押圧ピン９２、９２がスライダー３５の上記案内
傾斜溝９６、９６、・・・又は押圧傾斜溝９７、９７内
を相対的に移動することになり、シャーシ３３に対して
上昇することになる（図２６、図３６参照）。

【０１４０】スライダー３５が後方へ移動している間
は、スライダー３５はその被ロック片１０６の右側縁が
上記トリガーレバー１０４の短片１０４ｃのロック部１
０５の左側縁を辷って後方へ移動する。この状態は、ロ
ック手段９０のロック状態が解除されていない状態であ
る。

【０１４１】カム凸部８１が上記初期ポジションＡから
ほぼ１８０度回転してポジションＣへ移動して、被ロッ
ク片１０６がトリガーレバー１０４の短片１０４ｃの先
端縁１０４ｆまで移動すると、被ロック片１０６とロッ
ク部１０５との係合、即ち、ロック手段９０によるロッ
クが解除され、トリガーレバー１０４が捩りコイルバネ
１０７により上方から見てＣＣＷ方向に回動される（図
３４参照）。

【０１４２】かかるトリガーレバー１０４の回動は、上
記捩りコイルバネ１０７の弾発力が強く設定されている
ため勢いが良く、よって、これに蹴られてディスクカー
トリッジ１又は２３は勢い良くカートリッジホルダー３
４及びフロントパネル３９から排出され、イジェクト動
作が完了する（図２６、図３４、図３６参照）。

【０１４３】また、ディスクカートリッジ１又は２３が
カートリッジホルダー３４から排出されるときに、ディ
スクカートリッジ１又は２３のシャッター１０がシャッ
ターバネ１２によりスライドされ、上記カートリッジ７
又は２７の上下一対のヘッド挿入穴９、９が閉蓋され
る。

【０１４４】（１３）ヘッドローディング機構 ヘッドローディング機構７５は、上記磁気ヘッド３７、
３７をフロッピーディスク４又は２６にランディング又
はテイクオフさせるヘッド昇降機構７６と、上記磁気ヘ
ッド３７、３７がフロッピーディスク４又は２６にコン
タクト（接触）した状態（ヘッドローディング状態）を
保持するためのヘッドローディング保持機構７７と、磁
気ヘッド３７、３７のフロッピーディスク４又は２６か
らのテイクオフ時に磁気ヘッド３７、３７をフロッピー
ディスク４又は２６の外周側に移動させるためのヘッド
後退機構７８とを有する（図３９参照）。

【０１４５】ヘッドローディング機構７５は、カム凸部
８１の動きを後述する各モード形成用のアームに伝達す
るスライド部材１０９と、上記磁気ヘッド３７、３７を
支持する上下のサスペンション６６、６６の間の間隔を
拡げたり、狭めたりするスライドアーム１１０と、該ス
ライドアーム１１０を左右方向に摺動させる回動アーム
１１１と、上記スライド部材１０９を所定の位置で停止
させ、かつ、後述するプランジャーでその状態を保持す
る被吸着アーム１１２と、該被吸着アーム１１２を吸着
し、スライド部材１０９との係合状態を保持するプラン
ジャー１１３と、上記キャリッジ６４を後方へ強制的に
移動させるヘッド後退用アーム１１４とで構成されてい
る（図３９参照）。

【０１４６】（１３−１）スライド部材 スライド部材１０９は、断面形状が下方が開口するコ字
状をしたスライド部１１５と該スライド部１１５の左側
片の下端縁から左方に突設された操作片１１６とから成
り、上記スライド部１１５が上記ギアードモータ７９の
ケーシング７９ａに上方から摺動自在に支持され、前後
方向に移動可能とされている（図３９乃至図４１参
照）。

【０１４７】スライド部１１５の右側片１１７はその前
側縁が上記カム凸部８１に押圧される被押圧縁１１７ａ
となっており、また、右側片１１７の内側面（左側面）
１１７ｂは後方に行くに従い右方へ変位する傾斜面に形
成されている（図３９、図４０、図５９乃至図６１参
照）。

【０１４８】そして、スライド部１１５の右側片１１７
は上記ギアードモータ７９のケーシング７９ａ及びカム
円板８０を覆うようにこれらの右側に位置され、その被
押圧縁１１７ａがカム凸部８１の上側回り（右方から見
てＣＷ方向回り）の移動軌跡上に位置しており、カム凸
部８１が右方から見てＣＷ方向に回転したときに、該カ
ム凸部８１により引っ掛られてスライド部１１５が後方
へ押圧されるようになっている。尚、スライド部材１０
９が後方へ移動されると、後述するように、上記ヘッド
昇降機構７６が動作され、ヘッドローディングが為され
るようになっている（図２２参照）。

【０１４９】上記操作片１１６には、その上面に上記被
吸着アーム１１２と係合する係合凸部１１８が、また、
その下面に上記回動アーム１１１を前方に押圧する突片
１１９と該突片１１９のやや後方に寄った位置に長孔状
の係合溝１２０とがそれぞれ一体に形成されている（図
４０参照）。

【０１５０】操作片１１６の係合凸部１１８は、上方か
ら見てほぼ横倒台形状をしていて、台形の上辺が右側
縁、台形の底辺が左側縁となる向きで形成されており、
その後側縁は右方に行くに従い前方に変位する押圧面１
１８ａに、また、その前側縁が右方に行くに従い後方に
変位する係止面１１８ｂになっている。また、係合凸部
１１８の押圧面１１８ａは前後基準線Ｐfbに対して上方
から見てＣＷ方向にほぼ４５度の傾斜角で、その係止面
１１８ｂは前後基準線Ｐfbに対して上方から見てＣＣＷ
方向にほぼ２０度の傾斜角で形成されている（図４０参
照）。

【０１５１】操作片１１６の突片１１９は、その前側縁
が上記回動アーム１１１を前方に押圧する押圧部になっ
ている（図４０、図４２、図４６、図４７参照）。

【０１５２】操作片１１６の係合溝１２０は、上記ヘッ
ド後退用アーム１１４の後述する係合ピンが嵌合される
（図４０、図５２、図５３参照）。

【０１５３】このようなスライド部材１０９は、付勢部
材としての引張コイルスプリング１２１により前方に比
較的強い力で付勢されており、従って、上記カム凸部８
１によりその被押圧縁１１７ａが後方へ押圧されるとき
は、この引張コイルスプリング１２１の弾発力に抗して
為されることになる。また、上述のようにカム凸部８１
はギアードモータ７９により駆動されるため、比較的ゆ
っくりとした速度で回転し、スライド部材１０９は後方
へゆっくりとした速度で移動される（図２２参照）。

【０１５４】（１３−２）スライドアーム スライドアーム１１０は、左右方向に長尺な板状でその
板厚方向が前後方向に一致する向き、即ち、縦置きで、
上記シャーシ３３の上記前後基準線Ｐfbとシャーシ３３
の後側縁とのほぼ真ん中に位置され、左右方向に摺動自
在に配設されている。

【０１５５】スライドアーム１１０の左側ほぼ１／３の
部分には、前後方向に貫通し左方に開口するスリット１
２２が形成され、また、右端部には上記回動アーム１１
１と係合するための係合部１２３が設けられ、該係合部
１２３には上下方向に貫通し前後方向にやや長い長孔状
の被係合孔１２３ａが形成されている（図４３参照）。

【０１５６】また、スライドアーム１１０のスリット１
２２が形成された部分の上下の腕部１２４、１２４は先
端（左端）に行くに従い上方又は下方に変位してその上
下幅が拡幅されていると共に、その先端縁（左端縁）１
１０ａ、１１０ａは、上端又は下端からスリット１２２
の開口縁に行くに従い右方に変位する、即ち、上下中心
部が凹むような傾斜縁に形成されており、更に、腕部１
２４、１２４の先端（左端）の互いに対向する縁部に
は、上記先端縁１１０ａ、１１０ａから連続し、互いに
近接する突部１２５、１２５が形成されている（図４３
参照）。

【０１５７】従って、上記スリット１２２はその全体の
上下幅は一定でその先端開口のみが突部１２５、１２５
により幅狭に形成されている（図４３参照）。

【０１５８】そして、このようなスライドアーム１１０
は、その上下両腕部１２４、１２４が磁気ヘッド３７、
３７を支持する上下の上記サスペンション６６、６６の
間に位置するように配置される（図４４、図４５参
照）。

【０１５９】シャーシ３３の上記スライドアーム１１０
が配設された部分には、スライドアーム１１０を左右方
向に摺動自在に支持するための支持壁（図示は省略す
る。）が設けられ、該支持壁には、上記スライドアーム
１１０のスリット１２２内に進入し該スリット１２２を
拡幅するための挿入軸１２６と該挿入軸１２６の右方に
スライドアーム１１０を上下から挟み拡幅されたスライ
ドアーム１１０を復帰させるための復帰用突部１２７、
１２７が設けられている（図４３乃至図４５参照）。

【０１６０】上記挿入軸１２６は、シャーシ３３の上記
図示しない支持壁の左右基準線Ｐlrよりやや右方の位置
に前方に向かって突設され、その軸径は上記スリット１
２２の上下幅よりやや大きく形成されている（図４４、
図４５参照）。

【０１６１】また、復帰用突部１２７、１２７は、上記
図示しない支持壁の挿入軸１２６から上記スリット１２
２の長さのほぼ半分の長さ分の距離だけ右方へ寄ったの
位置に前方に向かって突設されており、これら復帰用突
部１２７、１２７の間の間隔は上記スライドアーム１１
０の上下幅とほぼ同じか又は僅かに大きく形成されてい
る（図４３乃至図４５参照）。

【０１６２】スライドアーム１１０は、上記挿入軸１２
６がスリット１２２の先端縁（左端縁）１１０ａ、１１
０ａに接触又はやや離間した位置と左方へに移動されて
スリット１２２の長さ方向のほぼ半分まで来た位置との
間を、後述する回動アーム１１１により移動されるよう
になっている（図４４、図４５参照）。

【０１６３】そして、スライドアーム１１０を左方に移
動すると、上記挿入軸１２６がスリット１２２内に進入
し、上記スリット１２２を拡幅して、腕部１２４、１２
４がそれぞれ上方又は下方に変位される。これにより、
スライドアーム１１０を上下から挟むように位置された
上記サスペンション６６、６６の間の間隔が拡幅され
て、上側のサスペンション６６は上方へ、下側のサスペ
ンション６６は下方へ移動され、従って、上下両サスペ
ンション６６、６６の先端に支持された磁気ヘッド３
７、３７をそれぞれ上方又は下方に移動することにな
り、かかる磁気ヘッド３７、３７の上下動が、フロッピ
ーディスク４又は２６に対するテイクオフとなる（図４
４参照）。

【０１６４】次に、この状態からスライドアーム１１０
を右方へ移動すると、上記スリット１２２内に位置され
た挿入軸１２６がスリット１２２から抜け出て、上述の
ようにスライドアーム１１０の腕部１２４、１２４に押
圧され、それぞれ上方又は下方に変位されていたサスペ
ンション６６、６６が元の状態に復帰され、これによ
り、フロッピーディスク４又は２６に対するヘッドラン
ディングが実行される（図４５参照）。尚、かかるヘッ
ドランディングは、フロッピーディスク４又は２６は上
記ディスク回転駆動機構３６により所定の回転数で回転
されている状態のとき行われるようになっている。

【０１６５】また、上記ヘッドランディング及びテイク
オフは後述するように、ゆっくりとした動作で行われる
ようになっており、いわゆるソフトランディング及びソ
フトテイクオフが為されるようになっている。

【０１６６】ヘッドランディングが為されるときは、上
下両腕部１２４、１２４の基部側が上記復帰用突部１２
７、１２７により上下から挟持さることにより、スライ
ドアーム１１０は上下幅が復帰用突部１２７、１２７に
より規制され、もともとの上下幅より大きくならないよ
うになっている。これは、スライドアーム１１０の左右
方向への移動が繰り返されると、その度にそれぞれの腕
部１２４、１２４が上方又は下方に変位されて、これら
腕部１２４、１２４が変形してしまい元の状態に復帰で
きなくなってしまうことを防止するためである（図４５
参照）。

【０１６７】（１３−３）回動アーム 回動アーム１１１はほぼＬ字状を呈し、その一方の腕
（以下、「被押圧腕」という。）１１１ａが右方に延
び、また、他方の腕（以下、「作用腕」という。）１１
１ｂが前方に延びる向きで、その屈曲部１１１ｃが上記
ギアードモータ７９のケーシング７９ａに固着されたベ
ース部材１２８に回動自在に支持されている（図４２参
照）。

【０１６８】回動アーム１１１はその被押圧腕１１１ａ
が上記スライド部材１０９の操作片１１６の突片１１９
の移動軌跡上に位置され、また、作用腕１１１ｂの下面
には係合ピン１２９が突設され、該係合ピン１２９は上
記スライドアーム１１０の係合部１２３の被係合孔１２
３ａにその上方から挿入されている（図４２、図４３参
照）。

【０１６９】このような回動アーム１１１は、コイルバ
ネ１３０により上方から見てＣＣＷ方向に付勢されてお
り、スライド部材１０９がその移動範囲のうち後端に位
置しているときは図示しないストッパーによりそのＣＣ
Ｗ方向への回動が阻止され、また、スライド部材１０９
が移動範囲のうち前端に位置しているときは上記被押圧
腕１１１ａがスライド部材１０９の突片１１９にその前
方から弾接されてその回動が阻止されている。これによ
り、後述するように、スライド部材１０９が前方へ移動
するとき、その前方への移動の途中で回動アーム１１１
の被押圧腕１１１ａを引っ掛けてこれをＣＷ方向に回動
させるようになっている（図４２、図４６、図４７参
照）。

【０１７０】そして、回動アーム１１１は、スライド部
材１０９の前方へに移動により被押圧腕１１１ａが前方
に押圧されて上方から見てＣＷ方向に回動し、また、ス
ライド部材１０９の後方への移動によりコイルバネ１３
０の弾発力より上方から見てＣＣＷ方向に回動するよう
になっており、これにより、前方に延びた作用腕１１１
ｂに設けられた係合ピン１２９がほぼ左右方向に移動さ
れる（図４６、図４７参照）。

【０１７１】また、前述したように回動アーム１１１の
作用腕１１１ｂに突設された係合ピン１２９はスライド
アーム１１０の被係合孔１２３ａに係合しているため、
これに作用してスライドアーム１１０を左右方向に摺動
させることになる（図４６、図４７参照）。

【０１７２】そして、スライドアーム１１０を左右方向
に移動すると、上述のように、磁気ヘッド３７、３７を
支持している上下一対のサスペンション６６と６６との
間の間隔を変化させることになり、磁気ヘッド３７、３
７をフロッピーディスク４又は２６に対してランディン
グ又はテイクオフさせることになる。

【０１７３】尚、磁気ヘッド３７、３７のランディング
又はテイクオフは上記ディスクカートリッジ１又は２３
の開蓋されたヘッド挿入穴９、９を通して為される。

【０１７４】このように、上記スライド部材１０９の操
作片１１６の突片１１９と、回動アーム１１１と、スラ
イドアーム１１０とによって、磁気ヘッド３７、３７を
フロッピーディスク４又は２６に対して、ランディング
又はテイクオフさせるヘッド昇降機構７６が構成され
る。

【０１７５】（１３−４）被吸着アーム 被吸着アーム１１２は、前後方向に長くその後端部が上
記ベース部材１２８に回動自在に支持されており、上記
スライド部材１０９のスライド部１１５の左方であって
操作片１１６の上方に位置されている（図３６、図４８
乃至図５１参照）。

【０１７６】被吸着アーム１１２の下面には、上記操作
片１１６の係合凸部１１８と係止する被係止凸部１３１
が一体に形成されており、該被係止凸部１３１は上記係
合凸部１１８の移動軌跡上に位置されている（図４８乃
至図５１参照）。

【０１７７】被係止凸部１３１は上方から見て、ほぼ台
形をしており、右辺は被吸着アーム１１２の右側縁と一
致し、他の辺のうち前側縁は左斜め前方を向き上記係合
凸部１１８の押圧面１１８ａに押圧される被押圧面１３
１ａとして、また、その後側縁は後方よりやや斜め左方
を向いていて上記係合凸部１１８の係止面１１８ｂと係
止する被係止面１３１ｂとして、それぞれ形成されてい
る（図４８乃至図５１参照）。

【０１７８】また、被吸着アーム１１２の下面であって
上記被係止凸部１３１の前方には、吸着面が左方を向く
向きで一定角度内で回動自在に吸着片１３２が取り付け
られおり、該吸着片１３２は上方から見てＣＷ方向に被
吸着アーム１１２が回動したときに上記プランジャー１
１３に吸着されるようになっている。尚、該吸着片１３
２が被吸着アーム１１２に対して回動自在に取り付けら
れているのは、後述するように吸着片１３２がプランジ
ャー１１３に吸着されたときの吸着状態を安定にするた
めである（図４８参照）。

【０１７９】このような被吸着アーム１１２は、コイル
バネ１３３により上方から見てＣＷ方向に付勢されてい
て、これにより、スライド部材１０９がその移動範囲の
うち後方に位置されているときは、被係止凸部１３１の
被係止面１３１ｂが上記係合凸部１１８の係止面１１８
ｂと係合する方向で弾接されている。尚、被吸着アーム
１１２が付勢されている方向は、プランジャー１１３に
吸着片１３２が吸着される方向でもある（図４８乃至図
５１参照）。

【０１８０】また、かかるコイルバネ１３３は、被吸着
アーム１１２を確実にプランジャー１１３に吸着させる
と共に、プランジャー１１３ヘの通電の有無に関わら
ず、常時、プランジャー１１３（ヨーク１３４）に被吸
着アーム１１２（吸着片１３２）を接触せしめることが
でき、吸着片１３２とプランジャー１１３のヨーク１３
４との接触面にゴミ等が付着することを防止することが
できる（図４９、図５０参照）。

【０１８１】これは、吸着片１３２とプランジャー１１
３のヨーク１３４との接触面にゴミなどが付着すると吸
着力が低下してしまい、吸着状態を維持するためにより
多くの電流を供給することが必要になるが、この実施例
にあっては、上記接触面にゴミなどが付着することがな
いため、必要最小限の吸着力を得るための電流を供給す
れば良く、小電力化を図ることができる。

【０１８２】（１３−５）プランジャー プランジャー１１３は、上方から見て右方が開口したＵ
字状のヨーク１３４と、該ヨーク１３４の一方の片（前
側に位置した片）に巻回されたコイル１３５とから成
り、そのヨーク１３４の吸着面が右方に向いていて、上
記被吸着アーム１１２の吸着片１３２に近接した状態で
対向するように上記ベース部材１２８に固設されている
（図４８乃至図５１参照）。

【０１８３】かかるプランジャー１１３への通電は、上
記スライド部材１０９の操作片１１６の係合凸部１１８
が被吸着アーム１１２の被係止凸部１３１に係止されて
いる状態で行われる。即ち、スライド部材１０９がその
移動範囲のうち後方ヘ位置した状態において、上記被吸
着アーム１１２は上記コイルバネ１３３により上方から
見てＣＷ方向に回動されて、これにより、被吸着アーム
１１２の被係合凸部１３１の被係止面１３１ｂと操作片
１１６の係合凸部１１８の係止面１１８ｂとが係止し、
吸着片１３２がプランジャー１１３に接触した状態で、
プランジャー１１３への通電が為される（図５０参
照）。尚、プランジャー１１３は、上記吸着片１３２の
吸着状態を維持するためだけのものであり、よって、か
かる電力は小電力で良く、その分、プランジャー１１３
の発熱量も抑えられ、更には、プランジャー１１３の小
型化による省スペース化も図ることができる（図５０参
照）。

【０１８４】しかして、プランジャー１１３に通電が為
されている状態は、被吸着アーム１１２の吸着片１３２
がプランジャー１１３に吸着されていて、その被吸着ア
ーム１１２の被係合凸部１３１の被係止面１３１ｂとス
ライド部材１０９の操作片１１６の係合凸部１１８の係
止面１１８ｂとが係止しているため、スライド部材１０
９を、その移動範囲のうち後端部に位置させることがで
き、これにより、スライド部材１０９の突片１１９で回
動アーム１１１をＣＷ方向に回動させることなく、上記
ヘッド昇降機構７６により磁気ヘッド３７、３７はフロ
ッピーディスク４又は２６にランディングされた状態
（ヘッドロード状態）が保持される。

【０１８５】そして、磁気ヘッド３７、３７のロード状
態は、後述するように、テイクオフ動作により解除さ
れ、このときは、上記プランジャー１１３ヘの通電が遮
断されると、プランジャー１１３と被吸着アーム１１２
との接触力は、上記コイルバネ１３３によるものだけに
なり、上記係止面１１８ｂと被係止面１３１ｂとの当接
面に作用する上記引張コイルスプリング１２１の引張力
により、プランジャー１１３から被吸着アーム１１２が
引き離されることになる（図５１参照）。

【０１８６】即ち、上記係止面１１８ｂと被係止面１３
１ｂとの当接面には、スライド部材１０９に働く上記引
張コイルスプリング１２１による比較的強い前方への引
張力が作用しており、しかも、かかる係合面が前後基準
線Ｐfbに対してやや傾斜しているため、被吸着アーム１
１２には右方（上方から見てＣＣＷ方向）への分力が作
用しており、該分力が上記コイルバネ１３３の付勢力よ
りも大きく設定しているため（正確にはその作用点と支
点との関係でトルクにより計算される。）、被吸着アー
ム１１２は上方から見てＣＣＷ方向に回動されて、上記
係止面１１８ｂと被係止面１３１ｂとの係止が解かれる
（図５１参照）。

【０１８７】これにより、スライダ部材１０９は前方へ
の移動力を制止するものが排除されて、前方へ移動する
ことになる。尚、スライダ部材１０９が前方へ移動とき
は、後述するようにカム凸部８１の比較的ゆっくりとし
た動きに誘導されて移動するため、磁気ヘッド３７、３
７のアンローディング（テイクオフ）は、ゆっくりとし
た速度で為されるようになっている。かかるヘッドテイ
クオフ動作については、後に詳述する。

【０１８８】このように、プランジャー１１３と、被吸
着アーム１１２と、該被吸着アーム１１２の被係止凸部
１３１の被係止面１３１ｂと、スライド部材１０９の操
作片１１６の係合凸部１１８の係止面１１８ｂとによっ
て、フロッピーディスク４又は２６への記録／再生時に
磁気ヘッド３７、３７をフロッピーディスク４又は２６
にコンタクト（接触）した状態（ヘッドローディング状
態）に保持するヘッドローディング保持機構７７が構成
される。

【０１８９】（１３−６）ヘッド後退用アーム ヘッド後退用アーム１１４は、上方から見て変形したＷ
字状をしており、その中間部位が上記ベース部材１２８
の上記プランジャー１１３が固設された部位の下面側に
回動自在に支持され、その一端１１４ａには上方に突出
する係合ピン１３６が、また、他端１１４ｂには上方に
突出する押圧ピン１３７がそれぞれ一体に形成されてい
る（図５２、図５３参照）。

【０１９０】ヘッド後退用アーム１１４の一端１１４ａ
の係合ピン１３６は上記スライド部材１０９の操作片１
１６の係合溝１２０に係合されており、また、その他端
１１４ｂはシャーシ３３の左右基準線Ｐlr側に延び、そ
の押圧ピン１３７がキャリッジ６４に前側縁に接触する
ようになっている（図５２、図５３参照）。

【０１９１】そして、上記スライド部材１０９が後方へ
移動すると、上記係合ピン１３６が後方へ移動され、ヘ
ッド後退用アーム１１４が上方から見てＣＣＷ方向に回
動されて他端１１４ｂの押圧ピン１３７が前方へ移動し
（図５２参照）、逆に、スライド部材１０９が前方に移
動すると、ヘッド後退用アーム１１４が上方から見てＣ
Ｗ方向に回動されて他端１１４ｂの押圧ピン１３７が後
方へ移動するようになっている（図５３参照）。

【０１９２】ヘッド後退用アーム１１４がＣＷ方向に回
動されてその他端１１４ｂの押圧ピン１３７が後方へ移
動すると、該押圧ピン１３７がキャリッジ６４に接触し
てこれを後方へ移動させることになり、これにより、磁
気ヘッド３７、３７はフロッピーディスク４又は２６の
外周部側に移動されることになる。尚、ヘッド後退用ア
ーム１１４がＣＣＷ方向に回動されるときは、その他端
１１４ｂの押圧ピン１３７はキャリッジ６４から前方へ
離間される（図５２参照）。

【０１９３】このように、スライド部材１０９の係合溝
１２０とヘッド後退用アーム１１４とによって、ヘッド
テイクオフ時に磁気ヘッド３７、３７をフロッピーディ
スク４又は２６の外周側に移動させるヘッド後退機構７
８が構成される。

【０１９４】（１４）ヘッドローディング動作（ヘッド
ランディング） 次に、カートリッジローディング状態において、記録／
再生指令が為されると、先ず、上記スピンドルモータ５
９が所定の回転数で回転すると共に、上記モード選択機
構５１のギアードモータ７９が駆動され、カム円板８０
をそのカム凸部８１が上記初期ポジションＡから上側回
り（右方から見てＣＷ方向）方向に回転して、ポジショ
ンＤ→ポジションＣまで移動される。尚、このカム凸部
８１の動きは、上記ギアードモータ７９を駆動源とする
ものであるため、ゆっくりとした移動である（図５４乃
至図５６参照）。

【０１９５】カム凸部８１の上方から見てＣＷ方向の回
転により、カム凸部８１は上記スライド部材１０９の右
側片１１７の被押圧縁１１７ａに当接して、これを引っ
掛けてスライド部材１０９を後方へゆっくりと移動させ
る。

【０１９６】スライド部材１０９が後方への移動によ
り、その操作片１１６の上面に形成された係合凸部１１
８の押圧面１１８ａが被吸着アーム１１２の被係止凸部
１３１の被押圧面１３１ａを後方に押圧し、これによ
り、被吸着アーム１１２はコイルバネ１３３の弾発力に
抗して上方から見てＣＣＷ方向に回動されることになる
（図４９参照）。

【０１９７】そして、スライド部材１０９の係合凸部１
１８が被吸着アーム１１２の被係止凸部１３１を乗り越
えると、被吸着アーム１１２はそのコイルバネ１３３の
弾発力により、上方から見てＣＷ方向に回動され、係合
凸部１１８の係止面１１８ｂと被係止凸部１３１の被係
止面１３１ｂとが係合して、係合凸部１１８と被係止凸
部１３１の係止が為される（図５０参照）。

【０１９８】また、上方から見てＣＷ方向に回動された
被吸着アーム１１２はその吸着片１３２がプランジャー
１１３に接触し、これと同時にプランジャー１１３には
通電が為され、励磁されているため、上記吸着片１３２
がプランジャー１１３に吸着される。

【０１９９】一方、操作片１１６の後方への移動は、回
動アーム１１１の被押圧腕１１１ａを押圧する方向と反
対方向（後方）へ移動することであり、これにより、回
動アーム１１１がコイルバネ１３０により上方から見て
ＣＣＷ方向に回動される（図４６参照）。

【０２００】回動アーム１１１が上方から見てＣＣＷ方
向に回動すると、上記スライドアーム１１０が右方にス
ライドされ、これにより、上述のように、スライドアー
ム１１０のスリット１２２に挿入された挿入軸１２６が
相対的にスリット１２２から抜け出ることになり、腕部
１２４、１２４がそれぞれ元の状態に復帰され、互いに
近づく方向に変位するため、上記上下のサスペンション
６６、６６の間の間隔が狭められ、磁気ヘッド３７、３
７がフロッピーディスク４又は２６にコンタクト（接
触）することになる（図４５参照）。

【０２０１】かかる一連の動作（ヘッドランディング）
は、ギアードモータ７９を駆動源とするため、ゆっくり
と為され、よって、磁気ヘッド３７、３７のフロッピー
ディスク４又は２６ヘのコンタクトはゆっくりと為さ
れ、磁気ヘッド３７、３７のいわゆるソフトランディン
グが実現される。

【０２０２】ヘッドランディングが為されるときは、既
にフロッピーディスク４又は２６が回転されており、Ｈ
ｉＦＤカートリッジ２３の場合には、その回転数が高速
であるためにいわゆるフライング状態での接触（即ち非
接触）であるため、本来は、フロッピーディスク２６に
磁気ヘッド３７、３７が接触することはないが、ヘッド
ランディング時に、磁気ヘッド３７、３７のランディン
グ速度が速いとその慣性により接触してしまうことがあ
るが、この実施例にあっては、上述のように、ソフトラ
ンディングが実現できるので、フロッピーディスク２６
及び磁気ヘッド３７、３７ヘのダメージをなくすことが
できる。

【０２０３】また、ＦＤカートリッジ１の場合にあって
は、もともと磁気ヘッド３７、３７がフロッピーディス
ク４に接触するが、その接触時の衝撃は、ランディング
速度が速ければ大きく、遅ければ小さくなるので、フロ
ッピーディスク４及び磁気ヘッド３７、３７ヘのダメー
ジをなくすことができる。

【０２０４】更に、上記スライド部材１０９の後方への
移動に伴い、上記ヘッド後退用アーム１１４は、その他
端１１４ｂの係合ピン１３６が後方へ移動させられるた
め、ヘッド後退用アーム１１４は上方から見てＣＣＷ方
向に回動されて、その他端１１４ｂの押圧ピン１３７が
前方に移動し、これにより、該押圧ピン１３７がキャリ
ッジ６４から離間する。従って、キャリッジ６４は、ヘ
ッド後退用アーム１１４の状態に関わらず、自由な前後
方向への移動が許容されることになる（図５２参照）。

【０２０５】そして、ヘッドランディングが終了する
と、ホストコンピュータからの指令信号によって、キャ
リッジ６４及びヘッドアーム６３、６３がヘッド移送機
構５０により前後方向へ移動され、磁気ヘッド３７、３
７はフロッピーディスク４又は２６のカートリッジセン
ターＰ1 上をスキャニング（シーク及びトラッキング）
して、磁気シート２又は２４にデータの記録及び／又は
再生が行われることになる。

【０２０６】また、カム凸部８１が初期ポジションＡ→
ポジションＤ→ポジションＣへ移動してヘッドランディ
ングが完了すると、次に、上記ギアードモータ７９が逆
転され、カム円板８０を右方から見てＣＣＷ方向に回転
させ、そのカム凸部８１を上側回り方向にほぼ１８０度
回転させて、初期ポジションＡに復帰させるようになっ
ている（図５７参照）。

【０２０７】この状態において、上述のように、磁気ヘ
ッド３７、３７は上記ヘッドローディング保持機構７７
により、フロッピーディスク４又は２６への記録／再生
中はプランジャー１１３の吸着力でヘッドローディング
状態が保持される。

【０２０８】（１５）ヘッドアンローディング動作（ヘ
ッドテイクオフ） 次に、ヘッドアンローディング（テイクオフ）指令が為
されると、先ず、モード選択機構５１のギアードモータ
７９が駆動され、カム円板８０を右方から見てＣＷ方向
にほぼ１８０度回転させ、カム凸部８１を初期ポジショ
ンＡからポジションＤ→ポジションＣまで移動させる。
これにより、カム凸部８１はスライド部材１０９の右側
片１１７の被押圧縁１１７ａに接触するか又は近接する
位置まで移動される（図５６参照）。

【０２０９】次に、上記プランジャー１１３への通電が
断たれ、これにより、プランジャー１１３と吸着片１３
２との吸着力が失われる。

【０２１０】プランジャー１１３の吸着力が失われるこ
とにより、スライド部材１０９の係合凸部１１８の係止
面１１８ｂと被吸着アーム１１２の被係止凸部１３１の
被係止面１３１ｂとの当接面には、上記プランジャー１
１３の吸着力が除かれて、コイルバネ１３３の弾発力と
引張コイルスプリング１２１の引張力の分力との２つの
力が作用することになる（図５１参照）。

【０２１１】そして、引張コイルスプリング１２１の引
張力の被吸着アーム１１２を上方から見てＣＣＷ方向に
回動させる分力が、上記コイルバネ１３３の被吸着アー
ム１１２を上方から見てＣＷ方向に回動させる方向への
弾発力より勝るように設定されているため、被吸着アー
ム１１２は上方から見てＣＣＷ方向に回動され、これに
より、スライド部材１０９の係合凸部１１８と被吸着ア
ーム１１２の被係止凸部１３１との係止が解かれ、スラ
イド部材１０９は前方へ移動可能となる（図５１参
照）。

【０２１２】スライド部材１０９と被吸着アーム１１２
との係合が解かれると、スライド部材１０９は引張コイ
ルスプリング１２１により前方へ勢い良く移動しようと
するが、上記カム凸部８１があるために、該カム凸部８
１にその右側片１１７の被押圧縁１１７ａが接触する
（図５６参照）。

【０２１３】そして、カム凸部８１の上側回り方向（右
方から見てＣＣＷ方向）の回動に伴い、スライド部材１
０９は前方に移動される（図５５参照）。

【０２１４】かかるスライド部材１０９の前方への移動
は、カム凸部８１がギアードモータ７９により駆動され
るため、ゆっくりと為される。

【０２１５】そして、スライド部材１０９が前方へゆっ
くりと移動されると、同時にヘッド後退用アーム１１４
が上方から見てＣＷ方向に回動され、その他端１１４ｂ
の押圧ピン１３７が後方に移動し、これにより、該押圧
ピン１３７がキャリッジ６４を後方へ移動させることに
なり、磁気ヘッド３７、３７はフロッピーディスク４又
は２６の外周部へ移動される（図５３参照）。

【０２１６】次に、スライド部材１０９は、前方への移
動の途中でその突片１１９が回動アーム１１１の被押圧
腕１１１ａを引っ掛けて回動アーム１１１を上方から見
てＣＷ方向にゆっくりと回動させることになり、上記ス
ライドアーム１１０を左方へゆっくりと移動させる（図
４７参照）。

【０２１７】スライドアーム１１０が左方にゆっくりと
移動すると、そのスリット１２２内に上記挿入軸１２６
がゆっくりと挿入され、これにより、腕部１２４、１２
４は上方又は下方にそれぞれ撓んで、上下のサスペンシ
ョン６６、６６の間の間隔を拡幅し、上側のサスペンシ
ョン６６は上方へ、下側のサスペンション６６は下方へ
移動され、従って、上下両サスペンション６６、６６の
先端に支持された磁気ヘッド３７、３７がそれぞれ上方
又は下方にゆっくりと移動されて、ヘッドテイクオフが
為される（図４４参照）。

【０２１８】このように、磁気ヘッド３７、３７はフロ
ッピーディスク４又は２６の外周部へゆっくりと移動さ
れた後、ゆっくりとテイクオフされることになり、いわ
ゆるソフトテイクオフを実現することができる。

【０２１９】また、上述のように、カム凸部８１は、ス
ライド部材１０９の右側片１１７及びスライダー３５の
右側片３５ｒに形成された引掛部１００に対して、常
に、前方に位置されており、カム円板８０が上側回り又
は下側回りをするときに、上記右側片１１７又は引掛部
１００を引っ掛けて、これらを後方に移動させるように
なっているが、何かの拍子でカム凸部８１が右側片１１
７及び引掛部１００の後方に位置してしまったとき（異
常事態）（図５８参照）は、カム円板８０を右方から見
てＣＣＷ方向に回転させることにより、正常な状態に復
帰させることができる。

【０２２０】即ち、カム円板８０を右方から見てＣＣＷ
方向に回転させると、右側片１１７の内側面（左側面）
１１７ｂが傾斜面になっているため、カム凸部８１の傾
斜面８１ａが右側片１１７の内側面１１７ｂにその内側
から接触して、これを外方に押圧することになり（図５
８、図５９参照）、右側片１１７は外方へ撓まされて、
カム凸部８１は右側片１１７の内側に潜りこむことにな
る（図６０参照）。そして、カム凸部８１は右側片１１
７の内側を通って、初期ポジションＡに復帰することに
なる（図６１、図６２参照）。

【０２２１】尚、このような異常事態は、カム凸部８１
がスライダー３５の引掛部１００を後方に押圧している
ディスクカートリッジ１又は２３のイジェクト動作中
に、何かの拍子でカム凸部８１と引掛部１００との引っ
掛かりが外れ、引掛部１００の後方にカム凸部８１の後
方に引掛部１００が位置してしまうことが考えられる。
かかる事態は、イジェクトの失敗であり、ディスクカー
トリッジ１又は２３がローディング状態であるにもかか
わらず、上記位置検出スイッチ８２により検出されたカ
ム凸部８１の位置がポジションＡでない場合に異常事態
であることが検出され、上述のようにカム円板８０のＣ
ＣＷ方向の回転が実行される（図５８乃至図６２参
照）。

【０２２２】尚、上記実施の形態において、スライダー
３５を前方へ移動させるとカートリッジローディングが
なされ、逆に、後方へ移動させるとイジェクトがなされ
るようにしたものについて説明したが、本発明ＦＤドラ
イブ装置３０にあってはこれに限らず、スライダー３５
を後方へ移動させるとカートリッジローディングがなさ
れ、前方へ移動させるとイジェクトされるようにするこ
ともできる。

【０２２３】また、上記実施の形態において示した各部
の具体的な形状乃至構造は、本発明を実施するに当たっ
ての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これら
によって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されること
があってはならないものである。

【０２２４】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明ディスクドライブ装置は、ディスク状記録媒
体が内部に収納されたディスクカートリッジを保持する
とともにシャーシに対して上下方向に移動自在に支持さ
れてディスクカートリッジをカートリッジローディング
位置とカートリッジアンローディング位置との間を移動
させるカートリッジホルダーと、シャーシに対して前後
方向に移動自在に支持されるとともに、前後方向の移動
により上記カートリッジホルダーを上下方向に移動させ
るスライダーと、上記カートリッジホルダーがイジェク
ト位置へ移動する方向に上記スライダーを付勢する付勢
手段と、キャリッジにヘッドアームを介して支持され、
上記ディスクカートリッジのローディング状態において
ディスク状記録媒体への記録／再生が可能なヘッドラン
ディング位置ヘ移動されるヘッドと、上記ディスクカー
トリッジのローディング状態で上記ヘッドアームに作用
することにより上記ヘッドを上記ディスク状記録媒体の
データ記録、再生が可能なヘッドロード位置からデータ
記録、再生が不能となるヘッドアンロード位置へ移動さ
せ、上記ヘッドアームから離間することにより上記ヘッ
ドを上記ヘッドアンロード位置から上記ヘッドロード位
置へ移動させるヘッド昇降機構と、上記スライダーと上
記カートリッジホルダーとの位置関係をカートリッジホ
ルダーがカートリッジローディング状態でロックすると
ともに、スライダーの前方又は後方への移動によりロッ
ク解除がなされるロック手段と、一方向に回転させるこ
とにより上記スライダーを前方又は後方に移動させて上
記ロック手段を解除する駆動手段とを備え、該駆動手段
の出力部が低速で移動するようにするとともに、駆動手
段を上記スライダーに作用する方向と反対方向に回転さ
せることにより上記出力部を上記ヘッド昇降機構に作用
させてヘッドのヘッドローディングを行なうようにした
ものである。

【０２２５】従って、本発明ディスクドライブ装置にあ
っては、ディスクカートリッジのアンローディング（イ
ジェクト）とディスク状記録媒体に対するヘッドのロー
ディング（ランディング）及び／又はアンローディング
（テイクオフ）とを１つの駆動源により行なうことがで
き、ドライブ装置の小型化及び軽量化並びに部品点数の
削減を図ることができるとともに、駆動手段の出力部を
低速で移動させ、これにより、ヘッド昇降機構でヘッド
ローディングを行なうようにしたので、ヘッドのディス
クに対するいわゆるソフトランディングを実現すること
ができ、よって、ヘッドランディング時のディスクの損
傷をなくすことができる。

【０２２６】請求項２に記載した発明にあっては、駆動
手段をギアードモータにしたので、構造が簡単で、確実
な動作を実現することができる。

【０２２７】また、別の本発明ディスクドライブ装置
は、キャリッジにヘッドアームを介して支持され、ディ
スクカートリッジのローディング状態においてディスク
状記録媒体への記録／再生が可能なヘッドロード位置ヘ
移動されるヘッドと、上記ディスクカートリッジのロー
ディング状態で上記ヘッドアームに作用することにより
上記ヘッドを上記ディスク状記録媒体のデータ記録、再
生が可能なヘッドロード位置からデータ記録、再生が不
能となるヘッドアンロード位置へ移動させ、上記ヘッド
アームから離間することにより上記ヘッドをヘッドアン
ロード位置からヘッドロード位置へ移動させるヘッド昇
降機構と、上記ヘッドアームに作用する方向にヘッド昇
降機構を付勢する付勢部材と、該付勢部材の付勢力が上
記ヘッド昇降機構に作用していない状態を保持するヘッ
ドローディング保持機構と、該ヘッドローディング保持
機構による保持が解除されたときに、上記付勢部材の付
勢力を減殺しながら上記ヘッド昇降機構をヘッドアーム
に作用させてヘッドアンローディングを行なうようにし
たものである。

【０２２８】従って、この本発明ディスクドライブ装置
にあっては、ヘッドのディスクに対するアンローディン
グ方向への付勢部材による付勢力を減殺しながら、ヘッ
ドのディスクに対するいわゆるソフトテイクオフを実現
することができ、よって、テイクオフ時のディスクの損
傷をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２乃至図５と共にＦＤカートリッジを示すも
ので、本図は分解した状態を示す斜視図である。

【図２】斜視図である。

【図３】平面図である。

【図４】底面図である。

【図５】縦断面図である。

【図６】図７及び図８と共にＨｉＦＤカートリッジを示
すもので、本図は斜視図である。

【図７】平面図である。

【図８】底面図である。

【図９】図１０乃至図６２と共に本発明ディスクドライ
ブ装置を説明するための図であり、本図は全体を分解し
て示す斜視図である。

【図１０】平面図である。

【図１１】フレーム体の斜視図である。

【図１２】フレーム体に取着したインシュレータの水平
断面図である。

【図１３】フレーム体に取着したインシュレータの垂直
断面図である。

【図１４】インシュレータの斜視図である。

【図１５】シャーシの平面図である。

【図１６】ヘッド支持機構の斜視図である。

【図１７】ヘッド支持機構の平面図である。

【図１８】ヘッド支持機構及びヘッド移送機構の側面図
である。

【図１９】ヘッド移送機構の縦断面図である。

【図２０】上下磁気ヘッド間へのカートリッジの出し入
れを説明する側面図である。

【図２１】上下磁気ヘッド間へ挿入されたカートリッジ
の記録、再生を説明する側面図である。

【図２２】モード選択機構の概略を示す側面図である。

【図２３】位置検出スイッチの概略を示す斜視図であ
る。

【図２４】位置検出スイッチの概略を示す側面図であ
る。

【図２５】位置検出スイッチの端子片のチャート図であ
る。

【図２６】カートリッジローディング機構におけるイジ
ェクト状態を示した側面図である。

【図２７】カートリッジローディング機構におけるロー
ディング状態を示した側面図である。

【図２８】カートリッジホルダーの平面図である。

【図２９】カートリッジホルダーの正面図である。

【図３０】スライダーの平面図である。

【図３１】スライダーの側面図である。

【図３２】カートリッジホルダーとスライダーを組み合
わせた状態の平面図である。

【図３３】ロック状態のロック手段を拡大して示す平面
図である。

【図３４】アンロック状態のロック手段を拡大して示す
平面図である。

【図３５】ロック状態のロック手段を拡大して示す側面
面図である。

【図３６】アンロック状態のロック手段を拡大して示す
側面図である。

【図３７】カートリッジがシャーシに対して位置決めさ
れた状態を説明するための概略側面図である。

【図３８】カートリッジ押圧手段を説明するための概略
側面図である。

【図３９】モード選択機構及びヘッドローディング機構
の平面図である。

【図４０】モード選択機構の平面図である。

【図４１】モード選択機構の正面図である。

【図４２】ヘッド昇降機構の平面図である。

【図４３】ヘッド昇降機構の正面図である。

【図４４】ヘッド昇降機構によるヘッドテイクオフ動作
を説明するための拡大正面図である。

【図４５】ヘッド昇降機構によるヘッドランディング動
作を説明するための拡大正面図である。

【図４６】ヘッド昇降機構によるヘッドランディング状
態を説明するための拡大平面図である。

【図４７】ヘッド昇降機構によるヘッドテイクオフ状態
を説明するための拡大平面図である。

【図４８】図４９乃至図５１と共にヘッドローディング
保持機構を説明するための図であり、本図は平面図であ
る。

【図４９】ヘッドランディングを行なう状態を示す平面
図である。

【図５０】ヘッドランディング状態が保持された状態を
示す平面図である。

【図５１】ヘッドランディング状態が解除された状態を
示す平面図である。

【図５２】図５３と共にヘッド後退機構を示すもので、
本図はヘッドランディング状態におけるヘッド後退用ア
ームの状態を示す平面図である。

【図５３】ヘッドテイクオフ状態におけるヘッド後退用
アームの状態を示す平面図である。

【図５４】図５５乃至図６２と共にモード選択機構の動
作を示す図であり、本図はカム凸部が初期ポジションＡ
にある状態を示す側面図である。

【図５５】カム凸部がポジションＤにある状態を示し、
ヘッドランディングを行なっている状態を示す側面図で
ある。

【図５６】カム凸部がポジションＣにある状態を示し、
ヘッドランディングが完了した状態を示す側面図であ
る。

【図５７】ヘッドランディングが完了した後、カム凸部
が初期ポジションＡに復帰した状態を示す側面図であ
る。

【図５８】図５９乃至図６２と共にカム凸部が右側片及
び引掛部の後方に位置してしまった異常事態から正常な
状態に復帰する状態を説明するためのものであり、本図
は異常事態のカム円板の側面図である。

【図５９】異常事態のカム円板の底面図である。

【図６０】復帰している様子を示すカム円板の底面図で
ある。

【図６１】復帰した状態を示すカム円板の底面図であ
る。

【図６２】復帰した状態を示すカム円板の側面図であ
る。

【符号の説明】

１…ＦＤカートリッジ、４…フロッピーディスク、７…
カートリッジ、２３…ＨｉＦＤカートリッジ、２６…フ
ロッピーディスク、２７…カートリッジ、３０…ＦＤド
ライブ装置、３３…シャーシ、３４…カートリッジホル
ダー、３５…スライダー、３７…磁気ヘッド、６３…ヘ
ッドアーム、６４…キャリッジ、７６…ヘッド昇降機
構、７７…ヘッドローディング保持機構、７９…ギアー
ドモータ、８１…カム凸部（出力部）、９０…ロック手
段、１０１…引張コイルバネ（付勢手段）、１２１…引
張コイルスプリング（付勢部材）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク状記録媒体が内部に収納され
   たディスクカートリッジを保持するとともに、シャーシ
   に対して上下方向に移動自在に支持されてディスクカー
   トリッジをカートリッジローディング位置とカートリッ
   ジアンローディング位置との間を移動させるカートリッ
   ジホルダーと、 シャーシに対して前後方向に移動自在に支持されるとと
   もに、前後方向の移動により上記カートリッジホルダー
   を上下方向に移動させるスライダーと、 上記カートリッジホルダーがイジェクト位置へ移動する
   方向に上記スライダーを付勢する付勢手段と、 キャリッジにヘッドアームを介して支持され、上記ディ
   スクカートリッジのローディング状態においてディスク
   状記録媒体への記録／再生（記録又は再生あるいは、記
   録及び再生を含む。以下同じ。）が可能なヘッドランデ
   ィング位置ヘ移動されるヘッドと、 上記ディスクカートリッジのローディング状態で上記ヘ
   ッドアームに作用することにより上記ヘッドを上記ディ
   スク状記録媒体のデータ記録、再生が可能なヘッドロー
   ド位置からデータ記録、再生が不能となるヘッドアンロ
   ード位置へ移動させ、上記ヘッドアームから離間するこ
   とにより上記ヘッドを上記ヘッドアンロード位置から上
   記ヘッドロード位置へ移動させるヘッド昇降機構と、 上記スライダーと上記カートリッジホルダーとの位置関
   係をカートリッジホルダーがカートリッジローディング
   状態でロックするとともに、スライダーの前方又は後方
   への移動によりロック解除がなされるロック手段と、 一方向に回転させることにより上記スライダーを前方又
   は後方に移動させて上記ロック手段を解除する駆動手段
   とを備え、 該駆動手段の出力部が低速で移動するようにするととも
   に、駆動手段を上記スライダーに作用する方向と反対方
   向に回転させることにより上記出力部を上記ヘッド昇降
   機構に作用させてヘッドのヘッドローディングを行なう
   ようにしたことを特徴とするディスクドライブ装置。
2. 【請求項２】 駆動手段がギアードモータであること
   を特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
3. 【請求項３】 キャリッジにヘッドアームを介して支
   持され、ディスクカートリッジのローディング状態にお
   いてディスク状記録媒体への記録／再生が可能なヘッド
   ロード位置ヘ移動されるヘッドと、 上記ディスクカートリッジのローディング状態で上記ヘ
   ッドアームに作用することにより上記ヘッドを上記ディ
   スク状記録媒体のデータ記録、再生が可能なヘッドロー
   ド位置からデータ記録、再生が不能となるヘッドアンロ
   ード位置へ移動させ、上記ヘッドアームから離間するこ
   とにより上記ヘッドをヘッドアンロード位置からヘッド
   ロード位置へ移動させるヘッド昇降機構と、 上記ヘッドアームに作用する方向にヘッド昇降機構を付
   勢する付勢部材と、 該付勢部材の付勢力が上記ヘッド昇降機構に作用してい
   ない状態を保持するヘッドローディング保持機構と、 該ヘッドローディング保持機構による保持が解除された
   ときに、上記付勢部材の付勢力を減殺しながら上記ヘッ
   ド昇降機構をヘッドアームに作用させてヘッドアンロー
   ディングを行なうようにしたことを特徴とするディスク
   ドライブ装置。