JP2000312356A

JP2000312356A - 視覚障害者誘導システム

Info

Publication number: JP2000312356A
Application number: JP11119992A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Takahashi; 茂高橋
Original assignee: Shinwa Co Ltd
Current assignee: Shinwa Co Ltd
Priority date: 1999-04-27
Filing date: 1999-04-27
Publication date: 2000-11-07

Abstract

(57)【要約】【課題】障害者の身体につけたカメラから送られた画
像を見ながら誘導することにより、遠隔地から十分に行
き届いたサービスが行えるようにする。【解決手段】視覚障害者側端末では、視覚障害者１の
周辺の状況を、ＣＣＤカメラ１６によって撮像して、そ
の撮像した画像を、電話送受信部１１によって送信し、
誘導者側端末では、視覚障害者側端末が送信した画像
を、電話回線端末２０を介して、テレビ電話装置２１で
受信して、ＴＶ２３に表示し、その画像を参照しなが
ら、電話機２２によって視覚障害者１を誘導する音声を
入力して、視覚障害者側端末のイヤホン１５へ伝える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像画像による視
覚障害者誘導システムに関し、特に、遠隔地の視覚障害
者に対して、その時点での被誘導者周辺の状況を見なが
ら誘導できるような視覚障害者誘導システムに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、視覚障害者の一般日常生活の
行動から不安を取り除く方法として、健常者の同伴に代
わる盲導犬が利用されている。しかし、盲導犬の養成訓
練及び視覚障害者が特定の盲導犬に対応するための訓練
など、多くの努力と相当の期間を要するために、これに
変わる方法として、盲導犬の能力に代わる機能の一部を
備えたロボットの開発が進められている（特開平７−２
２９９６２号等）。また、屋外歩行に関しては、路面に
視覚障害者専用の標識類を埋め込んだり、音声、振動な
どによる各種の誘導方法が提案されている（特開平８−
６８８４０号等）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、盲導犬に代わ
る機能を有するロボットは、構造が複雑かつ高価であ
り、誰でも容易に利用することはできない。また、その
他の方法は、利用できる範囲が限られていたり、臨機応
変に細かいサービスを提供することができない、という
欠点がある。

【０００４】本発明の目的は、前述した課題を解決し
て、遠隔地の視覚障害者に対して、誘導者が障害者の身
につけた端末から送信した画像を見ながら誘導できるよ
うにして、視覚障害者が十分に行き届いたサービスが受
けられるような視覚障害者誘導システムを提供すること
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、視覚障害者側端末と、前記視覚
障害者側端末と無線通信回線（２０）を介して接続され
る誘導者側端末とを備え、遠隔地の誘導者からの情報に
よって、視覚障害者を誘導する視覚障害者誘導システム
であって、前記視覚障害者側端末は、前記視覚障害者の
周辺の状況を撮像する撮像手段（１６）と、前記撮像手
段で撮像した画像を送信する画像送信手段（１１）と、
前記誘導者側端末が送信した前記視覚障害者を誘導する
音声を受信する音声受信手段（１１）と、前記音声受信
手段で受信した音声を発生する音声発生手段（１５）と
を備え、前記誘導者側端末は、前記視覚障害者側端末が
送信した画像を受信する画像受信手段（２１）と、前記
画像受信手段で受信した画像を表示する画像表示手段
（２３）と、前記視覚障害者を誘導する音声を入力する
音声入力手段（２２）と、前記音声入力手段で入力した
音声を送信する音声送信手段（２１）と、を備えたこ
と、を特徴とする視覚障害者誘導システムである。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１に記載の視覚
障害者誘導システムにおいて、前記視覚障害者側端末
は、前記撮像手段の撮像方向を制御する撮像制御手段
（１７）をを含み、前記誘導者側端末は、前記撮像制御
手段への制御信号を生成する撮像操作手段（２５）を含
むこと、を特徴とする視覚障害者誘導システムである。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態につい
て、図面を参照して詳しく説明する。（第１実施形態）図１は、本発明の視覚障害者誘導シス
テムの第１実施形態による視覚障害者側端末（以下、障
害者側端末という）と、これに対応する誘導者側端末の
それぞれの構成を示す系統図である。図１に示すよう
に、障害者側端末は、ポケットなどに入れて携帯できる
端末本体１０と、誘導者との交信を行うためのマイク１
４及びイヤホン１５の他に、視覚障害者（以下、障害者
という）の周辺（主に、前方正面）を撮像するためのＣ
ＣＤカメラ１６等を備えている。

【０００８】また、端末本体１０は、電話送受信部１１
と、画像信号処理部１２と、アンテナ１３等とを備えて
いる。画像信号処理部１２は、ＣＣＤカメラ１６の出力
信号（カラー又は黒白画像の信号）を処理して、ＰＨＳ
等の携帯電話を利用した電話送受信部１１に送り込む部
分であり、その出力は、動画像又は短い間隔で連続して
送り出す静止画像の画像信号である。

【０００９】誘導者側の端末は、公衆電話回線２０に接
続され、障害者側端末から受信した画像信号を処理する
テレビ電話装置２１と、テレビ電話装置２１を介して障
害者側端末と交信するための電話機２２と、テレビ電話
装置２１の出力を受けて画像として表示するテレビ２３
等とを備えている。

【００１０】障害者と誘導者の組み合わせは、個人対個
人でよいが、複数の障害者が加入する団体と、複数の誘
導者が登録されているボランティア団体などとの間に契
約を交わしておき、必要とする障害者からの呼び出しに
応じて、任意又は状況に応じて、特定の誘導者が前記障
害者のサービスに当たるようにしてもよい。

【００１１】障害者側端末から送信する画像は、動画像
又は時系列に連続する静止画像の何れでもよく、また、
黒白画像又はカラー画像の何れでもよい。黒白の静止画
像は、情報量が最も少なくて済み、カラーの動画像が最
も情報量が多い。どの方式によるかは、利用者の利便
性、費用などにもよるが、特に障害者の携行利便、誘導
者との間の意思疎通の良さなどが重要な決定要素とな
る。

【００１２】次に、障害者側端末を利用者が身体に装着
する方法について説明する。図２は、障害者１が本実施
形態によるシステムの障害者側端末を身体に装着した一
例を示す斜視図である。図２の場合は、端末本体１０
は、着衣２の胸ポケット２ａに入れている。マイク１４
は、着衣２の襟元２ｂに挟んでいる。ＣＣＤカメラ１６
は、帽子３の庇３ａに取り付けている。ＣＣＤカメラ１
６は、図３に示すように、眼鏡５のつる５ａ（又は５
ｂ）に取り付けてもよい。また、端末本体１０は、図示
しない電源スイッチを、端末本体１０からコード等によ
って延長し、障害者が外出時に常に携行する物、例え
ば、杖などに取り付けてもよい。

【００１３】（第２実施形態）図４は、第２実施形態に
よる障害者側端末各部の身体への装着状況例を示す斜視
図、図５は、図４の障害者側端末を含むシステムを示す
回路系統図である。誘導者は、障害者側端末から送られ
てきたテレビ２３の画像を見ながら、障害者１に対し
て、適切な助言を与え誘導する。しかし、もし、テレビ
２３の画像から周辺の状況把握が不十分な場合は、第１
実施形態では、ＣＣＤカメラ１６が固定的に配置されて
いるので、誘導者は、障害者１に対して顔を動かすか、
体の向きを変えるように指示しなければならない。

【００１４】第２実施形態は、この点を解消したもので
あり、図４及び図５に示すように、障害者側端末にカメ
ラ制御部１７を備え、ＣＣＤカメラ１６を上下左右に一
定範囲内で振らせる構造としてある。誘導者側端末から
パーソナルコンピュータ２５のキーボード操作などによ
り、障害者側端末に制御信号を送り、カメラ制御部１７
によって、ＣＣＤカメラ１６の向きを変える。

【００１５】図４の場合には、端末本体１０は、肩から
下げたバッグ６の外側のポケット６ｂに入れている。ま
た、マイク１４は、バッグ６の肩下げベルト６ｂの胸元
に挟んでいる。さらに、ＣＣＤカメラ１６は、肩下げベ
ルト６ｂの肩当てパッド６ｃ上に固定したカメラ制御部
１７内に収められ、一定範囲内で上下左右に振らせるこ
とができる。

【００１６】一方、誘導者側端末は、図１の場合は、テ
レビ電話装置２１を電話回線２０に接続し、電話機２２
とテレビ２３をテレビ電話装置２１に接続しているが、
図５に示すように、図１のテレビ電話装置２１とテレビ
２３の代わりに、専用のアダプタ２４と、パーソナルコ
ンピュータ２５を使用して、インターネットなどを介し
て、各情報を送受信してもよい。

【００１７】（他の実施形態）本発明は、以上説明した
実施形態に限定するものではなく、種々の変形又は変更
が可能であって、これらも本発明の均等の範囲内であ
る。例えば、第１実施形態のテレビ電話装置を用いて、
第２実施形態のカメラ制御部１７を制御する場合には、
誘導者側端末から電話機２２のプッシュボタン操作など
によって障害者側端末に制御信号を送り、カメラ制御部
１７によって、ＣＣＤカメラ１６の向きを変えるように
すればよい。また、視覚障害者がさらに聴覚障害をもつ
場合には、イヤホンの代わりに、触覚により、方向など
を指示する指示手段を設けるようにすればよい。なお、
送信・受信手段として、公衆回線を使用した例で説明し
たが、専用回線（無線，有線）を使用してもよい。

【００１８】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明のに
よれば、障害者側端末から送ってきた障害者周辺の画像
が遠隔地の誘導者側端末で見られるので、障害者に対し
て、各時点で受信した画像を見ながら適切なアドバイス
を与えることができ、臨機応変に、細かく素早いサービ
スを行うことができる、という効果がある。

【００１９】また、誘導者側端末からの制御信号によ
り、障害者側端末のカメラの向きを変えられるようにす
ることによって、誘導者側からカメラの捕捉画像を見や
すいようにするための指示を、一々与える必要が無い、
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による視覚障害者誘導システムの第１実
施形態の回路系統図である。

【図２】図１の障害者側端末各部の身体への装着状況例
を示す斜視図である。

【図３】マイクを取り付けた眼鏡の例を示す斜視図であ
る。

【図４】第２実施形態による障害者側端末各部の身体へ
の装着状況例を示す斜視図である。

【図５】図４の障害者側端末を含む視覚障害者誘導シス
テムの回路系統図である。

【符号の説明】

１障害者２着衣３帽子４，５眼鏡６バッグ１０障害者側の端末本体１１電話送受信部１２画像信号処理部１３アンテナ１４マイク１５イヤホン１６ＣＣＤカメラ１７カメラ制御部２０電話回線２１テレビ電話装置２２電話機２３テレビ２４アダプタ２５パーソナルコンピュータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】視覚障害者側端末と、前記視覚障害者側
端末と無線通信回線を介して接続される誘導者側端末と
を備え、遠隔地の誘導者からの情報によって、視覚障害
者を誘導する視覚障害者誘導システムであって、前記視覚障害者側端末は、前記視覚障害者の周辺の状況を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像した画像を送信する画像送信手段
と、前記誘導者側端末が送信した前記視覚障害者を誘導する
音声を受信する音声受信手段と、前記音声受信手段で受信した音声を発生する音声発生手
段とを備え、前記誘導者側端末は、前記視覚障害者側端末が送信した画像を受信する画像受
信手段と、前記画像受信手段で受信した画像を表示する画像表示手
段と、前記視覚障害者を誘導する音声を入力する音声入力手段
と、前記音声入力手段で入力した音声を送信する音声送信手
段と、を備えたこと、を特徴とする視覚障害者誘導システム。
【請求項２】請求項１に記載の視覚障害者誘導システ
ムにおいて、前記視覚障害者側端末は、前記撮像手段の撮像方向を制
御する撮像制御手段をを含み、前記誘導者側端末は、前記撮像制御手段への制御信号を
生成する撮像操作手段を含むこと、を特徴とする視覚障害者誘導システム。